DE102013206802A1

DE102013206802A1 - Bearing arrangement for a drive for an industrial truck

Info

Publication number: DE102013206802A1
Application number: DE102013206802.6A
Authority: DE
Inventors: Peter Streipardt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2014-10-16

Abstract

Es wird eine Lageranordnung für einen Fahrantrieb für ein Flurförderfahrzeug mit einem über eine Drehlagerung zum Ausführen von Lenkbewegungen rahmenseitig gelagerten Fahrgetriebe (2) mit zumindest einem Antriebsrad vorgeschlagen, wobei als Drehlagerung zumindest ein erstes Lager als Axiallager (5) und zumindest ein zweites Lager als Schräglager (6) vorgesehen sind.A bearing arrangement is proposed for a travel drive for an industrial truck with a drive gear (2) mounted on the frame side via a rotary bearing for executing steering movements and having at least one drive wheel, with at least one first bearing as an axial bearing (5) and at least one second bearing as an angular contact bearing as the rotary bearing (6) are provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lageranordnung für einen Fahrantrieb für ein Flurförderfahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to a bearing assembly for a traction drive for a material handling vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2004 005 869 A1 ist eine Antriebseinheit als ein Rad-Triebwerk bekannt. Die Antriebseinheit umfasst einen Antrieb, der über ein Fahrgetriebe ein Antriebsrad antreibt. Zwischen dem Antrieb und dem Fahrgetriebe mit dem Antriebsrad ist eine Drehlagerung vorgesehen, so dass das Fahrgetriebe mit dem Antriebsrad relativ zu dem Antriebsmotor eine Dreh- oder Lenkbewegung ausführen kann. Dazu ist üblicherweise ein Lenkantrieb vorgesehen, der über ein Lenkritzel mit einem Lenkkranz in Eingriff steht, um die Lenkbewegungen des Fahrgetriebe bzw. des Antriebsrades auszuführen. For example, from the document DE 10 2004 005 869 A1 For example, a drive unit is known as a wheel drive. The drive unit comprises a drive which drives a drive wheel via a drive gear. Between the drive and the driving gear with the drive wheel, a rotary bearing is provided, so that the driving gear with the drive wheel relative to the drive motor can perform a rotational or steering movement. For this purpose, usually a steering drive is provided, which is connected via a steering pinion with a steering wheel in engagement to perform the steering movements of the drive gear or the drive wheel.

Die Drehlagerung zwischen dem Antriebsmotor und dem Fahrgetriebe wird bei der bekannten Lageranordnung über eine Vierpunktlagerung realisiert. The pivot bearing between the drive motor and the drive gear is realized in the known bearing arrangement via a four-point bearing.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Lageranordnung der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, bei der eine verbesserte Drehlagerung vorgesehen ist. The present invention is based on the object to propose a bearing assembly of the type described above, in which an improved pivot bearing is provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen sowie der Beschreibung ergeben. This object is achieved by the features of claim 1, wherein advantageous embodiments of the dependent claims and the drawings and the description.

Somit wird eine Lageranordnung für einen Fahrantrieb z. B. mit einem Antriebsmotor und einem Fahrgetriebe beispielsweise für ein Flurförderfahrzeug vorgeschlagen. Das Fahrgetriebe ist vorzugsweise über eine Drehlagerung drehbar an einem Rahmen oder dergleichen gelagert, um Lenkbewegungen ausführen zu können. Die Drehlagerung umfasst zumindest ein erstes Lager als Axiallager und ein zweites Lager als Schräglager. Auf diese Weise wird eine vorteilhafte Variante zur üblichen Drehschemellagerung eines Fahrantriebes insbesondere für Flurförderfahrzeuge oder dergleichen vorgeschlagen. Die Drehlagerung der vorgeschlagenen Lageranordnung wird somit durch eine Kombination aus Axiallager und Schräglager realisiert. Das Axiallager nimmt vorzugsweise axiale Kräfte auf, das Schräglager vorzugsweise radiale Kräfte. Kippmomente werden von beiden Lagern zusammen aufgenommen. Als Axiallager kann vorzugsweise ein Axialkugellager oder ein Axialrollenlager eingesetzt werden, wobei als Schräglager bevorzugt Schrägkugellager oder Kegelrollenlager eingesetzt werden können. Thus, a bearing assembly for a traction drive z. B. proposed with a drive motor and a driving gear, for example, for a material handling vehicle. The driving gear is preferably rotatably supported by a pivot bearing on a frame or the like in order to perform steering movements. The rotary bearing comprises at least a first bearing as a thrust bearing and a second bearing as an angular bearing. In this way, an advantageous variant of the usual fifth wheel bearing of a traction drive is proposed in particular for industrial trucks or the like. The pivot bearing of the proposed bearing arrangement is thus realized by a combination of thrust bearing and angular contact bearings. The thrust bearing preferably receives axial forces, the angular bearing preferably radial forces. Tipping moments are absorbed by both camps together. As thrust bearing can preferably be used an axial ball bearing or a thrust roller bearing, which angular contact ball bearings or tapered roller bearings can be used preferably as an angular bearing.

Das Schräglager und das Axiallager können rahmenseitig bzw. gehäuseseitig an einem Gehäuse- bzw. Rahmenanschlussteil befestigt oder in dieses integriert sein. Fahrgetriebeseitig können die entsprechenden Lagerringe des Schräglagers und des Axiallagers vorzugsweise an einem Lenkkranz oder dergleichen befestigt sein. Es ist auch denkbar, dass die Lagerringe des Schräglagers und Axiallagers in den Lenkkranz integriert sind oder an anderen geeigneten Bauteilen befestigt sind. The angular contact bearing and the thrust bearing can be attached to the frame side or on the housing side to a housing or frame connection part or integrated into this. Driving gear side, the corresponding bearing rings of the angular bearing and the thrust bearing can be preferably attached to a steering wheel or the like. It is also conceivable that the bearing rings of the angular bearing and thrust bearing are integrated into the steering wheel or attached to other suitable components.

Um eine Vorspannung bzw. ein Spiel insbesondere bei dem Schräglager einstellen zu können, ist vorgesehen, dass der Innenring des Schräglagers verstellbar ausgeführt ist, so dass eine gewünschte Vorspannung über die Wälzkörper gegen den Außenring des Schräglagers einstellbar ist. Zum Einstellen des Innenringes kann vorzugsweise eine beispielsweise auf den Lenkkranz aufschraubbare Nutmutter oder dergleichen vorgesehen sein. Es sind jedoch auch andere Einstellmöglichkeiten denkbar. In order to adjust a bias or a game, especially in the angular contact, it is provided that the inner ring of the oblique bearing is made adjustable, so that a desired bias on the rolling elements against the outer ring of the angular bearing is adjustable. To set the inner ring can preferably be provided, for example, a screw on the steering ring groove nut or the like. However, there are also other settings conceivable.

Bevorzugt kann die vorgeschlagene Lageranordnung bei einem Fahrantrieb eines Flurförderfahrzeuges oder für die Drehlagerung einer Lenkeinheit eingesetzt werden. Es sind jedoch auch andere Einsatzgebiete denkbar. Die vorteilhafte Drehlagerung der vorgeschlagenen Lageranordnung kann beispielsweise bei Fahrantrieben eingesetzt werden, bei denen der Antriebsmotor mit dem Lenkantrieb rahmenseitig bzw. gehäuseseitig drehfest angeordnet sind und nur das Fahrgetriebe mit dem Antriebsrad schwenkbar sind. Es ist aber auch möglich, dass die vorgeschlagene Drehlagerung bei Fahrantrieben eingesetzt wird, bei denen der Antriebsmotor mit dem Fahrgetriebe zusammen schwenkbar gelagert sind. Preferably, the proposed bearing arrangement can be used in a traction drive of a material handling vehicle or for the pivotal mounting of a steering unit. However, other applications are conceivable. The advantageous pivot bearing of the proposed bearing arrangement can be used for example in traction drives, in which the drive motor with the steering drive frame side and the housing side are rotatably disposed and only the drive gear with the drive wheel are pivotable. But it is also possible that the proposed pivot bearing is used in traction drives, in which the drive motor with the drive gear are mounted together pivotally.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Figur weiter erläutert. Die einzige Figur der Erfindung zeigt eine teilgeschnittene Teilansicht einer möglichen Ausführungsvariante einer Lageranordnung eines Fahrantriebes eines Flurförderfahrzeuges. Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the figure. The single FIGURE of the invention shows a partially sectioned partial view of a possible embodiment of a bearing assembly of a traction drive of a material handling vehicle.

Die vorgeschlagene Lageranordnung ist an einem Fahrantrieb vorgesehen, der einen lediglich teilweise angedeuteten Rahmen 1 umfasst, an dem ein nicht weiter dargestellter Lenkantrieb gehäuseseitig bzw. rahmenseitig an dem nicht weiter dargestellten Fahrzeug befestigt ist. Ferner ist ein Fahrgetriebe 2 vorgesehen, an dessen Abtriebswelle ein nicht weiter dargestelltes Antriebsrad befestigt ist. Das Fahrgetriebe 2 ist über eine Drehlagerung schwenkbar um eine Drehachse 3 gelagert, um entsprechende Lenkbewegungen unabhängig vom Rahmen 1 und je nach Ausführung evtl. auch vom Antriebsmotor ausführen zu können. Die Lenkbewegungen werden über den Lenkantrieb realisiert, welcher ein antreibbares Lenkritzel umfasst, welches mit einem Lenkkranz 4 in Eingriff steht, das drehfest an dem Fahrgetriebe 2 angeordnet ist. The proposed bearing assembly is provided on a traction drive, the only partially indicated frame 1 comprises, on which a steering drive, not shown, is secured on the housing side or frame side to the vehicle, not shown. Furthermore, a driving gear 2 provided, on whose output shaft a not further illustrated drive wheel is attached. The driving gear 2 is pivotable about a pivot bearing about a pivot axis 3 stored to appropriate steering movements regardless of the frame 1 and depending on the design may also be able to run from the drive motor. The steering movements are realized via the steering drive, which comprises a drivable steering pinion, which with a steering wheel 4 is engaged, the rotationally fixed to the drive gear 2 is arranged.

Die Drehlagerung umfasst ein erstes Lager als Axiallager 5 und ein zweites Lager als Schräglager 6. Bei der gezeigten Ausführungsvariante ist beispielhaft das Axiallager 5 als Axialkugellager und das Schräglager 6 als Schrägkugellager ausgeführt. The pivot bearing comprises a first bearing as a thrust bearing 5 and a second bearing as an angular bearing 6 , In the embodiment shown is an example of the thrust bearing 5 as axial ball bearing and the angular contact bearing 6 designed as angular contact ball bearings.

Der rahmenseitige Lagerring 7 des Axiallagers 5 ist beispielsweise an einem Rahmenanschlussteil 8 befestigt bzw. in dieses integriert. Der fahrgetriebeseitige Lagerring 9 des Axiallagers 5 ist beispielsweise an dem Lenkkranz 4 befestigt bzw. in diesen integriert. Im Rahmen der Integration kann beispielsweise die Laufbahn des Lagerringes 9 für die Wälzkörper an dem Lenkkranz 4 ausgeführt sein. The frame-side bearing ring 7 of the thrust bearing 5 is, for example, on a frame connector 8th attached or integrated into this. The transmission-side bearing ring 9 of the thrust bearing 5 is for example on the steering wheel 4 attached or integrated in this. As part of the integration, for example, the raceway of the bearing ring 9 for the rolling elements on the steering wheel 4 be executed.

Ein Außenring 10 des Schräglagers 6 ist beispielsweise an dem Rahmenanschlussteil 8 befestigt bzw. in dieses integriert. Ein Innenring 11 des Schräglagers 6 ist an dem Lenkkranz 4 befestigt. Zum Einstellen der Vorspannung bzw. des Spiels bei dem Schräglager 6 ist der Innenring 11 axial bewegbar an dem Lenkkranz 4 angeordnet, wobei zum Einstellen eine Nutmutter 12 auf den Lenkkranz axial aufschraubbar ist, so dass über den eingestellten Innenring 11 und die Wälzkörper des Schräglagers 6 eine entsprechende Vorspannung auf den Außenring 10 des Schräglagers 6 übertragbar ist. An outer ring 10 of the inclined bearing 6 is, for example, on the frame connector 8th attached or integrated into this. An inner ring 11 of the inclined bearing 6 is on the steering wheel 4 attached. For adjusting the preload or the game in the angular bearing 6 is the inner ring 11 axially movable on the steering wheel 4 arranged, wherein for adjusting a groove nut 12 axially screwed onto the steering ring, so that over the set inner ring 11 and the rolling elements of the angular bearing 6 a corresponding bias on the outer ring 10 of the inclined bearing 6 is transferable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Rahmen frame
2 2: Fahrgetriebe Travel gear
3 3: Drehachse axis of rotation
4 4: Lenkkranz turntable
5 5: Axiallager thrust
6 6: Schräglager angular contact bearings
7 7: rahmenseitiger Lagerring Frame-side bearing ring
8 8th: Rahmenanschlussteil Frame connector
9 9: fahrgetriebeseitiger Lagerring Drive-side bearing ring
10 10: Außenring des Schräglagers Outer ring of the angular bearing
11 11: Innenring des Schräglagers Inner ring of the angular bearing
12 12: Nutmutter locknut

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004005869 A1 [0002]

Claims

Bearing arrangement for a traction drive for an industrial truck, with a frame mounted on a pivot bearing for carrying out steering movements of driving gears ( 2 ) with at least one drive wheel, characterized in that as a rotary bearing at least a first bearing as a thrust bearing ( 5 ) and at least one second bearing as an angular bearing ( 6 ) are provided.

Bearing arrangement according to claim 1, characterized in that as thrust bearing ( 5 ) An axial ball bearing or an axial roller bearing is provided.

Bearing arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the angular contact bearing ( 6 ) is designed as angular contact ball bearings or tapered roller bearings.

Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the frame-side bearing ring ( 7 ) of the thrust bearing ( 5 ) on a frame connector ( 8th ), wherein the transmission-side bearing ring ( 9 ) of the thrust bearing ( 5 ) on a steering wheel ( 4 ) of a steering drive is supported axially.

Bearing arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame-side bearing ring ( 7 ) of the thrust bearing ( 5 ) in the frame connector ( 8th ) is integrable.

Bearing arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the outer ring ( 10 ) of the inclined bearing ( 6 ) on a frame connector ( 8th ) and that the inner ring ( 11 ) of the inclined bearing ( 6 ) on a steering wheel ( 4 ) is attached a steering drive.

Bearing arrangement according to claim 6, characterized in that the axial prestressing in the angular bearing ( 6 ) over the inner ring ( 11 ) is adjustable.

Bearing arrangement according to claim 7, characterized in that the inner ring ( 11 ) of the inclined bearing ( 6 ) via a groove nut ( 12 ) is prestressed.