DE102013205432B4

DE102013205432B4 - Planetengetriebeanordnung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Planetensätzen

Info

Publication number: DE102013205432B4
Application number: DE102013205432.7A
Authority: DE
Inventors: Konstantin Lickey; Franz Kurth; Thorsten BIERMANN
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2023-03-30
Anticipated expiration: 2033-03-28
Also published as: DE102013205432A1; CN104074959A; CN104074959B

Abstract

Planetengetriebeanordnung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Planetensätzen (1, 2), welche über jeweils zugeordnete separate Planetenbolzen (3a, 3b) drehgelagert sind, die zu einer Seite über jeweils zugeordnete Bohrungen (4a, 4a', 4a'', 4b, 4b', 4b'', 4c, 4c'') zur Aufnahme der Planetenbolzen (3a, 3b) an einer gemeinsamen mittleren Trägerscheibe (5) eines Planetenträgers (6) angebracht sind, wobei eine Verteilung der Bohrungen (4a, 4a', 4a'', 4b, 4b', 4b'', 4c, 4c''4) in mindestens einer Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) unsymmetrisch ist und wobei ein Planetensatz (2) der Planetensätze (1, 2) über die zugeordneten Planetenbolzen (3b) zu einer Seite hin an der mittleren Trägerscheibe (5) gelagert ist, sowie zur anderen Seite hin an einer zweiten Planetenträgerhälfte (10) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass Axialstege (9) zur Befestigung der mittleren Trägerscheibe (5) mit der zweiten Planetenträgerhälfte (10) an der mittleren Trägerscheibe (5) angeformt sind, wobei mindestens zwei Bohrungen (4a, 4b, 4c) in einer ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) mit mindestens zwei Bohrungen (4a`, 4b`, 4c`) in einer zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) bezüglich ihrer Bohrungsmittelpunkte miteinander übereinstimmen, und ein Durchmesser der Bohrungen (4a, 4b, 4c) in der ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) sich größentechnisch von einem Durchmesser der Bohrungen (4a`, 4b`, 4c`) in der zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) unterscheidet.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Planetengetriebeanordnung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Planetensätzen, welche über jeweils zugeordnete separate Planetenbolzen drehgelagert sind, die zu einer Seite über jeweils zugeordnete Bohrungen zur Aufnahme der Planetenbolzen an einer gemeinsamen mittleren Trägerscheibe eines Planetenträgers angebracht sind.
Das Einsatzgebiet der Erfindung erstreckt sich vornehmlich auf die Kraftfahrzeugtechnik. Insbesondere kann für eine bauliche Kombination eines Achsdifferentials mit einem Zwischenachsdifferential bei Kraftfahrzeugen mit Allradantrieb ein Stirnraddifferential in eine Planetenstufe integriert werden, um ein Verteilergetriebe zu bilden, dass bei geringem Gewicht wenig Bauraum in Axialrichtung beansprucht.
Stand der Technik
Aus der Druckschrift DE 14 55 499 A geht ein Stirnradplanetengetriebe im Achsantrieb eines Kraftfahrzeugs hervor. Das Planetengetriebe bildet eine in eine Laufradnabe eingebaute Getriebeunterstützung. Eine Achsantriebswelle ist an einem Ende als Ritzel ausgebildet. Ein mit Innenverzahnung versehenes Außenrad ist mittels einer Kerbverzahnung auf einem nicht umlaufenden Achsgehäuse gehalten. Drei an einem Umfang gleichmäßig verteilte umlaufende Planetenräder sind auf Achsbolzen im Planetenradträger gelagert, der mit einer Nabe des Laufrades fest verschraubt ist. Ferner ist der Planetenradträger einstückig ausgebildet. Die drei Planetenradachsen sind beiderseits der Planetenräder im Planetenradträger geführt, und zwar auf der Innenseite unmittelbar in Bohrungen der inneren Stirnwand und außen in Buchsen, die mit ihrem äußeren Umfang in gleichachsigen Bohrungen der äußeren Stirnwand geführt sind.
Aus der DE 10 2008 027 992 A1 geht ein Verteilergetriebe hervor, bei dem jeweils ein Planetenrad des einen Planetensatzes mit einem Planetenrad des benachbarten Planetensatzes auf einem gemeinsamen Planetenbolzen angeordnet ist. Beide Differentiale sind hier als Stirnrad-Planetengetriebe ausgeführt, mit einem ersten Steg als Eingangselement des Zwischenaxialdifferentials, der über die Planetenräder auf ein Sonnenrad als das eine Ausgangselement und über ein Außenrad auf das Achsdifferential als das andere Ausgangselement abtreibt. Dabei treibt das Außenrad über einen Steg des Achsdifferentials und dessen Planetenräder auf Ausgangselement zu den koaxialen Achswellen ab. Die beiden Differentiale sind hier getriebetechnisch so ausgeführt, dass diese einen gemeinsamen Steg aufweisen. Die Anordnung der Planetenräder beider Planetensätze auf einem gemeinsamen Planetenbolzen bedingt, dass die beiden Planetensätze indirekt über Planetenträger oder Zentralräder - wie Hohlräder oder Sonnenräder - in Wirkverbindung stehen. Der Planetenträger weist ein symmetrisches Lochbild auf, sodass die Planetenräder gleichmäßig am Umfang des Planetenträgers verteilt sind. Dadurch kann jeweils ein Paar aus einem Planetenrad des einen und einem Planetenrad des anderen Planetenradsatzes auf einem gemeinsamen Planetenbolzen sitzen.
Sind unterschiedliche Umfangskreise der Planetensätze getriebetechnisch erforderlich, so werden anstelle von gemeinsamen Planetenbolzen für die benachbarten Planetensätze jeweils einzelne Planetenbolzen verwendet.
Ein Differenzial, das eine unsymmetrische Verteilung der Planetenradpaare über dem Getriebeumfang aufweist, ist in DE 195 41 087 A1 beschrieben. Die Planetenräder dieses Differenzials sind über die Kopfkreise ihrer Verzahnungen in dem Gehäuse gelagert.
Aus der US 5 480 362 A geht eine derartige Lösung hervor, bei welcher die einzelnen Planetenbolzen in einer mittleren Trägerscheibe eines Planetenträgers gelagert sind. Die mittlere Trägerscheibe nimmt zur einen Seite hin die Planetenbolzen für den ersten Planetensatz und zur anderen Seite hin die Planetenbolzen für den zweiten Planetensatz auf. Hierbei ist der Versatz der Lochbilder des einen Planetensatzes in Umfangsrichtung gegenüber dem anderen Planetensatz groß genug, so dass zwischen den für die Aufnahme der Planetenbolzen bestimmten Bohrungen ausreichend Material zwischen benachbarten Bohrungen verbleibt, um die Stabilität der Gesamtanordnung sicherzustellen. Außerdem ist die mittlere Trennscheibe doppelwandig ausgeführt, so dass die Planetenbolzen des einen Planetensatzes in der einen Wandung und die Planetenbolzen des anderen Planetensatzes in der anderen Wandung verankert sind. Dies führt zu einem erhöhten fertigungstechnischen Aufwand.
DE 10 2011 081 882 A1 zeigt eine Planetengetriebeanordnung mit zwei axial nebeneinander angeordneten Planetensätzen, welche über gemeinsame Planetenbolzen drehgelagert sind. Der Planetenträger ist aus zwei seitlichen Planetenträgerhälften und einer mittleren Trägerscheibe gebildet. Die Planetenbolzen sind zur einen Seite und zur anderen Seite hin in den seitlichen Planetenträgerhälfte gelagert und durch ein Loch zur Aufnahme der Planetenbolzen der gemeinsamen mittleren Trägerscheibe geführt und dort abgestützt. Die Planetenbolzen weisen für jeden der Planetensätze einen anderen Durchmesser auf und sind deshalb relativ aufwändig herzustellen.
Die DE 39 20 794 C1 zeigt ein selbsthemmendes Differentialgetriebe, bei dem zwei Achswellenräder mit Umfangsverzahnung koaxial in einem Differentialkorb gehalten sind und bei dem eine erste Gruppe der achsparallelen Ausgleichsräder mit einem der beiden Achswellenräder und eine zweite Gruppe der Ausgleichsräder mit dem anderen der beiden Achswellenrädern und Räder beider Gruppen zumindest paarweise miteinander im Eingriff stehen und in einander durchdringenden Bohrungen des Differentialkorbes gehalten sind, wobei die Ausgleichsräder unsymmetrisch über dem Umfang des Differentialkorbes verteilt sind und dass die Achswellenräder gleitend in Ausnehmungen des Differentialkorbes radial gegenüber diesen verlagerbar gehalten sind.
Offenbarung der Erfindung
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Planetengetriebeanordnung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Planetensätzen zu schaffen, die eine Gewichtsreduktion und kompakte axiale Bauweise aufweist, und deren Planetenbolzen in einer gemeinsamen mittleren Trägerscheibe verankert sind, welche sich in einfacher Weise herstellen lässt und die erforderliche statische Stabilität für die Gesamtanordnung gewährleistet.
Die Aufgabe wird ausgehend von einer Planetengetriebeanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
Erfindungsgemäß sind Axialstege zur Befestigung der mittleren Trägerscheibe mit der zweiten Planetenträgerhälfte an der mittleren Trägerscheibe angeformt, wobei die Axialstege jeweils zwischen den Planetenpaaren des zweiten Planetensatzes angeordnet sind. Es wird vorgeschlagen, dass die zweite Planetenträgerhälfte an der mittleren Trägerscheibe befestigt ist. Die Befestigung erfolgt vorzugsweise über dort angeformte Axialstege, die jeweils zwischen den Planetenpaaren des zweiten Planetensatzes angeordnet sind. Die zweite Planetenträgerhälfte kann aus einem umgeformten Stahlblech hergestellt sein, und über eine Schraubbefestigung stirnseitig an den Axialstegen des Planetenträgers angebracht sein.
Eine Verteilung der Bohrungen in mindestens einer Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe ist unsymmetrisch. Mit anderen Worten ist das durch die Bohrungen entstehende Lochbild in der Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe unsymmetrisch. Da die Bohrungen zur Aufnahme der Planetenbolzen vorgesehen sind, weisen somit auch die auf den Planetenbolzen drehgelagerten Planetenräder eine unsymmetrische Verteilung auf. Unter einem unsymmetrischen Lochbild, ist ein Lochbild zu verstehen, bei dem die Bohrungen an der Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe über den Umfang der mittleren Trägerscheibe unsymmetrisch verteilt sind und somit der Winkel zwischen den einzelnen Bohrungen unterschiedlich groß ist. Vorzugsweise weist sowohl das Lochbild in der ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe als auch das Lochbild in der zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe eine Asymmetrie auf.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass mindestens zwei Bohrungen in einer ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe mit mindestens zwei Bohrungen in einer zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe bezüglich ihrer Bohrungsmittelpunkte miteinander übereinstimmen. Mit anderen Worten sind mindestens zwei Bohrungen in einer ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe durchgehend bis zur zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe und nehmen an der ersten Stirnfläche den Planetenbolzen des Planetenrades auf und an der zweiten Stirnfläche den Bolzen des Planetenrades des Planetenpaares auf.
Vorzugsweise unterscheidet sich ein Durchmesser der Bohrungen in der ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe größentechnisch von einem Durchmesser der Bohrungen in der zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe. Da die Bohrungsmittelpunkte jedoch gleich sind, ist die Bohrung von der ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe bis zur zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe zwar durchgehend, aber in zwei Abschnitte unterteilt. Der eine Abschnitt der Bohrung weist nämlich einen größeren Durchmesser auf als der andere Abschnitt der Bohrung.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass der erste Planetensatz mehrere äquidistant zueinander auf einem Umfangskreis der mittleren Trägerscheibe angeordnete Planetenräder zur Bildung einer Planetenstufe aufweist. Vorzugsweise sind die Planetenräder des ersten Planetensatzes über die je zugeordneten Planetenbolzen erfindungsgemäß zu einer Seite in zugeordnete Bohrungen der mittleren Trägerscheibe eingesetzt, welche als einstückiger Bestandteil des einen Käfig für den ersten Planetensatz bildenden Planetenträgers ist. Dieser käfigartige Planetenträger kann als Gussbauteil aus einer Leichtmetalllegierung gefertigt sein.
Vorzugsweise weist der zweite Planetensatz mehrere miteinander im Zahneingriff stehende Planetenpaare unterschiedlichen Durchmessers zur Bildung einer Differentialstufe auf. Während das eine Planetenrad jedes Planetenpaares mit einem ersten Sonnenrad für eine erste Abtriebswelle zusammenwirkt, wirkt das andere Planetenrad des Planetenpaares mit einem zweiten Sonnenrad für eine zweite Abtriebswelle zusammen. Bei dieser Anschlusskonfiguration wirkt ein Sonnenrad des ersten Planetensatzes mit einer die eine der beiden Abtriebswellen umgebenden Hohlwelle zusammen. Zur Anbringung der Planetenpaare des zweiten Planetensatzes sind zwei zugeordnete Bohrungen vorgesehen, welche auf unterschiedlichen Umfangskreisen der Trägerscheibe angeordnet sind. Die verschiedenen Umfangskreise resultieren aus den verschiedenen Durchmessern der Planetenräder jedes Planetenpaares.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste Planetensatz fünf Planetenräder umfasst und der zweite Planetensatz drei Planetenpaare umfasst. Vorzugsweise weist der erste Planetensatz ein symmetrisches Lochbild auf, wobei der zweite Planetensatz ein unsymmetrisches Lochbild aufweist. Besonders bevorzugt betragen die Winkel zwischen den drei Planetenpaaren 144°-144°-72°.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass mindestens eine Ausgleichsmasse zur Kompensation der aus der unsymmetrischen Verteilung der Bohrungen resultierenden Unwucht der mittleren Trägerscheibe an der mittleren Trägerscheibe angeordnet ist. Vorzugsweise ist die mindestens eine Ausgleichsmasse positiv, in Form eines Massenüberschusses, oder negativ, in Form einer Massenreduzierung, ausgebildet. Ein Massenüberschuss kann beispielsweise durch eine lokale Querschnittzunahme der mittleren Trägerscheibe realisiert werden. Ebenfalls denkbar ist das Anbringen von geeigneten Gewichten an die mittlere Trägerscheibe. Eine Massenreduzierung kann beispielsweise durch eine lokale Querschnittabnahme der mittleren Trägerscheibe realisiert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mindestens eine Ausgleichsmasse ein Axialsteg ist. Über die Formgebung und das Abmaß des Axialstegs kann auf einfache Weise die Unwucht der mittleren Trägerscheibe kompensiert werden.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Diese zeigen:

1 eine schematische Schnittdarstellung einer Planetengetriebeanordnung mit zwei axial nebeneinander angeordneten Planetensätzen,
2 eine perspektivische Darstellung des Planetenträgers mit einer mittleren Trägerscheibe aus 1, und
3 eine schematische Draufsicht auf die mittleren Trägerscheibe des Planetenträgers aus 1.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Gemäß 1 umfasst eine Planetenstufe mit integriertem Stirnraddifferential zwei axial nebeneinander angeordnete Planetensätze 1 und 2, welche jeweils über Planetenbolzen 3a, 3b drehgelagert sind, und zwar zu einer Seite hin über je zugeordnete Bohrungen 4a, 4a' an einer gemeinsamen mittleren Trägerscheibe 5 eines Planetenträgers 6, welche den ersten Planetensatz 1 käfigartig umgibt. Der erste Planetensatz 1 weist insgesamt fünf äquidistant zueinander auf einem Umfangskreis des Planetenträgers 6 angeordnete Planetenräder 7 auf, welche die Planetenstufe bilden. Demgegenüber besteht der zweite Planetensatz 2 aus insgesamt drei miteinander im Zahneingriff stehenden Planetenpaaren 8 unterschiedlichen Durchmessers zur Bildung einer Differentialstufe.
Während das eine Planetenrad 7a' eines jeden Planetenpaares 8 mit einem ersten Sonnenrad 11a zusammenwirkt, wirkt das andere Planetenrad 7b' mit einem zweiten Sonnenrad 11b zusammen. Jedem Sonnenrad 11 a, 11b ist eine - hier nicht dargestellte - Abtriebswelle zugeordnet, welche zu beiden Stirnseiten aus der Planetengetriebeanordnung hinausragen. Zur Befestigung des zweiten Planetensatzes 2 seitens der mittleren Trägerscheibe 5 des Planetenträgers 6 ist eine zweite Planetenträgerhälfte 10 vorgesehen.
2 stellte den Planetenträger 6 perspektivisch dar. Drei Axialstege 9a, 9b, 9c sind an der Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe 5 ausgebildet. Die Axialstege 9a, 9b, 9c dienen in erster Linie zur Kompensation der durch die Asymmetrie der Bohrungen 4a', 4a'', 4b', 4b'', 4c', 4c'' hervorgerufenen Unwucht des Planetenträgers 6. Die Bohrungen 4a', 4a'', 4b', 4b'', 4c', 4c'' nehmen - hier nicht dargestellte - Planetenbolzen 3 der - hier nicht dargestellten - Planetenpaare 8 auf. Die Winkel zwischen den drei Planetenpaaren 8 betragen 144°-144°-72°. Ferner weisen die drei Axialstege 9a, 9b, 9c Bohrungen zur Aufnahme von - hier nicht dargestellten - Schrauben zur lösbaren Verbindung der mittleren Trägerscheibe 5 mit der - hier nicht dargestellten - zweiten Planetenträgerhälfte 10.
Gemäß 3 beinhaltet der erste Planetensatz 1 fünf - hier nicht dargestellte - Planetenräder 7, deren - hier nicht dargestellte -Planetenbolzen 3 in den an der mittleren Trägerscheibe 5 angeordneten Bohrungen 4a, 4b, 4c angeordnet sind. Der zweite Planetensatz 2 beinhaltet drei - hier nicht dargestellte - Planetenpaare 8 mit jeweils zwei - hier nicht dargestellten - Planetenrädern 7, deren - hier nicht dargestellte - Planetenbolzen 3 in den an der mittleren Trägerscheibe 5 angeordneten Bohrungen 4a', 4a'', 4b’, 4b'', 4c', 4c'' angeordnet sind. Drei Bohrungen 4a, 4b, 4c, in der ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe 5 stimmen mit drei Bohrungen 4a', 4b', 4c' in der zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe 5 bezüglich ihrer Bohrungsmittelpunkte überein. Ein Durchmesser der Bohrungen 4a, 4b, 4c in der ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe 5 ist größer, als ein Durchmesser der Bohrungen 4a', 4a'', 4b', 4b'', 4c', 4c'' in der zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe 5.
Ferner ist es auch denkbar die Anzahl der Planetenräder 7 zu ändern. Ebenso kann auch die Anzahl der Axialstege 9 und deren Kontur angepasst werden, um die aufgrund der Asymmetrie hervorgerufene Unwucht des Planetenträgers 6 zu kom pensieren.
Bezugszeichenliste

1: erster Planetensatz
2: zweiter Planetensatz
3a, 3b: Planetenbolzen
4a - 4c: Bohrung
4a` - 4c': Bohrung
4a'' - 4c'': Bohrung
5: mittlere Trägerscheibe
6: Planetenträger
7, 7a`, 7b': Planetenrad
8: Planetenpaar
9a - 9c: Axialsteg
10: Planetenträgerhälfte
11a, 11b: Sonnenrad

Claims

Planetengetriebeanordnung mit mindestens zwei axial nebeneinander angeordneten Planetensätzen (1, 2), welche über jeweils zugeordnete separate Planetenbolzen (3a, 3b) drehgelagert sind, die zu einer Seite über jeweils zugeordnete Bohrungen (4a, 4a', 4a'', 4b, 4b', 4b'', 4c, 4c'') zur Aufnahme der Planetenbolzen (3a, 3b) an einer gemeinsamen mittleren Trägerscheibe (5) eines Planetenträgers (6) angebracht sind, wobei eine Verteilung der Bohrungen (4a, 4a', 4a'', 4b, 4b', 4b'', 4c, 4c''4) in mindestens einer Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) unsymmetrisch ist und wobei ein Planetensatz (2) der Planetensätze (1, 2) über die zugeordneten Planetenbolzen (3b) zu einer Seite hin an der mittleren Trägerscheibe (5) gelagert ist, sowie zur anderen Seite hin an einer zweiten Planetenträgerhälfte (10) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass Axialstege (9) zur Befestigung der mittleren Trägerscheibe (5) mit der zweiten Planetenträgerhälfte (10) an der mittleren Trägerscheibe (5) angeformt sind, wobei mindestens zwei Bohrungen (4a, 4b, 4c) in einer ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) mit mindestens zwei Bohrungen (4a`, 4b`, 4c`) in einer zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) bezüglich ihrer Bohrungsmittelpunkte miteinander übereinstimmen, und ein Durchmesser der Bohrungen (4a, 4b, 4c) in der ersten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) sich größentechnisch von einem Durchmesser der Bohrungen (4a`, 4b`, 4c`) in der zweiten Stirnfläche der mittleren Trägerscheibe (5) unterscheidet.
Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetensatz (1) mehrere äquidistant zueinander auf einem Umfangskreis der mittleren Trägerscheibe (5) angeordnete Planetenräder (7) zur Bildung einer Planetenstufe aufweist.
Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetensatz (2) mehrere miteinander im Zahneingriff stehende Planetenpaare (8) unterschiedlichen Durchmessers zur Bildung einer Differentialstufe aufweist.
Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetensatz (1) fünf Planetenräder (6) beinhaltet und der zweite Planetensatz (2) drei Planetenpaare (8) beinhaltet.
Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialstege (9) jeweils in Umfangsrichtung zwischen den Planetenpaaren (8) des zweiten Planetensatzes (2) angeordnet sind.
Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Ausgleichsmasse zur Kompensation der aus der unsymmetrischen Verteilung der Bohrungen (4a, 4a', 4a'', 4b, 4b', 4b'', 4c, 4c'') resultierenden Unwucht der mittleren Trägerscheibe (5) an der mittleren Trägerscheibe (5) angeordnet ist.
Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ausgleichsmasse positiv, in Form eines Massenüberschusses, oder negativ, in Form einer Massenreduzierung, ausgebildet ist.
Planetengetriebeanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ausgleichsmasse ein Axialsteg (9) ist.