DE102013205312A1 - Functional test of an ultrasonic sensor - Google Patents

Functional test of an ultrasonic sensor Download PDF

Info

Publication number
DE102013205312A1
DE102013205312A1 DE102013205312.6A DE102013205312A DE102013205312A1 DE 102013205312 A1 DE102013205312 A1 DE 102013205312A1 DE 102013205312 A DE102013205312 A DE 102013205312A DE 102013205312 A1 DE102013205312 A1 DE 102013205312A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ultrasonic sensor
measurement signals
time window
detected
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102013205312.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Schoenherr
Patrick Heinz
Albrecht Klotz
Dirk Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102013205312.6A priority Critical patent/DE102013205312A1/en
Publication of DE102013205312A1 publication Critical patent/DE102013205312A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/56—Display arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors mit den Schritten Erfassen (100) von ersten Messsignalen (2) in einem ersten Zeitfenster, Bestimmen (110) eines Schwellenwerts in Abhängigkeit der erfassten ersten Messsignale, Erfassen (120) von zweiten Messsignalen (3) in einem zweiten Zeitfenster, Erzeugen (130) einer Kennzahl in Abhängigkeit der erfassten zweiten Messsignale und des Schwellenwertes, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Kennzahl ein Signal (4) erzeugt wird, das die Funktionsfähigkeit des Ultraschallsensors (5) repräsentiert.Method for functional testing of an ultrasonic sensor with the steps of acquiring (100) first measurement signals (2) in a first time window, determining (110) a threshold value depending on the acquired first measurement signals, acquiring (120) second measurement signals (3) in a second time window , Generating (130) a code as a function of the detected second measurement signals and the threshold value, characterized in that as a function of the code, a signal (4) is generated which represents the functionality of the ultrasonic sensor (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors.The invention relates to a method and a device for functional testing of an ultrasonic sensor.

Stand der TechnikState of the art

Aus der Schrift DE 10 2009 003 049 A1 ist ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors an einem Fahrzeug gezeigt, bei welchem ein Ultraschallsensor mit einer Frequenz einer Nebenmode aussendet und der Ultraschallsensor dann als funktionsfähig eingestuft wird, wenn das Signal von einer Fläche im Bereich um das Fahrzeug reflektiert wird. Es kann somit eine Funktionsprüfung parallel zum Nutzbetrieb des Ultraschallsensors ausgeführt werden. From the Scriptures DE 10 2009 003 049 A1 A method for functional testing of an ultrasonic sensor on a vehicle is shown, in which an ultrasonic sensor with a frequency of a secondary mode emits and the ultrasonic sensor is then classified as functional when the signal is reflected by an area in the area around the vehicle. It is thus possible to carry out a function test parallel to the useful operation of the ultrasonic sensor.

In der Schrift DE 10 2005 057 973 A1 wird ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors beschrieben, bei welchem im Prüfungsbetrieb ein so großes Ultraschallsignal ausgestrahlt wird, dass unter herkömmlichen Bedingungen dieses Ultraschallsignal vom Boden neben dem Fahrzeug reflektiert und wieder empfangen wird. In Scripture DE 10 2005 057 973 A1 a method for functional testing of an ultrasonic sensor is described in which in the test operation, such a large ultrasonic signal is emitted that under conventional conditions, this ultrasonic signal from the floor next to the vehicle is reflected and received again.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors erfasst erste Messsignale in einem ersten Zeitfenster und bestimmt in Abhängigkeit der ersten Messsignale einen Schwellenwert. Das Verfahren erfasst des Weiteren zweite Messsignale in einem zweiten Zeitfenster und erzeugt in Abhängigkeit der zweiten Messsignale und des Schwellenwerts eine Kennzahl. Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit der Kennzahl ein Signal erzeugt, das die Funktionsfähigkeit des Ultraschallsensors repräsentiert.The method for functional testing of an ultrasonic sensor detects first measurement signals in a first time window and determines a threshold value as a function of the first measurement signals. The method further detects second measurement signals in a second time window and generates a characteristic in dependence on the second measurement signals and the threshold value. According to the invention, a signal is generated as a function of the characteristic number, which signal represents the functionality of the ultrasonic sensor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet das erfindungsgemäße Verfahren.The device according to the invention uses the method according to the invention.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass die Funktionsfähigkeit des Ultraschallsensors auf einfache Weise im laufenden Betrieb des Ultraschallsystems ermittelt werden kann. Weiterhin ist vorteilhaft, dass der Schwellenwert nicht fest vorgegeben ist, sondern dynamisch bestimmt werden kann. Außerdem können durch den Schwellenwert Objektechos und Bodenechos auf einfache Weise vom Rauschen getrennt werden.The advantage of the method according to the invention and the device according to the invention is that the functionality of the ultrasonic sensor can be determined in a simple manner during operation of the ultrasound system. Furthermore, it is advantageous that the threshold value is not fixed, but can be determined dynamically. In addition, the threshold allows object echoes and bottom echoes to be easily separated from noise.

In einer Weiterbildung wird die Kennzahl bestimmt in Abhängigkeit der Anzahl der erfassten zweiten Messsignale pro Zeiteinheit, die den Schwellenwert, insbesondere um mindestens 5%, 10%, 15% oder 20%, überschreiten.In a development, the characteristic number is determined as a function of the number of detected second measurement signals per time unit, which exceed the threshold value, in particular by at least 5%, 10%, 15% or 20%.

Der Vorteil dabei ist, dass die Kennzahl auf einfache Weise mit Hilfe eines Zählers bestimmt werden kann.The advantage here is that the code can be easily determined using a counter.

In einer weiteren Ausgestaltung wird die Kennzahl bestimmt in Abhängigkeit der Summe der Pulsbreiten der erfassten zweiten Messsignale, die den Schwellenwert, insbesondere um mindestens 5%, 10%, 15% oder 20%, überschreiten.In a further refinement, the characteristic number is determined as a function of the sum of the pulse widths of the detected second measurement signals which exceed the threshold value, in particular by at least 5%, 10%, 15% or 20%.

Der Vorteil dabei ist, dass die Kennzahl auf einfache Weise mit Hilfe eines Addierers bestimmt werden kann.The advantage here is that the code can be determined easily with the help of an adder.

In einer Weiterbildung wird das Signal erzeugt, das die Funktionsfähigkeit des Ultraschallsensors repräsentiert, wenn die Kennzahl einen Bezugswert überschreitet.In a further development, the signal is generated which represents the functionality of the ultrasonic sensor when the characteristic number exceeds a reference value.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen. Further advantages will become apparent from the following description of exemplary embodiments or from the dependent claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The present invention will be explained below with reference to preferred embodiments and accompanying drawings. Show it:

1 ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors und 1 a method for functional testing of an ultrasonic sensor and

2 eine Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors. 2 a device for functional testing of an ultrasonic sensor.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1 zeigt ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors 5. In Schritt 100 wird das Verfahren durch Erfassen von ersten Messsignalen 2 in einem ersten Zeitfenster gestartet. Das erste Zeitfenster wird dabei bevorzugt so gewählt, dass erwartungsgemäß keine Objekte und keine Bodenreflexionen detektiert werden, sondern im Wesentlichen Rauschquellen, z. B. Rauschen des Sensors oder Störschallquellen. Das erste Zeitfenster könnte beispielsweise einige Millisekunden umfassen, insbesondere im Bereich von 15 ms bis 40 ms. In einem weiteren Schritt 110 wird ein Schwellenwert in Abhängigkeit der ersten Messsignale 2 abgeleitet. Dieser Schwellenwert stellt dabei ein Rauschniveau bestehend aus einem Eigenrauschen des Ultraschallsensors und einem Fremdrauschen, z. B. durch elektromagnetische Störfelder und falsche Justierung des Ultraschallsensors, etc. dar. Die Bestimmung des Schwellenwerts erfolgt mit Hilfe eines Schätzverfahrens, bei dem die Werteverteilung der erfassten ersten Messsignale 2 im ersten Zeitfenster statistisch analysiert wird. Ein Beispiel für ein solches Schätzverfahren ist in DE 10 2008 044 088 A1 beschrieben. Eine weitere Möglichkeit den Schwellenwert zu bestimmen ist den Medianwert der erfassten ersten Messsignale 2 im ersten Zeitfenster zu berechnen. Unter dem Medianwert versteht man dabei, dass sich 50% der erfassten ersten Messsignale 2 unterhalb und 50% der erfassten ersten Messsignale 2 oberhalb des Medianwerts befinden. Eine andere Möglichkeit den Schwellenwert zu bestimmen ist den Mittelwert der erfassten ersten Messsignale 2 im ersten Zeitfenster zu berechnen. In einem weiteren Schritt 120 werden zweite Messsignale 3 in einem zweiten Zeitfenster erfasst. Das zweite und das erste Zeitfenster unterscheiden sich dabei zeitlich voneinander, d. h. die Erfassung der zweiten Messsignale 3 im zweiten Zeitfenster findet zu einem anderen Zeitpunkt statt als die Erfassung der ersten Messsignale 2 im ersten Zeitfenster. Die erfassten zweiten Messsignale 3 repräsentieren vor allem Bodenreflexionen, insbesondere im Bereich von 5 ms bis 15 ms. 1 shows a method for functional testing of an ultrasonic sensor 5 , In step 100 the method is achieved by acquiring first measurement signals 2 started in a first time window. The first time window is preferably chosen so that, as expected, no objects and no ground reflections are detected, but essentially noise sources, eg. B. noise of the sensor or noise sources. The first time window could for example comprise a few milliseconds, in particular in the range of 15 ms to 40 ms. In a further step 110 becomes a threshold depending on the first measurement signals 2 derived. This threshold represents a noise level consisting of an inherent noise of the ultrasonic sensor and an extraneous noise, eg. B. by electromagnetic interference fields and incorrect adjustment of the ultrasonic sensor, etc. The determination of the threshold value is carried out using an estimation method in which the value distribution of the detected first measurement signals 2 analyzed statistically in the first time window. An example of such an estimation method is in DE 10 2008 044 088 A1 described. Another way to determine the threshold is the median value of the acquired first measurement signals 2 to calculate in the first time window. The median value is understood to mean that 50% of the acquired first measurement signals 2 below and 50% of the detected first measurement signals 2 above the median. Another way to determine the threshold is the mean of the detected first measurement signals 2 to calculate in the first time window. In a further step 120 become second measuring signals 3 recorded in a second time window. The second and the first time window differ from one another in terms of time, ie the detection of the second measurement signals 3 in the second time window takes place at a different time than the detection of the first measurement signals 2 in the first time window. The acquired second measuring signals 3 represent especially ground reflections, especially in the range of 5 ms to 15 ms.

In einem folgenden Schritt 130 wird eine Kennzahl erzeugt. Die Kennzahl wird dabei aus der Anzahl der zweiten Messsignale 3 erzeugt, die den Schwellenwert überschreiten oder aus einer Summe der Pulsbreite der erfassten zweiten Messsignale 3, wobei hier auch nur die Pulsbreiten berücksichtigt werden, bei denen die zweiten Messsignale 3 den Schwellenwert überschritten haben. In a following step 130 a key figure is generated. The key figure is calculated from the number of second measurement signals 3 generated, which exceed the threshold value or from a sum of the pulse width of the detected second measurement signals 3 , in which case only the pulse widths are taken into account, in which case the second measuring signals 3 have exceeded the threshold.

In einem weiteren Schritt 140 wird die Kennzahl mit einem vorbestimmten Bezugswert verglichen. Der Bezugswert ist als Referenzwert im Speicher 7 hinterlegt ist. Die Hinterlegung erfolgt werksseitig bei Herstellung der Vorrichtung oder danach durch einen Benutzer.In a further step 140 the code is compared with a predetermined reference value. The reference value is a reference value in memory 7 is deposited. The deposit is made at the factory during manufacture of the device or thereafter by a user.

In Abhängigkeit des Vergleichs der Kennzahl mit dem Bezugswert wird in einem nächsten Schritt 150 ein binäres Signal 4 erzeugt, das die Funktionsfähigkeit des Ultraschallsensors 5 repräsentiert. Überschreitet die Kennzahl den Bezugswert, deutet es darauf hin, dass der Ultraschallsensor 5 funktioniert. Das binäre Signal 4 in Schritt 150 wird auf eins gesetzt. Wird der Bezugswert von der Kennzahl nicht überschritten, so deutet dies darauf hin, dass der Ultraschallsensor 5, eventuell vorübergehenderweise, nicht funktionsfähig ist, z. B. durch Vereisung, Verschmutzung oder Defekt des Ultraschallsensors. Das binäre Signal 4 in Schritt 150 wird in diesem Fall auf null gesetzt.Depending on the comparison of the measure with the reference value is in a next step 150 a binary signal 4 generates the functionality of the ultrasonic sensor 5 represents. If the code exceeds the reference value, it indicates that the ultrasonic sensor 5 works. The binary signal 4 in step 150 is set to one. If the reference value is not exceeded by the code, this indicates that the ultrasonic sensor 5 , possibly temporary, is not functional, e.g. As by icing, contamination or defect of the ultrasonic sensor. The binary signal 4 in step 150 will be set to zero in this case.

In einem weiteren Schritt 160 wird das Signal 4 aus Schritt 150 ausgewertet. Ist das erzeugte binäre Signal 4 eins, so wird das Verfahren gestoppt oder mit Schritt 100 neu gestartet. Ist das erzeugte binäre Signal keine eins, sondern eine null, so wird in einem weiteren Schritt 170 eine Ausgabeeinheit 9 angesteuert, die den Fahrer darauf hinweist, dass ein Ultraschallsensor 5 am Fahrzeug nicht funktionsfähig ist. Dies kann auf einem Display im Fahrzeug erfolgen, auf dem das Fahrzeug, z. B. in Vogelperspektive zu sehen ist und der nicht funktionsfähige Ultraschallsensor 5 durch Blinken oder farblich hervorgehoben wird.In a further step 160 becomes the signal 4 from step 150 evaluated. Is the generated binary signal 4 one, so the process is stopped or with step 100 restarted. If the generated binary signal is not one, but a zero, then in a further step 170 an output unit 9 which signals the driver that an ultrasonic sensor 5 on the vehicle is not functional. This can be done on a display in the vehicle on which the vehicle, for. B. can be seen in bird's eye view and the non-functional ultrasonic sensor 5 by flashing or highlighted in color.

In dem vorstehenden Ausführungsbeispiel erfolgt Schritt 110 zeitlich nach Schritt 100 dem Erfassen der ersten Messsignale 2 in einem ersten Zeitfenster und vor Schritt 120 dem Erfassen der zweiten Messsignale 3 in einem zweiten Zeitfenster.In the above embodiment, step is performed 110 time after step 100 the detection of the first measurement signals 2 in a first time window and before step 120 the detection of the second measurement signals 3 in a second time window.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt die Ableitung des Schwellenwerts zeitlich nach dem Erfassen der zweiten Messsignale im zweiten Zeitfenster, aber vor der Erzeugung der Kennzahl.In a further embodiment, the derivation of the threshold takes place in time after the detection of the second measurement signals in the second time window, but before the generation of the code.

2 zeigt eine Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors 5 mit einem Steuergerät 1 in dem das erfindungsgemäße Verfahren ablaufen kann. Das Steuergerät 1 ist eingangsseitig mit dem Ultraschallsensor 5 und ausgangsseitig mit einer Ausgabeeinheit 9, z. B. einem Display im Fahrzeug, verbunden. Das Steuergerät 1 weist ein Mittel 6 auf, z. B. einen Mikrocontroller, das erste Messsignale 2 in einem ersten Zeitfenster erfasst. Das erste Zeitfenster wird durch einen Zeitgeber 8 im Steuergerät 1 gewählt. Die ersten Messsignale 2 werden in einem Speicher 7 im Steuergerät 1 abgelegt. Des Weiteren erfasst das Mittel 6 zweite Messsignale 3 in einem zweiten Zeitfenster. Auch das zweite Zeitfenster wird durch den Zeitgeber 8 des Steuergeräts 1 gewählt und die zweiten Messsignale 3 werden im Speicher 7 abgelegt. Das Mittel 6 bestimmt eine Kennzahl und vergleicht die Kennzahl mit einem Bezugswert, der im Speicher 7 hinterlegt ist. In Abhängigkeit des Vergleichs erzeugt das Mittel 6 ein Signal 4. 2 shows a device for functional testing of an ultrasonic sensor 5 with a control unit 1 in which the process of the invention can proceed. The control unit 1 is input side with the ultrasonic sensor 5 and on the output side with an output unit 9 , z. As a display in the vehicle connected. The control unit 1 has a means 6 on, z. As a microcontroller, the first measurement signals 2 recorded in a first time window. The first time window is controlled by a timer 8th in the control unit 1 selected. The first measurement signals 2 be in a store 7 in the control unit 1 stored. Furthermore, the funds are recorded 6 second measuring signals 3 in a second time window. The second time window is also determined by the timer 8th of the control unit 1 and the second measuring signals 3 be in memory 7 stored. The middle 6 determines a measure and compares the measure to a reference stored in memory 7 is deposited. Depending on the comparison, the agent generates 6 a signal 4 ,

Außerdem weist das Mittel 6 die Funktionalität eines Zählers auf, der die Anzahl der zweiten Messsignale 3, die den Schwellenwert überschreiten, erfasst. Das Mittel 6 weist alternativ die Funktionalität eines Addierers auf, der die Summe der Pulsbreiten der erfassten zweiten Messsignale 3 erzeugt, die den Schwellenwert überschreiten.In addition, the means 6 the functionality of a counter on which the number of second measurement signals 3 that exceed the threshold. The middle 6 alternatively has the functionality of an adder, which is the sum of the pulse widths of the detected second measurement signals 3 generates that exceed the threshold.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird der Schwellenwert, z. B. als Werkseinstellung, im Speicher 7 abgelegt und im Laufe des erfindungsgemäßen Verfahrens aus dem Speicher 7 ausgelesen und somit von der Vorrichtung erfasst.In another embodiment, the threshold, e.g. B. as a factory setting, in memory 7 stored and in the course of the process of the invention from the memory 7 read out and thus detected by the device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009003049 A1 [0002] DE 102009003049 A1 [0002]
  • DE 102005057973 A1 [0003] DE 102005057973 A1 [0003]
  • DE 102008044088 A1 [0016] DE 102008044088 A1 [0016]

Claims (5)

Verfahren zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors mit den Schritten • Erfassen (100) von ersten Messsignalen (2) in einem ersten Zeitfenster, • Bestimmen (110) eines Schwellenwerts in Abhängigkeit der erfassten ersten Messsignale, • Erfassen (120) von zweiten Messsignalen (3) in einem zweiten Zeitfenster, • Erzeugen (130) einer Kennzahl in Abhängigkeit der erfassten zweiten Messsignale und des Schwellenwertes, dadurch gekennzeichnet, dass • in Abhängigkeit der Kennzahl ein Signal (4) erzeugt wird, das die Funktionsfähigkeit des Ultraschallsensors (5) repräsentiert. Method for Functional Testing of an Ultrasonic Sensor with the Steps • Detecting ( 100 ) of first measurement signals ( 2 ) in a first time window, • determining ( 110 ) of a threshold value as a function of the detected first measuring signals, 120 ) of second measurement signals ( 3 ) in a second time window, • generating ( 130 ) of a characteristic number depending on the detected second measuring signals and the threshold value, characterized in that • depending on the characteristic number, a signal ( 4 ), which improves the functionality of the ultrasonic sensor ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennzahl bestimmt wird in Abhängigkeit der Anzahl der erfassten zweiten Messsignale (2) pro Zeiteinheit, die den Schwellenwert, insbesondere um mindestens 5%, 10%, 15% oder 20%, überschreiten.A method according to claim 1, characterized in that the characteristic number is determined as a function of the number of detected second measuring signals ( 2 ) per unit time exceeding the threshold, in particular by at least 5%, 10%, 15% or 20%. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennzahl bestimmt wird in Abhängigkeit der Summe der Pulsbreiten der erfassten zweiten Messsignale (2), die den Schwellenwert, insbesondere um mindestens 5%, 10%, 15% oder 20%, überschreiten. A method according to claim 1, characterized in that the characteristic number is determined as a function of the sum of the pulse widths of the detected second measuring signals ( 2 ) exceeding the threshold, in particular by at least 5%, 10%, 15% or 20%. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (4) erzeugt wird, das die Funktionsfähigkeit des Ultraschallsensors (5) repräsentiert, wenn die Kennzahl einen Bezugswert überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the signal ( 4 ), which improves the functionality of the ultrasonic sensor ( 5 ) if the measure exceeds a reference. Vorrichtung zur Funktionsprüfung eines Ultraschallsensors (5) mit einem Steuergerät (1), wobei in dem Steuergerät (1) ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche abläuft und das Steuergerät (1) ein Mittel (6) aufweist, • das die ersten Messsignale (2) in einem ersten Zeitfenster erfasst, • die zweiten Messsignale (3) in einem zweiten Zeitfenster erfasst, • das einen Schwellenwert in Abhängigkeit der ersten Messsignale bestimmt, • das eine Kennzahl in Abhängigkeit der erfassten zweiten Messsignale und des Schwellenwerts erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass • das Mittel (6) die Kennzahl mit einem Bezugswert vergleicht und in Abhängigkeit des Vergleichs ein Signal (4) erzeugt, das die Funktionsfähigkeit des Ultraschallsensors (5) repräsentiert.Device for functional testing of an ultrasonic sensor ( 5 ) with a control device ( 1 ), wherein in the control unit ( 1 ) a method according to one of the preceding claims expires and the control device ( 1 ) a means ( 6 ), that the first measuring signals ( 2 ) in a first time window, • the second measurement signals ( 3 ) detects in a second time window, • which determines a threshold value as a function of the first measuring signals, • which generates a characteristic value in dependence on the detected second measuring signals and the threshold value, characterized in that • the means ( 6 ) compares the code with a reference value and, depending on the comparison, a signal ( 4 ), which improves the functionality of the ultrasonic sensor ( 5 ).
DE102013205312.6A 2013-03-26 2013-03-26 Functional test of an ultrasonic sensor Ceased DE102013205312A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013205312.6A DE102013205312A1 (en) 2013-03-26 2013-03-26 Functional test of an ultrasonic sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013205312.6A DE102013205312A1 (en) 2013-03-26 2013-03-26 Functional test of an ultrasonic sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013205312A1 true DE102013205312A1 (en) 2014-10-02

Family

ID=51519720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013205312.6A Ceased DE102013205312A1 (en) 2013-03-26 2013-03-26 Functional test of an ultrasonic sensor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013205312A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3073287A1 (en) 2015-03-23 2016-09-28 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a blindness of any sensor of a sensor array
EP3096161A1 (en) * 2015-05-21 2016-11-23 Robert Bosch Gmbh Method for detecting continuous interference and/or foreign sound interference and corresponding device
JP2021517646A (en) * 2018-04-04 2021-07-26 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ Methods and equipment for functional monitoring of ultrasonic sensors
WO2022101128A1 (en) * 2020-11-11 2022-05-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verification of the operability of a laser scanner

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005057973A1 (en) 2005-12-05 2007-06-06 Robert Bosch Gmbh Method for functional testing of an ultrasonic sensor and distance measuring device
DE102008040219A1 (en) * 2008-07-07 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Method for the dynamic determination of the noise level
DE102008044088A1 (en) 2008-11-26 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Method for the dynamic determination of the noise level
DE102009003049A1 (en) 2009-05-13 2010-11-18 Robert Bosch Gmbh Method for functional testing of an ultrasonic sensor on a motor vehicle, method for operating an ultrasonic sensor on a motor vehicle and distance measuring device with at least one ultrasonic sensor for use in a motor vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005057973A1 (en) 2005-12-05 2007-06-06 Robert Bosch Gmbh Method for functional testing of an ultrasonic sensor and distance measuring device
DE102008040219A1 (en) * 2008-07-07 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Method for the dynamic determination of the noise level
DE102008044088A1 (en) 2008-11-26 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Method for the dynamic determination of the noise level
DE102009003049A1 (en) 2009-05-13 2010-11-18 Robert Bosch Gmbh Method for functional testing of an ultrasonic sensor on a motor vehicle, method for operating an ultrasonic sensor on a motor vehicle and distance measuring device with at least one ultrasonic sensor for use in a motor vehicle

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3073287A1 (en) 2015-03-23 2016-09-28 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a blindness of any sensor of a sensor array
DE102015205180A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for determining a blindness of each sensor of a sensor group
DE102015205180B4 (en) * 2015-03-23 2016-11-03 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for determining a blindness of each sensor of a sensor group
EP3096161A1 (en) * 2015-05-21 2016-11-23 Robert Bosch Gmbh Method for detecting continuous interference and/or foreign sound interference and corresponding device
JP2021517646A (en) * 2018-04-04 2021-07-26 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ Methods and equipment for functional monitoring of ultrasonic sensors
JP6992197B2 (en) 2018-04-04 2022-01-13 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング Methods and equipment for functional monitoring of ultrasonic sensors
US11313957B2 (en) 2018-04-04 2022-04-26 Robert Bosch Gmbh Method and device for monitoring the function of ultrasonic sensors
WO2022101128A1 (en) * 2020-11-11 2022-05-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verification of the operability of a laser scanner

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014226073A1 (en) Method and device for operating a radar system of a motor vehicle
DE102010033207B4 (en) Method and device for monitoring the surroundings of a vehicle
DE102007039348A1 (en) Distance sensor and method for determining a distance
DE102014201482A1 (en) Method and device for detecting a malfunction of an ultrasonic transducer by evaluating an impedance envelope
DE102015218570A1 (en) Object identification device
DE102016225590A1 (en) Radar device and sensor fusion system using these
DE102013205312A1 (en) Functional test of an ultrasonic sensor
DE102017220860A1 (en) Method for determining the position of the center of gravity of a vehicle
DE102014213122A1 (en) Apparatus and method for sound-based environment detection
WO2018153892A1 (en) Method and device for providing ultrasonic signal information
DE102012219508A1 (en) Method and device for driver status detection
DE102019216017A1 (en) Method and device for processing a Doppler range matrix and radar system
DE102021128801A1 (en) Biological detection device
DE102012024334A1 (en) Method for determining existence and e.g. position of objects for operating driver assistance device of motor car, involves performing retrodiction of existence probabilities of objects during supply of unactual sensor data to fusion system
DE102011121000A1 (en) Method for determining threshold value curve for sensor of motor car, involves switching sensor to configuration mode to determine threshold value curve by which transmission signal is sent by sensor and a reception signal is received
DE102015225109A1 (en) A method and apparatus for classifying eye opening data of at least one eye of an occupant of a vehicle and method and apparatus for detecting drowsiness and / or instantaneous sleep of an occupant of a vehicle
DE102019204209A1 (en) Method and system for determining a functional status of a microphone
DE102008008956A1 (en) Method and arrangement for availability testing of ultrasonic sensors
DE102018117516B3 (en) Detection and elimination of interference signals by coded ultrasonic emissions on an ultrasonic sensor
DE102017128983A1 (en) Method for estimating a height of an object in an environmental region of a motor vehicle by means of an ultrasound sensor with statistical evaluation of a received signal, control device and driver assistance system
DE102014207086A1 (en) Apparatus and method for sound-based environment detection
DE102020103403A1 (en) IMPACT DETECTION SYSTEM FOR A VEHICLE AND IMPACT DETECTION METHOD FOR IT
DE102020106498A1 (en) Object detection device
DE102014224911A1 (en) Method and device for determining statistical properties of raw measured values
DE102018124055A1 (en) Method for determining a distance of an object in a swing-out area of an ultrasonic sensor, computer program product, electronic computing device and ultrasonic sensor

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20141209