DE102013205269A1 - Method for operating powertrain of vehicle, involves suggesting obstacle in vehicle surrounding, when vehicle is stationary, where drive train is not closed by controllable clutch, if request of driver exists to close clutch - Google Patents

Method for operating powertrain of vehicle, involves suggesting obstacle in vehicle surrounding, when vehicle is stationary, where drive train is not closed by controllable clutch, if request of driver exists to close clutch Download PDF

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Abstract

The method involves suggesting an obstacle in a vehicle (300) surrounding using measuring signals, when the vehicle is stationary, then the drive train is not closed by a controllable clutch. The drive train is not closed by the controllable clutch, if the request of a driver (401) exists to close the clutch. The acoustic, optical and haptic warning is outputted, if the controllable clutch is not closed. The optical warning by a bright warning lamp is displayed on a display of the vehicle. The haptic warning is realized by the vibration of pedals, particularly clutch pedals. Independent claims are included for the following (1) a computer program for enabling a data processing device to perform a method for operating a powertrain; and (2) a computer readable storage medium for storing a computer program for operating a powertrain.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mittels einer ansteuerbaren Kupplung öffnungs- und schließbaren Antriebsstranges eines Fahrzeugs nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a drive train, which can be opened and closed by means of a controllable clutch, of a vehicle according to the preamble of claim 1.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium, welche zur Durchführung des Verfahrens geeignet sind.The subject matter of the present invention is also a computer program and a computer-readable storage medium, which are suitable for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren und Vorrichtungen, welche einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Einparken unterstützen, sind seit längerem bekannt. So werden beispielsweise in den Stoßstangen verbaute Abstandssensoren, meistens Ultraschallsensoren, verwendet, um aus den bereitgestellten Messsignalen auf eine Einpark-Fahrsituation des Fahrzeugs zu schließen und beispielsweise durch Ausgabe von akustischen und optischen Signalen auf kritische Situationen hinzuweisen, wobei kritische Situationen hier das Annähren des Fahrzeugs an ein Hindernis während des Einpark-Vorganges meint. Methods and devices that assist a driver of a motor vehicle when parking, have long been known. For example, distance sensors built into the bumpers, mostly ultrasonic sensors, are used to deduce from the measurement signals provided a parking driving situation of the vehicle and to indicate, for example, by emitting acoustic and optical signals to critical situations, critical situations here being the approach of the vehicle to an obstacle during the parking process means.

Aus der DE 10 2006 006 171 A1 geht ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikbetriebes eines Kraftfahrzeugs hervor, wobei von mindestens einem Umfeldsensor bereitgestellte Messsignale ausgewertet werden, um auf eine Einpark-Fahrsituation des Kraftfahrzeugs zu schließen. Darüber hinaus werden zusätzlich Messsignale mindestens eines Fahrerwunschsensors, der Betätigung bzw. Eingriffe eines Fahrers auf ein Bremspedal und/oder Fahrpedal und/oder ein Lenkrad und/oder ein Getriebewählhebel des Kraftfahrzeugs überwacht, erfasst, wobei die Messsignale des oder jedes Fahrerwunschsensors zusammen mit den von dem oder jedem Umfeldsensor bereitgestellten Messsignalen derart ausgewertet werden, dass auf Grundlage dieser Auswertung auf eine Einpark-Fahrsituation geschlossen und die Funktionalität zumindest des Automatikgetriebes automatisch angepasst wird, ohne jedoch Gangwechsel automatisch auszuführen. Bei diesem Verfahren kann dann, wenn in einer erkannten Einpark-Fahrsituation aus den von dem oder jedem Umfeldsensor bereitgestellten Messsignal ein sich verringernder Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem Hindernis bei einer gleichzeitigen Geschwindigkeitszunahme des Kraftfahrzeugs erkannt wird oder wenn eine erfasste Geschwindigkeit bei erfasstem Abstand zum Hindernis unweigerlich eine Kollisionsgefahr darstellt, die Kraftübertragung bzw. die Momentenübertragung des Motors automatisch unterbrochen werden, indem zum Beispiel die Kupplung des Ist-Gangs automatisch geöffnet und/oder eine Standabkopplungsfunktion automatisch aktiviert wird. Hier geht es also um die Vermeidung einer Kollision mit einem Hinderniss vor oder hinter einem sich während eines Einparkvorganges bewegenden Fahrzeug. From the DE 10 2006 006 171 A1 a method for operating an automatic operation of a motor vehicle emerges, wherein measurement signals provided by at least one environment sensor are evaluated in order to conclude a parking driving situation of the motor vehicle. In addition, additional measurement signals of at least one driver's desire sensor, the operation or intervention of a driver on a brake pedal and / or accelerator pedal and / or a steering wheel and / or a gear selector of the motor vehicle monitored, detected, the measurement signals of the or each driver's desire sensor together with the the or each environment sensor provided measurement signals are evaluated such that closed on the basis of this evaluation on a Einpark driving situation and the functionality of at least the automatic transmission is adjusted automatically, but without automatically execute gear changes. In this method, if, in a detected parking-driving situation, a decreasing distance of the motor vehicle to an obstacle with a simultaneous increase in the speed of the motor vehicle is detected from the measurement signal provided by the or each environment sensor, or if a detected speed at detected distance to the obstacle inevitably represents a risk of collision, the power transmission or the torque transmission of the engine are automatically interrupted, for example, by automatically opening the clutch of the actual gear and / or a Standabkopplungsfunktion is automatically activated. So here it is about avoiding a collision with an obstacle in front of or behind a moving during a parking vehicle.

Die DE 10 2010 024 948 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Verhindern des in Bewegung Setzens eines Kraftfahrzeugs, das einen Antriebsmotor umfasst, der über einen Antriebsstrang antriebsmäßig mit Antriebsrädern verbindbar ist und mit einer Wegfahrsperre, die aktiviert wird, wenn ein vorgebbares Kriterium erfüllt ist. Bei dieser Vorrichtung wird die Wegfahrsperre steuerungsmäßig so mit einer Antriebsstrangsteuerung verbunden, dass bei einer Aktivierung der Wegfahrsperre eine antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und den Antriebsrädern unterbrochen bleibt, jedoch ein Starten des Antriebsmotors möglich ist, um überlebenswichtige Fahrzeugsfunktionen aufrechtzuerhalten. Das vorgebbare Kriterium ist hier das Vorliegen einer Alkoholisierung des Fahrzeugführers. The DE 10 2010 024 948 A1 discloses an apparatus for preventing movement of a motor vehicle comprising a drive motor which is drivably connectable to drive wheels via a drive train and an immobilizer which is activated when a specifiable criterion is met. In this device, the immobilizer is controllably connected to a powertrain control such that upon activation of the immobilizer, a drive connection between the drive motor and the drive wheels is interrupted, but starting of the drive motor is possible to maintain vital vehicle functions. The definable criterion here is the presence of an alcoholization of the vehicle driver.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 wird ein in Bewegung Setzen des Fahrzeugs wirkungsvoll verhindert, wenn sich ein Hindernis im Fahrzeugumfeld befindet. Hierzu wird bei stillstehendem Fahrzeug der Antriebsstrang durch die ansteuerbare Kupplung nicht geschlossen. Dieses Verfahren weist gegenüber dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Einparkhilfe den großen Vorteil auf, dass auch ein Hindernis erkannt wird, das erst in das Fahrzeugumfeld gelangt, nachdem das Fahrzeug bereits abgestellt wurde und damit der Einparkvorgang abgeschlossen ist. Dies kann beispielsweise ein vor oder hinter dem Fahrzeug spielendes Kind sein oder ein sich vor oder hinter dem Fahrzeug bewegendes Tier, aber auch ein vor oder hinter dem Fahrzeug abgestellter Gegenstand, beispielsweise ein Gepäckstück. In gleicher Weise wird auch zum Beispiel das Einfahren eines an einer Kreuzung stehenden Fahrzeugs in einem Kreuzungsbereich wirkungsvoll verhindert, wenn sich vor dem Fahrzeug eine Person und/oder ein Tier und/oder ein Gegenstand befinden, die vom Fahrer des Fahrzeugs nicht wahrgenommen werden. In diesen Fällen wird durch das erfindungsgemäße Verfahren wirkungsvoll verhindert, dass sich das Fahrzeug in Bewegung versetzt. By the method according to the invention with the features of the independent claim 1, a movement of the vehicle is effectively prevented when an obstacle is in the vehicle environment. For this purpose, the drive train is not closed by the controllable clutch when the vehicle is stationary. Compared with the parking aid method known from the prior art, this method has the great advantage that an obstacle is also detected that only enters the vehicle environment after the vehicle has already been parked and thus the parking process has been completed. This can be, for example, a child playing in front of or behind the vehicle or an animal moving in front of or behind the vehicle, but also an object parked in front of or behind the vehicle, for example a piece of luggage. In the same way, for example, the entry of a vehicle standing at an intersection in an intersection area is effectively prevented if there is a person and / or an animal and / or an object in front of the vehicle, which are not perceived by the driver of the vehicle. In these cases, the inventive method effectively prevents the vehicle from moving.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich. So sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens vor, dass der Antriebsstrang durch die ansteuerbare Kupplung auch dann nicht geschlossen wird, wenn ein Fahrerwunsch auf Schließen der Kupplung vorliegt. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass bei Vorliegen einer Gefahrensituation der Fahrerwunsch ignoriert bzw. „überstimmt“ wird. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the method specified in the independent claim are possible. Thus, an advantageous embodiment of the method provides that the drive train is not closed by the controllable clutch even if a driver request to close the clutch is present. In other words, this means that if a dangerous situation exists, the driver's request is ignored or "overruled".

Vorteilhafterweise kann dann, wenn die ansteuerbare Kupplung nicht geschlossen wird, also eine Gefahrensituation vorliegt, eine akustische und/oder optische und/oder haptische Warnmeldung ausgegeben werden. Eine akustische Warnmeldung kann ein Warnton und/oder eine Warnansage sein.Advantageously, if the controllable clutch is not closed, ie there is a dangerous situation, an audible and / or visual and / or haptic warning message can be issued. An audible warning message may be a warning tone and / or a warning message.

Die optische Warnmeldung kann durch eine leuchtende oder blinkende Warnlampe und/oder eine Anzeige in einem Display des Fahrzeugs realisiert werden. Die haptische Warnmeldung kann beispielsweise durch eine Vibration eines Kupplungspedals realisiert werden.The visual warning message can be realized by a lit or flashing warning lamp and / or a display in a display of the vehicle. The haptic warning message can be realized for example by a vibration of a clutch pedal.

Sehr vorteilhaft ist, dass das Verfahren als Computerprogramm implementiert werden kann und nachdem es in das Speichermittel einer Datenverarbeitungseinrichtung, beispielsweise eines Motorsteuergeräts, geladen wurde, abläuft. Auf diese Weise lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch in bestehende Systeme, die über ansteuerbare Kupplungen und Umfeldsensoren verfügen, einbinden, das heißt nachrüsten. Das computerimplementierte Verfahren kann auf einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein oder aber aus einem elektronischen Datennetz, insbesondere dem Internet, heruntergeladen werden.It is very advantageous that the method can be implemented as a computer program and after it has been loaded into the storage means of a data processing device, for example an engine control unit, runs. In this way, the method according to the invention can also be incorporated, that is to say retrofitted, into existing systems which have controllable couplings and environmental sensors. The computer-implemented method can be stored on a computer-readable storage medium or downloaded from an electronic data network, in particular the Internet.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer ansteuerbaren Kupplung zum Öffnen und Schließen eines Antriebsstrangs und mit Umfeldsensoren zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt, und 1 schematically a vehicle with a controllable clutch for opening and closing a drive train and environment sensors for detecting the vehicle environment, in which the inventive method is used, and

2 schematisch ein Fahrzeug, in dessen Umfeld sich ein für den Fahrer nicht sichtbares Kleinkind befindet zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 schematically a vehicle in whose environment is not visible to the driver toddler is to explain the method according to the invention.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Ein Fahrzeug weist eine ansteuerbare Kupplung 110 auf, die über einen Kupplungs-Aktuator 111 ansteuerbar ist. Der Kupplungs-Aktuator 111 wiederum wird von einem Rechengerät, beispielsweise einem Rechengerät der Kupplung, das Bestandteil eines Steuergeräts eines Fahrzeugs sein kann, angesteuert. Die Ansteuerung erfolgt zum Öffnen und Schließen des Antriebsstranges, das heißt zum Öffnen und Schließen der Kupplung. Der Antriebsstrang umfasst ein einer Brennkraftmaschine 100 nachgeordnetes Getriebe 120. Die Getriebeposition wird durch einen Getriebesensor 125 erfasst, dessen Ausgangssignal dem Steuergerät 130 zugeführt wird. Ferner ist ein Kupplungspedal mit einem Positionssensor 140 vorgesehen, dessen Ausgangssignal ebenfalls dem Steuergerät 130 zugeführt wird. Das Steuergerät 130 ist mit einem weiteren Steuergerät 200 elektrisch derart verbunden, dass Signale zwischen den beiden Steuergeräten ausgetauscht werden können. Das Steuergerät 200 dient der Steuerung von Fahrer-Assistenzsystemen, zum Beispiel weist es ein Rechengerät zur Abstandsbestimmung, zur Bildauswertung mit Situationserkennung oder dergleichen auf.A vehicle has a controllable clutch 110 on that via a clutch actuator 111 is controllable. The clutch actuator 111 in turn, is driven by a computing device, such as a computing device of the clutch, which may be part of a control unit of a vehicle. The control is to open and close the drive train, that is to open and close the clutch. The drive train comprises an internal combustion engine 100 downstream transmission 120 , The gearbox position is controlled by a gearbox sensor 125 detected, whose output signal to the controller 130 is supplied. There is also a clutch pedal with a position sensor 140 provided, the output signal also to the controller 130 is supplied. The control unit 130 is with another control unit 200 electrically connected such that signals between the two control units can be exchanged. The control unit 200 serves the control of driver assistance systems, for example, it has a computing device for determining distance, for image analysis with situation detection or the like.

Dem Steuergerät 200 werden Signale von beispielsweise 4 Abstandssensoren 211, 212, 213, 214 zugeführt, die in einer vorderen Fahrzeugstoßstange 210 auf an sich bekannte Weise zur Erfassung des Abstands von Hindernissen vor dem Fahrzeug verbaut ist. Genauso werden dem Steuergerät 200 Signale von vier Umfeldsensoren 221, 222, 223, 224 zugeführt, die in einer hinteren Fahrzeugstoßstange 220 verbaut sind und die der Erfassung des hinteren Fahrzeugumfelds dienen. Darüber hinaus können weitere Sensoren 230 vorgesehen sein, zum Beispiel eine Videoerfassung oder dergleichen, die ebenfalls dem Steuergerät 200 zugeführt werden.The control unit 200 be signals of, for example 4 distance sensors 211 . 212 . 213 . 214 fed into a front vehicle bumper 210 is installed in a known per se for detecting the distance from obstacles in front of the vehicle. The same applies to the controller 200 Signals from four environment sensors 221 . 222 . 223 . 224 fed into a rear vehicle bumper 220 are installed and serve the detection of the rear vehicle environment. In addition, other sensors can 230 be provided, for example, a video capture or the like, which also the control unit 200 be supplied.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun in Verbindung mit 2 beschrieben. Ausgegangen wird von einem stillstehenden Fahrzeug 300, in dem sich bereits ein Fahrer 401 befindet, der beispielsweise aus einer Garage herausfahren möchte. Im heckseitigen Umfeld des Fahrzeugs krabbelt ein spielendes Kleinkind 501, das nicht im Blickfeld 403 des Fahrers 401 ist. Das Kleinkind 501 sitzt beispielsweise unmittelbar hinter der hinteren Stoßstange des Fahrzeugs. Die Situation stellt eine erhebliche Gefahrensituation dar. Das erfindungsgemäße Verfahren verhindert nun ein in Bewegung Setzen des Fahrzeugs dadurch, dass auf der Basis der Messsignale der Umfeldsensoren 221, 222, 223, 224, beispielsweise Ultraschallsensoren, die das hinter dem Fahrzeug sitzende Kleinkind 501 erkennen, von dem Steuergerät 200 an das Steuergerät 130 entsprechende Steuersignale ausgegeben werden, die ein Schließen der Kupplung 110 durch den Kupplungs-Aktuator 111 verhindern.The inventive method will now be in connection with 2 described. The starting point is a stationary vehicle 300 in which there is already a driver 401 is located, for example, would like to drive out of a garage. In the rear of the vehicle crawls a playing toddler 501 not in the field of vision 403 the driver 401 is. The toddler 501 For example, it sits directly behind the rear bumper of the vehicle. The situation represents a considerable danger situation. The method according to the invention now prevents a movement of the vehicle in motion, on the basis of the measurement signals of the environment sensors 221 . 222 . 223 . 224 For example, ultrasonic sensors that the infant sitting behind the vehicle 501 recognize, from the controller 200 to the control unit 130 corresponding control signals are output, which is a closing of the clutch 110 through the clutch actuator 111 prevent.

Wenn der Fahrer 401 in diesem Falle bereits die Kupplung 110 betätigt hat und der Getriebesensor 125 einen eingelegten Gang signalisiert und insoweit der Fahrerwunsch des Fahrers signalisiert, dass die Kupplung geschlossen werden soll, wird dieser Fahrerwunsch ignoriert bzw. „überstimmt“. Auf diese Weise wird verhindert, dass das Kleinkind überfahren wird. If the driver 401 in this case already the clutch 110 has pressed and the transmission sensor 125 signaled an engaged gear and as far as the driver's request of the driver signals that the clutch should be closed, this driver is ignored or "overruled". To this This will prevent the infant from being run over.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass dann, wenn die ansteuerbare Kupplung nicht geschlossen wird, eine akustische und/oder optische und/oder haptische Wahrnehmung ausgegeben wird. Eine akustische Warnmeldung kann beispielsweise ein Warnton oder eine Ansage sein, die über die Lautsprecher des Fahrzeugs ausgegeben wird. Als optische Warnmeldung kann eine Kontrollleuchte eingeschaltet werden oder aber eine Anzeige in einem Fahrzeugdisplay geschaltet werden. Als haptische Warnmeldung kommt beispielsweise ein Vibrieren des Kupplungspedals in Frage.In addition, it can be provided that when the controllable clutch is not closed, an acoustic and / or visual and / or haptic perception is output. An audible warning message may be, for example, a warning sound or an announcement issued via the loudspeakers of the vehicle. As a visual warning message, a warning light can be turned on or a display can be switched in a vehicle display. As a haptic warning, for example, a vibration of the clutch pedal in question.

Das Verfahren kann als Computerprogramm realisiert sein und auf einem entsprechenden computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, und so von dem Rechengerät 130 eingelesen werden. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Programm auch von einem elektronischen Datennetz, insbesondere dem Internet, heruntergeladen wird und in die Datenverarbeitungseinrichtung, das heißt das Steuergerät 130 eingelesen wird.The method can be implemented as a computer program and stored on a corresponding computer-readable storage medium, and thus from the computing device 130 be read. In addition, it can be provided that the program is also downloaded from an electronic data network, in particular the Internet, and into the data processing device, that is to say the control device 130 is read.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006006171 A1 [0004] DE 102006006171 A1 [0004]
  • DE 102010024948 A1 [0005] DE 102010024948 A1 [0005]

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines mittels einer ansteuerbaren Kupplung (110) öffnungs- und schließbaren Antriebsstranges eines Fahrzeugs, wobei von mindestens einem Umfeldsensor (211, 212, 213, 214; 221, 222, 223, 224) bereitgestellte Messsignale ausgewertet werden, um auf eine Fahrzeugumfeldsituation zu schließen, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei stillstehendem Fahrzeug aus den bereitgestellten Messsignalen auf ein Hindernis im Fahrzeugumfeld geschlossen wird, der Antriebsstrang durch die ansteuerbare Kupplung (110) nicht geschlossen wird.Method for operating a device by means of a controllable coupling ( 110 ) opening and closing drive train of a vehicle, wherein at least one environment sensor ( 211 . 212 . 213 . 214 ; 221 . 222 . 223 . 224 ) are evaluated in order to conclude on a vehicle environment situation, characterized in that when the vehicle is stationary from the provided measurement signals to an obstacle in the vehicle environment is closed, the drive train through the controllable clutch ( 110 ) is not closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang durch die ansteuerbare Kupplung (110) auch dann nicht geschlossen wird, wenn ein Fahrerwunsch auf Schließen der Kupplung (110) vorliegt.A method according to claim 1, characterized in that the drive train through the controllable coupling ( 110 ) is not closed even if a driver request to close the clutch ( 110 ) is present. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die ansteuerbare Kupplung (110) nicht geschlossen wird, eine akustische und/oder optische und/oder haptische Warnmeldung ausgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that when the controllable coupling ( 110 ) is not closed, an audible and / or visual and / or haptic warning message is issued. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die akustische Warnmeldung ein Warnton und/oder eine Warnansage ist.A method according to claim 3, characterized in that the acoustic warning message is a warning sound and / or a warning announcement. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Warnmeldung durch eine leuchtende Warnlampe und/oder eine Anzeige in einem Display des Fahrzeugs ist.A method according to claim 3, characterized in that the visual warning message by a luminous warning lamp and / or a display in a display of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die haptische Warnmeldung durch eine Vibration eines Pedals, insbesondere eines Kupplungspedals, realisiert wird.A method according to claim 3, characterized in that the haptic warning message by a vibration of a pedal, in particular a clutch pedal is realized. Computerprogramm, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in Speichermittel der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.A computer program that allows a data processing device, after being loaded into storage means of the data processing device, to perform a method of operating a drive train according to any one of claims 1 to 6. Computerlesbares Speichermedium, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es im Speichermittel der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.A computer-readable storage medium having stored thereon a program that allows a data processing device, after being loaded in the storage means of the data processing device, to perform a method of operating a drive train according to any one of claims 1 to 6. Verfahren, bei dem ein Computerprogramm nach Anspruch 7 aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere ein Steuergerät eines Fahrzeugs, heruntergeladen wird. Method in which a computer program according to Claim 7 is downloaded from an electronic data network, such as for example from the Internet, to a data processing device connected to the data network, in particular a control unit of a vehicle.
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