DE102013205188A1 - Analysis program for automatic brake assembly of motor car, has set of instructions for illustrating explanation variable with relative velocity against struck object of vehicle before release of automatic brake assembly - Google Patents

Analysis program for automatic brake assembly of motor car, has set of instructions for illustrating explanation variable with relative velocity against struck object of vehicle before release of automatic brake assembly Download PDF

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Ken-ichi Ando
Nobuhisa Tanaka
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Abstract

The program has a set of instructions for operating a vehicle (20) with automatic brake assembly functions such that a feed through part of a regression analysis is performed based on result of a test whether the vehicle strikes against a struck object according to release of an automatic brake assembly (10). A regression analysis is carried out to evaluate power of the automatic brake assembly. An explanation variable with relative velocity is illustrated against the struck object of the vehicle before a release of the automatic brake assembly. Independent claims are also included for the following: (1) an evaluation apparatus for an automatic brake assembly (2) an evaluation method for an automatic brake assembly.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Auswertungsprogramm, ein Auswertungsgerät und ein Auswertungsverfahren einer automatischen Bremsanlage.The invention relates to an evaluation program, an evaluation device and an evaluation method of an automatic brake system.

Stand der TechnikState of the art

Eine automatische Bremsanlage ist auf einem Fahrzeug ausgerüstet worden, um einen Aufprall gegen ein Objekt auf der Fahrbahn zu vermeiden, und sie lässt die Bremse automatisch auslösen, wenn sie ein vorderes Hindernis erfasst hat. Eine solche automatische Bremsanlage besteht aus einem Erfassungsteil, der ein Objekt auf der Fahrbahn erfasst, und einem Betriebsteil, der nach der Erfassung des betreffenden Objekts durch den Erfassungsteil die Bremse auslösen lässt (zum Beispiel, Japanische Patentoffenbarung Nr. 2007-062604 ).An automatic brake system has been equipped on a vehicle to avoid impact with an object on the road, and it automatically releases the brake when it has detected a front obstacle. Such an automatic brake system consists of a detection part, which detects an object on the road, and an operating part, which can trigger the brake after the detection of the object in question by the detection part (for example, Japanese Patent Disclosure No. 2007-062604 ).

Übrigens gibt es als ein Erfassungsteil, der auf die automatische Bremsanlage eingesetzt wird, eine Stereokamera mit CCD, einen mit einem Millimeterwellenradar oder einem Ultraschallradarintegrierten usw., und als ein Betriebsteil, der auf die automatische Bremsanlage eingesetzt wird, gibt es verschiedene von einer bestimmten Bremsungskraft, durch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder den Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem betreffenden Objekt angemessen entschiedenen Bremsungskraft usw.Incidentally, as a detection part used on the automatic brake system, there is a stereo camera with CCD, one with a millimeter-wave radar or ultrasonic radar, etc., and as an operation part used on the automatic brake system, there are various ones of a certain braking force , deceleration force adequately decided by the speed of the vehicle or the distance between the vehicle and the object concerned.

Übrigens gibt es als eine der benötigten Leistungen für die automatische Bremsanlage die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung. Wenn diese Fähigkeit zur Aufprallvermeidung ausgewertet wird, ist auch das Verfahren auf Grund der Leistungen des Bestandteils wie der obige Erfassungsteil und der Betriebsteil möglich. Ein solches Auswertungsverfahren kann zwar zwischen den automatischen Bremsanlagen in derselben Art miteinander angewendet werden, aber zwischen den automatischen Bremsanlagen in der unterschiedlichen Art miteinander nicht angewendet werden.Incidentally, as one of the required performances for the automatic brake system, there is the ability to avoid impact. When this collision avoidance ability is evaluated, the method is also possible based on the performances of the constituent such as the above detection part and the operation part. Although such an evaluation method can be used between the automatic brake systems in the same way with each other, but not be used between the automatic braking systems in different ways with each other.

Also wird das Verfahren, die Leistung der automatischen Bremsanlage einheitlich unabhängig von deren Art auszuwerten, erfordert, aber ein solches Verfahren, die Leistung der automatischen Bremsanlage auszuwerten, ist noch nicht aufgestellt.Thus, the method of evaluating the performance of the automatic brake system uniformly regardless of its nature is required, but such a method of evaluating the performance of the automatic brake system is not yet established.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Die Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Auswertungsprogramm, ein Auswertungsgerät und ein Auswertungsverfahren einer automatischen Bremsanlage hierfür anzugeben.The object of the invention is therefore to provide an evaluation program, an evaluation device and an evaluation method of an automatic brake system for this purpose.

Die obige Aufgabe wird durch eine Auswertungsprogramm für die mittels eines Computers ausgeführte automatische Bremsanlage gelöst, und der gesagte ausgeführte Computer ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mit der gesagten automatischen Bremsanlage funktioniert, so dass ein Durchführungsteil von der Regressionsanalyse auf Grund des Ergebnisses von der Prüfung, ob das Fahrzeug nach der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage gegen das aufgeprallte Objekt aufprallt oder nicht, durchführt, und ein Auswertungsteil, der die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund des Ergebnisses von der gesagten Regressionsanalyse auswertet, versehen sind, und dass eine Erklärungsvariable bei der gesagten Regressionsanalyse eine Relativgeschwindigkeit vi gegen das gesagte aufgeprallte Objekt vom gesagten Fahrzeug vor der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage ist.The above object is achieved by an automatic brake system computer evaluation program, and the said executed computer is characterized in that the vehicle operates with the said automatic brake system, so that a performing part of the regression analysis based on the result of the check Whether or not the vehicle bounces against the bouncing object after the said automatic brake system is released, and an evaluation part which evaluates the performance of said automatic brake system on the basis of the result from the said regression analysis, and an explanation variable at said regression analysis is a relative speed vi against said bounced object from the said vehicle before the release of said automatic brake system.

Für den gesagten Durchführungsteil von der Regressionsanalyse wird bevorzugt mit der logistischen Regressionsanalyse die Eintretenswahrscheinlichkeit von dem Ereignis, in dem das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte und von dem Ereignis, in dem das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt nicht aufprallte, berechnet. Und die Zielvariable in der gesagten logistischen Regressionsanalyse ist bevorzugt eine Scheinvariable Cdv, die darstellt, ob das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte oder nicht.For the said execution part of the regression analysis, it is preferable to calculate, with the logistic regression analysis, the occurrence probability of the event in which the said vehicle collided against the said impacted object and the event in which the said vehicle did not collide against the said impacted object. And the target variable in the said logistic regression analysis is preferably a dummy variable Cdv representing whether or not the said vehicle collided with the said impacted object.

Der gesagte ausgeführte Computer funktioniert bevorzugt, um mit einem Sortierungsteil zu versehen, mit dem das eingetretene Ereignis vom Aufprall gegen das gesagte aufgeprallte Objekt entsprechend dem Niveau des gesagten Aufpralls sortiert wird und der gesagte Durchführungsteil von der Regressionsanalyse berechnet die Eintretenswahrscheinlichkeit des gesagten Ereignisses entsprechend dem Niveau des gesagten Aufpralls. Und der gesagte Sortierungsteil sortiert bevorzugt das eingetretene Ereignis vom Aufprall gegen das gesagte aufgeprallte Objekt nach einem bestimmten Schwellwert ins leichte Aufprallereignis, bei dem der schlechte Einfluss durch den Aufprall klein ist, und ins schwere Aufprallereignis, bei dem der schlechte Einfluss durch den Aufprall größer als das schwere Aufprallereignis ist, und der gesagte Durchführungsteil von der Regressionsanalyse berechnet mit einer polynomischen logistischen Regressionsanalyse die Eintretenswahrscheinlichkeit für das nicht eingetretene Ereignis des gesagten Aufpralls, das gesagte leichte Aufprallereignis und das gesagte schwere Aufprallereignis.The said executed computer preferably functions to provide a sorting part for sorting the occurred event of the impact against the said impacted object according to the level of said impact and the said execution part of the regression analysis calculates the probability of occurrence of said event according to the level of said impact. And the said sorting part preferably sorts the occurred event from the impact against the said bounced object after a certain threshold into the slight impact event where the bad influence by the impact is small, and into the severe impact event where the bad influence from the impact is larger than is the heavy impact event, and the said execution part of the regression analysis calculates, with a polynomial logistic regression analysis, the probability of occurrence of the non-occurred event of said impact, the said light impact event and the said severe impact event.

Eine Zielvariable der gesagten polynomischen logistischen Regressionsanalyse ist die Eintretenswahrscheinlichkeit des gesagten Ereignisses bevorzugt.A target variable of the said polynomial logistic regression analysis, the probability of occurrence of said event is preferred.

Der gesagte Auswertungsteil wertet bevorzugt mit einem Integralwert der Eintretenswahrscheinlichkeit vom gesagten sortierten Ereignis die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage. Und der gesagte bestimmte Schwellwert ist bevorzugt die Eintretenswahrscheinlichkeit des Ereignisses, das das gesagte aufgeprallte Objekt verursacht. Des Weiteren ist bevorzugt der gesagte bestimmte Schwellwert die Relativgeschwindigkeit vc gegen das gesagte aufgeprallte Objekt wenn das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte. Der gesagte ausgeführte Computer funktioniert bevorzugt, um mit einem Einstellungsteil des Schwellwerts zu versehen, der den gesagten Schwellwert einstellt.The said evaluation part preferably evaluates the performance of the said automatic brake system with an integral value of the probability of occurrence of said sorted event. And the said particular threshold is preferably the probability of occurrence of the event causing the said bounced object. Furthermore, the said specific threshold value is preferably the relative speed vc against the said bounced object when the said vehicle collided with the said bounced object. The said executed computer preferably functions to provide an adjustment part of the threshold setting the said threshold value.

Der gesagte Auswertungsteil wertet bevorzugt die Leistung der gesagten Bremsanlage auf Grund von der Eintretenswahrscheinlichkeit R(vi) des Aufprall eingetretenen Ereignisses gegen das gesagte aufgeprallte Objekt vom Fahrzeug bei der gesagten Relativgeschwindigkeit vi aus. Und der gesagte Auswertungsteil wertet bevorzugt die Leistung der gesagten Bremsanlage auf Grund von der ermittelten Anzahl der Toten aus, indem eine Verteilungsfunktion F(vi), die eine Anzahl der Toten beim Aufprall gegen das gesagte aufgeprallte Objekt (gegen eine Person) vom Fahrzeug bei der gesagten Relativgeschwindigkeit vi darstellt, mit der gesagten Eintretenswahrscheinlichkeit R(vi) multipliziert wird.The said evaluation part preferably evaluates the performance of the said brake system on the basis of the occurrence probability R (vi) of the impact occurred event against the said impacted object from the vehicle at the said relative velocity vi. And the said evaluation part preferably evaluates the performance of said brake system on the basis of the determined number of deaths by a distribution function F (vi) representing a number of the dead on impact against the said impacted object (against a person) from the vehicle at the said relative velocity vi is multiplied by said occurrence probability R (vi).

Eine Zielvariable in der gesagten Regressionsanalyse ist bevorzugt eine Relativgeschwindigkeit vc gegen das gesagte aufgeprallte Objekt wenn das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte. Und der gesagte Durchführungsteil von der Regressionsanalyse führt bevorzugt eine lineare Regressionsanalyse mit einem linearen Modell durch, und der gesagte Auswertungsteil wertet die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund von wenigstens einem der Werten von der Neigung der Regressionsgleichung, die durch die gesagte Regressionsanalyse gewonnen wird, und von der gesagten Erklärungsvariable wenn die gesagte Zielvariable in der gesagten Regressionsgleichung 0 ist, aus.A target variable in the said regression analysis is preferably a relative velocity vc against the said impacted object when the said vehicle collides against the said impacted object. And the said execution part of the regression analysis preferably performs a linear regression analysis on a linear model, and the said evaluation part evaluates the performance of the said automatic brake system on the basis of at least one of the values of the inclination of the regression equation obtained by the said regression analysis. and from the said explanatory variable when the said target variable in the said regression equation is 0.

Der gesagte Auswertungsteil ermittelt bevorzugt die Eintretenswahrscheinlichkeit des Ereignisses, das durch den Aufprall vom gesagten aufgeprallten Objekt bei der gesagten Relativgeschwindigkeit vc verursacht wird, und er wertet die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund von der gesagten Eintretenswahrscheinlichkeit des Ereignisses aus. Und das gesagte Ereignis ist ein Kopfverletzungsrisiko bevorzugt. Des Weiteren wertet bevorzugt der gesagte Auswertungsteil die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund von einer abgekürzten Verletzungsgrade.The said evaluation part preferably determines the occurrence probability of the event caused by the impact of the said impacted object at the said relative velocity vc, and it evaluates the performance of the said automatic brake system based on the said occurrence probability of the event. And the said event is a head injury risk preferred. Furthermore, the said evaluation part preferably evaluates the performance of the said automatic brake system on the basis of an abbreviated degree of injury.

Und die Lösung der obigen Aufgabe ist ein Auswertungsgerät von einer automatischen Bremsanlage, das dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrzeug mit der automatischen Bremsanlage mit einem Durchführungsteil von der Regressionsanalyse, der auf Grund des Ergebnisses von der Prüfung, ob das Fahrzeug nach der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage gegen das aufgeprallte Objekt aufprallt oder nicht, die Regressionsanalyse durchführt, sowie mit einem Auswertungsteil, in dem die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund des Ergebnisses von der gesagten Regressionsanalyse ausgewertet wird, versehen ist, und dass eine Erklärungsvariable bei der gesagten Regressionsanalyse eine Relativgeschwindigkeit vi gegen das gesagte aufgeprallte Objekt vom gesagten Fahrzeug vor der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage ist.And the solution of the above object is an evaluation device of an automatic brake system, which is characterized in that a vehicle with the automatic brake system with a lead-part of the regression analysis, based on the result of the test, whether the vehicle after the release of the said automatic Brake system crashes against the impacted object or not, performs the regression analysis, as well as with an evaluation part, in which the performance of the said automatic braking system is evaluated based on the result of the said regression analysis is provided, and that an explanatory variable in the said regression analysis, a relative speed vi is against the said bounced object from the said vehicle before the release of the said automatic brake system.

Der gesagte Durchführungsteil von der Regressionsanalyse berechnet bevorzugt mit der logistischen Regressionsanalyse die Eintretenswahrscheinlichkeit vom Ereignis, bei dem das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte, und vom Ereignis, bei dem das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt nicht aufprallte. Und die Zielvariable in der gesagten Regressionsanalyse ist bevorzugt die Relativgeschwindigkeit vc gegen das gesagte aufgeprallte Objekt wenn das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte.The said execution part of the regression analysis preferably calculates, with the logistic regression analysis, the occurrence probability of the event where the said vehicle collided against the said impacted object and the event of the said vehicle not bouncing against the said impacted object. And the target variable in the said regression analysis is preferably the relative velocity vc against the said impacted object when the said vehicle collides with the said impacted object.

Des Weiteren ist die Lösung der obigen Aufgabe ein Auswertungsverfahren von einer automatischen Bremsanlage, das dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrzeug mit der automatischen Bremsanlage mit einem Durchführungsschritt durch die Regressionsanalyse, der auf Grund des Ergebnisses von der Prüfung, ob das Fahrzeug nach der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage gegen das aufgeprallte Objekt aufprallt oder nicht, die Regressionsanalyse durchführt, sowie mit einem Auswertungsschritt, in dem die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund des Ergebnisses von der gesagten Regressionsanalyse ausgewertet wird, versehen ist, und dass eine Zielvariable bei der gesagten Regressionsanalyse eine Relativgeschwindigkeit vi gegen das gesagte aufgeprallte Objekt vom gesagten Fahrzeug vor der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage ist. Furthermore, the solution of the above object is an evaluation method of an automatic brake system, which is characterized in that a vehicle with the automatic brake system with a performing step by the regression analysis, based on the result of the test, whether the vehicle after the release of said an automatic braking system bounces against the impacted object performing regression analysis, and an evaluation step in which the performance of the said automatic brake system is evaluated based on the result of the said regression analysis, and that a target variable in the said regression analysis a Relative velocity vi is against the said bounced object from said vehicle before the release of the said automatic brake system.

Nach dem obigen Verfahren kann die Leistung der automatischen Bremsanlage einheitlich unabhängig von deren Art ausgewertet werden.According to the above method, the performance of the automatic brake system can be uniformly evaluated regardless of its kind.

KURZE BESCHREIBUNG DER BRIEF DESCRIPTION OF THE

1 ist ein Erklärungsbild, in dem eine Übersicht über den Zustand durch die Auslösungskontrolle einer automatischen Bremsanlage dargestellt ist. 1 is an explanatory diagram in which an overview of the state by the trigger control of an automatic brake system is shown.

2 ist ein Erklärungsbild, in dem eine Übersicht über ein Fahrzeug, eine automatische Bremsanlage und ein Auswertungsgerät für die automatische Bremsanlage dargestellt ist. 2 is an explanatory picture, in which an overview of a vehicle, an automatic brake system and an evaluation device for the automatic brake system is shown.

3 ist ein Flussdiagramm durch die Auslösungskontrolle einer automatischen Bremsanlage. 3 is a flow chart through the trigger control of an automatic brake system.

4 ist ein Blockdiagramm, in dem eine Übersicht über ein Auswertungsgerät für eine automatische Bremsanlage dargestellt ist. 4 is a block diagram in which an overview of an evaluation device for an automatic brake system is shown.

5 ist ein Diagramm, in dem eine Übersicht über die durch die Auslösungskontrolle abgeleiteten Versuchsdaten und über die durch die Regressionsanalyse dieser Versuchsdaten gewonnene Regressionskurve dargestellt ist; die Querachse ist eine Anfangsgeschwindigkeit vi, und die Längsachse ist eine Aufprallgeschwindigkeit vc. 5 is a graph showing an overview of the test data derived by the trigger control and the regression curve derived from the regression analysis of this experimental data; the transverse axis is an initial velocity vi, and the longitudinal axis is an impact velocity vc.

6 ist ein Diagramm, in dem eine Übersicht über die durch die Regressionsanalyse von den durch die Auslösungskontrolle abgeleiteten Versuchsdaten gewonnene Regressionskurve dargestellt ist; die Querachse ist eine Anfangsgeschwindigkeit vi und die Längsachse ist eine Aufprallscheinvariable Cdv. 6 Figure 10 is a graph showing an overview of the regression curve obtained by the regression analysis from the test data derived by the firing control; the transverse axis is an initial velocity vi and the longitudinal axis is an impact light variable Cdv.

7 ist ein Diagramm, in dem eine Übersicht über die durch die Regressionsanalyse von den durch die Auslösungskontrolle abgeleiteten Versuchsdaten gewonnene Regressionskurve dargestellt ist; die Querachse ist eine Anfangsgeschwindigkeit vi und die Längsachse ist eine Aufprallscheinvariable Cdv. 7 Figure 10 is a graph showing an overview of the regression curve obtained by the regression analysis from the test data derived by the firing control; the transverse axis is an initial velocity vi and the longitudinal axis is an impact light variable Cdv.

8 ist ein Diagramm, in dem eine Verteilungsfunktion F(vi) dargestellt ist, auf der eine Anzahl der Toten, wenn ein Fahrzeug mit einer Anfangsgeschwindigkeit vi gegen eine Person aufprallte, pro Anfangsgeschwindigkeitvigezeigt ist; die Querachse ist eine Anfangsgeschwindigkeit vi und die Längsachse ist eine Anzahl der Toten. 8th Fig. 11 is a diagram showing a distribution function F (vi) on which a number of the dead when a vehicle collided with an initial speed vi against a person are shown per initial speed; the transverse axis is an initial velocity vi and the longitudinal axis is a number of the dead.

9 ist zwei Diagramms, in denen Diagramm (A) zeigt eine Übersicht von den Gleichungen 7–9 und hat für die Längsachse eine Eintretenswahrscheinlichkeit P und für die Querachse eine Anfangsgeschwindigkeit vi; und Diagramm (B) zeigt eine Integration und deren Einzelposten jeder in (A) gezeigten Eintretenswahrscheinlichkeit P und hat für die Längsachse eine Eintretenswahrscheinlichkeit P und für die Querachse eine Anfangsgeschwindigkeit vi. 9 is two diagrams in which diagram (A) shows an overview of equations 7-9 and has an occurrence probability P for the longitudinal axis and an initial velocity vi for the transverse axis; and Diagram (B) shows integration and its individual items of each occurrence probability P shown in (A) and has an occurrence probability P for the longitudinal axis and an initial velocity vi for the lateral axis.

10 ist zwei Diagramms, in denen Diagramm (A) zeigt eine Übersicht von den Gleichungen 7–9 und hat für die Längsachse eine Eintretenswahrscheinlichkeit P und für die Querachse eine Anfangsgeschwindigkeit vi; und Diagramm (B) zeigt eine Integration und deren Einzelposten jeder in (A) gezeigten Eintretenswahrscheinlichkeit P und hat für die Längsachse eine Eintretenswahrscheinlichkeit P und für die Querachse eine Anfangsgeschwindigkeit vi. 10 is two diagrams in which diagram (A) shows an overview of equations 7-9 and has an occurrence probability P for the longitudinal axis and an initial velocity vi for the transverse axis; and Diagram (B) shows integration and its individual items of each occurrence probability P shown in (A) and has an occurrence probability P for the longitudinal axis and an initial velocity vi for the lateral axis.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebener Ausführungsbeispielen näher erläutert.The present invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments given in the schematic figures of the drawing.

Wie 1 zeigt, führt eine automatische Bremsanlage 10 die Bremsung von einem Fahrzeug 20 automatisch nach der Erfassung eines Hindernisses 30 durch, und ist im Fahrzeug 20 ausgerüstet. Hierbei umfasst das Hindernis 30 eine Person, ein Tier, eine Pflanze und andere Dinge (eine Leitplanke, einen Stein usw.). As 1 shows, performs an automatic braking system 10 the braking of a vehicle 20 automatically after the detection of an obstacle 30 through, and is in the vehicle 20 equipped. This includes the obstacle 30 a person, an animal, a plant and other things (a guardrail, a stone, etc.).

Wie 2 zeigt, ist ein Fahrzeug 20 mit einem im Karosserie (nicht abgebildet) ausgerüsteten Motor 21, einem Fahrpedal 22 für die Betätigung von der Leistungsmenge des Motors 21, durch die Leistung des Motors 21 angetriebenen Reifen 23, einer die Leistung des Motors 21 zu den Reifen 23 übermittelnden Gelenkwelle 24, einer den Rundlauf der Reifen 23 beherrschenden Bremsvorrichtung 25, und einem die Wendung der Reifen 23 steuernden Lenkrad 27 versehen. Die Bremsvorrichtung 25 besteht aus Bremselemente wie Scheibenbremse oder Trommelbremse, und einem Bremspedal für die Betätigung der Bremselemente usw.As 2 shows is a vehicle 20 with a motor (not shown) in the body 21 , an accelerator pedal 22 for the operation of the amount of power of the engine 21 , by the power of the engine 21 driven tires 23 , one the performance of the engine 21 to the tires 23 transmitting PTO shaft 24 , one the concentricity of the tires 23 dominant braking device 25 , and one the turn of the tires 23 steering wheel 27 Mistake. The brake device 25 consists of brake elements such as disc brake or drum brake, and a brake pedal for the actuation of the brake elements, etc.

Wie 1 und 2 zeigen, ist eine automatische Bremsanlage 10 mit einem einen Abstand L1 zwischen einem Fahrzeug 20 und einem Hindernis 30 messenden Abstandssensor 11, einem für die Erfassung des Aufpralls gegen ein Hindernis 30 im vorderen Teil des Fahrzeugs 20 ausgerüsteten Aufprallsensor 12, einem eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 erfassenden Geschwindigkeitssensor 13, einem jeden Teil regelnden Regelungsteil 14, und einem einen bestimmten Wert speichernden Speichergerät 15 versehen. Als der Abstandssensor 11 kann jeweils ein Radar, eine Kamera (eine einäugige Kamera, eine Stereokamera), ein Laser, eine Kombination von einem Radar und einer Kamera, eine Kombination von einem Radar, einer Kamera und einem Laser usw. zum Einsatz kommen.As 1 and 2 show is an automatic brake system 10 with a distance L1 between a vehicle 20 and an obstacle 30 measuring distance sensor 11 , one for detecting the impact of an obstacle 30 in the front part of the vehicle 20 Equipped impact sensor 12 , a speed of the vehicle 20 detecting speed sensor 13 , a regulation part governing each part 14 , and a storage device storing a specific value 15 Mistake. As the distance sensor 11 In each case, a radar, a camera (a one-eyed camera, a stereo camera), a laser, a combination of a radar and a camera, a combination of a radar, a camera and a laser, etc. are used.

Der Regelungsteil 14 fuhrt die Bremsung des Fahrzeugs 20 auf Grund des Meßsignals vom Abstandssensor 11 durch. Genauer gesagt, führt der Regelungsteil 14 gemäß dem Meßsignal vom Abstandssensor 11 die Entscheidung, ob es ein Hindernis 30 gibt oder nicht. Ferner, wenn das Hindernis 30 als vorliegend entschieden ist, ermittelt der Regelungsteil 14 TTC (Time to Collision) auf Grund von dem Abstand L1 zum Hindernis 30 und der Relativgeschwindigkeit v gegen das Hindernis 30. Hierbei wird die TTC aus L1/v berechnet. Und der Regelungsteil 14 regelt die Bremsvorrichtung 25 auf Grund des berechneten Werts von der TTC. Nebenbei gesagt, kann der Regelungsteil 14 das Lenkrad 27 steuern.The regulation part 14 leads the braking of the vehicle 20 on the basis of the measuring signal from the distance sensor 11 by. More precisely, the regulation part leads 14 in accordance with the measurement signal from the distance sensor 11 the decision as to whether it is an obstacle 30 there or not. Furthermore, if the obstacle 30 is decided as the case, determines the regulation part 14 TTC (Time to Collision) due to the distance L1 to the obstacle 30 and the relative velocity v against the obstacle 30 , Here, the TTC is calculated from L1 / v. And the regulation part 14 regulates the brake device 25 based on the calculated value of the TTC. By the way, the regulation part 14 the steering wheel 27 Taxes.

Als ein Speichergerät 15 ist beispielsweise ein Plattensystem mit einer internen Magnetplatte versehen.As a storage device 15 For example, a disk system is provided with an internal magnetic disk.

Als nächstes wird die Übersicht über die Auslösungskontrolle der automatischen Bremsanlage 10 (im folgenden Auslösungskontrolle genannt) erläutert.Next is the overview of the release control of the automatic brake system 10 (hereinafter referred to as trigger control) explained.

Das Fahrzeug 20 fährt auf einer bestimmten Fahrbahn, damit der Wert der Relativgeschwindigkeit vom Fahrzeug 20 gegen das Hindernis 30 regelmäßig wird (S10 in 3). Hierbei kann das Lenkrad manuell oder durch den Regelungsteil 14 gesteuert werden. Im folgenden wird die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs 20 vor der Auslösung der automatischen Bremsanlage 10 die Anfangsgeschwindigkeit vi genannt.The vehicle 20 travels on a certain lane, hence the value of the relative speed of the vehicle 20 against the obstacle 30 regularly (S10 in 3 ). Here, the steering wheel can be manually or by the control part 14 to be controlled. The following is the relative speed of the vehicle 20 before the automatic brake system is triggered 10 called the initial velocity vi.

Der Abstandssensor 11 misst den Abstand L1 zum Hindernis 30. Der Regelungsteil 14 ermittelt kontinuierlich die Relativgeschwindigkeit v des Fahrzeugs 20 gegen das Hindernis 30 und der Aufprallsensor 12 erfasst kontinuierlich das Vorhandensein des Aufpralls (S20 in 3).The distance sensor 11 measures the distance L1 to the obstacle 30 , The regulation part 14 continuously determines the relative velocity v of the vehicle 20 against the obstacle 30 and the impact sensor 12 continuously detects the presence of the impact (S20 in 3 ).

Das Regelungsteil 14 führt gemäß dem Meßsignal vom Abstandssensor 11 die Entscheidung des Vorhandenseins, bei der das Vorhandensein des Hindernisses 30 entschieden wird, und die Entscheidung der Beschaffenheit, bei der die Beschaffenheit des Hindernisses 30 entschieden wird, d. h. die Entscheidung der Beschaffenheit, bei der das Hindernis 30 entweder eine Person oder eine Dinge entschieden wird, beim Entscheidungsverfahren durch (S30 in 3). Wenn beim Entscheidungsverfahren das Hindernis 30 als vorliegend entschieden wird, werden der Abstand L1 vom Fahrzeug 20 zum Hindernis 30 (siehe 1) und die Relativgeschwindigkeit v gegen das Hindernis 30 sowie die TTC (Time to Collision) berechnet. Wenn die berechnete TTC ein vorherbestimmter Schwellwert oder weniger ist, oder weniger als ein vorherbestimmter Schwellwert ist, löst der Regelungsteil 14 die Bremsvorrichtung 25 aus. Somit wird die Bremsung des Fahrzeugs 20 im Fahrbetrieb durch die automatische Bremsanlage 10 durchgeführt (S40 im 3). Übrigens wenn beim Entscheidungsverfahren das Hindernis 30 als nicht vorliegend entschieden wird, wird die Entscheidungsverfahren wiedergeholt durchgeführt, d. h. die Entscheidungsverfahren wird kontinuierlich durchgeführt, bis das Hindernis 30 als vorliegend endschieden wird.The regulation part 14 leads according to the measurement signal from the distance sensor 11 the decision of existence, at which presence of an obstacle 30 is decided, and the decision of the nature, in the nature of the obstacle 30 is decided, ie the decision of the nature of the obstacle 30 either a person or a thing is decided in the decision - making process by (S30 in 3 ). If in the decision-making process the obstacle 30 is decided as the present, the distance L1 from the vehicle 20 to the obstacle 30 (please refer 1 ) and the relative velocity v against the obstacle 30 as well as the TTC (Time to Collision). When the calculated TTC is a predetermined threshold or less, or less than a predetermined threshold, the control part releases 14 the brake device 25 out. Thus, the braking of the vehicle 20 while driving through the automatic brake system 10 performed (S40 in 3 ). By the way, if in decision-making the obstacle 30 is decided not to be present, the decision-making procedure is repeated, ie the decision-making process is carried out continuously until the obstacle 30 is decided as present.

Nebenbei gesagt, kann der Schwellwert ein oder mehrere sein. Z. B. wenn es mehrere Schwellwerte gibt, kann es folgendermaßen erledigt werden. Zunächst wenn die berechnete TTC weniger als der größere Schwellwert ist, löst die Bremsvorrichtung 25 aus. Und wenn die berechnete TTC zwischen dem größeren Schwellwert und dem kleineren Schwellwert ist, d. h. wenn die Zeit relativ lang ist, bis das Fahrzeug 20 bei der Relativgeschwindigkeit v zum Hindernis 30 erreicht, löst die Bremsvorrichtung 25 mit der relativ kleineren Bremsungskraft BK1 aus. Und wenn die berechnete TTC weniger als der kleinere Schwellwert ist, d. h. wenn die Zeit relativ kurz ist, bis das Fahrzeug 20 bei der Relativgeschwindigkeit v zum Hindernis 30 erreicht, löst die Bremsvorrichtung 25 mit der Bremsungskraft BK2 größer als die Bremsungskraft BK1 aus. Hierbei kann die Bremsungskraft der Bremsvorrichtung 25 beispielweise die betätigte Menge des Bremspedals sein.By the way, the threshold may be one or more. For example, if there are multiple thresholds, it can be done as follows. First of all, if the calculated TTC is less than the larger threshold, the brake device triggers 25 out. And if the calculated TTC is between the larger threshold and the smaller threshold, that is, if the time is relatively long, until the vehicle 20 at the relative velocity v to the obstacle 30 achieved, releases the brake device 25 with the relatively smaller braking force BK1 off. And if the calculated TTC is less than the smaller threshold, that is, if the time is relatively short, until the vehicle 20 at the relative speed v to the obstacle 30 achieved, releases the brake device 25 with the braking force BK2 greater than the braking force BK1 off. Here, the braking force of the brake device 25 For example, be the actuated amount of the brake pedal.

Danach wird das Entscheidungsverfahren der Geschwindigkeit durchgeführt, bei dem das Fahrzeug 20 entweder stehen bleibt oder nicht, d. h. die vom Geschwindigkeitssensor 13 ausgelesene Geschwindigkeit des Fahrzeugs entweder ”0” oder nicht entschieden wird (S50 in 3). Wenn die vom Geschwindigkeitssensor 13 ausgelesene Geschwindigkeit des Fahrzeug ”0” ist, bis zu S60 in 3 weitergehen. Übrigens wenn die vom Geschwindigkeitssensor 13 ausgelesene Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht ”0” ist, bis zu S40 in 3 weitergehen.Thereafter, the decision procedure of speed is carried out at which the vehicle 20 either stops or not, ie the speed sensor 13 the speed of the vehicle read is either "0" or not decided (S50 in 3 ). When the speed sensor 13 read speed of the vehicle is "0", up to S60 in 3 continue. By the way, if the speed sensor 13 read speed of the vehicle is not "0", up to S40 in 3 continue.

Als nächstes führt der Regelungsteil 14 das Entscheidungsverfahren des Aufpralls durch, bei dem das Vorliegensein des Aufpralls auf Grund des Meßsignals vom Aufprallsensor 12 entschieden wird (S60 in 3). Und wenn der Aufprall gegen das Hindernis 30 als vorliegend entschieden wird, speichert der Regelungsteil 14 den Wert, der das Eintreten des Aufpralls als die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) über die Anfangsgeschwindigkeit vi darstellt (z. B. ”1”), im Speichergerät 15 (S70 in 3) und auch speichert er den Wert der Relativgeschwindigkeit v des Fahrzeugs 20, wenn der Aufprall erfasst wird, im Speichergerät 15 als Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) des Fahrzeugs 20 bei der Anfangsgeschwindigkeit vi (S80 in 3). Übrigens wenn der Aufprall gegen das Hindernis 30 als nicht vorliegend entschieden wird, speichert der Regelungsteil 14 den Wert, der das Nicht-Eintreten des Aufpralls, oder als die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) für die Anfangsgeschwindigkeit vi, den Wert, der das Nicht-Eintreten des Aufpralls (z. B. ”0”) im Speichergerät 15 (S75 in 3). Nebenbei gesagt, wenn der Aufprall als nicht vorliegend entschieden wird, kann der Regelungsteil 14 den Wert der Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) des Fahrzeugs 20 bei der Anfangsgeschwindigkeit vi als der Wert von ”0” oder ”leer” speichern. Hierbei, wenn beim Auswertungsverfahren der ersten automatischen Bremsanlage (wie später erwähnt) die Daten vom Nicht-Eintreten des Aufpralls im Gegenstand der Regressionsanalyse entschlossen werden, wird der Wert von der Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) des Fahrzeugs 20 bei der Anfangsgeschwindigkeit vi als ”0” gespeichert, und wenn die Daten vom Nicht-Eintreten des Aufpralls nicht im Gegenstand der Regressionsanalyse entschlossen werden, wird der Wert von der Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) des Fahrzeugs 20 bei der Anfangsgeschwindigkeit vi als ”leer” bevorzugt gespeichert.Next comes the control part 14 the decision method of impact in which the presence of the impact due to the measurement signal from the impact sensor 12 is decided (S60 in 3 ). And if the impact against the obstacle 30 is decided as present stores the control part 14 the value representing the onset of the impact as the impact ticket variable Cdv (vi) over the initial velocity vi (eg, "1") in the storage device 15 (S70 in 3 ) and also stores the value of the relative velocity v of the vehicle 20 when the impact is detected, in the storage device 15 as the impact velocity vc (vi) of the vehicle 20 at the initial velocity vi (S80 in 3 ). By the way, if the impact against the obstacle 30 is decided not to be present stores the control part 14 the value indicative of the failure to occur, or as the impact velocity variable Cdv (vi) for the initial velocity vi, the value that is the non-occurrence of the impact (eg, "0") in the storage device 15 (S75 in 3 ). Incidentally, if the impact is decided not to be present, the control part 14 the value of the impact velocity vc (vi) of the vehicle 20 at the initial speed vi, save as the value of "0" or "empty". Here, when in the evaluation method of the first automatic brake system (as mentioned later), the data is decided from the non-occurrence of the impact in the subject matter of the regression analysis, the value of the impact velocity vc (vi) of the vehicle 20 at the initial speed vi is stored as "0", and if the data of non-occurrence of the impact is not decided in the object of the regression analysis, the value of the impact velocity vc (vi) of the vehicle becomes 20 stored at the initial speed vi as "empty" preferred.

Also werden im Speichergerät 15 der Ergebnisidentifizierer für die Identifizierung der anderen Ergebnisse der Auslösungskontrolle miteinander und die Ergebnisse der Auslösungskontrolle, die den Ergebnisidentifizierer und die mit dem Ergebnisidentifizierer zusammenhängenden Versuchsdaten umfasst, gespeichert. Und die Versuchsdaten umfassen die Anfangsgeschwindigkeit vi, die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) bei der Anfangsgeschwindigkeit vi, und die Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) bei der Anfangsgeschwindigkeit vi.So be in the storage device 15 the result identifier is stored for the identification of the other results of the trigger control and the results of the trigger control comprising the result identifier and the trial data related to the result identifier. And, the experimental data includes the initial velocity vi, the impact modulus Cdv (vi) at the initial velocity vi, and the impact velocity vc (vi) at the initial velocity vi.

Dann wenn bei S90 in 3 die genügende Anzahl der Auslösungskontrolledaten gewonnen ist, wird die Auslösungskontrolle beendet, und wenn bei S90 in 3 die genügende Anzahl der Auslösungskontrolledaten nicht gewonnen ist, wird es zu S10 in 3 zurückgekehrt und die neue Auslösungskontrolle wird durchgeführt. Nebenbei gesagt, wenn die neue Auslösungskontrolle durchgeführt wird, kann das Zurücksetzen vor der neuen Auslösungskontrolle von der Art der automatischen Bremsanlage 10 abhängig durchgeführt werden. Als dieses Zurücksetzen gibt es z. B. einen Neustart des Motors.Then if at S90 in 3 the sufficient number of firing control data is obtained, the firing control is terminated, and if in S90 in 3 If the sufficient number of the trigger control data is not obtained, it goes to S10 in FIG 3 returned and the new trigger control is performed. By the way, when the new release control is performed, the reset before the new release control may be of the type of automatic brake system 10 be carried out dependent. As this reset, there are z. B. a restart of the engine.

Wie 4 zeigt, wertet das Auswertungsgerät der automatischen Bremsanlage (im folgenden, Auswertungsgerät genannt) 40 die betreffende automatische Bremsanlage 10 auf Grund der wie oben erwähnt gewonnenen Auslösungskontrolledaten aus, und es ist mit CPU 41, RAM 42, ROM 43, einem Eingabegerät 44, einem Anzeigegerät 45, einem Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 46 und einem Bus 47 versehen.As 4 shows evaluates the evaluation device of the automatic brake system (hereinafter referred to as evaluation device) 40 the relevant automatic brake system 10 because of the trigger control data obtained as mentioned above, and it is with CPU 41 , RAM 42 , ROME 43 , an input device 44 , a display device 45 , an input / output interface 46 and a bus 47 Mistake.

CPU 41 ist eine sogenannte Zentraleinheit, die verschiedene Funktionen des Auswertungsgerätes 40 durch die Durchführung der verschiedenen Programme verwirklicht. RAM 42 ist eine sogenannte RAM (random-access memory), die als ein Arbeitsplatz von CPU 41 dient. ROM 43 ist eine sogenannte ROM (read-only memory), die die in CPU 41 ausgeführte Basis-OS und verschiedene Programme (z. B. ein Auswertungsprogramm der automatischen Bremsanlage) speichert.CPU 41 is a so-called central unit, the various functions of the evaluation device 40 through the implementation of the various programs. R.A.M. 42 is a so-called RAM (random-access memory), which acts as a workstation of CPU 41 serves. ROME 43 is a so-called ROM (read-only memory), which is the one in CPU 41 executed base OS and various programs (eg, an automatic brake system evaluation program) stores.

Das Eingabegerät 44 umfasst eine Eingangstaste, eine Tastatur und ein Maus, und gibt verschiedene Informationen ein. Das Anzeigegerät 45 ist ein Display, das verschiedene Betriebsverhalten anzeigt. In der Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 46 werden ein Stromversorgungssignal und ein Steuersignal ein-/ausgegeben, die das Speichergerät 15 betätigen lässt. Der Bus 47 wird zu einer Leitung, die mit CPU41, RAM42, ROM43, einem Eingabegerät 44, einem Anzeigegerät 45, eine Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 46 usw. einheitlich verbindet.The input device 44 includes an input key, a keyboard and a mouse, and enters various information. The display device 45 is a display that shows different operating behavior. In the input / output interface 46 A power supply signal and a control signal are input / outputted to the storage device 15 let operate. The bus 47 becomes a line connected to CPU41, RAM42, ROM43, an input device 44 , a display device 45 , an input / output interface 46 etc. unites uniformly.

Nachdem das in ROM 43 gespeicherte Basis-OS und verschiedene Programme durch CPU 41 ausgeführt worden sind, funktioniert das Auswertungsgerät 40, wie 2 zeigt, als Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A, der auf Grund vom Ergebnis der Prüfung die Regressionsanalyse durchführt, und als Auswertungsteil 40B, der auf Grund vom Ergebnis der Regressionsanalyse die automatische Bremsanlage 10 auswertet. Des Weiteren funktioniert das Auswertungsgerät 40 nach bestimmten Bedingungen auch als Sortierungsteil 40C, der das Ergebnis von der Aufprall eingetretenen Auslösungskontrolle in mehrere Gruppen sortiert, und als Einstellungsteil 40D, um die bestimmten Bedingungen einzustellen. Nebenbei gesagt, werden Einzelheiten von dem Sortierungsteil 40C und dem Einstellungsteil 40D später erwähnt.After that in ROM 43 stored base OS and various programs by CPU 41 have been executed, the evaluation device works 40 , as 2 shows, as a performing part of the regression analysis 40A which performs the regression analysis based on the result of the test, and as an evaluation part 40B , the automatic brake system based on the result of the regression analysis 10 evaluates. Furthermore, the evaluation device works 40 according to certain conditions also as sorting part 40C which sorts the result of the impact control occurred into several groups, and as an adjustment part 40D to set the specific conditions. By the way, details of the sorting part will become 40C and the adjustment part 40D mentioned later.

Folgendermaßen wird ein Auswertungsverfahren einer automatischen Bremsanlage erklärt, das durch ein Auswertungsgerät 40 durchführt wird.In the following, an evaluation method of an automatic brake system is explained by an evaluation device 40 is performed.

Zunächst wird ein erstes Auswertungsverfahren einer automatischen Bremsanlage erklärt.First, a first evaluation method of an automatic brake system will be explained.

Ein Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A liest eine unter einer bestimmten Bedingung extrahierten Folge der Auslösungskontrolle von einem Speichergerät 15, in dem mehrere Ergebnisse der Auslösungskontrolle gespeichert sind. Dann extrahiert der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A eine Anfangsgeschwindigkeit vi vom ausgelesenen Ergebnis der Auslösungskontrolle und eine Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) bei der betreffenden Anfangsgeschwindigkeit vi. Und das Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A führt die Regressionsanalyse des linearen Modells mit einer Zielvariable von der Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) bei der Anfangsgeschwindigkeit vi und einer Erklärungsvariable von der Aufprallgeschwindigkeit vi durch. Des Weiteren gibt der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A ein Ergebnis von der Regressionsanalyse des linearen Modells, d. h. Daten von einer Regressionskurve 50 (siehe 5) in einem Anzeigegerät 45 aus. Also wird im Anzeigegerät 45 eine lineare Regressionskurve 50 angezeigt, die durch die Regressionsanalyse des linearen Modells gewonnen ist. Nebenbei gesagt, kann der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A die gewonnenen Daten von der Regressionskurve 50 im Speichergerät 15 speichern lassen. Außerdem breitet sich die Regressionskurve 50 nicht nur im Bereich, in dem die Versuchsdaten nehmen können, sondern auch im Bereich, in dem der Anfangsgeschwindigkeit vi und/oder Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) negativ sind, bevorzugt aus.An implementation part of the regression analysis 40A reads a sequence of trigger control extracted under a particular condition from a storage device 15 in which several results of the release control are stored. Then the execution part extracts from the regression analysis 40A an initial velocity vi from the result of the release control read and an impact velocity vc (vi) at the respective initial velocity vi. And the implementation part of the regression analysis 40A performs the regression analysis of the linear model with a target variable from the impact velocity vc (vi) at the initial velocity vi and an explanation variable from the impact velocity vi. Furthermore, the implementation part of the regression analysis 40A a result from the regression analysis of the linear model, ie data from a regression curve 50 (please refer 5 ) in a display device 45 out. So in the display device 45 a linear regression curve 50 displayed by the regression analysis of the linear model. By the way, the implementation part of the regression analysis 40A the data obtained from the regression curve 50 in the storage device 15 save. In addition, the regression curve is spreading 50 not only in the area where the experimental data can take but also in the area where the initial velocity vi and / or impact velocity vc (vi) are negative, is preferable.

Wenn auf dieser Regressionskurve 50 sich ein Wert der Anfangsgeschwindigkeit vi von ”Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) = 0” ergibt, d. h. wenn die vi-Abschnitt positiv ist, ist ”das Fahrzeug hält bei der Anfangsgeschwindigkeit unter dem betreffenden vi-Abschnitt vor dem Hindernis durch die betreffende automatische Bremsanlage” voraussichtlich. Andererseits, wenn der vi-Abschnitt 0 oder negativ ist, ist es voraussichtlich unmöglich, den Aufprall vom Fahrzeug gegen das Hindernis durch die automatische Bremsanlage zu vermeiden. Daher wird es gesagt, dass je größer der vi-Abschnitt ist, desto höher die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung der automatischen Bremsanlage vom Auswertungsgegenstand wird.If on this regression curve 50 a value of the initial velocity vi of "impact velocity vc (vi) = 0", that is, if the vi-portion is positive, is "the vehicle stops at the initial speed under the respective vi-section before the obstacle by the automatic braking system concerned" expected. On the other hand, if the vi-section is 0 or negative, it is likely to be impossible to avoid the impact of the vehicle against the obstacle by the automatic brake system. Therefore, it is said that the larger the vi-section is, the higher the capability of avoiding the impact of the automatic brake system becomes.

D. h. die automatische Bremsanlage kann ausgewertet werden, indem der Auswertungsteil 40B den vi-Abschnitt auswertet. Z. B. durch die Auswertung des vi-Abschnitts auf Grund vom folgendermaßen Kriterium kann die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung der automatischen Bremsanlage rangiert werden. Hierbei stellen die Rängen A–C einen Auswertungsgegenstand mit der Leistung als eine automatische Bremsanlage dar, der Rang D stellt einen Auswertungsgegenstand ohne die Leistung als eine automatische Bremsanlage dar.
Rang A: Der vi-Abschnitt ist 5 km/Stunde und mehr.
Rang B: Der vi-Abschnitt ist 1 km/Stunde und mehr, und weniger als 5 km/Stunde.
Rang C: Der vi-Abschnitt ist 0 km/Stunde und mehr, und weniger als 1 km/Stunde.
Rang D: Der vi-Abschnitt ist weniger als 0 km/Stunde.Ie. the automatic brake system can be evaluated by the evaluation part 40B evaluates the vi section. For example, by evaluating the vi-section based on the following criterion, the ability to prevent collisions of the automatic brake system can be ranked. Here are the ranks A-C an object of evaluation with the performance as an automatic braking system The rank D represents an evaluation item without the performance as an automatic brake system.
Rank A: The vi section is 5 km / hour and more.
Rank B: The vi section is 1 km / hour and more, and less than 5 km / hour.
Rank C: The vi section is 0 km / hour and more, and less than 1 km / hour.
Rank D: The vi section is less than 0 km / hour.

Außerdem ist je größer Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) im Bereich, in dem die Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) einen positiven Wert nimmt, desto größer wird der durch den Aufprall zum Hindernis wirkende Stoß. Daher wird es gesagt, dass je kleiner die Neigung dieser Regressionskurve 50 (= Δvc(vi)/Δvi) wird, desto kleiner der durch den Aufprall auf das Hindernis wirkende Stoß wird, so dass die Fähigkeit zur Beherrschung vom schweren Unfall durch die automatische Bremsanlage vom Auswertungsgegenstand höher wird. Also kann die automatische Bremsanlage ausgewertet werden, indem der Auswertungsteil 40B die Neigung der Regressionskurve 50 auswertet. Z. B. durch die Auswertung der Neigung auf Grund von dem folgendermaßen Kriterium kann die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung der automatischen Bremsanlage rangiert werden. Hierbei stellen die Rängen A–C einen Auswertungsgegenstand mit der Leistung als eine automatische Bremsanlage dar, der Rang D stellt einen Auswertungsgegenstand ohne die Leistung als eine automatische Bremsanlage dar.
Rang A: Die Neigung ist weniger als 1,0.
Rang B: Die Neigung ist 1,0 und mehr, und weniger als 2,0.
Rang C: Die Neigung ist 2,0 und mehr, und weniger als 3,0.
Rang D: Die Neigung ist 3,0 und mehr.In addition, the larger the impact velocity vc (vi) in the region where the impact velocity vc (vi) takes a positive value, the larger the impact due to the impact with the obstacle becomes. Therefore, it is said that the smaller the slope of this regression curve 50 (= Δvc (vi) / Δvi), the smaller the shock acting on the obstacle by the impact, so that the ability to control the serious accident by the automatic brake system becomes higher from the evaluation object. So the automatic brake system can be evaluated by the evaluation part 40B the slope of the regression curve 50 evaluates. For example, by evaluating the slope based on the following criterion, the ability to avoid impact of the automatic brake system can be ranked. Here, the ranks A-C constitute an evaluation item with the performance as an automatic brake system, the rank D represents an evaluation item without the performance as an automatic brake system.
Rank A: The slope is less than 1.0.
Rank B: The pitch is 1.0 and more, and less than 2.0.
Rank C: The pitch is 2.0 and more, and less than 3.0.
Rank D: The slope is 3.0 and more.

Der Auswertungsteil 40B kann auch die Auswertung auf Grund des vi-Abschnitts mit der Auswertung auf Grund der Neigung kombinieren. Und der Auswertungsteil 40B kann die Leistung der automatischen Bremsanlage vom Auswertungsgegenstand auf Grund von der Fläche, die mit der Regressionskurve 50, der Längsachse und der Querachse eingeschlossen wird, auswerten, anstatt der Kombination von der Auswertung auf Grund des vi-Abschnitts mit der Auswertung auf Grund der Neigung.The evaluation part 40B can also combine the evaluation on the basis of the vi-section with the evaluation due to the slope. And the evaluation part 40B The performance of the automatic brake system can be determined from the object of evaluation based on the area covered by the regression curve 50 , which is included in the longitudinal axis and the lateral axis, instead of the combination of the evaluation based on the vi-section with the evaluation based on the inclination.

Ferner kann die folgendermaßen Auswertung ausgeführt werden, wenn das Hindernis eine Person ist.Further, the following evaluation can be carried out when the obstacle is a person.

Aus der Aufprallgeschwindigkeit vc kann das Kopfverletzungsrisiko (HIC: Head Injury Criterion) auf das Person vom Hindernis (im folgenden der Aufgeprallte genannt). Hierbei wird das Kopfverletzungsrisiko HIC mittels der Beschleunigung des Kopfs α (der durch den Aufprall auf den Kopf des Aufgeprallten anliegende Beschleunigung) folgendermaßen definiert: HIC = Max{(t2 – t1)–1·∫α2,5dt} From the impact velocity vc, the Head Injury Criterion (HIC) on the person from the obstacle (hereinafter referred to as the bounce). Here, the head injury risk HIC is defined by the acceleration of the head α (the acceleration applied to the head of the impact by the impact) as follows: HIC = Max {(t 2 -t 1 ) -1 * ∫α 2.5 dt}

Und aus dem berechneten Kopfverletzungsrisiko HIC und der bestimmten Schadensrisikokurve kann die abgekürzte Verletzungsgrade (AIS: Abbreviated Injury Scale) gewonnen werden. Hierbei wird als eine Schadensrisikokurve von Yasuhiro Matsui, Yong Hun, und Koji Mizuno et al., wie in ”Performance of Collision Damage Mitigation Braking System and their Effects on Human Injury in the Event of Car-to-Pedestrian accidents, Stapp Car Crash Journal, Vol 55 (November 2011)” beschrieben, wird die von Mertz H. J. (2000) in ”Injury risk assessments based on dummy responses, Accidental Injury, Springer-Verlag, pp 89–102” beschriebene Schadensriskokurve angewendet. Und auch das Beispiel der Wahrscheinlichkeit Q, die auf Grund des Kopfverletzungsrisikos HIC berechnet wird und deren Rang der abgekürzten Verletzungsgrade AIS 4 und mehr wird (AIS ≥ 4), wird in TAFEL 1 gezeigt. TAFEL 1 <IMGSRC = ”hyouOO1.bmp”> HIC Wahrscheinlichkeit Q (Wahrscheinlichkeit bei AIS ≥ 4) Vc (km/h) 20 30 40 50 20 30 40 50 Fahrzeugtyp Limousine 181 556 935 1217 0% 2% 12% 31% Leichter Kraftwage 106 348 545 754 0% 1% 2% 6% SUV 30 374 700 2121 0% 1% 4% 95% And from the calculated head injury risk HIC and the specific damage risk curve, the abbreviated injury scale (AIS: Abbreviated Injury Scale) can be obtained. This is called a damage risk curve of Yasuhiro Matsui, Yong Hun, and Koji Mizuno et al., As described in "Performance of Collision Damage Mitigation Braking System and their Effects on Human Injury in the Event of Car-to-Pedestrian accidents, Stapp Car Crash Journal, Vol 55 (November 2011 ) " is described by the Mertz HJ (2000) in "Injury risk assessments based on dummy responses, Accidental Injury, Springer-Verlag, pp 89-102" described damage curve used. Also, the example of the probability Q calculated based on the head injury risk HIC and the rank of the shortened injury degrees becomes AIS 4 and more (AIS ≥ 4) is shown in TABLE 1. TABLE 1 <IMGSRC = "hyouOO1.bmp"> HIC Probability Q (Probability at AIS ≥ 4) Vc (km / h) 20 30 40 50 20 30 40 50 vehicle type limousine 181 556 935 1217 0% 2% 12% 31% Light weight car 106 348 545 754 0% 1% 2% 6% SUV 30 374 700 2121 0% 1% 4% 95%

Diese abgekürzte Verletzungsgrade wird folgendermaßen rangiert:

  • 1: Leichte Verletzung
  • 2: Mittlere Verletzung
  • 3: Schwere Verletzung
  • 4: Ernste Verletzung
  • 5: Tödliche Verletzung
  • 6: Schwerste Verletzung und wesentlich unmögliche Lebensrettung
These abbreviated levels of injury are ranked as follows:
  • 1: Slight injury
  • 2: Mean injury
  • 3: serious injury
  • 4: Serious injury
  • 5: Deadly injury
  • 6: Severe injury and much impossible lifesaving

Und indem der Auswertungsteil 40B auf Grund des folgendermaßen Kriteriums die Wahrscheinlichkeit Q ausgewertet hat, kann die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung der automatischen Bremsanlage rangiert werden. Hierbei stellen die Rängen A–C einen Auswertungsgegenstand mit der Leistung als eine automatische Bremsanlage dar, der Rang D stellt ein Auswertungsgegenstand ohne die Leistung als eine automatische Bremsanlage dar.
Rang A: Die Wahrscheinlichkeit Q ist weniger als 0,5%.
Rang B: Die Wahrscheinlichkeit Q ist 0.5% und mehr, und weniger als 5%.
Rang C: Die Wahrscheinlichkeit Q ist 5% und mehr, und weniger als 10%.
Rang D: Die Wahrscheinlichkeit Q ist 10% und mehr.And by the evaluation part 40B based on the following criterion has evaluated the probability Q, the ability to impact prevention of the automatic brake system can be ranked. Here, the ranks A-C represent an evaluation item with the performance as an automatic brake system, the rank D represents an evaluation item without the performance as an automatic brake system.
Rank A: The probability Q is less than 0.5%.
Rank B: The probability Q is 0.5% and more, and less than 5%.
Rank C: The probability Q is 5% and more, and less than 10%.
Rank D: The probability Q is 10% and more.

Nebenbei gesagt, wurde beim ersten Auswertungsverfahren der automatischen Bremsanlage die Regressionsanalyse des linearen Modells durchführt, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf dies bedingt und beim ersten Auswertungsverfahren der automatischen Bremsanlage können andere polynomische Modelle (z. B. mit der quadratischen Funktion, kubischen Funktion, oder Exponentialfunktion) verwendet werden.Incidentally, in the first evaluation method of the automatic brake system, the regression analysis of the linear model was performed, but the present invention is not limited to this, and in the first automatic brake system evaluation method, other polynomial models (eg, quadratic function, cubic function, or exponential function).

Als nächstes wird das zweite Auswertungsverfahren der automatischen Bremsanlage erklärt.Next, the second evaluation method of the automatic brake system will be explained.

Ein Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A liest eine unter einer bestimmten Bedingung extrahierten Folge der Auslösungskontrolle von einem Speichergerät 15, in dem mehrere Ergebnisse der Auslösungskontrolle gespeichert sind. Dann extrahiert der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A die in den Ergebnissen der Auslösungskontrolle eingeschlossenen Versuchsdaten, d. h. die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) bei der Anfangsgeschwindigkeit vi und der betreffenden Anfangsgeschwindigkeit vi. Und der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A führt die logistische Regressionsanalyse mit einer Zielvariable von der Aufprallscheinvariable Cdv(vi) und einer Erklärungsvariable von der Anfangsgeschwindigkeit vi durch. Des Weiteren gibt der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A ein Ergebnis von der logistischen Regressionsanalyse, d. h. Daten von einer Regressionskurve 60 (siehe 6) in einem Anzeigegerät 45 aus. Hierbei stellt die Regressionskurve 60 die Wahrscheinlichkeit R dar, in der das Fahrzeug bei der Anfangsgeschwindigkeit vi gegen das aufgeprallte Objekt aufprallt. Also wird im Anzeigegerät 45 eine lineare Regressionskurve 60 angezeigt, die durch die logistische Regressionsanalyse gewonnen ist. Nebenbei gesagt, kann der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A die gewonnenen Daten von der Regressionskurve 60 im Speichergerät 15 speichern lassen.An implementation part of the regression analysis 40A reads a sequence of trigger control extracted under a particular condition from a storage device 15 in which several results of the release control are stored. Then the execution part extracts from the regression analysis 40A the experimental data included in the results of the trigger control, ie, the impact ticket variable Cdv (vi) at the initial velocity vi and the respective initial velocity vi. And the implementation part of the regression analysis 40A performs the logistic regression analysis with a target variable from the impact ticket variable Cdv (vi) and an explanation variable from the initial velocity vi. Furthermore, the implementation part of the regression analysis 40A a result from the logistic regression analysis, ie data from a regression curve 60 (please refer 6 ) in a display device 45 out. Here is the regression curve 60 the probability R at which the vehicle collides against the impacted object at the initial velocity vi. So in the display device 45 a linear regression curve 60 displayed by logistic regression analysis. By the way, the implementation part of the regression analysis 40A the data obtained from the regression curve 60 in the storage device 15 save.

Auf Regressionskurve 60 wird es gesagt, dass je kleiner der Wert, der im bestimmten Bereich von der Anfangsgeschwindigkeit vi die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) nimmt, desto höher die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung der automatischen Bremsanlage wird. Also kann das Auswertungsteil 40B die automatische Bremsanlage auf Grund des Werts auswerten, bei der die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) in einem bestimmten Bereich von der Anfangsgeschwindigkeit vi nimmt.On regression curve 60 That is, it is said that the smaller the value which takes the impact sound variable Cdv (vi) in the certain range from the initial speed vi, the higher the ability of the automatic brake impact prevention capability becomes. So the evaluation part 40B Evaluate the automatic brake system based on the value at which the bounce variable Cdv (vi) decreases in a certain range from the initial velocity vi.

Z. B. auf Grund des Werts, der die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) in einem bestimmten Bereich der Anfangsgeschwindigkeit vi nimmt, kann die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung von der Bremsanlage rangiert werden. Das Beispiel des Beurteilungskriteriums in diesem Fall wird folgendermaßen gezeigt:
Rang A: Im Bereich der Anfangsgeschwindigkeit vi weniger als 60 km/Stunde, ist das Maximum von der Aufprallscheinvariable Cdv(vi) weniger als 0,01.
Rang B: Im Bereich der Anfangsgeschwindigkeit vi weniger als 60 km/Stunde, ist das Maximum von der Aufprallscheinvariable Cdv(vi) 0,01 und mehr, und weniger als 0,1.
Rang C: Im Bereich der Anfangsgeschwindigkeit vi weniger als 60 km/Stunde, ist das Maximum von der Aufprallscheinvariable Cdv(vi) 0,1 und mehr, und weniger als 0,2.
Rang D: Im Bereich der Anfangsgeschwindigkeit vi weniger als 60 km/Stunde, ist das Maximum von der Aufprallscheinvariable Cdv(vi) mehr als 0,2.For example, due to the value that the bounce variable Cdv (vi) takes in a certain range of the initial velocity vi, the ability for impact avoidance may be ruled by the brake system. The example of the judgment criterion in this case is shown as follows:
Rank A: In the range of the initial velocity vi less than 60 km / hour, the maximum of the impact variable Cdv (vi) is less than 0.01.
Rank B: In the range of the initial speed vi less than 60 km / hour, the maximum of the crash ticket variable Cdv (vi) is 0.01 and more, and less than 0.1.
Rank C: In the range of the initial speed vi less than 60 km / hour, the maximum of the crash ticket variable Cdv (vi) is 0.1 and more, and less than 0.2.
Rank D: In the range of the initial velocity vi less than 60 km / hour, the maximum of the impact variable Cdv (vi) is more than 0.2.

Darüber hinaus kann die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung der Bremsanlage auf Grund von dem Wert der Aufprallscheinvariable Cdv(vi) im Bereich der Anfangsgeschwindigkeit vi von weniger als 80 km/Stunde rangiert werden. Dabei kann der Wert der Aufprallscheinvariable Cdv(vi) entsprechend der Anfangsgeschwindigkeit vi gemessen eingestellt werden.In addition, the ability to reduce the impact of the brake system due to the value of the impact variable Cdv (vi) may be ranked in the region of the initial velocity vi of less than 80 km / h. In this case, the value of the impact ticket variable Cdv (vi) can be set measured in accordance with the initial velocity vi.

Und wie 7 zeigt, wird es gesagt, dass auf der Regressionskurve 60 in einem bestimmten Bereich von der Aufprallscheinvariable Cdv(vi) je kleiner der Wert der Anfangsgeschwindigkeit vi wird, desto kleiner der durch den Aufprall auf das Hindernis wirkende Stoß wird, so dass die Fähigkeit der Beherrschung vom schweren Unfall Auswertungsgegenstand durch die automatische Bremsanlage höher wird. Also kann durch die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) in einem bestimmten Bereich die automatische Bremsanlage auf Grund des Werts von der Anfangsgeschwindigkeit vi ausgewertet werden.And how 7 shows, it is said that on the regression curve 60 in a certain range from the crash ticket variable Cdv (vi), the smaller the value of the initial speed vi becomes, the smaller the impact by the impact on the obstacle becomes, so that the ability of mastering the heavy accident report item becomes higher by the automatic brake system. Thus, by means of the impact variable Cdv (vi) in a certain range, the automatic brake system can be evaluated based on the value of the initial velocity vi.

Z. B. auf Grund von dem Wert der Anfangsgeschwindigkeit vi, die der bestimmten Aufprallscheinvariable Cdv(vi) entspricht, kann die Fähigkeit zur automatischen Bremsanlage rangiert werden. Das Beispiel des Beurteilungskriteriums in diesem Fall wird folgendermaßen gezeigt:
Rang A: Wenn die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) 0,5 ist, wird die Anfangsgeschwindigkeit vi 50 km/Stunde.
Rang B: Wenn die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) 0,5 ist, wird die Anfangsgeschwindigkeit vi 40 km/Stunde.
Rang C: Wenn die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) 0,5 ist, wird die Anfangsgeschwindigkeit vi 30 km/Stunde.
Rang D: Wenn die Aufprallscheinvariable Cdv(vi) 0,5 ist, wird die Anfangsgeschwindigkeit vi 20 km/Stunde.For example, due to the value of the initial velocity vi, which corresponds to the determined impact modulus Cdv (vi), the automatic braking capability may be ranked. The example of the judgment criterion in this case is shown as follows:
Rank A: If the impact variable Cdv (vi) is 0.5, the initial velocity vi becomes 50 km / hour.
Rank B: When the impact variable Cdv (vi) is 0.5, the initial velocity vi becomes 40 km / hour.
Rank C: If the impact variable Cdv (vi) is 0.5, the initial velocity vi becomes 30 km / hour.
Rank D: If the impact variable Cdv (vi) is 0.5, the initial velocity vi becomes 20 km / hour.

Des Weiteren liest der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A eine Funktion F(vi), die eine Anzahl der Toten N in einer bestimmten Zeit den Lauf des Fahrzeugs pro Geschwindigkeit darstellt (siehe 8), eine Wahrscheinlichkeit R(vi), die die Regressionskurve 60 darstellt, und eine Gleichung 1 ”ΔN = F(1 – R)” jeweils aus dem Speichergerät 15 aus. Dann berechnet der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A die Anzahl der Toten, die sich durch die Ausrüstung der automatischen Bremsanlage vermindert (im folgenden, die verminderte Anzahl der Toten genannt) ΔN auf Grund der Gleichung 1 berechnet. Und der Auswertungsteil 40B entscheidet sich, dass je kleiner die verminderte Anzahl der Toten ΔN wird, desto höher die Fähigkeit der Beherrschung vom schweren Unfall über die automatische Bremsanlage wird. Also kann die automatische Bremsanlage ausgewertet werden. Nebenbei gesagt, kann die Anzahl der Toten N z. B. eine Anzahl der Toten in einem Jahrgang, oder eine Anzahl der Toten in mehreren Jahrgängen sein.Furthermore, the execution section reads from the regression analysis 40A a function F (vi) representing a number of the dead N in a certain time the running of the vehicle per speed (see 8th ), a probability R (vi) representing the regression curve 60 and an equation 1 "ΔN = F (1-R)" from the storage device, respectively 15 out. Then the execution part calculates from the regression analysis 40A the number of deaths reduced by the equipment of the automatic brake system (hereinafter called the reduced number of dead) ΔN calculated on the basis of the equation 1. And the evaluation part 40B Decides that the smaller the reduced number of deaths becomes ΔN, the higher the ability to master the serious accident on the automatic brake system. So the automatic brake system can be evaluated. By the way, the number of dead N z. A number of dead in a year, or a number of dead in several years.

Nebenbei gesagt, kann der Auswertungsteil 40B die Leistung der automatischen Bremsanlage z. B. auf Grund von der verminderten Anzahl der Toten ΔN rangieren. Das Beispiel vom Beurteilungskriterium in diesem Fall wird folgendermaßen gezeigt:
Rang A: Die verminderte Anzahl der Toten ΔN ist 500 Personen und mehr.
Rang B: Die verminderte Anzahl der Toten ΔN ist 100 Personen und mehr, und weniger als 500 Personen.
Rang C: Die verminderte Anzahl der Toten ΔN ist 50 Personen und mehr, und weniger als 100 Personen.
Rang D: Die verminderte Anzahl der Toten ΔN ist weniger als 50 Personen.By the way, the evaluation part 40B the performance of the automatic brake system z. B. due to the reduced number of dead ΔN rank. The example of the judgment criterion in this case is shown as follows:
Rank A: The reduced number of deaths ΔN is 500 people and more.
Rank B: The reduced number of deaths ΔN is 100 people and more, and less than 500 people.
Rank C: The reduced number of deaths ΔN is 50 people and more, and less than 100 people.
Rank D: The reduced number of deaths ΔN is less than 50 people.

Im obigen Ausführungsbeispiel ist die Geschwindigkeitsbeschränkung in einer Straße auf die Anfangsgeschwindigkeit vi bevorzugt bestimmt. Somit kann die durch den Auswertungsteil 40B durchgeführte Rangierung entschieden werden, ob die automatische Bremsanlage der betreffenden Straße entspricht oder nicht. Z. B. im Fall dass die Anfangsgeschwindigkeit vi auf 40 km/Stunde bestimmt ist, kann die den Rang A betreffende automatische Bremsanlage als der öffentlichen Straße entsprechend ausgewertet werden. Und im Fall dass die Anfangsgeschwindigkeit vi auf 80 km/Stunde bestimmt ist, kann die den Rang A betreffende automatische Bremsanlage als der Schnellstraße entsprechend ausgewertet werden.In the above embodiment, the speed limit in a road is preferably determined to the initial speed vi. Thus, by the evaluation part 40B whether or not the automatic braking system corresponds to the road concerned. For example, in the case where the initial speed vi is set to 40 km / hour, the automatic braking system concerning the rank A may be evaluated as the public road. And in the case that the initial speed vi is set to 80 km / hour, the automatic braking system concerning the rank A may be evaluated as the expressway.

Und im obigen Ausführungsbeispiel extrahierte der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A die Anfangsgeschwindigkeit vi und die Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) bei der betreffenden Anfangsgeschwindigkeit vi aus dem Speichergerät 15, ist die vorliegende Erfindung nicht nur in diesem Fall bedingt. Z. B. indem das Sensor, das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 oder das Vorhandensein des Aufpralls gegen das Hindernis messen kann, im Auswertungsgerät 40 vorsehen wird, kann die Anfangsgeschwindigkeit vi und die Aufprallgeschwindigkeit vc(vi) bei der betreffenden Anfangsgeschwindigkeit vi aus der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 20 oder das Vorhandensein des Aufpralls gegen das Hindernis berechnet werden, die durch dieses Sensor gemessen sind. Das im Auswertungsgerät 40 vorgesehene Sensor ist z. B. ein Abstandssensor 11.And in the above embodiment, the execution part extracted from the regression analysis 40A the initial velocity vi and the impact velocity vc (vi) at the respective initial velocity vi from the storage device 15 , the present invention is not limited only in this case. For example, by the sensor, the speed of the vehicle 20 or the presence of the impact against the obstacle can be measured in the evaluation device 40 can provide, the initial speed vi and the impact velocity vc (vi) at the respective initial speed vi from the speed of the vehicle 20 or the presence of the impact against the obstacle measured by this sensor. The in the evaluation device 40 provided sensor is z. B. a distance sensor 11 ,

Außerdem sind die oben erwähnten Auswertungsprogramm, Auswertungsgerät und Auswertungsverfahren der automatischen Bremsanlage nicht nur im obigen Ausführungsbeispiel bedingt, und selbstverständlich ist es möglich, verschiedene Veränderungen im nicht vom wesentlichen Inhalt diese Erfindung abweichenden Bereich vorzunehmen.In addition, the above-mentioned evaluation program, evaluation apparatus, and automatic brake system evaluation method are not limited only to the above embodiment, and of course it is possible to make various changes in the range not departing from the essential content of this invention.

Wie oben erwähnt, ergibt sich der folgende Vorteil aus der Auswertung der automatischen Bremsanlage auf Grund von einer bestimmten Wahrscheinlichkeit.As mentioned above, the following advantage results from the evaluation of the automatic brake system due to a certain probability.

Um das Auswertungsergebnis auf Grund vom festen Kriterium als Fähigkeit zur Vermeidung des wirklichen Verkehrsunfalls zu behandeln, müssen verschiedene Faktoren in Betrachtung ziehen, weil das Zustand des wirklichen Verkehrsunfalls kompliziert ist. Daher braucht es riesige Komplexität, um mit dem Niveau auszuwerten, das als die Fähigkeit zur Vermeidung des wirklichen Verkehrsunfalls gewonnen wird. Andererseits, erfindungsgemäß wird die automatische Bremsanlage auf Grund einer bestimmten Wahrscheinlichkeit ausgewertet, so dass die Auswertung mit dem Niveau einfach ausgeführt werden kann, das als die Fähigkeit zur Vermeidung des wirklichen Verkehrsunfalls behandelt wird. Also kann das Auswertungsverfahren der automatischen Bremsanlage mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit auch auf die Kraftfahrzeugschätzung angewendet werden. Außerdem kann durch die Begriffsbestimmung von der Leistung der automatischen Bremsanlage mit der Wahrscheinlichkeit das übermäßige Vertrauen des Fahrers zur Anlage vermieden werden.In order to treat the evaluation result on the basis of the fixed criterion as ability to avoid the real traffic accident, various factors must be considered because the state of the actual traffic accident is complicated. Therefore, it takes huge complexity to evaluate with the level gained as the ability to avoid the real traffic accident. On the other hand, according to the invention, the automatic brake system is evaluated on the basis of a certain probability, so that the evaluation can be carried out easily with the level treated as the ability to avoid the real traffic accident. Thus, the evaluation method of the automatic brake system with a certain probability can also be applied to the vehicle estimation. In addition, the definition of the performance of the automatic braking system is likely to avoid excessive reliance of the driver on the installation.

Im obigen zweiten Auswertungsverfahren der automatischen Bremsanlage wird, indem jeweils zum Ergebnis der Auslösungskontrolle, das zum Aufprall eingetretenen Ereignis (Aufpralleintrittsereignis) gehört, und zum Ergebnis der Auslösungskontrolle, das zum Aufprall nicht eingetretenen Ereignis (Aufprallnichteintrittsereignis) gehört, unterschiedliche Aufprallscheinvariable Cdv gegeben werden, eine Erklärungsvariable als Anfangsgeschwindigkeit vi und eine Zielvariable als Aufprallscheinvariable Cdv eingesetzt, so dass eine binomische logistische Regressionsanalyse durchgeführt wird. Und mit dem Ergebnis von derartiger binomischer logistischer Regressionsanalyse kann die Auswertung aus dem Gesichtspunkt der Fähigkeit zur Aufprallvermeidung der automatischen Bremsanlage durchgeführt werden. In the above second automatic brake system evaluation method, by giving the result of the release control, the impact occurrence event, and the result of the deployment control, the non-impact occurrence event (collision non-occurrence event), different impact ticket variables Cdv are given Explaining variables are used as the initial velocity vi and a target variable as the impact variable Cdv, so that a binomial logistic regression analysis is performed. And, with the result of such binomial logistic regression analysis, the evaluation can be made from the point of view of the capability of avoiding the impact of the automatic brake system.

Übrigens sind als Gesichtspunkt von der Auswertung der automatischen Bremsanlage nicht nur der Gesichtspunkt von der Fähigkeit zur Aufprallvermeidung sondern auch der Gesichtspunkt von der Fähigkeit zur Vermeidung des Hochrisiko-Aufpralls wichtig, bei dem der schlechte Einfluss durch den Aufprall groß ist. Aber mit dem Ergebnis von der obigen binomischen logistischen Regressionsanalyse kann die automatische Bremsanlage aus dem Gesichtspunkt der Fähigkeit zur Vermeidung des Hochrisiko-Aufpralls nicht ausgewertet werden. Also wird es gesagt, dass ebenso das Verfahren für die Auswertung der automatischen Bremsanlage aus dem Gesichtspunkt der Fähigkeit zur Vermeidung des Hochrisiko-Aufpralls wie das Verfahren für die Auswertung der automatischen Bremsanlage aus dem Gesichtspunkt der Fähigkeit zur Aufprallvermeidung wichtig ist.Incidentally, from the point of view of the evaluation of the automatic brake system, not only the viewpoint of the ability to prevent impact is important, but also the point of view of the ability to avoid the high-risk crash where the bad influence from the impact is great. But with the result of the above binomial logistic regression analysis, the automatic brake system can not be evaluated from the viewpoint of the ability to avoid the high-risk impact. Thus, it is said that the method of evaluating the automatic brake system is also important from the viewpoint of the high-risk crash prevention capability, as well as the method of evaluating the automatic brake system from the viewpoint of the crash avoidance ability.

Im folgenden wird aus dem Gesichtspunkt der Fähigkeit zur Vermeidung des Hochrisiko-Aufpralls das Verfahren für die Auswertung der automatischen Bremsanlage erklärt.In the following, from the viewpoint of the ability to avoid the high-risk crash, the method for the evaluation of the automatic brake system will be explained.

Aus dem Gesichtspunkt der Fähigkeit zur Vermeidung des Hochrisiko-Aufpralls besteht das Verfahren für die Auswertung der automatischen Bremsanlage aus dem Sortierungsschritt, dem Analyseschritt und dem Auswertungsschritt. Im Sortierungsschritt wird das Ergebnis der Auslösungskontrolle in zwei Gruppen: Aufpralleintrittsereignis, Aufprallnichteintrittsereignis sortiert. Und das Aufpralleintrittsereignis wird nach bestimmten Bedingungen ins Ereignis des Niedrigrisiko-Aufpralls, bei dem der schlechte Einfluss durch den Aufprall klein ist (leichtes Aufprallereignis), und ins Ereignis des Hochrisiko-Aufpralls, bei dem der schlechte Einfluss durch den Aufprall groß ist (schweres Aufprallereignis) sortiert. Im Analyseschritt wird die polynomische logistische Regressionsanalyse über diese drei Ereignisse durchgeführt und die Eintretenswahrscheinlichkeit jedes Ereignisses wird gewonnen. Im Auswertungsschritt wird mit dem Integralwert von der Eintretenswahrscheinlichkeit jedes gewonnenen Ereignisses aus dem Gesichtspunkt der Fähigkeit zur Vermeidung des Hochrisiko-Aufpralls die automatische Bremsanlage ausgewertet.From the point of view of the ability to avoid the high-risk crash, the method for evaluating the automatic brake system consists of the sorting step, the analyzing step and the evaluating step. In the sorting step, the result of the triggering control is sorted into two groups: impact occurrence event, impact occurrence event. And the impact event will, under certain conditions, become the event of low-risk impact, where the bad influence from the impact is small (light impact event), and the event of high-risk impact, where the impact is bad (heavy impact event ) sorted. In the analysis step, the polynomial logistic regression analysis is performed on these three events and the probability of occurrence of each event is obtained. In the evaluation step, the integral value of the probability of occurrence of each obtained event is evaluated from the viewpoint of the ability to avoid the high-risk crash, the automatic brake system.

Im folgenden wird jeder Schritt ausführlich erklärt.In the following each step will be explained in detail.

Im Sortierungsschritt wählt der Einstellungsteil 40D (siehe 2) aus den im Speichergerät 15 gespeicherten Sortierungsbedingungen nach dem Ausgabesignal vom Regelungsteil 14 oder dem Eingabegerät 44 (siehe 4) die Sortierungsbedingungen aus. Dann liest der Sortierungsteil 40C (siehe 2) das Ergebnis der Auslösungskontrolle aus dem Speichergerät 15 ein und extrahiert aus dem eingelesenen Ergebnis der Auslösungskontrolle das Ereignis, das dem Aufpralleintrittsereignis entspricht. Des Weiteren sortiert der Sortierungsteil 40C nach den durch den Einstellungsteil 40D ausgewählten Sortierungsbedingungen das extrahierte Ergebnis der Auslösungskontrolle in zwei Gruppen: leichtes Aufprallereignis, schweres Aufprallereignis. Des Weiteren gibt der Sortierungsteil 40C eine Identifikationsvariable Y für die Identifizierung des sortierten Ergebnisses zu jedem betreffenden Ereignis gehörendem Ergebnis der Auslösungskontrolle.In the sorting step, the adjustment part selects 40D (please refer 2 ) from the ones in the storage device 15 stored sort conditions after the output signal from the control part 14 or the input device 44 (please refer 4 ) the sorting conditions. Then the sorting part reads 40C (please refer 2 ) the result of the trigger control from the storage device 15 and extracts from the read result of the trigger control the event corresponding to the crash occurrence event. Furthermore, the sorting part sorts 40C after passing through the adjustment section 40D In selected sorting conditions, the extracted result of the trigger control is divided into two groups: light impact event, heavy impact event. Furthermore, the sorting part gives 40C an identification variable Y for the identification of the sorted result associated with each relevant event of the triggering control.

Z. B. wenn eine Identifikationsvariable Y folgendermaßen definiert ist, um ein Ereignis, als das schwere Aufprallereignis, das leichte Aufprallereignis oder das Aufprallnichteintrittsereignis zu identifizieren:
Schweres Aufprallereignis: Y = 0
Leichtes Aufprallereignis: Y = 1
Aufprallnichteintrittsereignis: Y = 2For example, if an identification variable Y is defined as follows to identify an event, as the severe impact event, the light impact event or the impact non-occurrence event:
Heavy Impact Event: Y = 0
Slight impact event: Y = 1
Impact non-occurrence event: Y = 2

Der Sortierungsteil 40C stellt jeweils ”0” zum schweren Aufprallereignis, ”1” zum leichten Aufprallereignis und ”2” zum Aufprallnichteintrittsereignis als Wert der Variable Y ein.The sorting part 40C respectively sets "0" to the severe impact event, "1" to the light impact event, and "2" to the impact non-occurrence event as the value of the variable Y.

Dann wird ein konkretes Beispiel des Sortierungsschritts mit den Sortierungsbedingungen erklärt.Then, a concrete example of the sorting step with the sorting conditions will be explained.

Wenn die Sortierungsbedingungen ”Wahrscheinlichkeit Q(AIS ≥ 4) = Qy” im Tafel 1 entspricht, vergleicht der Sortierungsteil 40C die Daten im Tafel 1, die vorher im Speichergerät 15 gespeichert sind, und entscheidet sich, ob die Wahrscheinlichkeit Q(AIS ≥ 4) über das extrahierte Ergebnis der Auslösungskontrolle gleich oder weniger als Qy ist. Des Weiteren stellt der Sortierungsteil 40C ”1” für das leichte Aufprallereignis zum Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Wahrscheinlichkeit Q(AIS ≥ 4) gleich oder weniger als Qy ist, zur Identifikationsvariable Y ein, und ”0” für das schwere Aufprallereignis zum Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Wahrscheinlichkeit Q(AIS ≥ 4) mehr als Qy ist, zur Identifikationsvariable Y ein. Nebenbei gesagt, stellt der Sortierungsteil 40C ”2” für das Aufprallnichteintrittsereignis zum Ergebnis der Auslösungskontrolle, das dem Aufprallnichteintrittsereignis entspricht, zur Identifikationsvariable Y ein.If the sorting condition corresponds to "Probability Q (AIS ≥ 4) = Q y " in Table 1, the sorting part compares 40C the data in Table 1, previously in the storage device 15 are stored, and decide whether the probability Q (AIS ≥ 4) on the extracted result of the trigger control is equal to or less than Q y . Furthermore, the sorting part 40C "1" for the light impact event to the result of the trigger control whose probability Q (AIS ≥ 4) is equal to or less than Q y to the identification variable Y on, and "0" for the severe impact event to the result of the trigger control whose probability Q ( AIS ≥ 4) is more than Q y , to the identification variable Y a. By the way, is the sorting part 40C "2" for the impact non-occurrence event to the result of the deployment control corresponding to the impact non-occurrence event, to the identification variable Y a.

Z. B. wenn der Schwellwert von der Wahrscheinlichkeit Q(AIS ≥ 4) d. h. Qy ”5%” ist, gehört für den Fahrzeugtyp ”Limousine” das Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Aufprallgeschwindigkeit vc gleich oder weniger als 30 km/Stunde ist, zum leichten Aufprallereignis, und das Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Aufprallgeschwindigkeit vc gleich oder mehr als 40 km/Stunde ist, zum schweren Aufprallereignis. Und für den Fahrzeugtyp ”K (leichter Kraftwagen)” oder ”SUV (Sport Utility Vehicle)” gehört das Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Aufprallgeschwindigkeit vc gleich oder weniger als 40 km/Stunde ist, zum leichten Aufprallereignis, und das Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Aufprallgeschwindigkeit vc gleich oder mehr als 50 km/Stunde ist, zum schweren Aufprallereignis.For example, when the threshold value of the probability Q (AIS ≥ 4) that is Q y is "5%", the result of the deployment control whose impact velocity vc is equal to or less than 30 km / h belongs to the light impact event for the vehicle type "sedan" , and the result of the release control, whose impact velocity vc is equal to or more than 40 km / hour, to the severe impact event. And for the vehicle type "K (light motor car)" or "SUV (Sport Utility Vehicle)", the result of the trigger control, whose impact velocity vc is equal to or less than 40 km / hour, belongs to the light impact event, and the result of the trigger control, of which Impact speed vc is equal to or more than 50 km / hour, to heavy impact event.

Und als Sortierungsbedingungen kann statt der abgekürzten Verletzungsgrade (AIS) ”Kopfverletzungsrisiko HIC” im Tafel 1 verwendet werden. Z. B. wenn die Sortierungsbedingung ”HICy = 500” ist, gehört für den Fahrzeugtyp ”Limousine” das Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Aufprallgeschwindigkeit vc gleich oder weniger als 20 km/Stunde ist, zum leichten Aufprallereignis, und das Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Aufprallgeschwindigkeit vc gleich oder mehr als 30 km/Stunde ist, zum schweren Aufprallereignis. Und für den Fahrzeugtyp ”K (leichter Kraftwagen)” oder ”SUV (Sport Utility Vehicle)” gehört das Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Aufprallgeschwindigkeit vc gleich oder weniger als 30 km/Stunde ist, zum leichten Aufprallereignis, und das Ergebnis der Auslösungskontrolle, dessen Aufprallgeschwindigkeit vc gleich oder mehr als 40 km/Stunde ist, zum schweren Aufprallereignis.And as sorting conditions, "HIC" risk of head injury can be used in Table 1 instead of the abbreviated injury severity (AIS). For example, if the sorting condition is "HICy = 500", the result of the deployment control, whose impact velocity vc is equal to or less than 20 km / h, to the light impact event, and the result of the trigger control whose impact velocity vc is the same or more than 30 km / hour, is a serious impact event. And for the vehicle type "K (light motor car)" or "SUV (Sport Utility Vehicle)", the result of the trigger control, whose impact velocity vc is equal to or less than 30 km / hour, belongs to the light impact event, and the result of the trigger control Impact speed vc is equal to or more than 40 km / hour to heavy impact event.

Nebenbei gesagt, kann statt der abgekürzten Verletzungsgrade (AIS) oder des Kopfverletzungsrisikos HIC die Aufprallgeschwindigkeit vc als Sortierungsbedingung eingesetzt werden, und der dem Fahrzeugtyp entsprechende bestimmte Schwellwert der Aufprallgeschwindigkeit vc als Sortierungsbedingung eingesetzt werden.Incidentally, instead of the abbreviated degree of injury (AIS) or head injury risk HIC, the impact velocity vc may be used as the sorting condition, and the predetermined threshold value of the impact velocity vc corresponding to the vehicle type may be used as the sorting condition.

Dann im Analyseschritt liest der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A aus dem Speichergerät 15 das Ergebnis der Auslösungskontrolle aus und führt eine bestimmte polynomische logistische Regressionsanalyse durch. Eine Erklärungsvariable, derer polynomische logistische Regressionsanalyse im Analyseschritt ausgeführt wird, ist eine Anfangsgeschwindigkeit vi und eine Zielvariable ist eine Eintretenswahrscheinlichkeit P (Gleichungen 3–4), die mit den Funktionen von Gleichungen 1–2 ausgedrückt wird. <IMG SRC = ”suu001.bmp”> [Formel 1]

Figure 00320001
g0(x) = 0 Gleichungen 2 Then in the analysis step, the execution part reads from the regression analysis 40A from the storage device 15 the result of the trigger control and performs a specific polynomial logistic regression analysis. An explanatory variable that polynomial logistic regression analysis performs in the analysis step is an initial velocity vi, and a target variable is an occurrence probability P (equations 3-4) expressed with the functions of equations 1-2. <IMG SRC = "suu001.bmp"> [Formula 1]
Figure 00320001
g 0 (x) = 0 equations 2

Hierbei wird der Parameter βi0, βi1 im Gleichung 1 mit dem Maximum-Likelihood-Methode aus dem Ergebnis der Auslösungskontrolle berechnet. Und der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A leitet die Eintretenswahrscheinlichkeit P eines bestimmten Ereignisses aus den Gleichungen 3–4 ab. <IMG SRC = ”suu002.bmp”> [Formel 2]

Figure 00330001
In this case, the parameter β i0 , β i1 in equation 1 is calculated with the maximum likelihood method from the result of the release control. And the implementation part of the regression analysis 40A derives the probability of occurrence P of a particular event from equations 3-4. <IMG SRC = "suu002.bmp"> [Formula 2]
Figure 00330001

In diesem Ausführungsbeispiel d. h. wenn die Ergebnisse der Auslösungskontrolle in drei Ereignisse (Aufprall nicht eingetretenes Ereignis, leichtes Aufprallereignis und schweres Aufprallereignis) eingeteilt werden und das Kriteriumereignis als schweres Aufprallereignis definiert werden, ist die Zielvariable der polynomischen logistischen Regressionsanalyse im Analyseschritt eine Eintretenswahrscheinlichkeit P, die mit der Funktion von der Gleichung 5 oder der Funktion von der Gleichung 6 ausgedrückt wird (Y = i|x) (für i = 0, 1, 2) (siehe Gleichungen 7–9). Nebenbei gesagt, kann der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A die Berechnung jedes Parameters βi0, βi1 mit der Maximum-Likelihood-Methode durchführen. <IMG SRC = ”suu003.bmp”> [Formel 3]

Figure 00330002
In this embodiment, ie, if the results of the deployment control are divided into three events (impact unincorporated event, light impact event and severe impact event) and the criterion event is defined as a severe impact event, the target variable of the polynomial logistic regression analysis in the analysis step is an occurrence probability P that coincides with the function of equation 5 or the function of equation 6 is expressed (Y = i | x) (for i = 0, 1, 2) (see equations 7-9). By the way, the implementation part of the regression analysis 40A perform the calculation of each parameter β i0 , β i1 with the maximum likelihood method. <IMG SRC = "suu003.bmp"> [Formula 3]
Figure 00330002

Und der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A berechnet die Eintretenswahrscheinlichkeit P(Y = 0|x) vom schweren Aufprallereignis, die Eintretenswahrscheinlichkeit P(Y = |1x) vom leichten Aufprallereignis und Eintretenswahrscheinlichkeit P(Y = 2|x) vom Aufprallnichteintrittsereignisauf Grund der Gleichungen 7–9. <IMG SRC = ”suu004.bmp”> [Formel 4]

Figure 00340001
And the implementation part of the regression analysis 40A calculates the probability of occurrence P (Y = 0 | x) of the severe impact event, the probability of occurrence P (Y = | 1x) of the light impact event, and the probability of occurrence P (Y = 2 | x) of the impact non-occurrence event due to Equations 7-9. <IMG SRC = "suu004.bmp"> [Formula 4]
Figure 00340001

Des Weiteren gibt der Durchführungsteil von der Regressionsanalyse 40A die Eintretenswahrscheinlichkeit P (Y = i|x) jedes berechneten Ereignisses im Anzeigegerät 45 aus (siehe 9(A), 10(A)).Furthermore, the implementation part of the regression analysis 40A the probability of occurrence P (Y = i | x) of each calculated event in the display device 45 out (see 9 (A) . 10 (A) ).

Im Auswertungsschritt berechnet jeweils der Auswertungsteil 40B die Integralwerte S0, S1, S2 von der Eintretenswahrscheinlichkeit P jedes Ereignisses auf Grund der Gleichungen 7s–9s. <IMG SRC = ”suu005.bmp”> [Formel 5]

Figure 00340002
In the evaluation step, the evaluation part is calculated in each case 40B the integral values S 0 , S 1 , S 2 of the probability of occurrence P of each event based on equations 7s-9s. <IMG SRC = "suu005.bmp"> [Formula 5]
Figure 00340002

Nebenbei gesagt, ist in diesem Ausführungsbeispiel das untere Rand vom Integralschnitt auf ”0”, und das oberer Rand auf ”70” gesetzt, aber der Integralschnitt kann entsprechend dem Bereich der Anfangsgeschwindigkeit vi von der zu auswertenden automatischen Bremsanlage bestimmt werden.Incidentally, in this embodiment, the lower edge of the integral section is set to "0", and the upper edge is set to "70", but the integral section may be determined according to the range of the initial speed vi from the automatic brake system to be evaluated.

Dann gibt der Auswertungsteil 40B die Integralwerte S0, S1, S2 von der Eintretenswahrscheinlichkeit P jedes Ereignisses, die durch die Gleichungen 7s–9s gewonnen sind, im Anzeigegerät 45 aus (siehe 9(B), 10(B)). Hierbei werden jeweils die Integralwerte S0, S1, S2 als die Fläche von den Gebieten W0, W1, W2 in 9(B), 10(B) ausgedrückt. Des Weiteren speichert jeweils der Auswertungsteil 40B die berechneten Integralwerte S0, S1, S2 im Speichergerät 15. Then the evaluation part gives 40B the integral values S 0 , S 1 , S 2 of the occurrence probability P of each event obtained by the equations 7s-9s in the display device 45 out (see 9 (B) . 10 (B) ). In each case, the integral values S 0 , S 1 , S 2 are determined as the area of the areas W 0 , W 1 , W 2 in FIG 9 (B) . 10 (B) expressed. Furthermore, each of the evaluation part stores 40B the calculated integral values S 0 , S 1 , S 2 in the storage device 15 ,

Und der Auswertungsteil 40B wertet mit diesen Integralwerten die automatische Bremsanlage aus. Konkret gesagt, wird es ausgewertet, dass je größer die Summe von dem Integralwert S1 und dem Integralwert S2 wird, oder je kleiner die Summe von dem Integralwert S0 und dem Integralwert S1 wird, desto höher die Fähigkeit zur Vermeidung zum Hochrisiko-Aufprall der automatischen Bremsanlage wird. Selbstverständlich kann der Auswertungsteil 40B auswerten, dass je kleiner der Integralwert So wird, oder je größer der Integralwert S2 wird, desto höher die Fähigkeit zur Vermeidung zum Hochrisiko-Aufprall der automatischen Bremsanlage wird.And the evaluation part 40B evaluates the automatic brake system with these integral values. Concretely speaking, it is evaluated that the larger the sum of the integral value S 1 and the integral value S 2 becomes, or the smaller the sum of the integral value S 0 and the integral value S 1 becomes, the higher the ability to avoid the high-risk Impact of the automatic brake system is. Of course, the evaluation part 40B evaluate that the smaller the integral value becomes, or the larger the integral value S 2 becomes, the higher the capability for avoidance becomes the high-risk crash of the automatic brake system.

Also kann durch die polynomische logistische Analyse, indem das Aufpralleintrittsereignis in leichtes Aufprallereignis und schweres Aufprallereignis sortiert wird, aus dem Gesichtspunkt der Fähigkeit zur Vermeidung des Hochrisiko-Aufpralls die automatische Bremsanlage ausgewertet werden. Und durch die Analyse mit der Sortierung des Aufpralleintrittsereignisses in das leichte Aufprallereignis und das schwere Aufprallereignis kann in Vergleich mit der Analyse der zwei Gruppen von dem Aufpralleintrittsereigniss und dem Aufprallnichteintrittsereigniss, die Fähigkeit zur Vermeidung des Hochrisiko-Aufpralls (z. B. Vermeidungsfähigkeit zum Todesunfall) ausgewertet werden. Und indem als Analyseverfahren jedes Ereignisses die polynomische logistische Regressionsanalyse durchgeführt wird, kann die Konsistenz mit dem Ergebnis von der binomischen logistischen Regressionsanalyse zur Sortierung in zwei Gruppen von dem Aufpralleintrittsereigniss und Aufprallnichteintrittsereigniss behalten werden.Thus, polynomial logistic analysis, by sorting the impact event into light impact event and severe impact event, can evaluate the automatic brake system from the point of view of the ability to avoid the high risk crash. And, by analyzing the collision occurrence event into the light impact event and the severe impact event, the ability to avoid the high-risk crash (eg avoidance of death) can be compared with the analysis of the two groups of the crash occurrence event and the crash occurrence event. be evaluated. And by performing the polynomial logistic regression analysis as the analysis method of each event, the consistency with the result of the binomial logistic regression analysis for sorting can be kept in two groups from the impact occurrence event and impact non-occurrence event.

Nebenbei gesagt, ist als Bedingungen zur Sortierung des Aufpralleintrittsereignisses in mehrere Gruppen die Wahrscheinlichkeit Q(AIS ≥ 4) verwendet worden, aber diese Erfindung kann außer dies angewendet werden, und mit der Wahrscheinlichkeit Q(AIS ≥ 3) kann die abgekürzte Verletzungsgrade, die gleich oder höher als ”Schwere Verletzung” ist, als schweres Aufprallereignis ausgewertet werden.Incidentally, as the conditions for sorting the impact occurrence event into plural groups, the probability Q (AIS ≥ 4) has been used, but this invention can be applied except that, and with the probability Q (AIS ≥ 3), the abbreviated degrees of injury equal to or higher than "Severe Injury" is evaluated as a severe impact event.

Im obigen Ausführungsbeispiel ist das Ergebnis der Auslösungskontrolle in drei Gruppen sortiert, aber erfindungsgemäß ist es möglich, in gleich oder mehr als vier Gruppen zu sortieren. Z. B. indem die abgekürzte Verletzungsgrade in sechs Stufen rangiert worden ist, kann das Aufpralleintrittsereignis in sechs Rängen sortiert werden und für jeden Rang kann die Analyse durchgeführt werden.In the above embodiment, the result of the trigger control is sorted into three groups, but according to the present invention, it is possible to sort into the same or more than four groups. For example, by ranking the abbreviated injury levels in six levels, the impact event can be sorted into six ranks, and the analysis can be performed for each rank.

Im obigen Ausführungsbeispiel ist das Ergebnis von der Regressionsanalyse jedes Ereignisses für die Auswertung der automatischen Bremsanlage verwendet worden, aber diese Erfindung kann außer dies angewendet werden. Z. B. für eine bestimmte Anfangsgeschwindigkeit vi (z. B. 10 km/Stunde, 20 km/Stunde, 30 km/Stunde, ...) wird die Prüfung von der Auslösungskontrolle jeweils bestimmte Male (z. B. 10 Male) durchgeführt, ob das Fahrzeug durch die Auslösung der automatischen Bremsanlage gegen das aufgeprallte Objekt aufgeprallt oder nicht. Und das Ergebnis der Auslösungskontrolle wird in drei Ereignisse (Aufprallnichteintrittsereignis, leichtes Aufprallereignis und schweres Aufprallereignis) sortiert, und der Punkt für jedes Ereignis [= betreffende Ereigniszahl x ein bestimmtes Ansammeln von Punkten (Schwere)] wird berechnet. Die Summe der so gewonnenen Punkten für jedes Ereignis kann für jede gleiche Anfangsgeschwindigkeit vi ermittelt werden und auf Grund von der Summe der betreffenden Punkten kann die automatische Bremsanlage auswertet werden. Je niedriger das Aufprallsrisiko wird, desto größer wird das Ansammeln von Punkten (z. B. ”5” für das Aufprallnichteintrittsereignis, ”3” für das leichte Aufprallereignis, ”0” für das schwere Aufprallereignis). In diesem Fall wird es gesagt, dass je größer die Summe der Punkten für jedes Ereignis für jede gleiche Anfangsgeschwindigkeit vi wird, desto höher die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung der automatischen Bremsanlage wird, und je kleiner die betreffende Summe wird, desto niedriger die Fähigkeit zur Aufprallvermeidung der automatischen Bremsanlage wird.In the above embodiment, the result from the regression analysis of each event has been used for the evaluation of the automatic brake system, but this invention can be applied except for this. For example, for a certain initial velocity vi (eg, 10 km / h, 20 km / h, 30 km / h, etc.), the trigger check test is performed a certain number of times (eg, 10 times) the vehicle is bounced or not by the release of the automatic brake system against the impacted object. And the result of the trigger control is sorted into three events (impact non-occurrence event, light impact event and severe impact event), and the point for each event [= concerned event number x a specific accumulation of points (gravity)] is calculated. The sum of the points thus obtained for each event can be determined for each same initial speed vi, and based on the sum of the points concerned, the automatic braking system can be evaluated. The lower the impact risk, the greater the accumulation of points (eg, "5" for the impact non-occurrence event, "3" for the light impact event, "0" for the severe impact event). In this case, it is said that the larger the sum of the points for each event becomes for each same initial speed vi, the higher the automatic brake system capability becomes, and the smaller the sum concerned becomes, the lower the impact avoidance capability automatic brake system is.

Die oben erwähnten Auswertungsprogramm, Auswertungsgerät und Auswertungsverfahren der automatischen Bremsanlage können die Leistung der automatischen Bremsanlage unabhängig von deren Art einheitlich auswerten.The above-mentioned evaluation program, evaluation device and evaluation method of the automatic brake system can evaluate the performance of the automatic brake system regardless of their nature uniformly.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Automatische BremsanlageAutomatic brake system
1111
Abstandssensordistance sensor
1212
Aufprallsensorimpact sensor
1313
Geschwindigkeitssensorspeed sensor
1414
Regelungsteilcontrol section
1515
Speichergerätstorage device
2020
Fahrzeugvehicle
2121
Motorengine
2222
Fahrpedalaccelerator
2323
Reifentires
2424
Gelenkwellepropeller shaft
2525
Bremsvorrichtungbraking device
2727
Lenkradsteering wheel
3030
Hindernisobstacle
4040
Auswertungsgerätevaluation unit
40A40A
Durchführungsteil von der RegressionsanalyseImplementation part of the regression analysis
40B40B
AuswertungsteilAuswertungsteil
50, 6050, 60
Regressionskurveregression curve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Yasuhiro Matsui, Yong Hun, und Koji Mizuno et al., wie in ”Performance of Collision Damage Mitigation Braking System and their Effects on Human Injury in the Event of Car-to-Pedestrian accidents, Stapp Car Crash Journal, Vol 55 (November 2011)” [0057] Yasuhiro Matsui, Yong Hun, and Koji Mizuno et al., As described in "Performance of Collision Damage Mitigation Braking System and their Effects on Human Injury in the Event of Car-to-Pedestrian accidents, Stapp Car Crash Journal, Vol 55 (November 2011 ) " [0057]
  • Mertz H. J. (2000) in ”Injury risk assessments based on dummy responses, Accidental Injury, Springer-Verlag, pp 89–102” [0057] Mertz HJ (2000) in "Injury risk assessments based on dummy responses, Accidental Injury, Springer-Verlag, pp 89-102" [0057]

Claims (21)

Ein Auswertungsprogramm für eine mittels eines Computers ausgeführte automatische Bremsanlage, und der gesagte ausgeführte Computer ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mit der gesagten automatischen Bremsanlage funktioniert, so dass ein Durchführungsteil von der Regressionsanalyse der auf Grund des Ergebnisses von der Prüfung, ob das Fahrzeug nach der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage gegen das aufgeprallte Objekt aufprallt oder nicht, eine Regressionsanalyse durchführt, und ein Auswertungsteil, der die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund des Ergebnisses von der gesagten Regressionsanalyse auswertet, versehen sind, und dass eine Erklärungsvariable bei der gesagten Regressionsanalyse eine Relativgeschwindigkeit vi gegen das gesagte aufgeprallte Objekt vom gesagten Fahrzeug vor der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage ist.An evaluation program for a computer-implemented automatic brake system, and said executed computer is characterized in that the vehicle functions with the said automatic brake system, so that a lead-in part of the regression analysis of the on the basis of the result of the check whether the vehicle after the triggering of said automatic brake system against the impacted object bounces or not, performs a regression analysis, and an evaluation part, which evaluates the performance of said automatic brake system based on the result of said regression analysis, and that an explanatory variable in the said regression analysis a relative velocity vi against the said bounced object from the said vehicle before the release of said automatic brake system. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte Durchführungsteil von der Regressionsanalyse mit einer logistischen Regressionsanalyse die Eintretenswahrscheinlichkeit vom Ereignis, bei dem das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte, und vom Ereignis, bei dem das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt nicht aufprallte, berechnet.An automatic brake system evaluation program according to claim 1, characterized in that said execution part of the regression analysis with a logistic regression analysis includes the probability of occurrence of the event where the said vehicle collided against the said impacted object and the event of the said vehicle against the said bounced object did not bounce, calculated. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zielvariable in der gesagten logistischen Regressionsanalyse eine Scheinvariable Cdv ist, die ausdrückt, ob das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte oder nicht.An automatic brake system evaluation program according to claim 2, characterized in that a target variable in said logistic regression analysis is a dummy variable Cdv which expresses whether or not the said vehicle collided against said impacted object. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte ausgeführte Computer funktioniert, um mit einem Sortierungsteil zu vorsehen, mit dem das eingetretene Ereignis vom Aufprall gegen das gesagte aufgeprallte Objekt entsprechend dem Niveau des gesagten Aufpralls sortiert wird, und der gesagte Durchführungsteil von der Regressionsanalyse die Eintretenswahrscheinlichkeit des gesagten Ereignisses entsprechend dem Niveau des gesagten Aufpralls berechnet.An automatic brake system evaluation program according to claim 2 or 3, characterized in that said executed computer functions to provide a sorting part for sorting the occurred event from the impact against said bounced object according to the level of said impact, and said execution part of the regression analysis calculates the probability of occurrence of the said event according to the level of said impact. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte Sortierungsteil das eingetretene Ereignis vom Aufprall gegen das gesagte aufgeprallte Objekt nach einem bestimmten Schwellwert in leichtes Aufprallereignis, bei dem der schlechte Einfluss durch den Aufprall klein ist, und in schweres Aufprallereignis, bei dem der schlechte Einfluss durch den Aufprall größer als das gesagte leichte Aufprallereignis ist, sortiert, und dass der gesagte Durchführungsteil von der Regressionsanalyse mit der polynomischen logistischen Regressionsanalyse die Eintretenswahrscheinlichkeit für das nicht eingetretenes Ereignis des gesagten Aufpralls, das gesagte leichte Aufprallereignis und das gesagte schwere Aufprallereignis berechnet.An automatic brake system evaluation program according to claim 4, characterized in that said sorting part detects the occurred event from the impact against said bounced object after a certain threshold in a light impact event where the bad influence by the impact is small, and in a heavy impact event in which the bad influence by the impact is greater than the said slight impact event, sorted, and the said execution part of the regression analysis with the polynomial logistic regression analysis the probability of occurrence of the occurrence of said impact, said slight impact event and said heavy impact event calculated. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zielvariable der gesagten polynomischen logistischen Regressionsanalyse die Eintretenswahrscheinlichkeit des gesagten Ereignisses ist.An automatic brake system evaluation program according to claim 4 or 5, characterized in that a target variable of said polynomial logistic regression analysis is the probability of occurrence of said event. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 4–6, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte Auswertungsteil mit einem Integralwert der Eintretenswahrscheinlichkeit vom gesagten sortierten Ereignis die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auswertet.An evaluation program for the automatic brake system according to any one of claims 4-6, characterized in that the said evaluation part evaluates the power of the said automatic brake system with an integral value of the probability of occurrence of said sorted event. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte bestimmte Schwellwert die Eintretenswahrscheinlichkeit des Ereignisses ist, das das gesagte aufgeprallte Objekt verursacht.An automatic brake system evaluation program according to any of claims 5-7, characterized in that said particular threshold value is the probability of occurrence of the event causing said bounced object. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 5–8, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte bestimmte Schwellwert die Relativgeschwindigkeit vc gegen das gesagte aufgeprallte Objekt ist, wenn das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte.An automatic brake system evaluation program according to any one of claims 5-8, characterized in that said particular threshold value is the relative velocity vc against said bounced object when said vehicle impacts against said bounced object. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 5–9, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte ausgeführte Computer funktioniert, so dass mit dem Einstellungsteil des Schwellwerts versehen ist, das den gesagten Schwellwert einstellt.An automatic brake system evaluation program according to any one of claims 5-9, characterized in that said executed computer functions to be provided with the adjustment part of the threshold value setting the said threshold value. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 2–10, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte Auswertungsteil die Leistung der gesagten Bremsanlage auf Grund von der Eintretenswahrscheinlichkeit R(vi) des Aufprall eingetretenen Ereignisses gegen das gesagte aufgeprallte Objekt vom Fahrzeug bei der gesagten Relativgeschwindigkeit vi auswertet.An evaluation program for the automatic brake system according to any one of claims 2-10, characterized in that the said evaluation part, the performance of said brake system due to the occurrence probability R (vi) of the impact occurred event against the said impacted object from the vehicle at the said relative velocity vi evaluates. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach dem Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte Auswertungsteil die Leistung der gesagten Bremsanlage auf Grund von der berechneten Anzahl der Toten auswertet, indem eine Verteilungsfunktion F(vi), die eine Anzahl der Toten beim Aufprall gegen das gesagte aufgeprallte Objekt (gegen eine Person) vom Fahrzeug bei der gesagten Relativgeschwindigkeit vi darstellt, mit der gesagten Eintretenswahrscheinlichkeit R(vi) multipliziert wird.An evaluation program for the automatic brake system according to claim 11, characterized in that said evaluation part evaluates the performance of said brake system based on the calculated number of deaths by a distribution function F (vi) representing a number of the dead on impact against the said bounced object (against a person) from the vehicle at said relative velocity vi is multiplied by the said occurrence probability R (vi). Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gesagte Zielvariable in der Regressionsanalyse eine Relativgeschwindigkeit vc gegen das gesagte aufgeprallte Objekt wenn das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte ist.An evaluation program for the automatic brake system according to claim 1, characterized in that the said target variable in the regression analysis is a relative velocity vc against the said impacted object when the said vehicle is impacted against the said impacted object. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte Durchführungsteil von der Regressionsanalyse die lineare Regressionsanalyse mit dem linearen Modell durchführt, und dass der gesagte Auswertungsteil die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auswertet auf Grund von wenigstens einem der Werten von der Neigung der Regressionsgleichung, die durch die gesagte Regressionsanalyse gewonnen wird, und von der gesagten Erklärungsvariable wenn die gesagte Zielvariable in der gesagten Regressionsgleichung 0 ist.An automatic brake system evaluation program according to claim 13, characterized in that said execution part of said regression analysis performs linear regression analysis with said linear model, and said evaluation part evaluates the performance of said automatic brake system on the basis of at least one of the values of Inclination of the regression equation obtained by the said regression analysis and of the said explanatory variable when the said target variable in the said regression equation is 0. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte Auswertungsteil eine Wahrscheinlichkeit für das Eintreten des Ereignisses ermittelt, das vom gesagten aufgeprallten Objekt durch den Aufprall bei der gesagten Relativgeschwindigkeit vc verursacht wird, sowie die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund von der gesagten Wahrscheinlichkeit für das Eintreten des Ereignisses auswertet.An automatic brake system evaluation program according to claim 13 or 14, characterized in that said evaluation part determines a likelihood of occurrence of the event caused by said bouncing object by the impact at said relative speed vc and the power of said automatic ones Evaluates brake system on the basis of the said probability for the occurrence of the event. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das gesagte Ereignis ein Kopfverletzungsrisiko ist.An evaluation program for the automatic brake system according to claim 15, characterized in that the said event is a head injury risk. Ein Auswertungsprogramm für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte Auswertungsteil die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund von der abgekürzten Verletzungsgrade auswertet.An evaluation program for the automatic brake system according to claim 16, characterized in that the said evaluation part evaluates the performance of the said automatic brake system on the basis of the abbreviated degree of injury. Ein Auswertungsgerät für die automatische Bremsanlage, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrzeug mit einer automatischen Bremsanlage mit einem Durchführungsteil von der Regressionsanalyse, der auf Grund des Ergebnisses von der Prüfung, ob das Fahrzeug nach der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage gegen das aufgeprallte Objekt aufprallt oder nicht, eine Regressionsanalyse durchführt, sowie mit einem Auswertungsteil, in dem die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund des Ergebnisses von der gesagten Regressionsanalyse ausgewertet wird, versehen ist, und dass eine Erklärungsvariable bei der gesagten Regressionsanalyse eine Relativgeschwindigkeit vi gegen das gesagte aufgeprallte Objekt vom gesagten Fahrzeug vor der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage ist.An automatic brake system evaluation apparatus, characterized in that a vehicle having an automatic brake system having a lead-in part from the regression analysis which bounces or not against the bouncing object upon the triggering of the said automatic brake system based on the result of the check , a regression analysis, and an evaluation part in which the performance of the said automatic brake system is evaluated based on the result of the said regression analysis is provided, and that an explanatory variable in the said regression analysis a relative velocity vi against the said impacted object of said Vehicle before the release of the said automatic brake system is. Ein Auswertungsgerät für die automatische Bremsanlage nach dem Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der gesagte Durchführungsteil von Regressionsanalyse mit der logistischen Regressionsanalyse die Eintretenswahrscheinlichkeit von dem Ereignis, in dem das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt aufprallte und von dem Ereignis, in dem das gesagte Fahrzeug gegen das gesagte aufgeprallte Objekt nicht aufprallte, berechnet.An automatic brake evaluation apparatus according to claim 18, characterized in that said execution part of regression analysis with the logistic regression analysis includes the probability of occurrence of the event in which the said vehicle collided against the said impacted object and the event in which the said one Vehicle against the said bounced object did not bounce, calculated. Ein Auswertungsgerät für die automatische Bremsanlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zielvariable bei der gesagten Regressionsanalyse eine Relativgeschwindigkeit vc gegen das gesagte aufgeprallte Objekt beim Aufprall gegen das gesagte aufgeprallte Objekt vom gesagten Fahrzeug ist.An evaluation device for the automatic brake system according to claim 18, characterized in that a Target variable in the said regression analysis is a relative velocity vc against the said impacted object on impact against the said impacted object from said vehicle. Ein Auswertungsverfahren für die automatische Bremsanlage, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrzeug mit der automatischen Bremsanlage mit einem Durchführungsschritt, der durch die Regressionsanalyse auf Grund des Ergebnisses von der Prüfung, ob das Fahrzeug nach der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage gegen das aufgeprallte Objekt aufprallt oder nicht, eine Regressionsanalyse durchführt, sowie mit einem Auswertungsschritt, in dem die Leistung der gesagten automatischen Bremsanlage auf Grund des Ergebnisses von der gesagten Regressionsanalyse ausgewertet wird, versehen ist, und dass eine Zielvariable bei der gesagten Regressionsanalyse eine Relativgeschwindigkeit vi gegen das gesagte aufgeprallte Objekt vom gesagten Fahrzeug vor der Auslösung der gesagten automatischen Bremsanlage ist.An automatic brake system evaluation method, characterized in that a vehicle having the automatic brake system has an execution step that, by the regression analysis based on the result of the check, determines whether or not the vehicle impacts upon the impacted object after the said automatic brake system is triggered , performs a regression analysis, and an evaluation step in which the performance of the said automatic brake system is evaluated based on the result of the said regression analysis is provided, and that a target variable in the said regression analysis a relative velocity vi against the said impacted object of the said Vehicle before the release of the said automatic brake system is.
DE201310205188 2012-03-27 2013-03-25 Analysis program for automatic brake assembly of motor car, has set of instructions for illustrating explanation variable with relative velocity against struck object of vehicle before release of automatic brake assembly Pending DE102013205188A1 (en)

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