DE102013204746A1

DE102013204746A1 - Transmission device with secondary coupled power split

Info

Publication number: DE102013204746A1
Application number: DE201310204746
Authority: DE
Inventors: Jürgen Legner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2014-09-25

Abstract

Es wird eine Getriebevorrichtung (1) mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung beschrieben. Ein Teil eines anliegenden Drehmomentes ist in einem ersten Leistungszweig (3) wenigstens über eine Hydrostateinrichtung (4) und der andere Teil des Drehmomentes ist in einem zweiten Leistungszweig (5) über eine mechanische Einrichtung (6) zwischen einem Getriebeeingang (7) und einem Getriebeausgang (8) führbar. Die Hydrostateinrichtung (4) des ersten Leistungszweiges (3) umfasst wenigstens eine Pumpe (12) und wenigstens einen über einen hydraulischen Kreislauf damit wirkverbundenen Motor (13), die beide verstellbar sind. Die beiden Leistungszweige (3, 5) sind über ein Summierungsgetriebe (9) summierbar. Erfindungsgemäß ist das Summierungsgetriebe (9) als Planetengetriebeeinrichtung mit wenigstens drei Wellen (22, 23, 24) ausgebildet. Eine erste Welle (23) der Planetengetriebeeinrichtung (9) steht mit dem Getriebeeingang (7), eine zweite Welle (22) der Planetengetriebeeinrichtung (9) steht mit der Pumpe (12) und eine dritte Welle (24) der Planetengetriebeeinrichtung (9) steht mit dem Motor (13) und dem Getriebeausgang (8) in Wirkverbindung. Es ist nur ein Übersetzungsbereich vorgesehen, innerhalb dem eine Übersetzung über die Hydrostateinrichtung (4) stufenlos variierbar ist.A transmission device (1) with a secondary coupled power split is described. Part of an applied torque is in a first power branch (3) at least via a hydrostatic device (4) and the other part of the torque is in a second power branch (5) via a mechanical device (6) between a transmission input (7) and a transmission output (8) feasible. The hydrostatic device (4) of the first power branch (3) comprises at least one pump (12) and at least one motor (13) operatively connected to it via a hydraulic circuit, both of which are adjustable. The two power branches (3, 5) can be summed via a summation gear (9). According to the invention, the summation gear (9) is designed as a planetary gear device with at least three shafts (22, 23, 24). A first shaft (23) of the planetary gear device (9) stands with the transmission input (7), a second shaft (22) of the planetary gear device (9) stands with the pump (12) and a third shaft (24) of the planetary gear device (9) stands in operative connection with the motor (13) and the transmission output (8). There is only one translation range within which a translation can be continuously varied via the hydrostatic device (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The invention relates to a transmission device with secondarily coupled power split according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Leistungsverzweigungsgetriebe sind üblicherweise mit einem hydrostatischen Zweig und einem mechanischen Zweig ausgebildet, welche über ein Summierungsgetriebe summiert werden. Derartige Leistungsverzweigungsgetriebe sind beispielsweise aus der DE 10 2007 047 194 A1 und der DE 10 2008 001 613 A1 bekannt, werden auch als CVT-Getriebeeinrichtungen (Continuously-Variable-Transmission) bezeichnet und stellen Getriebe mit zwei oder mehr Fahrbereichen dar, die unter anderem in Werkzeugmaschinen sowie in Fahrzeugen verwendet werden. Mit solchen Getrieben ausgebildete Fahrzeuge sind in Vorwärtsfahrtrichtung sowie in Rückwärtsfahrtrichtung betreibbar. Innerhalb der Fahrbereiche ist jeweils eine Übersetzung eines Leistungsverzweigungsgetriebes stufenlos einstellbar. Der hydrostatische Zweig weist hierfür meist eine erste Hydrostateinheit und eine zweite Hydrostateinheit auf, deren Hubvolumina verstellbar sind. Power split transmissions are usually formed with a hydrostatic branch and a mechanical branch, which are summed via a summation gear. Such power split transmissions are for example from the DE 10 2007 047 194 A1 and the DE 10 2008 001 613 A1 are also known as CVT (Continuously Variable Transmission) gear units and are transmissions with two or more driving ranges, which are used inter alia in machine tools and in vehicles. Trained with such transmissions vehicles are operable in the forward direction and in the reverse direction. Within the driving ranges in each case a ratio of a power split transmission is infinitely adjustable. For this purpose, the hydrostatic branch usually has a first hydrostatic unit and a second hydrostatic unit whose stroke volumes can be adjusted.

Nachteilhafterweise sind diese Leistungsverzweigungsgetriebe bzw. Getriebevorrichtungen mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung sowohl durch hohe Herstellkosten als auch durch einen hohen Bauraumbedarf gekennzeichnet. Die Kombination dieser CVT-Getriebe in Fahrzeugantriebssträngen mit Antriebsmaschinen, deren Antriebsleistung gering ist, wird trotz der vielen Vorteile im Betrieb aus wirtschaftlicher Sicht nur bedingt favorisiert. Disadvantageously, these power split transmissions or transmission devices with a secondarily coupled power split are characterized both by high production costs and by a high space requirement. The combination of these CVT transmissions in vehicle drive trains with drive machines whose drive power is low, despite the many advantages in operation from an economic point of view only partially favored.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine bauraum- und kostengünstige Getriebevorrichtung mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung zur Verfügung zu stellen, mittels welcher eine gewünschte Funktionalität insbesondere bei Fahrzeugantriebssträngen mit leistungsschwächeren Antriebsmaschinen zur Verfügung stellbar ist. The present invention is therefore an object of the invention to provide a space-saving and cost-effective transmission device with secondary-coupled power split available by means of which a desired functionality, in particular in vehicle drive trains with less powerful drive machines is available.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Getriebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention this object is achieved with a transmission device having the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung ist ein Teil eines anliegenden Drehmomentes in einem ersten Leistungszweig wenigstens über eine Hydrostateinrichtung und der andere Teil des Drehmomentes in einem zweiten Leistungszweig über eine mechanische Einrichtung zwischen einem Getriebeeingang und einem Getriebeausgang führbar. Die Hydrostateinrichtung des ersten Leistungszweiges umfasst wenigstens eine Pumpe und wenigstens einen über einen hydraulischen Kreislauf damit wirkverbundenen Motor, die beide verstellbar sind, wobei die beiden Leistungszweige über ein Summierungsgetriebe summierbar sind. In the case of the secondarily coupled power split transmission device according to the invention, part of an applied torque in a first power branch can be conducted at least via a hydrostatic device and the other part of the torque in a second power branch via a mechanical device between a transmission input and a transmission output. The hydrostatic device of the first power branch comprises at least one pump and at least one motor operatively connected thereto via a hydraulic circuit, both of which are adjustable, the two power branches being summable via a summing gear.

Erfindungsgemäß ist das Summierungsgetriebe als bauraum- und kostengünstige einfache Planetengetriebeeinrichtung mit drei Wellen ausgebildet, wobei eine erste Welle der Planetengetriebeeinrichtung mit dem Getriebeeingang, die zweite Welle der Planetengetriebeeinrichtung mit der Pumpe und eine dritte Welle der Planetengetriebeeinrichtung mit dem Motor und dem Getriebeausgang in Wirkverbindung steht. Zusätzlich umfasst die Getriebevorrichtung nur einen Übersetzungsbereich, innerhalb dem eine Übersetzung der Getriebevorrichtung über die Hydrostateinrichtung stufenlos variierbar ist, womit ein jeweils im Bereich eines Abtriebs eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellendes Zugkraftangebot mit geringem konstruktivem Aufwand bei gleichzeitig niedrigem Bauraumbedarf auf kostengünstige Art und Weise darstellbar ist. According to the invention, the summation gear is designed as space-saving and inexpensive simple planetary gear device with three shafts, wherein a first shaft of the planetary gear device is in operative connection with the transmission input, the second shaft of the planetary gear device with the pump and a third shaft of the planetary gear device with the engine and the transmission output. In addition, the transmission device comprises only a gear range within which a translation of the transmission device via the hydrostatic device is infinitely variable, whereby each available in the range of an output of a vehicle to be put traction with low design effort and low space requirement in a cost effective manner is displayed ,

Ist die Pumpe kleiner als der Motor dimensioniert, ist eine Spreizung der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung bzw. ein Zugkraft-Geschwindigkeits-Verhältnis größer als bei bekannten Getriebevorrichtungen, deren Hydrostateinrichtung mit gleich großen Hydrostateinheiten ausgebildet ist. Damit ist die Getriebevorrichtung nach der Erfindung im Vergleich zu an sich bekannten Getriebevorrichtungen mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung bauraum- und kostengünstiger ausführbar, ohne ein im Bereich eines Getriebeausgangs zur Verfügung zu stellendes Drehmoment bzw. eine im Bereich eines Abtriebs eines mit der Getriebevorrichtung ausgeführten Fahrzeugantriebsstranges zur Verfügung zu stellende Zugkraft in unerwünschtem Umfang zu begrenzen und auf bauraum- und kostengünstige Art und Weise im angeforderten Umfang darstellen zu können. Die mit dem Motor zusammenwirkende Pumpe ist vergleichsweise kleiner auszuführbar, wenn im Bereich der Pumpe bei einer mit geringerer Leistungsfähigkeit ausgeführten Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten Getriebevorrichtungen ein geringeres Drehmoment abzustützen ist. If the pump is smaller than the size of the motor, a spread of the transmission device according to the invention or a tension-speed ratio is greater than in known transmission devices whose hydrostatic device is designed with hydrostatic units of equal size. Thus, the transmission device according to the invention compared to known transmission devices with secondarily coupled power split space and cheaper executable, without a torque output to be provided in the range of a transmission output or in the region of an output of running with the transmission device vehicle driveline available To limit trailing force to an undesirable extent and to represent space and cost-effective manner in the required extent. The cooperating with the motor pump is comparatively smaller executable, if in the region of the pump at a lower performance running engine of a vehicle drive train compared to the known from the prior art transmission devices, a lower torque is to support.

Unterschiedlich groß dimensionierte Hydrostateinheiten der Hydrostateinrichtung bieten des Weiteren auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung als konstruktiv einfaches und bauraumgünstiges Einbereichsgetriebe auszuführen, in dem eine Übersetzung durch entsprechende Verstellung der Pumpe und des Motors der Hydrostateinrichtung stufenlos variierbar ist, da über den gesamten Betriebsbereich eines mit der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung ausgeführten Fahrzeuges im Bereich eines Abtriebs jeweils ein Zugkraftangebot mit einer im Vergleich zum Motor kleiner dimensionierten und daher bauraum- und kostengünstigen Pumpe in gewünschtem Umfang zur Verfügung stellbar ist. Different sized hydrostatic units of the hydrostatic device furthermore offer the possibility in a simple way of carrying out the transmission device according to the invention as a structurally simple and space-saving single-range transmission in which a ratio can be infinitely varied by corresponding adjustment of the pump and the motor of the hydrostatic device, since over the whole Operating range of a running with the transmission device of the invention in the field of a vehicle Downforce each a traction power supply with a smaller dimensioned compared to the engine and therefore space and inexpensive pump in the desired extent is available adjustable.

Ist ein mit der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung ausgeführter Fahrzeugantriebsstrang mit einer Antriebsmaschine, vorzugsweise einer Dieselbrennkraftmaschine, mit einer Leistung von etwa 100 kW ausgebildet, ist ein solches Fahrzeug mit einer Pumpe mit einem Fördervolumen von etwa 120 cm³/U und einem Motor mit einem Schluckvolumen von etwa 360 cm³/U anforderungsgemäß mit einem einzigen Übersetzungsbereich betreibbar. If a vehicle drive train designed with the transmission device according to the invention is designed with a drive machine, preferably a diesel internal combustion engine, with a power of about 100 kW, such a vehicle is provided with a pump having a delivery volume of about 120 cm ³ / rev and an engine having a displacement of about 360 cm ³ / U can be operated with a single transmission range as required.

Bei einer weiteren bauraum- und kostengünstigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung sind zwischen einem Getriebeeingang und dem Summierungsgetriebe wenigstens zwei Fahrtrichtungsschaltelemente vorgesehen, mittels welchen zwischen einem Modus für Vorwärtsfahrt und einem Modus für Rückwärtsfahrt umschaltbar ist. Aufgrund der in Bezug auf das Summierungsgetriebe getriebeeingangsseitigen Anordnung der Fahrtrichtungsschaltelemente sind diese mit geringem Bauraumbedarf auf kostengünstige Art und Weise ausführbar, da in diesem Bereich des Leistungsflusses der Getriebevorrichtung geringere Drehmomente von den Fahrtrichtungsschaltelementen zu übertragen sind als bei einer in Bezug auf das Summierungsgetriebe getriebeausgangsseitigen Anordnung der Fahrtrichtungsschaltelemente. Darüber hinaus bietet die getriebeeingangsseitige Anordnung der Fahrtrichtungsschaltelemente die Möglichkeit, die Fahrtrichtungsschaltelemente oberhalb eines Füllstandes eines Getriebeölsumpfes der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung anzuordnen, womit durch Planschverluste und dergleichen verursachte Verlustleistungen im Bereich der Fahrtrichtungsschaltelemente auf einfache Art und Weise reduziert sind. In a further space-saving and cost-effective embodiment of the transmission device according to the invention at least two direction switching elements are provided between a transmission input and the summation, by means of which a mode for forward travel and a mode for reversing is switchable. Because of the summation gearbox input-side arrangement of the direction-shifting elements, these can be implemented in a cost-effective manner with low space requirements, since in this area of the power flow of the transmission device lower torques are to be transmitted from the direction of travel switching elements than in a gearbox output side arrangement with respect to the summation direction switching elements. In addition, the transmission input-side arrangement of the direction-shifting elements offers the possibility to arrange the direction of travel switching elements above a level of a transmission oil sump of the transmission device according to the invention, which are reduced by splashing losses and the like caused power losses in the direction of travel switching elements in a simple manner.

Eine an einen vorhandenen Bauraum in einem Fahrzeug angepasste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Getriebeausgang und dem Summierungsgetriebe wenigstens zwei Fahrtrichtungsschaltelemente vorgesehen sind, mittels welchen zwischen einem Modus für Vorwärtsfahrt und einem Modus für Rückwärtsfahrt umschaltbar ist. An adapted to an existing space in a vehicle embodiment of the transmission device according to the invention is characterized in that between a transmission output and the summation at least two direction switching elements are provided by means of which a mode for forward travel and a mode for reversing is switchable.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung ist die erste Welle der Planetengetriebeeinrichtung ein Planetenträger, die zweite Welle der Planetengetriebeeinrichtung ein Sonnenrad und die dritte Welle der Planetengetriebeeinrichtung ein Hohlrad, die vorzugsweise als Plusplanetenradsatz ausgebildet ist. In a preferred embodiment of the transmission device according to the invention, the first shaft of the planetary gear device is a planet carrier, the second shaft of the planetary gear device is a sun gear and the third shaft of the planetary gear device is a ring gear, which is preferably formed as a Plusplanetenradsatz.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die jeweils als Planetenträger, Sonnenrad oder Hohlrad ausgeführte Welle der Planetengetriebeeinrichtung mit dem Getriebeeingang, der Pumpe oder dem Motor und dem Getriebeausgang gekoppelt ist. Depending on the respective application, however, there is also the possibility that the shaft of the planetary gear device designed in each case as planet carrier, sun gear or ring gear is coupled to the transmission input, the pump or the engine and the transmission output.

Um die Übersetzung der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung innerhalb eines möglichst großen Übersetzungsbereiches stufenlos verändern zu können, sind ein Schluckvolumen des Motors und ein Fördervolumen der Pumpe der Hydrostateinrichtung bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Getriebevorrichtung in einem Bereich von 0 % bis 100 % variierbar. Das anstehende Drehmoment ist bei maximalem Schluckvolumen des Motors und minimalem Fördervolumen der Pumpe vollständig über den die Hydrostateinrichtung aufweisenden ersten Leistungszweig und bei minimalem Schluckvolumen des Motors maximalem Fördervolumen der Pumpe vollständig über den die mechanische Einrichtung aufweisenden zweiten Leistungszweig führbar. In order to be able to vary the ratio of the transmission device according to the invention continuously within the largest possible range of transmission, a displacement of the motor and a delivery volume of the pump of the hydrostatic device in an advantageous embodiment of the transmission device in a range of 0% to 100% can be varied. The maximum torque at the maximum intake volume of the engine and the minimum delivery volume of the pump is completely feasible via the first power branch having the hydrostatic device and with minimum intake volume of the motor maximum delivery volume of the pump via the second power branch having the mechanical device.

Bei einer in radialer Richtung einen geringen Bauraumbedarf aufweisenden Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung sind der Getriebeeingang und die Hydrostateinrichtung auf derselben Seite des Summierungsgetriebes angeordnet. In the case of an embodiment of the transmission device according to the invention which has a small installation space requirement in the radial direction, the transmission input and the hydrostatic device are arranged on the same side of the summation transmission.

Ist die Hydrostateinrichtung auf einer Seite des Summierungsgetriebes und der Getriebeeingang auf der anderen Seite des Summierungsgetriebes angeordnet, ist die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung durch einen geringen axialen Bauraumbedarf gekennzeichnet, wenn beispielsweise auf der Seite der Hydrostateinrichtung in axialer Richtung auch eine Leistungsentnahme in Richtung eines Nebenabtriebs vorgesehen ist. If the hydrostatic device is arranged on one side of the summation gear and the transmission input on the other side of the summation gear, the gear device according to the invention is characterized by a small axial space requirement, if for example a power take-off in the direction of a power take-off is provided in the axial direction on the side of the hydrostatic device.

Bei einer konstruktiv einfachen und bauraumgünstigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung ist der Getriebeausgang wenigstens im Bereich einer mit einer Ausgangswelle des Motors in Wirkverbindung bringbaren und/oder wirkverbundenen Welle vorgesehen, wobei die Positionierung des Getriebeausgangs im Bereich der Ausgangswelle des Motors selbst besonders bauraumgünstig ist, da dann keine mit Achsversatz zur Ausgangswelle des Motors vorgesehene weitere Getriebeausgangswelle erforderlich ist. In a structurally simple and space-saving embodiment of the transmission device according to the invention, the transmission output is provided at least in the region of an engageable with an output shaft of the motor operatively connected and / or operatively connected shaft, the positioning of the transmission output in the output shaft of the motor itself is particularly space-saving, since then no axle offset to the output shaft of the engine provided further transmission output shaft is required.

Ist der Getriebeausgang sowohl im Bereich einer mit der Ausgangswelle des Motors in Wirkverbindung bringbaren als auch im Bereich einer mit der Ausgangswelle wirkverbundenen Welle vorgesehen, steht auf einfache Art und Weise ein versetzter Abtrieb zur Verfügung, der beispielsweise bei Baggerladern bevorzugt ist. Dabei kann es vorgesehen sein, dass ein Abtrieb zu einer Vorderachse über eine optionale Vorderachskupplung bedarfsweise zuschaltbar ist und ein Abtrieb in Richtung einer Hinterachse über eine achsversetzt zur Ausgangswelle des Motors angeordnete weitere Abtriebswelle, die über eine Zahnradpaarung mit der Ausgangswelle des Motors in Wirkverbindung steht, vorgesehen ist. If the transmission output is provided both in the region of a shaft which can be brought into operative connection with the output shaft of the motor and in the region of a shaft operatively connected to the output shaft, a staggered output is available in a simple manner, which is preferred, for example, in backhoe loaders. It can be provided that an output to a front axle via a optional Vorderachskupplung if necessary, is switchable and an output in the direction of a rear axle via an off-axis offset to the output shaft of the engine arranged further output shaft which is operatively connected via a gear pair with the output shaft of the engine is provided.

Ist im Bereich des Getriebeeingangs zumindest ein Teil eines getriebeeingangsseitig anliegenden Drehmomentes in Richtung wenigstens einer mit einem Nebenabtrieb koppelbaren weiteren Welle abzweigbar, sind neben dem Fahrantrieb eines Fahrzeuges auch weitere Gerätschaften bedarfsweise mit Drehmoment versorgbar, wobei eine Anordnung der Hydrostateinrichtung und der mit dem Nebenabtrieb koppelbaren weiteren Welle auf derselben Seite des Summierungsgetriebes und eine gleichzeitige Anordnung des Getriebeeingangs auf der gegenüberliegenden Seite des Summierungsgetriebes eine in axialer Richtung bauraumgünstige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung darstellt. If, in the region of the transmission input, at least part of a torque applied to the input side can be branched off in the direction of at least one additional shaft which can be coupled to a power take-off, further equipment can be supplied with torque as required, with an arrangement of the hydrostatic device and the further coupled to the power take-off Shaft on the same side of the summation and a simultaneous arrangement of the transmission input on the opposite side of the summation represents a space-saving in the axial direction embodiment of the transmission device according to the invention.

Die Pumpe und der Motor sind in Einbaulage der Getriebevorrichtung in einem Fahrzeug bei weiteren vorteilhaften Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung jeweils an den vorhandenen Bauraum angepasst zueinander positioniert, um in einem Fahrzeug vorhandenen Bauraum zu nutzen, womit die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung auf einfache Art und Weise in bestehende Fahrzeugkonzepte ohne aufwändige konstruktive Maßnahmen implementierbar ist. The pump and the motor are in installation position of the transmission device in a vehicle in further advantageous embodiments of the transmission device according to the invention respectively adapted to the available space to each other to use existing space in a vehicle, whereby the transmission device according to the invention in a simple manner in existing vehicle concepts can be implemented without elaborate design measures.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Pumpe und der Motor in Einbaulage der Getriebevorrichtung in einem Fahrzeug bauraumgünstig in Fahrzeughochrichtung übereinander oder in Fahrzeuglängs- oder Fahrzeugquerrichtung im Wesentlichen nebeneinander angeordnet sind. It can be provided that the pump and the motor in installation position of the transmission device in a vehicle space in the vehicle vertical direction one above the other or in vehicle longitudinal or transverse vehicle direction are arranged substantially side by side.

Sind die Pumpe und der Motor über ein Doppeljoch gemeinsam verschwenkbar ausgebildet, ist die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung mit geringem Steuer- und Regelaufwand betreibbar. If the pump and the motor are jointly pivotable via a double yoke, the transmission device according to the invention can be operated with little control effort.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Fahrtrichtungsschaltelemente als reibschlüssige Lastschaltelemente ausgebildet, um einen Fahrtrichtungswechsel im Wesentlichen zugkraftunterbrechungsfrei darstellen zu können und um auch sogenannte Reversiervorgänge in gewünschtem Umfang umsetzen zu können. In a further advantageous embodiment, the direction of travel switching elements are designed as frictional load switching elements to represent a change of direction substantially traction interruption and to be able to implement so-called reversing operations in the desired extent.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen. Further advantages and advantageous developments of the invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle with reference to the drawings.

Es zeigt: It shows:

1 ein Getriebeschema einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung; 1 a transmission diagram of a first embodiment of the transmission device according to the invention with a secondarily coupled power split;

2 eine 1 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung; 2 a 1 corresponding representation of a second embodiment of the transmission device according to the invention;

3 eine 1 entsprechende Darstellung einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung; und 3 a 1 corresponding representation of a third embodiment of the transmission device according to the invention; and

4 eine 1 entsprechende Darstellung einer vierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung. 4 a 1 corresponding representation of a fourth embodiment of the transmission device according to the invention.

In 1 ist ein Räderschema einer Getriebevorrichtung 1 mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung dargestellt. Ein Teil eines von einer vorliegend als Brennkraftmaschine, vorzugsweise als Dieselbrennkraftmaschine, ausgeführten Antriebsmaschine 2 anliegenden Drehmomentes ist in einem ersten Leistungszweig 3 über eine Hydrostateinrichtung 4 und der andere Teil des Drehmomentes in einem zweiten Leistungszweig 5 über eine mechanische Einrichtung 6 zwischen einem Getriebeeingang bzw. einer Getriebeeingangswelle 7 und einem Getriebeausgang bzw. einer Getriebeausgangswelle 8 führbar. Die beiden Leistungszweige 3 und 5 stehen über ein als Planetengetriebeeinrichtung ausgeführtes Summierungsgetriebe in Wirkverbindung. In 1 is a wheel scheme of a transmission device 1 shown with secondary coupled power split. A part of one of an existing as an internal combustion engine, preferably as a diesel engine, running engine 2 applied torque is in a first power branch 3 via a hydrostatic device 4 and the other part of the torque in a second power branch 5 via a mechanical device 6 between a transmission input and a transmission input shaft 7 and a transmission output or a transmission output shaft 8th feasible. The two power branches 3 and 5 are operatively connected via a summation gear designed as a planetary gear device.

Zwischen einer Ausgangswelle 10 der Antriebsmaschine 2 und der Getriebeeingangswelle 7 ist ein sogenannter Schwingungsdämpfer 11 angeordnet, mittels welchem Drehungleichförmigkeiten im Bereich der Antriebsmaschine 2 gedämpft und nur zu einem geringen Anteil in die Getriebevorrichtung 1 und in den restlichen Teil des Antriebsstranges eines Fahrzeuges bzw. eines Baufahrzeuges eingeleitet werden. Between an output shaft 10 the prime mover 2 and the transmission input shaft 7 is a so-called vibration damper 11 arranged, by means of which rotational irregularities in the region of the drive machine 2 damped and only to a small extent in the transmission device 1 and be introduced into the remaining part of the drive train of a vehicle or a construction vehicle.

Die Getriebevorrichtung 1 ist mit einem Fahrbereich für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt ausgeführt, welche über Fahrtrichtungsschaltelemente KR und KV zu- oder abschaltbar sind. Die Hydrostateinrichtung 4 des ersten Leistungszweiges 3 umfasst eine Pumpe 12 und einen über einen in der Zeichnung nicht näher dargestellten hydraulischen Kreislauf damit wirkverbundenen Motor 13, die über ein gemeinsames Joch 14 verstellt werden und als Schrägachseneinheiten ausgeführt sind. The transmission device 1 is designed with a driving range for forward and reverse travel, which can be switched on or off via direction switching elements KR and KV. The hydrostatic device 4 of the first power branch 3 includes a pump 12 and an engine operatively connected thereto via a hydraulic circuit (not shown in detail in the drawing) 13 that have a common yoke 14 be adjusted and are designed as bent axis units.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Pumpe und der Motor unabhängig voneinander einstellbar sind und eine andere ebenfalls geeignete Bauform aufweisen. However, depending on the particular application, there is also the possibility that the pump and the motor are independent are adjustable from each other and have another also suitable design.

Zusätzlich ist die Getriebevorrichtung 1 als Vorgelegegetriebe mit mehreren in radialer Richtung zueinander beabstandeten Vorgelegewellen 15 bis 17 ausgebildet, womit die Getriebevorrichtung 1 in axialer Richtung einen geringen Bauraumbedarf und in radialer Richtung bzw. in Fahrzeughochrichtung einen hohen Bauraumbedarf aufweist, wobei dieser zur Überbrückung eines Achsabstandes zwischen der Ausgangswelle 10 der Antriebsmaschine 2 bzw. der Getriebeeingangswelle 7 und von Antriebsachsen eines beispielsweise als Stapler, Radlader oder dergleichen ausgeführten Fahrzeuges überbrückbar ist. In addition, the transmission device 1 as a countershaft transmission with a plurality of spaced in the radial direction countershafts 15 to 17 formed, bringing the transmission device 1 Has a small space requirement in the axial direction and in the radial direction or in the vehicle vertical direction has a high space requirement, this for bridging a center distance between the output shaft 10 the prime mover 2 or the transmission input shaft 7 and can be bridged by drive axles of a vehicle designed, for example, as a stacker, wheel loader or the like.

Zwischen dem Getriebeeingang 7 und der Planetengetriebeeinrichtung 9 sind die beiden als reibschlüssige Lastschaltelemente ausgebildeten Fahrtrichtungsschaltelemente KV und KR vorgesehen, mittels welchen zwischen einem Modus für Vorwärtsfahrt und einem Modus für Rückwärtsfahrt umgeschaltet werden kann. Auf der dem Fahrtrichtungsschaltelement KR für Rückwärtsfahrt zugeordneten Vorgelegewelle 15 ist eine Getriebepumpe 18 angeordnet, die wie die Vorgelegewelle 15 von der Getriebeeingangswelle 7 über eine Zahnradpaarung 19 antreibbar ist. Between the transmission input 7 and the planetary gear device 9 the two configured as frictional power shift elements direction switching elements KV and KR are provided by means of which can be switched between a forward drive mode and a reverse mode. On the forward direction switching element KR assigned for reverse drive countershaft 15 is a gear pump 18 arranged like the countershaft 15 from the transmission input shaft 7 via a gear pairing 19 is drivable.

Die Übersetzung der Zahnradpaarung 19, die aus einem ersten drehfest mit der Getriebeeingangswelle 7 verbundenen und als Stirnrad ausgeführten Zahnrad 20 und einem zweiten Zahnrad 21 gebildet ist, ist dabei derart, dass die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 7 in Richtung der Vorgelegewelle 15 ins Schnelle übersetzt wird. Dadurch läuft die Getriebepumpe 18 vorliegend mit etwa 20 % höherer Drehzahl als die Antriebsmaschine 2 und ist bei dieser Ausgestaltung der Getriebevorrichtung 1 im Vergleich zu einer direkt auf der Getriebeeingangswelle 7 angeordneten Getriebepumpe kleiner dimensionierbar. The translation of the gear pairing 19 , which consists of a first rotationally fixed to the transmission input shaft 7 connected and designed as a spur gear 20 and a second gear 21 is formed, is such that the rotational speed of the transmission input shaft 7 in the direction of the countershaft 15 translated into fast. This causes the gear pump to run 18 in this case with about 20% higher speed than the prime mover 2 and is in this embodiment of the transmission device 1 compared to one directly on the transmission input shaft 7 arranged gear pump smaller dimensioned.

Neben der Getriebepumpe 18 ist im Bereich der Vorgelegewelle 15 eine weitere Leistungsentnahme möglich, die für die Betätigung der Arbeitsausrüstung eines vorzugsweise als Baggerlader oder dergleichen ausgeführten Baufahrzeuges oder eines Staplers vorgesehen ist. Dabei werden in einem offenen hydraulischen Kreislauf angeordnete hydraulische Zylinder, mittels welchen beispielsweise eine Ladeschaufel, eine Hubeinrichtung eines Staplers oder dergleichen betätigbar ist, über die Vorgelegewelle und eine darüber antreibbare weitere Pumpeneinrichtung mit entsprechendem Arbeitsdruck versorgt. Der Nebenabtrieb ist bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel im Bereich der Vorgelegewelle 15 auf der der Antriebsmaschine 2 abgewandten Seite der Getriebevorrichtung 1 an die Getriebevorrichtung 1 koppelbar, über den bedarfsweise auch beliebige andere Verbraucher mit Drehmoment beaufschlagbar sind. In addition to the gear pump 18 is in the area of the countershaft 15 Another power take possible, which is provided for the operation of the working equipment of a preferably designed as a backhoe or the like construction vehicle or a stacker. In this case, arranged in an open hydraulic circuit hydraulic cylinder, by means of which, for example, a loading shovel, a lifting device of a truck or the like can be actuated, supplied via the countershaft and a driven over it further pump means with a corresponding working pressure. The power take-off is at the in 1 illustrated embodiment in the region of the countershaft 15 on the engine 2 opposite side of the transmission device 1 to the transmission device 1 coupled, on the need for any other consumer can be acted upon with torque.

Über die Getriebepumpe 18 ist neben dem die Pumpe 12 und den Motor 13 der Hydrostateinrichtung 4 miteinander verbindenden hydraulischen Kreislauf, der als geschlossener Kreislauf ausgebildet ist, auch ein Schmier- und Kühlkreislauf mit Hydraulikfluid beaufschlagbar. Zusätzlich sind auch die Fahrtrichtungsschaltelemente KR und KV über die Getriebepumpe 18 mit hydraulischem Arbeitsdruck beaufschlagbar und von einem im Wesentlichen geöffneten Betriebszustand in einen im Wesentlichen vollständig geschlossenen Betriebszustand überführbar. About the gear pump 18 is next to the pump 12 and the engine 13 the hydrostatic device 4 interconnecting hydraulic circuit, which is designed as a closed circuit, and a lubricating and cooling circuit with hydraulic fluid acted upon. In addition, the direction of travel switching elements KR and KV via the gear pump 18 can be acted upon by hydraulic working pressure and converted from a substantially open operating state to a substantially fully closed operating state.

Die als einfacher Planetenradsatz ausgebildete Planetengetriebeeinrichtung umfasst drei Wellen 22 bis 24, wobei eine erste Welle 22 als Sonnenrad, eine zweite Welle 23 als Planetenträger und eine dritte Welle 24 als Hohlrad ausgeführt ist. Die Getriebeeingangswelle 7 ist über die Fahrtrichtungsschaltelemente KR und KV mit dem Planetenträger 23 der Planetengetriebeeinrichtung 9 in Wirkverbindung bringbar, während die Pumpe 12 der Hydrostateinrichtung 4 mit dem Sonnenrad 22 der Planetengetriebeeinrichtung 9 verbunden ist. Drehbar auf dem Planetenträger 23 gelagerte Planetenräder 25 kämmen sowohl mit dem Sonnenrad 22 als auch mit dem Hohlrad 24, womit ein von der Getriebeeingangswelle 7 über das Fahrtrichtungsschaltelement KV oder KR in Richtung des Planetenträgers 23 geführtes Drehmoment über das Sonnenrad 22 in Richtung der Pumpe 12 und über die Planetenräder 25 und das Hohlrad 24 über eine weitere Zahnradpaarung 26 in Richtung der weiteren Vorgelegewelle 16 führbar ist. The trained as a simple planetary gear planetary gear device comprises three waves 22 to 24 where a first wave 22 as a sun wheel, a second wave 23 as a planet carrier and a third wave 24 is designed as a ring gear. The transmission input shaft 7 is about the direction switching elements KR and KV with the planet carrier 23 the planetary gear device 9 engageable while the pump 12 the hydrostatic device 4 with the sun wheel 22 the planetary gear device 9 connected is. Rotatable on the planet carrier 23 stored planet gears 25 comb with both the sun gear 22 as well as with the ring gear 24 , whereby one of the transmission input shaft 7 via the direction of travel switching element KV or KR in the direction of the planet carrier 23 guided torque over the sun gear 22 in the direction of the pump 12 and about the planet wheels 25 and the ring gear 24 via another gear pairing 26 in the direction of the further countershaft 16 is feasible.

Steht der Motor 13 still und dreht die Pumpe 12 mit maximaler Drehzahl, ist das Schluckvolumen des Motors 13 maximal, während das Fördervolumen der Pumpe 12 gleich null ist. Die Antriebsleistung der Antriebsmaschine 2 wird dann vollständig hydrostatisch über die Getriebevorrichtung 1 übertragen, wobei dies einer ersten Grenze des einen Fahrbereiches der Getriebevorrichtung 1 entspricht. Die zweite Grenze des Fahrbereiches der Getriebevorrichtung 1 liegt dann vor, wenn die Pumpe 12 stillsteht und die Drehzahl des Motors 13 maximal ist, wobei das Schluckvolumen des Motors 13 dann gleich null ist und das Fördervolumen der Pumpe 12 seinen maximalen Wert aufweist. In diesem Betriebszustand der Hydrostateinrichtung 4 wird die Antriebsleistung der Antriebsmaschine 2 über die Getriebevorrichtung 1 vollständig mechanisch zwischen der Getriebeeingangswelle 7 und der Getriebeausgangswelle 8 übertragen. Is the engine 13 quiet and turn the pump 12 at maximum speed, is the displacement of the engine 13 maximum, while the delivery volume of the pump 12 is equal to zero. The drive power of the prime mover 2 then becomes completely hydrostatic over the transmission device 1 transmitted, this being a first limit of a driving range of the transmission device 1 equivalent. The second limit of the driving range of the transmission device 1 is then when the pump 12 stops and the speed of the engine 13 maximum, with the displacement of the engine 13 then equal to zero and the delivery volume of the pump 12 has its maximum value. In this operating state of the hydrostatic device 4 becomes the drive power of the prime mover 2 over the transmission device 1 completely mechanically between the transmission input shaft 7 and the transmission output shaft 8th transfer.

In Abhängigkeit eines eingestellten Schluckvolumens des Motors 13 und des ebenfalls einstellbaren Fördervolumens der Pumpe 12 ist wenigstens ein Teil des von der Antriebsmaschine 2 anliegenden Drehmomentes über das Hohlrad 24 der Planetengetriebeeinrichtung 9 über den die mechanische Einrichtung 6 aufweisenden zweiten Leistungszweig 5 und der andere Teil über den ersten Leistungszweig 4 in Richtung des Getriebeausgangs 8 weiterleitbar. Depending on a set intake volume of the engine 13 and also adjustable delivery volume of the pump 12 is at least part of the engine 2 applied torque via the ring gear 24 the planetary gear device 9 about the mechanical device 6 having second power branch 5 and the other part about the first power branch 4 in the direction of the transmission output 8th routable.

Die zweite Vorgelegewelle 16 stellt vorliegend die Motorausgangswelle des Motors 13 dar, die neben einem Zahnrad 27 der zweiten Zahnradpaarung 26 ein weiteres Festrad 28 umfasst, das wiederum mit einem weiteren Festrad 29 der Getriebeausgangswelle 8 kämmt. Zusätzlich kämmt das Zahnrad 20, das als Festrad drehfest mit der Getriebeeingangswelle 7 verbunden ist, mit einem Festrad 29A der dritten Vorgelegewelle 17, in deren Bereich wiederum eine Leistungsabnahme in Richtung eines weiteren Nebenabtriebes möglich ist, um weitere Gerätschaften eines vorzugsweise als Gabelstapler, als Baufahrzeug oder dergleichen ausgeführten Fahrzeuges antreiben zu können. The second countershaft 16 In this case, the engine output shaft of the engine 13 which is next to a gear 27 the second gear pairing 26 another festival bike 28 includes, in turn, with another fixed wheel 29 the transmission output shaft 8th combs. In addition, the gear meshes 20 , as a fixed gear rotatably with the transmission input shaft 7 connected with a fixed wheel 29A the third countershaft 17 , in the area in turn a power decrease in the direction of another power take-off is possible to drive more equipment of a preferably designed as a forklift truck, as a construction vehicle or the like vehicle.

Der mit dem Hohlrad 24 wirkverbundene Motor 13 ist vorliegend größer ausgeführt als die mit dem Sonnenrad 22 gekoppelte Pumpe 12, wobei der Motor 13 ein Schluckvolumen von ca. 360 cm³/U und die Pumpe 12 beispielsweise ein Fördervolumen von 120 cm³/U aufweist, wenn eine maximale Leistung der Antriebsmaschine 2 etwa 100 kW beträgt. Durch die unterschiedlich große Auslegung des Motors 13 und der Pumpe 12 ist die Spreizung bzw. ein Zugkraft-Geschwindigkeits-Verhältnis im Vergleich zu gleich groß ausgeführten Hydroeinheiten einer Hydrostateinrichtung größer. Im Bereich der Pumpe 12 ist aufgrund der vergleichsweise geringen maximalen Leistung der Antriebsmaschine 2 nur ein geringes Drehmoment abzustützen, weshalb die Pumpe 12 mit geringer Leistungsfähigkeit ausführbar ist. Um jedoch die Zugkraft im Bereich der Getriebeausgangswelle 8 möglichst groß darstellen zu können, wird vorliegend ein entsprechend großvolumiger Hydromotor verwendet. The with the ring gear 24 operatively connected engine 13 is presently made larger than that with the sun gear 22 coupled pump 12 , where the engine 13 a sip volume of approx. 360 cm ³ / rev and the pump 12 For example, has a delivery volume of 120 cm ³ / U, when a maximum power of the prime mover 2 about 100 kW. Due to the different size of the engine 13 and the pump 12 is the spread or a tensile force-speed ratio compared to the same size executed hydro units of a hydrostatic larger. In the area of the pump 12 is due to the comparatively low maximum power of the prime mover 2 to support only a small torque, which is why the pump 12 is executable with low performance. However, the tensile force in the range of the transmission output shaft 8th To represent as large as possible, a correspondingly large-volume hydraulic motor is used in the present case.

Die unterschiedliche Auslegung des Motors 13 und der Pumpe 12 ist einfach realisierbar, wenn die Getriebevorrichtung 1 wie dargestellt nur einen Übersetzungsbereich aufweist und die Pumpe 12 und der Motor 13 nur in zwei sogenannten Quadranten betrieben werden. Im Unterschied hierzu werden Hydrostateinheiten von stufenlos leistungsverzweigten Getrieben aufgrund der wechselnden Funktionsweise mit mehreren Übersetzungsbereichen in vier Quadranten betrieben, weshalb diese zwingend gleich groß auszuführen sind. The different design of the engine 13 and the pump 12 is easily realizable when the transmission device 1 as shown only has a gear range and the pump 12 and the engine 13 be operated only in two so-called quadrants. In contrast to this, hydrostatic units of steplessly power-split transmissions are operated in four quadrants due to the changing mode of operation with several transmission ranges, which is why they have to be made equally large.

Wird die Getriebevorrichtung 1 gemäß 1 beispielsweise in einem Gabelstapler verwendet, der nur eine angetriebene Fahrzeugachse aufweist, ist die Getriebeausgangswelle 8 der Getriebevorrichtung 1 gemäß 1 nicht erforderlich und der Abtrieb kann auf bauraumgünstige Art und Weise im Bereich der zweiten Vorgelegewelle 16 mit der Getriebevorrichtung 1 verbunden werden. Will the transmission device 1 according to 1 used in a forklift, for example, having only one driven vehicle axle, is the transmission output shaft 8th the transmission device 1 according to 1 not required and the output can be made in a space-saving manner in the area of the second countershaft 16 with the transmission device 1 get connected.

2 zeigt eine 1 entsprechende Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Getriebevorrichtung 1, die sich nur in Teilbereichen von dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 unterscheidet. Aus diesem Grund wird zugunsten der Übersichtlichkeit in der nachfolgenden Beschreibung lediglich auf die Unterschiede zwischen den beiden Ausführungsbeispielen eingegangen und bezüglich der weiteren Funktionsweise der Getriebevorrichtung 1 gemäß 2 auf die vorstehende Beschreibung zu 1 verwiesen. 2 shows one 1 corresponding representation of a second embodiment of the transmission device 1 , which only in some areas of the first embodiment according to 1 different. For this reason, for the sake of clarity in the following description, only the differences between the two exemplary embodiments will be discussed and with regard to the further mode of operation of the transmission device 1 according to 2 to the above description 1 directed.

Bei der zweiten Ausführungsform der Getriebevorrichtung 1 gemäß 2 ist die Hydrostateinheit 4 auf der einen Seite der Planetengetriebeeinrichtung 9 vorgesehen, während die Getriebeeingangswelle 7 auf der hierzu gegenüberliegenden Seite der Planetengetriebeeinrichtung 9 verläuft. Das bedeutet, dass die Hydrostateinrichtung 4 und die Drehmomententnahme in Richtung eines Nebenabtriebes im Bereich der ersten Vorgelegewelle 15 auf der gleichen Seite der Planetengetriebeeinrichtung 9 und gegenüberliegend zur Getriebeeingangswelle 7 vorgesehen sind, womit die Getriebevorrichtung 1 gemäß 2 durch einen in axialer Richtung geringen Bauraumbedarf gekennzeichnet ist. In the second embodiment of the transmission device 1 according to 2 is the hydrostatic unit 4 on one side of the planetary gear device 9 provided while the transmission input shaft 7 on the opposite side of the planetary gear device 9 runs. That means the hydrostatic device 4 and the torque extraction in the direction of a power take-off in the area of the first countershaft 15 on the same side of the planetary gear device 9 and opposite to the transmission input shaft 7 are provided, whereby the transmission device 1 according to 2 characterized by a small space requirement in the axial direction.

Des Weiteren ist die Getriebevorrichtung 1 gemäß 2 mit einem in radialer Richtung versetzten Abtrieb ausgeführt, da ein Teil des Getriebeausgangsmomentes über die achsversetzt zur Vorgelegewelle 16 vorgesehene Getriebeausgangswelle 8 und ein weiterer Teil über eine koaxial zur Vorgelegewelle 16 bzw. der Ausgangswelle des Motors 13 angeordnete weitere Getriebeausgangswelle 30 aus der Getriebevorrichtung 1 führbar ist. Die weitere Getriebeausgangswelle 30 ist vorliegend über ein als reibschlüssige Kupplung ausgeführtes Schaltelement 31 mit der zweiten Vorgelegewelle 16 in Wirkverbindung bringbar, womit der auf die weitere Getriebeausgangswelle 30 führbare Teil des Getriebeausgangsmomentes der Getriebevorrichtung 1 zusätzlich in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes 31 variierbar ist. Furthermore, the transmission device 1 according to 2 designed with a staggered output in the radial direction, as a part of the transmission output torque on the off-set to the countershaft 16 provided transmission output shaft 8th and another part via a coaxial with the countershaft 16 or the output shaft of the motor 13 arranged further transmission output shaft 30 from the transmission device 1 is feasible. The further transmission output shaft 30 is present over a designed as a frictional clutch switching element 31 with the second countershaft 16 can be brought into operative connection, bringing the on the other transmission output shaft 30 feasible part of the transmission output torque of the transmission device 1 additionally as a function of the transfer capability of the switching element 31 is variable.

Dabei besteht beispielsweise die Möglichkeit, dass über die Getriebeausgangswelle 8 Drehmoment in Richtung einer Fahrzeughinterachse eines Baggerladers geführt wird, während über die zuschaltbare weitere Getriebeausgangswelle 30 eine Fahrzeugvorderachse eines Baggerladers mit Antriebsmoment versorgbar ist. For example, there is the possibility that via the transmission output shaft 8th Torque is guided in the direction of a vehicle rear axle of a backhoe loader, while on the engageable further transmission output shaft 30 a vehicle front axle of a backhoe loader is supplied with drive torque.

3 zeigt ein Räderschema einer dritten Ausführungsform der Getriebevorrichtung 1, die im Wesentlichen der zweiten Ausführungsform der Getriebevorrichtung 1 gemäß 2 entspricht. Die Getriebevorrichtung 1 gemäß 3 ist ohne das Schaltelement 31 und die weitere Getriebeausgangswelle 30 der Getriebevorrichtung 1 gemäß 2 ausgeführt. Die Getriebevorrichtung 1 gemäß 3 ist nur im Bereich der Getriebeausgangswelle 8 auf der der Antriebsmaschine 2 abgewandten Seite der Getriebevorrichtung 1 mit dem Abtrieb koppelbar, wie es bei herkömmlichen Staplerantrieben bevorzugt ist. 3 shows a wheel diagram of a third embodiment of the transmission device 1 in the Essentially the second embodiment of the transmission device 1 according to 2 equivalent. The transmission device 1 according to 3 is without the switching element 31 and the other transmission output shaft 30 the transmission device 1 according to 2 executed. The transmission device 1 according to 3 is only in the range of the transmission output shaft 8th on the engine 2 opposite side of the transmission device 1 coupled with the output, as is preferred in conventional stacker drives.

Bei dem in 4 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel der Getriebevorrichtung 1 ist die Hydrostateinrichtung 4 wie bei der zweiten und dritten Ausführungsform der Getriebevorrichtung 1 gemäß 2 und 3 auf der einen Seite der Planetengetriebeeinrichtung 9 angeordnet, während die Getriebeeingangswelle 7 auf der anderen Seite der Planetengetriebeeinrichtung 9 in Richtung der Antriebsmaschine 2 verlaufend angeordnet ist. Im Bereich des Getriebeausgangs bzw. der Getriebeausgangswelle 8 entspricht die Getriebevorrichtung 1 gemäß 4 im Wesentlichen der ersten Ausführung der Getriebevorrichtung 1 gemäß 1. At the in 4 illustrated fourth embodiment of the transmission device 1 is the hydrostatic device 4 as in the second and third embodiments of the transmission device 1 according to 2 and 3 on one side of the planetary gear device 9 arranged while the transmission input shaft 7 on the other side of the planetary gear device 9 in the direction of the prime mover 2 is arranged running. In the area of the gearbox output or gearbox output shaft 8th corresponds to the gear device 1 according to 4 essentially the first embodiment of the transmission device 1 according to 1 ,

Bei allen in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen der Getriebevorrichtung 1 besteht die Möglichkeit, die Hydrostateinrichtung 4 in Einbaulage der Getriebevorrichtung 1 vertikal, d. h. in Fahrzeughochrichtung gesehen übereinander, oder horizontal, das bedeutet in Fahrzeugquer- oder Fahrzeuglängsrichtung gesehen nebeneinander, anzuordnen, wobei die Pumpe 12 bei vertikaler Anordnung über dem Motor 13 zu positionieren ist. Besonders bei einer Anordnung der Hydrostateinrichtung 4 gemäß 2 bis 4 ist ein Direktanbau der Antriebsmaschine 2 und der Getriebevorrichtung 1 möglich. In all embodiments of the transmission device shown in the drawing 1 there is a possibility of the hydrostatic device 4 in installation position of the transmission device 1 vertically, ie seen in the vertical direction of the vehicle one above the other, or horizontally, that is, seen in vehicle transverse or vehicle longitudinal direction side by side to arrange, the pump 12 in a vertical position above the engine 13 is to be positioned. Especially with an arrangement of the hydrostatic device 4 according to 2 to 4 is a direct attachment of the prime mover 2 and the transmission device 1 possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Getriebevorrichtung transmission device
2 2: Antriebsmaschine prime mover
3 3: erster Leistungszweig first power branch
4 4: Hydrostateinrichtung hydrostatic
5 5: zweiter Leistungszweig second power branch
6 6: mechanische Einrichtung mechanical device
7 7: Getriebeeingangswelle, Getriebeeingang Transmission input shaft, transmission input
8 8th: Getriebeausgangswelle, Getriebeausgang Transmission output shaft, transmission output
9 9: Summierungsgetriebe, Planetengetriebeeinrichtung Summation gear, planetary gear device
10 10: Ausgangswelle der Antriebseinrichtung Output shaft of the drive device
11 11: Schwingungsdämpfer vibration
12 12: Pumpe pump
13 13: Motor engine
14 14: Joch yoke
15 bis 17 15 to 17: Vorgelegewelle Countershaft
18 18: Getriebepumpe transmission pump
19 19: Zahnradpaarung gear pair
20 20: Zahnrad gear
21 21: Zahnrad gear
22 22: Sonnenrad sun
23 23: Planetenträger planet carrier
24 24: Hohlrad ring gear
25 25: Planetenrad planet
26 26: Zahnradpaarung gear pair
27 27: Zahnrad gear
28 28: Festrad fixed gear
29 29: Festrad fixed gear
29A 29A: Festrad fixed gear
30 30: weitere Getriebeausgangswelle further transmission output shaft
31 31: Schaltelement switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007047194 A1 [0002]
DE 102008001613 A1 [0002]

Claims

Transmission device ( 1 ) with secondarily coupled Leistungsverzeigung, wherein a portion of an applied torque in a first power branch ( 3 ) at least via a hydrostatic device ( 4 ) and the other part of the torque in a second power branch ( 5 ) via a mechanical device ( 6 ) between a transmission input ( 7 ) and a transmission output ( 8th ), the hydrostatic device ( 4 ) of the first power branch ( 3 ) at least one pump ( 12 ) and at least one engine operatively connected thereto via a hydraulic circuit ( 13 ), both of which are adjustable, and wherein the two power branches ( 3 . 5 ) via a summation gear ( 9 ) are summable, characterized in that the summation gear ( 9 ) as planetary gear device with three shafts ( 22 . 23 . 24 ), wherein a first wave ( 23 ) of the planetary gear device ( 9 ) with the transmission input ( 7 ), a second wave ( 22 ) of the planetary gear device ( 9 ) with the pump ( 12 ) and a third wave ( 24 ) of the planetary gear device ( 9 ) with the engine ( 13 ) and the transmission output ( 8th ) is in operative connection, wherein only a translation area is provided, within which a translation via the hydrostatic device ( 4 ) is infinitely variable.

Transmission device according to claim 1, characterized in that the pump ( 12 ) smaller than the engine ( 13 ) is dimensioned

Transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that between the transmission input ( 7 ) and the planetary gear device ( 9 ) at least two direction switching elements (KR, KV) are provided, by means of which is switchable between a forward drive mode and a reverse mode.

Transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that between a transmission output and the planetary gear device at least two direction switching elements are provided, by means of which a mode for forward travel and a mode for reversing is switchable.

Transmission device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first shaft ( 23 ) of the planetary gear device ( 9 ) a planetary carrier, the second wave ( 22 ) of the planetary gear device ( 9 ) a sun gear and the third wave ( 24 ) of the planetary gear device ( 9 ) is a ring gear.

Transmission device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a displacement of the engine ( 13 ) and a delivery volume of the pump ( 12 ) are variable in a range of 0% to 100%, wherein the pending torque at maximum displacement of the engine ( 13 ) and minimum delivery volume of the pump ( 12 ) completely over which the hydrostatic device ( 4 ) having the first power branch ( 3 ) and with minimum intake volume of the engine ( 13 ) and maximum delivery volume of the pump ( 12 ) completely over which the mechanical device ( 6 ) having second power branch ( 5 ) to be led.

Transmission device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hydrostatic device ( 4 ) and the transmission input ( 7 ) on the same side of the planetary gear device ( 9 ) are arranged.

Transmission device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hydrostatic device ( 4 ) on one side of the planetary gear device ( 9 ) and the transmission input ( 7 ) on the other side of the planetary gear device ( 9 ) is arranged.

Transmission device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transmission output ( 8th ) at least in the region of one with an output shaft ( 16 ) of the motor ( 13 ) can be brought into operative connection and / or operatively connected shaft ( 30 ) is provided.

Transmission device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the region of the transmission input ( 7 ) at least a portion of a transmission input side torque applied in the direction of at least one can be coupled to a power take-off further wave ( 15 . 17 ) is branchable.

Transmission device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pump ( 12 ) and the engine ( 13 ) in installation position of the transmission device ( 1 ) are positioned in a vehicle to the existing space adapted to each other.

Transmission device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pump ( 12 ) and the engine ( 13 ) in installation position of the transmission device ( 1 ) are arranged one above the other in a vehicle in the vertical direction of the vehicle or substantially adjacent to one another in the vehicle longitudinal or transverse vehicle direction.

Transmission device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pump ( 12 ) and the engine ( 13 ) over a yoke ( 14 ) are formed jointly pivotable.

Transmission device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the direction of travel switching elements (KV, KR) are designed as frictional load switching elements.