DE102013203325A1 - Operating device for opening and closing a self adjusting clutch (SAC) of motor vehicle e.g. hybrid vehicle, has spring-biased rotation prevention device to prevent the rotation of thrust element relative to pulling element - Google Patents

Operating device for opening and closing a self adjusting clutch (SAC) of motor vehicle e.g. hybrid vehicle, has spring-biased rotation prevention device to prevent the rotation of thrust element relative to pulling element Download PDF

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Felix Vogel
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Abstract

The operating device (1) has a thrust element (4) that is connected at a push case (5) for exercising pressure on a tongue portion (6) of a lever element (7). A pulling element (9) is set to exert force on the tongue portion. The pulling element is connected with the push case through a bayonet-like closure. A spring-biased rotation prevention device (11) is arranged towards the pulling element. The rotation of the thrust element relative to the pulling element is precluded by the spring-biased rotation prevention device. Independent claims are included for the following: (1) a clutch for motor vehicle; (2) an electrical driving module; and (3) a method for assembling a clutch.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung nach Art eines elektrischen Zentralausrückers, zum Öffnen und Schließen einer Kupplung, die an einem Hybridmodul eines Kraftfahrzeuges einsetzbar ist, mit einem Druckstück, das an einer Push-Hülse oder einer Lagerhülse angebunden ist und zum Druck ausüben auf Zungen eines Hebelelementes, wie einer Tellerfeder angeordnet und ausgelegt ist, mit einem Zugelement, wie einer Pull-Scheibe, das zum Zugausüben auf die Zungen angeordnet und ausgelegt ist. Das Druckstück kann auch als Schubelement bezeichnet werden oder als Push-Scheibe. The invention relates to an actuating device in the manner of an electrical Zentralausrückers, for opening and closing a clutch which is used on a hybrid module of a motor vehicle, with a pressure piece which is connected to a push sleeve or a bearing sleeve and exert pressure on tongues of a lever element How a disc spring is arranged and designed with a pulling element, such as a pull disc, which is arranged and designed to exert pull on the tongues. The pressure piece can also be referred to as a push element or as a push disk.

Die Erfindung betrifft auch eine Kupplung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Anpressplatte und einer Gegendruckplatte, zwischen denen durch Einwirkung eines Hebelelementes auf die Anpressplatte eine Kupplungsscheibe kraftschlüssig einklemmbar ist, wobei das Hebelelement einen Zungen ausbildenden radial inneren Rand aufweist.The invention also relates to a clutch for a motor vehicle, with a pressure plate and a counter-pressure plate, between which a clutch disc is frictionally clamped by the action of a lever element on the pressure plate, wherein the lever member has a tongue forming radially inner edge.

Ferner betrifft die Erfindung ein elektrisches Fahrmodul, insbesondere ein Hybridmodul für ein Hybridfahrzeug, mit einem elektrischen Fahrmotor, in dessen Rotor eine Kupplung integriert ist. In einem solchen Hybridfahrzeug kommt ein zusätzliches Fahrmodul, wie ein verbrennungsmotorischer Fahrmotor, also eine Verbrennungskraftmaschine, zum Einsatz. Furthermore, the invention relates to an electric driving module, in particular a hybrid module for a hybrid vehicle, with an electric traction motor, in whose rotor a clutch is integrated. In such a hybrid vehicle, an additional driving module, such as an internal combustion engine driving motor, so an internal combustion engine, is used.

Aus dem Stand der Technik sind bereits zugedrückte oder gezogene Kupplungen bekannt. Kupplungen können im „normally-open“-Zustand sein oder im „normally-closed“-Zustand sein. Bei zugedrückten Kupplungen drückt eine Vorlastfeder ein Ausrücksystem, wie eine Betätigungsvorrichtung, dauerhaft gegen Tellerfederzungen. Bei gezogenen Kupplungen wird ein Druckstück formschlüssig über Federn mit den Tellerfederzungen verbunden. In beiden Fällen kann die Tellerfeder nur in eine Richtung betätigt werden, nämlich entweder gedrückt oder gezogen werden. Die Rückstellung des Ausrücksystems erfolgt durch das Rückstellmoment der Tellerfeder.From the prior art already pressed or pulled couplings are known. Clutches may be in the "normally-open" state or in the "normally-closed" state. When the clutches are pressed, a preload spring presses a release system, such as an actuator, permanently against diaphragm spring tongues. When pulled couplings, a pressure piece is positively connected by springs with the diaphragm spring tongues. In both cases, the plate spring can be operated only in one direction, namely either pressed or pulled. The provision of the release system is carried out by the restoring torque of the diaphragm spring.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Montage einer Kupplung, wie einer SAC-Kupplung (Self-adjusting Clutch / selbstnachstellende Kupplung), mit einer Betätigungsvorrichtung, insbesondere einer Zuschaltkupplung zum Zu- und Abkoppeln einer Verbrennungskraftmaschine an einem und von einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeuges, wobei die Betätigungsvorrichtung ausgebildet ist, über eine in axialer Richtung begrenzt verlagerbare Zugund Schubeinrichtung mit einem Zugelement und einem Schubelement Zug- und Schubkräfte auf ein Hebelelement der Kupplung aufzubringen.The invention also relates to a method for mounting a clutch, such as a self-adjusting clutch (SAC) clutch, with an actuating device, in particular a clutch for coupling and uncoupling an internal combustion engine on and from a drive train of a hybrid vehicle the actuating device is designed to apply tensile and shear forces to a lever element of the coupling via a tension and thrust device which can be displaced in an axial direction in a limited manner with a tension element and a thrust element.

Der Schaeffler-Konzern verwendet auch mehrteilige Push-Pull-Einheiten sowie zyklisch ausgesparte Pull-Scheiben für einen Drei-Punkt-Deckelanschlag an einem Zentralflansch einer Hybridtrennkupplung mit einem Nachstellmechanismus (SAC-Nachstellmechanismus, d.h. Self-Adjusting Clutch-Nachstellmechanismus). Auch ist bereits Schaeffler-intern eine zweiteilig vormontierbare Push-Pull-Einheit mit rückseitig verschraubbarer Pull-Scheibe bekannt.The Schaeffler Group also uses multi-piece push-pull units and cyclically recessed pull discs for a three-point lid stop on a center flange of a hybrid disconnect clutch with an adjustment mechanism (SAC adjuster, i.e., self-adjusting clutch adjuster). Also Schaeffler internally a two-piece preassembled push-pull unit with rear screw-pull pulley is known.

Gezogene und gedrückte Kupplungen haben bisher jedoch den Nachteil, keine aktive Rückstellung zu ermöglichen. Aus diesen Gründen kann weder eine Schnappfederauslegung der Tellerfeder eingesetzt werden, noch ist das Ziehen an den Tellerfederzungen einer gedrückten Kupplung zur Erhöhung der Drehmomentübertragung möglich.Drawn and depressed couplings have so far, however, the disadvantage of no active provision to allow. For these reasons, neither a snap spring design of the plate spring can be used, nor the pulling on the plate spring tongues of a depressed clutch to increase the torque transfer is possible.

Mehrteilige Push-Pull-Einheiten haben momentan noch den Nachteil, dass sie für eine Großserienmontage in Zusammenhang mit der noch eingeschränkten Zugänglichkeit der bisherigen rotorintegrierten Hybridtrennkupplungen optimierbar ist. Allerdings sind die derzeitigen Entwicklungen schon sehr vielversprechend.Multi-part push-pull units currently have the disadvantage that they can be optimized for mass production in connection with the still limited accessibility of the previous rotor-integrated hybrid disconnect couplings. However, the current developments are very promising.

Obwohl bspw. die intern bekannte zweiteilig vormontierbare Push-Pull-Einheit mit rückseitig verschraubbarer Pull-Scheibe schon eine sehr gute Lösung darstellt, gibt es noch Nachteile bei Montage und Herstellung. So rufen die bisher verwendeten Schrauben und Gewindehülsen relativ hohe Einzelteilkosten hervor. Dazu addieren sich die Invest-Kosten für das Verschraubungswerkzeug. Auch hindern die hohen Taktzeiten des Anziehvorganges. Das Verschraubungswerkzeug muss den Eingriff der Schraube blind finden, was schwierig möglich ist. Durch eine ungünstige Position des zum Anziehen der Schraube verwendeten Bits / Werkzeugs zu Beginn des Anziehvorganges, kann die Schraube verschleißen, was einen Komplettausfall des Hybridmoduls zur Folge hätte. Although, for example, the internally known two-piece pre-assembled push-pull unit with pull-back screw-on disc is already a very good solution, there are still disadvantages in assembly and production. So call the previously used screws and threaded sleeves relatively high item costs. The investment costs for the bolting tool add up to this. Also hinder the high cycle times of the tightening process. The screwing tool must find the engagement of the screw blind, which is difficult. An unfavorable position of the bit / tool used to tighten the screw at the beginning of the tightening operation may cause the screw to wear, resulting in a complete failure of the hybrid module.

Gerade auf dem Gebiet einer eine Aktivierungsbaugruppe (Push-Pull-Einheit / Zug- und Schubeinrichtung) umfassenden Betätigungsvorrichtung, mit der eine Teller- bzw. Hebelfeder in Zug- und gleichzeitig Druckrichtung betätigt werden kann, ist daher eine Optimierung gewünscht.Especially in the field of an activation assembly (push-pull unit / pulling and pushing device) comprehensive actuator, with a plate or lever spring can be operated in tension and simultaneously pressure direction, therefore, an optimization is desired.

Es soll dabei so eine Optimierung gefunden werden, die sich für alle Kupplungssysteme eignet, bei denen das Ausrücksystem in Zug- und gleichzeitig Druckrichtung Kräfte aufbauen soll.It should be found as an optimization, which is suitable for all coupling systems in which the release system in tensile and pressure direction at the same time should build forces.

Es ist daher grundsätzlich die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu verhindern und eine verbesserte Lösung zur Verfügung zu stellen. It is therefore fundamentally the object of the present invention to prevent the disadvantages known from the prior art and to provide an improved solution.

Insbesondere bei Trennkupplungen für Hybridmodule handelt es sich um rotorintegrierte, zugedrückte Kupplungen, die durch einen elektrischen Zentralausrücker (EZA) betätigt werden. Hier soll eine Verbesserung erreicht werden. Diese Trennkupplungen sollen durch die Push-Pull-Einheit, also durch die Betätigungsvorrichtung, in einigen Punkten verbessert werden. So soll eine Erhöhung der Momentübertragbarkeit durch aktives Ziehen des EZAs, z.B. beim Kaltstart, erreicht werden. Auch soll eine Absenkung der Ausrückkraft mit Hilfe einer Schnappfederauslösung der Tellerfeder erreicht werden. Ein negatives Tellerfederminimum ist hierbei gewünscht. Dies erfordert ein aktives Zurückziehen der Tellerfederzungen während des Ausrückvorganges. In particular, disconnecting couplings for hybrid modules are rotor-integrated, compressed couplings, which are actuated by an electrical Zentralausrücker (EZA). Here an improvement is to be achieved. These disconnect couplings are to be improved by the push-pull unit, so by the actuator in some respects. Thus, an increase in the moment portability by active pulling the EZA, for example during cold start, can be achieved. Also, a lowering of the release force by means of a Schnappfederauslösung the diaphragm spring should be achieved. A negative disc spring minimum is desired here. This requires active retraction of the cup spring tongues during disengagement.

Ferner soll die Push-Pull-Einheit derart gestaltet sein, dass eine fast vollständige Blindmontage möglich ist, da die Zugänglichkeit während der Montage aufgrund der umgebenden Komponenten, wie des EZA-Gehäuses, des Zentralflansches sowie des Rotors, stark eingeschränkt ist. Further, the push-pull unit should be designed so that an almost complete blind assembly is possible, since the accessibility during assembly due to the surrounding components, such as the EZA housing, the central flange and the rotor is severely limited.

Auch soll eine Demontage der Push-Pull-Einheit zur Beseitigung von Fehlern während der Produktion sowie im Reparaturfall ermöglicht werden. Die Demontage der Push-Pull-Einheit ist auch wünschenswert, um eine Trennung des elektrischen Zentralausrückers und der Trennkupplung zu gewährleisten.Also, a disassembly of the push-pull unit to eliminate errors during production and repair is to be made possible. The disassembly of the push-pull unit is also desirable to ensure separation of the electrical central release and the disconnect clutch.

Neben den funktionalen Anforderungen soll die Herstellung und die Montage der Push-Pull-Einheit kostengünstiger gestaltet werden und zu einem robusten Ergebnis führen. Die Reduktion der Herstell- und Montagekosten im Vergleich zur rückseitig verschraubten Push-Pull-Einheit ist auch im Fokus der hier vorgestellten Lösung, bei gleicher Funktionserfüllung und gleichem oder gar niedrigerem Bauraumbedarf.In addition to the functional requirements, the production and assembly of the push-pull unit should be made more cost-effective and lead to a robust result. The reduction in manufacturing and assembly costs compared to the push-pull unit screwed on at the back is also in the focus of the solution presented here, with the same functional performance and the same or even lower space requirement.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Betätigungsvorrichtung dadurch gelöst, dass das Zugelement über einen bajonettartigen Verschluss an der Push-Hülse / Lagerhülse festgelegt ist und/oder eine in Richtung des Zugelementes federvorgespannte Drehverhinderungseinrichtung so auf das Schubelement und das Zugelement wirkend angeordnet ist, dass eine Rotation des Schubelementes relativ zum Zugelement ausgeschlossen ist, wie in Anspruch 1 beansprucht. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Drehverhinderungseinrichtung nach Art einer Verriegelungseinrichtung wirkt. This object is achieved in a generic actuator in that the tension element is fixed by a bayonet-type closure on the push sleeve / bearing sleeve and / or a spring-biased in the direction of the tension element rotation preventing device is arranged so acting on the thrust element and the tension element, that a rotation the pushing element is excluded relative to the pulling element, as claimed in claim 1. It is advantageous if the anti-rotation device acts like a locking device.

Bei einer gattungsgemäßen Kupplung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung eingesetzt ist, wobei diese auf die Zungen einwirkt und wobei in der Kupplung insbesondere ein Zentralflansch vorhanden ist, der an einem Gehäusebauteil drehfest angebracht ist, nämlich im Sinne von Anspruch 7.In a generic coupling, this object is achieved in that an actuating device according to the invention is used, which acts on the tongues and wherein in the coupling, in particular a central flange is provided, which is mounted non-rotatably on a housing component, namely in the sense of claim 7.

Bei einem elektrischen Fahrmodul wird eine erfindungsgemäße Lösung durch einen Gegenstand von Anspruch 8 realisiert, nämlich dadurch, dass eine erfindungsgemäße Kupplung integriert ist, wobei insbesondere der Rotor des Fahrmotors als Gehäusebauteil der Kupplung ausgebildet sein kann und drehfest mit dem Zentralflansch verbunden sein kann.In an electric driving module, a solution according to the invention is realized by an object of claim 8, namely the fact that a coupling according to the invention is integrated, wherein in particular the rotor of the drive motor may be formed as a housing component of the clutch and rotatably connected to the central flange.

Bei einem gattungsgemäßen Verfahren wird die Erfindung auch dadurch umgesetzt, dass im Sinne von Anspruch 9 folgende Schritte realisiert werden:

  • a) Vormontage der Kupplung und Einlegen eines Zugelementes am betätigungsvorrichtungsseitigen Ende der Kupplung und Vormontage der Betätigungsvorrichtung mit einem Schubelement, durch das ein durch eine Feder in Richtung des Zugelementes gedrängter Sperrbolzen ragt, wobei das Schubelement in eine radial nach innen ragenden Mitnehmerlasche für das Zugelement aufweisenden Push-Hülse oder Lagerhülse eingesetzt wird,
  • b) Durchführen des Zugelementes in Axialrichtung zwischen den zueinander radial beabstandeten Mitnehmerlaschen,
  • c) Verdrehen des Zugelementes relativ zum Schubelement und/oder der Push-Hülse, so dass die Mitnehmerlaschen das Zugelement auf der Kupplung zugewandten Seite hintergreifen. Es sei angemerkt, dass selbstverständlich auch nur eine Mitnehmerlasche verwendbar ist, wobei jedoch schon die Verwendung von zwei Mitnehmerlaschen vorteilhaft ist, und insbesondere die Verwendung von bis zu 12 oder mehr Mitnehmerlaschen für die Kraftverteilung vorteilhaft ist.
In a generic method, the invention is also implemented by the following steps being implemented in the sense of claim 9:
  • a) pre-assembly of the coupling and inserting a tension element on the operating device side end of the coupling and pre-assembly of the actuator with a push element through which a pushed by a spring in the direction of the tension element locking pin projects, the push element having in a radially inwardly projecting drive lug for the tension element Push sleeve or bearing sleeve is inserted,
  • b) passing the tension element in the axial direction between the mutually radially spaced driving lugs,
  • c) twisting of the tension element relative to the push element and / or the push sleeve, so that the driving tabs engage behind the tension element on the side facing the coupling. It should be noted that, of course, only one drive lug is usable, but already the use of two drive lugs is advantageous, and in particular the use of up to 12 or more drive lugs for the power distribution is advantageous.

Man könnte auch sagen, dass die erfinderische Lösung der Aufgabe darin besteht, dass eine Push-Pull-Einheit für die rotorintegrierte Hybridtrennkupplung eingesetzt ist, bei der eine Pull-Scheibe durch einen rückseitigen Bajonett-Verschluss mit einer auf dem Ausrücklager des EZAs vormontierten Push-Einheit durch Drehung um wenige Grad verbunden wird. So reichen bspw. 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 oder 15 Grad an Drehung schon aus. It could also be said that the inventive solution of the problem is that a push-pull unit is used for the rotor-integrated hybrid disconnect coupling, in which a pull disc is replaced by a rear bayonet closure with a preassembled push-button on the release bearing of the EZA. Unit is connected by rotation by a few degrees. For example, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 or 15 degrees of rotation are sufficient.

Ein durch Federkraft vorgespannter Sperrbolzen sichert die Pull-Scheibe durch Formschluss gegen Verdrehen bzw. Lösen während des Betriebs. Darüber hinaus drückt der Sperrbolzen die Pull-Scheibe gegen die Haken der Push-Hülse. Durch diese definierte Anlage der Pull-Scheibe an den Pull-Haken der Push-Hülse werden Geräusche, wie Klappern, durch Abheben der Pull-Scheibe während des Betriebs verhindert.A spring-biased locking pin secures the pull disc by positive engagement against twisting or loosening during operation. In addition, the locking pin presses the pull disc against the hooks of the push sleeve. This defined installation of the pull disc on the pull hook of the push sleeve noise, such as rattling, prevented by lifting the pull disc during operation.

Die Push-Pull-Einheit lässt sich durch Lösen der Sperrbolzen und Drehen der Pull-Scheibe einfach demontierten. Die Demontage ist darüber hinaus zerstörungsfrei. The push-pull unit can be easily disassembled by loosening the locking pins and turning the pull disc. Disassembly is also non-destructive.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen beansprucht und werden nachfolgend näher erläutert.Advantageous embodiments are claimed in the subclaims and are explained in more detail below.

So ist es von Vorteil, wenn die Drehverhinderungseinrichtung zumindest einen Sperrbolzen und eine Feder umfasst, und/oder die Push-Hülse radial nach innen ragende Mitnehmerlaschen aufweist, die das Zugelement auf deren schubelementfernen Seite hintergreift. Durch die Koppelung von Feder und Sperrbolzen lässt sich eine Verriegelungseinrichtung realisieren, über welche eine Relativrotation des Schubelementes relativ zum Zugelement dauerhaft aber widerruflich ausschließbar ist. Für die Funktion von Vorteil sind die Mitnehmerlaschen, wenn sie hintergreifend zur schubelementfernen Seite am Zugelement angeordnet sind, da dann ein Auseinanderfallen der Einzelkomponenten verhindert werden kann.Thus, it is advantageous if the anti-rotation device comprises at least one locking pin and a spring, and / or the push sleeve has radially inwardly projecting drive lugs, which engages behind the tension element on the side remote from the push element. By coupling spring and locking pin, a locking device can be realized, via which a relative rotation of the thrust element relative to the tension element is permanently but revocably exclude excluded. For the function of advantage are the drive lugs when they are arranged behind the push element remote side on the tension element, since then a falling apart of the individual components can be prevented.

Wenn der einteilig ausgestaltete Sperrbolzen einen Formschlussbereich aufweist, so kann auf besonders kostengünstige Elemente zurückgegriffen werden, die in Großserienfertigung schnell, einfach und kostengünstig erreichbar und vorhaltbar sind. If the one-piece configured locking pin has a form-fitting region, it can be used on particularly cost-effective elements that are fast, easy and inexpensive to reach and maintain in mass production.

Dabei ist es von Vorteil, wenn der formschlüssig in ein dazu passendes Loch des Schubelementes zum Verhindern einer Drehbewegung eingreifende Sperrbolzen entsprechend vorhanden ist. Die Lochausgestaltung lässt sich kostengünstig einbringen und ermöglicht ein ausfallsicheres Zusammenwirken der Einzelkomponenten selbst über eine lange Lebensdauer hinweg. Es ist auch von Vorteil, wenn der Sperrbolzen eine Anlagefläche zum Verhindern einer Axialbewegung des Sperrbolzens über das Zugelement hinaus aufweist und einen Sicherungsbereich zum Verhindern einer Axialbewegung des Sperrbolzens über das Schubelement hinaus aufweist, da dann ein Herausfallen des Sperrbolzens wirkungsvoll vermieden werden kann.It is advantageous if the form-fitting in a matching hole of the thrust element to prevent rotational movement engaging locking pin is present accordingly. The hole design can be cost-effectively introduced and allows a fail-safe interaction of the individual components even over a long service life. It is also advantageous if the locking pin has a contact surface for preventing axial movement of the locking pin beyond the tension element and has a securing portion for preventing axial movement of the locking pin on the thrust element addition, since then falling out of the locking pin can be effectively avoided.

Es ist auch zweckmäßig, wenn der Formschlussbereich einen runden Querschnitt aufweist, wenn ein daran anschließender Mittelbereich vorhanden ist, der ebenfalls einen runden Querschnitt aufweist, welcher größer ist, als der des Formschlussbereiches, wobei sich auf der Formschlussbereich abgewandten Seite ein Bund anschließt, der einen noch größeren runden Querschnitt aufweist und an ein einballiges Ende des aus Vollmaterial gefertigten Sperrbolzens angrenzt. Der Bund kann auch eine eckige / polygonförmig Außenkontur aufweisen. Der Verschleiß in den Wirkbereichen miteinander in Kontakt stehender Komponenten lässt sich dadurch minimieren.It is also expedient for the form-locking region to have a round cross-section if there is a central region which likewise has a round cross-section which is larger than that of the positive-locking region, a collar adjoining the positive-locking region joining one Has even larger round cross-section and adjacent to a einballiges end of the made of solid material locking pin. The collar can also have a polygonal / polygonal outer contour. The wear in the effective ranges of components in contact with one another can thereby be minimized.

Wenn die Feder als Druckfeder, etwa als Blattfeder, vorzugsweise als gebogene oder bananenförmige Blattfeder ausgebildet ist, so können in großen Stückzahlen einfach vorgefertigte Bauteile kostengünstig zur Wahrung der Funktion eingesetzt werden. Dabei ist es in einer Variante von Vorteil, wenn die Feder als Schraubenfeder ausgebildet ist, die sich zumindest abschnittsweise um den Sperrbolzen windet, vorzugsweise zwischen dem Bund und dem zugelementfernen Ende vorhanden ist. Eine besonders kompakte Bauform lässt sich dann realisieren. If the spring is designed as a compression spring, such as a leaf spring, preferably as a curved or banana-shaped leaf spring, simply prefabricated components can be used in a cost-effective manner to maintain the function in large numbers. It is in a variant of advantage if the spring is designed as a helical spring, which at least partially winds around the locking pin, preferably between the collar and the zugelemitfernen end is present. A particularly compact design can then be realized.

Vorteilhaft ist es auch, wenn sich die Feder einerseits am balligen Ende des Sperrbolzens oder dem Bund abstützt und andererseits am Schubelement oder der Push-Hülse abstützt und/oder der Sperrbolzen formschlüssig in einem Loch des Schubelementes sitzt und formschlüssig in einem Loch des Zugelementes sitzt, wobei er durch zwischen den Zungen vorhandene Zwischenräume hindurchgreift. Das Zusammensetzen der Einzelbauteile mit nachfolgender Verdrehung und weiter nachfolgender Arretierung ist dann besonders bauraumsparend und montagefreundlich durchführbar.It is also advantageous if the spring is supported on the one hand on the crowned end of the locking pin or the collar and on the other hand supported on the push element or the push sleeve and / or the locking pin is positively seated in a hole of the thrust element and positively seated in a hole of the tension element, wherein it passes through existing between the tongues spaces. The assembly of the individual components with subsequent rotation and further subsequent locking is then particularly space-saving and easy to install feasible.

Für das eindungsgemäße Verfahren ist es auch von Vorteil, wenn die Drehverhinderungsvorrichtung so in das Zugelement formschlüssig einrastet, dass eine Relativdrehung des Zugelementes relativ zum Schubelement ausgeschlossen wird. Ein unbeabsichtigtes Lösen während des Betriebes kann dann ausgeschlossen werden.For the method according to the invention, it is also advantageous if the anti-rotation device engages positively in the tension element such that a relative rotation of the tension element relative to the thrust element is excluded. Unintentional release during operation can then be ruled out.

Man könnte ergänzen, dass die erfindungsgemäße Konstruktion auch einige weitere nicht unbedeutsame Details aufweist: So weist das Druckstück eine umlaufende Kuppe auf dem Ausrückdurchmesser auf. Das Drückstück verfügt über eine Montagezentrierung im Bereich der Sperrbolzenlöcher, über eine formschlüssige Blattfederaufnahme und über einen unterbrochenen Ring als Kontaktfläche zum Ausrücklager. Über diesen Ring wird die axiale Position der Tellerfeder-Kuppe relativ zum Ausrücklager eingestellt und der Bauraum für die Blattfeder zur Verfügung gestellt.It could be added that the construction according to the invention also has some other not insignificant details: For example, the pressure piece has a circumferential tip on the disengaging diameter. The pusher has an assembly centering in the area of the locking pin holes, via a positive leaf spring receptacle and a broken ring as a contact surface to the release bearing. About this ring, the axial position of the cup spring tip is adjusted relative to the release bearing and the space for the leaf spring provided.

Eine Push-Hülse ist zur Verbördelung des Druckstücks mit dem Ausrücklager vorgesehen. Diese Push-Hülse verfügt über Laschen zur Befestigung des Druckstücks, ferner über drei Laschen zur Zentrierung des Druckstücks relativ zur Push-Hülse und über Laschen zur Mitnahme der Pull-Scheibe. A push sleeve is provided for flanging the pressure piece with the release bearing. This push sleeve has tabs for attachment of the pressure piece, also three tabs for centering the pressure piece relative to the push sleeve and tabs to take the pull disc.

Es wird eine, zwei, drei, vier oder mehr vorgewellte Blattfedern zur Beaufschlagung der oder des Sperrbolzen(s) mit einer Vorspannkraft eingesetzt. Die Blattfeder wird mit Hilfe einer Einhängeöse durch Formschluss in einer Nut im Druckstück in Umfangsrichtung fixiert. Die Blattfeder stützt sich axial auf einem Ausrücklager ab. Die Blattfeder hat eine Bananenform, die dem unterbrochenen Ring des Druckstücks angepasst ist. Durch eine vordefinierte Vorwellhöhe der Blattfeder kann die gewünschte Haltekraft eingestellt werden. Die Blattfeder wird im Bereich des Sperrbolzens durch eine Lasche, die zwischen der Push-Hülse und dem Druckstück verläuft, geführt.One, two, three, four or more pre-corrugated leaf springs are used to apply a preload force to the lock pin (s). The leaf spring is fixed by means of a hook by positive engagement in a groove in the pressure piece in the circumferential direction. The leaf spring is supported axially on a release bearing. The leaf spring has a banana shape, which is adapted to the interrupted ring of the pressure piece. By a predefined Vorwellhöhe the leaf spring, the desired holding force can be adjusted. The leaf spring is guided in the region of the locking bolt by a tab which extends between the push sleeve and the pressure piece.

Die Pull-Scheibe weist ebenfalls eine Kuppe auf, die der Kuppe des Ausrückdurchmessers entspricht. Die Pull-Scheibe verfügt über wenigstens die folgenden Formelemente, nämlich Öffnungen zum Durchführen von Mitnehmerlaschen/Pull-Laschen der Push-Hülse/Lagerhülse während der Montage, und dazu versetzte Anlageflächen für die Mitnehmerlaschen/Pull-Laschen im Betriebszustand, drei oder mehr Eindrehschrägen und Zentrierbereiche zur koaxialen Zentrierung mit den Pull-Laschen/Mitnehmerlaschen, Aussparungen für einen 3-Punkt-Deckelanschlag, drei oder mehr Anschläge zur zusätzlichen Verdrehsicherung in Richtung der höchsten Winkelbeschleunigung, drei oder mehr Löcher für ein Montagevielbein, etwa ein Montagedreibein, drei oder mehr Löcher für die Arretierung des Sperrbolzens. Statt der drei Eindrehschrägen, der drei Anschläge, der drei Löcher für das Montagedreibein oder die drei Löcher für die Arretierung des Sperrbolzens, können auch weniger jeweilige Formelemente eingesetzt werden. Insbesondere jeweils nur ein Formelement oder zwei Formelemente.The pull disc also has a dome corresponding to the dome of the disengaging diameter. The pull disc has at least the following shape elements, namely openings for passing through drive lugs / pull tabs of the push sleeve / bearing sleeve during assembly, and staggered contact surfaces for the drive lugs / pull tabs in the operating state, three or more bevels and Centering areas for coaxial centering with the pull tabs / driving tabs, recesses for a 3-point cover stop, three or more stops for additional rotation in the direction of the highest angular acceleration, three or more holes for a Montagevielbein, about a Montreibreibein, three or more holes for the locking of the locking bolt. Instead of the three Eindrehschrägen, the three stops, the three holes for the Montreibreibein or the three holes for locking the locking pin, fewer respective form elements can be used. In particular, in each case only one form element or two form elements.

Der Sperrbolzen weist eine Kuppe als Kontaktfläche zu einer Blattfeder auf, einen Zapfen zur Arretierung der Pull-Scheibe, und eine Anlagefläche zur kraftschlüssigen Fixierung der Pull-Scheibe. Der Zentralflansch seinerseits weist drei vorzugsweise als Langlöcher ausgebildete Öffnungen zur Durchführung des Montagevielbeins, wie des Montagedreibeins auf, sowie drei oder mehr Entriegelungslöcher zum Lösen der Sperrbolzen mit Hilfe von wenigstens drei Stiften im Demontagefall. Es können auch mehr oder weniger als drei Langlöcher eingesetzt werden und mehr oder weniger als drei Entriegelungslöcher verwendet werden.The locking pin has a dome as a contact surface to a leaf spring, a pin for locking the pull disc, and a contact surface for frictional fixation of the pull disc. The central flange in turn has three preferably designed as slots holes for carrying out the assembly leg, such as the Montreibreibeins, and three or more unlocking holes for releasing the locking pin with the help of at least three pins in case of disassembly. It is also possible to use more or fewer than three elongated holes and to use more or fewer than three unlocking holes.

Für die Herstellung, die Montage und die Demontage ist interessant, dass das Druckstück sich mit Hilfe der Montagezentrierung in die Push-Hülse einschieben lässt. Im Anschluss daran werden die Sperrbolzen und Blattfedern gestreckt und alle Teile durch Umbördeln von Laschen der Push-Hülse mit dem Ausrücklager in Position gebracht. Die Überprüfung der Funktion der Sperrbolzeneinheit kann im vormontierten Zustand erfolgen. Die Pull-Scheibe wird am Anfang der SAC-Fertigung in den Zentralflansch eingelegt und dort fixiert. Die Push-Pull-Einheit mit rückseitigem Bajonett-Verschluss erlaubt die Vormontage von zwei Einheiten, nämlich dem Hybridmodul und dem EZA. Diese beiden Module können dann durch eine einfache und schnelle Montage miteinander verbunden werden.For the manufacture, assembly and disassembly it is interesting that the pressure piece can be pushed into the push sleeve with the help of the mounting centering. Following this, the locking pins and leaf springs are stretched and all parts are brought into position by crimping tabs of the push sleeve with the release bearing. The verification of the function of the locking pin unit can be done in the preassembled state. The pull disc is inserted into the central flange at the beginning of the SAC production and fixed there. The push-pull unit with rear bayonet lock allows the pre-assembly of two units, the hybrid module and the EZA. These two modules can then be connected together by a simple and quick installation.

Die Herstellung dieser Push-Pull-Einheit ist sehr kostengünstig, da alle Teile als Stanzteile bzw. Kaltfließpressteile mit wenig spanender Nachbearbeitung konzipiert sind.The production of this push-pull unit is very cost-effective, since all parts are designed as stampings or Kaltfließpressteile with little chipping rework.

Die Montagedauer ist deutlich kürzer, als die der verschraubten Lösung, da ein Verdrehen der Pull-Scheibe um ca. 10° zur Montage und Demontage ausreicht.The installation time is significantly shorter than that of the bolted solution, since a twisting of the pull disc by about 10 ° sufficient for assembly and disassembly.

Die Erfindung wird nachstehend auch mit Hilfe einer Zeichnung näher beschrieben. Dabei sind unterschiedliche Ausführungsbeispiele dargestellt. Es zeigen:The invention will be described below with reference to a drawing. In this case, different embodiments are shown. Show it:

1 einen Ausschnitt durch einen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen Hybridmoduls, im Wesentlichen im Bereich einer Betätigungsvorrichtung nach Art eines elektrischen Zentralausrückers (EZA), wobei der Längsschnitt durch einen Sperrbolzen verläuft, 1 1 a section through a longitudinal section of a hybrid module according to the invention, essentially in the region of an actuating device in the manner of an electrical central release device (EZA), wherein the longitudinal section runs through a locking bolt,

2 einen Längsschnitt durch das Hybridmodul aus 1, wobei jedoch eine radial versetzte Schnittebene dargestellt ist, nämlich eine, die zwischen zwei Sperrbolzen verläuft, 2 a longitudinal section through the hybrid module 1 but showing a radially offset cutting plane, namely one that runs between two locking pins,

3 einen Längsschnitt nur durch die Betätigungsvorrichtung, also den EZA, mit vormontiertem Druckstück im Bereich der Tellerfederauflage, 3 a longitudinal section only by the actuator, ie the EZA, with preassembled pressure piece in the region of the plate spring support,

4 einen Längsschnitt durch den EZA mit vormontiertem Druckstück im Bereich des Sperrbolzens, 4 a longitudinal section through the EZA with preassembled pressure piece in the region of the locking pin,

5 einen Längsschnitt durch die als SAC-Kupplung ausgebildete Kupplung mit einer eingelegten Pull-Scheibe / einem Zugelement, 5 a longitudinal section through the coupling designed as an SAC coupling with an inserted pull disc / a tension element,

6 einen Längsschnitt durch die Push-Einheit einer Zug- und Schubeinrichtung mit vormontiertem Druckstück im Bereich des Sperrbolzens, 6 a longitudinal section through the push unit of a pulling and pushing device with preassembled pressure piece in the region of the locking pin,

7 einen Schnitt durch die Push-Einheit mit vormontiertem Druckstück, 7 a section through the push unit with preassembled pressure piece,

8a einen Schnitt entlang der Linie VIII aus 7, 8a a section along the line VIII 7 .

8b eine Detaildarstellung des Bereiches VIIIb aus 8a, 8b a detailed representation of the area VIIIb 8a .

8c einen Schnitt durch die Push-Einheit, bei Abstützung der Blattfederkraft am Lagerring, 8c a section through the push unit, with support of the leaf spring force on the bearing ring,

9a eine Ansicht von links auf die Front der Push-Pull-Einheit mit einer Tellerfeder zur Verdeutlichung der Funktionsweise der Push-Pull-Einheit mit rückseitigem Bajonett-Verschluss, 9a a view from the left on the front of the push-pull unit with a plate spring to illustrate the operation of the push-pull unit with rear bayonet lock,

9b einen Schnitt durch die Tellerauflage, wobei die Push-Pull-Einheit aus 9a eingesetzt ist, 9b a section through the plate support, with the push-pull unit off 9a is used,

9c einen Längsschnitt durch den Sperrbolzen mit montierter Pull-Scheibe, 9c a longitudinal section through the locking pin with mounted pull disc,

9d einen Längsschnitt durch die Pull-Haken der Push-Hülse/Lagerhülse, also einen Schnitt durch eine Mitnehmerlasche, 9d a longitudinal section through the pull hooks of the push sleeve / bearing sleeve, that is a section through a driver tab,

10 eines der Einzelteile der Push-Pull-Einheit bei Anwendung eines erfindungsgemäßen Bajonett-Verschlusses, wobei die Push-Hülse/Lagerhülse perspektivisch dargestellt ist, 10 one of the individual parts of the push-pull unit when using a bayonet closure according to the invention, wherein the push sleeve / bearing sleeve is shown in perspective,

11a ein weiteres Einzelteil der Push-Pull-Einheit, nämlich das Druckstück bei perspektivischer Darstellung mit einer perspektivischen Darstellung von links, 11a Another item of the push-pull unit, namely the pressure piece in perspective view with a perspective view from the left,

11b das Druckstück auf 11a in ebenfalls einer perspektivischen Darstellung, wobei jedoch eine Darstellung von rechts gewählt ist, 11b the pressure piece on 11a also in a perspective view, but with a representation chosen from the right,

11c das Detail XIc aus 11b, 11c the detail XIc off 11b .

11d das Detail XId aus 11b, das eine Formschlussausnehmung für eine Blattfeder zeigt, 11d the detail XId off 11b showing a form-fitting recess for a leaf spring,

12 eine erfindungsgemäß eingesetzte Blattfeder in einer Draufsicht, 12 an inventively used leaf spring in a plan view,

13a die Blattfeder aus 12 in ihrem Herstellungszustand, 13a the leaf spring off 12 in their state of manufacture,

13b die Blattfeder aus 12 in ihrem montierten Zustand, 13b the leaf spring off 12 in their assembled state,

14a die Pull-Scheibe in einer Frontansicht, also von links, 14a the pull-disc in a front view, thus from left,

14b die Pull-Scheibe in einer Rückansicht, also von rechts, 14b the pull disc in a rear view, from the right,

14c das Detail XIVc aus 14b, 14c the detail XIVc off 14b .

15 eine Seitenansicht eines verwendeten Sperrbolzens, 15 a side view of a locking pin used,

16a16g perspektivische Darstellungen und Schnittdarstellungen zur Erläuterung des Herstellungsablaufes und Montagevorgangs der Push-Pull-Einheit/Betätigungsvorrichtung, 16a - 16g perspective views and sectional views to explain the production process and assembly process of the push-pull unit / actuator,

17 einen Längsschnitt durch den EZA und das Hybridmodul während des Montagevorgangs der Pull-Scheibe, bei der ein Montagedreibein eingesetzt ist, 17 a longitudinal section through the EZA and the hybrid module during the assembly process of the pull disc, in which a Montreibreibein is inserted,

18a + 18b eine Ansicht auf das Hybridmodul von zwei Seiten, wobei in 18b der rückseitige Einsatz des Montagedreibeins dargestellt ist, 18a + 18b a view of the hybrid module from two sides, where in 18b the rear insert of the assembly friction is shown,

19a + 19b alternative Ausführungen der Sperrbolzenbetätigung, wobei in 19a die Betätigung des Sperrbolzens durch eine Druckfeder dargestellt ist, bei der eine druckstückseitige Führung des Sperrbolzens lagerseitig erreicht ist, während in 19b eine hülsenseitige Führung des Sperrbolzens lagerseitig vorgesehen ist. 19a + 19b alternative embodiments of the locking pin operation, wherein in 19a the actuation of the locking pin is represented by a compression spring, wherein a pressure-piece side guide of the locking pin is reached on the storage side, while in 19b a sleeve-side guide of the locking pin is provided on the bearing side.

Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen nur dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente werden mit denselben Bezugszeichen versehen. Es ist möglich, dass die einzelnen Komponenten der Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden, oder sich gegenseitig ersetzen.The figures are merely schematic in nature and are only for the understanding of the invention. The same elements are given the same reference numerals. It is possible that the individual components of the embodiments are combined with each other, or replace each other.

In 1 sind mit den Buchstaben A und R die Axialrichtung bzw. die Radialrichtung gekennzeichnet. Die Axialrichtung ist über den Pfeil A gekennzeichnet, wohingegen die Radialrichtung über den Pfeil R gekennzeichnet ist. Eine Drehachse ist mit der Linie Z angedeutet.In 1 are marked with the letters A and R, the axial direction and the radial direction. The axial direction is marked by the arrow A, whereas the radial direction is indicated by the arrow R. An axis of rotation is indicated by the line Z.

Es ist eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 1 dargestellt, die auf eine Kupplung 2 einwirkt und Teil eines Hybridmoduls 3 ist. It is an actuating device according to the invention 1 shown on a clutch 2 acts and part of a hybrid module 3 is.

Die Betätigungsvorrichtung 1 weist ein Druckstück/Schubelement 4 auf. Das Druckstück/Schubelement 4 ist an einer Push-Hülse/Lagerhülse 5 angebunden. Die Push-Hülse 5 ist zum Druckausüben auf Zungen 6 eines Hebelelementes 7 vorgesehen. Das Hebelelement 7 ist als Tellerfeder 8 ausgebildet. Es ist ferner eine Pull-Scheibe/Zugelement 9 vorhanden. The actuator 1 has a pressure piece / push element 4 on. The pressure piece / push element 4 is on a push sleeve / bearing sleeve 5 tethered. The push sleeve 5 is for pressure on tongues 6 a lever element 7 intended. The lever element 7 is as a plate spring 8th educated. It is also a pull-pulley / tension element 9 available.

Die Pull-Scheibe ist in 1 rechts von der als Push-Scheibe 10 ausgebildeten Druckstück/Schubelement 4 vorhanden.The pull disc is in 1 to the right of the push-disk 10 trained pressure piece / push element 4 available.

Eine Drehverhinderungseinrichtung 11, nach Art einer Verriegelungseinrichtung ist vorhanden, um die Pull-Schreibe 9 drehunverschieblich zur Push-Schreibe 10 zu halten. Die Drehverhinderungseinrichtung 11 umfasst einen Sperrbolzen 12 und eine Feder 13. Sie wirkt nach Art einer Verriegelungseinrichtung.A rotation prevention device 11 , in the manner of a locking device is present to the pull-write 9 drehunverschieblich push to write 10 to keep. The anti-rotation device 11 includes a locking pin 12 and a spring 13 , It acts like a locking device.

Unter Vorgriff auf 15 sei bereits hier ausgeführt, dass der Sperrbolzen 12 einen Formschlussbereich 14 aufweist, der zum formschlüssigen Eingreifen in ein dazu passendes Loch (siehe 14c, das mit dem Bezugszeichen 15 gekennzeichnete Loch) vorgesehen ist. Der Sperrbolzen 12 weist auch eine Anlagefläche 16 für einen Kraftschluss auf. Under anticipation 15 be already stated here that the locking pin 12 one Form-fit area 14 having for positive engagement in a mating hole (see 14c that with the reference number 15 marked hole) is provided. The locking pin 12 also has a contact surface 16 for a traction up.

Die Anlagefläche 16 wirkt somit als Anschlag, wohingegen der Formschlussbereich 14 zur Verdrehsicherung eingesetzt wird, nämlich zum Verhindern eines Verdrehens der Pull-Scheibe 9 relativ zur Push-Scheibe 10. The contact surface 16 thus acts as a stop, whereas the positive locking region 14 is used to prevent rotation, namely to prevent twisting of the pull disc 9 relative to the push disk 10 ,

Ferner ist ein Sicherungsbereich 17, der als Wulst ausgestaltet ist, vorhanden. Zwischen dem Formschlussbereich 14 und dem Sicherungsbereich 17 ist ein Mittelbereich 18 vorhanden. Der Wulst des Sicherungsbereichs 17 kann auch als Bund 19 ausgestaltet sein. Er schließt sich auf der Formschlussbereich abgewandten Seite 20 des Sperrbolzens 12 an den Mittelbereich 18 an. Weiter, in Richtung der Formschlussbereich abgewandten Seite ist ein balliges Ende 21 ausgebildet, das auch als Kuppe 23 bezeichnet werden kann. It is also a security area 17 , which is configured as a bead, available. Between the positive locking area 14 and the backup area 17 is a middle area 18 available. The bead of the security area 17 can also act as a covenant 19 be designed. It closes on the side facing away from positive engagement 20 of the locking bolt 12 to the middle area 18 at. Next, in the direction of the positive-locking region facing away from the side is a crowned end 21 trained as a dome 23 can be designated.

Zurückkommend auf 1 sei erwähnt, dass die Feder 13 als Blattfeder 23 ausgebildet ist. Alternativ kann jedoch auch eine Ausgestaltung einer Schraubenfeder 24 gewählt werden, wie in den 19a und 19b gezeigt ist. In beiden Fällen ist die Feder 13 als Druckfeder ausgebildet. Coming back to 1 be mentioned that the spring 13 as a leaf spring 23 is trained. Alternatively, however, an embodiment of a coil spring 24 be chosen as in the 19a and 19b is shown. In both cases, the spring 13 designed as a compression spring.

Wie in 1 zu erkennen ist, greift der Sperrbolzen 12 formschlüssig in ein Loch 25 des Schubelementes 4 bzw. der Push-Scheibe 10 ein. Der Sperrbolzen 12 sitzt auch formschlüssig in einem Loch 26 des Zugelementes 9. Der Sperrbolzen 12 greift durch zwischen den Zungen 6 vorhandene Zwischenräume 27 (siehe 9a).As in 1 can be seen, the locking pin engages 12 positively in a hole 25 of the pushing element 4 or the push disk 10 one. The locking pin 12 also sits positively in a hole 26 of the tension element 9 , The locking pin 12 intervenes between the tongues 6 existing spaces 27 (please refer 9a ).

In 1 ist auch das Vorhandensein einer Anpressplatte 28 und einer Gegendruckplatte 29 zu erkennen, wobei eine Kupplungsscheibe 30 dazwischen befindlich ist. Bei Betätigung des als Tellerfeder 8 ausgebildeten Hebelelementes 7 wird die Anpressplatte 28 auf die Gegendruckplatte 29 zu bewegt und klemmt die Kupplungsscheibe 30 ein, so dass Kraft übertragen werden kann.In 1 is also the presence of a pressure plate 28 and a counter pressure plate 29 to recognize, with a clutch disk 30 is in between. When operated as a plate spring 8th trained lever element 7 becomes the pressure plate 28 on the counter pressure plate 29 too moved and jammed the clutch disc 30 a, so that power can be transmitted.

Die Zungen 6 sind an einem inneren Rand 31 der Tellerfeder 8 ausgebildet. Zwischen der Anpressplatte 28 und der Betätigungsvorrichtung 1 ist auch ein Zentralflansch 32 vorhanden. Der Zentralflansch 32 ist drehfest mit einem Gehäusebauteil 33 verbunden. Eine Rotoreinrichtung 34 ist in der Betätigungsvorrichtung 1 enthalten. Das Schubelement 4 und das Zugelement 9 sind Teil einer Zug- und Schubeinrichtung 35. Das Zugelement 9 ist an einem betätigungsvorrichtungsseitigen Ende 36 der Kupplung 2 (siehe 5) vorhanden.The tongues 6 are at an inner edge 31 the plate spring 8th educated. Between the pressure plate 28 and the actuator 1 is also a central flange 32 available. The central flange 32 is non-rotatable with a housing component 33 connected. A rotor device 34 is in the actuator 1 contain. The push element 4 and the tension element 9 are part of a pulling and pushing device 35 , The tension element 9 is at an actuator side end 36 the clutch 2 (please refer 5 ) available.

An einem kupplungsseitigen Ende der Betätigungsvorrichtung 1, nämlich an dem in 1 rechten Ende der Push-Hülse/Lagerhülse 5 sind Mitnehmerlaschen 37 ausgebildet (siehe 2), die das Zugelement 9 hintergreifen. Die Mitnehmerlaschen 37 haben zu diesem Zweck orthogonal abgewinkelte Flanschenden, die radial nach innen weisen. Die Flanschenden sind mit dem Bezugszeichen 38 gekennzeichnet.At a coupling-side end of the actuator 1 , namely at the in 1 right end of the push sleeve / bearing sleeve 5 are driving lugs 37 trained (see 2 ), which is the tension element 9 engage behind. The driving lugs 37 have orthogonally angled flange ends pointing radially inward for this purpose. The flange ends are identified by the reference numeral 38 characterized.

Die Kupplung 2 ist als Zuschaltkupplung zum Zu- und Abkuppeln einer Verbrennungskraftmaschine an dem und von dem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs ausgebildet. Merkmale und Verfahrensschritte, die nach vorliegender Beschreibung nicht als erfindungswesentlich gekennzeichnet sind, sind als optional zu verstehen. Nicht alle Teilkombinationen werden ausführlich erläutert, sind jedoch möglich.The coupling 2 is designed as a connection coupling for coupling and uncoupling an internal combustion engine to and from the drive train of a hybrid vehicle. Features and method steps that are not marked as essential to the invention according to the present description are to be understood as optional. Not all subcombinations are explained in detail, but are possible.

Die Kupplung 2 ist drehbar um die Drehachse Z gelagert und weist zumindest die Anpressplatte 28, zumindest die Gegendruckplatte 29 und zumindest eine in Axialrichtung A der Kupplung 2 zwischen der Anpressplatte 28 und der Gegendruckplatte 29 angeordnete Kupplungsscheibe 30 auf. Die Gegendruckplatte 29 ist mit dem Gehäusebauteil 33 der Kupplung 2 fest verbunden, insbesondere verschraubt, verstiftet oder verzahnt, kann aber auch einteilig mit dem Gehäusebauteil 33 ausgebildet sein. Die Anpressplatte 28 ist im Gehäusebauteil 33 drehfest gelagert und in axialer Richtung A begrenzt verlagerbar. Insbesondere ist die Anpressplatte 28 mittels mehrerer, in Umfangsrichtung verteilt angeordneter Blattfedern drehfest im Gehäusebauteil 33 befestigbar und von der Gegendruckplatte 29 weg vorspannbar. Die Blattfedern können zur Übertragung des Drehmoments auf die Anpressplatte 28 und der Vorspannung der Anpressplatte 28 am Gehäusebauteil 33 oder an der Gegendruckplatte 29 befestigt sein, alternativ aber an dem Zentralflansch 32 der Kupplung 2 befestigt.The coupling 2 is rotatably mounted about the rotation axis Z and has at least the pressure plate 28 , at least the counterpressure plate 29 and at least one in the axial direction A of the clutch 2 between the pressure plate 28 and the counterpressure plate 29 arranged clutch disc 30 on. The counterpressure plate 29 is with the housing component 33 the clutch 2 firmly connected, in particular screwed, pinned or toothed, but can also be integral with the housing component 33 be educated. The pressure plate 28 is in the housing component 33 rotatably mounted and limited in the axial direction A displaced. In particular, the pressure plate 28 by means of a plurality of circumferentially distributed leaf springs rotatably in the housing component 33 attachable and from the counterpressure plate 29 Tense away. The leaf springs can be used to transmit the torque to the pressure plate 28 and the bias of the pressure plate 28 on the housing component 33 or on the counterpressure plate 29 be attached, but alternatively on the central flange 32 the clutch 2 attached.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zentralflansch 32 innerhalb des Gehäusebauteils 33 auf der der Gegendruckplatte 29 gegenüberliegenden Seite der Kupplungsscheibe 30, d.h. in Nachbarschaft zur Anpressplatte 28 angeordnet. Der Zentralflansch 32 ist fest mit dem Gehäusebauteil 33 verbunden, bspw. verschraubt, verstiftet oder verzahnt, kann aber auch einteilig mit dem Gehäusebauteil 33 ausgebildet sein. In seinem radialen Außenbereich weist der Zentralflansch 32 in Nachbarschaft zur Innenwand des Gehäusebauteils 33 mehrere, in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Aussparungen 39 auf, durch die sich Anpressplattennocken 40 hindurch erstrecken. In the illustrated embodiment, the central flange 32 within the housing component 33 on the counterpressure plate 29 opposite side of the clutch disc 30 , ie in the vicinity of the pressure plate 28 arranged. The central flange 32 is fixed to the housing component 33 connected, for example screwed, pinned or toothed, but can also be integral with the housing component 33 be educated. In its radial outer region, the central flange 32 in the vicinity of the inner wall of the housing component 33 a plurality of recesses distributed in the circumferential direction 39 on, by the pressure plate cam 40 extend through.

Die Anpressplattennocken 40 sind einteilig mit der Anpressplatte 28 ausgebildet und erstrecken sich in axialer Richtung A der Kupplung 2 von der der Gegendruckplatte 29 abgewandten Seite der Anpressplatte 28 durch die im Zentralflansch 32 vorgesehenen Aussparungen 39 hindurch, um an einem Kraftrand des Hebelelementes 7 anzuliegen. Somit ist der Zentralflansch 32 in axialer Richtung A zwischen der Gegendruckplatte 29 und dem Hebelelement 7, genauer gesagt zwischen einer Reibfläche der Anpressplatte 28 und dem Hebelelement 7 angeordnet, wobei sich die Anpressplattennocken 40 der Anpressplatte 28 durch den Zentralflansch 32 hindurch erstrecken. The pressure plate cams 40 are integral with the pressure plate 28 formed and extend in the axial direction A of the coupling 2 of the the counterpressure plate 29 opposite side of the pressure plate 28 through the in the central flange 32 provided recesses 39 through to a force edge of the lever element 7 to rest. Thus, the central flange 32 in the axial direction A between the counter-pressure plate 29 and the lever element 7 More precisely between a friction surface of the pressure plate 28 and the lever element 7 arranged, with the Anpressplattennocken 40 the pressure plate 28 through the central flange 32 extend through.

Über ein Zentrallager 41 stützt sich der Zentralflansch 32 in radialer Richtung R nach innen an einem Trägerbauteil 42 verdrehbar ab. Das Trägerbauteil 42 ist der Betätigungsvorrichtung 1 zuzuordnen. Das Zentrallager 41 ist vorzugsweise als Wälzlager bspw. als ein- oder zweireihiges Kugellager, insbesondere als Doppelschrägkugellager, ausgebildet, kann aber auch als zylindrisches Rollenlager, bspw. als Kegelrollenlager oder Gleitlager, ausgebildet sein. In radialer Richtung R außerhalb des Zentrallagers 41 ist der Zentralflansch 32 fest mit einem Deckelbauteil 43 verbunden und von diesem bspw. mittels Stufenstiften beabstandet. In seinem radialen Außenbereich ist das Deckelbauteil 43 seinerseits am Gehäusebauteil 33 befestigt oder liegt zumindest an diesem an. Das Deckelbauteil 43 grenzt die eigentliche Kupplung 2, genauer gesagt den drehmomentübertragenden Bereich der Kupplung 2, in axialer Richtung A zur Betätigungsvorrichtung 1 ab. Das Hebelelement 7 erstreckt sich im Wesentlichen in radialer Richtung R der Kupplung 2 innerhalb des Gehäusebauteils 33 und in axialer Richtung A zwischen dem Deckelbauteil 43 und dem Zentralflansch 32. Das Hebelelement 7 weist vorzugsweise Aussparungen auf, durch die sich die Stufenstifte, die das Deckelbauteil 43 und den Zentralflansch 32 beabstanden, in axialer Richtung A hindurch erstrecken.About a central warehouse 41 supports the central flange 32 in the radial direction R inwards on a carrier component 42 rotatable from. The carrier component 42 is the actuator 1 assigned. The central warehouse 41 is preferably designed as a rolling bearing, for example. As a single or double row ball bearing, in particular as a double angular contact ball bearings, but can also be designed as a cylindrical roller bearing, for example. As a tapered roller bearing or plain bearings. In the radial direction R outside the central warehouse 41 is the central flange 32 firmly with a cover component 43 connected and spaced from this example. By means of stepped pins. In its radial outer area is the cover component 43 in turn on the housing component 33 attached or at least at this. The lid component 43 borders the actual clutch 2 More specifically, the torque transmitting portion of the clutch 2 , in the axial direction A to the actuator 1 from. The lever element 7 extends substantially in the radial direction R of the coupling 2 within the housing component 33 and in the axial direction A between the lid member 43 and the central flange 32 , The lever element 7 preferably has recesses through which the step pins, the lid member 43 and the central flange 32 space, extend in the axial direction A therethrough.

Das Hebelelement 7 kann für eine normal-eingerückte Kupplung 2 als Tellerfeder und für eine normal-ausgerückte Kupplung als Hebelfeder ausgebildet sein. Das Hebelelement 7 ist gehäuseseitig abgestützt und durch die Betätigungsvorrichtung 1 betätigbar. Hierzu weist das Hebelelement 7, das im Wesentlichen ringförmig ausgebildet ist, die Zungen 6 auf, die sich in radialer Richtung R vom Kraftrand des Hebelelementes 7 nach innen erstrecken. Zwischen Ausnehmungen der Zungen 6 erstrecken sich vorzugsweise die zuvor genannten Stufenstifte, die das Deckelbauteil 43 und den Zentralflansch 32 beabstanden. Die Zungen 6 sind mit der Zug- und Schubeinrichtung 35 der Betätigungsvorrichtung 1, auf die nachfolgend noch genauer eingegangen wird, in Wirkverbindung bringbar, um die Kupplung 2 einzurücken bzw. auszurücken.The lever element 7 Can for a normal-engaged clutch 2 be designed as a plate spring and a normally-disengaged clutch as a lever spring. The lever element 7 is supported on the housing side and by the actuator 1 actuated. For this purpose, the lever element 7 which is substantially annular, the tongues 6 on, extending in the radial direction R from the force edge of the lever element 7 extend inwards. Between recesses of the tongues 6 preferably extend the aforementioned step pins, the lid member 43 and the central flange 32 spacing. The tongues 6 are with the pulling and pushing device 35 the actuator 1 , which will be discussed in more detail below, operatively connected to the clutch 2 engage or disengage.

Bei einer normal-eingerückten (normally-closed) Kupplung 2 überwiegt die wirksame Kraft des als Tellerfeder 8 ausgebildeten Hebelelementes 7 die Gegenkraft der Blattfedern, während bei einer normal-ausgerückten (normally-open) Kupplung die Gegenkraft der Blattfeder die wirksame Kraft des als Hebelfeder ausgebildeten Hebelelements überwiegt. Dementsprechend führt eine Betätigung der Tellerfeder der normal-eingerückten Kupplung 2 durch die Betätigungsvorrichtung 1 zum Ausrücken der Kupplung 2 durch Verkippen bzw. Umschnappen der Tellerfeder 8, d.h. zum Abhub der Anpressplatte 28 und zur Entfernung der Anpressplatte 28 von der Gegendruckplatte 29, während eine Betätigung der Hebelfeder bei einer normalausgerückten Kupplung durch die Betätigungsvorrichtung zum Einrücken der Kupplung durch Verkippen der Hebelfeder führt. For a normally-engaged clutch 2 outweighs the effective force of the plate spring 8th trained lever element 7 the opposing force of the leaf springs, while in a normally-disengaged (normally-open) clutch, the counterforce of the leaf spring outweighs the effective force of the lever element designed as a lever spring element. Accordingly, an operation of the diaphragm spring of the normally-engaged clutch 2 through the actuator 1 for disengaging the clutch 2 by tilting or snapping the plate spring 8th , ie for lifting the pressure plate 28 and for removing the pressure plate 28 from the counterpressure plate 29 while an operation of the lever spring in a normally extended clutch by the actuator for engaging the clutch by tilting the lever spring leads.

Bei eingerückter Kupplung 2 wird ein Drehmoment von der Eingangsseite der Kupplung 2 bspw. von einem Zweimassen-Schwungrad oder einer Verbrennungskraftmaschine oder einem elektrischen Fahrmotor, über das Kupplungsgehäuse und sowohl die Gegendruckplatte 29, als auch die Anpressplatte 28, die beide mit dem Kupplungsgehäuse, insbesondere mit dem Gehäusebauteil 33, drehfest verbunden sind, reibschlüssig auf die Kupplungsscheibe 30 übertragen. Von der Kupplungsscheibe 30, die reibschlüssig zwischen der Gegendruckplatte 29 und der Anpressplatte 28 geklemmt ist, wird das Drehmoment zur Ausgangsseite der Kupplung 2 übertragen, bspw. zu einer Eingangswelle eines Getriebes.With engaged clutch 2 is a torque from the input side of the clutch 2 For example, from a dual-mass flywheel or an internal combustion engine or an electric traction motor, via the clutch housing and both the counter-pressure plate 29 , as well as the pressure plate 28 , both with the coupling housing, in particular with the housing component 33 , rotatably connected, frictionally engaged on the clutch disc 30 transfer. From the clutch disc 30 , which frictionally between the counter-pressure plate 29 and the pressure plate 28 is clamped, the torque to the output side of the clutch 2 transmitted, for example, to an input shaft of a transmission.

Insbesondere ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel, etwa in 1 dargestellt, das vorzugsweise an einem hybriden Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs vorgesehen ist, sind jedoch auch andere Übertragungswege möglich. Beispielsweise kann die Kupplung 2 als Zuschaltkupplung zum Zu- und Abkoppeln der Verbrennungskraftmaschine an den und von dem hybriden Antriebsstrang ausgebildet sein. Hierzu kann die Verbrennungskraftmaschine, genauer gesagt die Abtriebswelle der Verbrennungskraftmaschine oder die Ausgangsseite eines zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der Kupplung 2 angeordneten Zweimassen-Schwungrads mit der Kupplungsscheibe 30 drehmomentübertragend verbunden sein.In particular, in the present embodiment, approximately in 1 shown, which is preferably provided on a hybrid drive train of a hybrid vehicle, but other transmission paths are possible. For example, the clutch 2 be designed as a connection for coupling and uncoupling of the internal combustion engine to and from the hybrid drive train. For this purpose, the internal combustion engine, more precisely the output shaft of the internal combustion engine or the output side of a between the internal combustion engine and the clutch 2 arranged dual mass flywheel with the clutch disc 30 be connected torque transmitting.

Ein in 1 nicht dargestellter elektrischer Fahrmotor ist im Außenumfang der Kupplung 2 derart angeordnet, dass ein Rotor des elektrischen Fahrmotors drehfest mit dem Gehäusebauteil 33 verbunden ist oder einteilig mit dem Gehäusebauteil 33 ausgebildet ist. Das Drehmoment des als Innenläufer ausgebildeten elektrischen Fahrmotors wirkt daher auf den Zentralflansch 32, die Anpressplatte 28 und die Gegendruckplatte 29, selbst wenn die Kupplung 2 ausgerückt ist. Beim Einrücken der Kupplung 2 kann das Drehmoment des elektrischen Fahrmotors dazu benutzt werden, die Verbrennungskraftmaschine anzulassen. Ferner können bei eingerückter Kupplung 2 das Drehmoment des elektrischen Fahrmotors und der Verbrennungskraftmaschine zum Antrieb des Fahrzeugs benutzt werden. Gleichermaßen ist es möglich, bei eingerückter Kupplung 2 ausschließlich mit der Verbrennungskraftmaschine zu fahren und den elektrischen Fahrmotor im Generatorbetrieb zu betreiben, um einen Akkumulator zu laden. An in 1 not shown electric traction motor is in the outer circumference of the clutch 2 arranged such that a rotor of the electric traction motor rotatably with the housing component 33 is connected or integral with the housing component 33 is trained. The torque of the trained as an internal rotor electric traction motor therefore acts on the central flange 32 , the pressure plate 28 and the counterpressure plate 29 even if the clutch 2 is disengaged. When engaging the clutch 2 For example, the torque of the electric traction motor can be used to drive the internal combustion engine to start. Furthermore, when the clutch is engaged 2 the torque of the electric traction motor and the internal combustion engine are used to drive the vehicle. Similarly, it is possible with the clutch engaged 2 to drive exclusively with the internal combustion engine and operate the electric traction motor in generator mode to charge a battery.

Da aufgrund des Reibschlusses sowohl die Reibbeläge der Kupplungsscheibe 30, als auch in geringerem Maße die Reibflächen der Gegendruckplatte 29 und der Anpressplatte 28 einem Verschleiß unterworfen sind, muss über die Lebensdauer der Kupplung 2 die Anpressplatte 28 immer näher an die Gegendruckplatte 29 heran bewegt werden, um die Abnahme der Dicke der Reibbeläge und der Stärke der Reibflächen in axialer Richtung A zu kompensieren und den Reibschluss herzustellen bzw. die Kupplung 2 einrücken zu können. Hierzu ist die Kupplung 2 im Ausführungsbeispiel, das in 1 dargestellt ist, mit einer kraftbasierten Verschleißnachstelleinrichtung 44 ausgestattet. Die Verschleißnachstelleinrichtung 44 weist eine Sensorfeder 45 auf, die mittelbar oder unmittelbar zwischen dem Zentralflansch 32 und dem Hebelelement 7 verspannt ist. Ferner weist die Verschleißnachstelleinrichtung 44 einen Verstellring 46 auf, der zwischen dem Hebelelement 7 und dem Deckelbauteil 43 angeordnet ist, und dessen Rand gleitbeweglich auf Gegenrampen angeordnet ist, die am Deckelbauteil 43 ausgebildet sind. Ferner ist der Verschleißring 46 gegenüber dem Deckelbauteil 43 durch zumindest eine Antriebseinrichtung, insbesondere eine Antriebsfeder, derart vorgespannt, dass die Rampen des Verstellrings 46 unter der Federvorspannung an den Gegenrampen des Deckelbauteils 43 hochgleiten können.Because of the frictional engagement both the friction linings of the clutch disc 30 , as well as to a lesser extent the friction surfaces of the counter-pressure plate 29 and the pressure plate 28 must be subjected to wear over the life of the clutch 2 the pressure plate 28 getting closer to the platen 29 be moved to compensate for the decrease in the thickness of the friction linings and the strength of the friction surfaces in the axial direction A and produce the frictional engagement or the clutch 2 to be able to get in. This is the coupling 2 in the embodiment, the in 1 is shown with a force-based wear adjustment 44 fitted. The wear adjustment device 44 has a sensor spring 45 on, which is directly or indirectly between the central flange 32 and the lever element 7 is tense. Furthermore, the wear adjustment device 44 an adjusting ring 46 on that between the lever element 7 and the lid component 43 is arranged, and whose edge is slidably mounted on counter ramps on the cover member 43 are formed. Furthermore, the wear ring 46 opposite the lid component 43 by at least one drive device, in particular a drive spring, biased such that the ramps of the adjusting ring 46 under the spring preload on the counter ramps of the cover component 43 can slide up.

Wenn aufgrund von Kupplungsverschleiß, insbesondere die Dicke der Reibbeläge der Kupplungsscheibe 30 abnimmt, drückt zum Einrücken der Kupplung 2 das als Tellerfeder 8 ausgebildete Hebelelement 7 die Anpressplatte 28 über die Anpressplattennocken 40 weiter in Richtung der Gegendruckplatte 29, d.h. mit Bezug auf 1 nach rechts, um die Kupplungsscheibe 30 reibschlüssig zwischen der Anpressplatte 28 und der Gegendruckplatte 29 zu klemmen, d.h. die Kupplung 2 einzurücken. Jedoch muss sich das Hebelelement 7 stärker aufstellen, wodurch das Kraftniveau des Hebelelementes 7 steigt. Das gestiegene Kraftniveau des Hebelelementes 7 sorgt beim Ausrücken der Kupplung 2 dafür, dass die Sensorfeder 45 während des Ausrückvorganges verlagert wird, d.h. der Kupplungsverschleiß sensiert wird, und dafür, dass sich das Hebelelement 7 durch die Verlagerung der Sensorfeder 45 vom in Umfangsrichtung vorgespannten Verstellring 26 abhebt. Dadurch wird der Verstellring 46 klemmkraftfrei, so dass er sich unter Vorspannung der Antriebsfeder relativ zum Deckelbauteil 43 verdrehen kann, wobei die Rampen des Verstellrings 46 an der Gegenrampe des Deckelbauteils 43 soweit hochgleiten, bis der Verstellring 46 wieder mit dem Hebelelement 7 in Anlage kommt und somit geklemmt wird, d.h. bis der Kupplungsverschleiß nachgestellt worden ist.If due to clutch wear, in particular the thickness of the friction linings of the clutch disc 30 decreases, presses to engage the clutch 2 as a plate spring 8th trained lever element 7 the pressure plate 28 over the pressure plate cams 40 continue in the direction of the counter pressure plate 29 , ie with reference to 1 to the right to the clutch disc 30 frictionally engaged between the pressure plate 28 and the counterpressure plate 29 to clamp, ie the clutch 2 engage. However, the lever element must be 7 set up stronger, reducing the force level of the lever element 7 increases. The increased force level of the lever element 7 ensures when disengaging the clutch 2 for the sensor spring 45 is displaced during the disengagement process, ie the clutch wear is sensed, and that the lever element 7 by the displacement of the sensor spring 45 from biased in the circumferential direction adjusting ring 26 takes off. This will cause the adjusting ring 46 clamping force-free, so that it is under bias of the drive spring relative to the cover component 43 can rotate, with the ramps of the adjusting ring 46 on the counter ramp of the cover component 43 so far up, until the adjusting ring 46 again with the lever element 7 comes into abutment and thus clamped, ie until the clutch wear has been adjusted.

Obwohl in 1 nur eine kraftbasierte Verschleißnachstellung dargestellt ist, wie auch in 2, sei an dieser Stelle erwähnt, dass auch eine wegbasierte Verschleißnachstelleinrichtung vorgesehen sein kann. Ebenso kann auf eine Verschleißnachstelleinrichtung verzichtet werden, bspw. wenn die Kupplung 2 nur auf eine kurze Lebensdauer ausgelegt ist, in der der Kupplungsverschleiß zu vernachlässigen ist, oder wenn durch entsprechende Bauteilauslegungen der Kupplungsverschleiß während der Lebensdauer auf ein tolerables Maß verringert werden kann. Although in 1 only a force-based wear adjustment is shown, as well as in 2 It should be mentioned at this point that a distance-based wear adjustment device can also be provided. Likewise, can be dispensed with a wear adjustment, for example. When the clutch 2 is designed for a short life, in which the clutch wear is negligible, or if by appropriate component designs of the clutch wear can be reduced during the life to a tolerable level.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt die Sensorfeder 45 mittelbar auf das Hebelelement 7, in dem ein Drahtring 47 zwischen der Sensorfeder 45 und dem Hebelelement 7 vorgesehen ist. Der Drahtring 47 definiert eine Schwenklagerung, mittels derer das Hebelelement 7 zum Einrücken und Ausrücken der Kupplung 2 verkippbar gelagert ist. Diese Schwenklagerung kann jedoch auch getrennt von der Verschleißnachstelleinrichtung 44 vorgesehen sein, bspw. indem sich der Drahtring 47 an den Stufenstiften und/oder am Zentralflansch 32 und/oder am Deckelbauteil 43 abstützt. Auch kann auf den Drahtring 47 gänzlich verzichtet werden, bspw. wenn am Zentralflansch 32 und/oder am Deckelbauteil 43 entsprechend gestaltete Auflagenocken ausgebildet sind, über die das Hebelelement 7 verschwenkt werden kann.In the illustrated embodiment, the sensor spring acts 45 indirectly on the lever element 7 in which a wire ring 47 between the sensor spring 45 and the lever element 7 is provided. The wire ring 47 defines a pivot bearing, by means of which the lever element 7 for engaging and disengaging the clutch 2 tiltable stored. However, this pivotal mounting can also be separated from the wear adjustment 44 be provided, for example, by the wire ring 47 on the step pins and / or on the central flange 32 and / or on the cover component 43 supported. Also can on the wire ring 47 be completely dispensed with, for example, if at the central flange 32 and / or on the cover component 43 correspondingly designed support cams are formed, via which the lever element 7 can be pivoted.

Die mit der Kupplung 2 verbundene Betätigungsvorrichtung 1 bzw. die in die Kupplung 2 integrierte Betätigungsvorrichtung 1, die auf die Zungen 6 des Hebelelementes 7 wirkt, weist eine Statoreinrichtung 48 und eine bzgl. der Statoreinrichtung 48 verdrehbare Rotoreinrichtung 34 auf. Beispielsweise kann die Statoreinrichtung 48 drehfest mit dem Trägerbauteil 42, insbesondere mit einem Gehäuseträger, ausgebildet sein. Vorzugsweise bilden die Statoreinrichtung 48 und die Rotoreinrichtung 42 einen Elektromotor, insbesondere einen bürstenlosen Gleichstrommotor oder einen Drehstrommotor. Hierzu ist die Statoreinrichtung 48 mit einer Stromzufuhr 49 versehen, um in nicht dargestellten, statorseitigen Spulen ein wechselndes elektromagnetisches Feld zu erzeugen. Die Rotoreinrichtung 34 weist zur magnetischen Wechselwirkung mit dem statorseitigen Elektromagneten Magnete 6, genauer gesagt Permanentmagnete, auf.The with the clutch 2 connected actuator 1 or in the clutch 2 integrated actuator 1 that on the tongues 6 of the lever element 7 acts, has a stator 48 and one regarding the stator device 48 rotatable rotor device 34 on. For example, the stator device 48 rotatably with the carrier component 42 , in particular with a housing carrier, be formed. Preferably, the stator device form 48 and the rotor device 42 an electric motor, in particular a brushless DC motor or a three-phase motor. For this purpose, the stator is 48 with a power supply 49 provided to generate in non-illustrated stator coils a changing electromagnetic field. The rotor device 34 has magnets for magnetic interaction with the stator-side electromagnet 6 , more specifically permanent magnets.

Vorzugsweise ist der Elektromotor als sog. Außenläufer ausgebildet, d.h. die Statoreinrichtung 48 ist in radialer Richtung R der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2 innerhalb der Rotoreinrichtung 34 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, den Elektromotor als Innenläufer auszubilden, d.h. die Statoreinrichtung 48 in radialer Richtung R außerhalb der Rotoreinrichtung 34 anzuordnen.Preferably, the electric motor is designed as a so-called external rotor, ie the stator device 48 is in the radial direction R of actuator 1 or the clutch 2 within the rotor device 34 arranged. However, it is also possible to design the electric motor as an internal rotor, ie the stator device 48 in the radial direction R outside the rotor device 34 to arrange.

Die in 1 dargestellte Rotoreinrichtung 34 weist ein Joch 51 auf, das auf Seiten der Kupplung 2, d.h. mit Bezug auf 1 auf der rechten Seite, in radialer Richtung R durch ein Stützlager 52 abgestützt ist. Somit ist im dargestellten Ausführungsbeispiel das Stützlager 52 in axialer Richtung A der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2 auf der entgegengesetzten Seite der Stromzufuhr 49 für die Statoreinrichtung 48 angeordnet. Das Stützlager 52 kann mittelbar oder unmittelbar mit der Statoreinrichtung 48 verbunden sein. Das Stützlager 52 ist vorzugsweise als Wälzlager, insbesondere als Kugellager, vorzugsweise wie dargestellt als Doppelkugellager ausgebildet. Jedoch ist auch ein zylindrisches Rollenlager oder ein Gleitlager möglich. In the 1 illustrated rotor device 34 has a yoke 51 on, on the part of the clutch 2 , ie with reference to 1 on the right side, in the radial direction R through a support bearing 52 is supported. Thus, in the illustrated embodiment, the support bearing 52 in the axial direction A of the actuator 1 or the clutch 2 on the opposite side of the power supply 49 for the stator device 48 arranged. The support bearing 52 can be directly or indirectly with the stator 48 be connected. The support bearing 52 is preferably designed as a rolling bearing, in particular as a ball bearing, preferably as shown as a double ball bearing. However, a cylindrical roller bearing or a plain bearing is possible.

Zusätzlich zur Statoreinrichtung 48 und zur Rotoreinrichtung 34 weist die Betätigungsvorrichtung 1 eine bezüglich der Rotoreinrichtung 34 in axialer Richtung A begrenzt verlagerbare, Zug- und Schubkräfte aufbringende Schlitteneinrichtung 53 auf. Die Schlitteneinrichtung 53 ist in radialer Richtung R außerhalb der Rotoreinrichtung 34 angeordnet. Die Schlitteneinrichtung 53 weist eine Außenhülse 54 auf, die auf Seiten der Stromzufuhr 49 für die Statoreinrichtung 48, d.h. mit Bezug auf 1 auf der linken Seite, durch einen nicht als separates Bauteil dargestellten Deckel abgeschlossen ist. In axialer Richtung A zwischen der Außenhülse 54 und dem Deckel ist eine nicht als separates Bauteil dargestellte Ausgleichsscheibe angeordnet, um die axiale Länge des durch die Außenhülse 54 und den Deckel begrenzten Bauraum für eine Formfeder 55 eines Wälzkörpergewindetriebs 56, auf den nachfolgend noch eingegangen wird, zu definieren und einzustellen. Mittels mehrerer in Umfangsrichtung der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2 angeordneter, nicht dargestellter Schrauben, ist der Deckel durch die Ausgleichsscheibe hindurch mit der Außenhülse 54 verschraubt.In addition to the stator device 48 and to the rotor device 34 has the actuator 1 a with respect to the rotor device 34 in the axial direction A limited displaceable, pulling and pushing forces applying carriage device 53 on. The carriage device 53 is in the radial direction R outside the rotor device 34 arranged. The carriage device 53 has an outer sleeve 54 on, on the part of the power supply 49 for the stator device 48 , ie with reference to 1 on the left, is completed by a lid not shown as a separate component. In the axial direction A between the outer sleeve 54 and the cover is a not shown as a separate component shim arranged to the axial length of the through the outer sleeve 54 and the lid limited space for a shaped spring 55 a Wälzkörpergewindetriebs 56 to be defined and set out below. By means of several in the circumferential direction of the actuating device 1 or the clutch 2 arranged, not shown screws, the cover is through the shim through with the outer sleeve 54 screwed.

In axialer Richtung A auf beiden Seiten der Schlitteneinrichtung 53 ist jeweils eine Dichtung 57, 58 vorgesehen, die den Raum, in dem die Formfeder 55 des Wälzkörpergewindetriebes 56 angeordnet ist, nach außen hin abdichtet. Die erste und zweie Dichtung 57, 58 sind bspw. als ringförmige Lippendichtungen aus einem Elastomer oder einem gummi- bzw. kautschukhaltigen Material ausgebildet. In radialer Richtung R ist die erste Dichtung 57 in gleitbeweglicher Anlage an einer ersten Innenhülse 59, während die zweite Dichtung 58 in gleitbeweglicher Anlage an einer zweiten Innenhülse 60 ist. Beide Innenhülsen 59 und 60 sind mittelbar oder unmittelbar, vorzugsweise drehfest, mit der Statoreinrichtung 48 bzw. dem Trägerbauteil 42, zusammen mit dem Gehäuseträger, verbunden. Durch die Innenhülsen 59, 60, die Dichtungen 57, 58, den Deckel und die Außenhülse 54 wird ein Fettraum 61 abgegrenzt, indem die Formfeder 55 des Wälzkörpergewindetriebes 56 angeordnet ist. In the axial direction A on both sides of the carriage device 53 is each a seal 57 . 58 provided the space in which the shaped spring 55 of Wälzkörpergewindetriebes 56 is arranged, seals to the outside. The first and second seals 57 . 58 For example, are formed as an annular lip seals made of an elastomer or a rubber or rubber-containing material. In the radial direction R is the first seal 57 in slidable contact with a first inner sleeve 59 while the second seal 58 in slidable contact with a second inner sleeve 60 is. Both inner sleeves 59 and 60 are indirectly or directly, preferably rotationally fixed, with the stator 48 or the carrier component 42 , connected together with the housing carrier. Through the inner sleeves 59 . 60 , the seals 57 . 58 , the lid and the outer sleeve 54 becomes a fat room 61 demarcated by the shaped spring 55 of Wälzkörpergewindetriebes 56 is arranged.

In radialer Richtung R außerhalb der Außenhülse 54 ist ein Ausrücklager 62 vorgesehen. Ein Innenring 63 des Ausrücklagers 62 ist drehfest auf der Außenhülse 54 angebracht, bspw. aufgepresst, kann jedoch auch einteilig mit der Außenhülse 54 ausgebildet sein. Ein Außenring 64 des Ausrücklagers 62 ist verdrehbar zum Innenring 63 ausgebildet und drehfest in der Lagerhülse 5 aufgenommen, bspw. eingepresst, oder einteilig mit der Lagerhülse 5 ausgebildet. Die Lagerhülse 5 kann einen oder zwei Rundabschnitte aufweisen, die eine oder beide Stirnseiten des Ausrücklagers 62 zumindest teilweise überdecken. Das Ausrücklager 62 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein einreihiges Kugellager, kann bspw. jedoch auch als mehrreihiges Kugellager, Schrägkugellager, Kegelrollenlager, zylindrisches Rollenlager oder Gleitlager ausgebildet sein. Über die Außenhülse 54, das Ausrücklager 62 und die mit dem Ausrücklager 62 über die Lagerhülse 5 verbundene Zug- und Schubeinrichtung 30 wird die Schlitteneinrichtung 53 auf die in radialer Richtung R innenliegenden Zungen 6 des Hebelelementes 7, um die Kupplung 2 auszurücken bzw. einzurücken. Hierfür können sowohl Zug- als auch Schubkräfte übertragen werden.In the radial direction R outside the outer sleeve 54 is a release bearing 62 intended. An inner ring 63 the release bearing 62 is non-rotatable on the outer sleeve 54 attached, for example. Pressed, but can also be integral with the outer sleeve 54 be educated. An outer ring 64 the release bearing 62 is rotatable to the inner ring 63 trained and rotationally fixed in the bearing sleeve 5 taken, for example, pressed, or in one piece with the bearing sleeve 5 educated. The bearing sleeve 5 may have one or two round sections, the one or both faces of the release bearing 62 cover at least partially. The release bearing 62 However, in the illustrated embodiment, a single-row ball bearing can, for example, but also be designed as a multi-row ball bearing, angular contact ball bearings, tapered roller bearings, cylindrical roller bearings or plain bearings. About the outer sleeve 54 , the release bearing 62 and those with the release bearing 62 over the bearing sleeve 5 connected pulling and pushing device 30 becomes the carriage device 53 on the inside in the radial direction R tongues 6 of the lever element 7 to the clutch 2 disengage or indent. For this purpose both tensile and shear forces can be transmitted.

Der Wälzkörpergewindetrieb 56 ist vorzugsweise in radialer Richtung R zwischen der Rotoreinrichtung 34 und der Schlitteneinrichtung 53 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Formfeder 55 des Wälzkörpergewindetriebes 56 vierzehn Windungen, wobei prinzipiell jede Windungszahl größer/gleich 3 möglich ist. The rolling element screw drive 56 is preferably in the radial direction R between the rotor device 34 and the carriage device 53 arranged. In the illustrated embodiment, the shape spring comprises 55 of Wälzkörpergewindetriebes 56 fourteen turns, where in principle each number of turns greater than / equal 3 is possible.

Zusätzlich zur Formfeder 55 weist der Wälzkörpergewindetrieb 56 einen Wälzkörperumlauf mit einer Wälzkörperrinne 65 auf, in der, vorzugsweise über den gesamten Umfang verteilt, Wälzkörper 66 in einer Reihe, oder ggf. auch in mehreren, in axialer Richtung A voneinander beabstandeten Reihen, angeordnet sind. Die Wälzkörperrinne 65 kann einerseits als separates Bauteil mit der Rotoreinrichtung 34, insbesondere dem Joch 51, verbunden sein, kann aber auch einteilig mit der Rotoreinrichtung 34 bzw. dem Joch 51 ausgebildet sein, wie dies in 1 dargestellt ist. Insbesondere ist die Wälzkörperrinne 65 im Außenumfang der Rotoreinrichtung 34 bzw. des Jochs 51 ausgebildet, wenn der Antrieb der Betätigungsvorrichtung 1 mittels eines Außenläufers erfolgt. Wenn der Antrieb der Betätigungseinrichtung 1 mittels eines Innenläufers erfolgt, ist es umgekehrt von Vorteil, wenn die Wälzkörperrinne 65 des Wälzkörperumlaufs im Innenumfang der Rotoreinrichtung 34 bzw. des Jochs 51 angeordnet ist. In addition to the shape spring 55 has the Wälzkörpergewindetrieb 56 a Wälzkörperumlauf with a Wälzkörperrinne 65 on, in, preferably distributed over the entire circumference, rolling elements 66 in a row, or possibly in a plurality, in the axial direction A from each other spaced rows are arranged. The rolling body groove 65 on the one hand as a separate component with the rotor device 34 , especially the yoke 51 , but can also be integral with the rotor device 34 or the yoke 51 be trained as in 1 is shown. In particular, the Wälzkörperrinne 65 in the outer circumference of the rotor device 34 or the yoke 51 formed when the drive of the actuator 1 done by means of an external rotor. If the drive of the actuator 1 By means of an internal rotor, it is conversely advantageous if the Wälzkörperrinne 65 of Wälzkörperumlaufs in the inner circumference of the rotor device 34 or the yoke 51 is arranged.

Die Wälzkörper 66 laufen im Fettraum 61, der durch die Dichtungen 57 und 58 in axialer Richtung A abgedichtet ist, und sind vorzugsweise als Kugeln ausgebildet. Jedoch ist es auch möglich, dass die Wälzkörper 66 als Nadeln ausgebildet sind, bzw. eine Tonnen- oder Fassform aufweisen. Der Außenkontur der Wälzkörper 66 entsprechend weist die Formfeder 55 eine Anlagekontur auf, an der Oberflächenbereiche der Wälzkörper 66 anliegen. Dabei entspricht besagte Anlagenkontur im Wesentlichen dem entsprechenden Oberflächenbereich bzw. der Wälzkörper 66. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Windungen der Formfeder 55 zwei in axialer Richtung A voneinander beabstandete Anlagekonturen auf, die durch einen dazwischen liegenden Kamm voneinander getrennt sind.The rolling elements 66 run in the fat room 61 that through the seals 57 and 58 is sealed in the axial direction A, and are preferably formed as balls. However, it is also possible that the rolling elements 66 are formed as needles, or have a barrel or barrel shape. The outer contour of the rolling elements 66 accordingly, the shape spring 55 an investment contour, on the surface areas of the rolling elements 66 issue. In this case, said plant contour essentially corresponds to the corresponding surface area or the rolling bodies 66 , In the illustrated embodiment, the turns of the form spring 55 two spaced apart in the axial direction A conditioning contours, which are separated by an intervening comb.

Die Formfeder 55 ist als innenkonturierte Formfeder ausgebildet, da die Wälzkörper 66 in radialer Richtung R innerhalb der Formfeder 55 laufen. Umgekehrt ist es jedoch auch möglich, dass die Formfeder 55 bei Verwendung eines Innenläufers als außenkonturierte Formfeder ausgebildet ist.The shape spring 55 is formed as an inner contoured shape spring, since the rolling elements 66 in the radial direction R within the form of spring 55 to run. Conversely, it is also possible that the shape spring 55 is formed as an outer contoured shape spring when using an inner rotor.

Die Wälzkörperrinne 65 des Wälzkörperumlaufs weist einen derart ausgebildeten, nicht dargestellten Spurwechselbereich auf, dass die Wälzkörper 66 in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich in einem Tragbereich der Wälzkörperrinne 65 und in axialer Richtung A zwischen einer ersten und einer zweiten Windung der Formfeder 55 laufen, und die Wälzkörper 66 in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich im Tragbereich der Wälzkörperrinne 65 und in axialer Richtung A zwischen der zweiten und einer dritten Windung der Formfeder 55 laufen. Zwischen der ersten und zweiten Windung der Formfeder 55 ist somit eine erste Spur für die Wälzkörper 66 in Umfangsrichtung definiert, während zwischen der zweiten und dritten Windung der Formfeder 55 eine zweite Spur für die Wälzkörper 66 in Umfangsrichtung definiert ist. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die erste Windung, die zweite Windung und die dritte Windung drei aufeinanderfolgende Windungen der Formfeder 55 darstellen, die in axialer Richtung A an beliebiger Stelle der Formfeder 55 ausgebildet sein können. The rolling body groove 65 the Wälzkörperumlaufs has such a trained, not shown lane change region that the rolling elements 66 in the circumferential direction before the lane change region in a support region of the rolling body groove 65 and in the axial direction A between a first and a second turn of the form spring 55 run, and the rolling elements 66 in the circumferential direction after the lane change area in the support region of the Wälzkörperrinne 65 and in the axial direction A between the second and a third turn of the form spring 55 to run. Between the first and second turns of the shaped spring 55 is thus a first track for the rolling elements 66 defined in the circumferential direction, while between the second and third turns of the shaped spring 55 a second track for the rolling elements 66 is defined in the circumferential direction. It should be noted at this point that the first turn, the second turn and the third turn three successive turns of the shape spring 55 represent, in the axial direction A at any point of the form spring 55 can be trained.

Je nach Position der Schlitteneinrichtung 53 überkreuzt sich die zweite Windung mit dem Spurwechselbereich, wenn man die Betätigungsvorrichtung 1 von der Seite betrachtet. Dabei ist es von Vorteil, wenn die zweite Windung den Spurwechselbereich ausschließlich im Bereich der größten, in radialer Richtung R zu bestimmenden Tiefe der Wälzkörperrinne 65 kreuzt. Der Spurwechselbereich weist in radialer Richtung R eine größere Tiefe als der Tragbereich auf. Der Tragbereich geht über einen Einlaufabschnitt in den Spurwechselbereich über, und der Spurwechselbereich geht über einen Auslaufabschnitt in den Tragbereich über. Die Tiefe der Wälzkörperrinne 65 in radialer Richtung R vergrößert sich im Einlaufabschnitt vom Tragbereich zum Spurwechselbereich kontinuierlich. Die Tiefe der Wälzkörperrinne 65 in radialer Richtung verringert sich im Auslaufabschnitt vom Spurwechselbereich zum Tragbereich kontinuierlich. Der Tragbereich der Wälzkörperrinne 65 ist im Wesentlichen schraubengewindeförmig ausgebildet. Die Steigung des Tragbereichs entspricht im Wesentlichen der Steigung der Formfeder 55 in diesem Bereich, genauer gesagt der Steigung der Spur zwischen der ersten und zweiten Windung und zwischen der zweiten und dritten Windung der Formfeder 55.Depending on the position of the carriage device 53 the second turn crosses over with the lane change area when the actuator is moved 1 viewed from the side. It is advantageous if the second turn the lane change area exclusively in the region of the largest, to be determined in the radial direction R depth of the rolling body groove 65 crosses. The lane change region has a greater depth in the radial direction R than the support region. The support area merges into the lane change area via an entry section, and the lane change area merges into the support area via a discharge section. The depth of the rolling body groove 65 in the radial direction R increases continuously in the inlet section from the support area to the lane change area. The depth of the rolling body groove 65 in the radial direction decreases continuously in the outlet section from the lane change area to the support area. The bearing area of the rolling body groove 65 is formed essentially helically. The slope of the support area substantially corresponds to the pitch of the form spring 55 in this area, more precisely, the slope of the track between the first and second turns and between the second and third turns of the shaped spring 55 ,

Die Wälzkörperrinne 65 ist im Einlaufabschnitt, der in Umfangsrichtung vor dem Spurwechselbereich ausgebildet ist, derart ausgebildet, dass die Wälzkörper 66 während ihres Abtauchens in den Spurwechselbereich sowohl durch die erste Windung, als auch durch die zweite Windung der Formfeder 55 geführt sind. Ferner ist die Wälzkörperrinne 65 im Auslaufabschnitt, der in Umfangsrichtung nach dem Spurwechselbereich angeordnet ist, derart ausgebildet, dass die Wälzkörper 66 während ihres Auftauchens aus dem Spurwechselbereich sowohl durch die zweite Windung, als auch durch die dritte Windung der Formfeder 55 geführt sind.The rolling body groove 65 is in the inlet section, which is formed in the circumferential direction in front of the lane change area, designed such that the rolling elements 66 during its descent into the lane change area both through the first turn and through the second turn of the spring 55 are guided. Furthermore, the Wälzkörperrinne 65 in the outlet section, which is arranged in the circumferential direction after the lane change area, designed such that the rolling elements 66 during its emergence from the lane change area both through the second turn and through the third turn of the shape spring 55 are guided.

Der Spurwechselbereich bildet von einem Ende des Einlaufabschnitts in axialer Richtung A einen Rücksprung an einen Anfang des Auslaufabschnitts aus. Der Tragbereich ist in axialer Richtung A vollständig zwischen einem Anfang des Spurwechselbereichs und einem Ende des Spurwechselbereichs angeordnet. Somit springt der Spurwechselbereich in axialer Richtung A, insbesondere vor einem Anfang des Tragbereichs zurück. The lane change region forms from an end of the inlet section in the axial direction A a return to a beginning of the outlet section. The support area is arranged in the axial direction A completely between a beginning of the lane change area and an end of the lane change area. Thus, the lane change region jumps back in the axial direction A, in particular before a beginning of the support region.

Die Steigung des Spurwechselbereichs ist betragsmäßig größer als die Steigung des Tragbereichs, so dass sich der Spurwechselbereich in Umfangsrichtung über einen kürzeren Segmentbereich des Wälzkörperumlaufs erstreckt, als der Tragbereich. Die Steigung des Einlaufabschnitts ist größer als die Steigung des Tragbereichs. Ferner ist die Steigung des Auslaufabschnitts größer als die Steigung des Tragbereichs. Insbesondere ist die Steigung des Tragbereichs gleichmäßig, während vorzugsweise auch die Steigung(en) des Einlaufabschnitts und des Auslaufabschnitts, sowie die Steigung des Tragbereichs jeweils gleichmäßig sind.The gradient of the lane change region is greater than the slope of the support region in terms of magnitude, so that the lane change region extends in the circumferential direction over a shorter segment region of the rolling element circulation than the support region. The slope of the inlet section is greater than the slope of the support area. Furthermore, the slope of the outlet section is greater than the slope of the support area. In particular, the slope of the support region is uniform, while preferably also the slope (s) of the inlet section and the outlet section, and the slope of the support region are each uniform.

Wie bereits zuvor erwähnt, sind die Wälzkörper 65 vorzugsweise als Kugeln ausgebildet. Die Wälzkörperrinne ist vorzugsweise als umlaufende Kugelrinne ausgebildet. Im Spurwechselbereich ist sicherzustellen, dass die Wälzkörper 66, d.h. die Kugeln, in radialer Richtung R unter dem Kamm der zweiten Windung der Formfeder 55 hindurch tauchen können, um den Spurwechsel von der einen Spur zwischen der ersten und zweiten Windung zur anderen Spur zwischen der zweiten und dritten Windung zu vollziehen. Hierzu ist es von Vorteil, wenn die maximale Tiefe des Spurwechselbereichs beim Kreuzen der zweiten Windung der Formfeder 55 im Wesentlichen gleich dem Durchmesser der Kugeln ist. Vorzugsweise ist die maximale Tiefe des Spurwechselbereichs größer als der Durchmesser der Kugeln, damit diese vollständig in die Kugelrinne eintauchen können und den Kamm der zweiten Windung der Formfeder 55 mit Sicherheit nicht berühren.As previously mentioned, the rolling elements 65 preferably formed as balls. The Wälzkörperrinne is preferably formed as a circumferential ball groove. In the lane change area, make sure the rolling elements 66 , ie the Spheres, in the radial direction R under the crest of the second turn of the form spring 55 through to make the lane change from the one track between the first and second turns to the other track between the second and third turns. For this purpose, it is advantageous if the maximum depth of the lane change region when crossing the second turn of the form spring 55 is substantially equal to the diameter of the balls. Preferably, the maximum depth of the lane change area is greater than the diameter of the balls so that they can completely dip into the ball groove and the crest of the second turn of the form spring 55 certainly not touch.

Im Betrieb der Betätigungsvorrichtung 2 führt eine Drehung der Rotoreinrichtung 34 durch entsprechende Bestromung der Statoreinrichtung 48 zu einer Drehung des Wälzkörperumlaufs bzw. der Wälzkörperrinne 65 um die Drehachse Z der Betätigungsvorrichtung 1 bzw. der Kupplung 2. Die Wälzkörper 66 durchlaufen innerhalb des Wälzkörpergewindetriebes 56 die Spuren zwischen der ersten und zweiten Windung der Formfeder 55 und zwischen der zweiten und dritten Windung der Formfeder 55, während die Wälzkörper 66 in der Wälzkörperrinne 65 umlaufen, wodurch sich die Spuren in axialer Richtung A bewegen, und die rotatorische Bewegung der Rotoreinrichtung 34 in eine translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung 53, in der die Formfeder 55 axial fest gelagert ist, umgesetzt wird. Die translatorische Bewegung der Schlitteneinrichtung 53 kann zur mittelbaren oder unmittelbaren Betätigung der Kupplung 2 verwendet werden. Durch ihren Aufbau ist die Betätigungsvorrichtung 1 in der Lage, sowohl Zugkräfte als auch Schubkräfte zu übertragen. In operation of the actuator 2 performs a rotation of the rotor device 34 by appropriate energization of the stator 48 to a rotation of the Wälzkörperumlaufs or Wälzkörperrinne 65 about the rotation axis Z of the actuator 1 or the clutch 2 , The rolling elements 66 go through within the Wälzkörpergewindetriebes 56 the tracks between the first and second turns of the stylus 55 and between the second and third turns of the shaped spring 55 while the rolling elements 66 in the rolling body groove 65 rotate, whereby the tracks move in the axial direction A, and the rotational movement of the rotor device 34 in a translational movement of the carriage device 53 in which the shaped spring 55 axially fixed, is implemented. The translational movement of the carriage device 53 can be used for direct or indirect operation of the clutch 2 be used. By its construction is the actuator 1 able to transmit both tensile and shear forces.

Da der Wälzkörpergewindetrieb 56 vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet ist, ist eine Bestromung der Statoreinrichtung 48 vorzugsweise lediglich erforderlich, wenn der Betriebszustand der Kupplung 2 zu ändern ist. Die Bestromung kann in beide Drehrichtungen der Rotoreinrichtung 34 erfolgen, wobei in einer Drehrichtung der Kupplung 2 eingerückt wird und in der entgegengesetzten Drehrichtung der Kupplung 2 ausgerückt wird. Bei einer mitdrehenden Statoreinrichtung 48 sind jedoch auch andere Arten der Bestromung möglich.As the Wälzkörpergewindetrieb 56 is preferably formed self-locking, is a current supply of the stator 48 preferably only required if the operating condition of the clutch 2 to change. The energization can in both directions of rotation of the rotor device 34 take place, being in one direction of rotation of the clutch 2 is engaged and in the opposite direction of rotation of the clutch 2 is disengaged. In a co-rotating stator 48 However, other types of energization are possible.

Um sowohl Zugkräfte, als auch Schubkräfte auf den Zungen 6 des im Wesentlichen ringförmig ausgebildeten Hebelelementes 7 übertragen zu können, weist die Zug- und Schubeinrichtung 35 sowohl ein im Wesentlichen ringförmiges Zugelement 9, als auch das im Wesentlichen ringförmige Schubelement 4 auf. Die Zungen 6 des Hebelelementes 7 sind in axialer Richtung A zwischen dem Schubelement 4 und dem Zugelement 9 angeordnet. Das Schubelement 4 und das Zugelement 9 sind derart angeordnet, dass bei Betätigung der Betätigungsvorrichtung 1 die Zunge 6 des Hebelelementes 7 mit dem Schubelement 4 und dem Zugelement 9 abwechselnd und vorzugsweise nicht gleichzeitig in Anlage bringbar sind. Hierzu sind das Schubelement 4 und das Zugelement 9 durch Sperrbolzen 12 in axialer Richtung A voneinander beabstandet und miteinander verbunden. Vorzugsweise erfolgt die Verbindung mittels mehrerer in Umfangsrichtung verteilt angeordneter Sperrbolzen 12 und sich formschlüssig hintergreifender Laschen.To both tensile forces, as well as shear forces on the tongues 6 the substantially ring-shaped lever element 7 to be able to transfer, has the pulling and pushing device 35 both a substantially annular tension element 9 , as well as the substantially annular thrust element 4 on. The tongues 6 of the lever element 7 are in the axial direction A between the thrust element 4 and the tension element 9 arranged. The push element 4 and the tension element 9 are arranged such that upon actuation of the actuator 1 the tongue 6 of the lever element 7 with the push element 4 and the tension element 9 alternately and preferably can not be brought into contact simultaneously. For this purpose, the thrust element 4 and the tension element 9 by locking pins 12 in the axial direction A from each other and connected to each other. Preferably, the connection is effected by means of a plurality of circumferentially distributed locking pin 12 and positively engaging behind tabs.

So greifen, wie in 2 gut zu erkennen ist, die Flanschenden 38 der Mitnehmerlaschen 37, welche von der Lagerhülse 5/Push-Hülse 5 ausgebildet werden, hinter die Pull-Scheibe/das Zugelement 9 und liegen dort an Auflageflächen 67, siehe auch 14c, an.So grab, as in 2 it is easy to see the flange ends 38 the driving lugs 37 , which of the bearing sleeve 5 / push sleeve 5 be formed behind the pull disc / the tension element 9 and lie there on bearing surfaces 67 , see also 14c , at.

Es wird ein zerstörungsfreies Lösen dadurch ermöglicht. Die Zug- und Schubeinrichtung 35, genauer gesagt das Schubelement 4 und das Zugelement 9, sind in axialer Richtung A zwischen dem Ausrücklager 62 und dem Zentralflansch 32 angeordnet. Der Zentralflansch 32 ist in axialer Richtung A zwischen der Zug- und Schubeinrichtung 35 und der Gegendruckplatte 29, genauer gesagt zwischen der Zug- und Schubeinrichtung 35 und der eigentlichen Anpressplatte 28 ohne die Anpressplattennocken 40 angeordnet. Das Zugelement 9 ist in axialer Richtung A näher am Zentralflansch 32 angeordnet, als das Schubelement 4.It is a non-destructive loosening possible. The pulling and pushing device 35 , more precisely, the pusher 4 and the tension element 9 , are in the axial direction A between the release bearing 62 and the central flange 32 arranged. The central flange 32 is in the axial direction A between the pulling and pushing device 35 and the counterpressure plate 29 more precisely between the pulling and pushing device 35 and the actual pressure plate 28 without the pressure plate cams 40 arranged. The tension element 9 is closer to the central flange in the axial direction A. 32 arranged as the pusher element 4 ,

In 2 ist ein Schnitt nur durch die als elektrischer Zentralausrücker (EZA) ausgebildete Betätigungsvorrichtung 1 dargestellt. Das Druckstück/Schubelement 4 ist vormontiert und bereit zur Kontaktierung einer Tellerfederauflage im Bereich 68. Dort ist eine Rundung nach Art einer umlaufenden Kuppe 69 ausgebildet. Das Druckstück 4, welches auch als Schubelement 4 bezeichnet werden kann, ist hier als Push-Scheibe 10 ausgebildet. An der Push-Hülse/Lagerhülse 5 sind die auch als Druckstückbefestigungslaschen bezeichenbare Mitnehmerlaschen 37 mit ihren radial nach innen ragenden Flanschenden 38 vorhanden. Die Push-Hülse 5 umgibt das Ausrücklager 62. In 2 is a section only by the trained as electrical Zentralausrücker (EZA) actuator 1 shown. The pressure piece / push element 4 is pre-assembled and ready for contacting a disc spring pad in the area 68 , There is a rounding in the manner of a circumferential dome 69 educated. The pressure piece 4 , which also as a pushing element 4 can be referred to, is here as a push-disk 10 educated. At the push sleeve / bearing sleeve 5 are also signable as Druckstückbefestigungslaschen Mitnehmerlaschen 37 with their radially inwardly projecting flange ends 38 available. The push sleeve 5 surrounds the release bearing 62 ,

Auf der den Flanschenden 38 gegenüberliegenden Seite des Ausrücklagers 62 weist die Push-Hülse Umbördellaschen 70 auf. Die Umbördellaschen 70 sind Abschnitte des lagerhülsenartigen Bauteils 5, die umbiegbar oder umbördelbar sind, um den Gesamtzusammenhalt der Einzelkomponenten der Betätigungsvorrichtung 1 zu gewährleisten. On the flange ends 38 opposite side of the release bearing 62 has the push sleeve Umbellellaschen 70 on. The Umbellellaschen 70 are sections of the bearing sleeve-like component 5 which are bendable or crimpable to the overall cohesion of the individual components of the actuator 1 to ensure.

Das Ausrücklager des elektrischen Zentralausrückers wirkt mittelbar zur axialen Verlagerung auf die Zug-Druck-Betätigungseinrichtung, die mit der Tellerfeder 8 in Anlage bringbar ist.The release bearing of the electrical Zentralausrückers acts indirectly to the axial displacement of the train-pressure actuator, with the plate spring 8th can be brought into contact.

Im Unterschied zu bekannten Lösungen, ist die Zug-Druck-Betätigungseinrichtung in axialer Richtung statt mittels einer Schraubverbindung mittels eines Bajonett-Verschlusses teilbar und weist ein Druckstück und eine Zugscheibe auf. Der Bajonett-Verschluss wird durch eine oder mehrere federvorbelastete Bolzen gesichert. In contrast to known solutions, the tension-pressure actuator is divisible in the axial direction instead of by means of a screw connection by means of a bayonet closure and has a pressure piece and a pull-pulley. The bayonet catch is secured by one or more spring-loaded bolts.

In 4 ist das vormontierte Druckstück 4 mit darin eingesetzten Sperrbolzen 12 dargestellt. In 4 is the preassembled pressure piece 4 with locking pins inserted therein 12 shown.

Das als Pull-Scheibe/Zugelement ausgebildete Kontaktierungsbauteil der Betätigungsvorrichtung 1 ist in 5 im Zustand vor Einführung der restlichen Betätigungsvorrichtung 1 während der Montage dargestellt.The formed as a pull-pulley / tension element contacting component of the actuator 1 is in 5 in the state before the introduction of the remaining actuator 1 shown during assembly.

Der Aufbau der Sperrbolzeneinheit ist in den 6 bis 8c detailliert wiedergegeben. So greift ein Mittelbereich 18 des Sperrbolzens 12 durch ein Loch 15 des Schubelementes 4. Die Blattfeder 23 weist einen als Führungsflansch 72 ausgebildeten Führungsbereich 71 auf. Der Führungsflansch 72 liegt in dem Spalt zwischen der Lagerhülse 5 und dem Schubelement 4, insbesondere in einer Ausklinkung 73 (8b) an. Die Blattfeder 23 übt eine Kraft FBlatt auf das ballige Ende 21 des Sperrbolzens 12 aus, so dass dieser in 6 nach rechts, also in Richtung des nicht dargestellten Zugelementes 9 federvorgespannt/gedrängt wird.The structure of the locking pin unit is in the 6 to 8c reproduced in detail. This is how a middle section engages 18 of the locking bolt 12 through a hole 15 of the pushing element 4 , The leaf spring 23 has one as a guide flange 72 trained leadership area 71 on. The guide flange 72 lies in the gap between the bearing sleeve 5 and the pushing element 4 , especially in a notch 73 ( 8b ) at. The leaf spring 23 exerts a force F sheet on the crowned end 21 of the locking bolt 12 out, so this in 6 to the right, ie in the direction of the tension element, not shown 9 spring-biased / urged.

Im Bereich des Lochs 15 wird der Sperrbolzen 12 geführt, um einen Hub Δh ausführen zu können. Ein Hub der Blattfeder, bezeichnet mit ΔH, zeigt den Versatz, den die Blattfeder 23 von einer komplett plangedrückten Position in eine ausgelenkte Position zurücklegen kann. In the area of the hole 15 becomes the locking pin 12 guided in order to perform a stroke .DELTA.h can. A stroke of the leaf spring, designated ΔH, indicates the offset that the leaf spring 23 from a completely flat position to a deflected position.

Eine weitere Darstellung der Push-Einheit mit vormontiertem Druckstück 4 ist der 7 zu entnehmen.Another illustration of the push unit with pre-assembled pressure piece 4 is the 7 refer to.

In den 8a bis 8c ist die eingelegte Blattfeder 23 in das Schubelement 4 wiedergegeben. Dabei sind drei linke gleichverteilte Blattfedern verwendet, die Führungsflansche 72 aufweisen, die sich in Axialrichtung erstrecken, wobei in Radialrichtung verlaufende Verbindungsbereiche in den Ausklinkungen 73 eingesetzt sind. In the 8a to 8c is the inserted leaf spring 23 in the push element 4 played. Here, three left equally distributed leaf springs are used, the guide flanges 72 which extend in the axial direction, wherein extending in the radial direction connecting portions in the notches 73 are used.

Aus 8c ist auch das Aufbringen einer Blattfederkraft FBlatt nach links, in Richtung des Ausrücklagers 62 visualisiert.Out 8c is also the application of a leaf spring force F sheet to the left, in the direction of the release bearing 62 visualized.

Die Funktionsweise der Push-Pull-Einheit mit rückseitigem Bajonett-Verschluss wird auch durch die 9a bis 9d weiter erläutert. Wie bspw. in 9b gut zu erkennen, weist die Pull-Scheibe 9 eine umlaufende Kuppe im Bereich der Kontaktierung der Zunge 6 der Tellerfeder 8 auf. The operation of the push-pull unit with rear bayonet lock is also by the 9a to 9d further explained. Such as in 9b The Pull disc is easy to recognize 9 a circumferential dome in the contacting of the tongue 6 the plate spring 8th on.

Gemäß des Ausführungsbeispiels aus 9c, wird der Sperrbolzen 12 mit einer Kraft FBolzen auf die Pull-Scheibe 9 gedrängt, so dass der Formschlussbereich 14 in das Loch 26 des Zugelementes 9 formschlüssig und/oder kraftschlüssig eingreift. Die Anlagefläche 16 stößt dabei an die Pull-Scheibe 9 an und verhindert ein Durchdrücken des Sperrbolzens 12 durch die Pull-Scheibe 9.According to the embodiment of 9c , the locking pin 12 with a force F bolt on the pull disc 9 urged so that the interlocking area 14 in the hole 26 of the tension element 9 engages positively and / or non-positively. The contact surface 16 hits the pull disc 9 and prevents a pushing of the locking pin 12 through the pull disc 9 ,

In 9d ist das Aufbringen einer Kraft FPull an das Verhaken auf die Pull-Scheibe/das Zugelement 9 durch die Lagerhülse 5 über ihre an den Mitnehmerlaschen 37 ausgebildeten Flanschenden 38 visualisiert.In 9d is the application of a force F pull to the hooking on the pull disc / the tension element 9 through the bearing sleeve 5 on her to the drive lugs 37 trained flange ends 38 visualized.

Die Lagerhülse 5 ist in 10 dargestellt. Sie weist Druckstückbefestigungslaschen 75 auf und drei Zentrierlaschen 76. Ferner sind die Mitnehmerlaschen 37 in Axialrichtung abstehend, mit radial nach innen abstehenden Flanschenden 38 in regelmäßigen Abständen / Abstandsequenzen ausgebildet. Die Umbördellaschen 70 sind in noch nicht in Radialrichtung umgebogenen/umgebördelten Positionen ausgebildet und erstrecken sich noch in Axialrichtung.The bearing sleeve 5 is in 10 shown. It has pressure piece fastening straps 75 on and three centering tabs 76 , Furthermore, the driving tabs 37 projecting in the axial direction, with radially inwardly projecting flange ends 38 trained at regular intervals / distance sequences. The Umbellellaschen 70 are formed in not yet bent in the radial direction / flanged positions and still extend in the axial direction.

In den 11a und 11b ist die Ausgestaltung eines Druckstücks 4 mit drei Löchern 15 zur Aufnahme des Formschlussbereiches 14 des Sperrbolzens 12 dargestellt.In the 11a and 11b is the embodiment of a pressure piece 4 with three holes 15 for receiving the positive connection region 14 of the locking bolt 12 shown.

In größerer Auflösung ist in 11c eine Montagezentrierung 77 in unmittelbarer Nähe zu den Löchern 15, auf der Umfangsseite als Aussparungen oder Ausnehmungen ausgebildet, die den Ring sozusagen unterbrechen. Ein umlaufender Rand ist dabei ausgeklinkt, wobei der Rand mit dem Bezugszeichen 78 versehen ist. Die 11d ist eine Nut 79, die auch als Kerbe oder Riefe bezeichnet werden kann, zur Aufnahme eines Teils der Blattfeder 23 wiedergegeben.In larger resolution is in 11c a mounting centering 77 in the immediate vicinity of the holes 15 formed on the peripheral side as recesses or recesses, which interrupt the ring, so to speak. A peripheral edge is unlatched, the edge with the reference numeral 78 is provided. The 11d is a groove 79 , which may also be referred to as a notch or groove, for receiving a portion of the leaf spring 23 played.

In 12 ist eine bananenförmige, gebogene Ausführungsform einer Blattfeder 23 dargestellt, wobei der Führungsflansch 72 im Bereich des Sperrbolzens 12, bzw. in unmittelbarer Nähe dazu, verbaut werden soll. Ein Formschlussabschnitt der Blattfeder 23 ist zum in Kontakt gelangen, insbesondere zum formschlüssigen aufgenommen werden, mit der Nut 79 vorgesehen.In 12 is a banana-shaped, curved embodiment of a leaf spring 23 shown, wherein the guide flange 72 in the area of the locking bolt 12 , or in the immediate vicinity, to be installed. A positive connection portion of the leaf spring 23 is to come into contact, in particular to be recorded with positive locking, with the groove 79 intended.

In den 13a und 13b ist einerseits in 13a der unvorbelastete, voll ausgelenkte Zustand der Blattfeder 23 dargestellt, wobei die Maximalauslängung mit Xmax gekennzeichnet ist. Ist die Blattfeder 23, wie in 13b gezeichnet deformiert, so ruft sie eine Kraft FBlattfeder_montiert hervor. Sie hat dann eine Höhe XPull-Scheibe_montiert.In the 13a and 13b is on the one hand in 13a the unbiased, fully deflected state of the leaf spring 23 shown, with the maximum extension is marked with X max . Is the leaf spring 23 , as in 13b deformed drawn, it calls a force F Blattfeder_montiert out. She then mounted a height X pull disc .

In den 14a und 14b ist eine Frontansicht bzw. eine Rückansicht auf das Zugelement 9 mit den zahlreichen Löchern 26 zur Aufnahme des Sperrbolzens 12 und den Löchern 81 zur Aufnahme von Stiften eines Montagedreibeins 88 dargestellt. Diese Löcher 81 sind radial weiter außen befindlich, als die Löcher 26.In the 14a and 14b is a front view and a rear view of the tension element 9 With the numerous holes 26 for receiving the locking pin 12 and the holes 81 for picking up pins of a montage trimmer 88 shown. These holes 81 are located radially further out, than the holes 26 ,

Die Vergrößerung aus 14c zeigt auch gut die Öffnungen 82 für die Mitnehmerlaschen 37, eine Eindrehschräge, die in einer ersten Ebene beginnt und einer axial dazu versetzten zweiten Ebene endet. Die Eindrehschräge ist mit dem Bezugszeichen 83 markiert. Eine Zusatzverdrehsicherung 84, als radial nach außen abstehende Nase ausgebildet, verhindert in radialer Verlängerung der Eindrehschräge 83, dass bei der Montage das Zugelement 9 zu weit am Zugelement 4 vorbeigedreht wird, selbst wenn die Sperrbolzen 12 nicht in die Löcher 26 einklinken.The magnification off 14c also shows the openings well 82 for the drive lugs 37 , a Eindrehschräge, which begins in a first plane and an axially offset second plane ends. The Eindrehschräge is denoted by the reference numeral 83 marked. An additional rotation lock 84 , designed as a radially outwardly projecting nose prevents in radial extension of the insertion bevel 83 in that during assembly the tension element 9 too far on the tension element 4 is rotated past, even if the locking pin 12 not in the holes 26 engage.

Es sind Aussparungen 85 für einen Dreipunktdeckelanschlag vorgesehen. Auf der radialen Außenseite der Eindrehschräge 83 sind auch Zentrierbereiche 86 für die entsprechenden Haken vorgesehen.They are recesses 85 intended for a three-point cover stop. On the radial outside of the insertion bevel 83 are also centering areas 86 provided for the corresponding hooks.

In den 16a bis 16g ist der Montagevorgang in einigen Schritten dargestellt. So wird, wie in 16a erkennbar, die Push-Scheibe 10 in Richtung des Pfeiles M in die Lagerhülse 5 eingesetzt, wobei die mit dem Bezugszeichen 87 markierten Bereiche zur Zentrierung und radialen Orientierung dienen. Nach diesem Schritt, der auch in 16b in axialer Draufsicht dargestellt ist, findet die Montage der Sperrbolzen 12 und der Blattfedern 23 in einem nachfolgenden Schritt 2 und 3 statt. In the 16a to 16g the assembly process is shown in a few steps. So, as in 16a recognizable, the push-disk 10 in the direction of arrow M in the bearing sleeve 5 used, with the reference numeral 87 marked areas serve for centering and radial orientation. After this step, who also in 16b is shown in axial plan view, the assembly of the locking pin 12 and the leaf springs 23 in a subsequent step 2 and 3 instead of.

In einem nachfolgenden vierten Schritt findet die Verbördelung der Push-Hülse 5 mit dem Ausrücklager 62 des EZAs statt. Der Zustand vor der Umbördelung ist in den 16c und 16d dargestellt. Die Montagerichtung ist in 16d wiederum mit dem Pfeil M gekennzeichnet.In a subsequent fourth step, the crimping of the push sleeve takes place 5 with the release bearing 62 of the EZA. The condition before the beading is in the 16c and 16d shown. The mounting direction is in 16d again indicated by the arrow M.

Das bajonettartige Verschließen der Zug- und Schubeinrichtung 35 wird durch ein in Richtung M in Axialrichtung erfolgendes Einsetzen der Push-Scheibe 10 begonnen. Dazu wird die Push-Scheibe 10 durch die Flanschenden 38 hindurchgefädelt und dann nachfolgend, wie in 16f zu erkennen, entgegen der Uhrzeigerrichtung in einer Radialebene verdreht / beendet. Dabei rasten die Sperrbolzen 12 in die Löcher 26 ein. Dieser verrastete Zustand der 16d kann jedoch durch Aktivierung mit einem Entriegelungswerkzeug wieder aufgelöst werden, um die Demontage zu erlauben.The bayonet-like closing of the pulling and pushing device 35 is inserted by an inserting in the direction of M in the axial direction of the push disk 10 began. This is the push-disk 10 through the flange ends 38 threaded through and then subsequently, as in 16f to detect, counterclockwise twisted / ended in a radial plane. The locking pins snap 12 in the holes 26 one. This latched state of 16d However, it can be re-dissolved by activation with an unlocking tool to allow disassembly.

Zur Montage wird jedoch ein wie in den 17 und 18b gezeigtes Montagedreibein 88 eingesetzt. Das Montagedreibein 88 führt dabei eine Axial- und eine Rotationsbewegung aus. Es kombiniert somit eine Translationsbewegung und eine Rotationsbewegung nacheinander. Dadurch wird der bajonettartige Verschluss aktiviert. Dabei greift das Montagedreibein 88 durch Langlöcher 89 in den Zentralflansch 32. Im Zentralflansch 32 sind auch Entriegelungslöcher 90 vorhanden, die als Bohrungen ausgestaltet sein können, um den Einsatz des Entriegelungswerkzeugs zum Zurückdrücken der Sperrbolzen 12 in Richtung des Druckstücks 4 zu ermöglichen.For mounting, however, as in the 17 and 18b shown assembly tribe 88 used. The montage rub 88 doing an axial and a rotational movement. It thus combines a translational movement and a rotational movement in succession. This activates the bayonet-type closure. In doing so, the assembly grater picks up 88 through oblong holes 89 in the central flange 32 , In the central flange 32 are also unlocking holes 90 present, which may be configured as bores to the use of the unlocking tool for pushing back the locking pin 12 in the direction of the pressure piece 4 to enable.

In 18a sind die einzelnen Langlöcher 89, nämlich drei an der Zahl, und die einzelnen Entriegelungslöcher 90, nämlich ebenfalls drei an der Zahl, zu erkennen. Die Langlöcher 89 sind radial weiter außerhalb, als die Entriegelungslöcher 90 angeordnet.In 18a are the individual slots 89 namely, three in number, and the individual unlocking holes 90 , also three in number, to recognize. The long holes 89 are radially further outside than the unlocking holes 90 arranged.

Zwei alternative Ausführungsformen sind in den 19a und 19b wiedergegeben, wobei beides Male statt einer Blattfeder 23 eine Druckschraubenfeder 24 eingesetzt wird. Diese ist zwischen dem Bund 19 des Sperrbolzens 12 einerseits und bei dem in 19a dargestellt, der Push-Scheibe 10 andererseits, oder wie in 19b dargestellt, der Push-Hülse 5 andererseits angeordnet. Das Ausführungsbeispiel in 19a nutzt eine druckstückseitige Führung des Sperrbolzens 12, wohingegen das Ausführungsbeispiel nach 19b eine hülsenseitige Führung des Sperrbolzens 12 jeweils auf der Ausrücklagerseite realisiert. Two alternative embodiments are in the 19a and 19b reproduced, both times instead of a leaf spring 23 a compression coil spring 24 is used. This is between the federal government 19 of the locking bolt 12 on the one hand and at the in 19a shown, the push-disk 10 on the other hand, or as in 19b shown, the push sleeve 5 arranged on the other hand. The embodiment in 19a uses a pressure piece side guide of the locking pin 12 , whereas the embodiment according to 19b a sleeve-side guide of the locking pin 12 each realized on the release bearing side.

Die Erfindung lässt sich bei allen Hybridmodulen mit Push-Pull-Anbindung der Tellerfeder 8 realisieren.The invention can be used in all hybrid modules with push-pull connection of the diaphragm spring 8th realize.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Betätigungsvorrichtung actuator
22
Kupplung clutch
33
Hybridmodul hybrid module
44
Druckstück/Schubelement Pressure element / pusher element
55
Push-Hülse/Lagerhülse Push-liner / bearing sleeve
66
Zunge tongue
77
Hubelement lifting
88th
Tellerfeder Belleville spring
99
Pull-Scheibe/Zugelement Pull-disc / pull element
1010
Pull-Scheibe Pull-disc
1111
Drehverhinderungseinrichtung Rotation preventing means
1212
Sperrbolzen locking pin
1313
Feder feather
1414
Formschlussbereich Form-fit area
1515
Loch des Schubelementes Hole of the push element
1616
Anlagefläche contact surface
1717
Sicherungsbereich security area
1818
Mittelbereich the central region
1919
Bund Federation
2020
Formschlussbereich abgewandte Seite Positive-locking region averted side
2121
balliges Ende crowned end
2323
Blattfeder leaf spring
2424
Schraubenfeder coil spring
2525
Loch des Schubelementes Hole of the push element
2626
Loch des Zugelementes für Sperrbolzen Hole of the tension element for locking bolts
2727
Zwischenraum gap
2828
Anpressplatte pressure plate
2929
Gegendruckplatte Platen
3030
Kupplungsscheibe clutch disc
3131
innerer Rand inner edge
3232
Zentralflansch central flange
3333
Gehäusebauteil housing component
3434
Rotoreinrichtung rotor means
3535
Zug- und Schubeinrichtung Pull and push device
3636
Betätigungsvorrichtungsseitiges Ende der Kupplung Actuator side end of the coupling
3737
Mitnehmerlasche driver link
3838
Flanschenden flanging
3939
Aussparung recess
4040
Anpressplattennocken Anpressplattennocken
4141
Zentrallager central warehouse
4242
Trägerbauteil support component
4343
Deckelbauteil cover component
4444
Verschleißnachstelleinrichtung wear adjustment
4545
Sensorfeder sensor spring
4646
Verstellring adjusting
4747
Drahtring wire ring
4848
Statoreinrichtung stator
4949
Stromzufuhr power
5050
Magnet magnet
5151
Joch yoke
5252
Stützlager support bearings
5353
Schlitteneinrichtung carriage means
5454
Außenhülse outer sleeve
5555
Formfeder shaped spring
5656
Wälzkörpergewindetrieb rolling bodies
5757
erste Dichtung first seal
5858
zweite Dichtung second seal
5959
erste Innenhülse first inner sleeve
6060
zweite Innenhülse second inner sleeve
6161
Fettraum grease chamber
6262
Ausrücklager release bearing
6363
Innenring des Ausrücklagers Inner ring of the release bearing
6464
Außenring des Ausrücklagers Outer ring of the release bearing
6565
Wälzkörperrinne Wälzkörperrinne
6666
Wälzkörper rolling elements
6767
Auflagefläche bearing surface
6868
Tellerfederauflagebereich Disc spring support area
6969
umlaufende Kuppe circumferential dome
7070
Umbördellasche Umbördellasche
7171
Führungsbereich guide region
7272
Führungsflansch guide flange
7373
Ausklinkung notch
7474
Verbindungsbereich connecting area
7575
Druckstück Befestigungslasche Pressure piece fastening strap
7676
Zentrierlasche centering bracket
7777
Montagezentrierung centering fitting
7878
Rand edge
7979
Nut groove
8080
Formschlussabschnitt der Blattfeder Positive connection portion of the leaf spring
8181
Loch des Zugelementes für Montagedreibein Hole of the tension element for assembly friction
8282
Öffnung opening
8383
Eindrehschräge Eindrehschräge
8484
Zusatzverdrehsicherung Zusatzverdrehsicherung
8585
Aussparung recess
8686
Zentrierbereich centering
8787
Zentrierung centering
8888
Montagedreibein Mounting Tripod
8989
Langloch Long hole
9090
Entriegelungsloch Unlocking

Claims (10)

Betätigungsvorrichtung (1) nach Art eines elektrischen Zentralausrückers, zum Öffnen und Schließen einer Kupplung (2), die an einem Hybridmodul (3) eines Kraftfahrzeuges einsetzbar ist, mit einem Druckstück (4) oder einem Schubelement, das an einer Push-Hülse (5) angebunden ist und zum Druckausüben auf Zungen (6) eines Hebelelementes (7) angeordnet und ausgelegt ist, mit einem Zugelement (9), das zum Zug ausüben auf die Zungen (6) angeordnet und ausgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement (9) über einen bajonettartigen Verschluss an der Push-Hülse (5) festgelegt ist und/oder eine in Richtung des Zugelementes (9) federvorgespannte Drehverhinderungseinrichtung (11) so auf das Schubelement (4) und das Zugelement (9) wirkend angeordnet ist, dass eine Rotation des Schubelementes (4) relativ zum Zugelement (9) ausgeschlossen ist.Actuating device ( 1 ) in the manner of an electric central release, for opening and closing a coupling ( 2 ) attached to a hybrid module ( 3 ) of a motor vehicle can be used, with a pressure piece ( 4 ) or a pusher element attached to a push sleeve ( 5 ) and for pressure on tongues ( 6 ) of a lever element ( 7 ) is arranged and designed, with a tension element ( 9 ) that pull on the tongues ( 6 ) is arranged and designed, characterized in that the tension element ( 9 ) via a bayonet-type closure on the push sleeve ( 5 ) and / or one in the direction of the tension element ( 9 ) spring-biased anti-rotation device ( 11 ) so on the pusher ( 4 ) and the tension element ( 9 ) is arranged so that a rotation of the thrust element ( 4 ) relative to the tension element ( 9 ) is excluded. Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehverhinderungseinrichtung (11) zumindest einen Sperrbolzen (12) und eine Feder (13) umfasst, und/oder die Push-Hülse (5) zumindest teilweise radial nach innen ragende Mitnehmerlaschen (37) aufweist, die das Zugelement (9) auf deren zugelementfernen Seite hintergreifen.Actuating device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the anti-rotation device ( 11 ) at least one locking pin ( 12 ) and a spring ( 13 ), and / or the push sleeve ( 5 ) at least partially radially inwardly projecting drive lugs ( 37 ), which the tension element ( 9 ) behind on their zugelem remote page. Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der einteilig ausgestaltete Sperrbolzen (12) einen Formschlussbereich (14) aufweist, der formschlüssig in ein dazu passendes Loch (15) des Schubelementes (4) zum Verhindern einer Drehbewegung eingreift, dass er eine Anlagefläche (16) zum Verhindern einer Axialbewegung des Sperrbolzens (12) über das Zugelement (9) hinaus aufweist und einen Sicherungsbereich (17) zum Verhindern einer Axialbewegung des Sperrbolzens (12) über das Schubelement (4) hinaus aufweist.Actuating device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the one-piece designed locking pin ( 12 ) a form-locking area ( 14 ), the form-fitting in a matching hole ( 15 ) of the pushing element ( 4 ) for preventing a rotational movement, that it has a contact surface ( 16 ) for preventing axial movement of the locking bolt ( 12 ) via the tension element ( 9 ) and a backup area ( 17 ) for preventing axial movement of the locking bolt ( 12 ) via the push element ( 4 ). Betätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Formschlussbereich (14) einen runden Querschnitt aufweist, dass ein darin anschließender Mittelbereich (18) vorhanden ist, der ebenfalls einen runden Querschnitt aufweist, welcher größer ist, als der des Formschlussbereiches (14), wobei sich auf der Formschlussbereich abgewandten Seite (20) ein Bund (19) anschließt, der einen noch größeren runden Querschnitt aufweist und an ein balliges Ende (21) des aus Vollmaterial gefertigten Sperrbolzens (12 ) angrenzt. Actuating device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the positive-locking region ( 14 ) has a round cross-section such that a middle region ( 18 ) is present, which also has a round cross-section which is greater than that of the positive connection region ( 14 ), wherein on the side facing away from the form-locking area ( 20 ) A bunch ( 19 ), which has an even larger round cross section and to a crowned end ( 21 ) made of solid material locking bolt ( 12 ) adjoins. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (13) als Druckfeder, etwa als Blattfeder (23) ausgebildet ist, oder etwa als Schraubenfeder (24) ausgebildet ist, die sich zumindest abschnittsweise um den Sperrbolzen (12) windet. Actuating device ( 1 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the spring ( 13 ) as a compression spring, such as a leaf spring ( 23 ) is formed, or as a helical spring ( 24 ) is formed, which at least partially around the locking pin ( 12 ) winds. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Feder (13) einerseits am balligen Ende (21) des Sperrbolzens (12) oder dem Bund (19) des Sperrbolzens (12) abstützt und andererseits am Schubelement (4) oder der Push-Hülse (5) abstützt und/oder dass der Sperrbolzen (12) in einem Loch (15) des Schubelementes (4) sitzt und formschlüssig in einem Loch (26) des Zugelementes (9) sitzt, wobei er durch zwischen den Zungen (6) vorhandene Zwischenräume (27) hindurchgreift.Actuating device ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the spring ( 13 ) on the one hand at the crowned end ( 21 ) of the locking bolt ( 12 ) or the federal government ( 19 ) of the locking bolt ( 12 ) and on the other hand on the thrust element ( 4 ) or the push sleeve ( 5 ) and / or that the locking pin ( 12 ) in a hole ( 15 ) of the pushing element ( 4 ) sits and positively in a hole ( 26 ) of the tension element ( 9 ), passing through between the tongues ( 6 ) existing gaps ( 27 ) passes through. Kupplung (2) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Anpressplatte (28) und einer Gegendruckplatte (29), zwischen denen eine Kupplungsscheibe (30) kraftschlüssig durch Einwirkung eines Hebelelementes (7) auf die Anpressplatte (28) einklemmbar ist, wobei das Hebelelement (7) einen zungenausbildenden radial inneren Rand (31) aufweist, und mit einer Betätigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die auf die Zunge (6) einwirkt, wobei in der Kupplung (2) insbesondere ein Zentralflansch (32) vorhanden ist, der an einem Gehäusebauteil (33) drehfest angebracht ist.Clutch ( 2 ) for a motor vehicle, with a pressure plate ( 28 ) and a counterpressure plate ( 29 ) between which a clutch disc ( 30 ) frictionally by the action of a lever element ( 7 ) on the pressure plate ( 28 ) is clamped, wherein the lever element ( 7 ) a tongue-forming radially inner edge ( 31 ), and with an actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, which is applied to the tongue ( 6 ), wherein in the coupling ( 2 ), in particular a central flange ( 32 ) present on a housing component ( 33 ) is mounted rotationally fixed. Elektrisches Fahrmodul, insbesondere Hybridmodul (3) für ein Hybridfahrzeug, mit einem elektrischen Fahrmotor, in dessen Rotor eine Kupplung (2) nach Anspruch 8 integriert ist, wobei insbesondere der Rotor des Fahrmotors als Gehäusebauteil (33) der Kupplung (2) ausbildbar ist und drehfest mit dem Zentralflansch (32) verbindbar ist. Electric driving module, in particular hybrid module ( 3 ) for a hybrid vehicle, with an electric traction motor, in whose rotor a clutch ( 2 ) is integrated according to claim 8, wherein in particular the rotor of the drive motor as a housing component ( 33 ) of the coupling ( 2 ) and rotatably with the central flange ( 32 ) is connectable. Verfahren zur Montage einer Kupplung (2), wie einer SAC-Kupplung, mit einer Betätigungsvorrichtung (1), insbesondere einer Zuschaltkupplung zum Zu- und Abkoppeln einer Verbrennungskraftmaschine an einem und von einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeuges, wobei die Betätigungsvorrichtung (1) ausgebildet ist, über eine in axialer Richtung begrenzt verlagerbare Zug- und Schubeinrichtung (35) mit einem Zugelement (9) und einem Schubelement (4) Zug- und Schubkräfte auf ein Hebelelement (7) der Kupplung (2) aufzubringen, mit den Schritten: a) Vormontage der Kupplung (2) und Einlegen eines Zugelementes (9) am betätigungsvorrichtungsseitigen Ende der Kupplung (2) und Vormontage der Betätigungsvorrichtung (1) mit einem Schubelement (4), durch das ein durch eine Feder (13) in Richtung des Zugelementes (9) gedrängter Sperrbolzen (12) ragt, wobei das Schubelement (4) in eine radial nach innen ragende Mitnehmerlaschen für das Zugelement aufweisenden Push-Hülse (5) eingesetzt wird, b) Hindurchführen des Zugelementes (9) in Axialrichtung zwischen den zueinander radial beabstandeten Mitnehmerlaschen (37), c) Verdrehen des Zugelementes (9) relativ zum Schubelement (4) und/oder der Push-Hülse (5), so dass die Mitnehmerlaschen (37) das Zugelement (9) auf der kupplungzugewandten Seite hintergreifen.Method for assembling a coupling ( 2 ), such as an SAC coupling, with an actuator ( 1 ), in particular a connection coupling for coupling and uncoupling an internal combustion engine on and from a drive train of a hybrid vehicle, wherein the actuating device ( 1 ) is formed, via a limited in the axial direction displaceable pulling and pushing device ( 35 ) with a tension element ( 9 ) and a pushing element ( 4 ) Pulling and pushing forces on a lever element ( 7 ) of the coupling ( 2 ), comprising the steps of: a) pre-assembling the coupling ( 2 ) and inserting a tension element ( 9 ) at the actuator side end of the clutch ( 2 ) and pre-assembly of the actuator ( 1 ) with a pushing element ( 4 ), through which a spring ( 13 ) in the direction of the tension element ( 9 ) urged locking pin ( 12 ) protrudes, wherein the thrust element ( 4 ) in a radially inwardly projecting drive lugs for the tension element having push sleeve ( 5 ) is used, b) passing the tension element ( 9 ) in the axial direction between the mutually radially spaced driving lugs ( 37 ), c) twisting the tension element ( 9 ) relative to the thrust element ( 4 ) and / or the push sleeve ( 5 ), so that the drive lugs ( 37 ) the tension element ( 9 ) engage behind on the coupling-facing side. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehverhinderungseinrichtung (11) so in das Zugelement (9) formschlüssig einrastet, dass eine Relativdrehung des Zugelementes (9) relativ zum Schubelement (4) ausgeschlossen wird.Method according to claim 9, characterized in that a rotation prevention device ( 11 ) so in the tension element ( 9 ) engages positively that a relative rotation of the tension element ( 9 ) relative to the thrust element ( 4 ) is excluded.
DE201310203325 2013-02-28 2013-02-28 Operating device for opening and closing a self adjusting clutch (SAC) of motor vehicle e.g. hybrid vehicle, has spring-biased rotation prevention device to prevent the rotation of thrust element relative to pulling element Withdrawn DE102013203325A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102021209356A1 (en) 2021-08-26 2023-03-02 Zf Friedrichshafen Ag Coupling device for a differential of a motor vehicle

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