DE102013202891A1 - Position sensor, such as angle sensor or linear sensor for detecting position, has magnetic fields of coil unit and permanent magnet that are superimposed on another magnetic field to actuate actuating portion at actuation position - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Positionssensor mit einem ersten Trägerkörper, wobei auf dem ersten Trägerkörper eine erste Elektrode angeordnet ist, mit einem zweiten Trägerkörper, wobei auf dem zweiten Trägerkörper eine zweite Elektrode angeordnet ist, wobei die erste und die zweite Elektrode eine Potentiometereinrichtung bilden, die sich entlang einer Messstrecke erstreckt, mit einem magnetisch betätigbaren Betätigungsabschnitt, der an dem zweiten Trägerkörper angeordnet ist und sich entlang der Messstrecke erstreckt und mit einer Magneteinrichtung, wobei die Magneteinrichtung entlang der Messstrecke verschiebbar angeordnet ist und wobei die Magneteinrichtung ausgebildet ist, den Betätigungsabschnitt an einer auswählbaren Betätigungsposition durch eine Magnetkraft zu betätigen, wobei durch die Betätigung des Betätigungsabschnitts die zwei Elektroden an der Betätigungsposition in einen elektrisch leitenden Kontakt gelangen.The invention relates to a position sensor with a first carrier body, wherein on the first carrier body, a first electrode is arranged, with a second carrier body, wherein on the second carrier body, a second electrode is arranged, wherein the first and the second electrode form a potentiometer, the extends along a measuring path, with a magnetically actuable actuating portion which is arranged on the second carrier body and extending along the measuring section and with a magnetic device, wherein the magnetic device along the measuring path is slidably disposed and wherein the magnetic device is formed, the actuating portion on a selectable Actuation position to be actuated by a magnetic force, wherein the actuation of the actuating portion, the two electrodes arrive at the actuation position in an electrically conductive contact.
Sensoreinrichtungen zur Bestimmung einer Position sind in einer Vielzahl von Ausführungen zum Beispiel als Weggeber oder Winkelgeber bekannt. Eine besondere Bauform betrifft Sensoreinrichtungen, welche eine Position über die Lokalisierung von Kontaktbereichen zwischen flächigen Elektroden bestimmen, wobei die Bestimmung über eine Potentiometerschaltung erfolgt. Sensor devices for determining a position are known in a large number of embodiments, for example as position encoders or angle encoders. A particular design relates to sensor devices which determine a position on the location of contact areas between flat electrodes, wherein the determination is made via a Potentiometerschaltung.
So offenbart beispielsweise die Druckschrift
Gebiet der ErfindungField of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Positionssensor vorzuschlagen, welcher eine verbesserte Genauigkeit im Vergleich zum Stand der Technik aufweist. The invention has for its object to provide a position sensor, which has an improved accuracy compared to the prior art.
Diese Aufgaben werden durch Positionssensoren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, des Anspruchs 4 und des Anspruchs 7 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.These objects are achieved by position sensors having the features of
Es ist dabei ein Grundgedanke der Erfindung, dass der Bereich der lokalen Auslenkung des flexiblen Kontaktträgers aufgrund von Streufeldern der Magnete, also entweder des Permanentmagneten oder des Elektromagneten, vergleichsweise weit ist, sodass die Linearität der Sensoreinrichtung und damit die Reproduzierbarkeit der Positionserfassung verschlechtert ist. Ein aus der weiten Auslenkung resultierende großflächiger Kontaktbereich führt zu einer vergleichsweise großen Hysterese, was die Zuverlässigkeit und die Genauigkeit der Sensoreinrichtungen beeinträchtigt.It is a basic idea of the invention that the range of local deflection of the flexible contact carrier due to stray fields of the magnets, so either the permanent magnet or the electromagnet, is comparatively far, so that the linearity of the sensor device and thus the reproducibility of the position detection is deteriorated. A large contact area resulting from the wide deflection leads to a comparatively large hysteresis, which impairs the reliability and the accuracy of the sensor devices.
Zur Abhilfe werden erfindungsgemäß verschiedene Alternativen vorgeschlagen, die zu einer Bündelung, Konzentrierung und/oder Homogenisierung der magnetischen Felder führen, wodurch der Bereich der lokalen Auslenkung zum einen schmal gehalten wird und zum anderen reproduzierbar ist, sodass die zuvor genannten Nachteile vermieden oder zumindest verringert sind. As a remedy, various alternatives are proposed according to the invention, which lead to a bundling, concentration and / or homogenization of the magnetic fields, whereby the region of the local deflection is kept narrow on the one hand and reproducible on the other hand, so that the aforementioned disadvantages are avoided or at least reduced ,
Im Rahmen der Erfindung wird ein Positionssensor vorgeschlagen, welcher zur Bestimmung einer Position auf dem Positionssensor geeignet und/oder ausgebildet ist. In the context of the invention, a position sensor is proposed which is suitable and / or designed for determining a position on the position sensor.
Der Positionssensor umfasst einen ersten Trägerkörper, wobei auf dem ersten Trägerkörper mindestens oder genau eine erste Elektrode angeordnet ist und einen zweiten Trägerkörper, wobei auf dem zweiten Trägerkörper mindestens eine oder genau eine zweite Elektrode angeordnet ist. Die erste und die zweite Elektrode bilden gemeinsam eine Potenziometereinrichtung, die sich entlang einer Messstrecke erstreckt. Insbesondere erstrecken sich die erste und die zweite Elektrode entlang der Messstrecke. The position sensor comprises a first carrier body, wherein at least or exactly a first electrode is arranged on the first carrier body and a second carrier body, wherein on the second carrier body at least one or exactly one second electrode is arranged. The first and the second electrode together form a potentiometer device which extends along a measuring path. In particular, the first and the second electrode extend along the measuring path.
Ferner umfasst der Positionssensor einen magnetisch betätigbaren Betätigungsabschnitt, der an dem zweiten Trägerkörper angeordnet ist und sich ebenfalls entlang der Messstrecke erstreckt. Insbesondere ist die Baugruppe umfassend die zweite Elektrode und der magnetisch betätigbare Betätigungsabschnitt biegsam oder biegbar oder auslenkbar ausgebildet. Furthermore, the position sensor comprises a magnetically actuatable actuating section, which is arranged on the second carrier body and likewise extends along the measuring path. In particular, the assembly comprising the second electrode and the magnetically actuatable actuating portion is flexible or bendable or deflectable.
Der Positionssensor umfasst ferner eine Magneteinrichtung, welche entlang der Messstrecke relativ zu dem ersten und/oder zu dem zweiten Trägerkörper verschiebbar angeordnet ist. So ist es möglich, dass die Magneteinrichtung stationär und erster und zweiter Trägerkörper bewegbar angeordnet sind, oder dass der erste und der zweite Trägerkörper stationär und die Magneteinrichtung bewegbar ausgebildet ist. Die Magneteinrichtung erzeugt eine Magnetfeld bzw. eine Magnetkraft, welche den magnetisch betätigbaren Betätigungsabschnitt an einer auswählbaren Betätigungsposition lokal betätigt. Somit wird die Magneteinrichtung relativ zu dem ersten und/oder zweiten Trägerkörper zu der auswählbaren Betätigungsposition verschoben und an der ausgewählten Betätigungsposition der magnetisch betätigbare Betätigungsabschnitt durch die Magnetkraft betätigt. Durch die Betätigung des Betätigungsabschnitts wird zumindest die zweite Elektrode derart ausgelenkt, dass die erste und die zweite Elektrode an der Betätigungsposition in einen elektrisch leitenden Kontakt gelangen. Insbesondere erfolgt die Auslenkung senkrecht zur Längserstreckung der Messstrecke und/oder zu der Verschieberichtung der Magneteinrichtung. The position sensor further comprises a magnetic device, which is arranged along the measuring path displaceable relative to the first and / or to the second carrier body. It is thus possible for the magnet device to be arranged so as to be stationary and the first and second carrier bodies to be movable are, or that the first and the second carrier body stationary and the magnetic device is designed to be movable. The magnet device generates a magnetic field or a magnetic force which locally actuates the magnetically actuatable actuating section at a selectable actuating position. Thus, the magnet means is shifted relative to the first and / or second carrier body to the selectable operating position and actuated at the selected operating position of the magnetically actuatable actuating portion by the magnetic force. By the actuation of the actuating portion, at least the second electrode is deflected in such a way that the first and the second electrode reach an electrically conductive contact at the actuating position. In particular, the deflection takes place perpendicular to the longitudinal extension of the measuring section and / or to the direction of displacement of the magnetic device.
Zur Realisierung der Potentiometereinrichtung ist es bevorzugt, dass mindestens eine der Elektroden als eine Widerstandsstrecke ausgebildet ist. Die Potentiometereinrichtung kann so ausgebildet sein, dass auf einem Trägerkörper die Widerstandsstrecke und eine Kollektorstrecke angeordnet ist, wobei durch die Elektrode auf dem anderen Trägerkörper die beiden Strecken miteinander leitend verbunden werden. Alternativ ist es auch möglich, dass die eine Elektrode die Widerstandsstrecke bildet und die andere Elektrode als Kollektorstrecke ausgebildet ist. To realize the potentiometer device, it is preferred that at least one of the electrodes is designed as a resistance path. The potentiometer device may be designed such that the resistance path and a collector path are arranged on a carrier body, wherein the two paths are conductively connected to one another by the electrode on the other carrier body. Alternatively, it is also possible that the one electrode forms the resistance path and the other electrode is designed as a collector path.
Eine Auswerteeinrichtung, welche optional einen Teil des Positionssensors bildet, kann auf Basis einer elektrischen Messgröße, zum Beispiel eines Widerstands, die ausgewählte Betätigungsposition anhand der Kontaktposition der Elektroden ermitteln. Vorzugsweise ist der Positionssensor als ein Folienpotentiometer ausgebildet. An evaluation device, which optionally forms part of the position sensor, can determine the selected actuation position on the basis of an electrical measurement variable, for example a resistance, based on the contact position of the electrodes. Preferably, the position sensor is designed as a film potentiometer.
Der magnetisch betätigbare Betätigungsabschnitt kann beispielsweise als ein weichmagnetischer oder ferromagnetischer Betätigungskörper oder -bereich ausgebildet sein, der sich entlang der Messstrecke erstreckt. Weitere Möglichkeiten zur Realisierung des Betätigungsabschnitts sind zum Beispiel ferromagnetische Partikel, welche an dem zweiten Trägerkörper oder in einer Lage parallel zu der zweiten Elektrode entlang der Messstrecke verteilt sind. Der Betätigungsabschnitt kann auch aus mehreren Lagen, insbesondere ferromagnetische Folienlagen gebildet sein. The magnetically actuatable actuating section can be designed, for example, as a soft-magnetic or ferromagnetic actuating body or area which extends along the measuring section. Further possibilities for realizing the actuating section are, for example, ferromagnetic particles which are distributed on the second carrier body or in a position parallel to the second electrode along the measuring path. The actuating portion may also be formed of a plurality of layers, in particular ferromagnetic film layers.
Im Rahmen der Erfindung wird bei einer ersten Alternative vorgeschlagen, dass die Magneteinrichtung mindestens oder genau eine Spuleneinrichtung und mindestens oder genau einen Permanentmagneten aufweist, wobei die Spuleneinrichtung und der Permanentmagnet derart angeordnet sind, dass sich deren magnetische Felder überlagern, um den Betätigungsabschnitt an der Betätigungsposition gemeinsam zu betätigen. Insbesondere werden die Spuleneinrichtung und der Permanentmagnet gemeinsam miteinander relativ zu dem ersten und/oder zweiten Trägerkörper verschoben. Insbesondere werden die magnetischen Felder gleichgerichtet überlagert, so dass sich die magnetische Feldstärke am Betätigungsabschnitt vergrößert. In the invention, it is proposed in a first alternative that the magnetic device has at least or exactly one coil device and at least or exactly one permanent magnet, wherein the coil device and the permanent magnet are arranged such that overlap their magnetic fields to the actuating portion at the actuation position to operate together. In particular, the coil device and the permanent magnet are displaced together relative to the first and / or second carrier body. In particular, the magnetic fields are superimposed rectified, so that increases the magnetic field strength at the operating portion.
Durch die erste Alternative des erfindungsgemäßen Konzepts wird erreicht, dass die örtliche Verteilung des insgesamt resultierenden Magnetfelds im Bereich des Betätigungsabschnitts homogener ist. So führt eine Überlagerung des Magnetfelds der Spuleneinrichtung, welche üblicherweise sehr gut kontrollierbar ist, mit dem Magnetfeld des Permanentmagneten, welcher üblicherweise auch Streufelder aufweist, zu einem resultierenden gemeinsamen Magnetfeld, welches den Betätigungsabschnitt genauer betätigen kann. Insbesondere wird durch die Spuleneinrichtung eine lokale Überhöhung des gemeinsamen Magnetfelds erreicht, die den Betätigungsabschnitt definiert betätigt. Ein weiterer Vorteil dieser ersten Alternative ist es, dass das resultierende Magnetfeld durch den Permanentmagneten zumindest miterzeugt wird, sodass die Anforderung an die Bestromung der Spuleneinrichtung gering ist. By means of the first alternative of the inventive concept, it is achieved that the local distribution of the overall resulting magnetic field in the region of the actuating section is more homogeneous. Thus, a superimposition of the magnetic field of the coil device, which is usually very easy to control, with the magnetic field of the permanent magnet, which usually also stray fields, resulting in a resulting common magnetic field, which can operate the operating section in more detail. In particular, the coil device achieves a local elevation of the common magnetic field, which actuates the actuation section in a defined manner. A further advantage of this first alternative is that the resulting magnetic field is at least co-generated by the permanent magnet, so that the demand for the current supply to the coil device is low.
Vorzugsweise ist die mindestens eine Spuleneinrichtung als sogenannte Luftspule konzipiert. Insbesondere ist in dem von der Spule umschlossenen Bereich als Kernmaterial ein nicht-magnetisches Material, insbesondere Luft, angeordnet. Beispielsweise kann in der Luftspule auch Kunststoff als Stützmaterial in die Kernmaterialposition eingesetzt werden.Preferably, the at least one coil device is designed as a so-called air coil. In particular, in the region enclosed by the coil, a non-magnetic material, in particular air, is arranged as core material. For example, plastic can also be used as support material in the core material position in the air-core coil.
Bei einer ersten möglichen Ausführungsform ist die Spuleneinrichtung auf einer dem Betätigungsabschnitt abgewandten Seite des ersten Trägerkörpers angeordnet. In dieser Ausführungsform kann die Magneteinrichtung umfassend die Spuleneinrichtung und den Permanentmagneten auf einer Seite des ersten und/oder zweiten Trägerkörpers angeordnet werden und konstruktiv einfach relativ zu diesem verschoben werden.In a first possible embodiment, the coil device is arranged on a side facing away from the actuating portion of the first carrier body. In this embodiment, the magnetic device comprising the coil device and the permanent magnet can be arranged on one side of the first and / or second carrier body and be structurally simply displaced relative thereto.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung ist die mindestens eine Spuleneinrichtung auf einer dem Betätigungsabschnitt zugewandten Seite des zweiten Trägerkörpers angeordnet. In dieser Ausgestaltung ist es bevorzugt, dass der erste und der zweite Trägerkörper zwischen dem Permanentmagneten und der mindestens einen Spuleneinrichtung angeordnet ist. In dieser Ausgestaltung ist es möglich, den Permanentmagneten näher an die Trägerkörper zu bringen, um auf diese Weise ein homogeneres Magnetfeld im Bereich des Betätigungsabschnitts zu erhalten.In a modified embodiment of the invention, the at least one coil device is arranged on a side facing the actuating portion of the second carrier body. In this embodiment, it is preferred that the first and the second carrier body between the permanent magnet and the at least one coil means is arranged. In this embodiment, it is possible to bring the permanent magnet closer to the carrier body in order to obtain in this way a more homogeneous magnetic field in the region of the actuating portion.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung oder einer zweiten Alternative nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 der Erfindung weist die Magneteinrichtung zwei Spuleneinrichtungen auf, wie diese zuvor beschrieben worden sind, wobei der erste und/oder der zweite Trägerkörper und/oder der Betätigungsabschnitt zwischen den zwei Spuleneinrichtungen angeordnet ist. Es ist somit im Rahmen einer Weiterbildung der ersten Alternative möglich, dass der Positionssensor den Permanentmagneten sowie mindestens zwei Spuleneinrichtungen aufweist, welche klammerartig um den ersten und/oder zweiten Trägerkörper angeordnet sind. Alternativ ist es möglich, dass der Positionssensor nur die mindestens oder genau zwei Spuleneinrichtungen aufweist und auf den Permanentmagneten verzichtet. In a further development of the invention or a second alternative according to the preamble of
Durch die zwei Spuleneinrichtungen ist es vorteilhafterweise möglich, ein sehr homogenes Magnetfeld im Bereich des Betätigungsabschnitts zu erzeugen und diesen somit lokal definiert und begrenzt zu betätigen. Vorzugsweise sind die zwei Spuleneinrichtungen zueinander koaxial angeordnet. In vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung weisen diese auch den gleichen Durchmesser sowie die gleiche Wicklungszahl auf. Insbesondere sind die zwei Spuleneinrichtungen in einer sogenannten Helmholtzanordnung angeordnet, wobei der Radius der beiden Spuleneinrichtungen gleich ist und zugleich dem Abstand der zwei Spuleneinrichtungen zueinander entspricht. In dieser Helmholtzanordnung sind besonders homogene Magnetfelder erzielbar, so dass von einer konstanten und reproduzierbaren Kraftwirkung auf den Betätigungsabschnitt auszugehen ist. Due to the two coil devices, it is advantageously possible to generate a very homogeneous magnetic field in the region of the actuation section and thus to locally actuate and limit it. Preferably, the two coil means are arranged coaxially with each other. In advantageous developments of the invention, these also have the same diameter and the same number of turns. In particular, the two coil devices are arranged in a so-called Helmholtz arrangement, wherein the radius of the two coil devices is the same and at the same time corresponds to the distance of the two coil devices to one another. In this Helmholtz arrangement particularly homogeneous magnetic fields can be achieved, so that it is assumed that a constant and reproducible force on the operating section.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst der Positionssensor eine Sensoreinrichtung zur Messung der magnetischen Feldstärke, welche bevorzugt einen Teil der Magneteinrichtung bildet oder zumindest mit dieser mitgeführt wird. Ferner umfasst der Positionssensor eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Stromflusses durch die mindestens eine Spuleneinrichtung. Die Steuerungseinrichtung ist ausgebildet, den Stromfluss in Abhängigkeit von der gemessenen Feldstärke zu kontrollieren, insbesondere zu steuern oder zu regeln. Durch eine derartige, aktive Feldregelung wird die Kraftwirkung auf den Betätigungsabschnitt entsprechend den Umgebungsbedingungen, insbesondere der Temperatur, von Störfeldern und von der Bewegungsgeschwindigkeit der Magneteinrichtung etc. kontrolliert. Dadurch ist der Bereich der lokalen Auslenkung des Betätigungsabschnitts und somit die Leistungsfähigkeit, insbesondere die Linearität und die Reproduzierbarkeit, des Positionssensors verbesserbar. Die Sensoreinrichtung ist beispielsweise als ein magnetischer Sensor, insbesondere als ein Hall-Sensor oder als ein XMR-Sensor ausgebildet. In a preferred development of the invention, the position sensor comprises a sensor device for measuring the magnetic field strength, which preferably forms part of the magnetic device or is at least carried along with it. Furthermore, the position sensor comprises a control device for controlling the flow of current through the at least one coil device. The control device is designed to control the flow of current as a function of the measured field strength, in particular to control or regulate. By means of such an active field control, the force effect on the actuating section is controlled according to the ambient conditions, in particular the temperature, of interference fields and of the movement speed of the magnetic device, etc. As a result, the range of the local deflection of the actuating portion and thus the performance, in particular the linearity and the reproducibility, of the position sensor can be improved. The sensor device is designed, for example, as a magnetic sensor, in particular as a Hall sensor or as an XMR sensor.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung oder bei einer dritten Alternative der Erfindung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 umfasst die Magneteinrichtung einen beziehungsweise den Permanentmagneten, welcher zur Erzeugung der Magnetkraft beziehungsweise eines Teils der Magnetkraft ausgebildet ist. In a development of the invention or in a third alternative of the invention according to the preamble of
Es wird vorgeschlagen, dass an dem Permanentmagneten ein Materialabschnitt mit einer Permeabilität größer als 30000 angeordnet ist, um die Ausrichtung des Magnetfelds des Permanentmagneten in Richtung des Betätigungsabschnitts zu homogenisieren und/oder zu bündeln. Damit hat der Materialabschnitt eine Permeabilität, welche 30000 größer als die Permeabilität von Luft ist. Optional ergänzend ist es bevorzugt, dass der Materialabschnitt eine geringe Koerzitivfeldstärke HC kleiner als 1000 A/m aufweist. Der Materialabschnitt ist vorzugsweise ausgebildet, nicht permanent auf zu magnetisieren. Insbesondere ist der Materialabschnitt als eine amorphe Metalllegierung ausgebildet, wie diese z.B. in der Druckschrift
- • Fe 80 B 20
- • Fe 70 P 20 C 10
- • Co 58 Ni 10 Fe 5 (Si, B) 27
- • Fe 39 Ni 39 (Mo, Si, B) 22
- • Fe 80 B 20
- • Fe 70 P 20 C 10
- Co 58 Ni 10 Fe 5 (Si, B) 27
- • Fe 39 Ni 39 (Mo, Si, B) 22
Es hat sich gezeigt, dass durch den Einsatz eines derartigen Materialabschnitts mit der genannten Permeabilität die Form des Magnetfelds geändert werden kann, insbesondere das Magnetfeld in bestimmten Bereichen parallelisiert oder fokussiert werden kann. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Materialabschnitt mit der hohen Permeabilität auf einem Pol des Permanentmagneten auf einer dem Betätigungsabschnitt abgewandten Seite des Permanentmagneten angeordnet ist. In dieser Anordnung hat sich experimentell gezeigt, dass auf der dem Betätigungsabschnitt zugewandten Seite ein sehr homogenes und zudem konzentriertes Magnetfeld erzeugbar ist.It has been shown that the use of such a material section with the stated permeability can change the shape of the magnetic field, in particular the magnetic field can be parallelized or focused in certain areas. Particularly preferably, it is provided that the material portion with the high permeability is arranged on a pole of the permanent magnet on a side facing away from the actuating portion of the permanent magnet. In this arrangement, it has been experimentally shown that on the side facing the operating portion a very homogeneous and also concentrated magnetic field can be generated.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass auf der dem Betätigungsabschnitt zugewandten Seite des Permanentmagneten ein Polschuh aufgesetzt ist, welcher zu einer weiteren Homogenisierung und/oder Bündelung des Magnetfelds führt.In a further development of the invention, provision is made for a pole piece to be placed on the side of the permanent magnet facing the actuating section, which leads to a further homogenization and / or bundling of the magnetic field.
In einer konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Positionssensor als ein Linearsensor oder als ein Winkelsensor ausgebildet ist. In der Ausbildung als Linearsensor ist es bevorzugt, dass die Messstrecke linear oder geradlinig ausgebildet ist, in der Form als Winkelsensor kann diese zum Beispiel eine Kreisform einnehmen. Auch Zwischenformen zwischen einer linearen und einer kreisförmigen Messstrecke, wie zum Beispiel einer ovalen etc. Messstrecke sind im Rahmen der Erfindung denkbar. In a structural embodiment of the invention can be provided that the position sensor is designed as a linear sensor or as an angle sensor. In the training as a linear sensor, it is preferred that the measuring section is linear or rectilinear, in the form of an angle sensor, this can for example take a circular shape. Also intermediate forms between a linear and a circular measuring section, such as an oval etc. measuring section are conceivable within the scope of the invention.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention. Showing:
Die
Der Positionssensor
Der Positionssensor
Die Elektroden
Um eine möglichst genaue Bestimmung der Betätigungsposition P zu erreichen, ist es vorteilhaft, dass die Betätigung des Betätigungsabschnitts
So zeigt die
That's how it shows
Ferner umfasst die Magneteinrichtung
Die
Die
Durch die dargestellte Anordnung, wobei die Spuleneinrichtungen
In der
In der
Um das Magnetfeld B weiter zu optimieren, ist auf der den Trägerkörpern
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Positionssensor position sensor
- 22
- erster Trägerkörper first carrier body
- 33
- zweiter Trägerkörper second carrier body
- 44
- erste Elektrode first electrode
- 55
- zweite Elektrode second electrode
- 66
- Spalt gap
- 77
- Betätigungsabschnitt actuating section
- 88th
- Magneteinrichtung magnetic device
- 99
- Permanentmagnet permanent magnet
- 10a, b10a, b
- Spuleneinrichtungen coil means
- 1111
- Sensoreinrichtung sensor device
- 1212
- Steuerungseinrichtung control device
- 1313
- Materialschicht material layer
- 1414
- Polschuh pole
- PP
- Betätigungsposition operating position
- BB
- Magnetfeld magnetic field
- MM
- Messstrecke measuring distance
- MPMP
-
Magnetfeld des Permanentmagneten
9 Magnetic field of thepermanent magnet 9 - MSMS
-
Magnetfeld der Spuleneinrichtung
10a bzw.10b Magnetic field of thecoil device 10a respectively.10b
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009013533 A1 [0003] DE 102009013533 A1 [0003]
- DE 19681738 B4 [0024] DE 19681738 B4 [0024]
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2013
- 2013-02-22 DE DE201310202891 patent/DE102013202891A1/en not_active Withdrawn
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DE102019112272B4 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-05 | GM Global Technology Operations LLC | Electronic gear selection system for a motor vehicle transmission |
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