DE102013201493A1

DE102013201493A1 - Fuel injection control device and vehicle equipped therewith

Info

Publication number: DE102013201493A1
Application number: DE102013201493A
Authority: DE
Inventors: Takahiro Yoshimura; Tatsuya Hisatsune; Satoshi Sawada
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-04-02
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2033-01-31
Also published as: JP2013213417A; CN103362670B; DE102013201493B4; CN103362670A; JP5221786B1

Abstract

Eine Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung, die eine Kraftmaschinen-Neustartfähigkeit nicht vermindert, umfassend: eine Startperioden-Bestimmungseinheit zum Bestimmen eines Zustands der Kraftmaschine (1) in einer Startperiode, wenn deren Rotationsgeschwindigkeit geringer als ein erster Wert (TH1) ist, und bestimmt, dass der Zustand in der Startperiode vorliegt, wenn die Rotationsgeschwindigkeit sich unter einen zweiten Wert (TH2) verringert, der geringer als der erste Wert (TH1) ist; eine Startzeit-Einspritzsteuereinheit, die eine Kraftstoffeinspritzung mit der Startzeitgröße in der Startperiode bewirkt, eine Nach-Startzeiteinspritz-Steuereinheit, die eine Kraftstoffeinspritzung mit einer Kraftstoffmenge auf Grundlage der Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit und einer Last bewirkt, in einem Zustand nach dem Start; und eine Einstell-Änderungseinheit, die den zweiten Wert (TH2) auf einen höheren Wert ändert, wenn die Anweisung zum automatischen Neustart in eine Rotationsverringerungsperiode gegeben wird, in der die Rotationsgeschwindigkeit durch ein Ausschalten der Kraftstoffeinspritzung gemäß einer Anweisung zum automatischen Stopp verringert wird.A fuel injection control apparatus that does not decrease an engine restart capability, comprising: a start period determination unit for determining a state of the engine (1) in a startup period when its rotation speed is less than a first value (TH1), and determines that State in the starting period, when the rotational speed decreases below a second value (TH2) lower than the first value (TH1); a start time injection control unit that effects fuel injection with the start timing in the starting period, a post-start time injection control unit that effects fuel injection with an amount of fuel based on the engine rotation speed and a load, in a state after start; and an adjustment changing unit that changes the second value (TH2) to a higher value when the automatic restart instruction is put in a rotation reduction period in which the rotation speed is reduced by turning off the fuel injection according to an automatic stop instruction.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

1. Erfindungsgebiet1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritz-Vorrichtung für eine Verbrennungsmaschine, die mit einem automatischen Kraftmaschinen-Stopp/Start-Steuersystem (Leerlaufstopp-Steuersystem) ausgestattet ist, das eine Stopp/Start-Steuerung der Kraftmaschine durchführt, und ein Fahrzeug, das mit der Steuervorrichtung ausgestattet ist.The present invention relates to a fuel injection device for an internal combustion engine equipped with an automatic engine stop / start control system (idling stop control system) that performs stop / start control of the engine, and a vehicle that is equipped with the control device Is provided.

2. Stand der Technik2. State of the art

Es gibt eine zunehmende Anzahl von Fahrzeugen, die mit einem automatischen Kraftmaschinen-Stopp/Start-Steuersystem, d. h., einem sogenannten „Leerlaufstopp-Steuersystem” ausgestattet sind, um Kraftstoffkosten und Emission und dergleichen zu reduzieren. Wenn in typischen Leerlaufstopp-Steuersystemen ein Fahrer eine Bedienung zum Stopp eines Fahrzeugs durchführt, wird dessen Kraftmaschine automatisch gestoppt, indem eine Kraftstoffeinspritzung ausgeschaltet wird (d. h., ein Kraftstoff-Abschalten), und wenn danach der Fahrer eine Bewegung durchführt, die bewirkt, dass das Fahrzeug sich in Bewegung setzt, zum Beispiel indem die Bremse gelöst wird und/oder das Gas- bzw. Beschleunigerpedal betätigt wird, wird die Kraftmaschine neu gestartet, indem ein Starter oder ein Motor, der auch als ein Starter dient, um somit die Kraftmaschine zu starten, automatisch angeregt wird.There are an increasing number of vehicles equipped with an automatic engine stop / start control system, i. h., a so-called "idling stop control system" are equipped to reduce fuel costs and emissions and the like. In typical idle-stop control systems, when a driver performs an operation to stop a vehicle, the engine thereof is automatically stopped by turning off fuel injection (ie, fuel cutoff), and thereafter, the driver performs a movement that causes the vehicle to stop When the vehicle starts to move, for example by releasing the brake and / or depressing the accelerator pedal, the engine is restarted by a starter or an engine that also serves as a starter, thus closing the engine start, automatically excited.

In derartigen Leerlaufstopp-Steuersystemen kann es einen Anlass geben, bei dem eine Kraftmaschinen-Neustart-Anweisung ausgegeben wird unmittelbar nachdem eine Anweisung zum automatischen Stopp der Kraftmaschine ausgegeben wurde und somit während der Verringerung der Rotationsgeschwindigkeit der Kraftmaschine. Wenn in dieser Situation die Kraftmaschine neu gestartet wird, indem der Starter angeregt wird, um die Kraftmaschine zu starten, nachdem dessen Rotation vollständig gestoppt ist, wird eine lange Zeitbenötigt, von dem Zeitpunkt, wenn die Anweisung zum Automatik-Stopp ausgegeben wird, bis der Neustart abgeschlossen ist, wodurch der Fahrer das Gefühl einer Verzögerung beim Neustart erfährt (innerliches Gefühl).In such idle-stop control systems, there may be a cause in which an engine restart instruction is issued immediately after an engine automatic stop instruction has been issued, and thus during the reduction of the engine rotation speed. In this situation, when the engine is restarted by exciting the starter to start the engine after its rotation is completely stopped, a long time is required from when the instruction for automatic stop is issued until the engine is started Restart is completed, giving the driver the feeling of a delay when restarting (inner feeling).

Wie in dem Patentdokument 1 ( japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2005-146875 ), wird somit vorgeschlagen, die Kraftmaschine neu zu starten, ohne auf einen vollständigen Stopp der Kraftmaschinen-Rotation zu warten, wenn eine Anweisung zum Kraftmaschinen-Neustart während der Verringerung der Rotationsgeschwindigkeit der Kraftmaschine gegeben wird.As in Patent Document 1 ( Japanese Patent Application Publication No. 2005-146875 Thus, it is proposed to restart the engine without waiting for a complete stop of engine rotation when an engine restart instruction is given during the reduction of the engine speed of rotation.

Im Patentdokument 2 ( japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer H10(1998)-9016 ) wird eine Vorrichtung zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzmenge einer Verbrennungskraftmaschine beschrieben. Diese Steuervorrichtung steuert die Einspritzgröße auf Grundlage einer grundlegenden Einspritzgröße, die gemäß der tatsächlichen Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit und einer Kraftmaschinen-Last (zum Beispiel ein Luftansaugvolumen) berechnet wird. Wenn jedoch ein Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine in dessen Startperiode ist, wird eine Kraftstoffmenge eingespritzt, die als eine „Startzeit-Einspritzgröße” bezeichnet wird, anstelle der Berechnung der grundlegenden Einspritzgröße. Wie die Startzeit-Einspritzgröße bestimmt wird, wird im Folgenden beschrieben.In Patent Document 2 ( Japanese Patent Application Publication No. H10 (1998) -9016 ), an apparatus for controlling a fuel injection amount of an internal combustion engine will be described. This control device controls the injection amount based on a basic injection amount calculated according to the actual engine rotation speed and an engine load (for example, an intake air volume). However, when an operating state of the internal combustion engine is in its start-up period, an amount of fuel called a "start-time injection quantity" is injected instead of the calculation of the basic injection quantity. How the start time injection quantity is determined will be described below.

Wenn die Kraftmaschine gestartet wird, ist ein Druck in einem Ansaugabschluss der Atmosphärendruck (negativer Druck von 0). Ein Luftansaugvolumen, das in eine Verbrennungskammer in der Startperiode unter einem derartigen hochnegativen Druck eingebracht wird, ist daher größer als ein Luftansaugvolumen, das in die Verbrennungskammer in einem Luftansaugschritt in einem Kraftmaschinen-Arbeitszustand unter einem ausreichend verringertem negativen Druck eingebracht wird. Die Startzeit-Einspritzgröße, die oben beschrieben ist, wird folglich unter der Annahme bestimmt, dass das Luftansaugvolumen in der Startperiode größer ist.When the engine is started, a pressure in a suction port is the atmospheric pressure (negative pressure of 0). An intake air volume that is introduced into a combustion chamber in the starting period under such a high negative pressure is therefore greater than an intake air volume that is introduced into the combustion chamber in an air intake step in an engine working state under a sufficiently reduced negative pressure. The start time injection amount described above is thus determined on the assumption that the intake air volume in the starting period is larger.

Die Verbrennungskraftmaschine bestimmt, dass dessen Betriebszustand in der Startperiode ist, wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit geringer als ein vorbestimmter Bestimmungsschwellenwert ist, und führt eine Steuerung durch, wenn bestimmt wird, dass die obige Startperiode vorliegt, um über ein Kraftstoffeinspritzventil eine Kraftstoffmenge einzuspritzen, die als die Startzeit-Einspritzgröße bestimmt ist. In einem Zustand nach dem Start, der nicht als die Startperiode bestimmt ist, führt die Kraftmaschine eine Steuerung durch, um über das Kraftstoffeinspritzventil eine Kraftstoffmenge einzuspritzen, die auf Grundlage der tatsächlichen Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit und der Kraftmaschinen-Last berechnet ist.The internal combustion engine determines that its operating state is in the starting period when the engine rotation speed is less than a predetermined determination threshold, and performs control when it is determined that the above start period exists to inject a fuel amount via a fuel injection valve the start time injection quantity is determined. In a post-start condition that is not determined to be the startup period, the engine performs control to inject, via the fuel injection valve, an amount of fuel calculated based on the actual engine rotational speed and the engine load.

In einer herkömmlichen und typischen Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung wird während der Startperiode, in der die Startzeit-Einspritzgröße für die Einspritzsteuerung angewendet wird, ferner sukzessiv bestimmt, ob oder ob nicht eine Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE einen vorbestimmten Bestimmungsschwellenwert TH erreicht. Nachdem bestimmt wird, dass der Bestimmungsschwellenwert TH erreicht ist, wird die Einspritzsteuerung auf Grundlage der grundlegenden Einspritzgröße dahingehend geändert, unter der Annahme, dass die Kraftmaschine in einem Zustand nach dem Start ist. Ein Startperioden-Bestimmungsmittel wird bereitgestellt, das bestimmt, ob die Kraftmaschine in einem Zustand der Startperiode oder in einem Zustand nach dem Start ist, auf Grundlage darauf, ob NE < TH erfüllt ist oder nicht und die Details der Einspritzsteuerung werden in Abhängigkeit von dem Bestimmungsresultat geändert.Further, in a conventional and typical fuel injection control apparatus, during the starting period in which the start time injection quantity for the injection control is applied, it is successively determined whether or not an engine rotation speed NE reaches a predetermined determination threshold TH. After it is determined that the determination threshold TH is reached, the injection control is changed based on the basic injection amount, assuming that the engine is in a state after the start. A start period determining means is provided which determines whether the engine is in a state of the start period or in a state after start, based on whether or not NE <TH is satisfied, and the details of injection control become dependent on the determination result changed.

In dem Prozess zur Verringerung der Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit gemäß der Ausgabe einer Anweisung zum automatischen Stopp wird ein Ansaugleitungsdruck zu einem Druck, der aus einem Ausgleich zwischen einem Luftansaugvolumen resultiert, das über ein Drosselventil in einen Zylinder eingebracht wird, und einem Abgasvolumen, das aus dem Inneren des Zylinders in eine Abgasleitung abgegeben wird.In the process of reducing the engine rotation speed in accordance with the output of an automatic stop instruction, an intake pipe pressure becomes a pressure resulting from a balance between an intake air volume introduced into a cylinder via a throttle valve and an exhaust gas volume discharged from the engine Inside the cylinder is discharged into an exhaust pipe.

In dem obigen Prozess wächst der Ansaugleitungsdruck allmählich an, wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit verringert wird, und erreicht endlich den Atmosphärendruck, um dadurch in die Nähe eines Zustands zu gelangen, in dem die Kraftmaschine aus der Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit von 0 gestartet wird. Wenn daher eine Anweisung für einen Kraftmaschinen-Neustart während der Verringerung der Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit ausgegeben wird, ist es auch notwendig, die Startzeit-Kraftstoffeinspritzmenge einzuspritzen.

Patentdokument 1: Japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2005-146875
Patentdokument 2: Japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer H10(1998)-9016

In the above process, the intake pipe pressure gradually increases as the engine rotational speed is reduced, and finally reaches the atmospheric pressure, thereby approaching a state in which the engine is started from the engine rotational speed of zero. Therefore, when an engine restart instruction is issued during the reduction of the engine rotation speed, it is also necessary to inject the starting time fuel injection amount.

Patent Document 1: Japanese Patent Application Publication No. 2005-146875
Patent Document 2: Japanese Patent Application Publication No. H10 (1998) -9016

In einer derartigen Rotationsverringerungsperiode, in der die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit verringert wird durch ein Ausschalten der Kraftstoffeinspritzung gemäß der Ausgabe einer Anweisung zum automatischen Stopp, wird, wenn eine Anweisung zum automatischen Neustart ausgegeben ist und eine Einspritzsteuer-Änderung durchzuführen ist, wenn dies von dem Bestimmungsresultat durch das Startperioden-Bestimmungsmittel abhängt, die Bestimmung der Startperiode nicht durchgeführt, bis die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE abfällt, um NE = TH2 in der Verringerungsperiode zu erfüllen, wie in 3A gezeigt, die ein herkömmliches Beispiel des Steuerbetriebs darstellt (siehe, Startbestimmung in 3A).In such a rotation decreasing period in which the engine rotation speed is reduced by turning off the fuel injection according to the output of an automatic stop instruction, when an automatic restart instruction is issued and an injection control change is to be made, if this results from the determination is determined by the start period determining means, the determination of the start period is not performed until the engine rotation speed NE drops to satisfy NE = TH2 in the decrease period, as in FIG 3A showing a conventional example of the control operation (see, Starting Determination in FIG 3A ).

Das Startperioden-Bestimmungsmittel arbeitet unter der Annahme, dass die Kraftmaschine von einer Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit von 0 startet. In der Rotationsverringerungsperiode, in der die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit verringert wird, durch ein Ausschalten der Kraftstoffeinspritzung gemäß der Ausgabe einer Anweisung zum automatischen Stopp, ist diese, wenn eine Anweisung zum automatischen Neustart unter der Bedingung ausgegeben wird, dass die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE geringer als TH1 ist, und NE gleich TH2 oder mehr ist, wie in 1 gezeigt, nicht in der Lage, eine Kraftstoffversorgung adäquat durchzuführen, selbst in dem Fall einer vergleichbaren Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit und einem Ansaugleitungsdruck, verglichen mit einer gewöhnlichen Kraftmaschinen-Startzeit, wodurch ein Problem verursacht wird, das darin besteht, dass die Kraftmaschinen-Neustartfähigkeit verringert wird.The starting period determining means operates on the assumption that the engine starts from an engine rotation speed of zero. In the rotation reduction period in which the engine rotation speed is reduced by turning off the fuel injection according to the output of an automatic stop instruction, when an automatic restart instruction is issued under the condition that the engine rotation speed NE is less than TH1 is, and NE is TH2 or more, as in 1 shown unable to adequately perform a fuel supply even in the case of a comparable engine rotation speed and a suction line pressure compared with a usual engine start time, thereby causing a problem that is that the engine restart capability is reduced ,

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung dient zur Lösung des obigen Problems, und eine Aufgabe davon ist die Bereitstellung einer Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung, die die Kraftmaschinen-Neustartfähigkeit nicht verringert, derart, dass die Startzeit-Kraftstoffeinspritzgröße sicher eingespritzt wird, wenn eine automatische Neustartanweisung in einem Zustand der Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit erfolgt, der eine Kraftstoffeinspritzung der Startzeit-Einspritzgröße benötigen könnte.The present invention is to solve the above problem, and an object thereof is to provide a fuel injection control apparatus that does not reduce the engine restart capability such that the start time fuel injection quantity is surely injected when an automatic restart instruction in a state of the engine Rotational speed, which might require fuel injection of the start time injection quantity.

Eine Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß der Erfindung ist eine Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung zur Installation für eine Verbrennungskraftmaschine, die eine Leerlaufstopp-Funktion aufweist, zum Bewirken eines automatischen Stopps und eines automatischen Neustarts der Kraftmaschine, wobei die Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung umfasst: eine Startperioden-Bestimmungseinheit zum Bestimmen eines Betriebszustands der Verbrennungskraftmaschine in einer Startperiode, wenn eine Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit der Verbrennungskraftmaschine geringer als ein vorbestimmter erster Bestimmungsschwellenwert ist, und zum Bestimmen eines Betriebszustands der Kraftmaschine in der Startperiode, wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit der Verbrennungskraftmaschine, nach einem Anwachsen über den ersten Bestimmungsschwellenwert einen Zustand nach dem Start der Kraftmaschine erreicht, unter einen zweiten Bestimmungsschwellenwert verringert wird, der geringer als der erste Bestimmungsschwellenwert ist; eine Startzeit-Einspritzsteuereinheit zur Steuerung des Einspritzens über ein Einspritzventil einer Kraftstoffmenge, die als eine Startzeit-Einspritzmenge bestimmt ist, wenn die Startperiode bestimmt wird; eine Nach-Startzeit-Einspritzsteuereinheit zur Steuerung einer Einspritzung über das Einspritzventil einer Kraftstoffmenge, die auf Grundlage einer tatsächlichen Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit und einer Kraftmaschinenlast berechnet wird, in dem Zustand nach dem Start, der nicht als die Startperiode bestimmt ist; und eine Einstell-Änderungseinheit zum Ändern des zweiten Bestimmungsschwellenwerts auf einen anderen Bestimmungsschwellenwert, der höher als der zweite Bestimmungsschwellenwert ist, wenn eine Anweisung des automatischen Neustarts in einer Rotationsverringerungsperiode gegeben wird, in der die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit durch ein Ausschalten der Kraftstoffeinspritzung gemäß Ausgabe einer Anweisung des automatischen Stopps verringert wird.A fuel injection control apparatus according to the invention is a fuel injection control apparatus for installation for an internal combustion engine having an idling stop function for effecting an automatic stop and an automatic restart of the engine, the fuel injection control apparatus comprising: a start period determining unit for determining an operating state of the internal combustion engine in a starting period when an engine rotational speed of the internal combustion engine is less than a predetermined first determination threshold, and for determining an operating state of the engine in the starting period when the engine rotational speed of the internal combustion engine, after an increase above the first determination threshold State is reached after the start of the engine, is reduced below a second determination threshold, which is lower than the ers te determination threshold is; a start time injection control unit for controlling injection via an injector of an amount of fuel determined as a start time injection amount when the start period is determined; a post-start injection control unit for controlling injection via the injector of a fuel amount calculated based on an actual engine rotation speed and an engine load in the post-start state that is not determined as the start period; and an adjustment changing unit for changing the second determination threshold to another determination threshold higher than the second one The determination threshold is when an automatic restart instruction is given in a rotation decreasing period in which the engine rotation speed is reduced by turning off the fuel injection according to the output of an automatic stop instruction.

Gemäß der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung der Erfindung wird der Bestimmungsschwellenwert, der zur Bestimmung verwendet wird, ob oder ob nicht der Betriebszustand in einer Startperiode ist, in der die Startzeit-Einspritzsteuereinheit eine Steuerung durchführt (Startzeit-Einspritzsteuerung), höher als der in der normalen Zeit eingestellt, wenn eine Neustartanweisung in der Kraftmaschinen-Rotationsverringerungsperiode aufgrund einer Automatik-Stopp-Verarbeitung ausgegeben wird. Es wird folglich möglich, die Startzeit-Einspritzsteuerung durchzuführen, wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit sich ändern muss, um gemäß der Neustartanweisung, die in der Rotationsverringerungsperiode ausgegeben wird, erhöht zu werden. Durch eine Einspritzung der Startzeit-Kraftstoffeinspritzgröße, wenn eine Anweisung zum automatischen Neustart in einem Zustand der Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit ausgegeben wird, in dem eine Kraftstoffeinspritzung der Startzeit-Einspritzgröße verwendet werden sollte, kann dies erreicht werden, um die Kraftmaschinen-Neustartfähigkeit zu verbessern.According to the fuel injection control apparatus of the invention, the determination threshold used for determining whether or not the operation state is in a start period in which the start time injection control unit performs control (start time injection control) becomes higher than that in the normal time is set when a restart instruction is issued in the engine rotation reduction period due to automatic stop processing. Consequently, it becomes possible to perform the start time injection control when the engine rotation speed needs to change to be increased in accordance with the restart instruction issued in the rotation reduction period. By injecting the start time fuel injection amount when an automatic restart instruction is issued in a state of engine rotational speed in which fuel injection of the start time injection quantity should be used, this can be achieved to improve the engine restart ability.

Die oben stehenden und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsformen und der begleitenden Zeichnungen noch weiter ersichtlich werden.The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the embodiments and the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein Diagramm zur Darstellung einer zeitlichen Variation einer Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE, wenn eine Kraftmaschine aus dem Zustand gestartet wird, in dem die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE gleich 0 ist. 1 FIG. 15 is a diagram illustrating a time variation of an engine rotation speed NE when an engine is started from the state where the engine rotation speed NE is 0.

2 ist ein Konfigurationsdiagramm zur Darstellung eines Gesamtsystems einschließlich einer Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der Erfindung. 2 FIG. 14 is a configuration diagram illustrating an entire system including a fuel injection control device according to Embodiment 1 of the invention. FIG.

3A und 3B sind Zeitdiagramme zur Darstellung des Betriebs von Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtungen, und stellen in einem Vergleich ein herkömmliches Beispiel eines Steuerbetriebs und ein Beispiel eines Steuerbetriebs gemäß der Erfindung dar. 3A and 3B Fig. 10 are timing charts for illustrating the operation of fuel injection control devices, and in a comparison illustrate a conventional example of a control operation and an example of a control operation according to the invention.

4 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung eines Betriebs der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der Erfindung. 4 FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the fuel injection control device according to Embodiment 1 of the invention. FIG.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Ausführungsform 1Embodiment 1

Eine bevorzugte Ausführungsform einer Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß der Erfindung wird unter Verwendung der Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen werden für die gleichen oder entsprechenden Abschnitte die gleichen Bezugszeichen für die Erläuterung verwendet. 2 ist Konfigurationsdiagramm zur Darstellung eines Gesamtsystems, einschließlich einer Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der Erfindung. Es wird vermerkt, dass, obwohl diese Verbrennungskraftmaschine (im Folgenden als „Kraftmaschine” bezeichnet) eine Vielzahl von Zylindern enthält, nur ein Zylinder 2 davon in 2 gezeigt ist.A preferred embodiment of a fuel injection control device according to the invention will be explained using the drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for explanation for the same or corresponding portions. 2 13 is a configuration diagram illustrating an entire system including a fuel injection control device according to Embodiment 1 of the invention. It is noted that although this internal combustion engine (hereinafter referred to as "engine") includes a plurality of cylinders, only one cylinder 2 of it in 2 is shown.

In 2 sind mit dem Zylinder 2 der Kraftmaschine 1 eine Ansaugleitung 3 zum Einführen von Luft in den Zylinder 2 und eine Abgasleitung 4 zum Ausstoßen eines Abgases, das durch eine Verbrennung eines Gasgemisches in einer Verbrennungskammer (nicht gezeigt) des Zylinders 2 erzeugt wird, verbunden. An der Upstream-Seite der Ansaugleitung 3 wird ein Luftfilter 5 bereitgestellt. An dem Luftfilter 5 ist ein Ansaugluft-Temperatursensor 6 zum Erfassen einer Temperatur der angesaugten Luft angebracht, und an der Downstream-Seite des Luftfilters ist ein Luftflusssensor 7 zum Erfassen einer Flussrate der angesaugten Luft (Luftvolumen) angebracht.In 2 are with the cylinder 2 the engine 1 a suction line 3 for introducing air into the cylinder 2 and an exhaust pipe 4 for discharging an exhaust gas caused by combustion of a gas mixture in a combustion chamber (not shown) of the cylinder 2 is generated connected. On the upstream side of the intake pipe 3 becomes an air filter 5 provided. At the air filter 5 is an intake air temperature sensor 6 for detecting a temperature of the sucked air, and on the downstream side of the air filter is an air flow sensor 7 for detecting a flow rate of the sucked air (air volume) attached.

An der Downstream-Seite des Luftflusssensors 7 ist ein Drosselventil 9 zum Anpassen einer Flussrate der angesaugten Luft unter Verwendung der Leistung eines Motors 8 angeordnet. Darüber hinaus ist an der Ansaugleitung 3 ein Drosselventilsensor 10 zum Erfassen eines Öffnungswinkels des Drosselventils 9 in der Nähe des Drosselventils 9 angebracht. An der Downstream-Seite des Drosselventils 9 wird eine Druckausgleichskammer (engl. Surge Tank) 11 bereitgestellt.On the downstream side of the airflow sensor 7 is a throttle valve 9 for adjusting a flow rate of the intake air using the power of an engine 8th arranged. In addition, at the intake pipe 3 a throttle valve sensor 10 for detecting an opening angle of the throttle valve 9 near the throttle valve 9 appropriate. At the downstream side of the throttle valve 9 becomes a pressure equalization chamber (English surge tank) 11 provided.

An der Druckausgleichskammer 11 wird ein Ansaugluft-Drucksensor 12 zum Erfassen eines Drucks in deren Saugleitung angebracht. An der Downstream-Seite der Druckausgleichskammer 11 wird ein Ansaugkrümmer 13 zum Verteilen der angesaugten Luft in die Verbrennungskammer der jeweiligen Zylinder 2 bereitgestellt. An dem Ansaugkrümmer 13 ist ein Kraftstoffeinspritzventil 14 zum Einspritzen des Kraftstoffs in der Nähe eines Einlassanschlusses von jedem Zylinder angeordnet.At the pressure compensation chamber 11 becomes an intake air pressure sensor 12 mounted for detecting a pressure in the suction line. On the downstream side of the pressure compensation chamber 11 becomes an intake manifold 13 for distributing the sucked air into the combustion chamber of the respective cylinders 2 provided. At the intake manifold 13 is a fuel injection valve 14 for injecting the fuel near an inlet port of each cylinder.

Ein Gasgemisch aus Kraftstoff, das durch das Kraftstoffeinspritzventil 14 eingespritzt wird, und angesaugte Luft wird in die Verbrennungskammer von jedem Zylinder 2 über ein Einlassventil eingeführt. Das Gasgemisch, das in die Verbrennungskammer von jedem Zylinder 2 eingeführt wird, wird zur Verbrennung durch eine Zündkerze (nicht gezeigt) zum Zünden des eingeführten Gasgemisches gezündet, die oben auf dem Zylinder 2 angebracht ist. Ein Abgas, das durch die Verbrennung des Gasgemisches erzeugt wird, wird über einen Katalysator von der Abgasleitung 4 in die Atmosphäre ausgestoßen.A gas mixture of fuel passing through the fuel injector 14 Injected air is sucked into the combustion chamber of each cylinder 2 introduced via an inlet valve. The gas mixture entering the combustion chamber of each cylinder 2 is introduced, becomes Ignition by a spark plug (not shown) ignited to ignite the introduced gas mixture, the top of the cylinder 2 is appropriate. An exhaust gas generated by the combustion of the gas mixture is supplied via a catalyst from the exhaust pipe 4 ejected into the atmosphere.

Im Übrigen ist an der Kraftmaschine 1 ein Wassertemperatursensor (nicht gezeigt) angebracht, um eine Temperatur des Kühlwassers für die Kraftmaschine 1 zu erfassen, sowie ein Kurbelwinkelsensor 15 zum Erfassen von Signalen, die bei jedem vorbestimmten Winkel einer Kurbelwellenrotation ausgegeben werden. Eine Kraftmaschinen-Steuereinheit 30, die später beschrieben wird (im Folgenden als „ECU” (engl. Engine Control Unit) 32 bezeichnet), führt die Erfassung eines Kurbelwinkels und die Berechnung einer Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit durch, auf Grundlage der erfassten Signale von dem Kurbelwinkelsensor 15.Incidentally, at the engine 1 a water temperature sensor (not shown) attached to a temperature of the cooling water for the engine 1 to detect, as well as a crank angle sensor 15 for detecting signals output at every predetermined angle of crankshaft rotation. An engine control unit 30 which will be described later (hereinafter referred to as "ECU" (Engine Control Unit). 32 indicates), the detection of a crank angle and the calculation of an engine rotation speed based on the detected signals from the crank angle sensor 15 ,

Ferner ist an der Kraftmaschine 1 ein Starter 20 angebracht, der bewirkt, dass ein Zahnkranz 16, der in der Kraftmaschine 1 bereitgestellt ist, rotiert, wenn die Kraftmaschine durch einen Schlüssel (nicht gezeigt) (Schlüssel-AN-Starten) gestartet oder neu gestartet wird. Der Starter 20 enthält ein Ritzel bzw. Zahnradgetriebe 21, eine Antriebsritzel-Vorschubeinheit 22, einen Startermotor 23 und eine Startermotor-Antriebseinheit 24.Further, on the engine 1 a starter 20 attached, which causes a sprocket 16 who is in the engine 1 is provided, when the engine is started or restarted by a key (not shown) (key-on-start). The starter 20 contains a pinion or gear transmission 21 , a drive pinion feed unit 22 , a starter motor 23 and a starter motor drive unit 24 ,

Das Ritzel 21 koppelt mit dem Zahnkranz 16 ein, wodurch bewirkt wird, dass der Zahnkranz 16 rotiert. Die Antriebsritzel-Vorschubeinheit 22 verschiebt das Ritzel 21 in Richtung des Zahnkranzes 16, wodurch bewirkt wird, dass das Ritzel 21 mit dem Zahnkranz 16 einkoppelt. Die Startermotor-Antriebseinheit 24 bewirkt, dass der Startermotor 23 einen Antrieb durchführt, wodurch bewirkt wird, dass das Ritzel 21 rotiert.The pinion 21 coupled with the sprocket 16 a, which causes the sprocket 16 rotates. The drive pinion feed unit 22 moves the pinion 21 in the direction of the sprocket 16 , which causes the pinion 21 with the sprocket 16 couples. The starter motor drive unit 24 causes the starter motor 23 performs a drive, thereby causing the pinion 21 rotates.

Die Antriebsritzel-Vorschubeinheit 22 und die Startermotor-Antriebseinheit 24 werden individuell durch Ansteuersignale von einer ECU 30 angesteuert. Es wird vermerkt, dass der detaillierte Betrieb des Starters 20 im Folgenden beschrieben wird. Es wird auch vermerkt, dass von einer Batterie 17 an den Starter, die ECU 30 und eine Vielzahl von oben beschriebenen Sensoren Strom geliefert wird.The drive pinion feed unit 22 and the starter motor drive unit 24 are individually controlled by control signals from an ECU 30 driven. It is noted that the detailed operation of the starter 20 will be described below. It is also noted that from a battery 17 to the starter, the ECU 30 and a plurality of sensors described above power is supplied.

Die ECU 30 enthält eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 31, eine CPU (Mikroprozessor) 32, einen ROM (engl. Read-only Memory) 33, einen RAM (engl. Random Access Memory) 34 und eine Ansteuerschaltung 35. In die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 31 werden die Ausgangssignale von der Vielzahl von oben beschriebenen Sensoren eingegeben, sowie Erfassungssignale einer Herunterdrückungs- bzw. Betätigungsgröße des Beschleuniger bzw. Gaspedals (nicht gezeigt), einer Herunterdrückungs- bzw. Betätigungsgröße des Bremspedals (nicht gezeigt) und dergleichen.The ECU 30 contains an input / output interface 31 , a CPU (microprocessor) 32 , a ROM (Read-only Memory) 33 , a RAM (Random Access Memory) 34 and a drive circuit 35 , Into the input / output interface 31 The output signals from the plurality of sensors described above are input, and detection signals of an accelerator operation amount (not shown), a depression amount of the brake pedal (not shown), and the like.

Die CPU 32 führt arithmetische Operationen zum Bestimmen der Anwendbarkeit der automatischen Stopp- oder Neustart-Steuerung durch, und gibt das arithmetische Resultat an die Ansteuerschaltung 35 aus. Der ROM 33 speichert Steuerprogramme, die für verschiedene arithmetische Operationen durch die CPU 32 verwendet werden (beispielsweise Programme für eine Leerlaufstopp-Steuerung und eine Kraftstoffeinspritz-Steuerung) und eine Vielzahl von Steuerkonstanten. Der RAM 34 speichert das arithmetische Resultat durch die CPU 32 temporär. Die Ansteuerschaltung 35 gibt Ansteuersignale an das Kraftstoffeinspritzventil 14 und dergleichen aus, in Abhängigkeit von dem arithmetischen Resultat der CPU 32.The CPU 32 performs arithmetic operations for determining the applicability of the automatic stop or restart control, and supplies the arithmetic result to the drive circuit 35 out. The ROM 33 stores control programs for various arithmetic operations by the CPU 32 (for example, programs for idle stop control and fuel injection control) and a plurality of control constants. The RAM 34 stores the arithmetic result by the CPU 32 temporary. The drive circuit 35 gives drive signals to the fuel injection valve 14 and the like, depending on the arithmetic result of the CPU 32 ,

Die ECU 30 führt eine Berechnung einer Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit durch, auf Grundlage eines Erfassungssignals durch den Kurbelwinkelsensor 15, unter Verwendung eines Rotationsgeschwindigkeits-Berechnungsverfahrens in dem Steuerprogramm, das in dem ROM 33 gespeichert ist, und bestimmt auch einen Betriebszustand der Kraftmaschine 1 auf Grundlage von Ausgabesignalen von einer Vielzahl von Sensoren, wie zum Beispiel dem Ansaugluft-Temperatursensor 6 und dergleichen, unter Verwendung des Steuerprogramms und der Steuerkonstanten, die in dem ROM 33 gespeichert sind, um dadurch an das Kraftstoffeinspritzventil 14 und den Motor 8 ein Ansteuersignal und eine gesteuerte Variable auszugeben, die mit dem Vorhaben eines Fahrers übereinstimmt. Darüber hinaus bestimmt die ECU 30, ob oder ob nicht eine Automatikstopp oder Neustartbedingung der Kraftmaschine 1 vorliegt, um dadurch die Steuerung des Drosselventils 9 in einen automatisch gestoppten Zustand und die Steuerung des Starters 20 zum Zeitpunkt des Neustarts durchzuführen.The ECU 30 performs a calculation of an engine rotation speed based on a detection signal by the crank angle sensor 15 using a rotation speed calculation method in the control program stored in the ROM 33 is stored, and also determines an operating state of the engine 1 based on output signals from a plurality of sensors, such as the intake air temperature sensor 6 and the like, using the control program and the control constants stored in the ROM 33 are stored, thereby to the fuel injection valve 14 and the engine 8th output a drive signal and a controlled variable that matches a driver's intention. In addition, the ECU determines 30 whether or not an automatic stop or restart condition of the engine 1 is present, thereby controlling the throttle valve 9 in an automatically stopped state and the control of the starter 20 at the time of restart.

Als nächstes wird der Betrieb des Starters 20 erläutert. Beim Schlüssel-AN-Starten oder wenn der Rotationszustand der Kraftmaschine 1 eine Neustartbedingung erfüllt, nachdem die Kraftmaschine automatisch gestoppt wurde und somit angenommen wird, dass die Neustartbedingung vorliegt, wird zuerst bestimmt, ob die Kraftmaschine 1 gestartet oder neugestartet werden soll, auf Grundlage der Ausgangssignale von einer Vielzahl von Sensoren, die über die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 31 in die ECU 30 eingegeben werden, unter Verwendung des Rotationsgeschwindigkeits-Berechnungsverfahrens in dem Steuerprogramm, das in dem ROM 33 gespeichert ist.Next is the operation of the starter 20 explained. When key-starting or when the engine is rotating 1 If a restart condition is satisfied after the engine has been automatically stopped, and thus it is assumed that the restart condition exists, it is first determined whether or not the engine is running 1 Started or restarted based on the output signals from a variety of sensors via the input / output interface 31 into the ECU 30 using the rotation speed calculation method in the control program stored in the ROM 33 is stored.

Auf der Grundlage der somit bestimmten Resultate wird dann ein Ansteuersignal von der Ansteuerschaltung 35 der ECU 30 an die Antriebsritzel-Vorschubeinheit 22 ausgegeben, und eine Stromversorgung an die Antriebsritzel-Vorschubeinheit 22 wird initiiert. Aufgrund der Initiierung einer Stromversorgung an die Antriebsritzel-Vorschubeinheit 22 wird das Ritzel 21 für ein Einkoppeln mit dem Zahnkranz 16 verschoben.On the basis of the thus determined results then a drive signal from the drive circuit 35 the ECU 30 to the drive pinion feed unit 22 output, and a power supply to the drive pinion feed unit 22 is initiated. Due to the initiation of a power supply to the drive pinion feed unit 22 becomes the pinion 21 for a coupling with the sprocket 16 postponed.

Danach wird ein Ansteuersignal von der Ansteuerschaltung 35 der ECU 30 an die Startermotor-Ansteuereinheit 24 ausgegeben, um somit eine Stromversorgungsschaltung für den Startermotor 23 zu schließen, so dass Strom von der Batterie 17 geliefert wird, um den Startermotor 23 anzusteuern, wodurch eine Rotation der Kraftmaschine durch das Ritzel 21 und den Zahnkranz 25 initiiert wird, um die Kraftmaschine 1 zu starten oder neu zu starten.Thereafter, a drive signal from the drive circuit 35 the ECU 30 to the starter motor drive unit 24 output, thus a power supply circuit for the starter motor 23 close, leaving power from the battery 17 is delivered to the starter motor 23 to drive, whereby a rotation of the engine through the pinion 21 and the sprocket 25 is initiated to the engine 1 to start or restart.

Nachdem eine Neustartbedingung in einem Zustand vorliegt, den die Kraftmaschine 1 aufgrund eines Kraftstoff-Ausschaltens inertial rotiert, wobei dies durch das Vorliegen der Automatikstopp-Bedingung verursacht wird, eine Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE berechnet, auf Grundlage des erfassten Signals von dem Kurbelwinkelsensor 15 oder dergleichen, das in die ECU 30 eingegeben wird, unter Verwendung des Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeits-Berechnungsverfahrens in dem Steuerprogramm, das in dem ROM 33 gespeichert ist. Ein Ansteuersignal gemäß der berechneten Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE wird dann von der Ansteuerschaltung 35 der ECU 30 an die Antriebsritzel-Vorschubeinheit 22 oder an die Startermotor-Ansteuereinheit 24 ausgegeben, um somit den Starter 20 anzusteuern, was bewirkt, dass die Kraftmaschine 1 einen Neustart durchführt.After a restart condition is in a state that the engine is 1 is inertially rotated due to fuel cutoff caused by the presence of the automatic stop condition, an engine rotational speed NE calculated based on the detected signal from the crank angle sensor 15 or the like that enters the ECU 30 is input using the engine rotation speed calculation method in the control program stored in the ROM 33 is stored. A drive signal according to the calculated engine rotation speed NE is then output from the drive circuit 35 the ECU 30 to the drive pinion feed unit 22 or to the starter motor drive unit 24 issued to the starter 20 to control what causes the engine 1 Reboot.

Im Folgenden wird erläutert, wie eine Kraftstoffeinspritzgröße gesteuert wird. Die ECU 30 berechnet eine Ziel-Kraftstoffeinspritzgröße, wie im Folgenden beschrieben, und steuert eine Öffnungszeit des Kraftstoffeinspritz-Ventils 14 derart, dass die Ziel-Einspritzgröße erreicht wird. D. h., dass eine elementare Einspritzgröße auf Grundlage von jeder tatsächlichen Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE und einer Kraftmaschinenlast (zum Beispiel ein Ansaugleitungsdruck oder ein Luftansaugvolumen) berechnet wird.The following explains how to control a fuel injection quantity. The ECU 30 calculates a target fuel injection amount, as described below, and controls an opening time of the fuel injection valve 14 such that the target injection quantity is achieved. That is, an elementary injection amount is calculated based on each actual engine rotational speed NE and engine load (for example, intake pipe pressure or air intake volume).

Wenn jedoch ein Betriebszustand der Kraftmaschine 1 in der Startperiode ist, ist ein Luftansaugvolumen instabil und die erfassten Werte des Luftflusssensors 7 und des Ansaugluft-Drucksensors 12 weisen eine geringere Zuverlässigkeit auf. Wenn ferner eine Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE geringer als ein bestimmter Wert ist, ist die berechnete Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE in ihrer Genauigkeit verringert. Dies bedeutet, dass eine genaue Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE und Kraftmaschinenlast nicht bestimmt werden können, so dass die oben beschriebene grundlegende Einspritzgröße nicht berechnet werden kann. In einer derartigen Startperiode wird daher eine vorbestimmte Größe (Startzeit-Einspritzgröße) als eine Ziel-Einspritzgröße zum Einspritzen eines Kraftstoffes verwendet, anstelle der Berechnung der grundlegenden Einspritzgröße.However, if an operating condition of the engine 1 in the starting period, an air intake volume is unstable and the detected values of the air flow sensor 7 and the intake air pressure sensor 12 have a lower reliability. Further, when an engine rotation speed NE is less than a certain value, the calculated engine rotation speed NE is reduced in accuracy. This means that an accurate engine rotational speed NE and engine load can not be determined, so that the basic injection quantity described above can not be calculated. In such a starting period, therefore, a predetermined amount (starting time injection quantity) is used as a target injection quantity for injecting a fuel, instead of calculating the basic injection quantity.

Zusammenfassend bestimmt die ECU 30, ob oder ob nicht diese in der Startperiode ist oder nach dem Vorübergehen der Startperiode (ein Zustand nach dem Start), und führt dann eine Einspritzsteuerung auf Grundlage der Startzeit-Einspritzgröße durch, wenn die Startperiode bestimmt ist, oder führt eine Einspritzung mit einer Größe gemäß der grundlegenden Einspritzgröße durch (Einspritzgröße nach dem Startzustand), wenn bestimmt wird, dass der Zustand nach dem Start vorliegt.In summary, the ECU determines 30 whether or not it is in the start-up period or after the startup period has passed (a state after startup), and then performs injection control based on the start-time injection quantity when the startup period is determined, or performs an injection of a size in accordance with the basic injection amount by (injection amount after the start state) when it is determined that the state exists after the start.

Es wird vermerkt, dass die Startzeit-Einspritzgröße gemäß einer Temperatur des Kühlwassers für die Kraftmaschine, die durch einen Wassertemperatursensor (nicht gezeigt) erfasst wird, änderbar eingestellt werden kann. Zum Beispiel reicht es aus, bei einer höheren Temperatur des Kühlwassers eine geringere Starzeit-Einspritzgröße einzustellen. Wenn im Übrigen die Kraftmaschine 1 eine Vielzahl von Zylindern umfasst, wird zur Einspritzung mit der Startzeit-Einspritzgröße eine asynchrone Einspritzung durchgeführt, die bewirkt, dass Kraftstoff von den jeweiligen Kraftstoffeinspritzventilen 14, die an den Zylindern angebracht sind, gleich laufend eingespritzt wird.It is noted that the starting time injection quantity may be changeably set according to a temperature of the engine cooling water detected by a water temperature sensor (not shown). For example, it is sufficient to set a lower start-up injection quantity at a higher temperature of the cooling water. If, by the way, the engine 1 comprises a plurality of cylinders, for injection with the start time injection quantity, an asynchronous injection is performed, which causes fuel from the respective fuel injection valves 14 , which are attached to the cylinders, is injected immediately running.

1 ist ein Diagramm zur Darstellung einer zeitlichen Variation einer Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE, wenn eine Kraftmaschine 1 aus dem Zustand gestartet wird, in dem die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE gleich 0 ist. Der Starter 20 (siehe 2) wird zuerst zu einem Zeitpunkt t1 gestartet. Insbesondere wird das Ritzel 21 des Starters 20 mit dem Zahnkranz 16 eingekoppelt. Als ein Resultat wächst die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE von dem Zeitpunkt t1 an. Zu einem Zeitpunkt t2 danach wird eine Umlaufgeschwindigkeit de Zahnkranzes 16 höher als eine Umlaufgeschwindigkeit des Ritzels 21, um somit eine Anlassperiode abzuschließen. Zu einem Zeitpunkt t3 startet dann die Verbrennung und die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE wird weiter erhöht. Zu einem Zeitpunkt t4, wenn die Geschwindigkeit einen vorbestimmten Bestimmungsschwellenwert TH1 (erster Bestimmungsschwellenwert TH1) überschreitet, wird eine perfekte Verbrennung erhalten, so dass die Startperiode als beendet bestimmt wird. 1 FIG. 12 is a diagram illustrating a time variation of an engine rotation speed NE when an engine. FIG 1 is started from the state where the engine rotation speed NE is 0. The starter 20 (please refer 2 ) is first started at a time t1. In particular, the pinion 21 the starter 20 with the sprocket 16 coupled. As a result, the engine rotation speed NE increases from the time t1. At a time t2 thereafter, a revolution speed of the ring gear becomes 16 higher than a revolution speed of the pinion 21 in order to conclude a tempering period. At a time t3, combustion then starts and the engine rotation speed NE is further increased. At a time t4, when the speed exceeds a predetermined determination threshold TH1 (first determination threshold TH1), perfect combustion is obtained, so that the start period is determined to be finished.

Von dem Zeitpunkt t1 zu dem Zeitpunkt t4 wird nämlich eine Kraftstoffeinspritzung mit der Startzeit-Einspritzgröße (Startzeiteinspritzung) durchgeführt, da dies als die Startperiode bestimmt wird, wohingegen nach dem Zeitpunkt t4 eine Kraftstoffeinspritzung gemäß der grundlegenden Kraftstoffgröße (Einspritzung nach dem Start) durchgeführt wird, da bestimmt wird, dass dies der Zustand nach dem Start ist.Namely, from the time t1 to the time t4, fuel injection is performed with the start time injection quantity (start time injection) since it is determined as the start period, whereas, after the time t4, fuel injection is performed according to the basic fuel amount (injection after the start), since it is determined that this is the state after the start.

Nach dem Zeitpunkt t4, in dem eine perfekte Verbrennung erhalten wird, wird dann, wenn eine Temperatur des Kühlwassers für die Kraftmaschine gering ist, die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit temporär verringert, aufgrund eines instabilen Verbrennungszustands, wobei dies bei Gelegenheit durchgeführt wird. Wenn bei dieser Gelegenheit der Bestimmungsschwellenwert TH1 ungeändert eingestellt ist, könnte bestimmt werden, aufgrund einer derartigen temporären Verringerung, dass eine Neustartperiode vorliegt, wodurch die Startzeiteinspritzung verursacht wird. Es wird somit eine Hysterese-Einstellung für den Bestimmungsschwellenwert verwendet, so dass, wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit erhöht wird, der Bestimmungsschwellenwert auf TH1 eingestellt ist, und wenn die Geschwindigkeit verringert wird, dieser auf TH2 eingestellt ist (zweiter Bestimmungsschwellenwert TH2), der geringer ist, als wenn ein Anstieg vorliegt.After the time t4 in which perfect combustion is obtained, when a temperature of the cooling water for the engine is low, the engine rotation speed is temporarily reduced due to an unstable combustion state, if so done on occasion. On this occasion, if the determination threshold TH1 is set unchanged, it may be determined that there is a restart period due to such a temporary reduction, thereby causing the start time injection. Thus, a hysteresis setting is used for the determination threshold such that when the engine rotation speed is increased, the determination threshold is set to TH1, and when the speed is decreased, it is set to TH2 (second determination threshold TH2) which is lower is as if there is an increase.

Die 3A und 3B zeigen Beispiele für den Fall, wenn eine automatische Neustartanweisung zu einem Zeitpunkt t10 in der Rotationsverringerungsperiode ausgegeben wird, in der die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit verringert wird, wobei eine Kraftstoffeinspritzgröße von 0 (Kraftstoff-Abschalten) gemäß einer automatischen Stoppanweisung für die Kraftmaschine 1 angewendet wird. In diesem Beispiel wird der Neustartbetrieb für die Kraftmaschine 1 gemäß der Ausgabe der oben beschriebenen Neustartanweisung ausgeführt, und daher führt die Kraftmaschine 1 einen Neustart in der Periode durch, in der die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit verringert wird, so dass die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE, ohne 0 zu erreichen, zu einem Anstieg in dem Weg des Abfallens zurückkehrt (siehe herkömmliche Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE in 3A).The 3A and 3B Examples of the case when an automatic restart instruction is issued at a time t10 in the rotation reduction period in which the engine rotation speed is reduced, wherein a fuel injection amount of 0 (fuel cut-off) according to an automatic stop instruction for the engine 1 is applied. In this example, the restart mode for the engine 1 according to the output of the above-described restart instruction, and therefore the engine performs 1 a restart in the period in which the engine rotation speed is reduced so that the engine rotation speed NE, without reaching 0, returns to an increase in the way of falling (see conventional engine rotation speed NE in FIG 3A ).

Wenn jedoch in dieser Situation die Bestimmungsschwellenwerte TH1 und TH2 ungeändert verwendet werden, um zu bestimmen, ob die Startperiode vorliegt oder nicht, und wenn eine Steuerung mit einer Startzeit-Einspritzgröße und eine Steuerung mit einer Nachstartzustands-Einspritzgröße auf Grundlage des Bestimmungsresultats gewechselt werden, wird ein in 3A gezeigtes Resultat bereitgestellt, das ein herkömmliches Beispiel darstellt.However, in this situation, when the determination thresholds TH1 and TH2 are used unchanged to determine whether or not the starting period exists, and when control with a start time injection quantity and control with a post-start state injection amount are changed on the basis of the determination result a in 3A shown result, which represents a conventional example.

D. h., dass vor einer Rückkehr zu einem Anstieg gemäß der Neustartanweisung die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE nicht unter den Bestimmungsschwellenwert TH2 verringert wird, und daher wird nicht bestimmt, dass die Kraftmaschine in der Startperiode ist, sondern es wird immer noch bestimmt, dass diese in dem Zustand nach dem Start ist. Als ein Resultat wird die Neustartfähigkeit der Kraftmaschine vermindert, wenn mit der grundlegenden Einspritzgröße in einem Zustand gestartet wird, bei dem der Ansaugleitungsdruck in die Nähe des Atmosphärendrucks kommt (in der Nähe des Zustands, in dem die Kraftmaschine aus dem Zustand gestartet wird, in dem die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE gleich 0 ist).That is, before returning to a rise according to the restart instruction, the engine rotation speed NE is not lowered below the determination threshold TH2, and therefore it is not determined that the engine is in the start period, but it is still determined this is in the state after the start. As a result, the restartability of the engine is reduced when starting with the basic injection amount in a state where the intake pipe pressure comes close to the atmospheric pressure (in the vicinity of the state in which the engine is started from the state in which the engine rotation speed NE equals 0).

Daher wird in Ausführungsform 1 der Bestimmungsschwellenwert TH2, der in der Rotationsverringerungsperiode verwendet wird (siehe herkömmliche Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE in 3A), wobei die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE durch ein Abschalten der Kraftstoffeinspritzung gemäß der Ausgabe einer Automatik-Stopp-Anweisung verringert wird, und der verwendet wird, um zu bestimmen, ob die Startperiode vorliegt oder nicht, zum Beispiel gleich dem Bestimmungsschwellenwert TH1 eingestellt, der in einer normalen Zeit (siehe 1) außer in der Rotationsverringerungsperiode verwendet wird (siehe Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE der Erfindung in 3B).Therefore, in Embodiment 1, the determination threshold TH2 used in the rotation reduction period (refer to conventional engine rotation speed NE in FIG 3A ), wherein the engine rotation speed NE is decreased by shutting off the fuel injection according to the output of an automatic stop instruction, and which is used to determine whether or not the start period is present, for example equal to the determination threshold TH1 set in a normal time (see 1 ) except in the rotation reduction period (refer to engine rotation speed NE of the invention in FIG 3B ).

Daher wird es möglich, als Startperiode eine Periode zu bestimmen, selbst dann, wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE geringer als der Bestimmungsschwellenwert TH1 zum Zeitpunkt des Neustarts ist, bis die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE den Bestimmungsschwellenwert TH1 übersteigt (ein Zeitpunkt t20 in 3B). Folglich wird es möglich, den Neustart der Kraftmaschine mit der Startzeit-Einspritzgröße zu initiieren, wobei das Problem der Verringerung der Neustartfähigkeit gelöst wird, um die Neustartfähigkeit zu erhöhen.Therefore, it becomes possible to designate a start period as a period even when the engine rotation speed NE is less than the determination threshold TH1 at the time of restart until the engine rotation speed NE exceeds the determination threshold TH1 (a time t20 in FIG 3B ). Consequently, it becomes possible to initiate the restart of the engine with the start time injection amount, thereby solving the problem of reducing the restartability to increase the restartability.

Als nächstes wird der Betrieb der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 mit Bezug auf das Flussdiagramm in 4 beschrieben. Es wird vermerkt, dass dieser Betrieb in der ECU 30 in jedem konstanten Zeitintervall durchgeführt wird (zum Beispiel 10 msek).Next, the operation of the fuel injection control device according to Embodiment 1 will be described with reference to the flowchart in FIG 4 described. It is noted that this operation is in the ECU 30 in each constant time interval (for example 10 msec).

In 4 misst die ECU 30 zuerst die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE der Kraftmaschine 1 (Schritt S1). Dann bestimmt die ECU 30, ob die Neustartbedingung vorliegt oder nicht (Schritt S2).In 4 measures the ECU 30 First, the engine rotational speed NE of the engine 1 (Step S1). Then the ECU determines 30 Whether the restart condition exists or not (step S2).

Wenn im Schritt S2 bestimmt wird, dass die Neustartbedingung vorliegt (und zwar „JA”), wendet die ECU 30 eine „Ausführungseinstellung” zum Ändern eines Start-Bestimmungsschwellenwerts an, um zu bestimmen, ob die Startperiode vorliegt oder nicht (d. h., Starten einer „Ausführungseinstellung” zum Ändern des zweiten Bestimmungsschwellenwerts TH2 auf einen höheren Bestimmungsschwellenwert) (Schritt S3). Wenn im Schritt S2 bestimmt wird, dass keine Neustartbedingung vorliegt (d. h. „NEIN”), geht die Sequenz zum Schritt S4.When it is determined in step S2 that the restart condition is present (namely, "YES"), the ECU turns 30 an "execution setting" for changing a start determination threshold to determine whether or not the start period is present (ie, starting a "execution setup") for changing the second determination threshold TH2 to a higher determination threshold) (step S3). If it is determined in step S2 that there is no restart condition (ie, "NO"), the sequence goes to step S4.

Im Fall des Neustarts aus einem automatischen Stopp-Zustand wird anschließend bestimmt, ob oder ob nicht die Neustartperiode aufgrund des Anstiegs der Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE abgeschlossen ist (zum Beispiel ob die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE, die im Schritt S1 erfasst wird, einen bestimmten Schwellenwert überschreitet (> TH1))(Schritt S4). Wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE bereits über dem bestimmten Schwellenwert ist, wird auch angenommen, dass die Neustartperiode abgeschlossen ist. Wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit ansteigt, ohne auf den bestimmten Schwellenwert verringert zu werden, bei dem die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit als in der Startperiode bestimmt wird, wird ferner angenommen, dass die Neustartperiode abgeschlossen ist. Wenn die Neustartperiode als abgeschlossen bestimmt ist (S4: „JA”), wendet die ECU eine „Nicht-Ausführungseinstellung” zum Ändern des Start-Bestimmungsschwellenwerts an, um zu bestimmen, ob die Startperiode vorliegt oder nicht (Schritt S5). Als ein Ergebnis kehrt der zweite Bestimmungsschwellenwert TH2 zu dem ursprünglichen (geringeren) Bestimmungsschwellenwert zurück, wenn eine „Ausführungseinstellung” zum Ändern angewendet wurde, und der zweite Bestimmungsschwellenwert TH2 bleibt gleich zu dem ursprünglichen (geringeren) Bestimmungsschwellenwert, wenn die „Ausführungseinstellung” zum Ändern nicht angewendet wurde. Wenn im Schritt S4 die Neustartperiode nicht abgeschlossen ist, oder keine Neustartperiode vorliegt (S4: „NEIN”), geht die Sequenz zum Schritt S6.In the case of restarting from an automatic stop state, it is then determined whether or not the restart period is completed due to the increase of the engine rotation speed NE (for example, whether the engine rotation speed NE detected in step S1 is a certain threshold exceeds (> TH1)) (step S4). If the engine rotation speed NE is already above the predetermined threshold, it is also assumed that the restart period is completed. Further, when the engine rotation speed increases without being reduced to the predetermined threshold value at which the engine rotation speed is determined to be in the start period, it is assumed that the restart period is completed. When the restart period is determined to be completed (S4: "YES"), the ECU applies a "non-execution setting" for changing the start determination threshold to determine whether or not the start period is present (step S5). As a result, the second determination threshold TH2 returns to the original (lower) determination threshold when a "execution setting" for changing has been applied, and the second determination threshold TH2 remains equal to the original (less) determination threshold when the "execution setting" for changing does not was applied. If the restart period is not completed in step S4 or there is no restart period (S4: "NO"), the sequence goes to step S6.

Wenn im Schritt S6 die „Ausführungseinstellung” zum Ändern des Start-Bestimmungsschwellenwerts angewendet wird (d. h., „JA”), stellt die ECU 30 den Start-Bestimmungsschwellenwert TH2, der in der „Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE” der 3B gezeigt ist, auf den gleichen Wert wie TH1 im Schritt S7 ein. Der Bestimmungsschwellenwert TH2 kann derart eingestellt werden, dass dieser nicht den gleichen Wert wie der Bestimmungsschwellenwert TH1 ist, und ein anderer Wert kann dafür eingestellt werden (zum Beispiel kann dieser ein Bestimmungsschwellenwert TH3 sein, der höher als der Start-Bestimmungsschwellenwert TH2 ist).If the "execution setting" for changing the start determination threshold value is applied (ie, "YES") in step S6, the ECU sets 30 the start determination threshold TH2, which in the "engine rotation speed NE" of 3B is shown, to the same value as TH1 in step S7. The determination threshold TH2 may be set not to be the same value as the determination threshold TH1, and another value may be set therefor (for example, it may be a determination threshold TH3 higher than the start determination threshold TH2).

Wenn in dem obigen Schritt S6 eine „Nicht-Ausführungseinstellung” zum Ändern des Start-Bestimmungsschwellenwerts angewendet wird (d. h. „NEIN”), wird der Start-Bestimmungsschwellenwert TH2 auf den Wert von „TH2” eingestellt, der in der „Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE” der 3A gezeigt ist (Schritt S8).In the above step S6, when a "non-execution setting" for changing the start determination threshold is applied (ie, "NO"), the start determination threshold TH2 is set to the value of "TH2" set in the "engine rotation speed NE " of the 3A is shown (step S8).

Wenn im Schritt S9 als Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE ≥ Bestimmungsschwellenwert TH1 bestimmt wird (d. h. „JA”), wird im Schritt S10 bestimmt, dass ein Zustand nach dem Start vorliegt.If it is determined as the engine rotational speed NE ≥ determination threshold TH1 (i.e., "YES") in step S9, it is determined in step S10 that there is a state after the start.

Wenn, im Gegensatz dazu, im obigen Schritt S9 als Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE < Bestimmungsschwellenwert TH1 bestimmt wird (d. h. „NEIN”), bestimmt dann die ECU 30 in dem folgenden Schritt S11, ob oder ob nicht die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE < Bestimmungsschwellenwert TH2 ist. Wenn als Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE < Bestimmungsschwellenwert TH2 bestimmt wird (S11, „JA”), wird im Schritt S12 bestimmt, dass eine Startperiode vorliegt. Es wird dann eine „Nicht-Ausführungseinstellung” zum Ändern des Start-Bestimmungsschwellenwerts angewendet (Schritt S13).In contrast, if, in the above step S9, it is determined as the engine rotational speed NE <determination threshold TH1 (ie, "NO"), then the ECU determines 30 in the following step S11, whether or not the engine rotation speed NE <determination threshold TH2 is. When it is determined as the engine rotational speed NE <determination threshold TH2 (S11, "YES"), it is determined in step S12 that there is a start period. Then, a "non-execution setting" for changing the start determination threshold value is applied (step S13).

Wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE < Bestimmungsschwellenwert TH1 ist, und die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE ≥ Bestimmungsschwellenwert TH2 ist (S9: „NEIN”, S11: „NEIN”), bleibt der vorhergehende Zustand erhalten.When the engine rotation speed NE <determination threshold TH1, and the engine rotation speed NE ≥ determination threshold TH2 (S9: "NO", S11: "NO"), the previous state is maintained.

Gemäß Ausführungsform 1 werden, wie oben stehend detailliert beschrieben, die folgenden Effekte erhalten.

1) Wenn in Ausführungsform 1 ein Neustart aus dem automatischen Stopp-Zustand erfolgt, wird der Bestimmungsschwellenwert (zweiter Bestimmungsschwellenwert TH2), der verwendet wird, um zu bestimmen, ob oder ob nicht die Startperiode vorliegt, in der die Startzeit-Einspritzsteuerung durchgeführt wird, beispielsweise gleich dem Bestimmungsschwellenwert TH1 zum Bestimmen des Zustands nach dem Start in der normalen Zeit eingestellt. Unter der Annahme des Falls, in dem die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE zu einem Anstieg zum Zeitpunkt des obigen Neustarts zurückkehrt, ist es daher möglich, einen Neustart mit der Startzeit-Einspritzgröße durchzuführen, bis die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit NE angestiegen ist, um den Bestimmungsschwellenwert TH1 zu erreichen.

According to Embodiment 1, as described in detail above, the following effects are obtained.

1) In Embodiment 1, when a restart is made from the automatic stop state, the determination threshold (second determination threshold TH2) used to determine whether or not the start period in which the start time injection control is performed is made. for example, equal to the determination threshold TH1 for determining the state after the start in the normal time. Therefore, assuming the case where the engine rotation speed NE returns to a rise at the time of the above restart, it is possible to restart with the start time injection amount until the engine rotation speed NE has increased to the determination threshold TH1 to reach.

Wenn folglich eine Automatik-Neustart-Anweisung in den Zustand der Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit ausgegeben wird, der eine Kraftstoffeinspritzung der Startzeit benötigen würde, ist es möglich, die Kraftmaschinen-Neustartfähigkeit zu erhöhen, indem die Startzeit-Einspritzgröße für das Einspritzen angewendet wird.

2) Wenn die Neustartanweisung ausgegeben wird, nachdem die Kraftmaschine automatisch gestoppt wurde, und dann bestimmt wird, dass die Startperiode eingenommen werden soll, indem eine Einstellung zum Ändern des Start-Bestimmungsschwellenwerts TH2 angewendet wird, nach der Beendigung der Neustartperiode, wird die Einstellung zur Änderung des Start-Bestimmungsschwellenwerts TH2 nicht angewendet (dieser kehrt zu dem ursprünglichen Start-Bestimmungsschwellenwert TH2 zurück). Ob die Startperiode vorliegt oder nicht, wird daher unter Verwendung beider Start-Bestimmungsschwellenwerte TH1 und TH2 durch ein herkömmliches Startperioden-Bestimmungsmittel bestimmt, und es wird daher möglich, eine erneute Bestimmung der Startperiode zu vermeiden, wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit zum Zeitpunkt des Erreichens einer perfekten Verbrennung, wie in 1 gezeigt, temporär verringert wird.

Accordingly, when an automatic restart instruction is issued in the state of engine rotation speed that would require fuel injection of the start time, it is possible to increase the engine restart capability by applying the start time injection amount for injection.

2) When the restart instruction is issued after the engine is automatically stopped and then it is determined that the start period is to be taken by applying a setting for changing the start determination threshold TH2 after the completion of the restart period, the setting becomes Change of the start determination threshold TH2 not applied (this returns to the original start determination threshold TH2). Therefore, whether the starting period is present or not is determined by using both start determination thresholds TH1 and TH2 by a conventional starting period determining means, and therefore it becomes possible to avoid re-determination of the starting period when the engine rotation speed at the time of reaching perfect combustion, as in 1 shown, temporarily reduced.

Eine Einstellung zum Ändern des Start-Bestimmungsschwellenwerts TH2 wird darüber hinaus angewendet, wenn die Neustartanweisung ausgegeben wird, nachdem die Kraftmaschine automatisch gestoppt wurde; wenn jedoch ein Abschluss der Neustartperiode bestimmt wird, da die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit zu einem Ansteigen zurückkehrt, ohne auf den Wert verringert zu werden, bei dem die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit als in der Startperiode bestimmt wird, wird die Einstellung zum Ändern des Start-Bestimmungsschwellenwerts TH2 nicht angewendet (dieser kehrt zu dem ursprünglichen Start-Bestimmungsschwellenwert TH2 zurück). Es wird daher möglich, eine erneute Bestimmung der Neustartperiode zu vermeiden, wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit durch einen anderen Grund außer dem Automatik-Stopp verringert wird, so dass die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit < Bestimmungsschwellenwert TH1 erfüllt ist, solang die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit > Bestimmungsschwellenwert TH2 erfüllt ist.A setting for changing the start determination threshold TH2 is further applied when the restart instruction is issued after the engine is automatically stopped; however, if a completion of the restart period is determined because the engine rotation speed returns to an increase without being reduced to the value at which the engine rotation speed is determined to be in the start period, the setting for changing the start determination threshold value becomes TH2 not applied (this returns to the original start determination threshold TH2). Therefore, it becomes possible to avoid re-determination of the restart period when the engine rotation speed is decreased by any reason other than the automatic stop so that the engine rotation speed <determination threshold TH1 is satisfied as long as the engine rotation speed> determination threshold TH2 is satisfied.

Nachdem eine perfekte Verbrennung gemäß der Neustartanweisung erhalten wird, kann folglich eine erneute Bestimmung der Neustartperiode vermieden werden, wenn die Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit temporär verringert wird, wodurch es möglich wird, eine Einspritzung mit einer Kraftstoffmenge durchzuführen, die auf Grundlage der tatsächlichen Kraftmaschinen-Rotationsgeschwindigkeit und der Kraftmaschinen-Last berechnet ist.Thus, after a perfect combustion is obtained according to the restart instruction, a re-determination of the restart period can be avoided when the engine rotation speed is temporarily reduced, thereby making it possible to perform injection with an amount of fuel based on the actual engine rotation speed and the engine load is calculated.

Verschiedene Modifikationen und Änderungen dieser Erfindung werden dem Durchschnittsfachmann ersichtlich, ohne vom Umfang dieser Erfindung abzuweichen, und es wird verstanden, dass diese nicht auf die hier dargestellten exemplarischen Ausführungsformen beschränkt ist.Various modifications and changes of this invention will be apparent to those of ordinary skill in the art without departing from the scope of this invention, and it is to be understood that this is not limited to the exemplary embodiments illustrated herein.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2005-146875 [0004, 0010]
JP 10-9016 [0005, 0010]

Claims

Fuel injection control device for installation for an internal combustion engine ( 1 1) having an idling stop function for effecting an automatic stop and an automatic restart of the engine, the fuel injection control apparatus comprising: a start period determining unit for determining an operating state of the internal combustion engine ( 1 ) in a starting period when an engine rotational speed of the internal combustion engine ( 1 ) is less than a predetermined first determination threshold (TH1), and for determining an operating state of the engine in the starting period when the engine rotation speed of the internal combustion engine ( 1 ), after being increased beyond the first determination threshold (TH1) reaches a state after the engine is started, is decreased below a second determination threshold (TH2) lower than the first determination threshold (TH1); a start time injection control unit for controlling injection via an injection valve (FIG. 14 ) an amount of fuel determined as a start-time injection amount when the start period is determined; a post-start injection control unit for controlling injection via the injection valve (FIG. 14 ) an amount of fuel calculated on the basis of an actual engine rotation speed and an engine load in the state after the start that is not determined as the start period; and an adjustment changing unit for changing the second determination threshold (TH2) to another determination threshold higher than the second determination threshold (TH2) when an automatic restart instruction is given in a rotation reduction period in which the engine rotation speed is turned off the fuel injection is decreased according to output of an automatic stop instruction.

The fuel injection control apparatus according to claim 1, wherein when the automatic restart instruction is given in the rotation decreasing period in which the engine rotation speed is reduced by shutting off the fuel injection according to the automatic stop instruction, when the operation state of the internal combustion engine is ( 1 ) by the start period determining unit as determined in the start period, the setting change unit changes the other determination threshold higher than the second determination threshold (TH2) back to the second determination threshold (TH2) upon completion of a restart period.

The fuel injection control device according to claim 1, wherein, after the instruction of the restart is given, when the engine rotation speed by the start period determination unit is determined to be increasing to reach the state after the start, the adjustment change unit sets the other determination threshold, which is higher than the second determination threshold (TH2), changes back to the second determination threshold (TH2).

Vehicle with the internal combustion engine ( 1 ) and the fuel injection control device according to any one of claims 1 to 3.