DE102013200505A1 - Method for performing lambda control in internal combustion engine, involves determining navigation preview ahead-lying sections of track, and determining prognosis data for atmospheric oxygen contents for adaptation of lambda control - Google Patents

Method for performing lambda control in internal combustion engine, involves determining navigation preview ahead-lying sections of track, and determining prognosis data for atmospheric oxygen contents for adaptation of lambda control Download PDF

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DE102013200505A1
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Klaus Skrobanek
Walter Lehle
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Abstract

The method involves arranging an exhaust gas probe (15) in an exhaust gas passage (18) of an internal combustion engine (10). Residue oxygen contents in exhaust gas are determined. Determined residue oxygen values with the exhaust gas probe are adjusted temporarily against atmospheric oxygen contents. Navigation preview ahead-lying sections of a track are detected. Prognosis data for the atmospheric oxygen contents is determined for adaptation of lambda control. The exhaust gas probe is a wide band lambda probe, on-off lambda probe or a gas sensor. An independent claim is also included for a device for performing lambda control in an internal combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lambdaregelung bei einer Brennkraftmaschine, wobei mit mindestens einer Abgassonde, welche im Abgaskanal der Brennkraftmaschine angeordnet ist, ein Rest-Sauerstoffgehalt im Abgas bestimmt und mittels der Lambdaregelung ein bestimmtes Luft-Kraftstoff-Verhältnis durch Anpassung einer Kraftstoffmenge mittels einer Kraftstoffdosierung an der Brennkraftmaschine eingestellt wird, wobei die mit der Abgassonde ermittelten Rest-Sauerstoffwerte zeitweise gegen einen Luftsauerstoffgehalt abgeglichen werden.The invention relates to a method for lambda control in an internal combustion engine, wherein at least one exhaust gas probe, which is arranged in the exhaust passage of the internal combustion engine, determines a residual oxygen content in the exhaust gas and by means of lambda control a certain air-fuel ratio by adjusting a fuel amount by means of a fuel metering is adjusted at the internal combustion engine, wherein the determined with the exhaust gas probe residual oxygen values are temporarily adjusted against an air oxygen content.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention further relates to a device for carrying out the method.

Zur Reduktion der Emissionen in PKW mit Ottomotoren werden üblicherweise 3-Wege-Katalysatoren als Abgasreinigungsanlagen verwendet, die nur dann ausreichend Abgase konvertieren, wenn das Luft-Kraftstoffverhältnis λ mit hoher Präzision eingeregelt wird. Zu diesem Zweck wird das Luft-Kraftstoffverhältnis λ mittels einer der Abgasreinigungsanlage vorgelagerten Abgassonde gemessen. Das Speichervermögen einer derartigen Abgasreinigungsanlage für Sauerstoff wird dazu ausgenutzt, in Magerphasen Sauerstoff aufzunehmen und in Fettphasen wieder abzugeben. Hierdurch wird erreicht, dass oxidierbare Schadgaskomponenten des Abgases konvertiert werden können. Eine der Abgasreinigungsanlage nachgeschaltete Abgassonde dient dabei der Überwachung der Sauerstoff-Speicherfähigkeit der Abgasreinigungsanlage. Die Sauerstoff-Speicherfähigkeit muss im Rahmen der On-Board-Diagnose (OBD) überwacht werden, da sie ein Maß für die Konvertierungsfähigkeit der Abgasreinigungsanlage darstellt. Zur Bestimmung der Sauerstoff-Speicherfähigkeit wird entweder die Abgasreinigungsanlage zunächst in einer Magerphase mit Sauerstoff belegt und anschließend in einer Fettphase mit einem im Abgas bekannten Lambdawert unter Berücksichtigung der durchtretenden Abgasmenge entleert oder die Abgasreinigungsanlage zunächst in einer Fettphase von Sauerstoff entleert und anschließend in einer Magerphase mit einem im Abgas bekannten Lambdawert unter Berücksichtigung der durchtretenden Abgasmenge aufgefüllt. Die Magerphase wird beendet, wenn die der Abgasreinigungsanlage nachgeschaltete Abgassonde den Sauerstoff detektiert, der nicht mehr von der Abgasreinigungsanlage gespeichert werden kann. Ebenso wird eine Fettphase beendet, wenn die Abgassonde den Durchtritt von fettem Abgas detektiert. Die Sauerstoff-Speicherfähigkeit der Abgasreinigungsanlage entspricht der während der Fettphase zur Entleerung zugeführten Menge an Reduktionsmittel bzw. der während der Magerphase zur Auffüllung zugeführten Menge an Sauerstoff. Die genauen Mengen werden aus dem Signal der vorgelagerten Abgassonde und dem aus anderen Sensorsignalen ermittelten Abgasmassenstrom berechnet.To reduce emissions in cars with gasoline engines usually 3-way catalysts are used as exhaust gas purification systems, which convert sufficient exhaust gases only if the air-fuel ratio λ is adjusted with high precision. For this purpose, the air-fuel ratio λ is measured by means of an exhaust gas probe upstream of the exhaust gas purification system. The storage capacity of such an exhaust gas purification system for oxygen is utilized to take up oxygen in lean phases and to release it again in the fat phase. This ensures that oxidizable noxious gas components of the exhaust gas can be converted. One of the exhaust gas purification downstream exhaust probe serves to monitor the oxygen storage capacity of the emission control system. Oxygen storage capacity must be monitored as part of on-board diagnostics (OBD) as it provides a measure of the convertibility of the emission control system. To determine the oxygen storage capacity either the exhaust gas purification system is initially occupied in a lean phase with oxygen and then emptied in a fat phase with a lambda value known in the exhaust gas taking into account the exhaust gas passing through or emptied the exhaust gas purification system initially in a fatty phase of oxygen and then in a lean phase with a known lambda value in the exhaust gas, taking into account the exhaust gas passing through filled. The lean phase is terminated when the exhaust gas probe connected downstream of the exhaust gas purification system detects the oxygen that can no longer be stored by the exhaust gas purification system. Likewise, a rich phase is terminated when the exhaust gas probe detects the passage of rich exhaust gas. The oxygen storage capability of the emission control system corresponds to the amount of reducing agent supplied during the rich phase for emptying or the amount of oxygen supplied during the lean phase for replenishment. The exact quantities are calculated from the signal of the upstream exhaust gas probe and the exhaust gas mass flow determined from other sensor signals.

Als Abgassonden werden in heutigen Motorsteuerungssystemen Lambdasonden eingesetzt. Man unterscheidet hierbei zwischen einer stetigen Sonde oder auch Breitband-Lambdasonde und einer Zweipunkt-Lambdasonde oder Sprungsonde. Eine Lambdasonde beruht auf einer galvanischen Sauerstoffkonzentrationszelle mit einem Festkörperelektrolyt. Der Festkörperelektrolyt wird typischerweise bei einer Aktivierungstemperatur von ca. 350° C für Sauerstoff-Ionen leitend. Die Nominaltemperatur der Sonde liegt in der Regel deutlich höher, typischerweise zwischen 650° C und 850° C. Die Temperatur, bei der die Lambdasonde betriebsbereit wird und die Anforderungen in einem Motorsteuerungssystem erfüllt, liegt zwischen der Aktivierungstemperatur und der Nominaltemperatur der Sonde. Eine Breitband-Lambdasonde nach dem Stand der Technik und deren Aufbau ist beispielsweise in der DE 10 2008 042 268 A1 beschrieben. As exhaust gas sensors lambda sensors are used in today's engine control systems. A distinction is made here between a steady-state or broadband lambda probe and a two-point lambda probe or a jump probe. A lambda probe is based on a galvanic oxygen concentration cell with a solid electrolyte. The solid state electrolyte typically becomes conductive to oxygen ions at an activation temperature of about 350 ° C. The probe's nominal temperature is typically much higher, typically between 650 ° C and 850 ° C. The temperature at which the lambda probe becomes operational and meets the requirements of an engine management system is between the activation temperature and the probe's nominal temperature. A broadband lambda probe according to the prior art and its structure is for example in the DE 10 2008 042 268 A1 described.

Zusammenfassend messen Lambdasonden den Restsauerstoffgehalt im Verbrennungsabgas und nutzen diesen durch Vergleich mit dem Luftsauerstoffgehalt für die Optimierung der Verbrennung durch Anpassung der Kraftstoffmenge. Ändert sich allerdings der Luftsauerstoffgehalt abrupt, funktioniert diese Lambdaregelung nicht mehr optimal. Es werden insbesondere Situationen, bei denen der Luftsauerstoffgehalt geringer ist als die üblichen 21%, nicht berücksichtigt. Als Folge kann aus diesem Umstand eine Fehladaption auftreten, die sich negativ auf die Genauigkeit der Lambdaregelung auswirkt.In summary, lambda sensors measure the residual oxygen content in the combustion exhaust gas and use it by comparing it with the oxygen content of the air to optimize combustion by adjusting the fuel quantity. However, if the air oxygen content changes abruptly, this lambda control will no longer function optimally. In particular, situations in which the oxygen content is lower than the usual 21%, are not taken into account. As a consequence of this circumstance, an erroneous adaptation can occur, which has a negative effect on the accuracy of the lambda control.

Neuere Fahrzeugmanagementsysteme nutzen eine Navigationsvorschau, die u.a. in Fahrassistenzsystemen (FAS) sowie im Energiemanagement in modernen Fahrzeugen eingreift. Fahrerassistenzsysteme sind elektronische Zusatzeinrichtungen in Kraftfahrzeugen zur Unterstützung des Fahrers in bestimmten Fahrsituationen. Hierbei stehen oft Sicherheitsaspekte, aber auch die Steigerung des Fahrkomforts im Vordergrund. Ein weiterer Aspekt ist die Verbesserung der Ökonomie.Recent vehicle management systems use a navigation preview, which i.a. in driver assistance systems (FAS) and in energy management in modern vehicles intervenes. Driver assistance systems are electronic auxiliary devices in motor vehicles to assist the driver in certain driving situations. Here are often safety aspects, but also the increase in ride comfort in the foreground. Another aspect is the improvement of the economy.

Eingriffe in Motorsteuersysteme zur Lambdaregelung und Abgasnachbehandlung unter Berücksichtigung von Prognosen zur zukünftigen Betriebsphase der Brennkraftmaschine anhand von Streckenverlaufsdaten aus GPS-Empfängern bzw. Navigationsempfängern sind zumindest teilweise aus dem Stand der Technik bekannt.Interventions in engine control systems for lambda control and exhaust gas aftertreatment taking into account prognoses for the future operating phase of the internal combustion engine based on route data from GPS receivers or navigation receivers are at least partially known from the prior art.

Die DE 10 2008 045 067 A1 bezieht sich beispielsweise auf ein Verfahren zum Betreiben eines Teilsystems eines Fahrzeugs, wobei Daten zur Fahrzeugposition, zum Wetter und/ oder zur Wettervorhersage empfangen und neben fahrzeuginternen Sensorsignalen diese Daten zur Modifikation einer Steuerung des Teilsystems verwendet werden. Das Verfahren bezieht sich zwar auf Lufttrockner bzw. auf Druckluftversorgungen von druckluftbetriebenen Systemen, wie Druckluftbremsanlagen. In der Schrift wird auch die Möglichkeit angedeutet, eine Anpassung der Lambdaregelung vorzunehmen, um je nach Bedarf optimierte Verbrauchs- bzw. Schadstoffwerte erzielen zu können, wodurch in besonders belasteten Gebieten eine schadstoffärmere Betriebsweise und in nicht so belasteten Gebieten eine Verbrauchsoptimierte Betriebsweise ermöglicht werden kann. Konkrete Ausführungsbeispiele hierzu werden nicht genannt. The DE 10 2008 045 067 A1 refers, for example, to a method for operating a subsystem of a vehicle, wherein data on the vehicle position, the weather and / or the Weather forecast received and used in-vehicle sensor signals, this data to modify a control of the subsystem. Although the method relates to air dryer or to compressed air supplies of compressed air-driven systems, such as air brake systems. The document also indicates the possibility of making an adjustment of the lambda control in order to be able to achieve optimized consumption or pollutant values as required, which makes possible a low-emission mode of operation in particularly polluted areas and consumption-optimized mode of operation in areas not so heavily loaded. Specific embodiments for this purpose are not mentioned.

Ein weiteres Beispiel für einen Eingriff in ein Sub-System eines Kraftfahrzeugs unter Nutzung einer Zukunftsprognose aus einer Routenvorschau wird in der DE 10 2008 025 569 A1 beschrieben. Es wird ein Verfahren zum Regeln und/ oder Steuern eines Funktionssystems eines Kraftfahrzeuges beschrieben, welches die Schritte Erstellen einer Prognose einer in der Zukunft liegenden Betriebsweise des Verbrennungsmotors und vorausschauendes Regeln und/ oder Steuern eines Zustandes des Funktionssystems mittels Berücksichtigung der Prognose mit einem Funktionssystem, dessen Zustand in Abhängigkeit von einer Betriebsweise des Verbrennungsmotors gesteuert und/ oder geregelt wird, umfasst. Konkret bezieht sich das Verfahren auf den Betrieb von Partikelfiltern, NOx-Speicherkatalysatoren, Dieseloxidationskatalysatoren, Einrichtungen zur Adaption einer Lambdasonde, Einrichtungen zur Tankentlüftungsdiagnose, einer Klimaanlage oder einem Thermospeicher. Dabei ist vorgesehen, dass zur Prognose Daten über eine Routenplanung und Fahrzeugpositionen mittels GPS-Navigation ausgewertet werden. Another example of an intervention in a sub-system of a motor vehicle using a future forecast from a route preview is in the DE 10 2008 025 569 A1 described. The invention relates to a method for regulating and / or controlling a functional system of a motor vehicle, comprising the steps of generating a prognosis of an operating mode of the internal combustion engine in the future and predictive control and / or control of a state of the functional system by means of consideration of the prognosis with a functional system Condition is controlled and / or regulated in dependence on a mode of operation of the internal combustion engine comprises. Specifically, the method relates to the operation of particulate filters, NO x storage catalytic converters, diesel oxidation catalysts, devices for adapting a lambda probe, devices for tank venting diagnostics, an air conditioner or a thermal storage. It is envisaged that for forecast data on a route planning and vehicle positions are evaluated by GPS navigation.

In der DE 10 2004 005 072 A1 wird ein Verfahren zur Regeneration einer Abgasreinigungsanlage, insbesondere eines Partikelfilters, beschrieben, wobei der Regenerationszyklus unter Berücksichtigung von Informationen zur Fahrstrecke gesteuert wird. Dabei ist die Einbeziehung von GPS- bzw. Positionsangaben aus Navigationssystemen vorgesehen, um eine optimale Betriebsphase für die Regeneration zu ermöglichen. U.a. kann z.B. in einem Tunnel der Regenationsvorgang abgebrochen oder erst gar nicht gestartet werden, um schlechte Abgaswerte zu vermeiden. In the DE 10 2004 005 072 A1 a method for the regeneration of an exhaust gas purification system, in particular a particulate filter is described, wherein the regeneration cycle is controlled taking into account information about the route. The inclusion of GPS or position information from navigation systems is provided to allow an optimal operating phase for regeneration. For example, in a tunnel, the regeneration process can be aborted or not started at all to avoid poor emissions.

Es besteht daher die Aufgabe, ein Verfahren bereit zu stellen, mit dem eine Prognose zur Luftsauerstoffkonzentration für den zukünftigen Fahrbetrieb im Hinblick auf eine Adaption einer Lambdaregelung ermöglicht werden kann.It is therefore the object to provide a method with which a forecast of the atmospheric oxygen concentration for the future driving operation with regard to an adaptation of a lambda control can be made possible.

Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.It is a further object of the invention to provide a corresponding device for carrying out the method.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die das Verfahren betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass mittels einer Navigationsvorschau vorausliegende Streckenabschnitte detektiert werden, die einen gegenüber dem Normal-Luftsauerstoffgehalt von 21% abweichenden Luftsauerstoffgehalt aufweisen, und daraus Prognosedaten für den zu erwartenden Luftsauerstoffgehalt ermittelt werden, welche zu einer Adaption der Lambdaregelung verwendet werden. Durch diese vorausschauende Betrachtung kann die Lambdaregelung gegenüber dem Stand der Technik verbessert werden. Fehladaptionen, welche auf falsche Annahmen zum Luftsauerstoffwert basieren, können damit verhindert werden. So werden üblicherweise die Abgassonden im Schubbetrieb gegen dem Normal-Sauerstoffgehalt von 21% abgeglichen. Weicht der Sauerstoffgehalt in der Luft aber von diesem Wert ab führt dies zu o.g. Fehladaptionen bei der Lambdaregelung. Zudem kann mit diesem Verfahren die Genauigkeit der Lambdaregelung erhöht werden.The object relating to the method is achieved in that route sections lying ahead are detected by means of a navigation preview, which have an air oxygen content differing from the normal atmospheric oxygen content of 21%, and from this prognosis data for the expected atmospheric oxygen content are determined, which uses an adaptation of the lambda control become. By this forward-looking consideration, the lambda control over the prior art can be improved. Misadaptions based on false assumptions about the atmospheric oxygen value can thus be prevented. So usually the exhaust gas probes are adjusted in overrun against the normal oxygen content of 21%. But if the oxygen content in the air deviates from this value, this leads to o.g. Incorrect adaptations in the lambda control. In addition, with this method, the accuracy of the lambda control can be increased.

Dabei können, wie dies eine vorteilhafte Verfahrensvariante vorsieht, anhand von Informationen zum Streckenverlauf, welche aus Navigationsdaten ermittelt werden, insbesondere Streckenabschnitte mit, gegenüber dem Normal-Luftsauerstoffgehalt reduziertem Luftsauerstoffgehalt ermittelt und daraus ein Korrekturwert für den Luftsauerstoffgehalt berechnet werden. Insbesondere in Situationen mit geringerem Luftsauerstoffgehalt kann daher durch diese Navigationsvorschau die Lambdaregelung und die Kraftstoffeinspritzung optimiert werden. In this case, as provided by an advantageous variant of the method, on the basis of information about the route, which are determined from navigation data, in particular sections of road, with respect to the normal air oxygen content reduced air oxygen content determined and from a correction value for the air oxygen content can be calculated. Therefore, in particular in situations with a lower oxygen content, the lambda control and the fuel injection can be optimized by this navigation preview.

Eine bevorzugte Verfahrensvariante sieht dabei vor, dass aus Informationen zur Dichte einer Bebauung im vorausliegenden Streckenabschnitt oder aus Informationen zu Tunnel- oder Einhausungsabschnitten, welche auf der Fahrstrecke vorausliegen, ein zu erwartender Luftsauerstoffgehalt für diesen Streckenabschnitt berechnet wird. Gerade in dichter Bebauung, z.B. in städtischen Hochhausschluchten, oder in Tunnelabschnitten kann der Sauerstoffgehalt gegenüber dem Normal-Luftsauerstoffgehalt verringert sein. Derartige Daten zur Bebauung sind üblicherweise in Navigationsdaten heutiger Navigationsgeräte vorhanden. Die Berechnung kann dabei modellhaft geschehen, in dem z.B. je nach Bebauungsdichte, Höhe der Häuser und Breite der Straße oder Länge der Tunnel bzw. Einhausung eine Abweichung vom Normal-Luftsauerstoffwert für den voraus liegenden Streckenabschnitt angenommen wird,A preferred variant of the method envisages that, from information about the density of a development in the preceding section of the route or information about tunnel or enclosure sections which precede the route, an expected oxygen content for this section of the route is calculated. Especially in dense buildings, e.g. in urban high-rise canyons, or in tunnel sections, the oxygen content may be reduced compared to the normal atmospheric oxygen content. Such data for development are usually present in navigation data of today's navigation devices. The calculation can be modeled, in which e.g. depending on the building density, the height of the houses and the width of the road or the length of the tunnel or enclosure, a deviation from the normal air oxygen value is assumed for the preceding section of the route,

Zudem können Daten zu Verkehrsstaus oder Verkehrsdichte über radiofunkbasierte Systeme, z.B. TMC o.ä., bei der Prognose des zu erwartenden Luftsauerstoffgehalts berücksichtigt werden. Gerade hohes Verkehrsaufkommen in Tunnelabschnitten kann den Sauerstoffgehalt in der Luft zusätzlich reduzieren. Anhand von entsprechenden Modellen kann dann, je nach Bebauungsdichte und/ oder vorhandener Tunnelabschnitte oder Einhausungen auf der vorausliegenden Fahrstrecke ein Luftsauerstoffwert angenommen werden, der vom Normal-Luftsauerstoffgehalt abweichen kann.In addition, data on congestion or traffic density on radio-based systems, eg TMC or similar, to be taken into account in the prognosis of the expected oxygen content in the air. Especially high volumes of traffic in tunnel sections can additionally reduce the oxygen content in the air. On the basis of appropriate models, depending on the building density and / or existing tunnel sections or enclosures on the route ahead, an air oxygen value can be assumed that may deviate from the normal atmospheric oxygen content.

Werden, wie dies eine weitere Verfahrensvariante vorsieht, zusätzlich Emissionsvorgaben und/ oder Geschwindigkeitsbegrenzungen für den vorausliegenden Streckenabschnitt, welche aus den Navigationsdaten abgeleitet werden, bei der Adaption berücksichtigt, kann die Lambdaregelung hinsichtlich Vermeidung von unnötiger Schadstoffemissionen in solchen Streckenabschnitten angepasst werden bzw. Diagnosen zur Funktionstüchtigkeit der Abgassonden, wie dies die On-Bord-Diagnose (OBD), wie eingangs erwähnt, vorsieht, unterbunden werden, da ansonsten aufgrund der eher ungünstigen Betriebsbedingungen in solchen Streckenabschnitten die Diagnose fehlerhaft wäre.If, as this is provided by a further variant of the method, additional emission specifications and / or speed limits for the preceding section, which are derived from the navigation data, are taken into account in the adaptation, the lambda control can be adapted to avoid unnecessary pollutant emissions in such sections or diagnostics for functioning the exhaust gas probes, as the on-board diagnosis (OBD), as mentioned above, provides, be prevented, otherwise due to the rather unfavorable operating conditions in such sections the diagnosis would be incorrect.

Als Abgassonden werden Breitband-Lambdasonden, Zweipunkt-Lambdasonden oder andere Abgassonden oder Gassensoren, z.B. NOx-Sensoren, verwendet, mit denen eine Rest-Sauerstoffgehalt im Abgas direkt oder indirekt bestimmbar ist. Diese Sensoren müssen allerdings in regelmäßigen Zeitabständen überprüft bzw. kalibriert werden, was üblicherweise gegenüber dem Referenzwert des Normal-Luftsauerstoffgehalts geschieht. Ist dieser, abhängig vom Streckenverlauf und/ oder dem Verkehrsaufkommen, entsprechend bekannt, kann die Diagnose derartiger Abgassonden hinsichtlich der Genauigkeit verbessert werden.As exhaust probes broadband lambda probes, two-point lambda probes or other exhaust gas probes or gas sensors, eg NO x sensors, are used, with which a residual oxygen content in the exhaust gas can be determined directly or indirectly. However, these sensors must be checked or calibrated at regular intervals, which is usually done with respect to the reference value of the normal atmospheric oxygen content. If this is known accordingly, depending on the route and / or the traffic volume, the diagnosis of such exhaust gas probes can be improved with regard to accuracy.

Eine bevorzugte Verwendung des Verfahrens, wie es zuvor beschrieben wurde, sieht den Einsatz zur Steuerung der Regeneration einer Abgasreinigungslage im Abgaskanal der Brennkraftmaschine oder zur Vorgabe eines Startzeitpunktes für die Regeneration der Abgasreinigungsanlage vor. Abgasreinigungsanlagen enthalten üblicherweise einen Katalysator, dessen Sauerstoffspeicherfähigkeit mittels einer Lambdaadaption, wie eingangs erwähnt, überprüft werden muss. Zur Regeneration wird ein bestimmter Lambdawert im Abgaskanal der Brennkraftmaschine vorgesteuert. Die Art der Vorsteuerung und der Zeitpunkt des Starts der Regeneration kann mit dem zuvor beschriebenen Verfahren der Fahrsituation angepasst werden. Insbesondere können z.B. in solchen Situationen mit verringertem Sauerstoffgehalt in der Luft eine „fette“ Verbrennung zur Regeneration von NOx-Katalysatoren vermieden werden, was ansonsten zu einer erhöhten Emission von Schadstoffen führen würde.A preferred use of the method, as described above, provides the use for controlling the regeneration of an exhaust gas purification layer in the exhaust passage of the internal combustion engine or for setting a starting time for the regeneration of the exhaust gas purification system. Exhaust gas purification systems usually contain a catalyst whose oxygen storage capacity must be checked by means of a lambda adaptation, as mentioned above. For regeneration, a specific lambda value in the exhaust duct of the internal combustion engine is precontrolled. The type of feedforward control and the time of the start of the regeneration can be adapted to the driving situation with the previously described method. In particular, eg in such situations with reduced oxygen content in the air, a "rich" combustion for the regeneration of NO x catalysts can be avoided, which would otherwise lead to an increased emission of pollutants.

Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Motorsteuerung Berechnungseinheiten sowie Kennfeldspeichereinheiten zur Durchführung des Verfahrens mit seinen zuvor genannten Verfahrensvarianten aufweist und signaleingangsseitig Daten für eine Streckenverlaufsprognose und, daraus abgeleitet, Daten für eine Prognose des Luftsauerstoffgehalts in diesem vorausliegenden Streckenabschnitt der Berechnungseinheit als Korrektureingriff in die Lambdaregelung aufschaltbar sind. Die Funktionalität des Verfahrens kann dabei zumindest teilweise softwarebasiert in dieser implementiert sein.The object relating to the device is achieved in that the engine control unit has calculation units and map memory units for carrying out the method with its aforementioned method variants and data on the input side for a route course prognosis and, derived therefrom, data for a prognosis of the air oxygen content in this forward section of the calculation unit as a correction intervention can be switched into the lambda control. The functionality of the method can be implemented in this case at least partially software-based.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante sind die Streckenverlaufsprognose und/ oder die Prognose des Luftsauerstoffgehalts in diesem vorausliegenden Streckenabschnitt in einer Navigationseinheit oder in einer speziellen Prognosebestimmungseinheit aus gespeicherten Navigationsdaten bestimmbar. Dies kann beispielsweise in einer sogenannten Head-Unit mit Ortung und digitaler Karte implementiert sein. Zudem können dabei Verkehrsinformationen für den voraus liegenden Streckenabschnitt mit verarbeitbar sein.In a preferred embodiment variant, the route prognosis and / or the forecast of the air oxygen content in this preceding route section can be determined in a navigation unit or in a specific prediction determination unit from stored navigation data. This can be implemented, for example, in a so-called head unit with location and digital map. In addition, traffic information for the route section lying ahead can be processable with it.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the figure. It shows:

1 in schematischer Darstellung das technische Umfeld, in dem das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden kann. 1 a schematic representation of the technical environment in which the inventive method can be applied.

1 zeigt schematisch an einem Beispiel eines Otto-Motors das technische Umfeld, in dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Lambdaregelung einer Brennkraftmaschine 10 eingesetzt werden kann. Der Brennkraftmaschine 10 wird Luft über eine Luftzuführung 11 zugeführt und deren Masse mit einem Luftmassenmesser 12 bestimmt. Der Luftmassenmesser 12 kann als Heißfilm-Luftmassenmesser ausgeführt sein. Das Abgas der Brennkraftmaschine 10 wird über einen Abgaskanal 18 abgeführt, wobei in Strömungsrichtung des Abgases hinter der Brennkraftmaschine 10 eine Abgasreinigungsanlage 16 vorgesehen ist. Die Abgasreinigungsanlage 16 umfasst üblicherweise mindestens einen Katalysator. 1 schematically shows an example of a gasoline engine, the technical environment in which the inventive method for lambda control of an internal combustion engine 10 can be used. The internal combustion engine 10 is air via an air supply 11 supplied and their mass with an air mass meter 12 certainly. The air mass meter 12 can be designed as a hot-film air mass meter. The exhaust gas of the internal combustion engine 10 is via an exhaust duct 18 discharged, wherein in the flow direction of the exhaust gas behind the internal combustion engine 10 an emission control system 16 is provided. The emission control system 16 usually includes at least one catalyst.

Zur Steuerung der Brennkraftmaschine 10 ist eine Motorsteuerung 14 vorgesehen, die zum einen der Brennkraftmaschine 10 über eine Kraftstoffdosierung 13 Kraftstoff zuführt und der zum anderen die Signale des Luftmassenmessers 12 und der in dem Abgaskanal 18 angeordneten Abgassonde 15 sowie einer weiteren in der Abgasableitung 18 angeordneten Abgassonde 17 zugeführt werden. Die Abgassonde 15 bestimmt im gezeigten Beispiel einen Lambda-Istwert eines der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemischs. Sie kann als Breitband-Lambdasonde oder stetige Lambda-Sonde ausgeführt sein. Die Abgassonde 17 bestimmt die Abgaszusammensetzung nach der Abgasreinigungsanlage 16. Die Abgassonde 17 kann als Sprungsonde oder Zweipunkt-Lambdasonde ausgebildet sein. For controlling the internal combustion engine 10 is a motor control 14 provided, on the one hand, the internal combustion engine 10 via a fuel metering 13 Fuel feeds and the other the signals of the air mass meter 12 and in the exhaust duct 18 arranged exhaust gas probe 15 and another in the exhaust gas discharge 18 arranged exhaust gas probe 17 be supplied. The exhaust gas probe 15 determines in the example shown a lambda actual value of the internal combustion engine 10 supplied fuel-air mixture. It can be used as broadband Lambda probe or continuous lambda probe be executed. The exhaust gas probe 17 determines the exhaust gas composition after the emission control system 16 , The exhaust gas probe 17 can be designed as a jump probe or two-point lambda probe.

Die Motorsteuerung 14 weist im gezeigten Beispiel zumindest eine Kennfeldspeichereinheit 14.1 auf, in denen Vorgabewerte für eine Lambdaregelung anhand von Eingangsgrößen, wie Restsauerstoffgehalt, Abgastemperatur, Abgasmassenstrom sowie weiterer Motorkenndaten, wie Drehzahl, Einspritzmenge etc., gespeichert sind. Anhand dieser Daten wird in einer entsprechenden Recheneinheit eine situationsoptimierte Kraftstoffeinspritzung bestimmt.The engine control 14 In the example shown, at least one map memory unit 14.1 on, in which default values for a lambda control on the basis of input variables, such as residual oxygen content, exhaust gas temperature, exhaust gas mass flow and other engine characteristics, such as speed, injection quantity, etc., are stored. On the basis of these data, a situation-optimized fuel injection is determined in a corresponding arithmetic unit.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass Vorschaudaten für einen vorausliegenden Streckenabschnitt mit Informationen zu Streckenabschnitten mit gegenüber dem Normal-Luftsauerstoffgehalt von 21% reduziertem Sauerstoffgehalt aus einer Navigationseinheit 20 im Fahrzeug bestimmt und als Korrekturdaten der Motorsteuerung 14 zugeführt werden. Diese Korrekturdaten werden bei der Berechnung der Kraftstoffeinspritzung mit berücksichtigt, so dass eine Adaption der Lambdaregelung vorgenommen wird. According to the invention, it is provided that preview data for a preceding section of the route with information about sections with oxygen content reduced by 21% compared to the normal air oxygen content from a navigation unit 20 determined in the vehicle and as correction data of the engine control 14 be supplied. These correction data are taken into account in the calculation of the fuel injection, so that an adaptation of the lambda control is performed.

Die Positionsdaten erhält die Navigationseinheit 20 von einem GPS-Empfänger 30, der die Funksignale von einem die Erde umspannenden Netz aus Satelliten 40 zur Positionsbestimmung empfängt. Die Streckenverlaufsprognose und/ oder die Prognose des Luftsauerstoffgehalts in diesem vorausliegenden Streckenabschnitt können in der Navigationseinheit 20 oder in einer speziellen, hier nicht dargestellten, Prognosebestimmungseinheit aus gespeicherten Navigationsdaten bestimmt werden. Zudem ist eine Anbindung an Informationen über die aktuelle Verkehrssituation auf dem voraus liegenden Streckenabschnitt möglich, welche beispielsweise funkbasiert über einen Traffic-Message-Channel (TMC) zur Verfügung stehen.The position data is received by the navigation unit 20 from a GPS receiver 30 , the radio signals from a network of satellites spanning the earth 40 receives for positioning. The route prognosis and / or the prognosis of the oxygen content in this forward section can be found in the navigation unit 20 or determined in a special, not shown, prediction unit from stored navigation data. In addition, a connection to information about the current traffic situation on the route ahead section is possible, which are available, for example, radio-based via a traffic message channel (TMC).

Vorausschauend können somit Streckenabschnitte mit geringerem Luftsauerstoffgehalt, z.B. bei Fahrten durch Tunnelabschnitte oder Hochhausschluchten, berücksichtigt werden. Ein entsprechend geringerer Luftsauerstoffgehalt während dieses Streckenabschnittes kann entsprechend bei der Lambdaregelung, bei der Regeneration der Abgasreinigungsanlage 16 oder bei Diagnosen der Abgassonden 15, 17 berücksichtigt werden.Thus, foresighted sections with lower oxygen content, eg when driving through tunnels or high-rise canyons, can be taken into account. A correspondingly lower atmospheric oxygen content during this section of the route can be correspondingly in the lambda control, in the regeneration of the exhaust gas purification system 16 or for diagnoses of the exhaust probes 15 . 17 be taken into account.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Verfahren zur Lambdaregelung bei einer Brennkraftmaschine (10), wobei mit mindestens einer Abgassonde (15), welche im Abgaskanal (18) der Brennkraftmaschine (10) angeordnet ist, ein Rest-Sauerstoffgehalt im Abgas bestimmt und mittels der Lambdaregelung ein bestimmtes Luft-Kraftstoff-Verhältnis durch Anpassung einer Kraftstoffmenge mittels einer Kraftstoffdosierung (13) an der Brennkraftmaschine (10) eingestellt wird, wobei die mit der Abgassonde (15) ermittelten Rest-Sauerstoffwerte zeitweise gegen einen Luftsauerstoffgehalt abgeglichen werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Navigationsvorschau vorausliegende Streckenabschnitte detektiert werden, die einen gegenüber dem Normal-Luftsauerstoffgehalt abweichenden Luftsauerstoffgehalt aufweisen, und daraus Prognosedaten für den zu erwartenden Luftsauerstoffgehalt ermittelt werden, welche zu einer Adaption der Lambdaregelung verwendet werden. Method for lambda control in an internal combustion engine ( 10 ), with at least one exhaust gas probe ( 15 ), which in the exhaust duct ( 18 ) of the internal combustion engine ( 10 ), determines a residual oxygen content in the exhaust gas and by means of the lambda control a specific air-fuel ratio by adjusting a fuel quantity by means of a fuel metering ( 13 ) on the internal combustion engine ( 10 ), with the exhaust gas probe ( 15 ) Determined residual oxygen values are temporarily matched against an air oxygen content, characterized in that by means of a navigation preview route ahead portions detected which have a relation to the normal air oxygen content different atmospheric oxygen content, and forecast data for the expected atmospheric oxygen content can be determined therefrom, which to an adaptation the lambda control can be used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand von Informationen zum Streckenverlauf, welche aus Navigationsdaten ermittelt werden, insbesondere Streckenabschnitte mit, gegenüber dem Normal-Luftsauerstoffgehalt reduziertem Luftsauerstoffgehalt ermittelt und daraus ein Korrekturwert für den Luftsauerstoffgehalt berechnet wird.A method according to claim 1, characterized in that based on information about the route, which are determined from navigation data, in particular sections determined with respect to the normal atmospheric oxygen content reduced oxygen content and from a correction value for the air oxygen content is calculated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus Informationen zur Dichte einer Bebauung im vorausliegenden Streckenabschnitt oder aus Informationen zu Tunnel- oder Einhausungsabschnitten, welche auf der Fahrstrecke vorausliegen, ein zu erwartender Luftsauerstoffgehalt für diesen Streckenabschnitt modellhaft berechnet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that from information about the density of a development in the forward section or from information to tunnel or housing sections, which are ahead on the route, an expected air oxygen content for this section is calculated model. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen zur Verkehrsdichte bei der Prognose des zu erwartenden Luftsauerstoffgehalts berücksichtigt werden. A method according to claim 3, characterized in that information on traffic density in the prognosis of the expected air oxygen content are taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Emissionsvorgaben und/ oder Geschwindigkeitsbegrenzungen für den vorausliegenden Streckenabschnitt, welche aus den Navigationsdaten abgeleitet werden, bei der Adaption berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in addition emission specifications and / or speed limits for the route ahead section, which are derived from the navigation data, are taken into account in the adaptation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Abgassonde (15) eine Breitband-Lambdasonde, eine Zweipunkt-Lambdasonde oder eine andere Abgassonde oder ein Gassensor verwendet wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that as exhaust gas probe ( 15 ) a broadband lambda probe, a two-point lambda probe or another exhaust gas probe or a gas sensor is used. Verwendung des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 1 bis 6 zur Steuerung der Regeneration einer Abgasreinigungslage (16) im Abgaskanal (18) der Brennkraftmaschine oder zur Vorgabe eines Startzeitpunktes für die Regeneration der Abgasreinigungsanlage (16).Use of the method according to claims 1 to 6 for controlling the regeneration of an exhaust gas purification layer ( 16 ) in the exhaust duct ( 18 ) of the internal combustion engine or to specify a start time for the regeneration of the exhaust gas purification system ( 16 ). Vorrichtung zur Lambdaregelung bei einer Brennkraftmaschine (10), welche mindestens eine Abgassonde (15), welche im Abgaskanal (18) der Brennkraftmaschine (10) angeordnet ist, aufweist, mit der ein Rest-Sauerstoffgehalt im Abgas bestimmbar und mittels einer Motorsteuerung (14) im Rahmen der Lambdaregelung ein bestimmtes Luft-Kraftstoff-Verhältnis durch Anpassung einer Kraftstoffmenge mittels einer Kraftstoffdosierung (13) an der Brennkraftmaschinen (10) einstellbar ist, und wobei die mit der Abgassonde (15) ermittelten Rest-Sauerstoffwerte zeitweise gegen einen Luftsauerstoffgehalt abgeglichen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung (14) Berechnungseinheiten sowie Kennfeldspeichereinheiten (14.1) zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Verfahrensansprüchen 1 bis 6 aufweist und signaleingangsseitig Daten für eine Streckenverlaufsprognose und, daraus abgeleitet, Daten für eine Prognose des Luftsauerstoffgehalts in diesem vorausliegenden Streckenabschnitt der Berechnungseinheit als Korrektureingriff in die Lambdaregelung aufschaltbar sind.Device for lambda control in an internal combustion engine ( 10 ), which at least one exhaust gas probe ( 15 ), which in the exhaust duct ( 18 ) of the internal combustion engine ( 10 ), with which a residual oxygen content in the exhaust gas can be determined and by means of a motor control ( 14 ) within the lambda control a certain air-fuel ratio by adjusting a fuel quantity by means of a fuel metering ( 13 ) on the internal combustion engine ( 10 ) is adjustable, and wherein the with the exhaust gas probe ( 15 ) Determined residual oxygen values are temporarily matched against an air oxygen content, characterized in that the motor control ( 14 ) Calculation units and map memory units ( 14.1 ) for performing the method according to the method claims 1 to 6 and signal input side data for a route course forecast and, derived therefrom, data for a forecast of the air oxygen content in this forward section of the calculation unit can be switched as a correction intervention in the lambda control. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenverlaufsprognose und/ oder die Prognose des Luftsauerstoffgehalts in diesem vorausliegenden Streckenabschnitt in einer Navigationseinheit (20) oder in einer speziellen Prognosebestimmungseinheit aus gespeicherten Navigationsdaten bestimmbar sind.Device according to claim 8, characterized in that the route prognosis and / or the prognosis of the air oxygen content in this preceding route section in a navigation unit ( 20 ) or in a specific prediction determination unit from stored navigation data can be determined.
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