DE102013211346A1 - Method for carrying out a special mode for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Sonderbetriebsart für ein Kraftfahrzeug (2) während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (2), bei dem ein sich während der Fahrt ergebendes Fahrprofil analysiert und mit mindestens einem bekannten Fahrprofil verglichen wird, wobei die Sonderbetriebsart durchgeführt wird, wenn das während der Fahrt identifizierte Fahrprofil zur Durchführung der Sonderbetriebsart geeignet ist.The invention relates to a method for carrying out a special operating mode for a motor vehicle (2) while the motor vehicle (2) is traveling, in which a driving profile resulting from the journey is analyzed and compared with at least one known driving profile, the special operating mode being carried out when the driving profile identified while driving is suitable for carrying out the special operating mode.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Durchführung einer Sonderbetriebsart für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method and an arrangement for carrying out a special mode of operation for a motor vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Software-Funktionen zur Erkennung günstiger Betriebsbedingungen und/oder Betriebspunkte für bestimmte Anwendungen eines Kraftfahrzeugs bekannt. Sofern eine günstige Betriebsbedingung und ein günstiger Betriebspunkt erkannt sind, können daraus abzuleitende Maßnahmen ergriffen werden.Different software functions for detecting favorable operating conditions and / or operating points for specific applications of a motor vehicle are known from the prior art. If a favorable operating condition and a favorable operating point are detected, measures derived therefrom can be taken.
In der Regel wird das Kraftfahrzeug in einer Normalbetriebsart betrieben, wobei alle üblichen Funktionen des Kraftfahrzeugs uneingeschränkt genutzt werden können. Bei Durchführung einer Sonderbetriebsart können besondere Funktionen, die ansonsten deaktiviert sind, ausgeführt werden. In general, the motor vehicle is operated in a normal mode, with all the usual functions of the motor vehicle can be used without restriction. When performing a special mode, special functions that are otherwise disabled can be performed.
Dies betrifft Maßnahmen, die z. B. das Erhöhen einer Abgastemperatur oder das Einstellen eines erforderlichen Lambdawerts eines Mischungsverhältnisses für ein Gemisch aus Kraftstoff und Luft bewirken. Die Maßnahmen werden durch eine veränderte Ansteuerung der im System vorhandenen Aktuatoren, wie u. a. einen Turboladersteller, eine Drosselklappe, ein AGR-Ventil für eine Abgasrückführung (AGR), Einspritzventile, eine Zündung, Ventilsteller, ein Druckregelventil, eine Kraftstoffpumpe, eine Sekundärluftpumpe und/oder Bypassklappen, durch die Motorsteuerung bewirkt. Eine Sonderbetriebsart kann u. a. von einer Diagnose einer Komponente oder zu einer Konditionierung einer Komponente angefordert werden.This concerns measures that z. For example, raising an exhaust gas temperature or adjusting a required lambda value of a mixture ratio for a mixture of fuel and air. The measures are replaced by a modified control of existing in the system actuators, such. a. a turbocharger actuator, a throttle, an EGR exhaust gas recirculation (EGR) valve, injectors, an ignition, a valve actuator, a pressure control valve, a fuel pump, a secondary air pump, and / or bypass dampers, through which engine control effects. A special mode can u. a. be requested from a diagnosis of a component or to a conditioning of a component.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren und eine Anordnung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgestellt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung.Against this background, a method and an arrangement with the features of the independent claims are presented. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description.
Mit dem Verfahren ist u. a. eine Vorhersage (Prädiktion) eines Fahrprofils eines Kraftfahrzeugs während einer Fahrt möglich, wodurch eine Steuerung eines Motors und/oder einer Abgasanlage vorausschauend durchführbar ist. Dieses Fahrprofil ist üblicherweise anhand mindestens einer Teilstrecke einer bereits befahrenen, als bekannt identifizierten Fahrstrecke zu erkennen und somit zu vorherzusagen. With the method u. a. a prediction (prediction) of a driving profile of a motor vehicle during a journey possible, whereby a control of an engine and / or an exhaust system can be performed in a forward-looking manner. This driving profile is usually based on at least a part of an already traveled, identified as known route identified and thus to predict.
Durch die Möglichkeit, eine von dem Kraftfahrzeug aktuell und/oder zukünftig zu befahrende Fahrstrecke zu erkennen, sind Umschaltungen zwischen unterschiedlichen Betriebsarten, bspw. zwischen einer Normalbetriebsart und einer Sonderbetriebsart, die auch als Sonderbetriebsfunktion bezeichnet oder ausgebildet sein kann, des Kraftfahrzeugs beeinflussbar. In der Regel sind bestimmte Betriebsarten nur fahrprofilabhängig durchführbar, wobei eine denkbare Betriebsart bei einem möglichen Fahrprofil durchgeführt werden kann, wohingegen diese Betriebsart bei einem anderen möglichen Fahrprofil vermieden werden sollte. Welches der möglichen Fahrprofile sich bei einer aktuellen und/oder zukünftigen Fahrt ergibt, kann durch Erkennen der Fahrstrecke ermittelt werden. Einige Betriebsarten und/oder Sonderbetriebsarten können in Ausgestaltung auch zeitgleich durchgeführt werden. Bei einer Sonderbetriebsart kann im Gegensatz zu einer Normalbetriebsart bspw. eine aktive Diagnose durchgeführt werden, wobei eine aktive Diagnose den Betrieb des Kraftfahrzeugs beeinflusst. Alternativ oder ergänzend kann eine Sonderbetriebsart auch für eine Abgasnachbehandlung durchgeführt werden.Due to the possibility of recognizing a current route to be traveled by the motor vehicle and / or in the future, switching between different operating modes, for example between a normal mode of operation and a special mode of operation, which can also be designated as a special operating function, can be influenced by the motor vehicle. As a rule, certain operating modes can only be carried out depending on the driving profile, it being possible to carry out a conceivable operating mode with one possible driving profile, whereas this operating mode should be avoided in the case of another possible driving profile. Which of the possible driving profiles results from a current and / or future journey can be determined by recognizing the route. Some operating modes and / or special operating modes can also be carried out simultaneously in an embodiment. In a special operating mode, in contrast to a normal operating mode, for example, an active diagnosis can be carried out, with an active diagnosis influencing the operation of the motor vehicle. Alternatively or additionally, a special operating mode can also be carried out for exhaust gas aftertreatment.
Dies betrifft z. B. eine als Dieselpartikelfilter(DPF)-Regeneration ausgebildete Betriebsart, die abhängig von einem Betriebspunkt eine Anhebung der Abgastemperatur für eine bestimmte Zeitdauer erfordert. Eine derartige Konditionierung aktiver Abgasnachbehandlungskomponenten als Betriebsart muss demnach auch nicht mehr überraschend abgebrochen werden, da bei Fortsetzung der Fahrt ein zu erwartendes hierfür entweder geeignetes oder ungeeignetes Fahrprofil nunmehr vorhergesagt werden kann.This concerns z. Example, designed as a diesel particulate filter (DPF) regeneration operating mode, which requires an increase in the exhaust gas temperature for a certain period of time depending on an operating point. Accordingly, such conditioning of active exhaust aftertreatment components as operating mode no longer has to be abruptly aborted, since an expected, either suitable or unsuitable driving profile can now be predicted when continuing the journey.
Außerdem können für Abgasnachbehandlungskomponenten zur Durchführung eines aktiven Eingriffs, z. B. für die Regeneration, eine Einspeicherphase oder eine Diagnose als Betriebsarten, bestimmte Werte für Betriebsparameter, z. B. eine hierfür erforderliche Temperatur, eine hierfür erforderliche Beladung bzw. ein Mischverhältnis für ein von einem Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs zu verbrennendes Gemisch aus flüssigem Kraftstoff bzw. Brennstoff und Luft, ein hierfür erforderlicher Massenstrom, ein erforderlicher Sprung und/oder Übergang zwischen einem fetten und mageren Mischverhältnis des Gemisches eingehalten werden, da nunmehr ein während der weiteren Fahrt zu erwartendes Fahrprofil, das Werte dieser Betriebsparameter bedingt und/oder beeinflusst, bekannt ist. Die Werte der Betriebsparameter können fahrprofilabhängig vorkonditioniert und somit beeinflusst werden. Unter dieser Bedingung kann ein für die Abgasnachbehandlungskomponente vorgesehener Eingriff betriebsbegleitend durchgeführt werden, ohne sie zu schädigen.In addition, for exhaust aftertreatment components to perform an active engagement, e.g. For example, for regeneration, a Einspeicherphase or a diagnosis as operating modes, certain values for operating parameters, eg. B. a temperature required for this purpose, a required loading or a mixing ratio for a combustion engine of the motor vehicle to be burned mixture of liquid fuel or fuel and air, a requisite mass flow, a required jump and / or transition between a rich and lean mixing ratio of the mixture can be maintained, since now a to be expected during the further journey driving profile, the values of these operating parameters conditional and / or influenced known. The values of the operating parameters can be preconditioned and therefore influenced depending on the driving profile. Under this condition, an intervention provided for the exhaust aftertreatment component can be performed inoperative without damaging it.
In Ausgestaltung können somit fahrprofil- und/oder betriebspunktabhängig ein Arbeitspunkt (Point of Operation) für eine Regeneration eines Partikelfilters sowie hierfür geeignete Maßnahmen ausgewählt werden. Dies betrifft auch notwendige Sonderbetriebsarten für einen NOx-Speicherkatalysator (NSC), welche einen erforderlichen Lambdawert des Mischungsverhältnisses und/oder eine Abgastemperatur als Betriebsparameter einstellen. Es können auch weitere aktive Eingriffe in eine Motorsteuerung, wenn z. B. eine aktive Diagnose notwendig ist, angefordert werden. Für eine Dynamikdiagnose einer Lambdasonde, über die das Mischverhältnis des zu verbrennenden Gemisches definiert ist, sowie für eine Diagnose zur Sauerstoff-Speicherfähigkeit einer als Dreiwege-Katalysator ausgebildeten Abgasanlage bei einem Benzinmotor kann ein erforderlicher Lambdawert des Mischungsverhältnisses als Betriebsparameter eingestellt werden. Bei einem Dieselmotor kann für eine OxiCat-Diagnose als Betriebsart eine aktive Temperaturverstellung zur Kontrolle der Temperatur als Betriebsparameter durchgeführt werden.In an embodiment can thus fahrprofil- and / or operating point dependent an operating point (Point of operation) for a regeneration of a particulate filter and appropriate measures are selected. This also concerns necessary special operating modes for a NOx storage catalytic converter (NSC), which set a required lambda value of the mixing ratio and / or an exhaust gas temperature as operating parameter. It can also be further active intervention in a motor control, if z. B. an active diagnosis is necessary to be requested. For a lambda probe dynamics diagnosis, which defines the mixing ratio of the mixture to be combusted, and for a diagnosis of the oxygen storage capability of a three-way catalyst exhaust system in a gasoline engine, a required lambda value of the mixing ratio can be set as the operating parameter. For a diesel engine, an OxiCat diagnostic mode can be an active temperature adjustment to control the temperature as an operating parameter.
Mit dem üblicherweise softwaregestützt durchführbaren Verfahren können durch Vorhersage des Fahrprofils alternativ oder ergänzend günstige Bedingungen zur Umschaltung von dem Vollmotorbetrieb in den Halbmotorbetrieb ermittelt werden. Falls eine Betriebsart in einem Teillastbereich vorgesehen sein sollte, können ein Kraftstoffverbrauch und Emissionen als weitere Betriebsparameter prognostiziert werden, da der Halbmotorbetrieb erst nach einer gewissen Fahrzeit im Teillastbereich durchzuführen ist.With the usually software-based feasible method can be determined by predicting the driving profile alternatively or additionally favorable conditions for switching from the full engine operation in the half-engine operation. If an operating mode should be provided in a partial load range, fuel consumption and emissions can be predicted as further operating parameters, since the half-engine operation is only to be carried out after a certain travel time in the partial load range.
Durch die Prädiktion des Fahrprofils kann eine vorgesehene, besondere Betriebsart zeitlich eher oder verzögert angefordert werden, da nun gewiss ist, dass Bedingungen für eine Anforderung der durchzuführenden Betriebsart, in der Regel Sonderbetriebsart, während der weiteren Fahrt erfüllt und somit deren Ablauf erfolgreich sein wird.Due to the prediction of the driving profile, a planned, special mode of operation can be requested in terms of time or delay, since it is now certain that conditions for a request of the operating mode to be carried out, as a rule a special operating mode, will be fulfilled during the further journey and thus its sequence will be successful.
Im Rahmen des Verfahrens werden unterschiedliche, zusätzliche Informationen, bspw. eine Prädiktion eines Fahrzustands, der fahrprofilabhängig sein kann, unter Einbeziehung einer Position des Kraftfahrzeugs, was über einen Positionierungssystem (GPS) möglich ist, eine Wegeerkennung, ein Fahrerprofil und/oder aktuelle Verkehrsdaten in eine Strategie für eine Vorkonditionierung für eine durchzuführende Betriebsart einbezogen werden. Weiterhin werden vorhergesagte Fahrzustände und/oder Fahrprofile klassifiziert und ein Bedarf für eine Vorkonditionierung priorisiert.In the context of the method, different, additional information, for example a prediction of a driving state, which can be driving profile-dependent, including a position of the motor vehicle, which is possible via a positioning system (GPS), a route recognition, a driver profile and / or current traffic data in a strategy for preconditioning for a mode of operation to be performed is included. Furthermore, predicted driving conditions and / or driving profiles are classified and a need for preconditioning prioritized.
In Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Strategie zur Regeneration des Dieselpartikelfilters als Abgasnachbehandlungskomponente soweit beeinflusst, dass die Regeneration während der Fahrt auf jeden Fall vollständig durchgeführt und abgeschlossen werden kann, wodurch eine Anzahl von abgebrochenen Regenerationen verringert und ein Kraftstoffverbrauch gesenkt wird. Eine Strategie zum Umschalten von einem Vollmotorbetrieb in einen Halbmotorbetrieb kann soweit beeinflusst werden, dass sich ein derartiges Umschalten von einer ersten in eine zweite Betriebsart lohnt, da eine Dauer einer Zeitspanne, während sich das Kraftfahrzeug bei der zukünftigen Fahrt im Fahrprofil befindet, prognostiziert werden kann. Dabei kann überprüft werden, ob die Zeitspanne der Fahrt und/oder des Fahrprofils, die bzw. das zur Umsetzung der zweiten Betriebsart erforderlichen ist, mindestens so lange andauert und/oder aufrecht gehalten werden kann, bis die vorgesehene Betriebsart abgeschlossen ist. In an embodiment of the method, a strategy for regeneration of the diesel particulate filter as an exhaust aftertreatment component is influenced so far that the regeneration during the ride can be completed and completed in any case, thereby reducing a number of aborted regenerations and fuel consumption is reduced. A strategy for switching from a full engine operation to a half engine operation may be influenced to the extent that such switching from a first to a second mode of operation is worthwhile, as a duration of a period while the motor vehicle is in the future profile in the driving profile can be predicted , In this case, it can be checked whether the time span of the drive and / or the driving profile which is required to implement the second operating mode continues and / or is maintained at least until the intended operating mode has been completed.
Hierbei wird berücksichtigt, dass durch das Umschalten der Verbrauch an Kraftstoff erhöht wird, weshalb eine minimale Dauer für einen Halbmotorbetrieb des Verbrennungsmotors für eine Amortisierung erforderlich ist. Ferner können Anteile an einem rein elektrischen Fahren als eine Betriebsart im Vergleich zu einem verbrennungsmotorischen Fahren bei einem Hybridfahrzeug als eine weitere Betriebsart strategisch beeinflusst werden, wodurch ein sehr kurzes Umschalten zwischen den beiden Betriebsarten vermieden und ein Komfort für einen Fahrer erhöht wird. Außerdem kann nunmehr ein Segelbetrieb, bspw. bei einem Start-Stopp-Coasting, als eine Betriebsart günstig ausgelegt werden. Es ist auch möglich, eine Dosier-Strategie einer Anlage zur selektiven katalytischen Reduktion soweit zu beeinflussen, dass eine Einlagerung eines Reduktionsmittels optimiert wird, wodurch dessen Verbrauch und eine Gefahr einer Unter- und/oder Überdosierung gesenkt werden. Insgesamt kann mit dem Verfahren eine Strategie zur Planung einer Diagnose optimiert werden, da es z. B. möglich ist, möglichst viele Diagnosen während untergeordneter Fahrprofilen, die nach einem übergeordneten Fahrprofil, das auch als Fahrzustand bezeichnet werden kann, klassifiziert sind, durchzuführen.Here, it is considered that the switching of the consumption of fuel is increased, which is why a minimum duration for a half-engine operation of the internal combustion engine for amortization is required. Further, proportions of purely electric driving as one mode may be strategically influenced as compared to internal combustion engine driving in a hybrid vehicle as another mode, thereby avoiding very short switching between the two modes and increasing comfort to a driver. In addition, now a sailing operation, for example. At a start-stop coasting, be designed as a mode favorable. It is also possible to influence a metering strategy of a plant for selective catalytic reduction to the extent that an incorporation of a reducing agent is optimized, whereby its consumption and a risk of under- and / or overdose are reduced. Overall, the method can be used to optimize a strategy for the planning of a diagnosis, since, for example, B. is possible, as many diagnoses while subordinate driving profiles, which are classified according to a parent driving profile, which can also be referred to as a driving condition to perform.
Mit dem Verfahren können üblicherweise ein Kraftstoffverbrauch sowie Abgasemissionen, u. a. CO2-Emissionen, reduziert werden. Komponenten der Abgasanlage werden zudem weniger physikalisch und/oder thermisch belastet, wodurch deren Alterung verringert wird.With the method usually a fuel consumption and exhaust emissions, including CO 2 emissions can be reduced. Components of the exhaust system are also less physically and / or thermally stressed, whereby their aging is reduced.
Außerdem sind höhere Komforteigenschaften für den Fahrer des Kraftfahrzeugs zu erreichen, da ein unnötiges Wechseln zwischen Betriebsarten vermieden wird und Umschaltungen in günstigere Betriebsarten und somit Betriebspunkte bzw. Arbeitspunkte verlegt werden können. Eine Planung und/oder Abdeckung einer Diagnose kann auch bei Abnahme, d. h. einer fahrprofilabhängigen Änderung eines Fahrprofils ausgehend von einem für die Betriebsart günstigen Fahrprofil hin zu einem ungünstigen Fahrprofil unter Aufrechterhaltung einer Bedingung für die Diagnose sichergestellt werden.In addition, higher comfort properties are to be achieved for the driver of the motor vehicle, since an unnecessary change between operating modes is avoided and switches to cheaper modes and thus operating points or operating points can be laid. Planning and / or coverage of a diagnosis can also be made on acceptance, that is, on a driving profile-dependent change of a driving profile, starting from a driving profile that is favorable for the operating mode, to a driving profile unfavorable driving profile while maintaining a condition for the diagnosis.
Eine aktuelle Fahrstrecke eines Fahrprofils wird im Rahmen des Verfahrens anhand mindestens einer bereits zurückgelegten Teilstrecke der befahrenen Fahrstrecke automatisch bestimmt. Hierzu ist keine Interaktion mit dem Fahrer erforderlich, z. B. durch Eingabe einer Fahrstrecke in ein Navigationsgerät.A current route of a driving profile is determined automatically in the context of the method based on at least one already traveled section of the traveled route. For this purpose, no interaction with the driver is required, for. B. by entering a route in a navigation device.
Mit dem Verfahren sind sich wiederholende Fahrstrecken, z. B. der Weg zur Arbeit, durch Aufnahme und Speicherung von zurückgelegten Teilstrecken und markanten Werten von Betriebsparametern für die Last, die Drehzahl und/oder die Abgastemperatur im Betriebsbereich zu erkennen. Eine sich wiederholende Fahrstrecke kann anhand einer Charakteristik für einen Verlauf von mindestens einem fahrstreckenabhängigen und/oder zeitabhängigen Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Dies betrifft z. B. die Charakteristik bei einem Hinweg, bspw. für einen Weg vom Wohnort zur Arbeit, sowie bei einem Rückweg und/oder einer Umkehrung, bspw. für einen Weg von der Arbeit zum Wohnort. Eine Erkennung des Wegs zu oder von der Arbeit ist durch Erkennung eines Zeitpunkts, zu dem eine Fahrt durchgeführt und/oder angetreten wird, d. h. durch Erkennen eines Wochentags, üblicherweise eines Werktags, sowie der Uhrzeit zu unterstützen, da eine sich wiederholende Fahrstrecke üblicherweise zu denselben Uhrzeiten befahren wird.With the method are repetitive routes, z. As the way to work, by recording and storing covered sections and striking values of operating parameters for the load, the speed and / or the exhaust gas temperature in the operating range to recognize. A repeating route can be determined on the basis of a characteristic for a course of at least one route-dependent and / or time-dependent operating parameter of the motor vehicle. This concerns z. For example, the characteristic on a way, eg. For a way from home to work, as well as a return and / or a reversal, for example. For a way from work to residence. A recognition of the way to or from the work is by detecting a time at which a ride is performed and / or started, d. H. by detecting a day of the week, usually a weekday, as well as to support the time, since a repeating route is usually traveled at the same times.
Eine Charakteristik mindestens eines Betriebsparameters für eine Fahrstrecke ist in einem als Ringspeicher ausgebildeten Speicher, bspw. in einem EEPROM, eines Steuergeräts für den Motor und/oder die Abgasanlage des Kraftfahrzeugs, nach deren Erkennung und/oder Aufzeichnung bei Befahren der Fahrstrecke abzulegen. Dadurch können mehrere Fahrstrecken und/oder standardisierte Wege gespeichert und verwendet werden. Sofern eine Fahrstrecke und/oder ein Fahrprofil erkannt ist, kann hierfür ein Effizienzfaktor berechnet werden, der für eine bisherige statische Betriebspunkterkennung verwendet werden kann.A characteristic of at least one operating parameter for a driving route is stored in a memory designed as a ring memory, for example in an EEPROM, a control device for the engine and / or the exhaust system of the motor vehicle, after their detection and / or recording when driving on the route. As a result, a plurality of routes and / or standardized routes can be stored and used. If a route and / or a driving profile is detected, an efficiency factor can be calculated for this, which can be used for a previous static operating point detection.
Der Effizienzfaktor gibt an, welcher Betriebspunkt zu welchem Zeitpunkt für welche Zeitdauer in dem aktuell erkannten Fahrprofil zu erwarten ist. Damit kann festgelegt werden zu welchem Zeitpunkt das Durchführen einer Sonderbetriebsart, die für eine bestimmte Dauer einen bestimmten Betriebspunkt benötigt, günstig ist, z. B. ein geringerer Kraftstoffverbrauch und/oder niedrigere Emissionen.The efficiency factor indicates which operating point is to be expected at what time for what period of time in the currently recognized driving profile. This can be set at what time the implementation of a special mode, which requires a certain operating period for a certain period, is favorable, z. As a lower fuel consumption and / or lower emissions.
Weiterhin ist mit dem Verfahren ein zukünftiger Fahrzustand und/oder ein zukünftiges Fahrprofil anhand einer Ortung des Kraftfahrzeugs, in der Regel über ein bspw. satellitengestütztes Positionierungssystem wie GPS, anhand der Fahrstrecke, anhand eines bereits identifizierten Fahrerprofils und/oder anhand von aktuellen Verkehrsinformationen vorherzusagen. Eine Klassifikation des vorhergesagten Fahrzustands und/oder Fahrprofils ist anhand der Charakteristik der Werte für Betriebsparameter, z. B. für einen Lastbereich, einen Dynamikumfang, eine Betriebsdauer, eine mögliche Motorstandzeit und/oder eine Entfernung zum Ziel, möglich. Furthermore, the method is to predict a future driving state and / or a future driving profile based on locating the motor vehicle, usually via a satellite-based positioning system such as GPS, on the route, on the basis of an already identified driver profile and / or on the basis of current traffic information. A classification of the predicted driving state and / or driving profile is based on the characteristic of the values for operating parameters, eg. B. for a load range, a dynamic range, an operating period, a possible engine life and / or a distance to the destination possible.
Eine Anforderung für eine Vorkonditionierung ist anhand der Klassifikation, anhand einer Dringlichkeit und/oder anhand des Effizienzfaktors sowie eines Erfolgsfaktors zu priorisieren, wobei der Erfolgsfaktor die Güte des Effizienzfaktors beschreibt. Konditionierungsfunktionen können nach Planung anhand der Priorisierung freigegeben werden. Der Erfolgsfaktor erhöht sich in Abhängigkeit der bereits zurückgelegten prädizierten Strecke und der damit zunehmenden Wahrscheinlichkeit, dass eine prädizierte Strecke befahren wird. Zudem ist eine Gewichtung von Prädiktionseingängen und/oder von Prädiktionsparametern möglich.A preconditioning requirement is to be prioritized on the basis of classification, urgency and / or efficiency factor as well as a success factor, the success factor describing the efficiency factor. Conditioning functions can be released after planning based on prioritization. The success factor increases depending on the already traveled predicted distance and the thus increasing probability that a predicated distance will be driven on. In addition, a weighting of prediction inputs and / or prediction parameters is possible.
Eine Umschaltung in eine bestimmte Betriebsart kann nunmehr geplant werden, da auf Grundlage des vorhergesagten Fahrprofils auch mögliche Änderungen von Betriebsbedingungen für eine mögliche Betriebsart berücksichtigt werden können. Somit kann prognostiziert werden, wie lange eine Betriebsbedingung für eine Freigabe zur Umschaltung in die bestimmte Betriebsart gegeben ist, da eine Entwicklung von mindestens einem zu berücksichtigenden Betriebsparameter anhand eines charakteristischen Verlaufs dieses Betriebsparameters bekannt ist. A changeover to a certain operating mode can now be planned since, on the basis of the predicted driving profile, also possible changes of operating conditions for a possible operating mode can be taken into account. Thus, it can be predicted how long an operating condition for a release for switching to the specific operating mode is given, since a development of at least one operating parameter to be taken into account based on a characteristic profile of this operating parameter is known.
Ein Umschalten von dem Vollmotorbetrieb in den Halbmotorbetrieb vor einer hohen Lastanforderung und ein daraus folgender Mehrverbrauch kann vermieden werden, da das Umschalten nunmehr in einem hierfür geeigneten Betriebspunkt durchgeführt wird. Auch kann ein kurzzeitiges Umschalten in einen rein elektrischen Betrieb zur Steigerung des Fahrkomforts vermieden werden.Switching from the full engine operation to the half engine operation before a high load request and consequent overconsumption can be avoided since the switching is now performed at a suitable operating point. Also, a short-term switching to a purely electric operation to increase driving comfort can be avoided.
Insgesamt können Diagnosen nunmehr besser geplant werden, zumal einige Diagnosen nicht parallel durchgeführt werden können. Dadurch nehmen Zeitspannen zur Durchführung von Diagnosen zu. Zudem können durch das Verfahren günstige Bedingungen, z. B. ein Schub-, Hybrid-, Start/Stopp- und/oder Segelbetrieb, zur Durchführung von Diagnosen hinsichtlich eines Ablaufs, bspw. eines zeitlichen Ablaufs, besser geplant werden. Somit ist eine höhere Anzahl an erfolgreich durchgeführten Abgasdiagnosen bei einem sich wiederholenden Fahrprofil im Vergleich zu einem sich nicht wiederholenden Fahrprofil zu erzielen. Overall, diagnoses can now be better planned, especially as some diagnoses can not be performed in parallel. This increases the time required to make diagnoses. In addition, by the method favorable conditions, eg. As a thrust, hybrid, start / stop and / or sailing operation, to perform diagnostics with regard to a sequence, eg. A time course, better planned. Thus, a higher number of successfully performed exhaust gas diagnoses can be achieved with a repetitive driving profile compared to a non-repeating driving profile.
Im Falle eines sich wiederholenden Fahrprofils bei dem eine DPF-Regeneration auf Grund erfüllter statischer Freigabebedingungen gestartet wird aber nicht erfolgreich beendet werden kann, da das Kraftfahrzeug vor Ende der Regeneration abgestellt wird, entsteht ein erhöhter Kraftstoffverbrauch und eine erhöhte thermische Belastung der Abgasnachbehandlungskomponenten. Der Start dieser DPF-Regeneration kann bei einem bekannten Fahrprofil verhindert bzw. zu einem günstigeren Fahrprofil verschoben werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine DPF-Regeneration häufiger erfolgreich durchgeführt werden kann und die thermische Belastung sowie der Kraftstoffverbrauch reduziert werden. In the case of a repetitive driving profile in which a DPF regeneration is started due to fulfilled static release conditions but can not be completed successfully, since the motor vehicle is turned off before the end of regeneration, results in increased fuel consumption and increased thermal load of the exhaust aftertreatment components. The start of this DPF regeneration can be prevented in a known driving profile or shifted to a more favorable driving profile. This ensures that DPF regeneration can be performed more frequently, reducing thermal stress and fuel consumption.
Durch Einbezug eines externen Ortungssystems wie GPS ist eine Verschiebung eines Regenerationsintervalls für einen Dieselpartikelfilter auf eine prognostizierte Autobahnfahrt als mögliche Fahrstrecke unter Nutzung eines CRT(continuous regeneration trap)-Effekts möglich, wodurch auf eine aktive Erhöhung einer Temperatur des Dieselpartikelfilters verzichtet werden kann. By including an external location system such as GPS, it is possible to shift a regeneration interval for a diesel particulate filter to a predicted highway as a possible route using a CRT (continuous regeneration trap) effect, thereby eliminating an active increase in temperature of the diesel particulate filter.
Durch Einbezug von Verkehrsinformationen kann ein Auslösen einer aktiven Regeneration bei Erkennung eines Staus unterbunden werden, da eine hierfür benötigte Last des als Verbrennungsmotor ausgebildeten Motors des Kraftfahrzeugs im Stau hinsichtlich des Verbrauchs und der CO2-Emissionen nicht erreicht wird. Alternativ oder ergänzend ist ein Auslösen einer Notregeneration mit Zuschaltung hierzu notwendiger Verbraucher, bspw. einer Klimaanlage und/oder einer Heckscheibenheizung, zum Erreichen der erforderlichen Last möglich.By including traffic information, triggering of an active regeneration upon detection of a traffic jam can be prevented since a load of the engine of the motor vehicle designed as an internal combustion engine in a traffic jam in terms of consumption and CO 2 emissions is not achieved. Alternatively or additionally, triggering an emergency regeneration with connection thereto necessary consumer, eg. An air conditioner and / or a rear window heating, to achieve the required load is possible.
Sofern eine Auswertung des Fahrprofils einbezogen wird, kann eine aktive Erhöhung der Temperatur um eine definierte Zeitspanne verschoben werden, falls für ein anhand einer Charakteristik einer Fahrstrecke erkanntes Fahrprofil ein Abschnitt einer Teilstrecke mit höherer Last zu erwarten ist. Bei einem Einbezug des Fahrerprofils kann die aktive Anforderung der Temperaturerhöhung, bei einem schwachlastig fahrenden Fahrer, z. B. einem Rentner, durch Zuschaltung notwendiger Verbraucher, z. B. der Klimaanlage und/oder Heckscheibenheizung, erhöht werden. If an evaluation of the driving profile is included, an active increase in the temperature can be postponed by a defined period of time if, for a driving profile recognized on the basis of a characteristic of a driving route, a section of a partial route with a higher load is to be expected. When the driver profile is included, the active requirement of the temperature increase, for a driver driving at low load, for B. a retiree, by adding necessary consumers, eg. As the air conditioning and / or heated rear window, be increased.
Eine Fahrstrecke ist als bekannt einzustufen, wenn sie von dem Kraftfahrzeug mindestens einmal befahren und dabei deren Verlauf analysiert und/oder erfasst sowie gespeichert wird. Eine Analyse und/oder Erfassung der Fahrstrecke ist zumindest anhand eines Verlaufs von einem Wert von mindestens einem Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs der sich beim Befahren dieser Fahrstrecke regelmäßig und/oder zwangsläufig ergibt, möglich. Dabei kann es sich bspw. um einen kinematischen Betriebsparameter wie Ort bzw. Position, eingelegter Gang und/oder Lenkwinkel des Fahrzeugs handeln. Mindestens ein weiterer kinematischer Betriebsparameter, der regelmäßig erfasst und zum Erkennen der Fahrstrecke verwendet werden kann, ist eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung, die das Kraftfahrzeug beim Befahren der Fahrstrecke aufweisen kann. A route is to be classified as known if they are driven by the motor vehicle at least once and their course is analyzed and / or recorded and stored. An analysis and / or detection of the route is possible at least on the basis of a course of a value of at least one operating parameter of the motor vehicle which regularly and / or inevitably results when driving on this route. This may, for example, be a kinematic operating parameter such as location or position, engaged gear and / or steering angle of the vehicle. At least one further kinematic operating parameter, which can be detected regularly and used to detect the route, is a speed and / or an acceleration which the motor vehicle can have when driving on the route.
Alternativ oder ergänzend kann zum Erkennen sowie Analysieren der Fahrstrecke und/oder des sich fahrstreckenbedingt ergebenden Fahrprofils mindestens ein motorischer Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs, d. h. ein Betriebsparameter von mindestens einer Komponente eines Motors und somit auch des kompletten Motors des Kraftfahrzeugs verwendet werden. Als dieser mindestens eine motorische Betriebsparameter kann dessen Temperatur, Drehzahl und/oder Verbrauch verwendet werden.Alternatively or additionally, at least one engine operating parameter of the motor vehicle, that is, to detect and analyze the driving route and / or the driving profile resulting from the driving route. H. an operating parameter of at least one component of an engine and thus also of the complete engine of the motor vehicle can be used. As this at least one engine operating parameters whose temperature, speed and / or consumption can be used.
Beim Befahren der Fahrstrecke oder zumindest einer Teilstrecke der Fahrstrecke kann mindestens einer der genannten Betriebsparameter überwacht und/oder erfasst und dabei ein zeitabhängiger Verlauf des Werts analysiert und gespeichert werden. Bei mehrmaligem, wiederholtem Befahren dieser Fahrstrecke wird die Charakteristik für den Verlauf des mindestens einen, fahrstreckenabhängigen und/oder zeitabhängigen Betriebsparameters ermittelt. Diese Charakteristik ergibt sich üblicherweise durch einen fahrstreckenabhängigen Verlauf von Grenzwerten, d. h. einem minimalen Grenzwert und einem maximalen Grenzwert, zwischen denen sich der Verlauf des Werts des Betriebsparameters fahrstrecken- und/oder zeitabhängig bewegt. Je öfters zumindest eine Teilstrecke befahren wird, desto genauer ist die Charakteristik, üblicherweise durch statistische Auswertung, zu erfassen und somit zu ermitteln. When driving on the route or at least a part of the route, at least one of said operating parameters can be monitored and / or detected and a time-dependent course of the value can be analyzed and stored. In repeated, repeated driving on this route, the characteristic for the course of at least one, route-dependent and / or time-dependent operating parameter is determined. This characteristic usually results from a route-dependent course of limit values, ie. H. a minimum limit value and a maximum limit value, between which the course of the value of the operating parameter moves in a travel-dependent and / or time-dependent manner. The more often at least one section is traveled, the more accurate is the characteristic, usually by statistical evaluation, to capture and thus to determine.
Somit kann für mindestens eine Teilstrecke mindestens einer Fahrstrecke eine betriebsparameterabhängige Charakteristik bestimmt und dieser mindestens einen Teilstrecke zugeordnet werden. Bei einer zukünftigen Fahrt des Kraftfahrzeugs kann nunmehr der Wert von mindestens einem Betriebsparameter erfasst und/oder überwacht sowie dessen Verlauf mit mindestens einer bekannten Charakteristik, verglichen werden. Wird dabei erkannt, dass der Verlauf einer bestimmten Charakteristik entspricht, wird die mindestens eine Teilstrecke anhand der identifizierten Charakteristik erkannt.Thus, it is possible to determine an operating-parameter-dependent characteristic for at least one section of at least one route and to assign this to at least one section. In a future drive of the motor vehicle, the value of at least one operating parameter can now be detected and / or monitored and its course can be compared with at least one known characteristic. If it is detected that the course corresponds to a specific characteristic, the at least one partial route is identified on the basis of the identified characteristic.
Eine Fahrstrecke ist wiederum anhand mindestens einer erkannten Teilstrecke, üblicherweise anhand einer regelmäßigen Abfolge von mehreren Teilstrecken, die die Fahrstrecke bilden und bei einer aktuellen Fahrt nacheinander befahren werden, zu erkennen.A route is in turn on the basis of at least one recognized section, usually on the basis of a regular sequence of several sections that form the route and be driven in a current ride successively.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention
Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below in detail with reference to the drawings.
Außerdem zeigt
Bei dem Verfahren zur Durchführung einer Sonderbetriebsart, in der Regel einer Sonderbetriebsfunktion, für das Kraftfahrzeug
Dabei umfasst das Fahrprofil eine Abfolge von mehreren zeitlich aufeinander folgenden Teilprofilen. Ein aktuelles Fahrprofil wird identifiziert, wenn während der bisherigen Fahrt ein bestimmter Anteil der Teilprofile erkannt wird. Dabei wird dem Fahrprofil eine bestimmte Fahrstrecke
Hierzu wird überprüft, ob während der gegenwärtigen Fahrt mindestens ein Teilprofil von dem Steuergerät
In der anhand von
Bei der hier in
Der bei der bisherigen Fahrt entlang der Teilstrecken
Insgesamt wird ein Fahrprofil anhand einer Charakteristik für einen üblicherweise zeitlichen Verlauf der Werte von mindestens einem Betriebsparameter definiert. Bei der vorliegenden Ausführungsform korrespondiert das Fahrprofil mit der Fahrstrecke
In der Regel ist die Charakteristik des Verlaufs der Werte des mindestens einen Betriebsparameters durch mindestens einen markanten Wert des mindestens einen Betriebsparameters zu definieren. Außerdem wird mindestens einem Teilprofil und/oder mindestens einer Teilstrecke
Im Rahmen des Verfahrens wird der mindestens eine Betriebsparameter für mindestens eine Komponente des Kraftfahrzeugs
Das Fahrprofil und/oder die Fahrstrecke
Als Sonderbetriebsart kann eine Diagnose mindestens einer Komponente des Kraftfahrzeugs
Im Rahmen des Verfahrens ist bzw. sind während der Fahrt eine Vorhersage eines Fahrprofils anhand von mindestens einem bereits identifizierten Teilprofil des Fahrprofils und/oder eine Vorhersage einer Fahrstrecke
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