DE102013200316A1

DE102013200316A1 - Optical system for imaging an object

Info

Publication number: DE102013200316A1
Application number: DE102013200316.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Bach
Original assignee: Carl Zeiss Sports Optics GmbH
Current assignee: Carl Zeiss Sports Optics GmbH
Priority date: 2013-01-11
Filing date: 2013-01-11
Publication date: 2014-07-17
Also published as: WO2014108427A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein optisches System. Das optische System ist zur Abbildung eines Objekts ausgebildet, wobei das optische System ein Objektiv, eine erste Bildstabilisierungseinheit (16A) und eine Bildebene aufweist. An der ersten Bildstabilisierungseinheit (16A) ist mindestens eine erste Dämpfungseinrichtung (100A, 100B) zur Dämpfung von Schwingungen der ersten Bildstabilisierungseinheit (16A) angeordnet.The invention relates to an optical system. The optical system is designed to image an object, the optical system having an objective, a first image stabilization unit (16A) and an image plane. At least one first damping device (100A, 100B) for damping vibrations of the first image stabilization unit (16A) is arranged on the first image stabilization unit (16A).

Description

Die Erfindung betrifft ein optisches System zur Abbildung eines Objekts. Das optische System ist zur Abbildung eines Objekts ausgebildet, wobei das optische System ein Objektiv, eine Bildstabilisierungseinheit und eine Bildebene aufweist. Bei einem Ausführungsbeispiel ist beispielsweise das optische System zusätzlich mit einem Okular versehen.The invention relates to an optical system for imaging an object. The optical system is designed to image an object, the optical system having a lens, an image stabilization unit and an image plane. For example, in one embodiment, the optical system is additionally provided with an eyepiece.

Das oben bezeichnete optische System wird beispielsweise in einem Fernrohr oder einem Fernglas eingesetzt. Beispielsweise sind optische Systeme in Form von Ferngläsern bekannt, die zwei Gehäuse in Form von zwei Tuben aufweisen. In einem ersten Tubus ist eine erste Abbildungseinheit angeordnet, die eine erste optische Achse aufweist. In einem zweiten Tubus ist eine zweite Abbildungseinheit angeordnet, die eine zweite optische Achse aufweist. Darüber hinaus sind aus dem Stand der Technik Ferngläser bekannt, die ein erstes Gehäuse in Form eines ersten Tubus mit einer ersten optischen Achse und ein zweites Gehäuse in Form eines zweiten Tubus mit einer zweiten optischen Achse aufweisen. Das erste Gehäuse ist mit dem zweiten Gehäuse über eine Knickbrücke verbunden, wobei die Knickbrücke ein an dem ersten Gehäuse angeordnetes erstes Scharnierteil aufweist und wobei die Knickbrücke ein an dem zweiten Gehäuse angeordnetes zweites Scharnierteil aufweist. Die Knickbrücke weist eine Knickachse auf. Werden die beiden Gehäuse relativ zueinander um die Knickachse geschwenkt, verändert sich der Abstand der beiden Gehäuse zueinander.The above-mentioned optical system is used, for example, in a telescope or a pair of binoculars. For example, optical systems in the form of binoculars are known, which have two housings in the form of two tubes. In a first tube, a first imaging unit is arranged, which has a first optical axis. In a second tube, a second imaging unit is arranged, which has a second optical axis. In addition, binoculars are known from the prior art, which have a first housing in the form of a first tube having a first optical axis and a second housing in the form of a second tube having a second optical axis. The first housing is connected to the second housing via a buckling bridge, wherein the buckling bridge has a first hinge part arranged on the first housing, and wherein the buckling bridge has a second hinge part arranged on the second housing. The buckling bridge has a bending axis. If the two housings are pivoted relative to one another about the bending axis, the distance of the two housings from one another changes.

Das durch das Fernrohr oder das Fernglas von einem Beobachter erfasste Bild wird oft verwackelt wahrgenommen, da Zitterbewegungen oder Drehbewegungen der Hände des Benutzers, aber auch Bewegungen des Untergrundes wiederum Bewegungen des optischen Systems relativ zur Umgebung verursachen. Um dieses zu umgehen, ist es bekannt, Bilder in einem optischen System zu stabilisieren. Bekannte Lösungen verwenden Stabilisierungseinrichtungen zur Stabilisierung des Bildes mittels einer mechanischen Einrichtung und/oder einer elektronischen Einrichtung.The image captured by the telescope or the binoculars from an observer is often perceived as blurred, since dithering or rotating movements of the user's hands, as well as movements of the ground, in turn cause movements of the optical system relative to the environment. To circumvent this, it is known to stabilize images in an optical system. Known solutions use stabilizers to stabilize the image by means of a mechanical device and / or an electronic device.

Aus der DE 23 53 101 C3 ist ein optisches System in Form eines Fernrohrs bekannt, das ein Objektiv, eine Bildstabilisierungseinheit in Form eines Prismenumkehrsystems sowie ein Okular aufweist. Das Prismenumkehrsystem ist kardanisch in einem Gehäuse des Fernrohrs gelagert. Hierunter wird verstanden, dass das Prismenumkehrsystem derart in einem Gehäuse des Fernrohrs angeordnet ist, dass das Prismenumkehrsystem um zwei zueinander rechtwinklig angeordnete Achsen drehbar gelagert ist. Zur drehbaren Lagerung wird in der Regel eine Vorrichtung verwendet, die als Kardanik bezeichnet wird. Ein Gelenkpunkt des kardanisch im Gehäuse gelagerten Umkehrsystems ist mittig zwischen einer bildseitigen Hauptebene des Objektivs und einer objektseitigen Hauptebene des Okulars angeordnet. Das kardanisch gelagerte Prismenumkehrsystem wird aufgrund seiner Trägheit durch auftretende Drehbewegungen nicht bewegt. Es bleibt somit fest im Raum stehen. Auf diese Weise wird eine Bildverschlechterung, die aufgrund der Bewegung des Gehäuses entsteht, kompensiert.From the DE 23 53 101 C3 For example, an optical system in the form of a telescope is known which has a lens, an image stabilization unit in the form of a prism reversing system and an eyepiece. The prism reversing system is gimbal mounted in a housing of the telescope. This is understood to mean that the prism reversing system is arranged in a housing of the telescope such that the prism reversing system is rotatably mounted about two axes arranged at right angles to one another. For rotatable mounting a device is usually used, which is referred to as Kardanik. A hinge point of the gimbal-mounted in the housing reversing system is arranged centrally between an image-side main plane of the lens and an object-side main plane of the eyepiece. The gimbal-mounted prism reversing system is not moved due to its inertia due to rotational movements occurring. It thus remains firmly in the room. In this way, image degradation caused by movement of the housing is compensated.

Aus der DE 39 33 255 C2 ist ein binokulares Fernglas mit einer Bildstabilisierungseinheit bekannt, das ein Prismenumkehrsystem aufweist. Das Prismenumkehrsystem weist Porro-Prismen auf, die jeweils eine Kippachse aufweisen. Die Porro-Prismen sind um ihre jeweilige Kippachse schwenkbar ausgebildet. Zur Schwenkung der Porro-Prismen sind Motoren vorgesehen. Die Schwenkung erfolgt in Abhängigkeit einer Zitterbewegung, die ein Wackeln eines beobachteten Bildes verursacht.From the DE 39 33 255 C2 For example, a binocular binoculars having an image stabilization unit having a prism inversion system is known. The prism reversing system has Porro prisms, each having a tilt axis. The Porro prisms are formed pivotable about their respective tilt axis. Engines are provided for pivoting the Porro prisms. The panning is dependent on a dithering motion that causes a wobble of an observed image.

Ferner ist aus der US 6,414,793 B1 ein weiteres binokulares Fernglas mit einer Bildstabilisierungseinheit bekannt. Aus der US 7,460,154 B2 ist eine Vorrichtung zur Kompensation von Vibrationen unter Verwendung einer Koordinatentransformation bekannt. Die US 5,910,859 A betrifft ein Fernglas mit einer Bildstabilisierungseinheit, bei dem ein Umkehrsystem um zwei Achsen senkrecht zur optischen Achse gedreht wird. Aus der US 6,016,221 A und aus der DE 69 423 430 T2 ist es bekannt, dass Drehzitterbewegungen durch bewegliche, mit Flüssigkeit gefüllte Prismen ausgeglichen werden.Furthermore, from the US Pat. No. 6,414,793 B1 another binocular binoculars with an image stabilization unit known. From the US Pat. No. 7,460,154 B2 For example, a device for compensating for vibrations using coordinate transformation is known. The US 5,910,859 A relates to a pair of binoculars with an image stabilization unit, in which a reversing system is rotated about two axes perpendicular to the optical axis. From the US 6,016,221 A and from the DE 69 423 430 T2 It is known that Drehzitterbewegungen be compensated by moving, liquid-filled prisms.

Wie oben genannt, bewegen bei einigen der bekannten optischen Systeme Antriebseinheiten (Aktuatoren) die Bildstabilisierungseinheit oder mindestens ein optisches Element der Bildstabilisierungseinheit. Diese Antriebseinheiten werden über Stellsignale gesteuert, die von einer Steuereinheit oder von mehreren Steuereinheiten bereitgestellt werden. Die Antriebseinheiten sollen die Bildstabilisierungseinheit oder ein optisches Element der Bildstabilisierungseinheit zu einer bestimmten Sollposition bewegen, um beispielsweise die Zitterbewegungen, insbesondere Drehzitterbewegungen, auszugleichen. Aufgrund von mechanischen Gegebenheiten (beispielsweise der Trägheit der Antriebseinheiten, der Trägheit der Bildstabilisierungseinheit und/oder der Trägheit eines optischen Elements der Bildstabilisierungseinheit) kommt es jedoch zu Ungenauigkeiten bei der Einstellung der Bewegung der Bildstabilisierungseinheit oder des optischen Elements der Bildstabilisierungseinheit. Wenn die Bildstabilisierungseinheit oder das optische Element der Bildstabilisierungseinheit sich in eine erste Richtung bewegt und wenn die Steuereinheit ein Steuersignal derart sendet, dass die Bildstabilisierungseinheit oder das optische Element der Bildstabilisierungseinheit sich in eine zweite Richtung bewegen soll, dann bewegt sich die Bildstabilisierungseinheit oder das optische Element der Bildstabilisierungseinheit aufgrund der oben beschriebenen Trägheit zunächst ein wenig in die erste Richtung weiter, bevor die Bildstabilisierungseinheit oder das optische Element der Bildstabilisierungseinheit sich in die zweite Richtung bewegt. Die für eine Bildstabilisierung notwendige Bewegung der Bildstabilisierungseinheit oder des optischen Elements der Bildstabilisierungseinheit erfolgt möglicherweise zeitverzögert zu einem die Bewegung auslösenden Steuersignal. Um dieser zeitlichen Verzögerung entgegenzuwirken, ist es bekannt, die Kraft, mit der eine Antriebseinheit auf die Bildstabilisierungseinheit oder auf das optische Element der Bildstabilisierungseinheit wirkt, recht hoch zu wählen, um so eine (Umkehr-)Bewegung der Bildstabilisierungseinheit oder des optischen Elements der Bildstabilisierungseinheit zu beschleunigen. Dies führt jedoch zu einem höheren Energiebedarf, so dass eine Spannungsversorgungseinheit (beispielsweise eine wiederaufladbare Batterie, die zur Versorgung von Einheiten des optischen Systems verwendet wird) schnell erschöpft ist.As mentioned above, in some of the known optical systems, drive units (actuators) move the image stabilizing unit or at least one optical element of the image stabilizing unit. These drive units are controlled via control signals provided by a control unit or by several control units. The drive units are intended to move the image stabilization unit or an optical element of the image stabilization unit to a specific desired position in order, for example, to compensate for the dithering movements, in particular rotational jitter movements. However, due to mechanical conditions (for example, the inertia of the drive units, the inertia of the image stabilizing unit and / or the inertia of an optical element of the image stabilizing unit), inaccuracies occur in the adjustment of the movement of the image stabilizing unit or the optical element of the image stabilizing unit. When the image stabilizing unit or the optical element of the image stabilizing unit moves in a first direction and when the control unit transmits a control signal such that the image stabilizing unit or the optical element of the image stabilizing unit merges into one second direction, the image stabilizing unit or the optical element of the image stabilizing unit initially moves slightly in the first direction due to the above-described inertia before the image stabilizing unit or the optical element of the image stabilizing unit moves in the second direction. The movement of the image stabilization unit or of the optical element of the image stabilization unit which is necessary for image stabilization possibly takes place with a time delay in relation to a control signal triggering the movement. In order to counteract this time delay, it is known to make quite high the force with which a drive unit acts on the image stabilizing unit or on the optical element of the image stabilizing unit so as to effect a (reversal) movement of the image stabilizing unit or the optical element of the image stabilizing unit to accelerate. However, this leads to a higher energy requirement, so that a power supply unit (for example, a rechargeable battery, which is used to supply units of the optical system) is quickly exhausted.

Ferner ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die Einstellung auf eine Sollposition der Bildstabilisierungseinheit oder des optischen Elements der Bildstabilisierungseinheit zu regeln, damit die Sollposition oder eine Position nahe der Sollposition beibehalten wird. Bei der Regelung kommt es zu ständigen Schwingungen der Bildstabilisierungseinheit oder des optischen Elements der Bildstabilisierungseinheit um die Sollposition (Jitter-Bewegung). Diese Schwingungen entstehen aufgrund von Überschwingungen der Bildstabilisierungseinheit oder des optischen Elements der Bildstabilisierungseinheit über die Sollposition, aufgrund eines Steuersignals zur Änderung der Bewegungsrichtung, aufgrund der Umkehrbewegung der Bildstabilisierungseinheit oder des optischen Elements der Bildstabilisierungseinheit, aufgrund der zeitlichen Verzögerung bedingt durch die Trägheit und aufgrund einem erneuten Überschwingen über die Sollposition. Die Schwingungen um die Sollposition können von einem Anwender des Fernglases als Zittern eines stabilisierten Bildes wahrgenommen werden. Die hier beschriebenen Schwingungen sind aber umso kleiner, je größer die Kräfte sind, mit der eine Antriebseinheit auf die Bildstabilisierungseinheit oder auf das optische Element der Bildstabilisierungseinheit wirkt. Auf diese Weise wird der Massenträgheit entgegengewirkt. Allerdings führt auch dies zu einem hohen Energieverbrauch.Further, it is known from the prior art to control the adjustment to a target position of the image stabilizing unit or the optical element of the image stabilizing unit so as to maintain the target position or a position close to the target position. During regulation, the image stabilization unit or the optical element of the image stabilization unit oscillates continuously around the desired position (jitter movement). These vibrations are due to overshoots of the image stabilizing unit or the optical element of the image stabilizing unit over the target position due to a direction change control signal due to the reverse movement of the image stabilizing unit or the image stabilizing unit optical element, due to the delay due to inertia and due to retardation Overshoot over the target position. The vibrations around the target position can be perceived by a user of the binoculars as shaking a stabilized image. However, the greater the forces with which a drive unit acts on the image stabilization unit or on the optical element of the image stabilization unit, the smaller are the vibrations described here. In this way, the inertia is counteracted. However, this also leads to a high energy consumption.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein optisches System anzugeben, bei dem ungewünschte Schwingungen der Bildstabilisierungseinheit in der Bildstabilisierungsposition (also einer Position, in der ein Bild eines abzubildenden Objekts stabilisiert wird) ohne hohen Energieverbrauch vermieden werden.The invention is therefore based on the object of specifying an optical system in which unwanted oscillations of the image stabilization unit in the image stabilization position (ie a position in which an image of an object to be imaged is stabilized) are avoided without high energy consumption.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem optischen System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, aus der nachfolgenden Beschreibung und/oder aus den beigefügten Figuren.According to the invention, this object is achieved with an optical system having the features of claim 1. Further features of the invention will become apparent from the other claims, from the following description and / or from the accompanying figures.

Das erfindungsgemäße optische System ist zur Abbildung eines Objekts ausgebildet. Das optische System ist beispielsweise als ein binokulares Fernglas oder ein binokulares Fernrohr ausgebildet. Es wird aber explizit darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf ein derartiges optisches System eingeschränkt ist.The optical system according to the invention is designed to image an object. The optical system is designed, for example, as a binocular binocular or a binocular telescope. However, it is explicitly pointed out that the invention is not limited to such an optical system.

Das erfindungsgemäße optische System weist mindestens ein erstes Objektiv, mindestens eine erste Bildstabilisierungseinheit und mindestens eine erste Bildebene auf, wobei von dem ersten Objektiv in Richtung der ersten Bildebene gesehen zunächst das erste Objektiv, dann die erste Bildstabilisierungseinheit und dann die erste Bildebene entlang einer ersten optischen Achse angeordnet sind. Demnach sind die vorgenannten Einheiten in der folgenden Reihenfolge entlang der ersten optischen Achse angeordnet: erstes Objektiv – erste Bildstabilisierungseinheit – erste Bildebene. Ferner sind das erste Objektiv, die erste Bildstabilisierungseinheit und die erste Bildebene in einem ersten Gehäuse angeordnet. Darüber hinaus weist das erfindungsgemäße optische System mindestens eine erste Antriebseinheit auf, die an der ersten Bildstabilisierungseinheit angeordnet und zur Bewegung der ersten Bildstabilisierungseinheit vorgesehen ist. Bei dem erfindungsgemäßen optischen System ist es nun vorgesehen, an der ersten Bildstabilisierungseinheit mindestes eine erste Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung von Schwingungen der ersten Bildstabilisierungseinheit in der Bildstabilisierungsposition anzuordnen.The optical system according to the invention has at least one first objective, at least one first image stabilization unit and at least one first image plane, wherein, viewed from the first objective in the direction of the first image plane, first the first objective, then the first image stabilization unit and then the first image plane along a first optical Axis are arranged. Accordingly, the aforementioned units are arranged in the following order along the first optical axis: first objective - first image stabilization unit - first image plane. Furthermore, the first objective, the first image stabilization unit and the first image plane are arranged in a first housing. In addition, the optical system according to the invention has at least one first drive unit, which is arranged on the first image stabilization unit and is provided for moving the first image stabilization unit. In the case of the optical system according to the invention, it is now provided to arrange at least one first damping device for damping vibrations of the first image stabilization unit in the image stabilization position on the first image stabilization unit.

Die Erfindung geht von der überraschenden Erkenntnis aus, dass durch Anordnung der ersten Dämpfungseinrichtung an der ersten Bildstabilisierungseinheit ungewünschte Bewegungen der ersten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der ersten Bildstabilisierungseinheit in der Bildstabilisierungsposition unterdrückt werden. Dies führt zu mehreren vorteilhaften Effekten. Zum einen wird eine Realposition der ersten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der ersten Bildstabilisierungseinheit an eine Sollposition der ersten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der ersten Bildstabilisierungseinheit zur Bildstabilisierung angenähert. Es kommt also zu einer stabilen Positionierung der ersten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der ersten Bildstabilisierungseinheit. Zum anderen wird ein hoher Energieverbrauch wie beim Stand der Technik vermieden. Ferner werden weniger Schwingungen auf die erste Bildstabilisierungseinheit oder auf ein optisches Element der ersten Bildstabilisierungseinheit übertragen, so dass es zu weniger ungewünschten Schwingungserscheinungen kommt, die für einen Anwender des optischen Systems unangenehm bei einer Betrachtung des Bildes eines Objekts sind.The invention is based on the surprising finding that undesired movements of the first image stabilization unit or of an optical element of the first image stabilization unit in the image stabilization position are suppressed by arranging the first damping device on the first image stabilization unit. This leads to several beneficial effects. On the one hand, a real position of the first image stabilization unit or an optical element of the first image stabilization unit is approximated to a target position of the first image stabilization unit or an optical element of the first image stabilization unit for image stabilization. Thus, a stable positioning of the first image stabilization unit or of an optical element of the first image stabilization unit occurs. On the other hand, a high energy consumption avoided as in the prior art. Further, less vibration is transmitted to the first image stabilizing unit or to an optical element of the first image stabilizing unit, resulting in less undesirable vibration phenomena, which are uncomfortable for a user of the optical system when viewing the image of an object.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass die erste Dämpfungseinrichtung an dem ersten Gehäuse angeordnet ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass eine erste Dämpfungseinheit der ersten Dämpfungseinrichtung an dem ersten Gehäuse angeordnet ist. Eine zweite Dämpfungseinheit der ersten Dämpfungseinrichtung ist an der ersten Bildstabilisierungseinheit angeordnet. Die erste Dämpfungseinheit und die zweite Dämpfungseinheit wirken derart zusammen, dass Bewegungen, insbesondere Schwingungen der ersten Bildstabilisierungseinheit, um die Bildstabilisierungsposition gedämpft werden.In one embodiment of the optical system according to the invention, it is additionally or alternatively provided that the first damping device is arranged on the first housing. In particular, it is provided that a first damping unit of the first damping device is arranged on the first housing. A second damping unit of the first damping device is arranged on the first image stabilization unit. The first damping unit and the second damping unit cooperate in such a way that movements, in particular vibrations of the first image stabilization unit, are damped by the image stabilization position.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass die erste Bildstabilisierungseinheit eine erste Kardanik umfasst (drehbare Lagerung um zwei rechtwinklig angeordnete Achsen). Bei dem hier vorgesehenen Ausführungsbeispiel weist die erste Kardanik eine erste äußere Aufhängung und eine erste innere Aufhängung auf. Die erste äußere Aufhängung ist drehbar an dem optischen System angeordnet. Beispielsweise ist sie über eine erste Achse an dem ersten Gehäuse des optischen Systems angeordnet. Die erste innere Aufhängung ist beispielsweise drehbar über eine zweite Achse an der ersten äußeren Aufhängung angeordnet. An der ersten inneren Aufhängung ist beispielsweise ein Umkehrsystem angeordnet. Insbesondere ist das Umkehrsystem als Prismenumkehrsystem ausgebildet. Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel ist es nun vorgesehen, die erste Dämpfungseinrichtung an der ersten äußeren Aufhängung und/oder der ersten inneren Aufhängung anzuordnen. Insbesondere ist es vorgesehen, dass eine dritte Dämpfungseinheit der ersten Dämpfungseinrichtung an der ersten äußeren Aufhängung angeordnet ist. Eine vierte Dämpfungseinheit der ersten Dämpfungseinrichtung ist an der ersten inneren Aufhängung angeordnet. Die dritte Dämpfungseinheit und die vierte Dämpfungseinheit wirken derart zusammen, dass Bewegungen, insbesondere Schwingungen der ersten Bildstabilisierungseinheit, um die Bildstabilisierungsposition gedämpft werden.In a further embodiment of the optical system according to the invention, it is additionally or alternatively provided that the first image stabilization unit comprises a first gimbal (rotatable mounting about two orthogonally arranged axes). In the embodiment provided here, the first gimbal has a first outer suspension and a first inner suspension. The first outer suspension is rotatably mounted on the optical system. For example, it is arranged on the first housing of the optical system via a first axis. For example, the first inner suspension is rotatably disposed on the first outer suspension via a second axis. At the first inner suspension, for example, a reversing system is arranged. In particular, the reversing system is designed as a prism reversing system. In the further embodiment, it is now provided to arrange the first damping device on the first outer suspension and / or the first inner suspension. In particular, it is provided that a third damping unit of the first damping device is arranged on the first outer suspension. A fourth damping unit of the first damping device is arranged on the first inner suspension. The third damping unit and the fourth damping unit cooperate in such a way that movements, in particular vibrations of the first image stabilization unit, are damped by the image stabilization position.

Bei einer noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass die erste Dämpfungseinrichtung als Fluid-Dämpfungseinrichtung ausgebildet ist. Unter einem Fluid wird ein Gas oder eine Flüssigkeit verstanden, das/die in der Fluid-Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung verwendet wird. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist die erste Dämpfungseinrichtung als elektromagnetische Dämpfungseinrichtung ausgebildet. Beispielsweise weist die elektromagnetische Dämpfungseinrichtung einen Magneten und einen elektrisch leitenden Körper auf. Durch eine relative Bewegung des Magneten zum Körper werden Wirbelströme induziert, die zur Dämpfung verwendet werden (Wirbelstrombremse). Bei einer weiteren Ausführungsform ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass die erste Dämpfungseinrichtung mindestens zwei Reibeelemente umfasst. Durch relatives Bewegen der beiden Reibeelemente zueinander entstehen Reibungskräfte, die eine Bewegung der ersten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der ersten Bildstabilisierungseinheit dämpfen. Bei einer wiederum weiteren Ausführungsform ist es alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die erste Dämpfungseinrichtung mindestens ein elastisches Element umfasst. Beispielsweise ist das elastische Element aus Gummi gebildet.In yet another embodiment of the optical system according to the invention, it is additionally or alternatively provided that the first damping device is designed as a fluid damping device. By a fluid is meant a gas or liquid used in the fluid damping device for damping. Alternatively or additionally, the first damping device is designed as an electromagnetic damping device. For example, the electromagnetic damping device comprises a magnet and an electrically conductive body. By a relative movement of the magnet to the body eddy currents are induced, which are used for damping (eddy current brake). In a further embodiment, it is additionally or alternatively provided that the first damping device comprises at least two friction elements. Relative movement of the two friction elements relative to one another produces frictional forces which damp a movement of the first image stabilization unit or an optical element of the first image stabilization unit. In yet another embodiment, it is alternatively or additionally provided that the first damping device comprises at least one elastic element. For example, the elastic member is formed of rubber.

Es wird explizit darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die Verwendung der vorgenannten Beispiele als erste Dämpfungseinrichtung eingeschränkt ist. Vielmehr ist bei der Erfindung jede geeignete erste Dämpfungseinrichtung einsetzbar.It is explicitly pointed out that the invention is not limited to the use of the aforementioned examples as a first damping device. Rather, any suitable first damping device can be used in the invention.

Darüber hinaus ist es bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass das optische System mindestens eine erste Steuereinheit zur Ansteuerung der ersten Antriebseinheit aufweist. Die Steuereinheit stellt dabei ein Steuersignal zur Verfügung. Das Steuersignal bestimmt die Bewegung der ersten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der Bildstabilisierungseinheit, beispielsweise die Richtung, die Amplitude und die Geschwindigkeit der Bewegung. Ferner weist das erfindungsgemäße optische System zusätzlich oder alternativ mindestens einen ersten Positionsdetektor zur Detektion der Position der ersten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der ersten Bildstabilisierungseinheit auf. Mittels des ersten Positionsdetektors wird die reale Position der ersten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der ersten Bildstabilisierungseinheit bestimmt.Moreover, it is additionally or alternatively provided in one embodiment of the optical system according to the invention that the optical system has at least one first control unit for controlling the first drive unit. The control unit provides a control signal available. The control signal determines the movement of the first image stabilization unit or an optical element of the image stabilization unit, for example the direction, the amplitude and the speed of the movement. Furthermore, the optical system according to the invention additionally or alternatively has at least one first position detector for detecting the position of the first image stabilization unit or an optical element of the first image stabilization unit. By means of the first position detector, the real position of the first image stabilization unit or an optical element of the first image stabilization unit is determined.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es bei dem erfindungsgemäßen optischen System zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass das optische System mindestens eine zweite Antriebseinheit aufweist, die an der ersten Bildstabilisierungseinheit angeordnet und zur Bewegung der ersten Bildstabilisierungseinheit vorgesehen ist. Die zweite Antriebseinheit kann derart mit den weiteren Einheiten des erfindungsgemäßen optischen Systems verbunden sein und zusammenwirken, wie die erste Antriebseinheit mit den weiteren Einheiten des erfindungsgemäßen optischen Systems.In a further embodiment of the invention, it is additionally or alternatively provided in the optical system according to the invention that the optical system has at least one second drive unit, which is arranged on the first image stabilization unit and provided for moving the first image stabilization unit. The second drive unit can be so with the other units of the optical Be connected system and cooperate, as the first drive unit with the other units of the optical system according to the invention.

Bei einer wiederum weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass das optische System die folgenden Merkmale aufweist:

– mindestens ein zweites Objektiv,
– mindestens eine zweite Bildstabilisierungseinheit, und
– mindestens eine zweite Bildebene.

In yet another embodiment of the optical system according to the invention, it is additionally or alternatively provided that the optical system has the following features:

At least one second objective,
At least one second image stabilization unit, and
- At least one second image plane.

Es ist vorgesehen, dass von dem zweiten Objektiv in Richtung der zweiten Bildebene gesehen zunächst das zweite Objektiv, dann die zweite Bildstabilisierungseinheit und dann die zweite Bildebene entlang einer zweiten optischen Achse angeordnet sind. Somit sind die vorgenannten Einheiten in der folgenden Reihenfolge entlang der zweiten optischen Achse angeordnet: zweites Objektiv – zweite Bildstabilisierungseinheit – zweite Bildebene. Ferner ist es vorgesehen, dass das zweite Objektiv, die zweite Bildstabilisierungseinheit und die zweite Bildebene in einem zweiten Gehäuse angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass das optische System mindestens eine dritten Antriebseinheit aufweist, die an der zweiten Bildstabilisierungseinheit angeordnet und zur Bewegung der zweiten Bildstabilisierungseinheit vorgesehen ist. Darüber hinaus ist mindestens eine zweite Dämpfungseinrichtung an der zweiten Bildstabilisierungseinheit angeordnet, wobei die zweite Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung von Schwingungen der zweiten Bildstabilisierungseinheit in der Bildstabilisierungsposition vorgesehen ist. Hinsichtlich der Vorteile wird auf die Ausführungen zur ersten Dämpfungseinrichtung verwiesen.It is provided that, viewed from the second objective in the direction of the second image plane, first the second objective, then the second image stabilization unit and then the second image plane are arranged along a second optical axis. Thus, the aforementioned units are arranged in the following order along the second optical axis: second objective - second image stabilization unit - second image plane. Furthermore, it is provided that the second objective, the second image stabilization unit and the second image plane are arranged in a second housing. In this embodiment of the optical system according to the invention, it is additionally or alternatively provided that the optical system has at least one third drive unit, which is arranged on the second image stabilization unit and provided for moving the second image stabilization unit. In addition, at least one second damping device is arranged on the second image stabilization unit, wherein the second damping device is provided for damping vibrations of the second image stabilization unit in the image stabilization position. With regard to the advantages, reference is made to the comments on the first damping device.

Die vorgenannte Ausführungsform des optischen Systems ist beispielsweise als binokulares optisches System ausgebildet, insbesondere als binokulares Fernglas oder binokulares Fernrohr. Sie weist demnach zwei Abbildungseinheiten auf, nämlich eine erste Abbildungseinheit (mit dem ersten Objektiv, der ersten Bildstabilisierungseinheit und der ersten Bildebene) und eine zweite Abbildungseinheit (mit dem zweiten Objektiv, der zweiten Bildstabilisierungseinheit und der zweiten Bildebene).The aforementioned embodiment of the optical system is designed, for example, as a binocular optical system, in particular as binocular binoculars or binocular telescope. It therefore has two imaging units, namely a first imaging unit (with the first lens, the first image stabilization unit and the first image plane) and a second imaging unit (with the second lens, the second image stabilization unit and the second image plane).

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass die zweite Dämpfungseinrichtung an dem zweiten Gehäuse angeordnet ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass eine fünfte Dämpfungseinheit der zweiten Dämpfungseinrichtung an dem zweiten Gehäuse angeordnet ist. Eine sechste Dämpfungseinheit der zweiten Dämpfungseinrichtung ist an der zweiten Bildstabilisierungseinheit angeordnet. Die fünfte Dämpfungseinheit und die sechste Dämpfungseinheit wirken derart zusammen, dass Bewegungen, insbesondere Schwingungen der zweiten Bildstabilisierungseinheit in der Bildstabilisierungsposition gedämpft werden.In a further embodiment of the optical system according to the invention, it is additionally or alternatively provided that the second damping device is arranged on the second housing. In particular, it is provided that a fifth damping unit of the second damping device is arranged on the second housing. A sixth damping unit of the second damping device is arranged on the second image stabilization unit. The fifth damping unit and the sixth damping unit cooperate in such a way that movements, in particular vibrations of the second image stabilization unit in the image stabilization position are damped.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass die zweite Bildstabilisierungseinheit eine zweite Kardanik umfasst. Hinsichtlich der Definition der Kardanik wird auf weiter oben verwiesen. Bei dem hier vorgesehenen Ausführungsbeispiel weist die zweite Kardanik eine zweite äußere Aufhängung und eine zweite innere Aufhängung auf. Die zweite äußere Aufhängung ist drehbar an dem optischen System angeordnet. Beispielsweise ist sie über eine dritte Achse an dem zweiten Gehäuse des optischen Systems angeordnet. Die zweite innere Aufhängung ist beispielsweise drehbar über eine vierte Achse an der zweiten äußeren Aufhängung angeordnet. An der zweiten inneren Aufhängung ist beispielsweise ein Umkehrsystem angeordnet. Insbesondere ist das Umkehrsystem als Prismenumkehrsystem ausgebildet. Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel ist es nun vorgesehen, die zweite Dämpfungseinrichtung an der zweiten äußeren Aufhängung und/oder der zweiten inneren Aufhängung anzuordnen. Insbesondere ist es vorgesehen, dass eine siebte Dämpfungseinheit der zweiten Dämpfungseinrichtung an der zweiten äußeren Aufhängung angeordnet ist. Eine achte Dämpfungseinheit der zweiten Dämpfungseinrichtung ist an der zweiten inneren Aufhängung angeordnet. Die siebte Dämpfungseinheit und die achte Dämpfungseinheit wirken derart zusammen, dass Bewegungen, insbesondere Schwingungen der zweiten Bildstabilisierungseinheit, in der Bildstabilisierungsposition gedämpft werden.In a further embodiment of the optical system according to the invention, it is additionally or alternatively provided that the second image stabilization unit comprises a second gimbal. With regard to the definition of gimbals reference is made to above. In the embodiment provided here, the second gimbals on a second outer suspension and a second inner suspension. The second outer suspension is rotatably arranged on the optical system. For example, it is arranged on the second housing of the optical system via a third axis. For example, the second inner suspension is rotatably disposed about the fourth outer suspension via a fourth axis. At the second inner suspension, for example, a reversing system is arranged. In particular, the reversing system is designed as a prism reversing system. In the further embodiment, it is now provided to arrange the second damping device on the second outer suspension and / or the second inner suspension. In particular, it is provided that a seventh damping unit of the second damping device is arranged on the second outer suspension. An eighth damping unit of the second damping device is disposed on the second inner suspension. The seventh damping unit and the eighth damping unit cooperate in such a manner that movements, in particular vibrations of the second image stabilization unit, are damped in the image stabilization position.

Bei einer noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass die zweite Dämpfungseinrichtung als Fluid-Dämpfungseinrichtung ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist die zweite Dämpfungseinrichtung als elektromagnetische Dämpfungseinrichtung ausgebildet. Bei einer weiteren Ausführungsform ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass die zweite Dämpfungseinrichtung mindestens zwei Reibeelemente umfasst. Bei einer wiederum weiteren Ausführungsform ist es alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die zweite Dämpfungseinrichtung mindestens ein elastisches Element umfasst. Beispielsweise ist das elastische Element aus Gummi gebildet.In yet another embodiment of the optical system according to the invention, it is additionally or alternatively provided that the second damping device is designed as a fluid damping device. Alternatively or additionally, the second damping device is designed as an electromagnetic damping device. In a further embodiment, it is additionally or alternatively provided that the second damping device comprises at least two friction elements. In yet another embodiment, it is alternatively or additionally provided that the second damping device comprises at least one elastic element. For example, the elastic member is formed of rubber.

Es wird explizit darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die Verwendung der vorgenannten Beispiele als zweite Dämpfungseinrichtung eingeschränkt ist. Vielmehr ist bei der Erfindung jede geeignete zweite Dämpfungseinrichtung einsetzbar.It is explicitly pointed out that the invention is not limited to the use of the aforementioned examples as a second damping device. Rather, any suitable second damping device can be used in the invention.

Darüber hinaus ist es bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass das optische System mindestens eine zweite Steuereinheit zur Ansteuerung der dritten Antriebseinheit aufweist. Die Steuereinheit stellt dabei ein Steuersignal zur Verfügung. Das Steuersignal bestimmt die Bewegung der zweiten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der zweiten Bildstabilisierungseinheit, beispielsweise die Richtung, die Amplitude und die Geschwindigkeit der Bewegung. Ferner weist das erfindungsgemäße optische System zusätzlich oder alternativ mindestens einen zweiten Positionsdetektor zur Detektion der Position der zweiten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der zweiten Bildstabilisierungseinheit auf. Mittels des zweiten Positionsdetektors wird die reale Position der zweiten Bildstabilisierungseinheit oder eines optischen Elements der zweiten Bildstabilisierungseinheit bestimmt. Moreover, it is additionally or alternatively provided in one embodiment of the optical system according to the invention that the optical system has at least one second control unit for controlling the third drive unit. The control unit provides a control signal available. The control signal determines the movement of the second image stabilization unit or of an optical element of the second image stabilization unit, for example the direction, the amplitude and the speed of the movement. Furthermore, the optical system according to the invention additionally or alternatively has at least one second position detector for detecting the position of the second image stabilization unit or an optical element of the second image stabilization unit. By means of the second position detector, the real position of the second image stabilization unit or an optical element of the second image stabilization unit is determined.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es bei dem erfindungsgemäßen optischen System zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass das optische System mindestens eine vierte Antriebseinheit aufweist, die an der zweiten Bildstabilisierungseinheit angeordnet und zur Bewegung der zweiten Bildstabilisierungseinheit vorgesehen ist. Die vierte Antriebseinheit kann derart mit den weiteren Einheiten des erfindungsgemäßen optischen Systems verbunden sein und zusammenwirken, wie die dritte Antriebseinheit mit den weiteren Einheiten des erfindungsgemäßen optischen Systems.In a further embodiment of the invention, it is additionally or alternatively provided in the optical system according to the invention that the optical system has at least one fourth drive unit, which is arranged on the second image stabilization unit and provided for moving the second image stabilization unit. The fourth drive unit can be connected to the further units of the optical system according to the invention and cooperate, as the third drive unit with the other units of the optical system according to the invention.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass das erste Gehäuse mit dem zweiten Gehäuse über mindestens eine Knickbrücke verbunden ist, dass die Knickbrücke ein an dem ersten Gehäuse angeordnetes erstes Scharnierteil aufweist und dass die Knickbrücke ein an dem zweiten Gehäuse angeordnetes zweites Scharnierteil aufweist. Die Knickbrücke weist eine Knickachse auf. Werden die beiden Gehäuse relativ zueinander um die Knickachse geschwenkt, verändert sich der Abstand der beiden Gehäuse zueinander.In one embodiment of the optical system according to the invention, it is additionally or alternatively provided that the first housing is connected to the second housing via at least one buckling bridge, that the buckling bridge has a first hinge part arranged on the first housing and that the buckling bridge is connected to the second housing arranged arranged second hinge part. The buckling bridge has a bending axis. If the two housings are pivoted relative to one another about the bending axis, the distance of the two housings from one another changes.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen optischen Systems ist an dem optischen System, beispielsweise an der ersten Steuereinheit, mindestens ein erster Bewegungsdetektor zur Detektion einer Bewegung des optischen Systems angeordnet. Zusätzlich oder alternativ hierzu ist es vorgesehen, dass an dem optischen System, beispielsweise an der zweiten Steuereinheit, mindestens ein zweiter Bewegungsdetektor zur Detektion einer Bewegung des optischen Systems angeordnet ist. Der erste Bewegungsdetektor und/oder der zweite Bewegungsdetektor kann/können beispielsweise als Winkelgeschwindigkeitsdetektor ausgebildet sein. Es wird aber explizit darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf einen Winkelgeschwindigkeitsdetektor eingeschränkt ist. Vielmehr kann bei der Erfindung jeder geeignete Bewegungsdetektor verwendet werden.In a further embodiment of the optical system according to the invention, at least one first motion detector for detecting a movement of the optical system is arranged on the optical system, for example on the first control unit. Additionally or alternatively, it is provided that at least one second motion detector for detecting a movement of the optical system is arranged on the optical system, for example on the second control unit. The first motion detector and / or the second motion detector may be configured, for example, as an angular velocity detector. However, it is explicitly pointed out that the invention is not limited to an angular velocity detector. Rather, any suitable motion detector can be used in the invention.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mittels Figuren näher beschrieben. Dabei zeigenThe invention will now be described in more detail by means of exemplary embodiments by means of figures. Show

1A eine erste schematische Darstellung eines optischen Systems in Form eines Fernglases mit einer Knickbrücke; 1A a first schematic representation of an optical system in the form of a binoculars with a buckling bridge;

1B eine zweite schematische Darstellung des Fernglases nach 1A; 1B a second schematic representation of the binoculars after 1A ;

2A eine schematische Darstellung eines ersten optischen Teilsystems; 2A a schematic representation of a first optical subsystem;

2B eine dritte schematische Darstellung des Fernglases nach 1A; 2 B a third schematic representation of the binoculars after 1A ;

2C eine erste Schnittdarstellung des Fernglases entlang der Linie A-A gemäß 2B; 2C a first sectional view of the binoculars along the line AA according to 2 B ;

2D eine zweite Schnittdarstellung des Fernglases entlang der Linie A-A gemäß 2B; 2D a second sectional view of the binoculars along the line AA according to 2 B ;

2E eine vergrößerte Schnittdarstellung einer Bildstabilisierungseinheit des Fernglases gemäß den 2C und 2D; 2E an enlarged sectional view of an image stabilizing unit of the binoculars according to the 2C and 2D ;

3A bis 3C schematische Darstellungen eines Piezo-Biegeaktors; 3A to 3C schematic representations of a piezo-bending actuator;

4A, B eine weitere vergrößerte Schnittdarstellung der Bildstabilisierungseinheiten des Fernglases gemäß den 2C und 2D; 4A B is a further enlarged sectional view of the image stabilizing units of the binoculars according to FIGS 2C and 2D ;

5A, B eine wiederum weitere vergrößerte Schnittdarstellung der Bildstabilisierungseinheiten des Fernglases gemäß den 2C und 2D; 5A B is a further enlarged sectional view of the image stabilization units of the binoculars according to FIGS 2C and 2D ;

6 eine schematische Darstellung eines Blockschaltbilds von Steuer- und Messeinheiten; 6 a schematic representation of a block diagram of control and measuring units;

7 eine weitere schematische Darstellung des Blockschaltbilds von Steuer- und Messeinheiten gemäß der 6; sowie 7 a further schematic representation of the block diagram of control and measuring units according to the 6 ; such as

8A bis 8F schematische Darstellungen von Anordnungen von Dämpfungseinrichtungen an einer Bildstabilisierungseinheit. 8A to 8F schematic representations of arrangements of damping devices on an image stabilization unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines optischen Systems in Form eines binokularen Fernglases 1 besprochen (nachfolgend nur Fernglas genannt). Es wird aber explizit darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf ein binokulares Fernglas eingeschränkt ist. Vielmehr ist die Erfindung für jedes optische System geeignet, beispielsweise auch bei einem Fernrohr.The invention will be described below with reference to an optical system in the form of binocular binoculars 1 discussed (hereafter referred to as binoculars). It is explicitly noted, however, that the invention is not limited to binocular binoculars is restricted. Rather, the invention is suitable for any optical system, for example, in a telescope.

1A zeigt eine erste schematische Darstellung des Fernglases 1, welches ein tubusförmiges erstes Gehäuseteil 2 und ein tubusförmiges zweites Gehäuseteil 3 aufweist. Durch das erste Gehäuseteil 2 verläuft eine erste optische Achse 10. Hingegen verläuft durch das zweite Gehäuseteil 3 eine zweite optische Achse 11. Das erste Gehäuseteil 2 ist mit dem zweiten Gehäuseteil 3 über eine Knickbrücke 4 verbunden. Die Knickbrücke 4 weist ein erstes Scharnierteil 5 auf, welches an dem ersten Gehäuseteil 2 angeformt ist. Ferner weist die Knickbrücke 4 ein zweites Scharnierteil 6 auf, welches an dem zweiten Gehäuseteil 3 angeordnet ist. Das erste Scharnierteil 5 weist ein erstes Aufnahmeteil 7 und ein zweites Aufnahmeteil 8 auf, zwischen denen ein drittes Aufnahmeteil 9 des zweiten Scharnierteils 6 angeordnet ist. Durch das erste Aufnahmeteil 7, das zweite Aufnahmeteil 8 sowie das dritte Aufnahmeteil 9 verläuft ein Achsbolzen (nicht dargestellt), sodass die relative Position des ersten Gehäuseteils 2 und des zweiten Gehäuseteils 3 um eine Gelenkachse 74 zueinander eingestellt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, das erste Gehäuseteil 2 und das zweite Gehäuseteil 3 auf die Pupillendistanz eines Benutzers einzustellen, sodass zum einen das erste Gehäuseteil 2 an dem einen der beiden Augen des Benutzers angeordnet ist und so dass zum anderen das zweite Gehäuseteil 3 an dem anderen der beiden Augen des Benutzers angeordnet ist. 1A shows a first schematic representation of the binoculars 1 , which is a tubular first housing part 2 and a tubular second housing part 3 having. Through the first housing part 2 runs a first optical axis 10 , By contrast, runs through the second housing part 3 a second optical axis 11 , The first housing part 2 is with the second housing part 3 over a bend bridge 4 connected. The articulated bridge 4 has a first hinge part 5 on, which on the first housing part 2 is formed. Furthermore, the kink bridge 4 a second hinge part 6 on, which on the second housing part 3 is arranged. The first hinge part 5 has a first receiving part 7 and a second receiving part 8th on, between which a third receiving part 9 of the second hinge part 6 is arranged. Through the first receiving part 7 , the second recording part 8th as well as the third recording part 9 runs a pivot pin (not shown), so that the relative position of the first housing part 2 and the second housing part 3 around a hinge axis 74 can be adjusted to each other. In this way it is possible, the first housing part 2 and the second housing part 3 to adjust the pupil distance of a user, so on the one hand, the first housing part 2 on which one of the two eyes of the user is arranged and so that on the other hand, the second housing part 3 is arranged on the other of the two eyes of the user.

1B zeigt eine weitere Darstellung des Fernglases 1. Das erste Gehäuseteil 2 weist ein erstes optisches Teilsystem 12 auf. Das erste optische Teilsystem 12 ist mit einem ersten Objektiv 14A, mit einer als erstes Prismensystem ausgebildeten ersten Bildstabilisierungseinheit 16A und einem ersten Okular 17A versehen. An dem ersten Okular 17A kann ein erstes Auge 15A eines Benutzers zur Beobachtung eines Objekts O angeordnet werden. Die erste optische Achse 10 des ersten optischen Teilsystems 12 wird aufgrund des ersten Prismensystems 16A (erste Bildstabilisierungseinheit 16A) lateral etwas versetzt, so dass es zu einer stufigen Ausbildung der ersten optischen Achse 10 kommt. 1B shows a further illustration of the binoculars 1 , The first housing part 2 has a first optical subsystem 12 on. The first optical subsystem 12 is with a first lens 14A with a first image stabilization unit designed as a first prism system 16A and a first eyepiece 17A Mistake. At the first eyepiece 17A can be a first eye 15A a user to observe an object O are arranged. The first optical axis 10 of the first optical subsystem 12 is due to the first prism system 16A (first image stabilization unit 16A ) laterally offset slightly so that there is a gradual formation of the first optical axis 10 comes.

Das erste Objektiv 14A besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer ersten Fronteinheit 51A und einer ersten Fokussiereinheit 52A. Weitere Ausführungsformen des ersten Objektivs 14A sehen eine unterschiedliche Anzahl an einzelnen Linsen oder aus Linsen bestehenden Kittgliedern vor. Zum Zwecke einer Fokussierung des durch Fernglas 1 betrachteten Objekts O kann entweder das erste Okular 17A oder die erste Fokussiereinheit 52A axial entlang der ersten optischen Achse 10 verschoben werden. Bei einer weiteren Ausführungsform wird die erste Fronteinheit 51A oder sogar das vollständige erste Objektiv 14A entlang der ersten optischen Achse 10 verschoben. Bei einer weiteren Ausführungsform werden die erste Fronteinheit 51A und die erste Fokussiereinheit 52A relativ zueinander verschoben.The first lens 14A consists in this embodiment of a first front unit 51A and a first focusing unit 52A , Further embodiments of the first objective 14A provide a different number of individual lenses or lenticules made of lenses. For the purpose of focusing through binoculars 1 object O can either the first eyepiece 17A or the first focusing unit 52A axially along the first optical axis 10 be moved. In a further embodiment, the first front unit 51A or even the whole first lens 14A along the first optical axis 10 postponed. In another embodiment, the first front unit 51A and the first focusing unit 52A shifted relative to each other.

Das zweite Gehäuseteil 3 weist ein zweites optisches Teilsystem 13 auf. Das zweite optische Teilsystem 13 ist mit einem zweiten Objektiv 14B, mit einer als Prismensystem ausgebildeten zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B und mit einem zweiten Okular 17B versehen. An dem zweiten Okular 17B kann ein zweites Auge 15B des Benutzers zur Beobachtung des Objekts O angeordnet werden. Die zweite optische Achse 11 des zweiten optischen Teilsystems 13 wird aufgrund der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B (Prismensystem) lateral etwas versetzt, so dass es zu einer stufigen Ausbildung der zweiten optischen Achse 11 kommt.The second housing part 3 has a second optical subsystem 13 on. The second optical subsystem 13 is with a second lens 14B with a second image stabilizing unit designed as a prism system 16B and with a second eyepiece 17B Mistake. At the second eyepiece 17B can a second eye 15B of the user to observe the object O are arranged. The second optical axis 11 of the second optical subsystem 13 becomes due to the second image stabilization unit 16B (Prism system) laterally offset slightly, so that there is a stepwise formation of the second optical axis 11 comes.

Das zweite Objektiv 14B besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer zweiten Fronteinheit 51B und einer zweiten Fokussiereinheit 52B. Weitere Ausführungsformen des zweiten Objektivs 14B sehen eine unterschiedliche Anzahl an einzelnen Linsen oder aus Linsen bestehenden Kittgliedern vor. Zum Zwecke einer Fokussierung des durch Fernglas 1 betrachteten Objekts O kann entweder das zweite Okular 17B oder die zweite Fokussiereinheit 52B axial entlang der zweiten optischen Achse 11 verschoben werden. Bei einer weiteren Ausführungsform wird die zweite Fronteinheit 51B oder sogar das vollständige zweite Objektiv 14B entlang der zweiten optischen Achse 11 verschoben. Bei einer weiteren Ausführungsform werden die zweite Fronteinheit 51B und die zweite Fokussiereinheit 52B relativ zueinander verschoben.The second lens 14B consists in this embodiment of a second front unit 51B and a second focusing unit 52B , Further embodiments of the second objective 14B provide a different number of individual lenses or lenticules made of lenses. For the purpose of focusing through binoculars 1 object O can either the second eyepiece 17B or the second focusing unit 52B axially along the second optical axis 11 be moved. In a further embodiment, the second front unit 51B or even the whole second lens 14B along the second optical axis 11 postponed. In a further embodiment, the second front unit 51B and the second focusing unit 52B shifted relative to each other.

Bei beiden oben dargestellten optischen Teilsystemen 12, 13 ist die Strahlrichtung des in die optischen Teilsysteme 12, 13 einfallenden Lichtstrahlen wie folgt: Objekt O – Objektiv 14A, 14B – Bildstabilisierungseinheit (Prismensystem) 16A, 16B – Okular 17A, 17B – Auge 15A, 15B.In both optical subsystems shown above 12 . 13 is the beam direction of the in the optical subsystems 12 . 13 incident light rays as follows: Object O - Lens 14A . 14B - image stabilization unit (prism system) 16A . 16B - eyepiece 17A . 17B - eye 15A . 15B ,

Zum Fokussieren ist bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel an der Knickbrücke 4 ein Drehknopf 53 angeordnet, mit dem die erste Fokussiereinheit 52A und die zweite Fokussiereinheit 52B gemeinsam entlang der beiden optischen Achsen 10 und 11 verschoben werden können. Bei einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, das erste Objektiv 14A und das zweite Objektiv 14B (oder zumindest Einheiten des ersten Objektivs 14A und des zweiten Objektivs 14B) relativ zueinander zu verstellen.For focusing is in the embodiment shown here at the buckling bridge 4 a knob 53 arranged, with which the first focussing unit 52A and the second focusing unit 52B together along the two optical axes 10 and 11 can be moved. In a further embodiment, it is provided, the first lens 14A and the second lens 14B (or at least units of the first lens 14A and the second lens 14B ) relative to each other.

Sowohl das erste Objektiv 14A als auch das zweite Objektiv 14B erzeugen bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein reales, relativ zum betrachteten Objekt O auf dem Kopf stehendes Bild in einer dem jeweiligen Objektiv 14A, 14B zugeordneten Bildebene. Das dem ersten Objektiv 14A zugeordnete erste Prismensystem 16A (erste Bildstabilisierungseinheit) sowie das dem zweiten Objektiv 14B zugeordnete zweite Prismensystem 16B (zweite Bildstabilisierungseinheit) werden zur Bildaufrichtung verwendet. Somit wird das auf dem Kopf stehende Bild wieder aufgerichtet und in einer neuen Bildebene, der linken Zwischenbildebene 23A oder der rechten Zwischenbildebene 23B, abgebildet. Das erste Prismensystem 16A (erste Bildstabilisierungseinheit) und das zweite Prismensystem 16B (zweite Bildstabilisierungseinheit) können als Abbe-König-Prismensystem, Schmidt-Pechan-Prismensystem, Uppendahl-Prismensystem, Porro-Prismensystem oder einer anderen Prismensystem-Variante aufgebaut sein. In der linken Zwischenbildebene 23A ist beispielsweise eine das Sehfeld scharf begrenzende erste Feldblende angeordnet. Ferner kann beispielsweise in der rechten Zwischenbildebene 23B eine das Sehfeld scharf begrenzende zweite Feldblende angeordnet sein.Both the first lens 14A as well as the second lens 14B generate in the embodiment shown here a real, relative to observed object O upside down image in a respective lens 14A . 14B associated image plane. The first lens 14A associated first prism system 16A (first image stabilization unit) as well as the second lens 14B associated second prism system 16B (second image stabilization unit) are used for image erection. Thus, the upside-down image is repositioned and in a new image plane, the left intermediate image plane 23A or the right intermediate image plane 23B , pictured. The first prism system 16A (first image stabilization unit) and the second prism system 16B (second image stabilization unit) may be constructed as Abbe-König prism system, Schmidt-Pechan prism system, Uppendahl prism system, Porro prism system or other prism system variant. In the left intermediate image plane 23A For example, the field of view is sharply limited by a first field stop. Furthermore, for example, in the right intermediate image plane 23B a sharp field limiting the second field stop can be arranged.

Das erste Okular 17A wird verwendet, um das Bild der linken Zwischenbildebene 23A in eine beliebige Entfernung, z. B. ins Unendliche oder in eine andere Entfernung, abzubilden. Ferner wird das zweite Okular 17B dazu verwendet, um das Bild der rechten Zwischenbildebene 23B in eine beliebige Entfernung, z. B. ins Unendliche oder in eine andere Entfernung, abzubilden.The first eyepiece 17A is used to image the left intermediate image plane 23A in any distance, z. B. at infinity or at a different distance, depict. Furthermore, the second eyepiece 17B used to get the image of the right intermediate image plane 23B in any distance, z. B. at infinity or at a different distance, depict.

Die erste Aperturblende 54A des ersten optischen Teilsystems 12 und die zweite Aperturblende 54B des zweiten optischen Teilsystems 13 können entweder durch eine Fassung eines optischen Elements des entsprechenden optischen Teilsystems 12, 13, in der Regel durch die Fassung der Linsen der ersten Fronteinheit 51A oder der zweiten Fronteinheit 51B, oder durch eine separate Blende gebildet sein. Sie kann in Strahlrichtung durch das entsprechende optische Teilsystem 12 oder 13 in eine Ebene abgebildet werden, die in Strahlrichtung hinter dem entsprechenden Okular 17A oder 17B liegt und typischerweise 5 bis 25 mm Abstand zu diesem hat. Diese Ebene wird Ebene der Austrittspupille genannt.The first aperture stop 54A of the first optical subsystem 12 and the second aperture stop 54B of the second optical subsystem 13 can either by a socket of an optical element of the corresponding optical subsystem 12 . 13 , usually through the lens of the first front unit 51A or the second front unit 51B , or be formed by a separate aperture. It can travel in the beam direction through the corresponding optical subsystem 12 or 13 can be imaged in a plane that is in the beam direction behind the corresponding eyepiece 17A or 17B is located and typically 5 to 25 mm distance to this has. This plane is called the plane of the exit pupil.

Zum Schutz des Benutzers vor seitlich einfallendem Licht können an dem ersten Okular 17A eine ausziehbare, ausdrehbare oder umklappbare erste Augenmuschel 55A und an dem zweiten Okular 17B eine ausziehbare, ausdrehbare oder umklappbare zweite Augenmuschel 55B vorgesehen sein.To protect the user from incident light to the side of the first eyepiece 17A an extendable, turn-out or fold-over first eyecup 55A and on the second eyepiece 17B a retractable, ausdrehbare or foldable second eyecup 55B be provided.

2A zeigt eine schematische Darstellung des ersten optischen Teilsystems 12, das in dem ersten Gehäuseteil 2 angeordnet ist. Das in dem zweiten Gehäuseteil 3 angeordnete zweite optische Teilsystem 13 weist einen identischen Aufbau wie das erste optische Teilsystem 12 auf. Somit gelten die nachfolgenden Ausführungen hinsichtlich des ersten optischen Teilsystems 12 auch für das zweite optische Teilsystem 13. 2A shows a schematic representation of the first optical subsystem 12 that in the first housing part 2 is arranged. That in the second housing part 3 arranged second optical subsystem 13 has an identical structure as the first optical subsystem 12 on. Thus, the following statements apply to the first optical subsystem 12 also for the second optical subsystem 13 ,

Wie aus 2A ersichtlich, sind entlang der ersten optischen Achse 10 von dem Objekt O in Richtung des ersten Auges 15A des Benutzers das erste Objektiv 14A, die erste Bildstabilisierungseinheit 16A sowie das erste Okular 17A angeordnet. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erste Bildstabilisierungseinheit 16A als Prismenumkehrsystem ausgebildet. Alternativ hierzu ist es bei einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die erste Bildstabilisierungseinheit 16A als Linsenumkehrsystem ausgebildet ist. Wie oben genannt, weist das zweite optische Teilsystem 13 einen identischen Aufbau wie das erste optische Teilsystem 12 auf. So ist hier das zweite Prismensystem als zweite Bildstabilisierungseinheit 16B ausgebildet.How out 2A can be seen along the first optical axis 10 from the object O toward the first eye 15A the user's first lens 14A , the first image stabilization unit 16A as well as the first eyepiece 17A arranged. In the embodiment illustrated here, the first image stabilization unit 16A designed as a prism reversing system. Alternatively, it is provided in a further embodiment that the first image stabilization unit 16A is designed as a lens reversing system. As mentioned above, the second optical subsystem 13 an identical structure as the first optical subsystem 12 on. So here is the second prism system as a second image stabilization unit 16B educated.

2B zeigt eine weitere schematische Darstellung des Fernglases 1. 2B beruht auf der 1B. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. 2B zeigt nun auch die Bewegungsvorrichtungen für die erste Bildstabilisierungseinheit 16A und die zweite Bildstabilisierungseinheit 16B. Die erste Bildstabilisierungseinheit 16A ist in einer ersten Kardanik 60A angeordnet. Die zweite Bildstabilisierungseinheit 16B ist in einer zweiten Kardanik 60B angeordnet. 2 B shows a further schematic representation of the binoculars 1 , 2 B based on the 1B , Identical components are provided with the same reference numerals. 2 B now also shows the moving devices for the first image stabilization unit 16A and the second image stabilization unit 16B , The first image stabilization unit 16A is in a first gimbal 60A arranged. The second image stabilization unit 16B is in a second gimbal 60B arranged.

Die Anordnung der beiden Bildstabilisierungseinheiten 16A und 16B ist in der 2C detaillierter dargestellt. Die erste Kardanik 60A weist eine erste äußere Aufhängung 61A auf, die über eine erste Achse 18A an dem ersten Gehäuseteil 2 angeordnet ist. Die erste äußere Aufhängung 61A ist drehbar um die erste Achse 18A angeordnet. Ferner weist die erste Kardanik 60A eine erste innere Aufhängung 62A auf, die über eine zweite Achse 19A an der ersten äußeren Aufhängung 61A drehbar angeordnet ist. Über eine erste Antriebseinheit 24A wird die erste innere Aufhängung 62A um die zweite Achse 19A gedreht. Ferner ist eine zweite Antriebseinheit 24B vorgesehen, mittels welcher die erste äußere Aufhängung 61A um die erste Achse 18A gedreht wird. 2E zeigt das Vorgenannte in einer vergrößerten Darstellung. Die erste Bildstabilisierungseinheit 16A wird mittels Klemmhalter 71 an der ersten inneren Aufhängung 62A gehalten.The arrangement of the two image stabilization units 16A and 16B is in the 2C shown in more detail. The first gimbal 60A has a first outer suspension 61A on, over a first axis 18A on the first housing part 2 is arranged. The first outer suspension 61A is rotatable about the first axis 18A arranged. Furthermore, the first Kardanik 60A a first inner suspension 62A on that over a second axis 19A on the first outer suspension 61A is rotatably arranged. About a first drive unit 24A becomes the first inner suspension 62A around the second axis 19A turned. Further, a second drive unit 24B provided by means of which the first outer suspension 61A around the first axis 18A is turned. 2E shows the above in an enlarged view. The first image stabilization unit 16A is by means of clamp holder 71 on the first inner suspension 62A held.

Die zweite Bildstabilisierungseinheit 16B ist an der zweiten Kardanik 60B angeordnet. Die zweite Kardanik 60B weist eine zweite äußere Aufhängung 61B auf, die über eine dritte Achse 18B an dem zweiten Gehäuseteil 3 angeordnet ist. Die zweite äußere Aufhängung 61B ist drehbar um die dritte Achse 18B angeordnet. Ferner weist die zweite Kardanik 60B eine zweite innere Aufhängung 62B auf, die über eine vierte Achse 19B an der zweiten äußeren Aufhängung 61B drehbar angeordnet ist. Über eine dritte Antriebseinheit 24C wird die zweite innere Aufhängung 62B um die vierte Achse 19B gedreht. Ferner ist eine vierte Antriebseinheit 24D vorgesehen, mittels welcher die zweite äußere Aufhängung 61B um die dritte Achse 18B gedreht wird.The second image stabilization unit 16B is at the second gimbal 60B arranged. The second gimbal 60B has a second outer suspension 61B on that over a third axis 18B on the second housing part 3 is arranged. The second outer suspension 61B is rotatable about the third axis 18B arranged. Furthermore, the second Kardanik 60B a second inner suspension 62B on that over a fourth axis 19B on the second outer suspension 61B is rotatably arranged. Via a third drive unit 24C becomes the second inner suspension 62B around the fourth axis 19B turned. Further, a fourth drive unit 24D provided by means of which the second outer suspension 61B around the third axis 18B is turned.

Wie oben erwähnt, zeigt 2A das erste optische Teilsystem 12. Die erste Bildstabilisierungseinheit 16A ist mittels der ersten Kardanik 60A derart angeordnet, dass sie um zwei zueinander rechtwinklig angeordnete Achsen drehbar gelagert ist, nämlich um die erste Achse 18A und um die zweite Achse 19A, welche in die Blattebene hineinragt. Die erste Achse 18A und die zweite Achse 19A schneiden sich in einem ersten Schnittpunkt 20A. Der erste Schnittpunkt 20A ist unterschiedlich zu einem ersten optisch neutralen Punkt auf der ersten optischen Achse 10 angeordnet. Unter einem optisch neutralen Punkt wird derjenige Punkt auf der optischen Achse eines afokalen optischen Systems verstanden, an dem eine wegen ihrer Masseträgheit relativ zur Umgebung richtungsfeste, nicht angetriebene Bildstabilisierungseinheit (beispielsweise ein Prismenumkehrsystem) kardanisch aufgehängt angeordnet sein muss, damit das durch das afokale optische System beobachtete Bild eines Objekts in seiner Richtung automatisch stabilisiert wird. Dieser Punkt liegt in etwa in der Mitte zwischen dem Objektiv und dem Okular auf der optischen Achse.As mentioned above, shows 2A the first optical subsystem 12 , The first image stabilization unit 16A is by means of the first gimbal 60A arranged such that it is rotatably mounted about two mutually perpendicular axes, namely about the first axis 18A and around the second axis 19A , which protrudes into the leaf level. The first axis 18A and the second axis 19A intersect at a first intersection 20A , The first point of intersection 20A is different from a first optically neutral point on the first optical axis 10 arranged. An optically neutral point is understood to mean that point on the optical axis of an afocal optical system to which a force non-driven image stabilization unit (for example a prism reversal system) which is directionally inert relative to the environment must be gimballed so as to be transmitted through the afocal optical system observed image of an object in its direction is automatically stabilized. This point is approximately midway between the lens and the eyepiece on the optical axis.

Die erste Bildstabilisierungseinheit 16A weist eine erste Eintrittsfläche 21 und eine erste Austrittsfläche 22 auf. Die erste Austrittsfläche 22 ist in einem Bereich von 1 mm bis 20 mm beabstandet zur linken Zwischenbildebene 23A angeordnet. Beispielsweise ist die erste Austrittsfläche 22 in einem Bereich von 2 mm bis 15 mm beabstandet zur linken Zwischenbildebene 23A angeordnet. Alternativ hierzu ist vorgesehen, dass die erste Austrittsfläche 22 in einem Bereich von 3 mm bis 12 mm beabstandet zur linken Zwischenbildebene 23A angeordnet ist.The first image stabilization unit 16A has a first entrance surface 21 and a first exit surface 22 on. The first exit surface 22 is in a range of 1 mm to 20 mm apart from the left intermediate image plane 23A arranged. For example, the first exit surface 22 in a range of 2 mm to 15 mm apart from the left intermediate image plane 23A arranged. Alternatively, it is provided that the first exit surface 22 in a range of 3 mm to 12 mm apart from the left intermediate image plane 23A is arranged.

Wie oben bereits erwähnt, gelten die vorstehend und nachstehend aufgeführten Anmerkungen hinsichtlich des ersten optischen Teilsystems 12 für das zweite optische Teilsystem 13 entsprechend.As already mentioned above, the comments made above and below apply to the first optical subsystem 12 for the second optical subsystem 13 corresponding.

Die 3A–3C zeigen schematische Darstellungen einer Antriebseinheit 24 in Form eines Piezo-Biegeaktors, wobei unter einem Aktor ein Stellelement verstanden wird, das eine Kraft oder eine Bewegung erzeugen kann. In der Literatur wird ein solches Stellelement oft auch als Aktuator bezeichnet. Die erste Antriebseinheit 24A, die zweite Antriebseinheit 24B, die dritte Antriebseinheit 24C und die vierte Antriebseinheit 24D sind beispielsweise identisch zu der Antriebseinheit 24 aufgebaut.The 3A - 3C show schematic representations of a drive unit 24 in the form of a piezo-bending actuator, wherein an actuator is understood as an actuating element which can generate a force or a movement. In the literature, such an actuator is often referred to as an actuator. The first drive unit 24A , the second drive unit 24B , the third drive unit 24C and the fourth drive unit 24D For example, they are identical to the drive unit 24 built up.

Die 3A zeigt eine schematische Darstellung der Antriebseinheit 24. Die Antriebseinheit 24 weist eine erste Piezokeramik 25 und eine zweite Piezokeramik 26 auf, die aufeinander angeordnet sind. Über eine Spannungseinheit 27 kann sowohl die erste Piezokeramik 25 als auch die zweite Piezokeramik 26 mit einer Spannung versorgt werden. Mit anderen Worten ausgedrückt wird an der ersten Piezokeramik 25 eine erste Spannung angelegt, und an der zweiten Piezokeramik 26 wird eine zweite Spannung angelegt. Die beiden vorgenannten Spannungen an der ersten Piezokeramik 25 und an der zweiten Piezokeramik 26 werden gegenpolig geschaltet, sodass beispielsweise zum einen sich die erste Piezokeramik 25 ausdehnt und zum anderen sich die zweite Piezokeramik 26 zusammenzieht. Hierdurch verbiegt sich die Gesamtanordnung der ersten Piezokeramik 25 und der zweiten Piezokeramik 26, wie in den 3B und 3C dargestellt. Diese Bewegungen werden nun genutzt, um die erste Bildstabilisierungseinheit 16A oder die zweite Bildstabilisierungseinheit 16B zu bewegen, wie nachfolgend näher erläutert wird.The 3A shows a schematic representation of the drive unit 24 , The drive unit 24 has a first piezoceramic 25 and a second piezoceramic 26 on, which are arranged on top of each other. About a voltage unit 27 can both the first piezoceramic 25 as well as the second piezoceramic 26 be supplied with a voltage. In other words, at the first piezoceramic 25 a first voltage applied, and on the second piezoceramic 26 a second voltage is applied. The two aforementioned stresses on the first piezoceramic 25 and at the second piezoceramic 26 are switched in opposite polarity, so that, for example, on the one hand, the first piezoceramic 25 expands and on the other hand, the second piezoceramic 26 contracts. As a result, the overall arrangement of the first piezoceramic bends 25 and the second piezoceramic 26 as in the 3B and 3C shown. These movements are now used to create the first image stabilization unit 16A or the second image stabilization unit 16B to move, as explained in more detail below.

Es wird explizit darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die beschriebene Antriebseinheit 24 in Form eines Piezo-Biegeaktors eingeschränkt ist. Vielmehr können jegliche Arten von Antriebseinheiten verwendet werden, die für die Durchführung einer Bewegung der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A oder der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B geeignet sind. Hierunter fallen auch Antriebseinheiten, die nicht auf Basis der Piezo-Technik arbeiten. Weitere geeignete Antriebseinheiten auf Basis der Piezo-Technik sind beispielsweise ein Piezo-Linearaktor, ein Piezo-Wanderwellenaktor oder ein Ultraschallmotor. Piezo-Aktoren sind besonders gut geeignet, da sie über eine große Selbsthemmung verfügen, sodass auf eine zusätzliche Arretierung der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A oder der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B verzichtet werden kann. Ferner ist ihr Stromverbrauch sehr gering, sodass die Lebensdauer von Batterien, die zur Spannungsversorgung verwendet werden, größer ist.It is explicitly noted that the invention is not limited to the described drive unit 24 is limited in the form of a piezo-bending actuator. Rather, any type of drive units can be used which are suitable for carrying out a movement of the first image stabilization unit 16A or the second image stabilization unit 16B are suitable. This also includes drive units that do not work on the basis of piezo technology. Further suitable drive units based on the piezoelectric technique are, for example, a piezo linear actuator, a piezo traveling wave actuator or an ultrasonic motor. Piezo actuators are particularly well suited because they have a large self-locking, so that an additional locking of the first image stabilization unit 16A or the second image stabilization unit 16B can be waived. Furthermore, their power consumption is very low, so the life of batteries used for power supply is longer.

Es ist vorgesehen, dass die Bewegung der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A oder der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B und somit auch die Position der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A oder der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B mit mindestens einem Bewegungsdetektor überwacht werden. Beispielsweise sind ein erster Bewegungsdetektor für eine Bewegung relativ zur ersten Achse 18A und ein zweiter Bewegungsdetektor für eine Bewegung relativ zur zweiten Achse 19A vorgesehen. Zusätzlich oder alternativ sind ein dritter Bewegungsdetektor für eine Bewegung relativ zur dritten Achse 18B und ein vierter Bewegungsdetektor für eine Bewegung relativ zur vierten Achse 19B vorgesehen. Beispielsweise wird als Bewegungsdetektor ein Hallsensor verwendet. Die Erfindung ist aber auf diese Art von Bewegungsdetektoren nicht eingeschränkt. Vielmehr kann jede geeignete Art von Bewegungsdetektor und auch jede geeignete Anzahl von Bewegungsdetektoren verwendet werden. Der vorgenannte Bewegungsdetektor dient der Verbesserung der Qualität der Bildstabilisierung. Es wird explizit darauf hingewiesen, dass die Erfindung auf die Verwendung eines derartigen Bewegungsdetektors nicht eingeschränkt ist.It is envisaged that the movement of the first image stabilization unit 16A or the second image stabilization unit 16B and thus also the position of the first image stabilization unit 16A or the second image stabilization unit 16B be monitored with at least one motion detector. For example, a first motion detector is for movement relative to the first axis 18A and a second motion detector for movement relative to the second axis 19A intended. Additionally or alternatively, a third motion detector is for movement relative to the third axis 18B and a fourth motion detector for movement relative to the fourth axis 19B intended. For example, a Hall sensor is used as the motion detector. The invention is however on this Type of motion detectors not restricted. Rather, any suitable type of motion detector and any suitable number of motion detectors may be used. The aforementioned motion detector serves to improve the quality of the image stabilization. It is explicitly pointed out that the invention is not limited to the use of such a motion detector.

Die Darstellung der 4A beruht auf der 2E. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf identische Einheiten. Die Darstellung der 4B zeigt dieselbe Ansicht wie die 4A, jedoch für die zweite Bildstabilisierungseinheit 16B. Bei dem in 4A dargestellten Ausführungsbeispiel ist an der ersten äußeren Aufhängung 61A eine erste Dämpfungseinheit 100A angeordnet. Die erste Dämpfungseinheit 100A wirkt mit einer zweiten Dämpfungseinheit 100B zusammen, welche an dem ersten Gehäuseteil 2 angeordnet ist. Die erste Dämpfungseinheit 100A und die zweite Dämpfungseinheit 100B bilden eine erste Dämpfungseinrichtung. Wie in 4B dargestellt, ist es darüber hinaus vorgesehen, dass an der zweiten äußeren Aufhängung 61B eine dritte Dämpfungseinheit 101A angeordnet ist. Die dritte Dämpfungseinheit 101A wirkt mit einer vierten Dämpfungseinheit 101B zusammen, welche an dem dritten Gehäuseteil 3 angeordnet ist. Die dritte Dämpfungseinheit 101A und die vierte Dämpfungseinheit 101B bilden eine zweite Dämpfungseinrichtung.The presentation of the 4A based on the 2E , Like reference numerals refer to identical units. The presentation of the 4B shows the same view as the 4A but for the second image stabilization unit 16B , At the in 4A illustrated embodiment is on the first outer suspension 61A a first damping unit 100A arranged. The first damping unit 100A acts with a second damping unit 100B together, which on the first housing part 2 is arranged. The first damping unit 100A and the second damping unit 100B form a first damping device. As in 4B In addition, it is provided that on the second outer suspension 61B a third damping unit 101A is arranged. The third damping unit 101A acts with a fourth damping unit 101B together, which on the third housing part 3 is arranged. The third damping unit 101A and the fourth damping unit 101B form a second damping device.

Die Darstellungen der 5A und 5B beruhen auf den 4A und 4B. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf identische Einheiten. Im Unterschied zu der Ausführungsform der 4A und 4B sind bei der Ausführungsform der 5A und 5B die Dämpfungseinrichtungen nicht an dem ersten Gehäuseteil 2 und nicht an dem zweiten Gehäuseteil 3 angeordnet. Bei dem in 5A dargestellten Ausführungsbeispiel ist an der ersten äußeren Aufhängung 61A die erste Dämpfungseinheit 100A angeordnet. Die erste Dämpfungseinheit 100A wirkt mit der zweiten Dämpfungseinheit 100B zusammen, welche an der ersten inneren Aufhängung 62A angeordnet ist. Die erste Dämpfungseinheit 100A und die zweite Dämpfungseinheit 100B bilden die erste Dämpfungseinrichtung. Wie in 5B dargestellt, ist es darüber hinaus vorgesehen, dass an der zweiten äußeren Aufhängung 61B die dritte Dämpfungseinheit 101A angeordnet ist. Die dritte Dämpfungseinheit 101A wirkt mit der vierten Dämpfungseinheit 101B zusammen, welche an der zweiten inneren Aufhängung 62B angeordnet ist. Die dritte Dämpfungseinheit 101A und die vierte Dämpfungseinheit 101B bilden die zweite Dämpfungseinrichtung.The representations of the 5A and 5B based on the 4A and 4B , Like reference numerals refer to identical units. In contrast to the embodiment of the 4A and 4B are in the embodiment of the 5A and 5B the damping devices not on the first housing part 2 and not on the second housing part 3 arranged. At the in 5A illustrated embodiment is on the first outer suspension 61A the first damping unit 100A arranged. The first damping unit 100A acts with the second damping unit 100B together, which at the first inner suspension 62A is arranged. The first damping unit 100A and the second damping unit 100B form the first damping device. As in 5B In addition, it is provided that on the second outer suspension 61B the third damping unit 101A is arranged. The third damping unit 101A acts with the fourth damping unit 101B together, which on the second inner suspension 62B is arranged. The third damping unit 101A and the fourth damping unit 101B form the second damping device.

Die Anordnung der ersten Dämpfungseinrichtung an der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A und die Anordnung der zweiten Dämpfungseinrichtung an der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B sorgen für eine Dämpfung der Bewegungen der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A und der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B in der Bildstabilisierungsposition, so dass die oben genannten Effekte erzielt werden.The arrangement of the first damping device on the first image stabilization unit 16A and the arrangement of the second damping means on the second image stabilization unit 16B provide a damping of the movements of the first image stabilization unit 16A and the second image stabilization unit 16B in the image stabilization position, so that the above effects are achieved.

Weiter unten werden Ausführungsformen der ersten Dämpfungseinrichtung und der zweiten Dämpfungseinrichtung erläutert. Es wird aber bereits jetzt explizit darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die Verwendung der hier genannten Beispiele als Dämpfungseinrichtung eingeschränkt ist. Vielmehr ist bei der Erfindung jede geeignete Dämpfungseinrichtung einsetzbar. Beispielsweise sind die Dämpfungseinrichtungen als Fluid-Dämpfungseinrichtung und/oder als elektromagnetische Dämpfungseinrichtung ausgebildet. Bei einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Dämpfungseinrichtungen mindestens zwei Reibeelemente umfassen. Bei einer wiederum weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Dämpfungseinrichtungen mindestens ein elastisches Element aus Gummi umfassen.Below, embodiments of the first damping device and the second damping device will be explained. However, it is already explicitly pointed out that the invention is not limited to the use of the examples mentioned here as a damping device. Rather, any suitable damping device can be used in the invention. For example, the damping devices are designed as a fluid damping device and / or as an electromagnetic damping device. In a further embodiment, it is provided that the damping devices comprise at least two friction elements. In yet another embodiment, it is provided that the damping devices comprise at least one elastic element made of rubber.

Die 6 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform von Steuer- und Messeinheiten des Fernglases 1, welches mit der ersten Dämpfungseinrichtung und der zweiten Dämpfungseinrichtung ausgestattet ist. Die in 6 dargestellte Ausführungsform weist zwei Kontrolleinheiten auf, nämlich eine erste Kontrolleinheit 37A und eine zweite Kontrolleinheit 37B. Die erste Kontrolleinheit 37A ist mit einem ersten Winkelgeschwindigkeitsdetektor 38, mit der ersten Kardanik 60A der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A, mit der ersten Antriebseinheit 24A und mit der zweiten Antriebseinheit 24B verbunden. Die erste Kontrolleinheit 37A ist beispielsweise in dem ersten Gehäuseteil 2 angeordnet. Die zweite Kontrolleinheit 37B ist mit einem zweiten Winkelgeschwindigkeitsdetektor 39, mit der zweiten Kardanik 60B der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B, mit der dritten Antriebseinheit 24C und mit der vierten Antriebseinheit 24D verbunden. Die zweite Kontrolleinheit 37B ist beispielsweise in dem zweiten Gehäuseteil 3 angeordnet. Ein Knickbrückensensor 40 ist sowohl mit der ersten Kontrolleinheit 37A als auch mit der zweiten Kontrolleinheit 37B verbunden. Darüber hinaus ist der erste Winkelgeschwindigkeitsdetektor 38 mit der zweiten Kontrolleinheit 37B verbunden.The 6 is a block diagram of an embodiment of control and measurement units of the binoculars 1 , which is equipped with the first damping device and the second damping device. In the 6 illustrated embodiment has two control units, namely a first control unit 37A and a second control unit 37B , The first control unit 37A is with a first angular velocity detector 38 , with the first Kardanik 60A the first image stabilization unit 16A , with the first drive unit 24A and with the second drive unit 24B connected. The first control unit 37A is for example in the first housing part 2 arranged. The second control unit 37B is with a second angular velocity detector 39 , with the second Kardanik 60B the second image stabilization unit 16B , with the third drive unit 24C and with the fourth drive unit 24D connected. The second control unit 37B is for example in the second housing part 3 arranged. A buckling bridge sensor 40 is both with the first control unit 37A as well as with the second control unit 37B connected. In addition, the first angular velocity detector 38 with the second control unit 37B connected.

Ferner ist der zweite Winkelgeschwindigkeitsdetektor 39 mit der ersten Kontrolleinheit 37A verbunden. Dieses Ausführungsbeispiel verwendet demnach jeweils eine separate Kontrolleinheit zum einen für das erste optische Teilsystem 12 in dem ersten Gehäuseteil 2 und zum anderen für das zweite optische Teilsystem 13 in dem zweiten Gehäuseteil 3, wobei allerdings die Winkelgeschwindigkeitsdetektoren 38, 39 zur Detektion von Bewegungen des Fernglases 1 gemeinsam genutzt werden.Further, the second angular velocity detector 39 with the first control unit 37A connected. Accordingly, this embodiment always uses a separate control unit for the first optical subsystem 12 in the first housing part 2 and second, for the second optical subsystem 13 in the second housing part 3 , although the Angular speed detectors 38 . 39 for detecting movements of the binoculars 1 be shared.

Wie aus der 6 auch ersichtlich ist, weist das hier dargestellte Ausführungsbeispiel eine Spannungsversorgungseinheit 63 auf, die mit der ersten Antriebseinheit 24A, mit der zweiten Antriebseinheit 24B, mit der dritten Antriebseinheit 24C und mit der vierten Antriebseinheit 24D zur Versorgung der vorgenannten Antriebseinheiten mit Spannung verbunden ist. Die Spannungsversorgungseinheit 63 ist beispielsweise als (wiederaufladbare) Batterie ausgebildet, deren noch vorhandene Spannung mit einer Spannungsmesseinheit 64 gemessen wird. Die Spannungsmesseinheit 64 ist sowohl mit der ersten Kontrolleinheit 37A als auch mit der zweiten Kontrolleinheit 37B verbunden.Like from the 6 Also can be seen, the embodiment shown here has a power supply unit 63 on that with the first drive unit 24A , with the second drive unit 24B , with the third drive unit 24C and with the fourth drive unit 24D is connected to the supply of the aforementioned drive units with voltage. The power supply unit 63 is designed, for example, as a (rechargeable) battery whose remaining voltage is connected to a voltage measuring unit 64 is measured. The voltage measuring unit 64 is both with the first control unit 37A as well as with the second control unit 37B connected.

Die Verwendung des Knickbrückensensors 40 hat folgenden Hintergrund. Die relative Lage der Drehachsen (nämlich zum einen die erste Achse 18A sowie die zweite Achse 19A der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A und zum anderen die dritte Achse 18B sowie die vierte Achse 19B der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B) ändert sich bei Einstellung des Augenabstandes über die Knickbrücke 4. Um eine genaue Einstellung der Drehbewegung der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A relativ zu der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B zur Bildstabilisierung durch Positionieren der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A und der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B erzielen zu können, ist es wünschenswert, die genaue relative Lage der jeweiligen Drehachsen zu kennen. Der Knickbrückensensor 40 ermittelt nun einen sogenannten Knickbrückenwinkel α zwischen einer ersten Scharnierteilachse 72 des ersten Scharnierteils 5 und einer zweiten Scharnierteilachse 73 des zweiten Scharnierteils 6, wobei die erste Scharnierteilachse 72 und die zweite Scharnierteilachse 73 einen gemeinsamen Schnittpunkt mit der Gelenkachse 74 aufweisen (vgl. 2C und 2D). Dabei ist es beispielsweise vorgesehen, mittels des Knickbrückensensors 40 den tatsächlichen Knickbrückenwinkel α zu bestimmen, was nachfolgend erläutert wird. Beispielsweise kann der Knickbrückenwinkel α in der 2C, in welcher die erste Achse 18A und die dritte Achse 18B parallel zueinander angeordnet sind, bereits 175° betragen. In der 2D ist nun eine Ausrichtung der ersten Scharnierteilachse 72 und der zweiten Scharnierteilachse 73 dargestellt, in welcher der Knickbrückenwinkel α beispielsweise 145° beträgt. Dann ist der tatsächliche Knickbrückenwinkel α hinsichtlich der ersten Achse 18A und der dritten Achse 18B die Differenz der beiden gemessenen Knickbrückenwinkel, also 30°. Der auf diese oder ähnliche Weise ermittelte Knickbrückenwinkel ermöglicht nun eine Transformation von Koordinaten eines ersten Koordinatensystems von Baueinheiten des ersten Gehäuseteils 2 in Koordinaten eines zweiten Koordinatensystems von Baueinheiten des zweiten Gehäuseteils 3.The use of the buckling bridge sensor 40 has the following background. The relative position of the axes of rotation (namely, on the one hand, the first axis 18A as well as the second axis 19A the first image stabilization unit 16A and on the other hand, the third axis 18B as well as the fourth axis 19B the second image stabilization unit 16B ) changes when the eye relief is set via the articulated bridge 4 , To accurately adjust the rotational movement of the first image stabilization unit 16A relative to the second image stabilization unit 16B for image stabilization by positioning the first image stabilization unit 16A and the second image stabilization unit 16B To be able to achieve, it is desirable to know the exact relative position of the respective axes of rotation. The buckling bridge sensor 40 now determines a so-called buckling angle α between a first hinge part axis 72 of the first hinge part 5 and a second hinge part axis 73 of the second hinge part 6 , wherein the first hinge part axis 72 and the second hinge part axis 73 a common point of intersection with the hinge axis 74 have (see. 2C and 2D ). It is for example provided by means of the buckling bridge sensor 40 to determine the actual buckling angle α, which will be explained below. For example, the buckling angle α in the 2C in which the first axis 18A and the third axis 18B are arranged parallel to each other, already 175 °. In the 2D is now an orientation of the first hinge part axis 72 and the second hinge part axis 73 represented, in which the buckling bridge angle α, for example, 145 °. Then the actual buckling angle α with respect to the first axis 18A and the third axis 18B the difference between the two measured buckling bridge angles, ie 30 °. The buckling bridge angle determined in this or a similar way now enables a transformation of coordinates of a first coordinate system of structural units of the first housing part 2 in coordinates of a second coordinate system of units of the second housing part 3 ,

Die Einstellung der Position (Drehposition) der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A und der Position (Drehposition) der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B erfolgt beispielsweise wie nachfolgend geschildert. Mittels des ersten Winkelgeschwindigkeitsdetektors 38 und des zweiten Winkelgeschwindigkeitsdetektors 39 wird eine Winkelgeschwindigkeit aufgrund einer Bewegung des Fernglases 1 relativ zur beobachteten Umgebung detektiert. Der erste Winkelgeschwindigkeitsdetektor 38 und der zweite Winkelgeschwindigkeitsdetektor 39 liefern von der Bewegung abhängige Winkelgeschwindigkeitssignale. Mit den Winkelgeschwindigkeitssignalen werden in der ersten Kontrolleinheit 37A und in der zweiten Kontrolleinheit 37B Drehwinkel um die Drehachsen der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A (beispielsweise die erste Achse 18A und die zweite Achse 19A) sowie Drehwinkel um die Drehachsen der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B (beispielsweise die dritte Achse 18B und die vierte Achse 19B) ermittelt. Die auf diese Weise ermittelten Drehwinkel werden nun in erste Korrekturwinkel umgerechnet, um welche die erste Bildstabilisierungseinheit 16A gedreht werden muss, um im Raum positioniert zu werden. Ferner wird mit den Drehwinkeln ein zweiter Korrekturwinkel berechnet, um welche die zweite Bildstabilisierungseinheit 16B gedreht werden muss, um im Raum positioniert zu werden. Ferner ist es bei diesem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Schnittpunkt der Drehachsen mit dem optisch neutralen Punkt des Fernglases 1 nicht übereinstimmt. Dies bedeutet beispielsweise für das erste optische Teilsystem 12 in dem ersten Gehäuseteil 2, dass der erste Schnittpunkt 20A der ersten Achse 18A und der zweiten Achse 19A nicht mit dem optisch neutralen Punkt des Fernglases 1 auf der ersten optischen Achse 10 übereinstimmt. Daher sollte der ermittelte Drehwinkel mit einem vom Fernglas 1 abhängigen Faktor multipliziert werden, um den notwendigen Korrekturwinkel zu erhalten. Dabei sollte die relative Lage von Messachsen der beiden Winkelgeschwindigkeitsdetektoren 38 und 39 sowie der Drehachsen der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A sowie der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B beachtet werden. Durch eine geeignete Transformation erhält man den entsprechenden Korrekturwinkel. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass die Lage der Messachsen der beiden Winkelgeschwindigkeitsdetektoren 38 und 39 der Lage der ersten Achse 18A sowie der zweiten Achse 19A der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A entspricht. Mittels des ermittelten Knickbrückenwinkels α können dann die Drehwinkel der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A in Drehwinkel der zweiten Bildstabilisierungseinheit 16B transformiert werden.The setting of the position (rotational position) of the first image stabilization unit 16A and the position (rotational position) of the second image stabilizing unit 16B takes place, for example, as described below. By means of the first angular velocity detector 38 and the second angular velocity detector 39 becomes an angular velocity due to movement of the binoculars 1 detected relative to the observed environment. The first angular velocity detector 38 and the second angular velocity detector 39 provide motion-dependent angular velocity signals. With the angular velocity signals are in the first control unit 37A and in the second control unit 37B Angle of rotation about the axes of rotation of the first image stabilization unit 16A (for example, the first axis 18A and the second axis 19A ) and rotation angles about the axes of rotation of the second image stabilization unit 16B (for example, the third axis 18B and the fourth axis 19B ). The rotation angles determined in this way are then converted into the first correction angle by which the first image stabilization unit 16A must be turned to be positioned in the room. Furthermore, with the rotation angles, a second correction angle is calculated, by which the second image stabilization unit 16B must be turned to be positioned in the room. Furthermore, it is provided in this embodiment, that the intersection of the axes of rotation with the optically neutral point of the binoculars 1 does not match. This means, for example, for the first optical subsystem 12 in the first housing part 2 that the first intersection 20A the first axis 18A and the second axis 19A not with the optically neutral point of the binoculars 1 on the first optical axis 10 matches. Therefore, the determined angle of rotation should be with one of the binoculars 1 dependent factor are multiplied to obtain the necessary correction angle. Here, the relative position of measuring axes of the two angular velocity detectors should 38 and 39 and the axes of rotation of the first image stabilization unit 16A and the second image stabilization unit 16B get noticed. A suitable transformation results in the corresponding correction angle. For example, it is provided that the position of the measuring axes of the two angular velocity detectors 38 and 39 the position of the first axis 18A as well as the second axis 19A the first image stabilization unit 16A equivalent. By means of the determined buckling bridge angle α, the rotational angles of the first image stabilization unit can then be determined 16A in rotation angle of the second image stabilization unit 16B be transformed.

7 zeigt ein weiteres Blockschaltbild, welches auf der 6 beruht. Gleiche Einheiten sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. 7 verdeutlicht den Zusammenhang der Winkelgeschwindigkeitsdetektoren 38 und 39, der ersten Kontrolleinheit 37A und der zweiten Kontrolleinheit 37B sowie der Antriebseinheiten 24A bis 24D. 7 shows another block diagram, which on the 6 based. Same units are provided with the same reference numerals. 7 illustrates the relationship of angular velocity detectors 38 and 39 , the first control unit 37A and the second control unit 37B and the drive units 24A to 24D ,

Wie oben bereits genannt, ist die erste Kontrolleinheit 37A mit dem ersten Winkelgeschwindigkeitsdetektor 38 verbunden. Die erste Kontrolleinheit 37A weist eine erste Steuereinheit 98A auf. Die erste Steuereinheit 98A weist wiederum einen ersten Steuer-Tiefpassfilter 80A auf, der direkt mit dem ersten Winkelgeschwindigkeitsdetektor 38 verbunden ist. Ferner ist die erste Steuereinheit 98A mit einem ersten Analog-Digital-Wandler 81A versehen, welcher dem ersten Steuer-Tiefpassfilter 80A nachgeschaltet ist. Darüber hinaus weist die erste Steuereinheit 98A eine erste Integrationseinheit 82A auf, welche dem ersten Analog-Digital-Wandler 81A nachgeschaltet ist. Die Art des ersten Steuer-Tiefpassfilters 80A ist beliebig wählbar. Bei einer besonderen Ausführungsform des Fernglases 1 ist es jedoch vorgesehen, eine Kombination aus einem elektrischen Tiefpassfilter, einem digitalen Tiefpassfilter und einem digitalen Shelving-Filter erster Ordnung zu verwenden, wobei die vorgenannten Filter in Reihe geschaltet sind. Bei dieser Kombination der Filter ist von Vorteil, dass eine Verzögerung des Eingangssignals der Kombination der vorgenannten Filter zum Ausgangssignal der Kombination der vorgenannten Filter von 45° erfolgt. Reine Tiefpassfilter weisen eine Verzögerung von 90° auf. Eine geringe Verzögerung ist von Vorteil, um eine Bildstabilisierung in „Echtzeit” zu erzielen.As mentioned above, the first control unit 37A with the first angular velocity detector 38 connected. The first control unit 37A has a first control unit 98A on. The first control unit 98A again has a first control low-pass filter 80A on that directly with the first angular velocity detector 38 connected is. Furthermore, the first control unit 98A with a first analog-to-digital converter 81A which is the first control low-pass filter 80A is downstream. In addition, the first control unit points 98A a first integration unit 82A on which the first analog-to-digital converter 81A is downstream. The nature of the first control low-pass filter 80A is arbitrary. In a particular embodiment of the binoculars 1 However, it is contemplated to use a combination of an electrical low-pass filter, a digital low-pass filter and a digital first-order shelving filter, wherein the aforementioned filters are connected in series. In this combination of filters, it is advantageous that a delay of the input signal of the combination of the aforementioned filters to the output signal of the combination of the aforementioned filters of 45 ° takes place. Pure low-pass filters have a delay of 90 °. A small delay is beneficial to achieve "real time" image stabilization.

Bei der hier dargestellten Ausführungsform des Fernglases 1 ist es nun vorgesehen, die Art einer Verschwenkung (also eine ungewollte Verschwenkung oder eine gewollte Verschwenkung) zu erkennen und eine Bildstabilisierung auf Basis der erkannten und festgestellten Art der Verschwenkung vorzunehmen.In the embodiment of the binoculars shown here 1 It is now intended to detect the type of pivoting (ie an unwanted pivoting or a desired pivoting) and to perform an image stabilization based on the detected and determined type of pivoting.

Hierzu wird zunächst mittels des ersten Winkelgeschwindigkeitsdetektors 38 eine Winkelgeschwindigkeit aufgrund einer Bewegung des Fernglases 1 relativ zur beobachteten Umgebung detektiert. Der erste Winkelgeschwindigkeitsdetektor 38 liefert von der Bewegung abhängige Winkelgeschwindigkeitssignale. Das Winkelgeschwindigkeitssignal des ersten Winkelgeschwindigkeitsdetektors 38 wird der ersten Kontrolleinheit 37A zugeführt. Genauer gesagt, wird das Winkelgeschwindigkeitssignal des ersten Winkelgeschwindigkeitsdetektors 38 dem ersten Steuer-Tiefpassfilter 80A zugeführt.For this purpose, first by means of the first angular velocity detector 38 an angular velocity due to movement of the binoculars 1 detected relative to the observed environment. The first angular velocity detector 38 provides motion-dependent angular velocity signals. The angular velocity signal of the first angular velocity detector 38 becomes the first control unit 37A fed. More specifically, the angular velocity signal of the first angular velocity detector becomes 38 the first control low-pass filter 80A fed.

Der erste Steuer-Tiefpassfilter 80A stellt sicher, dass niedrige Frequenzen ungehindert den ersten Steuer-Tiefpassfilter 80A passieren und der weiteren Signalverarbeitung zur Bildstabilisierung zugeführt werden können. Die hohen Frequenzen (beispielsweise über 20 Hz) werden durch den ersten Steuer-Tiefpassfilter 80A herausgefiltert. Sie tragen daher zur Bildstabilisierung nicht bei.The first control low-pass filter 80A Ensures that low frequencies unhindered the first control low-pass filter 80A happen and the further signal processing for image stabilization can be supplied. The high frequencies (for example, above 20 Hz) are passed through the first control low-pass filter 80A filtered out. They therefore do not contribute to the image stabilization.

Das gefilterte Signal des ersten Steuer-Tiefpassfilters 80A wird über den ersten Analog-Digital-Wandler 81A an die erste Integrationseinheit 82A weitergeleitet. Das Ausgangssignal der ersten Integrationseinheit 82A ist durch die Gleichung 1 bestimmt, die nachfolgend wiedergegeben ist: Σ(t₂) = γ(Σ(t₁))·Σ(t₁) + α(t₁) [Gleichung 1] wobei

α(t₁): das Eingangssignal zu einem ersten Zeitpunkt t₁ ist,
Σ(t₁): das Ausgangssignal zu dem ersten Zeitpunkt t₁ ist,
γ(Σ(t₁)): eine Funktion zur Steuerung einer zeitlichen Führung des Ausgangssignals auf den Wert Null ist, die abhängig vom Ausgangssignal zum ersten Zeitpunkt t₁ ist, sowie
Σ(t₂): das Ausgangssignal zu einem zweiten Zeitpunkt t₂ ist.

The filtered signal of the first control low-pass filter 80A is about the first analog-to-digital converter 81A to the first integration unit 82A forwarded. The output signal of the first integration unit 82A is determined by Equation 1, which is given below:

Σ (t ₂ ) = γ (Σ (t ₁ )) · Σ (t ₁ ) + α (t ₁ ) [Equation 1]

in which

α (t ₁ ): the input signal is at a first time t ₁ ,
Σ (t ₁ ): the output signal is at the first time t ₁ ,
γ (Σ (t ₁ )): a function for controlling a timing of the output signal to the value zero, which is dependent on the output signal at the first time t ₁ , and
Σ (t ₂ ): the output signal is at a second time t ₂ .

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Funktion γ beispielsweise wie folgt gegeben: γ(Σ) = γ₁ – γ₂Σsignum(Σ) [Gleichung 2] γ₁ ist ein frei wählbarer Parameter, der bestimmt, wie schnell das Ausgangssignal der ersten Integrationseinheit 82A für kleine Amplituden der Verschwenkungen wieder auf Null abfällt. Bei Wahl eines kleinen Parameters γ₁ (beispielsweise 0,1) werden nur im Signal verbliebene höhere Frequenzen für die Bildstabilisierung herangezogen. Wenn der Parameter γ₁ nahe 1 liegt, dann werden im Grunde alle im Signal verbliebenen Frequenzen für die Bildstabilisierung herangezogen.In one embodiment of the invention, the function γ is given, for example, as follows: γ (Σ) = γ ₁ - γ ₂ Σsignum (Σ) [Equation 2] γ ₁ is a freely selectable parameter that determines how fast the output signal of the first integration unit 82A for small amplitudes of the pivoting drops back to zero. If a small parameter γ ₁ (for example 0.1) is selected, only higher frequencies remaining in the signal are used for the image stabilization. If the parameter γ _{1 is} close to 1, then virtually all the remaining frequencies in the signal for image stabilization are used.

γ₂ ist ebenfalls ein frei wählbarer Parameter, der bestimmt, wie stark der Einfluss der Amplitude der Verschwenkung des Fernglases 1 ist. Bei kleinen Werten von γ₂ (beispielsweise 0,1) werden bei großen Amplituden noch im Signal verbliebene höhere Frequenzen für die Bildstabilisierung herangezogen. Wenn der Parameter γ₂ groß ist (beispielsweise 0,9), dann erfolgt dies bereits bei kleinen Amplituden.γ ₂ is also a freely selectable parameter that determines how strong the influence of the amplitude of the pivoting of the binoculars 1 is. At small values of γ ₂ (for example, 0.1), at high amplitudes, higher frequencies still remaining in the signal are used for the image stabilization. If the parameter γ _{2 is} large (for example, 0.9), then this already happens at small amplitudes.

Für die Funktion signum in der Gleichung 2 gilt: signum(x) = 1 für x größer oder gleich 0 und signum(x) = –1 für x kleiner als 0.For the signum function in Equation 2, signum (x) = 1 for x greater than or equal to 0 and signum (x) = -1 for x less than 0.

Das Ausgangssignal der ersten Integrationseinheit 82A wird nun an eine erste Subtraktionseinheit 95A weitergegeben. Die erste Subtraktionseinheit 95A ist darüber hinaus mit einem ersten Hallsensor 94A verbunden. Eine erste Filtereinheit 96A ist zwischen der ersten Subtraktionseinheit 95A und einer ersten Regeleinheit 97A geschaltet. Die erste Regeleinheit 97A ist mit der ersten Antriebseinheit 24A und der zweiten Antriebseinheit 24B verbunden. Die beiden Antriebseinheiten 24A und 24B sind wiederum mit der ersten Kardanik 60A verbunden. Eine Signalleitung verbindet die erste Kardanik 60A mit dem ersten Hallsensor 94A.The output signal of the first integration unit 82A will now be to a first subtraction unit 95A passed. The first subtraction 95A is also equipped with a first Hall sensor 94A connected. A first filter unit 96A is between the first subtraction unit 95A and a first control unit 97A connected. The first control unit 97A is with the first drive unit 24A and the second drive unit 24B connected. The two drive units 24A and 24B are in turn with the first Kardanik 60A connected. A signal line connects the first Kardanik 60A with the first Hall sensor 94A ,

Ebenfalls wurde bereits weiter oben genannt, dass die zweite Kontrolleinheit 37B mit dem zweiten Winkelgeschwindigkeitsdetektor 39 verbunden ist. Die zweite Kontrolleinheit 37B weist eine zweite Steuereinheit 98B auf. Die zweite Steuereinheit 98B weist wiederum einen zweiten Steuer-Tiefpassfilter 80B auf, der direkt mit dem zweiten Winkelgeschwindigkeitsdetektor 39 verbunden ist. Ferner weist die zweite Steuereinheit 98B einen zweiten Analog-Digital-Wandler 81B auf, welcher dem zweiten Steuer-Tiefpassfilter 80B nachgeschaltet ist. Darüber hinaus weist die zweite Steuereinheit 986 eine zweite Integrationseinheit 82B auf, welche dem zweiten Analog-Digital-Wandler 81B nachgeschaltet ist. Die Art des zweiten Tiefpassfilters 80B ist beliebig wählbar. Bei einer besonderen Ausführungsform des Fernglases 1 ist es jedoch auch hier vorgesehen, eine Kombination aus einem elektrischen Tiefpassfilter, einem digitalen Tiefpassfilter und einem digitalen Shelving-Filter erster Ordnung zu verwenden, wobei die vorgenannten Filter in Reihe geschaltet sind.It has also been mentioned above that the second control unit 37B with the second angular velocity detector 39 connected is. The second control unit 37B has a second control unit 98B on. The second control unit 98B again has a second control low-pass filter 80B on that directly with the second angular velocity detector 39 connected is. Furthermore, the second control unit 98B a second analog-to-digital converter 81B on which the second control low-pass filter 80B is downstream. In addition, the second control unit 986 a second integration unit 82B on which the second analog-to-digital converter 81B is downstream. The nature of the second low-pass filter 80B is arbitrary. In a particular embodiment of the binoculars 1 However, it is also contemplated to use a combination of an electrical low-pass filter, a digital low-pass filter and a digital first-order shelving filter, wherein the aforementioned filters are connected in series.

Mittels des zweiten Winkelgeschwindigkeitsdetektors 39 wird eine Winkelgeschwindigkeit aufgrund einer Bewegung des Fernglases 1 relativ zur beobachteten Umgebung detektiert. Der zweite Winkelgeschwindigkeitsdetektor 39 liefert von der Bewegung abhängige Winkelgeschwindigkeitssignale. Das Winkelgeschwindigkeitssignal des zweiten Winkelgeschwindigkeitsdetektors 39 wird der zweiten Kontrolleinheit 37B zugeführt. Genauer gesagt, wird das Winkelgeschwindigkeitssignal des zweiten Winkelgeschwindigkeitsdetektors 39 dem zweiten Steuer-Tiefpassfilter 80B zugeführt.By means of the second angular velocity detector 39 becomes an angular velocity due to movement of the binoculars 1 detected relative to the observed environment. The second angular velocity detector 39 provides motion-dependent angular velocity signals. The angular velocity signal of the second angular velocity detector 39 becomes the second control unit 37B fed. More specifically, the angular velocity signal of the second angular velocity detector becomes 39 the second control low-pass filter 80B fed.

Der zweite Steuer-Tiefpassfilter 80B stellt sicher, dass niedrige Frequenzen ungehindert den zweiten Steuer-Tiefpassfilter 80B passieren und der weiteren Signalverarbeitung zur Bildstabilisierung zugeführt werden können. Das gefilterte Signal des zweiten Steuer-Tiefpassfilters 80B wird über den zweiten Analog-Digital-Wandler 81B an die zweite Integrationseinheit 82B weitergeleitet. Das Ausgangssignal der zweiten Integrationseinheit 82B ist ebenfalls durch die Gleichung 1 bestimmt. Es wird auf die oben gemachten Ausführungen verwiesen.The second control low-pass filter 80B Ensures that low frequencies unhindered the second control low-pass filter 80B happen and the further signal processing for image stabilization can be supplied. The filtered signal of the second control low-pass filter 80B is via the second analog-to-digital converter 81B to the second integration unit 82B forwarded. The output signal of the second integration unit 82B is also determined by Equation 1. Reference is made to the above statements.

Das Ausgangssignal der zweiten Integrationseinheit 82B wird nun an eine zweite Subtraktionseinheit 95B weitergegeben. Die zweite Subtraktionseinheit 95B ist darüber hinaus mit einem zweiten Hallsensor 94B verbunden. Eine zweite Filtereinheit 96B ist zwischen der zweiten Subtraktionseinheit 95B und einer zweiten Regeleinheit 97B geschaltet. Die zweite Regeleinheit 97B ist mit der dritten Antriebseinheit 24C und der vierten Antriebseinheit 24D verbunden. Die beiden Antriebseinheiten 24C und 24D sind wiederum mit der zweiten Kardanik 60B verbunden. Eine Signalleitung verbindet die zweite Kardanik 60B mit dem zweiten Hallsensor 94B.The output signal of the second integration unit 82B will now be to a second subtraction unit 95B passed. The second subtraction unit 95B is also equipped with a second Hall sensor 94B connected. A second filter unit 96B is between the second subtraction unit 95B and a second control unit 97B connected. The second control unit 97B is with the third drive unit 24C and the fourth drive unit 24D connected. The two drive units 24C and 24D are in turn with the second gimbals 60B connected. A signal line connects the second Kardanik 60B with the second Hall sensor 94B ,

Bei dem Fernglas 1 wird nun ein erstes Steuersignal der ersten Integrationseinheit 82A der ersten Subtraktionseinheit 95A zugeführt. Ferner wird ein erstes Positionssignal des ersten Hallsensors 94A der ersten Subtraktionseinheit 95A zugeführt. Ein erstes Subtraktionssignal wird nun aus der Subtraktion des ersten Steuersignals und des ersten Positionssignals erzeugt. Das erste Subtraktionssignal wird der ersten Filtereinheit 96A zugeführt. Die erste Filtereinheit 96A erzeugt ein erstes Filtersignal. Das erste Filtersignal wird nun der ersten Regeleinheit 97A zugeführt, welches ein erstes Positioniersignal erzeugt. Das erste Positioniersignal wird nun der ersten Antriebseinheit 24A und der zweiten Antriebseinheit 24B zum Bewegen der ersten Kardanik 60A zugeführt.At the binoculars 1 Now becomes a first control signal of the first integration unit 82A the first subtraction unit 95A fed. Further, a first position signal of the first Hall sensor 94A the first subtraction unit 95A fed. A first subtraction signal is now generated from the subtraction of the first control signal and the first position signal. The first subtraction signal becomes the first filter unit 96A fed. The first filter unit 96A generates a first filter signal. The first filter signal now becomes the first control unit 97A supplied, which generates a first positioning signal. The first positioning signal is now the first drive unit 24A and the second drive unit 24B to move the first gimbal 60A fed.

Ferner wird bei dem Fernglas 1 nun ein zweites Steuersignal der zweiten Integrationseinheit 82B der zweiten Subtraktionseinheit 95B zugeführt. Ferner wird ein zweites Positionssignal des zweiten Hallsensors 94B der zweiten Subtraktionseinheit 95B zugeführt. Ein zweites Subtraktionssignal wird nun aus der Subtraktion des zweiten Steuersignals und des zweiten Positionssignals erzeugt. Das zweite Subtraktionssignal wird der zweiten Filtereinheit 96B zugeführt. Die zweite Filtereinheit 96B erzeugt ein zweites Filtersignal. Das zweite Filtersignal wird nun der zweiten Regeleinheit 97B zugeführt, welches ein zweites Positioniersignal erzeugt. Das zweite Positioniersignal wird nun der dritten Antriebseinheit 24C und der vierten Antriebseinheit 24D zum Bewegen der zweiten Kardanik 60B zugeführt.Furthermore, the binoculars 1 now a second control signal of the second integration unit 82B the second subtraction unit 95B fed. Further, a second position signal of the second Hall sensor 94B the second subtraction unit 95B fed. A second subtraction signal is now generated from the subtraction of the second control signal and the second position signal. The second subtraction signal becomes the second filter unit 96B fed. The second filter unit 96B generates a second filter signal. The second filter signal is now the second control unit 97B supplied, which generates a second positioning signal. The second positioning signal now becomes the third drive unit 24C and the fourth drive unit 24D to move the second gimbal 60B fed.

Die erste Filtereinheit 96A und/oder die zweite Filtereinheit 96B ist/sind als Tiefpassfilter, als Hochpassfilter oder als Bandpassfilter ausgebildet. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass die erste Filtereinheit 96A und/oder zweite Filtereinheit 96B als Hochpassfilter zur Herausfilterung von Signalen mit Frequenzen unter 2 Hz ausgebildet ist/sind. Demnach passieren nur Signale mit einer Frequenz über 2 Hz den Hochpassfilter. Alternativ hierzu ist es vorgesehen, dass die erste Filtereinheit 96A und/oder die zweite Filtereinheit 96B als Tiefpassfilter zur Herausfilterung von Signalen mit Frequenzen über 20 Hz ausgebildet ist/sind. Demnach passieren nur Signale mit einer Frequenz unter 20 Hz den Tiefpassfilter. Wiederum alternativ hierzu ist es vorgesehen, dass die erste Filtereinheit 96A und/oder die zweite Filtereinheit 96B als Bandpassfilter zur Herausfilterung von Signalen mit Frequenzen über 20 Hz und unter 2 Hz ausgebildet ist/sind. Demnach passieren nur Signale in der Bandbreite zwischen 2 Hz und 20 Hz den Bandpassfilter.The first filter unit 96A and / or the second filter unit 96B is / are designed as a low-pass filter, as a high-pass filter or as a band-pass filter. For example, it is provided that the first filter unit 96A and / or second filter unit 96B is designed as a high-pass filter for filtering out signals with frequencies below 2 Hz is / are. Accordingly, only signals with a frequency above 2 Hz pass the high-pass filter. Alternatively, it is provided that the first filter unit 96A and / or the second filter unit 96B is designed as a low-pass filter for filtering out signals with frequencies above 20 Hz is / are. Accordingly, only signals with a frequency below 20 Hz pass the low-pass filter. Again alternatively, it is provided that the first filter unit 96A and / or the second filter unit 96B is designed as a bandpass filter for filtering out signals with frequencies above 20 Hz and below 2 Hz is / are. Accordingly, only signals in the bandwidth between 2 Hz and 20 Hz pass through the bandpass filter.

Die erste Regeleinheit 97A und/oder die zweite Regeleinheit 97B sind als PID-Regeleinheit ausgebildet. Es kann aber auch jegliche andere geeignete Regeleinheit verwendet werden.The first control unit 97A and / or the second control unit 97B are designed as a PID control unit. But it can also be used any other suitable control unit.

Die 8 zeigen schematische Darstellungen der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A mit der ersten Dämpfungseinrichtung. Die zweite Bildstabilisierungseinheit 16B mit der zweiten Dämpfungseinrichtung kann denselben Aufbau aufweisen. Das nachfolgend Erläuterte gilt daher auch für die zweite Bildstabilisierungseinheit 16B mit der zweiten Dämpfungseinrichtung.The 8th show schematic representations of the first image stabilization unit 16A with the first damping device. The second image stabilization unit 16B with the second damping device may have the same structure. The following explained therefore also applies to the second image stabilization unit 16B with the second damping device.

8A zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. An der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A ist ein Halter 200 angeordnet, an den sich eine erste Dämpfungseinrichtung in Form eines Gummielements 201 anschließt. An das Gummielement 201 schließt sich wiederum ein Laufelement 202 an. Somit ist das Gummielement 201 zwischen dem Laufelement 202 und dem Halter 200 angeordnet. Das Laufelement 202 ist an einer Gewindestange 203 angeordnet. Die Gewindestange 203 weist zwei Enden auf. Ein erstes Ende der Gewindestange 203 ist in einem Lager 204 angeordnet. Ein zweites Ende der Gewindestange 203 ist an der Antriebseinheit 24 angeordnet. Die Antriebseinheit 24 und das Lager 204 sind an dem ersten Gehäuseteil 2 angeordnet. Eine Verstellkraft wird von der Antriebseinheit 24 über die Gewindestange 203, das Laufelement 202, das Gummielement 201 und den Halter 200 auf die erste Bildstabilisierungseinheit 16A übertragen. 8A shows a first embodiment in a schematic representation. At the first image stabilization unit 16A is a holder 200 arranged on which a first damping device in the form of a rubber element 201 followed. To the rubber element 201 in turn closes a running element 202 at. Thus, the rubber element 201 between the running element 202 and the holder 200 arranged. The running element 202 is on a threaded rod 203 arranged. The threaded rod 203 has two ends. A first end of the threaded rod 203 is in a warehouse 204 arranged. A second end of the threaded rod 203 is on the drive unit 24 arranged. The drive unit 24 and the camp 204 are on the first housing part 2 arranged. An adjusting force is provided by the drive unit 24 over the threaded rod 203 , the running element 202 , the rubber element 201 and the holder 200 to the first image stabilization unit 16A transfer.

8B zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. An dem ersten Gehäuseteil 2 ist eine erste Dämpfungseinheit in Form einer Magnetspule 205 angeordnet. Die Magnetspule 205 wirkt mit einer zweiten Dämpfungseinheit in Form eines ersten Magneten 206 zusammen, welcher an der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A angeordnet ist. Ferner ist bei diesem Ausführungsbeispiel eine weitere Dämpfungseinheit in Form eines zweiten Magneten 207 an der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A angeordnet. Der zweite Magnet 207 wirkt mit einer wiederum weiteren Dämpfungseinheit in Form eines Kupferblechs 208 zusammen. 8B shows a second embodiment in a schematic representation. On the first housing part 2 is a first damping unit in the form of a magnetic coil 205 arranged. The magnetic coil 205 acts with a second damping unit in the form of a first magnet 206 together, which at the first image stabilization unit 16A is arranged. Furthermore, in this embodiment, a further damping unit in the form of a second magnet 207 at the first image stabilization unit 16A arranged. The second magnet 207 acts with a further damping unit in the form of a copper sheet 208 together.

8C zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. An dem ersten Gehäuseteil 2 ist wiederum eine erste Dämpfungseinheit in Form einer Magnetspule 205 angeordnet. Die Magnetspule 205 wirkt mit einer zweiten Dämpfungseinheit in Form eines ersten Magneten 206 zusammen, welcher an der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A angeordnet ist. Ferner ist bei diesem Ausführungsbeispiel eine weitere Dämpfungseinheit in Form eines ersten Reibeelements 209 an der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A angeordnet. Das erste Reibeelement 209 wirkt mit einem zweiten Reibeelement 210 zusammen, welches in einer Führung 212 angeordnet ist. Die Führung 212 ist an dem ersten Gehäuseteil 2 angeordnet. Zwischen dem ersten Gehäuseteil 2 und dem zweiten Reibeelement 210 ist ein Federelement 211 in der Führung 212 angeordnet. Das erste Reibeelement 209 und das zweite Reibeelement 210 werden zur Dämpfung der Bewegung der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A von dem Federelement 211 gegeneinander gedrückt. 8C shows a third embodiment in a schematic representation. On the first housing part 2 is again a first damping unit in the form of a magnetic coil 205 arranged. The magnetic coil 205 acts with a second damping unit in the form of a first magnet 206 together, which at the first image stabilization unit 16A is arranged. Furthermore, in this embodiment, a further damping unit in the form of a first friction element 209 at the first image stabilization unit 16A arranged. The first friction element 209 acts with a second friction element 210 together, which in a leadership 212 is arranged. The leadership 212 is on the first housing part 2 arranged. Between the first housing part 2 and the second friction element 210 is a spring element 211 in the lead 212 arranged. The first friction element 209 and the second friction element 210 are used to damp the movement of the first image stabilization unit 16A from the spring element 211 pressed against each other.

8D zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. An dem ersten Gehäuseteil 2 ist wiederum eine erste Dämpfungseinheit in Form einer Magnetspule 205 angeordnet. Die Magnetspule 205 wirkt mit einer zweiten Dämpfungseinheit in Form eines ersten Magneten 206 zusammen, welcher an der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A angeordnet ist. Ferner ist bei diesem Ausführungsbeispiel eine weitere Dämpfungseinheit in Form einer Fluid-Dämpfungseinheit 213 vorgesehen. Die Fluid-Dämpfungseinheit 213 ist zwischen einem ersten Lager 214 und einem zweiten Lager 215 angeordnet, wobei das erste Lager 214 an der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A angeordnet ist und wobei das zweite Lager 215 an dem ersten Gehäuseteil 2 angeordnet ist. Hinsichtlich der Funktionsweise der Fluid-Dämpfungseinheit 213 wird auf weiter oben verwiesen. 8D shows a fourth embodiment in a schematic representation. On the first housing part 2 is again a first damping unit in the form of a magnetic coil 205 arranged. The magnetic coil 205 acts with a second damping unit in the form of a first magnet 206 together, which at the first image stabilization unit 16A is arranged. Furthermore, in this embodiment, a further damping unit in the form of a fluid damping unit 213 intended. The fluid damping unit 213 is between a first camp 214 and a second camp 215 arranged, the first bearing 214 at the first image stabilization unit 16A is arranged and wherein the second bearing 215 on the first housing part 2 is arranged. With regard to the functioning of the fluid damping unit 213 is referred to above.

8E zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. Bei dieser Ausführungsform sind wiederum Reibeelemente zur Dämpfung der Bewegung der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A vorgesehen, wobei hier sowohl die Rotationsbewegung um die erste Achse 18A als auch die Rotationsbewegung um die zweite Achse 19A gedämpft werden. An der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A ist das erste Reibeelement 209 angeordnet, das mit dem zweiten Reibeelement 210 zusammenwirkt. Zwischen dem zweiten Reibeelement 210 und dem Halter 200 ist ein Gummielement 201 angeordnet. Der Halter 200 ist wiederum an dem ersten Gehäuseteil 2 angeordnet. Das Gummielement 201 drückt das erste Reibeelement 209 und dass zweite Reibelement 210 zur Dämpfung der Rotationsbewegungen der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A zusammen. Die beiden Reibeelemente 209 und 210 weisen jeweils eine sphärische Oberfläche auf, die zusammenwirken. 8E shows a fifth embodiment in a schematic representation. In this embodiment, again friction elements for damping the movement of the first image stabilization unit 16A provided, here both the rotational movement about the first axis 18A as well as the rotational movement about the second axis 19A be steamed. At the first image stabilization unit 16A is the first friction element 209 arranged with the second friction element 210 interacts. Between the second friction element 210 and the holder 200 is a rubber element 201 arranged. The holder 200 is in turn on the first housing part 2 arranged. The rubber element 201 pushes the first friction element 209 and that second friction element 210 for damping the rotational movements of the first image stabilization unit 16A together. The two friction elements 209 and 210 each have a spherical surface that interacts.

8F zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. Bei dieser Ausführungsform ist das Kupferblech 208 an der ersten Bildstabilisierungseinheit 16A angeordnet, das mit dem zweiten Magneten 207 zusammenwirkt. Der zweite Magnet 207 ist beispielsweise an dem ersten Gehäuseteil 2 angeordnet. 8F shows a sixth embodiment in a schematic representation. In this embodiment, the copper sheet 208 at the first image stabilization unit 16A arranged with the second magnet 207 interacts. The second magnet 207 is for example on the first housing part 2 arranged.

Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the present description, in the drawings and in the claims may be essential both individually and in any desired combinations for the realization of the invention in its various embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fernglasbinoculars
22: erstes Gehäuseteilfirst housing part
33: zweites Gehäuseteilsecond housing part
44: Knickbrückefolding bridge
55: erstes Scharnierteilfirst hinge part
66: zweites Scharnierteilsecond hinge part
77: erstes Aufnahmeteilfirst recording part
88th: zweites Aufnahmeteilsecond recording part
99: drittes Aufnahmeteilthird recording part
1010: erste optische Achsefirst optical axis
1111: zweite optische Achsesecond optical axis
1212: erstes optisches Teilsystemfirst optical subsystem
1313: zweites optisches Teilsystemsecond optical subsystem
14A14A: erstes Objektivfirst lens
14B14B: zweites Objektivsecond lens
15A15A: erstes Augefirst eye
15B15B: zweites Augesecond eye
16A16A: erste Bildstabilisierungseinheit (erstes Prismensystem)first image stabilization unit (first prism system)
16B16B: zweite Bildstabilisierungseinheit (zweites Prismensystem)second image stabilization unit (second prism system)
17A17A: erstes Okularfirst eyepiece
17B17B: zweites Okularsecond eyepiece
18A18A: erste Achsefirst axis
18B18B: dritte Achsethird axis
19A19A: zweite Achsesecond axis
19B19B: vierte Achsefourth axis
20A20A: erster Schnittpunktfirst intersection
2121: erste Eintrittsflächefirst entrance area
2222: erste Austrittsflächefirst exit surface
23A23A: linke Zwischenbildebeneleft intermediate image plane
23B23B: rechte Zwischenbildebeneright intermediate image plane
2424: Antriebseinheit (Piezo-Biegeaktor)Drive unit (piezo bending actuator)
24A24A: erste Antriebseinheitfirst drive unit
24B24B: zweite Antriebseinheitsecond drive unit
24C24C: dritte Antriebseinheitthird drive unit
24D24D: vierte Antriebseinheitfourth drive unit
2525: erste Piezokeramikfirst piezoceramic
2626: zweite Piezokeramiksecond piezoceramic
2727: Spannungseinheitvoltage unit
37A37A: erste Kontrolleinheitfirst control unit
37B37B: zweite Kontrolleinheitsecond control unit
3838: erster Winkelgeschwindigkeitsdetektorfirst angular velocity detector
3939: zweiter Winkelgeschwindigkeitsdetektorsecond angular velocity detector
4040: KnickbrückensensorFolding bridge sensor
51A51A: erste Fronteinheitfirst front unit
51B51B: zweite Fronteinheitsecond front unit
52A52A: erste Fokussiereinheitfirst focusing unit
52B52B: zweite Fokussiereinheitsecond focusing unit
5353: Drehknopfknob
54A54A: erste Aperturblendefirst aperture stop
54B54B: zweite Aperturblendesecond aperture diaphragm
55A55A: erste Augenmuschelfirst eyecup
55B55B: zweite Augenmuschelsecond eyecup
60A60A: erste Kardanikfirst gimbal
60B60B: zweite Kardaniksecond gimbal
61A61A: erste äußere Aufhängungfirst outer suspension
61B61B: zweite äußere Aufhängungsecond outer suspension
62A62A: erste innere Aufhängungfirst inner suspension
626626: zweite innere Aufhängungsecond inner suspension
6363: SpannungsversorgungseinheitPower supply unit
6464: SpannungsmesseinheitVoltage measuring unit
7171: KlemmhalterTool holders
7272: erste Scharnierteilachsefirst hinge part axis
7373: zweite Scharnierteilachsesecond hinge part axis
7474: Gelenkachsejoint axis
80A80A: erster Steuer-Tiefpassfilterfirst control low-pass filter
80B80B: zweiter Steuer-Tiefpassfiltersecond control low pass filter
81A81A: erster Analog-Digital-Wandlerfirst analog-to-digital converter
81B81B: zweiter Analog-Digital-Wandlersecond analog-to-digital converter
82A82A: erste Integrationseinheitfirst integration unit
82B82B: zweite Integrationseinheitsecond integration unit
94A94A: erster Hallsensorfirst Hall sensor
94B94B: zweiter Hallsensorsecond Hall sensor
95A95A: erste Subtraktionseinheitfirst subtraction unit
95B95B: zweite Subtraktationseinheitsecond subtraction unit
96A96A: erste Filtereinheitfirst filter unit
96B96B: zweite Filtereinheitsecond filter unit
97A97A: erste Regeleinheitfirst control unit
97B97B: zweite Regeleinheitsecond control unit
98A98A: erste Steuereinheitfirst control unit
98B98B: zweite Steuereinheitsecond control unit
100A100A: erste Dämpfungseinheitfirst damping unit
100B100B: zweite Dämpfungseinheitsecond damping unit
101A101A: dritte Dämpfungseinheitthird damping unit
101B101B: vierte Dämpfungseinheitfourth damping unit
200200: Halterholder
201201: Gummielementrubber element
202202: LaufelementRunner element
203203: Gewindestangethreaded rod
204204: Lagercamp
205205: Magnetspulesolenoid
206206: erster Magnetfirst magnet
207207: zweiter Magnetsecond magnet
208208: Kupferblechcopper sheet
209209: erstes Reibeelementfirst friction element
210210: zweites Reibeelementsecond friction element
211211: Federelementspring element
212212: Führungguide
213213: Fluid-DämpfungseinheitFluid damping unit
214214: erstes Lagerfirst camp
215215: zweites Lagersecond camp
OO: Objektobject

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2353101 C3 [0004]
DE 3933255 C2 [0005]
US 6414793 B1 [0006]
US 7460154 B2 [0006]
US 5910859 A [0006]
US 6016221 A [0006]
DE 69423430 T2 [0006]

Claims

Optical system ( 1 ) for imaging an object (O), with - at least one first objective ( 14A ), - at least one first image stabilization unit ( 16A ), - at least one first image plane ( 23A ), whereby from the first lens ( 14A ) in the direction of the first image plane ( 23A ) first seen the first lens ( 14A ), then the first image stabilization unit ( 16A ) and then the first image plane ( 23A ) along a first optical axis ( 10 ) are arranged, wherein the first lens ( 14A ), the first image stabilization unit ( 16A ) and the first image plane ( 23A ) in a first housing ( 2 ) are arranged, and with - at least a first drive unit ( 24A ) attached to the first image stabilization unit ( 16A ) and for moving the first image stabilization unit ( 16A ), characterized in that at the first image stabilization unit ( 16A ) at least one first damping device ( 100A . 100B ) for damping vibrations of the first image stabilization unit ( 16A ) is disposed in an image stabilization position.

Optical system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first damping device ( 100A . 100B ) on the first housing ( 2 ) is arranged.

Optical system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that - the first image stabilization unit ( 16A ) a first gimbal ( 60A ), - the first gimbal ( 60A ) a first outer suspension ( 61A ) and a first inner suspension ( 62A ), and that - the first damping device ( 100A . 100B ) on the first outer suspension ( 61A ) and / or the first inner suspension ( 62A ) is arranged.

Optical system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical system ( 1 ) has at least one of the following features: - the first damping device ( 100A . 100B ) is formed as a fluid damping device; The first damping device ( 100A . 100B ) is designed as an electromagnetic damping device; The first damping device ( 100A . 100B ) comprises at least two friction elements; or - the first damping device ( 100A . 100B ) comprises at least one elastic element.

Optical system according to one of the preceding claims, characterized in that - the optical system ( 1 ) at least one first control unit ( 98A ) for controlling the first drive unit ( 24A ), and / or that - the optical system ( 1 ) at least one first position detector ( 94A ) for detecting a position of the first image stabilization unit ( 16A ) having.

Optical system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical system ( 1 ) at least one second drive unit ( 24B ) attached to the first image stabilization unit ( 16A ) and for moving the first image stabilization unit ( 16A ) is provided.

Optical system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical system ( 1 ) has the following features: - at least one second objective ( 14B ), - at least one second image stabilization unit ( 16B ), - at least one second image plane ( 23B ), whereby from the second lens ( 14B ) in the direction of the second image plane ( 23B ) first sees the second lens ( 14B ), then the second image stabilization unit ( 16B ) and then the second image plane ( 23B ) along a second optical axis ( 11 ) are arranged, wherein the second lens ( 14B ), the second image stabilization unit ( 16B ) and the second image plane ( 23B ) in a second housing ( 3 ), - at least one third drive unit ( 24C ) attached to the second image stabilization unit ( 16B ) and for movement of the second image stabilization unit ( 16B ), and - at least one at the second image stabilization unit ( 16B ) arranged second damping device ( 101A . 101B ) for damping vibrations of the second image stabilization unit ( 16B ) in an image stabilization position.

Optical system ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the second damping device ( 101A . 101B ) on the second housing ( 3 ) is arranged.

Optical system ( 1 ) according to claim 7 or 8, characterized in that - the second image stabilization unit ( 16B ) a second gimbal ( 60B ), that the second gimbal ( 60B ) a second outer suspension ( 61B ) and a second inner suspension ( 62B ), and in that - the second damping device ( 101A . 101B ) on the second outer suspension ( 61B ) and / or the second inner suspension ( 62B ) is arranged.

Optical system ( 1 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the optical system ( 1 ) at least one of the following features: - the second damping device ( 101A . 101B ) is formed as a fluid damping device; The second damping device ( 101A . 101B ) is designed as an electromagnetic damping device; The second damping device ( 101A . 101B ) comprises at least two friction elements; or the second damping device ( 101A . 101B ) comprises at least one elastic element.

Optical system ( 1 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that - the optical system ( 1 ) at least one second control unit ( 98B ) for controlling the second drive unit ( 24B ), and / or that - the optical system ( 1 ) at least one second position detector ( 94B ) for detecting a position of the second image stabilization unit ( 16B ) having.

Optical system ( 1 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the optical system ( 1 ) at least a fourth drive unit ( 24D ) attached to the second image stabilization unit ( 16B ) and for movement of the second image stabilization unit ( 16B ) is provided.

Optical system ( 1 ) according to one of the preceding claims, but always in conjunction with claims 1 and 7, characterized in that - the first housing ( 2 ) with the second housing ( 3 ) via at least one articulated bridge ( 4 ), - the articulated bridge ( 4 ) on the first housing ( 2 ) arranged first hinge part ( 5 ), and that - the buckling bridge ( 4 ) on the second housing ( 3 ) arranged second hinge part ( 6 ) having.

Optical system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the optical system ( 1 ) at least one first motion detector ( 38 ) for detecting a movement of the optical system ( 1 ) is arranged.

Optical system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the optical system ( 1 ) at least one second motion detector ( 39 ) for detecting a movement of the optical system ( 1 ) is arranged.