DE102013114937B4

DE102013114937B4 - Ejecting device and method for demolding a casting from a casting device

Info

Publication number: DE102013114937B4
Application number: DE102013114937.5A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang-Michael Schirm
Original assignee: KSM Castings Group GmbH
Current assignee: KSM Castings Group GmbH
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2017-10-05
Anticipated expiration: 2033-12-31
Also published as: DE102013114937A1

Abstract

Auswurfvorrichtung (10) zum Entformen von Gussstücken aus einer Gussvorrichtung umfassend mindestens einen Auswerfergrundkörper (16) mit wenigstens einem an dem Auswerfergrundkörper (16) angeordneten Auswurfelement (14), wobei die Auswurfvorrichtung (10) eine Positionskontrolleinheit (11) zur Kontrolle der Position zumindest eines Auswurfelements (14) aufweist und die Positionskontrolleinheit (11) ein mit dem Auswerfergrundkörper (16) verbundenes Auswerferpositionselement (18) sowie eine die Position des Auswerferpositionselements (18) abfragende Positionsabfrageeinheit (22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsabfrageeinheit (22) einen Körper, beispielsweise einen Stab (24), umfasst, wobei der Körper mit dem Auswerferpositionselement (18) in Wirkverbindung steht und die Position des Auswerferpositionselements (18) und damit des Auswerfergrundkörpers (16) bzw. des wenigstens einen Auswurfelements (14) an die Positionsabfrageeinheit (22)übertragbar ist. An ejection device (10) for demolding castings from a casting device comprising at least one ejection element (16) with at least one ejection element (14) arranged on the ejection element (16), the ejection device (10) comprising a position control unit (11) for checking the position of at least one Comprising ejection element (14) and the position control unit (11) with the Auswerfergrundkörper (16) connected ejector position element (18) and a position of the Auswerferpositionselements (18) querying position sensing unit (22), characterized in that the position sensing unit (22) has a body , for example, a rod (24), wherein the body is in operative connection with the Auswerferpositionselement (18) and the position of the Auswerferpositionselements (18) and thus of the Auswerfergrundkörpers (16) or the at least one ejection element (14) to the position sensing unit ( 22) is transferable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auswurfvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Entformen eines Gussstückes aus einer Gussform nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12. The invention relates to an ejection device according to the preamble of claim 1 and to a method for demolding a casting from a casting mold according to the preamble of claim 12.

Die industrielle Fertigung von Gussstücken wird heutzutage zumeist vollautomatisch in Gussvorrichtungen betrieben. Neben einer Vielzahl von Komponenten zur unter anderem Bereitstellung und Einführung des Gussmaterials umfassen industrielle Gussvorrichtungen eine Gussform, die in den meisten Fällen eine Negativmaske des späteren Gussstücks darstellt. The industrial production of castings is nowadays operated mostly fully automatically in casting devices. In addition to a variety of components for, among other things, providing and introducing the casting material, industrial casting devices include a casting mold, which in most cases represents a negative mask of the later casting.

Für eine industrielle Produktion eignen sich als Gussform am ehesten sogenannte Dauerformen, die für mehr als einen Gussvorgang angewandt werden und nach dem Gießen des Gussstücks in der Gießvorrichtung bleiben. Solche Dauerformen umfassen oftmals wenigstens zwei Formteile, die im zusammengesetzten Zustand die Gussform ausbilden, jedoch reversibel miteinander verbunden sind. For industrial production the most suitable casting molds are so-called permanent molds, which are used for more than one casting operation and remain in the casting apparatus after the casting has been cast. Such permanent molds often comprise at least two molded parts, which form the casting mold in the assembled state, but are reversibly connected to one another.

Nach einem Gussvorgang werden die einzelnen, die Gussform bildenden Formteile voneinander getrennt und das Gussstück wird aus der Gussform entfernt bzw. entformt. Anschließend werden die Formteile wieder zusammengesetzt und die Gussform ist bereit für den nächsten Gießvorgang. After a casting operation, the individual mold parts forming the mold parts are separated and the casting is removed from the mold or demolded. Subsequently, the moldings are reassembled and the mold is ready for the next casting process.

Beim Trennen der Formteile voneinander verbleibt das Gussstück zumeist in einem der Formteile und wird aus diesem manuell oder automatisch entfernt. Für eine automatische Entformung der Gussstücke ist zumeist eine Auswurfvorrichtung in der Gussvorrichtung vorhanden. Diese Auswurfvorrichtung weist zumeist einen Auswerfergrundkörper und Auswurfelemente auf. Die Auswurfelemente sind durch das Formteil in dem sich das Gussstück nach dem Gießvorgang befindet, geführt und mit dem Auswerfergrundkörper verbunden. When separating the moldings from each other, the casting usually remains in one of the moldings and is removed from this manually or automatically. For automatic removal of the castings, an ejection device is usually present in the casting device. This ejection device usually has an ejector main body and ejection elements. The ejection elements are guided through the molded part in which the casting is located after the casting process and connected to the ejector main body.

Nach dem Gießvorgang und dem Trennen der Formteile werden die Auswurfelemente mittels der Auswerfergrundkörper durch das Formteil verschoben und drücken gegen das fertige Gussstück. Das Gussstück wird dadurch aus der Gießform entfernt. Anschließend fährt der Auswerfergrundkörper samt den daran befestigten Auswurfelementen wieder in seine Ausgangsstellung zurück und die Formteile werden wieder zusammengesetzt. After the casting process and the separation of the moldings, the ejection elements are moved by means of the Auswerfergrundkörper by the molding and press against the finished casting. The casting is thereby removed from the mold. Subsequently, the ejector body together with the ejection elements fastened thereto returns to its original position and the moldings are reassembled.

Je nach Aufbau der Gussvorrichtung ist die Auswurfvorrichtung so in die Gussvorrichtung integriert, dass von außen nicht ersichtlich ist, in welcher Position sich der Auswerfergrundkörper samt Auswurfelementen befindet. Depending on the structure of the casting device, the ejection device is integrated into the casting device in such a way that it is not evident from the outside in which position the ejector main body together with the ejection elements is located.

Dabei spielt es keine Rolle, ob das Gussstück durch ein Guss-, Spritzguss-, Druckguss-, Vakuumdruckguss-, Hochvakuumdruckguss- oder ein ähnliches Verfahren hergestellt wird. It does not matter if the casting is made by casting, injection molding, die casting, vacuum die casting, high vacuum die casting or a similar process.

DE 10 2009 037 981 B3 zeigt eine Gussvorrichtung, bei der die Auswurfvorrichtung derart in die Gussvorrichtung integriert ist, dass der Blick auf die Auswurfvorrichtung von mehreren Seiten versperrt ist. DE 10 2009 037 981 B3 shows a casting apparatus in which the ejection device is integrated into the casting device such that the view of the ejection device is blocked from several sides.

Insbesondere bei Gussvorrichtungen für die Verwendung eines Vakuum-Gussverfahrens sind die Auswurfvorrichtungen zur Wahrung des Vakuums derart angeordnet, dass der Blick von außen auf die Auswurfvorrichtung komplett versperrt ist. Particularly in the case of casting devices for the use of a vacuum casting method, the ejection devices for maintaining the vacuum are arranged in such a way that the view from the outside onto the ejection device is completely blocked.

Bei einer Fehlfunktion der Anlage könnte es daher passieren, dass die Formteile bereits wieder zur Gussform zusammengesetzt sind und der nächste Gießvorgang durchgeführt wird, obwohl die Auswurfelemente noch nicht mittels des Auswerfergrundkörpers aus dem Hohlraum der Formteile zurückgefahren sind. In case of malfunction of the system, it could therefore happen that the moldings are already reassembled into the casting mold and the next casting process is carried out, although the ejection elements have not yet moved back out of the cavity of the moldings by means of the ejector main body.

Sollte sich eine derartige Fehlfunktion ereignen, so ist im besten Fall lediglich das gefertigte Gussstück unbrauchbar. Es ist jedoch nicht unwahrscheinlich, dass die Auswurfvorrichtung und insbesondere die Auswurfelemente durch das einströmende, heiße Gussmaterial in ihrer Funktion beeinträchtigt, beschädigt oder gar zerstört werden. Should such a malfunction occur, then in the best case only the manufactured casting is useless. However, it is not unlikely that the ejection device and in particular the ejection elements are impaired, damaged or even destroyed in their function by the inflowing, hot casting material.

Folglich wäre vor einer weiteren Verwendung der Gussvorrichtung eine Reparatur fällig. Eine solche Reparatur ist jedoch je nach baulicher Ausführung der Gussvorrichtung nur mit einem erheblichen finanziellen und zeitlichen Aufwand durchzuführen. Insbesondere bei Vakuum-Gussvorrichtungen stellt sich ein Austausch der beschädigten oder zerstörten Komponenten als äußerst schwierig heraus. Consequently, a repair would be due before further use of the casting apparatus. However, such a repair is depending on the structural design of the casting device to perform only with considerable financial and time. Especially with vacuum casting devices, replacement of the damaged or destroyed components turns out to be extremely difficult.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die genannten Probleme beim bzw. nach dem Entformen von Gusstücken aus einer Gussform zu beseitigen und dabei insbesondere eine einwandfreie Funktion der Auswurfvorrichtung sicherzustellen. The present invention is therefore based on the object to eliminate the problems mentioned during or after the removal of castings from a mold and in particular to ensure proper functioning of the ejector.

Diese Aufgabe wird bei einer Auswurfvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 12 gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. This object is achieved in an ejector according to the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1 and in a method according to the preamble of claim 12 by the characterizing features of claim 12. Further developments and advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Auswurfvorrichtung umfasst mindestens einen Auswerfergrundkörper mit wenigstens einem am Auswerfergrundkörper angeordneten Auswurfelement zum Entformen von Gussstücken aus einer Gussvorrichtung, wobei die Auswurfvorrichtung eine Positionskontrolleinheit zur Kontrolle der Position zumindest eines Auswurfelements aufweist und die Positionskontrolleinheit ein mit dem Auswerfergrundkörper verbundenes Auswerferpositionselement sowie eine die Position des Auswerferpositionselements abfragende Positionsabfrageeinheit umfasst, wobei die Positionsabfrageeinheit einen Körper, beispielsweise einen Stab, umfasst, wobei der Körper mit dem Auswerferpositionselement in Wirkverbindung steht und die Position des Auswerferpositionselements und damit des Auswerfergrundkörpers bzw. des wenigstens einen Auswurfelements an die Positionsabfrageeinheit übertragbar ist. The ejection device according to the invention comprises at least one Auswerfergrundkörper with at least one ejection element arranged on the ejector main body for demolding castings from a casting device, wherein the ejection device comprises a position control unit for controlling the position of at least one ejection element and the position control unit comprises an ejector position element connected to the ejector main body and a position interrogation unit interrogating the position of the ejector position element, wherein the position interrogation unit comprises a Body, such as a rod comprises, wherein the body is in operative connection with the Auswerferpositionselement and the position of the Auswerferpositionselements and thus the Auswerfergrundkörpers or the at least one ejection element to the position sensing unit is transferable.

Durch den erfindungsgemäßen Einsatz der Positionskontrolleinheit ist es möglich, die Position des Auswerfergrundkörpers und insbesondere die Position des wenigstens einen Auswurfelements bzw. wenigstens eines oder mehrerer Auswurfelemente vor und/oder während und/oder nach einem Gussvorgang zu kontrollieren bzw. zu bestimmen. By using the position control unit according to the invention, it is possible to control or determine the position of the ejector main body and in particular the position of the at least one ejection element or at least one or more ejection elements before and / or during and / or after a casting operation.

Somit kann vor dem Einbringen des Gussmaterials in die Gussform sichergestellt werden, dass sich der Auswerfergrundkörper und insbesondere das wenigstens eine Auswurfelement in einer Position befinden, in der die Funktion des wenigstens einen Auswurfelements durch das Gussmaterial nicht beeinträchtigt wird bzw. das zu gießende Gussstück einwandfrei herstellbar ist. Thus, it can be ensured before introducing the casting material into the casting mold that the ejector main body and in particular the at least one ejection element are in a position in which the function of the at least one ejection element is not adversely affected by the casting material or the cast piece to be cast can be produced properly is.

Es kann vorteilhaft sein, wenn das Auswerferpositionselement den Auswerfergrundkörper mitbildet. It may be advantageous if the ejector position element forms the ejector main body.

Vorteilhaft ist das Auswerferpositionselement fest mit dem Auswerfergrundkörper verbindbar bzw. verbunden oder Teil des Auswerfergrundkörpers, wobei das Auswerferpositionselement die Bewegungen des Auswerfergrundkörpers ungehindert mitmachen kann. Advantageously, the Auswerferpositionselement is firmly connected to the Auswerfergrundkörper or connected or part of the Auswerfergrundkörpers, wherein the Auswerferpositionselement can freely join the movements of the Auswerfergrundkörpers.

Die Positionsabfrageeinheit kann dagegen an anderer Stelle der Gussvorrichtung angeordnet sein. By contrast, the position query unit can be arranged at a different location of the casting device.

Es kann vorteilhaft sein, wenn umfasst die Positionsabfrageeinheit wenigstens ein Kalibrationselement umfasst. It can be advantageous if the position inquiry unit comprises at least one calibration element.

Ein Kalibrationselement ermöglicht es, die Positionskontrolleinheit speziell auf die vorhandene Gussvorrichtung und äußere Einflüsse, beispielsweise die vorhandene Temperatur, einzustellen. A calibration element makes it possible to adjust the position control unit specifically to the existing casting device and external influences, such as the existing temperature.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die Positionsabfrageeinheit wenigstens ein Kontaktelement umfasst. It may be advantageous if the position sensing unit comprises at least one contact element.

Die Verwendung eines Kontaktelements ermöglicht es, ein Positionssignal der Positionskontrolleinheit mechanisch oder elektrisch an die Steuerung der Gussvorrichtung weiterzuleiten und somit beispielsweise den nächsten Gussvorgang vollautomatisch einzuleiten. The use of a contact element makes it possible to forward a position signal of the position control unit mechanically or electrically to the control of the casting device and thus, for example, to initiate the next casting process fully automatically.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die Positionsabfrageeinheit wenigstens ein Führungselement umfasst. Mittels eines in dem wenigstens einen Führungselement geführten Körpers, beispielsweise eines Stabes, kann – wenn dieser mit dem Auswerferpositionselement in Wirkverbindung steht – die Position des Auswerferpositionselements und damit des Auswerfergrundkörpers bzw. des wenigstens einen Auswurfelements übertragen werden. It may be advantageous if the position sensing unit comprises at least one guide element. By means of a body guided in the at least one guide element, for example a rod, the position of the ejector position element and thus of the ejector main body or of the at least one ejection element can be transmitted - if this is in operative connection with the ejector position element.

Es kann zweckmäßig sein, wenn das Auswerferpositionselement mechanisch mit dem Auswerfergrundkörper verbunden ist. Die mechanische Kopplung stellt eine äußerst robuste und störunanfällige Verbindung dar. Für einige Anwendungsfälle kann es aber auch vorteilhaft sein, wenn das Auswerferpositionselement stoffschlüssiges Teil des Auswerfergrundkörpers ist. It may be expedient if the ejector position element is mechanically connected to the ejector main body. The mechanical coupling is an extremely robust and störunanfällige connection. For some applications, it may also be advantageous if the Auswerferpositionselement cohesive part of the Auswerfergrundkörpers.

Es kann zweckmäßig sein, wenn die Position des Auswerferpositionselements elektronisch und/oder mechanisch und/oder optisch abfragbar ist. It may be expedient if the position of the ejector position element can be interrogated electronically and / or mechanically and / or optically.

Je nach Einsatzgebiet und der dort vorherrschenden äußeren Bedingungen kann es vorteilhaft sein, die Positionsabfrage elektronisch und/oder mechanisch und/oder optisch durchzuführen. So sind mechanische Lösungen für Anwendungen mit einer großen mechanischen Belastung und hohen Temperaturen von Vorteil. Sollte die exakte Positionsbestimmung im Vordergrund stehen, so könnte sich eine optische Positionsabfrage als vorteilhaft erweisen. Depending on the field of application and the prevailing external conditions, it may be advantageous to carry out the position inquiry electronically and / or mechanically and / or optically. Thus, mechanical solutions for applications with a high mechanical stress and high temperatures of advantage. If the exact position determination is in the foreground, then an optical position query could prove to be advantageous.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die die Position des Auswerferpositionselements akustisch und/oder optisch darstellbar ist. It can be advantageous if the position of the ejector position element can be represented acoustically and / or optically.

Da die Position des Auswerfergrundkörpers oder der vorhandenen Auswurfelemente von außen nicht ersichtlich ist, kann dem Bediener der Gussvorrichtung auf diese Weise vorteilhaft angezeigt werden, in welcher Position sich der Auswerfergrundkörper befindet. Dadurch kann der Bediener den nächsten Gussvorgang einleiten, ohne dass die Funktion der Auswurfvorrichtung beeinträchtigt wird bzw. unbrauchbare Gussstücke hergestellt werden. Since the position of the ejector main body or the existing ejection elements is not visible from the outside, the operator of the casting device can advantageously be displayed in this way in which position the ejector main body is located. This allows the operator to initiate the next casting process without affecting the ejector function or producing unusable castings.

Für verschiedene Einsatzzwecke kann es auch vorteilhaft sein, wenn das Positionssignal mechanisch und/oder elektronisch weiterverarbeitet wird, um so den nächsten Gussvorgang vollautomatisch einzuleiten. For different purposes, it may also be advantageous if the position signal is processed mechanically and / or electronically, so as to initiate the next casting process fully automatic.

Für einige Einsatzfälle kann es zweckmäßig sein, wenn die Position des Auswerferpositionselements aktiv an die Positionsabfrageeinheit übermittelbar ist. Für andere Einsatzfälle kann es zweckmäßig sein, wenn die Position des Auswerferpositionselements passiv an die Positionsabfrageeinheit übermittelbar ist. For some applications, it may be useful if the position of the Auswerferpositionselements is actively transmitted to the position sensing unit. For other applications, it may be expedient if the position of the Auswerferpositionselements is passively transmitted to the position sensing unit.

Es kann vorteilhaft sein, wenn das Auswerferpositionselement ein mechanisches Bauteil ist, das mindestens eine zur Hauptentformungsrichtung abgeschrägte Fläche aufweist, die mit der Positionsabfrageeinheit in Wirkverbindung steht. It may be advantageous if the ejector position element is a mechanical component which has at least one surface which is bevelled to the main ejection direction and which is in operative connection with the position sensing unit.

Die Verwendung eines mechanischen Auswerferpositionselements hat gegenüber der Verwendung eines elektronischen oder eines optischen Auswerferpositionselements den Vorteil, dass es eine höhere Standfestigkeit aufweist. Im Speziellen bei der Verwendung von Gussmaterial welches bei hohen Temperaturen verarbeitet wird, ist ein mechanisches Bauteil vergleichsweise temperaturunempfindlicher als ein elektronisches oder ein optisches Bauteil. The use of a mechanical ejector position element has the advantage over the use of an electronic or an optical ejector position element that it has a higher stability. In particular, in the use of cast material which is processed at high temperatures, a mechanical component is relatively less sensitive to temperature than an electronic or an optical component.

Eine zur Hauptentformungsrichtung abgeschrägte Fläche hat den Vorteil, dass es beim Verbringen des Auswerfergrundkörpers in seine Ausgangsstellung nicht zum Verkanten zwischen Auswerferpositionselement und Positionsabfrageeinheit kommen kann. A beveled to Hauptentformungsrichtung surface has the advantage that it can not come to tilting between Auswerferpositionselement and position sensing unit when moving the Auswerfergrundkörpers in its original position.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass die Positionsabfrageeinheit einen Stab umfasst, welcher an seiner zum Auswerferpositionselement weisenden Spitze rund ausgeformt ist und insbesondere eine eingefasste Kugel aufweist. An expedient embodiment provides that the position sensing unit comprises a rod, which is formed round at its tip pointing to Auswerferpositionselement round and in particular has a framed ball.

Aufgrund der heißen in die Gussform eingebrachten Schmelze unterliegen auch die vorhandenen Auswurfelemente und der Auswerfergrundkörper Temperaturschwankungen, die sich negativ auf die Positionsbestimmung auswirken können. Due to the hot melt introduced into the casting mold, the existing ejection elements and the ejector body are also subject to temperature fluctuations which can have a negative effect on the position determination.

Durch die Verwendung eines mehrere Zentimeter langen Stabes zur Positionsabfrage kann der Temperatureinfluss des Gussmaterials auf die Positionsbestimmung des Auswerfergrundkörpers vernachlässigt werden. By using a rod several centimeters long for positional query, the influence of temperature of the casting material on the position of the Auswerfergrundkörpers can be neglected.

Eine abgerundete Spitze oder eine eingefasste Kugel am Ende des Stabes hat den Vorteil, dass es beim Verbringen des Auswerfergrundkörpers in seine Ausgangsstellung nicht zum Verkanten zwischen Auswerferpositionselement und Positionsabfrageeinheit kommen kann. A rounded tip or a beaded ball at the end of the rod has the advantage that it can not lead to tilting between Auswerferpositionselement and position sensing unit when moving the Auswerfergrundkörpers in its original position.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entformen eines Gussstücks aus einer Gussvorrichtung umfasst die folgenden Verfahrensschritte:

a) Zusammenführen wenigstens zweier Formteile,
b) Einbringen, Formen und Aushärten des Gussmaterials in den von den Formteilen ausgebildeten Hohlraum,
c) Trennen der wenigstens zwei Formteile,
d) Entformen des Gussstücks mittels einer Auswurfvorrichtung,

wobei nach dem Zusammenführen oder während des Zusammenführens der Formteile und vor dem Einbringen des Gussmaterials die Position des Auswerfergrundkörpers mittels einer Positionskontrolleinheit umfassend ein Auswerferpositionselement und eine Positionsabfrageeinheit überprüft wird.The method according to the invention for demolding a casting from a casting apparatus comprises the following method steps:

a) merging at least two molded parts,
b) introducing, shaping and curing the casting material in the cavity formed by the molded parts,
c) separating the at least two molded parts,
d) removal of the casting by means of an ejection device,

wherein after the merging or during the merging of the molded parts and before the introduction of the casting material, the position of the ejector main body is checked by means of a position control unit comprising an ejector position element and a position sensing unit.

Zu Beginn eines Gussvorgangs werden die wenigstens zwei Formteile zusammengesetzt und bilden so den mit dem Gussmaterial zu befüllenden Hohlraum. In diesem Moment befindet sich der Auswerfergrundkörper in einem Ausgangszustand, indem die vorhandenen und mit dem Auswerfergrundkörper verbundenen Auswurfelemente nicht in den von den Formteilen ausgebildeten Hohlraum hinein reichen. Zugleich ist das Auswerferpositionselement in einer Stellung, so dass der Positionskontrolleinheit mittels der Positionsabfrageeinheit signalisiert wird, dass sich der Auswerfergrundkörper in seiner Ausgangsstellung befindet und somit die vorhandenen und mit dem Auswerfergrundkörper verbundenen Auswurfelemente nicht in den von den Formteilen ausgebildeten Hohlraum hinein reichen. At the beginning of a casting process, the at least two molded parts are assembled and thus form the cavity to be filled with the casting material. At this moment, the Auswerfergrundkörper is in an initial state in that the existing and connected to the Auswerfergrundkörper ejectors do not reach into the cavity formed by the moldings. At the same time, the ejector position element is in a position so that the position control unit is signaled by means of the position interrogation unit that the ejector main body is in its starting position and thus the existing ejector elements connected to the ejector main body do not reach into the cavity formed by the molded parts.

Als Folge wird dem Bediener oder der Steuersoftware von der Positionskontrolleinheit signalisiert, dass der Gussvorgang gestartet und das Gussmaterial in die Gussform eingebracht werden kann. As a result, the operator or the control software is signaled by the position control unit that the casting process can be started and the casting material can be introduced into the casting mold.

Nachdem das Gussmaterial in den Hohlraum eingebracht wurde und hinreichend erstarrt ist, werden die Formteile derart voneinander getrennt, dass das Gussstück in einem der Formteile verbleibt. After the casting material has been introduced into the cavity and sufficiently solidified, the mold parts are separated from each other so that the casting remains in one of the moldings.

Im Anschluss an das Trennen der Formteile wird der Auswerfergrundkörper mittels einer Verschiebevorrichtung derart verschoben, dass die Auswurfelemente durch das Formteil verschoben werden und eine Kraft auf das Gussstück derart ausüben, dass das Gussstück aus der Form gelöst wird. Following the separation of the molded parts, the ejector main body is displaced by means of a displacement device such that the ejection elements are displaced through the molded part and exert a force on the casting in such a way that the casting is released from the mold.

Sobald der Auswerfergrundkörper aus seiner Ausgangslage verschoben wird, verschiebt sich auch das Auswerferpositionselement, was wiederum von der Positionsabfrageeinheit realisiert wird. Als Folge wird dem Bediener oder der Steuersoftware von der Positionskontrolleinheit signalisiert, dass sich der Auswerfergrundkörper nicht mehr in seiner Ausgangslage befindet und somit die Auswurfelemente zumindest teilweise sich in dem Hohlraum befinden, der von den Formteilen erzeugt wird. As soon as the ejector main body is moved out of its starting position, the ejector position element also shifts, which in turn is realized by the position interrogation unit. As a result, the operator or the control software is signaled by the position control unit that the ejector main body is no longer in its initial position and thus the ejection elements at least partially located in the cavity created by the mold parts.

Sobald das Gussstück entformt wurde, wird der Auswerfergrundkörper mittels der Verschiebevorrichtung wieder in seine Ausgangsstellung verfahren und die Formteile erneut zusammen geführt. Diese Prozesse können nacheinander oder gleichzeitig ablaufen. Once the casting has been removed from the mold, the ejector body is moved by means of the displacement device back to its original position and the moldings again brought together. These processes can be sequential or simultaneous.

In dem Moment in dem sich der Auswerfergrundkörper erneut in seiner Ausgangsstellung befindet, registriert die Positionsabfrageeinheit, dass sich auch das Auswerferpositionselement in seiner Ausgangsstellung befindet und somit die vorhandenen und mit dem Auswerfergrundkörper verbundenen Auswurfelemente sich nicht mehr im Hohlraum befinden, der von den Formteilelen erzeugt wird. At the moment in which the Auswerfergrundkörper is again in its initial position, registers the position sensing unit that the Auswerferpositionselement is in its initial position and thus the existing and connected to the Auswerfergrundkörper ejection elements are no longer in the cavity, which is generated by the moldings ,

Das Position des Auswerferpositionselements wird über die Positionsabfrageeinheit an einen Kontakt weitergeleitet, der der Gussvorrichtung signalisiert, dass die Auswurfvorrichtung sich im Ausgangszustand befindet, somit die vorhandenen und mit dem Auswerfergrundkörper verbundenen Auswurfelemente sich nicht mehr im Hohlraum befinden, der von den Formteilelen erzeugt wird und die Gussvorrichtung bereit ist für einen weiteren Gussvorgang. The position of the ejector position element is forwarded via the position sensing unit to a contact, which signals to the casting device that the ejector is in the initial state, thus the existing and connected to the Auswerfergrundkörper ejectors are no longer in the cavity, which is generated by the moldings and the Casting device is ready for another casting process.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Gussvorgang erst beginnt, nachdem von der Positionskontrolleinheit die richtige Position des Auswerfergrundkörpers durch ein Signal bestätigt wurde. It has proved to be advantageous if the casting process only begins after the correct position of the ejector body has been confirmed by the position control unit by a signal.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die Position des Auswerferpositionselements elektronisch und/oder mechanisch und/oder optisch abgefragt wird. It can be advantageous if the position of the ejector position element is interrogated electronically and / or mechanically and / or optically.

Es kann zweckmäßig sein, wenn die Position des Auswerferpositionselements akustisch und/oder optisch dargestellt wird. It may be expedient if the position of the ejector position element is displayed acoustically and / or optically.

Da die Position des Auswerfergrundkörpers oder der vorhandenen Auswurfelemente von außen nicht ersichtlich ist, muss dem Bediener der Gussvorrichtung angezeigt werden, in welcher Position sich der Auswerfergrundkörper befindet. Der Bediener kann dann den nächsten Gussvorgang einleiten, ohne dass die Funktion der Auswurfvorrichtung beeinträchtigt wird oder ein unbrauchbares Gussstück hergestellt wird. Since the position of the ejector main body or the existing ejection elements is not visible from the outside, the operator of the casting device must be displayed in which position the ejector main body is located. The operator can then initiate the next casting operation without affecting the function of the ejector or producing an unusable casting.

Es kann auch vorteilhaft sein, wenn das Positionssignal mechanisch und/oder elektronisch weiterverarbeitet wird, um so den nächsten Gussvorgang vollautomatisch einzuleiten. It may also be advantageous if the position signal is further processed mechanically and / or electronically so as to initiate the next casting process fully automatically.

Es kann von Vorteil sein, wenn die Position des Auswerferpositionselements aktiv oder passiv an die Positionsabfrageeinheit übermittelt wird. It may be advantageous if the position of the ejector position element is actively or passively transmitted to the position sensing unit.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels ergeben, das in der Zeichnung dargestellt ist. In dieser zeigt: Further developments and advantageous embodiments of the invention may also be apparent from the following description of an embodiment, which is illustrated in the drawing. In this shows:

1 einen Ausschnitt einer Auswurfvorrichtung zum Entfernen von Gussstücken aus einer Gussvorrichtung. 1 a section of an ejector for removing castings from a casting apparatus.

1 zeigt einen Ausschnitt einer Auswurfvorrichtung 10 zum Entformen von Gussstücken aus einer Gussvorrichtung. 1 shows a section of an ejector 10 for demolding castings from a casting device.

Dabei zeigt der Ausschnitt ein durch ein Formteil 12 geführtes Auswurfelement 14, das mechanisch mit einem Auswerfergrundkörper 16 verbunden ist. An der der Hauptentformungsrichtung HER abgewandten Seite des Auswerfergrundkörpers 16 ist ein mechanisches, passives Auswerferpositionselement 18 mechanisch mittels einer Schraubverbindung 20 mit dem Auswerfergrundkörper 16 derart verbunden, dass das Auswerferpositionselement 18 die Bewegung des Auswerfergrundkörpers 16 ungehindert mitmachen kann. The section shows a through a molding 12 guided ejection element 14 Mechanically with an ejector body 16 connected is. At the main removal direction HER side facing away from the Auswerfergrundkörpers 16 is a mechanical, passive ejector position element 18 mechanically by means of a screw connection 20 with the ejector body 16 connected such that the ejector position element 18 the movement of the ejector body 16 can participate freely.

Seitlich zu dem Auswerferpositionselement 18 ist eine mechanische Positionsabfrageeinheit 22 umfassend einen Stab 24, Führungselemente 26, ein Kalibrationselement 28 und ein Kontaktelement 30 angeordnet. Dabei ist die dem Auswerferpositionselement 18 zugewandte bzw. die der zur Hauptentformungsrichtung HER abgeschrägten Fläche des Auswerferpositionselements 18 zugewandte und mit dem Auswerferpositionselement 18 bzw. der Fläche in Wirkverbindung stehende Seite des Stabes 24 rund ausgeformt und weist insbesondere eine eingefasste Kugel auf. Laterally to the ejector position element 18 is a mechanical position sensing unit 22 comprising a rod 24 , Guide elements 26 , a calibration element 28 and a contact element 30 arranged. Here is the ejector position element 18 facing or the chamfered to Hauptentformungsrichtung HER surface of the Auswerferpositionselements 18 facing and with the Auswerferpositionselement 18 or the surface operatively connected side of the rod 24 formed round and has in particular a bordered ball.

An der dem Auswerferpositionselement 18 abgewandten Seite des Stabes 24 ist ein Kalibrationselement 28 angeordnet. Über dieses Kalibrationselement 28 ist es möglich, Ungenauigkeiten des Auswerferpositionselements 18 oder äußere Einflüsse auszugleichen. Abschließend ist ein Kontaktelement 30 angebracht, über welches das Positionssignal des Auswerferpositionselements 18 und der Positionsabfrageeinheit 22 verarbeitet werden. At the ejector position element 18 opposite side of the rod 24 is a calibration element 28 arranged. About this calibration element 28 It is possible inaccuracies of the Auswerferpositionselements 18 or to compensate for external influences. Finally, a contact element 30 mounted, via which the position signal of the Auswerferpositionselements 18 and the position query unit 22 are processed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Auswurfvorrichtung ejector
11 11: Positionskontrolleinheit Position control unit
12 12: Formteil molding
14 14: Auswurfelement ejection member
16 16: Auswerfergrundkörper Auswerfergrundkörper
18 18: Auswerferpositionselement Auswerferpositionselement
20 20: Schraubverbindung screw
22 22: Positionsabfrageeinheit Position sensing unit
24 24: Stab Rod
26 26: Führungselement guide element
28 28: Kalibrationselement Kalibrationselement
30 30: Kontaktelement contact element
HER HER: Hauptentformungsrichtung main demolding

Claims

Ejector device ( 10 ) for demolding castings from a casting apparatus comprising at least one ejector main body ( 16 ) with at least one of the ejector body ( 16 ) arranged ejection element ( 14 ), the ejection device ( 10 ) a position control unit ( 11 ) for controlling the position of at least one ejection element ( 14 ) and the position control unit ( 11 ) with the ejector body ( 16 ) associated ejector position element ( 18 ) and a position of the ejector position element ( 18 ) querying position query unit ( 22 ), characterized in that the position interrogation unit ( 22 ) a body, for example a rod ( 24 ), wherein the body with the Auswerferpositionselement ( 18 ) is in operative connection and the position of the Auswerferpositionselements ( 18 ) and thus of the ejector body ( 16 ) or the at least one ejection element ( 14 ) to the position query unit ( 22 ) is transferable.

Ejector device ( 10 ), in particular according to claim 1, characterized in that the Auswerferpositionselement ( 18 ) the ejector body ( 16 ) mitbildet.

Ejector device ( 10 ), in particular according to claim 2, characterized in that the position query unit ( 22 ) at least one calibration element ( 28 )

Ejector device ( 10 ), in particular according to one of claims 2 to 3, characterized in that the position query unit ( 22 ) at least one contact element ( 30 ).

Ejector device ( 10 ), in particular according to one of claims 2 to 4, characterized in that the position query unit ( 22 ) at least one guide element ( 26 ).

Ejector device ( 10 ) According to one of claims 2 to 5, characterized in that the Auswerferpositionselement ( 18 ) mechanically with the ejector body ( 16 ) connected is.

Ejector device ( 10 ), in particular according to one of claims 2 to 6, characterized in that the position of the Auswerferpositionselements ( 18 ) electronically and / or mechanically and / or optically interrogatable.

Ejector device ( 10 ), in particular according to one of claims 2 to 7, characterized in that the position of the Auswerferpositionselements ( 18 ) is acoustically and / or visually representable.

Ejector device ( 10 ), in particular according to one of claims 2 to 8, characterized in that the position of the ejector position element ( 18 ) active or passive to the position query unit ( 22 ) is transferable.

Ejector device ( 10 ), in particular according to one of claims 2 to 9, characterized in that the Auswerferpositionselement ( 18 ) is a mechanical component having at least one surface tapered to the main demolding direction (HER).

Ejector device ( 10 ), in particular according to one of claims 2 to 10, characterized in that the position query unit ( 22 ) a rod ( 24 ), which at its ejector position element ( 18 ) pointing tip is formed round and in particular has a bordered ball.

Method for demolding a casting from a casting apparatus comprising the following method steps: a) merging at least two shaped parts ( 12 ), b) introducing, shaping and curing the casting material into that of the molded parts ( 12 ) formed cavity, c) separating the at least two molded parts ( 12 ), d) removal of the casting by means of an ejection device ( 10 ), characterized in that after the merging or during the merging of the molded parts ( 12 ) and before the introduction of the casting material, the position of the Auswurfwerfergrundkörpers ( 16 ) by means of a position control unit ( 11 ) comprising an ejector position element ( 18 ) and a position query unit ( 22 ) is checked.

Method, in particular according to claim 12, characterized in that the casting process does not begin until after the Position control unit ( 11 ) the correct position of the ejector body ( 16 ) was confirmed by a signal.

Method, in particular according to one of claims 12 to 13, characterized in that the position of the ejector position element ( 18 ) electronically and / or mechanically and / or optically queried.

Method, in particular according to one of claims 12 to 14, characterized in that the position of the ejector position element ( 18 ) is displayed acoustically and / or visually.

Method, in particular according to one of claims 12 to 15, characterized in that the position of the ejector position element ( 18 ) active or passive to the position query unit ( 22 ) is transmitted.