DE102013102569B4

DE102013102569B4 - Apparatus and method for simultaneous casting of at least two castings

Info

Publication number: DE102013102569B4
Application number: DE201310102569
Authority: DE
Inventors: Raimund Przewalla
Original assignee: Nemak Dillingen GmbH
Current assignee: Nemak Dillingen GmbH
Priority date: 2013-03-13
Filing date: 2013-03-13
Publication date: 2014-10-23
Anticipated expiration: 2033-03-14
Also published as: DE102013102569A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Gießen von mindestens zwei Gussteilen (G1, G2) aus einer Metallschmelze, mit einer Gießform (G), die zum Abgießen der Gussteile (G1, G2) mindestens zwei Formhohlräume (12, 13) aufweist, welche gegeneinander durch mindestens ein zwischen den Formhohlräumen (12, 13) angeordnetes Formtrennteil (11) und gegenüber der Umgebung durch zwei oder mehr Außenformteile (3–6) abgegrenzt sind, von denen mindestens eines beweglich gelagert und in einer vom Zentrum (M) der Gießform (G) weggerichteten Richtung (X, Y, Z) bewegbar ist, um die Formhohlräume (12, 13) zum Entformen der Gussteile (G1, G2) zu öffnen, wobei optional mindestens eine ebenso zum Öffnen der Gießform (G) entfernbare feste Formhälfte (2, 20) vorgesehen ist, um die Gießform (G) an einer Stirnseite (S) zu verschließen. Um bei geringen Herstellkosten das Entformen der Gussteile auf einfache, betriebssichere Weise zu möglichen, schlägt die Erfindung vor, bei einer solchen Vorrichtung eine Greifer-Entnahme-Einrichtung (H) vorzusehen, die zum Entnehmen der Gussteile (G1, G2) bei geöffneten Formhohlräumen (12, 13) das Formtrennteil (11) gemeinsam mit den Gussteilen (G1, G2) aus der Gießform (G) in eine Übergabeposition (U) bewegt.The invention relates to a device for the simultaneous casting of at least two cast parts (G1, G2) from a molten metal, with a casting mold (G) which, for casting the cast parts (G1, G2), has at least two mold cavities (12, 13) which face one another are delimited by at least one mold separating part (11) arranged between the mold cavities (12, 13) and from the environment by two or more outer mold parts (3-6), of which at least one is movably mounted and in one of the center (M) of the casting mold ( G) in the away direction (X, Y, Z) is movable in order to open the mold cavities (12, 13) for demolding the cast parts (G1, G2), with at least one fixed mold half (also optionally removable for opening the casting mold (G)). 2, 20) is provided in order to close the casting mold (G) at one end face (S). In order to enable the cast parts to be removed from the mold in a simple, reliable manner with low manufacturing costs, the invention proposes providing a gripper removal device (H) in such a device, which is used to remove the cast parts (G1, G2) when the mold cavities ( 12, 13) moves the mold separating part (11) together with the cast parts (G1, G2) from the casting mold (G) into a transfer position (U).

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum gleichzeitigen Gießen von mindestens zwei Gussteilen aus einer Metallschmelze, mit einer Gießform, die zum Abgießen der Gussteile mindestens zwei Formhohlräume aufweist, welche gegeneinander durch mindestens ein zwischen den Formhohlräumen angeordnetes Formtrennteil und gegenüber der Umgebung durch zwei oder mehr Außenformteile abgegrenzt sind, von denen mindestens eines beweglich gelagert und in einer vom Zentrum der Gießform weg gerichteten Richtung bewegbar ist, um die Formhohlräume zum Entformen der Gussteile zu öffnen, wobei mindestens zwei Formhälften vorhanden sind, um die Gießform an einer Stirnseite zu verschließen.The invention relates to a device for simultaneous casting of at least two castings from a molten metal, with a mold having at least two mold cavities for casting the castings, which are delimited from one another by at least one mold part disposed between the mold cavities and from the outside by two or more outer mold parts at least one of which is movably supported and movable in a direction away from the center of the mold to open the mold cavities for demoulding the castings, at least two mold halves being provided to close the mold on an end face.

Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum gleichzeitigen Gießen von mindestens zwei Gussteilen mittels einer solchen Gießform.Likewise, the invention relates to a method for simultaneous casting of at least two castings by means of such a mold.

Bei den Gießformen, die in Gießvorrichtungen der hier in Rede stehenden Art eingesetzt werden, handelt es sich in der Regel um Dauergießformen, bei denen die äußeren Formteile und das die Formhohlräume voneinander trennende Formtrennteil aus einem thermisch und abrasiv hoch belastbaren Material bestehen. Die Außenformteile und das mindestens eine Formtrennteil sind dabei so ausgelegt, dass sie auch nach einer Vielzahl von Gießzyklen noch die erforderliche Abbildungstreue gewährleisten. Um innerhalb der zu gießenden Gussteile Hohlräume, Kanäle und desgleichen auszubilden, können in die Gießhohlräume der als so genannte ”verlorene Formteile” zusätzlich Gießkerne eingesetzt sein, die aus Salz basierendem Material oder einem Keramikmaterial gefertigt sind und beim Entformen des jeweiligen Gussteils zerstört werden.In the molds that are used in casting devices of the type in question here, it is usually to permanent casting molds, in which the outer mold parts and the mold cavities separating mold separating part from a thermally and abrasive highly resilient material. The outer mold parts and the at least one mold release part are designed so that they still ensure the required imaging fidelity after a variety of casting cycles. In order to form cavities, channels and the like within the castings to be cast, casting cores which are made of salt-based material or a ceramic material and are destroyed during demoulding of the respective cast part can additionally be inserted into the casting cavities as so-called "lost moldings".

Zum Entformen von komplexer geformten Gussteilen werden die äußeren Formteile der Dauergießform in der Regel so auseinander bewegt, dass die Gussteile frei in der Gießform stehen und beispielsweise durch einen Greifer entnommen werden können. Das Entnehmen der Gussteile kann dabei durch Ausstoßer unterstützt werden, die in die äußeren Formteile oder den Boden der Gießform eingelassen sind und durch eine aus dem jeweiligen Außenformteil heraus gerichtete Schubbewegung das Gussteil von dem jeweiligen Formteil abdrücken. Ein Beispiel für eine mit einer Ausstoßereinrichtung und einem Greifer ausgestattete, zum Gießen von Motorblöcken geeignete Gießform ist in der DE 1947170 A gezeigt.For demolding more complex shaped castings, the outer mold parts of the permanent mold are usually moved apart so that the castings are free in the mold and can be removed for example by a gripper. The removal of the castings can be assisted by ejector, which are embedded in the outer moldings or the bottom of the mold and press through a directed out of the respective outer mold part pushing movement the casting of the respective molding. An example of a mold equipped with an ejector device and a gripper suitable for casting engine blocks is shown in FIG DE 1947170 A shown.

Der bei konventionellen Gießvorrichtungen für das Entnehmen der Gussteile erforderliche apparative Aufwand ist beträchtlich. Dies gilt insbesondere in Fällen, in dem in einer Gießform gleichzeitig zwei oder mehr großvolumige Gussteile, wie beispielsweise Zylinderkurbelgehäuse für Verbrennungsmotoren, gegossen werden sollen.The required in conventional casting devices for the removal of the cast iron equipment is considerable. This applies in particular in cases in which two or more large-volume castings, such as cylinder crankcases for internal combustion engines, are to be cast simultaneously in one casting mold.

Vor dem Hintergrund des voranstehend erläuterten Standes der Technik bestand die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Gießen von mindestens zwei Gussteilen zu schaffen, die sich kostengünstig herstellen lässt und bei der das Entformen der Gussteile auf einfache, betriebssichere Weise möglich ist.Against the background of the prior art explained above, the object of the invention was to provide a device for simultaneous casting of at least two castings, which can be produced inexpensively and in which the demolding of the castings in a simple, reliable manner is possible.

Ebenso sollte ein kostengünstig durchführbares Verfahren zur gleichzeitigen gießtechnischen Herstellung von zwei oder mehr Gussteilen vorgeschlagen werden.Likewise, a cost-feasible process for the simultaneous casting production of two or more castings should be proposed.

In Bezug auf die Vorrichtung zum Gießen ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, dass eine solche Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen ausgestattet ist.With regard to the device for casting this object has been achieved according to the invention that such a device is equipped with the features specified in claim 1.

In Bezug auf das Verfahren besteht die Lösung der oben angegebenen Aufgabe erfindungsgemäß darin, dass bei der gleichzeitigen Herstellung von zwei oder mehr Gussteilen die in Anspruch 10 angegebenen Arbeitsschritte durchlaufen werden.With regard to the method, the solution of the above-mentioned object according to the invention is that in the simultaneous production of two or more castings, the steps specified in claim 10 are performed.

Eine erfindungsgemäße Gießvorrichtung zum gleichzeitigen Gießen von mindestens zwei Gussteilen aus einer Metallschmelze umfasst demgemäß eine Gießform, die zum Abgießen der Gussteile mindestens zwei Formhohlräume aufweist. Diese Formhohlräume sind gegeneinander durch mindestens ein zwischen den Formhohlräumen angeordnetes Formtrennteil und gegenüber der Umgebung durch zwei oder mehr Außenformteile abgegrenzt. Mindestens eines der Außenformteile ist dabei beweglich gelagert und in einer vom Zentrum der Gießform weggerichteten Richtung bewegbar, um die Formhohlräume zum Entformen der Gussteile zu öffnen, ohne dass dazu eines der Außenformteile zerstört werden muss.A casting device according to the invention for the simultaneous casting of at least two castings from a molten metal accordingly comprises a casting mold which has at least two mold cavities for casting off the castings. These mold cavities are delimited from one another by at least one mold release part arranged between the mold cavities and from the environment by two or more outer mold parts. At least one of the outer mold parts is movably mounted and movable in a direction away from the center of the mold direction to open the mold cavities for demoulding the castings without having to destroy one of the outer moldings.

Erfindungsgemäß ist nun bei einer Gießvorrichtung dieser Art eine Greifer-Entnahme-Einrichtung vorgesehen, welche das typischerweise ebenfalls als Dauerformteil ausgebildete Formtrennteil zum Entnehmen der Gussteile bei geöffneten Formhohlräumen gemeinsam mit den Gussteilen aus der Gießform in eine Übergabeposition bewegt.According to the invention, a gripper removal device is now provided in a casting device of this kind, which moves the mold part likewise typically designed as a permanent mold part for removal of the cast parts with open mold cavities together with the cast parts from the casting mold into a transfer position.

Mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Greifer-Entnahme-Einrichtung können demzufolge bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum gleichzeitigen Gießen von mindestens zwei Gussteilen die Gussteile nach dem Öffnen der Gießform zunächst gemeinsam mit dem Formtrennteil aus dem von den Außenformteilen umgrenzten Raum an eine Position bewegt werden, an der sie gut zugänglich sind. Auf diese Weise können nicht nur die zum Öffnen der Gießform und ihrer Formhohlräume erforderlichen Bewegungen der Außenformteile auf ein Minimum reduziert werden, sondern die Gussteile können an der aus der Gießform bewegten Entnahme- bzw. Übergabeposition auch mit einfachen Mitteln von dem Formtrennteil getrennt und von der Gießform entfernt werden, um der Weiterverarbeitung zugeführt zu werden. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung nimmt daher nicht nur einen besonders geringen Raum ein, sondern kann auch zu gegenüber konventionellen Vorrichtungen deutlich reduzierten Kosten gebaut und betrieben werden. Beispielsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung auf aufwändige, in einer Vielzahl von Freiheitsgraden bewegliche Greifer oder Transportvorrichtungen verzichtet werden.Accordingly, by means of the gripper-removal device provided according to the invention, in a device according to the invention for simultaneous casting of at least two castings, the castings can be moved, after opening the mold, together with the mold parting member from the space defined by the outer moldings to a position at which they are easily accessible. In this way, not only can the Opening the mold and its mold cavities required movements of the outer moldings are reduced to a minimum, but the castings can be separated at the moved from the mold removal or transfer position also with simple means of the mold parting and removed from the mold for further processing to become. Therefore, a device according to the invention not only occupies a particularly small space, but can also be built and operated at significantly reduced costs compared to conventional devices. For example, in a device according to the invention, expensive grippers or transport devices which are movable in a large number of degrees of freedom can be dispensed with.

Dem entsprechend umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zum gleichzeitigen Gießen von zwei Gussteilen folgende Arbeitsschritte:

a) Bereitstellen einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung, bei der sich die Außenformteile, das Formtrennteil der Gießform als auch die beiden Formhälften in einer Stellung befinden, in der die Formhohlräume zum Abgießen der Gussteile von den Außenformteilen, optional vorhandenen senkrecht angeordneten Schiebern sowie dem Formtrennteil der Gießform umschlossen sind;
b) Abgießen einer Metallschmelze in die Formhohlräume der Vorrichtung;
c) Abkühlen der Gussteile in der Gießform, bis die Metallschmelze erstarrt ist;
d) Öffnen der Gießform durch Wegbewegen des mindestens einen beweglich gelagerten Außenformteils in einer vom Zentrum der Gießform weggerichteten Richtung;
e) gemeinsames Bewegen der Gussteile und des Formtrennteils aus der geöffneten Gießform;
f) Trennen der Gussteile von dem Formtrennteil.

Accordingly, the method according to the invention for the simultaneous casting of two castings comprises the following steps:

a) providing a device according to the invention, in which the outer mold parts, the mold part of the mold and the two mold halves are in a position in which the mold cavities for casting the castings of the outer moldings, optionally existing vertically arranged sliders and the mold part of the mold are enclosed;
b) pouring a molten metal into the mold cavities of the device;
c) cooling the castings in the mold until the molten metal has solidified;
d) opening the mold by moving away the at least one movably mounted outer mold part in a direction away from the center of the mold direction;
e) moving the castings and the mold parting member out of the open mold together;
f) separating the castings from the mold part.

Die voranstehende Aufzählung der beim erfindungsgemäßen Verfahren durchlaufenen Arbeitsschritte zählt nur diejenigen Schritte auf, die für die Erfindung notwendig zu absolvieren sind. Selbstverständlich können weitere Arbeitsgänge zu diesen Arbeitsschritten hinzukommen. Hierzu zählt beispielsweise das Trennen der Gussteile an ihrem Anguss, wenn in der Gießform ein solcher gemeinsamer Anguss vorgesehen ist.The above enumeration of the processes performed in the method according to the invention only includes those steps which are necessary for the invention. Of course, more work can be added to these steps. This includes, for example, the separation of the castings at their sprue, if such a common sprue is provided in the casting mold.

Grundsätzlich können die Außenformteile in jeder Weise bewegt werden, die zum Trennen des jeweiligen Außenformteils von dem zugeordneten Gussteil erforderlich sind. Eine besonders einfache Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich jedoch dann, wenn mindestens zwei der Außenformteile zum Öffnen der Formhohlräume in orthogonal zueinander ausgerichteten Richtungen bewegbar sind. Hierzu können die betreffenden Außenformteile beispielsweise mittels Stelleinrichtungen auf linearen Bewegungsbahnen verschoben werden, deren gedachte und in eine gemeinsame Ebene projizierte Verlängerungen sich unter einem rechten Winkel schneiden.In principle, the outer mold parts can be moved in any manner that are required for separating the respective outer mold part from the associated casting. However, a particularly simple embodiment of the device according to the invention results when at least two of the outer mold parts for opening the mold cavities are movable in orthogonal directions to each other. For this purpose, the respective outer mold parts can be moved for example by means of adjusting devices on linear trajectories whose imaginary and projected into a common plane extensions intersect at a right angle.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Greifer-Entnahme-Einrichtung kann ebenfalls in beliebiger Weise so ausgebildet werden, dass die zum Übernehmen und Abtransport der Gussteile jeweils optimale Position erreicht wird. So ist es beispielsweise denkbar, dass die Greifer-Entnahme-Einrichtung die Gussteile mit dem zwischen ihnen angeordneten Formtrennteil aus der Gießform zieht, nachdem das zuvor dieser Bewegung im Wege stehende Außenformteil an eine Position außerhalb des Bewegungsraums der Greifer-Entnahme-Einrichtung und der aus den Gussteilen und dem Formtrennteil gebildeten Bauteilkombination bewegt worden ist. Auch hier ergibt sich eine besonders einfache, kostengünstig zu realisierende Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Bewegung der betreffenden Bauteilkombination linear erfolgt. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Greifer-Entnahme-Einrichtung als einfache Zug- oder Schubeinrichtung ausgebildet ist, die die Gussteile gemeinsam mit dem Formtrennteil aus der Gießform hebt.The inventively provided gripper-removal device can also be formed in any way so that the takeover and removal of the castings each optimal position is achieved. So it is conceivable, for example, that the gripper-removal device pulls the castings with the mold separating part arranged between them from the mold, after the previously this movement in the way standing outer mold part to a position outside the movement space of the gripper-removal device and the the component parts and the molded part formed part has been moved. Again, there is a particularly simple, inexpensive to implement embodiment of the invention, when the movement of the relevant component combination is linear. This is especially true when the gripper-removal device is designed as a simple pulling or pushing device that lifts the castings together with the mold part from the mold.

Eine maximale Bewegungsfreiheit beim Entnehmen der aus den Gussteilen und dem Formtrennteil gebildeten Baueinheit ergibt sich dann, wenn die Greifer-Entnahme-Einrichtung von einem konventionellen Roboterarm getragen ist, der in zwei oder mehr Freiheitsgraden im Raum beweglich ist.A maximum freedom of movement when removing the assembly formed from the castings and the mold parting is obtained when the gripper-removal device is supported by a conventional robot arm, which is movable in space in two or more degrees of freedom.

Auch hier ergibt sich ein besonders einfach zu realisierender Bewegungsablauf, wenn die Bewegungsrichtung, in der die Greifer-Entnahme-Einrichtung die Gussteile und das Formtrennteil gemeinsam bewegt, orthogonal zu der jeweiligen Bewegungsrichtung der Außenformteile ausgerichtet ist. In der Praxis kann dies dadurch verwirklicht werden, dass die Außenformteile zum Entformen der Gussteile entlang von rechtwinklig zueinander ausgerichteten, linearen Bewegungsachsen und die Gussteile mit dem Formtrennteil in einer normal zu den Bewegungsachsen der Außenformteile ausgerichteten Bewegungsachse verfahren werden.Here, too, results in a particularly easy to implement motion sequence when the direction of movement, in which the gripper-removal device moves the castings and the mold part together, is aligned orthogonal to the respective direction of movement of the outer moldings. In practice, this can be achieved by moving the outer mold parts along a perpendicularly aligned linear movement axis and the castings with the mold part in a movement axis aligned normal to the axes of movement of the outer moldings.

Das Abtrennen oder der Abtransport der Gussteile von dem Formtrennteil kann ebenfalls mittels der Greifer-Entnahme-Einrichtung erfolgen. Zu diesem Zweck kann jedem Gussteil jeweils ein Greiferarm zugeordnet sein, der für die Entnahme der Gussteile das jeweils zugeordnete Gussteil erfasst, wobei die Greiferarme jeweils mit einer Stelleinrichtung verkoppelt sind, die an der Übernahmeposition den jeweiligen Greiferarm und mit ihm das jeweilige Gussteil von dem zunächst gemeinsam mit den Gussteilen aus der Gießform bewegten Formtrennteil wegbewegt. Die Greifer-Entnahme-Einrichtung kann so nicht nur für das Entnehmen der Gussteile und des Formtrennteils aus der Gießform, sondern zusätzlich auch als Transporteinrichtung für den Abtransport der Gussteile genutzt werden.The separation or the removal of the castings from the mold part can also be done by means of the gripper-removal device. For this purpose, each cast member may each be assigned a gripper arm, which detects the respective associated casting for the removal of the castings, wherein the gripper arms are each coupled to an adjusting device which at the transfer position the respective gripper arm and with him the respective casting of the first Mold release part moved together with the cast parts from the casting mold moved away. The gripper removal device can be used not only for the removal of the castings and the mold part from the mold, but also as a transport device for the removal of the castings.

Um das Abtrennen der Gussteile von dem Formtrennteil zu erleichtern, kann das Formtrennteil mit einer Ausstoßeinrichtung versehen sein, die mindestens einem der Gussteile zugeordnet ist und das jeweilige Gussteil in einer aus dem Gießhohlraum bewegten Stellung von dem Formtrennteil ausstößt.In order to facilitate the separation of the castings from the mold part, the mold part may be provided with an ejector associated with at least one of the cast parts and ejecting the respective cast part from the mold part in a position moved from the mold cavity.

Mit der Erfindung stehen somit eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung, die es auf kostengünstige Weise und mit geringem Aufwand ermöglichen, zuverlässig zwei oder mehr Gussteile in einer Gießform abzugießen, deren Außenform- und Formtrennteile typischerweise als über viele Gießzyklen wiederverwendbare Dauergießformteile ausgebildet sind.The invention thus provides an apparatus and a method which make it possible in a cost-effective manner and with little effort to reliably cast two or more castings in a casting mold whose outer mold and mold partitions are typically designed as permanent casting moldings that can be reused over many casting cycles.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch und nicht maßstabsgerecht:The invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. Each shows schematically and not to scale:

1 eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Gießen von zwei Zylinderkurbelgehäusen für Verbrennungsmotoren mit geschlossener Gießform in einer frontalen Ansicht; 1 a device for simultaneous casting of two cylinder crankcases for internal combustion engines with closed mold in a frontal view;

2 die Vorrichtung gemäß 1 in einer seitlichen Ansicht; 2 the device according to 1 in a side view;

3 die Vorrichtung gemäß 1 bei geöffneter Gießform in frontaler Ansicht; 3 the device according to 1 with mold open in frontal view;

4 die Vorrichtung gemäß 1 bei geöffneter Gießform und aus der Gießform entnommenen Gussteilen in einer Ansicht von oben; 4 the device according to 1 with the mold open and cast parts removed from the mold in a top view;

5 die Vorrichtung gemäß 1 bei aus der Gießform entnommenen, zur Übernahme bereiten Gussteilen in einer Ansicht von oben. 5 the device according to 1 when taken from the mold, ready for takeover castings in a view from above.

Die Vorrichtung 1 zum gleichzeitigen Gießen von zwei Gussteilen G1, G2, bei denen es sich beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel um Zylinderkurbelgehäuse für hier nicht dargestellte Verbrennungsmotoren handelt, weist eine Gießform G auf.The device 1 for the simultaneous casting of two castings G1, G2, which in the embodiment described here is a cylinder crankcase for internal combustion engines not shown here, has a casting mold G.

Die Gießform G umfasst eine bewegliche Formhälfte 20, die mittels einer hier nicht gezeigten Stelleinrichtung aus einer Schließposition, in der sie die Gießform geschlossen hält, in eine geöffnete Stellung bewegbar ist, in der sie eine stirnseitige Entnahmeöffnung der Gießform G freigibt.The mold G comprises a movable mold half 20 , which is movable by means of a setting device, not shown, from a closed position in which it holds the mold closed in an open position in which it releases a front-side removal opening of the mold G.

Des Weiteren umfasst die Gießform G vier als nach Art von Schiebern bewegliche Dauerformteile ausgebildete Außenformteile 3, 4, 5, 6, die mittels jeweils eines Linearantriebs 7, 8, 9, 10 linearverstellbar sind. Die zueinander gegenüberliegend angeordneten Außenformteile 3, 5 sind entlang einer ersten linearen Bewegungsachse X verschiebbar gelagert, während die einander gegenüberliegend angeordneten Außenformteile 4, 6 entlang einer zweiten linearen Bewegungsachse Y verschoben werden können, die bei Projektion in eine gemeinsame Ebene die Bewegungsachse X unter einem rechten Winkel schneidet.Furthermore, the casting mold G comprises four outer molded parts which are designed like sliding molds for permanent moldings 3 . 4 . 5 . 6 , each by means of a linear drive 7 . 8th . 9 . 10 are linearly adjustable. The mutually opposite arranged outer moldings 3 . 5 are displaceably mounted along a first linear movement axis X, while the oppositely arranged outer moldings 4 . 6 can be moved along a second linear axis of motion Y, which when projected into a common plane intersects the axis of movement X at a right angle.

Zwischen den einander gegenüberliegenden Außenformteilen 3, 5 erstreckt sich ein ebenfalls als Dauerformteil ausgebildetes Formtrennteil 11, das gleichzeitig mittig zwischen den einander gegenüberliegenden Außenformteilen 4, 6 positioniert ist. Auf diese Weise umgrenzen die Außenformteile 3–6 und das Formtrennteil 11 zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Formhohlräume 12, 13, die an ihren Schmalseiten 14, 15 jeweils gemeinsam durch die Außenformteile 3, 5 begrenzt sind, während ihre außen liegenden Längsseiten 16, 17 jeweils durch eines der Außenformteile 4, 6 gebildet wird. An ihren innen liegenden Längsseiten 18, 19 sind die Formhohlräume 12, 13 dagegen durch das Formtrennteil 11 voneinander getrennt. Innerhalb der Formhohlräume 12, 13 können hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Formkerne angeordnet sein, um innerhalb der Gussteile G1, G2 Wasserkanäle, Ölkanäle, Zylinderöffnungen etc. abzubilden.Between the opposite outer moldings 3 . 5 extends a likewise designed as a permanent mold part separation part 11 , at the same time centrally between the opposite outer moldings 4 . 6 is positioned. In this way, the outer moldings define 3 - 6 and the mold part 11 two substantially mutually parallel mold cavities 12 . 13 on their narrow sides 14 . 15 each together through the outer moldings 3 . 5 are limited while their outer longitudinal sides 16 . 17 each by one of the outer moldings 4 . 6 is formed. On their inside long sides 18 . 19 are the mold cavities 12 . 13 in contrast, by the mold part 11 separated from each other. Inside the mold cavities 12 . 13 can here for the sake of clarity not shown forming cores are arranged to within the castings G1, G2 water channels, oil passages, cylinder openings, etc. map.

Im geschlossenen Zustand der Gießform G sind die Außenformteile 3–6 soweit in Richtung des Zentrums M der Gießform 1 verschoben, dass sie dicht aneinander liegen und die Außenformteile 3–6 ebenso dicht an der ihnen jeweils zugeordneten Seite des Formtrennteils 11 anliegen. Stirnseitig ist die Gießform G dabei durch eine feste Formhälfte 2 sowie die bewegliche Formhälfte 20 verschlossen.In the closed state of the mold G are the outer moldings 3 - 6 so far in the direction of the center M of the mold 1 moved that they are close together and the outer moldings 3 - 6 just as close to their respective associated side of the mold part 11 issue. The front side of the casting mold G is characterized by a solid mold half 2 as well as the movable mold half 20 locked.

In die bewegliche Formhälfte 20 ist ein hier nicht dargestelltes Gießsystem mit Anschnitten und Überlaufkanälen eingeformt, über das beim Abgießen einer Metallschmelze, bei der es sich beispielsweise um eine Schmelze auf Aluminiumbasis handelt, die Formhohlräume 12, 13 der Gießform G gefüllt werden.In the movable mold half 20 a casting system (not shown here) with sections and overflow channels is formed, via which, during the casting of a molten metal, which is, for example, an aluminum-based melt, the mold cavities 12 . 13 the mold G are filled.

Neben der Gießform G umfasst die Vorrichtung 1 eine Greifer-Entnahme-Einrichtung H mit zwei Greiferarmen 23, 24. Die Greifer-Entnahme-Einrichtung H wird beispielsweise von einem hier nicht gezeigten Roboterarm getragen oder ist an einer speziell auf die Gießform G abgestimmten Stelleinrichtung 22 befestigt. Unabhängig davon, welche Art von Bewegungseinrichtung eingesetzt wird, kann die Greifer-Entnahme-Einrichtung H entlang einer linearen Bewegungsachse Z relativ zur Gießform G werden, die normal zu der Ebene ausgerichtet ist, in der die Bewegungsachsen X, Y liegen. Die Bewegungsachsen X, Y, Z bilden so ein rechtwinkliges Koordinatensystem, innerhalb dessen die Bewegungen der Außenformteile 3–6, gegebenenfalls der festen Formhälfte 2, des Formtrennteils 11 und der Greifer-Entnahme-Einrichtung H erfolgt.In addition to the mold G, the device includes 1 a gripper removal device H with two gripper arms 23 . 24 , The gripper removal device H is for example carried by a robot arm not shown here or is on a specially adapted to the mold G adjusting device 22 attached. Regardless of which type of moving means is used, the picker H can move along a linear axis of movement Z relative to the mold G which is normal to the plane in which the axes of movement X, Y lie. The axes of motion X, Y, Z thus form a rectangular coordinate system, within which the movements of the outer moldings 3 - 6 , optionally the solid mold half 2 , the mold part 11 and the gripper-removal device H takes place.

Die beiden Greiferarme 23, 24 der Greifer-Entnahme-Einrichtung H sind dazu vorgesehen, mit ihren freien Enden in oder an entsprechende an der festen Formhälfte 2 zugeordneten Stirnseite der Gussteile G1, G2 ausgebildete Formelemente, wie Vorsprünge oder Öffnungen, zu greifen, um bei geöffneter Gießform G die Gussteile G1, G2 gemeinsam mit dem Formtrennteil 11 in Richtung Z aus der Gießform G zu ziehen.The two gripper arms 23 . 24 the gripper-removal device H are provided with their free ends in or on corresponding to the fixed mold half 2 associated with the end face of the castings G1, G2 formed form elements, such as projections or openings, in order to open mold G, the castings G1, G2 together with the mold part 11 in the direction of Z from the mold G to pull.

Zum Gießen der Gussteile G1, G2 wird mittels einer hier nicht gezeigten Gießvorrichtung eine Aluminiumschmelze über das Gießsystem der Gießform G in die Formhohlräume 12, 13 gegossen. Anschließend wird die in die Gießform G eingefüllte Schmelze abgekühlt, bis die in den Formhohlräumen 12, 13 abgebildeten Gussteile G1, G2 erstarrt sind.For casting the castings G1, G2, an aluminum melt is introduced into the mold cavities via the casting system of the casting mold G by means of a casting apparatus not shown here 12 . 13 cast. Subsequently, the filled into the mold G melt is cooled until in the mold cavities 12 . 13 pictured castings G1, G2 are solidified.

Daraufhin wird die feste Formhälfte 2 von der Gießform G entfernt und anschließend die Außenformteile 3–6 in X- (Außenformteil 3 in 3 nach links, 5 Außenformteil 5 in 3 nach rechts) und Y-Richtung (Außenformteil 4 nach oben, Außenformteil 6 nach unten) jeweils entgegengesetzt zueinander vom Zentrum M der Gießform G weg bewegt, bis die Gussteile G1, G2 mit der zwischen ihnen nach wie vor vorhandenen Formtrennwand 11 von den die längsseitige Außenkontur der Gussteile G1, G2 abbildenden Außenformteilen 3–6 getrennt sind und die aus den Gussteilen G1, G2 und der zwischen ihnen angeordneten Formtrennwand 11 gebildete Bauteileinheit in der beweglichen Formhälfte 20 steht.Then the solid mold half 2 removed from the mold G and then the outer moldings 3 - 6 in X- (external part 3 in 3 to the left, 5 Outer molding 5 in 3 to the right) and Y-direction (outer mold part 4 upwards, outer molding 6 down) in each case opposite to each other from the center M of the mold G moves away until the castings G1, G2 with the still present between them form partition 11 from the longitudinal outer contour of the castings G1, G2 imaging outer moldings 3 - 6 are separated and from the castings G1, G2 and arranged between them mold partition 11 formed component unit in the movable mold half 20 stands.

Daraufhin wird die Greifer-Entnahme-Einrichtung H vor der nun offenen Stirnseite S der Gießform G positioniert und in Z-Richtung auf die Gießform G zu bewegt, bis ihre Greiferarme 23, 24 die Gussteile G1, G2 ergreifen. Dann zieht die Greifer-Entnahme-Einrichtung H die Gussteile G1, G2 mit der Formtrennwand 11 in Z-Richtung aus der Gießform G, bis die aus den Gussteilen G1, G2 und der Formtrennwand 11 gebildete Bauteilkombination sich in einer vor der Stirnseite S der Gießform G angeordneten Übergabeposition U befindet.Then, the gripper-removal device H is positioned in front of the now open end face S of the mold G and moved in the Z direction to the mold G until their gripper arms 23 . 24 grab the castings G1, G2. Then, the gripper-removal device H pulls the castings G1, G2 with the mold partition 11 in the Z direction from the casting mold G, until the castings G1, G2 and the mold partition 11 formed component combination is located in a arranged in front of the end face S of the mold G transfer position U.

Das Angusssystem wird mittels einer hierfür vorgesehenen, hier nicht dargestellten Einrichtung getrennt, so dass die Gussteile G1, G2 unabhängig voneinander bewegt werden können. Mittels in der Formtrennwand 11 montierter Ausstoßern 25, 26 werden die Gussteile G1, G2 dann in X-Richtung von der Formtrennwand 11 abgedrückt, bis die Gussteile G1, G2 so weit von der Formtrennwand 11 entfernt sind, dass sie frei stehen und keine formschlüssige Verkopplung von Formtrennwand 11 und einem der Gussteile G1, G2 mehr gegeben ist. Die durch die Ausstoßer 25, 26 bewirkte, zueinander entgegengesetzte und von der Formtrennwand 11 weg gerichtete Bewegung der Gussteile G1, G2 entlang der X-Bewegungsachse wird dabei unterstützt durch eine entsprechende Bewegung der Greiferarme 23, 24. Die Gussteile G1, G2 können nun von einer hier nicht gezeigten Transporteinrichtung erfasst und der Weiterverarbeitung zugeführt werden.The sprue system is separated by means provided for this purpose, not shown here, so that the castings G1, G2 can be moved independently of each other. Means in the mold partition 11 mounted ejectors 25 . 26 The castings G1, G2 are then moved in the X-direction from the mold partition 11 pressed until the castings G1, G2 so far from the mold partition 11 removed are that they are free and no positive coupling of mold partition 11 and one of the castings G1, G2 is given more. The by the ejector 25 . 26 caused, opposite to each other and from the mold partition 11 directed movement of the castings G1, G2 along the X-axis motion is supported by a corresponding movement of the gripper arms 23 . 24 , The castings G1, G2 can now be detected by a transport device, not shown here, and fed to further processing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtung 1 zum gleichzeitigen Gießen von zwei Gussteilen G1, G2contraption 1 for simultaneous casting of two castings G1, G2
22: feste Formhälfte der Gießform Gsolid mold half of the mold G
3–63-6: Außenformteile der Gießform GExternal moldings of the mold G
7–107-10: Linearantrieb zum Verstellen der Außenformteile 3–6 Linear drive for adjusting the outer moldings 3 - 6
1111: Formtrennteil der Gießform GMold release part of the mold G
12, 1312, 13: Formhohlräume der Gießform GMold cavities of the mold G
14, 1514, 15: Schmalseiten der Formhohlräume 12, 13 Narrow sides of the mold cavities 12 . 13
16, 1716, 17: außen liegende Längsseiten der Formhohlräume 12, 13 outer longitudinal sides of the mold cavities 12 . 13
18, 1918, 19: innen liegende Längsseiten der Formhohlräume 12, 13 inside longitudinal sides of the mold cavities 12 . 13
2020: bewegliche Formhälfte der Gießform Gmovable mold half of the mold G
23, 2423, 24: zwei Greiferarme der Greifer-Entnahme-Einrichtung Htwo gripper arms of the gripper removal device H
2222: Stelleinrichtung (Roboterarm) für die Greifer-Entnahme-Einrichtung HAdjustment device (robot arm) for the gripper removal device H
25, 2625, 26: Ausstoßer der Formtrennwand 11 Pusher of the mold partition 11
GG: Gießformmold
G1, G2G1, G2: Gussteilecastings
HH: Greifer-Entnahme-EinrichtungGripper unloader
SS: Stirnseite der Gießform GFace of the mold G
UU: ÜbergabepositionTransfer position
X, Y, ZX, Y, Z: Bewegungsachsenmotion axes

Claims

Device for the simultaneous casting of at least two castings (G1, G2) from a molten metal, with a casting mold (G), for casting off the castings (G1, G2) at least two mold cavities ( 12 . 13 ), which against each other by at least one between the mold cavities ( 12 . 13 ) arranged mold release part ( 11 ) and the environment by two or more outer moldings ( 3 - 6 ), at least one of which is movably supported and movable in a direction (X, Y, Z) away from the center (M) of the casting mold (G) in order to move the mold cavities ( 12 . 13 ) for demolding of the castings (G1, G2), wherein a gripper removal device (H) is provided, which for removing the castings (G1, G2) with open mold cavities ( 12 . 13 ) the mold part ( 11 ) moves together with the castings (G1, G2) from the mold (G) in a transfer position (U).

Apparatus according to claim 1, characterized in that at least two of the outer moldings ( 3 - 6 ) for opening the mold cavities ( 12 . 13 ) are movable in orthogonal directions (X, Y).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper removal device (H), the castings (G1, G2) together with the mold part ( 11 ) moves out of the mold (G).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a separating device separates the cast parts (G1, G2) from the sprue system and each cast part (G1, G2) in each case one gripper arm ( 23 . 24 ) of the gripper-removal device (H) is assigned, and that the respective gripper arm ( 23 . 24 ) is coupled with an adjusting device, the respective gripper arm ( 23 . 24 ) with the respective associated casting (G1, G2) of the mold part ( 11 ) moved away.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper removal device (H) in the transfer position, the castings (G1, G2) of the mold part ( 11 ) releases.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mold part ( 11 ) with an ejection device ( 25 . 26 ), which is assigned to at least one of the cast parts (G1, G2) and the respective cast part (G1, G2) at the respective transfer position of the mold part ( 11 ) ejects.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the direction of movement (Z) in which the gripper removal device (H) the castings (G1, G2) and the mold part ( 11 ) are moved together, orthogonal to the respective directions of movement (X, Y) of the outer moldings ( 3 - 6 ) is aligned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an outer molded part ( 3 ) together the mold cavities ( 12 . 13 ) on a first side, another outer molding ( 5 ) the mold cavities ( 12 . 13 ) on the second side opposite to the first side and in each case an outer part ( 4 . 6 ) the mold cavities ( 12 . 13 ) bounded on the side facing each side of the mold cavities ( 12 . 13 ) opposed by the mold part ( 11 ) is limited.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper removal device (H) by a robot arm ( 22 ) is worn.

Method for the simultaneous casting of two castings (G1, G2), comprising the following steps: a) providing a device designed according to any one of claims 1-9 ( 1 ), wherein the device is in an operating position in which the mold cavities ( 12 . 13 ) closed to the environment and from each other through the mold part ( 11 ) of the mold (G) are delimited; b) pouring a molten metal into the mold cavities ( 12 . 13 ) of the device ( 1 ); c) cooling the castings (G1, G2) in the mold (G) until the molten metal has solidified; d) opening the casting mold (G) by moving away the at least one movably mounted outer molded part ( 3 - 6 . 7 ) in a direction away from the center (M) of the mold (G) (X, Y, Z); e) jointly moving the castings (G1, G2) and the mold part ( 11 ) from the opened mold (G); f) separating the castings (G1, G2) from the sprue system; g) separating the cast parts (G1, G2) from the mold part ( 11 ).