DE102013110318B4 - Abgasreinigungsvorrichtung für eine Verbrennungsmaschine - Google Patents

Abgasreinigungsvorrichtung für eine Verbrennungsmaschine Download PDF

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Abstract

Abgasreinigungsvorrichtung für eine Verbrennungsmaschine, aufweisend:einen ersten katalytischen Konverter (4), welcher in einer Abgaspassage (3) der Verbrennungsmaschine vorgesehen ist, wobei der erste katalytische Konverter (4) Stickstoffoxide chemisch reduziert, welche in einem Abgas enthalten sind, das in der Abgaspassage (3) fließt;eine Zuführeinrichtung (6), welche an einer in einer Flussrichtung des Abgases stromaufwärtigen Seite des ersten katalytischen Konverters (4) in der Abgaspassage (3) angeordnet ist, wobei die Zuführeinrichtung (6) ein Reduktionsmittel zu dem ersten katalytischen Konverter (4) zuführt, um die Stickstoffoxide an dem ersten katalytischen Konverter (4) chemisch zu reduzieren;ein zweiter katalytischer Konverter (5), welcher an einer in einer Flussrichtung des Abgases stromabwärtigen Seite des ersten katalytischen Konverters (4) in der Abgaspassage (3) angeordnet ist, wobei der zweite katalytische Konverter (5) das Reduktionsmittel chemisch oxidiert, welches von dem ersten katalytischen Konverter (4) abgegeben wurde; undeine Einstelleinrichtung (7), welche eine Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels einstellt, welches von der Zuführeinrichtung (6) zu dem ersten katalytischen Konverter (4) zugeführt wird und an dem ersten katalytischen Konverter (4) gespeichert wird, so dass die Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels geringer ist als eine entsprechende maximal speicherbare Menge des Reduktionsmittels, welche an dem ersten katalytischen Konverter (4) gespeichert werden kann, während ein entsprechender Spielraum zwischen der Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels und der entsprechenden maximal speicherbaren Menge an Reduktionsmittel vorgesehen ist, wobei:der entsprechende Spielraum ein relativ hoher Wert ist in einem niedrigeren Temperaturbereich des ersten katalytischen Konverters (4), in welchem eine Temperatur (Tscr) des ersten katalytischen Konverters (4) geringer ist als eine Aktivierungstemperatur (Tdoc) des zweiten katalytischen Konverters (5); undder entsprechende Spielraum in einem höheren Temperaturbereich des ersten katalytischen Konverters (4), in welchem die Temperatur (Tscr) des ersten katalytischen Konverters (4) höher ist als die Aktivierungstemperatur (Tdoc) des zweiten katalytischen Konverters (5), ein relativ kleiner Wert ist, welcher kleiner ist als der relativ hohe Wert, wobeidie Einstelleinrichtung (7) den entsprechenden Spielraum diskontinuierlich erhöht, wenn die Temperatur (Tscr) des ersten katalytischen Konverters (4) von dem höheren Temperaturbereich zu dem niedrigeren Temperaturbereich wechselt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abgasreinigungsvorrichtung für eine Verbrennungsmaschine.
  • Für gewöhnlich wird eine selektive katalytische Harnstoffreduktion (urea selective catalytic reduction, U-SCR) verwendet, um Stickstoffoxide (nitrogen oxides, NOx) zu reduzieren, welche in einem Abgas enthalten sind, das von einer Verbrennungsmaschine, wie z.B. einer Dieselmaschine, ausgestoßen wird. In einem U-SCR-System wird eine wässrige Harnstofflösung (d.h. eine Harnstoff-Wasser-Lösung) in das Abgas eingebracht, das heißt ein Reduktionsmittel (Ammoniak) (NH3) wird einem Katalysator (SCR-Katalysator) zugeführt, so dass der Katalysator NOx chemisch in Stickstoff und Wasser reduziert.
  • Das japanische Patent JP 4 305 643 B2 offenbart eine Technologie, welche einen katalytischen Konverter zur NOx-Reduktion einsetzt, wobei Harnstoff oder NH3 als ein Reduktionsmittel dem katalytischen Konverter zugeführt wird und eine Additivmenge an Harnstoff oder NH3, welche dem katalytischen Konverter zugeführt wird, geeignet gesteuert wird. Weitere Abgasreinigungssysteme aus dem Stand der Technik sind in den Patentanmeldungen JP 2009 293 606 A und DE 10 2010 031 695 A1 offenbart.
  • Es ist bekannt, dass ein SCR- Katalysator NH3 speichert und NOx mit Hilfe von NH3 reduziert. Wie in 6 gezeigt, neigt eine maximal speicherbare NH3-Menge, welches eine maximale NH3-Menge ist, die an dem SCR-Katalysator gespeichert werden kann, dazu, sich zu verringern, wenn eine Temperatur Tscr des SCR- Katalysators erhöht wird. Daher wird eine NH3- Ziel-Speichermenge so eingestellt, dass sie nicht über die maximal speicherbare NH3-Menge hinausgeht, wenn eine Additivmenge der Harnstoff-Wasser-Lösung eingestellt wird. Gemäß den konventionellen Technologien wird die NH3-Ziel-Speichermenge als ein Wert bestimmt, welcher in einer Weise berechnet wird, dass ein Spielraum (value of margin) von der maximal speicherbaren NH3-Menge abgezogen wird, wie in 7 (Stand der Technik) gezeigt. Der Spielraum wird bestimmt, um auf Temperaturschwankungen zu reagieren.
  • Wenn jedoch ein Fahrzeug schnell beschleunigt wird, wird eine Abgastemperatur schnell erhöht und auch eine Temperatur des SCR-Katalysators wird erhöht. In so einem Fall kann eine gespeicherte NH3-Menge die maximal speicherbare Menge, wie in 8 gezeigt, überschreiten, sogar wenn die NH3-Ziel-Speichermenge so eingestellt ist, dass sie einen Sicherheitswert umfasst. Wenn die gespeicherte NH3-Menge die maximal speicherbare Menge überschreitet, entweicht eine überschüssige NH3-Menge aus dem SCR-Katalysator und fließt an einer stromabwärtigen Seite des SCR-Katalysators in eine Abgaspassage. Dieses Austreten der überschüssigen NH3-Menge wird Ammoniakschlupf genannt.
  • Das Auftreten von Ammoniakschlupf und die Abgabe von NH3 an die Umwelt des Fahrzeugs sind hinsichtlich der Abgasreinigung unerwünscht. Für gewöhnlich wird ein katalytischer Oxidationskonverter an der in einer Flussrichtung des Abgases stromabwärtigen Seite des SCR-Katalysators in der Abgaspassage angeordnet und der katalytische Oxidationskonverter oxidiert NH3. Im Allgemeinen arbeitet ein Katalysator zweckmäßig, wenn eine Temperatur des Katalysators höher ist als eine spezifische Aktivierungstemperatur des Katalysators. Jedoch kann der Katalysator nicht zweckmäßig arbeiten, oder seine katalytische Leistungsfähigkeit kann signifikant herabgesetzt sein, wenn die Temperatur des Katalysators geringer ist als die spezifische Aktivierungstemperatur des Katalysators.
  • Sogar wenn der katalytische Oxidationskonverter auf der stromabwärtigen Seite des SCR-Katalysators angeordnet wird, kann der Ammoniakschlupf in einem niedrigeren Temperaturbereich des katalytischen Oxidationskonverters auftreten. Wenn eine Temperatur des katalytischen Oxidationskonverters geringer ist als die Aktivierungstemperatur des katalytischen Oxidationskonverters, kann der katalytische Oxidationskonverter NH3 nicht oxidieren. In diesem Fall macht NH3 eine Emission schädlicher. Dementsprechend wird eine Abgasreinigungsvorrichtung benötigt, in welcher der Ammoniakschlupf in dem niedrigeren Temperaturbereich kaum vorkommt. Obwohl die Beschränkung des Ammoniakschlupf ein Ziel der konventionellen Technologien war, wurde in den konventionellen Technologien die Aktivierungstemperatur des katalytischen Oxidationskonverters nicht berücksichtigt.
  • Daher ist es ein Ziel der vorliegenden Offenbarung, eine Abgasreinigungsvorrichtung für eine Verbrennungsmaschine bereitzustellen, welche einen katalytischen Oxidationskonverter aufweist, welcher auf einer stromabwärtigen Seite eines Katalysators angeordnet ist, wobei der Katalysator ein Reduktionsmittel speichert und Stickstoffoxide chemisch reduziert. In der Abgasreinigungsvorrichtung oxidiert der katalytische Oxidationskonverter chemisch das Reduktionsmittel sogar in dem niedrigen Temperaturbereich, in welchem eine Temperatur des katalytischen Oxidationskonverters geringer ist als eine Aktivierungstemperatur des katalytischen Oxidationskonverters.
  • Um das Ziel der vorliegenden Offenbarung zu erreichen, wird eine Abgasreinigungsvorrichtung für eine Verbrennungsmaschine bereitgestellt, welche einen ersten katalytischen Konverter, eine Versorgungsvorrichtung, einen zweiten katalytischen Konverter und eine Einstelleinrichtung aufweist. Der erste katalytische Konverter ist in einer Abgaspassage der Verbrennungsmaschine vorgesehen und reduziert chemisch Stickstoffoxide, welche in dem Abgas enthalten sind, das in der Abgaspassage fließt. Die Versorgungsvorrichtung ist an einer in einer Flussrichtung des Abgases stromaufwärtigen Seite des ersten katalytischen Konverters in der Abgaspassage angeordnet und führt dem ersten katalytischen Konverter ein Reduktionsmittel zu, um die Stickstoffoxide an dem ersten katalytischen Konverter chemisch zu reduzieren. Der zweite katalytische Konverter ist an einer Flussrichtung des Abgases stromabwärtigen Seite des ersten katalytischen Konverters in der Abgaspassage angeordnet und oxidiert chemisch das Reduktionsmittel, welches von dem ersten katalytischen Konverter abgegeben wird. Die Einstelleinrichtung stellt eine Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels ein, welche von der Versorgungsvorrichtung zu dem ersten katalytischen Konverter zugeführt und an dem ersten katalytischen Konverter gespeichert wird. Die Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels wird so eingestellt, dass sie geringer ist als eine entsprechende maximal speicherbare Menge des Reduktionsmittels, welche an dem ersten katalytischen Konverter gespeichert werden kann, während ein entsprechender Spielraum zwischen der Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels und der entsprechenden maximal speicherbaren Menge des Reduktionsmittels vorgesehen ist. Der entsprechende Spielraum ist ein relativ hoher Wert in einem niedrigeren Temperaturbereich des ersten katalytischen Konverters, in welchem eine Temperatur des ersten katalytischen Konverters geringer ist als eine Aktivierungstemperatur des zweiten katalytischen Konverters. Der entsprechende Spielraum ist in einem Hochtemperaturbereich des ersten katalytischen Konverters, in welchem die Temperatur des ersten katalytischen Konverters höher ist als die Aktivierungstemperatur des zweiten katalytischen Konverters, ein relativ kleiner Wert, welcher kleiner ist als der relativ große Wert, wobei die Einstelleinrichtung den entsprechenden Spielraum diskontinuierlich erhöht, wenn die Temperatur des ersten katalytischen Konverters von dem höheren Temperaturbereich zu dem niedrigeren Temperaturbereich wechselt.
  • Die obengenannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung, welche auf die beigefügten Figuren Bezug nimmt, noch klarer werden. In den Figuren ist:
    • 1 eine schematische Ansicht, welche eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform zeigt;
    • 2 ein Flussdiagramm, welches ein Beispiel eines Verfahrens der Abgasreinigungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt;
    • 3 ein Diagramm, welches ein erstes Beispiel einer Beziehung zwischen einer Ammoniak-Speichermenge und einer Temperatur eines SCR-Katalysators zeigt, wobei die Beziehung verwendet wird, um eine Ziel-Speichermenge eines Reduktionsmittels gemäß der Ausführungsform zu bestimmen;
    • 4 ein Diagramm, welches ein zweites Beispiel der Beziehung gemäß der Ausführungsform zeigt;
    • 5 ein Diagramm, welches ein drittes Beispiel der Beziehung gemäß der Ausführungsform zeigt;
    • 6 ein Diagramm, welches eine Beziehung zwischen einer maximal speicherbaren Ammoniakmenge an und einer Temperatur des SCR-Katalysators gemäß der Ausführungsform zeigt;
    • 7 ein Diagramm gemäß dem Stand der Technik, welches ein Beispiel der Beziehung zwischen der Ammoniak -Speichermenge und der Temperatur des SCR-Katalysators zeigt; und
    • 8 ein Diagramm, welches zeigt wie Ammoniakschlupf entsteht.
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird im Folgenden mit Bezug auf die Figuren beschrieben.
  • Wie in 1 gezeigt, weist eine Abgasreinigungsvorrichtung 1 ein Abgasrohr (z.B. eine Abgaspassage) 3 für eine Maschine (d.h. eine Verbrennungsmaschine) 2, wie z.B. eine Dieselmaschine, welche in einem Fahrzeug angeordnet ist, auf. Das Abgasrohr 3 weist an einer - in einer Flussrichtung des Abgases gesehen - stromabwärtigen Seite der Maschine 2 in dieser Reihenfolge einen selektiven katalytischen Harnstoffreduktionskonverter 4 (urea selective catalytic reduction (SCR) converter) und einen katalytischen Oxidationskonverter 5 auf. Ein Zuführventil 6 ist an einer in einer Flussrichtung des Abgases stromaufwärtigen Seite des katalytischen SCR-Konverters 4 angeordnet. Das Zuführventil 6 ist mit einem Harnstofftank 60 verbunden, welcher eine Harnstoff-Wasser-Lösung speichert, und das Zuführventil 6 führt dem Abgasrohr 3 die Harnstoff-Wasser-Lösung zu (d.h. das Zuführventil 6 sprüht die Harnstoff-Wasser-Lösung in das Abgasrohr 3 hinein). Der katalytische SCR-Konverter 4, der katalytische Oxidationskonverter 5 und das Zuführventil 6 können einem ersten katalytischen Konverter, einem zweiten katalytischen Konverter bzw. einer Zuführeinrichtung entsprechen.
  • Der katalytische SCR-Konverter 4 weist eine bekannte Struktur auf, in welcher eine Oberfläche eines Basismaterials aus Zeolith oder dergleichen einen metallischen Katalysator trägt. Ammoniak (NH3) wird durch Hydrolyse hergestellt, wenn die Harnstoff-Wasser-Lösung, welche durch das Zuführventil 6 zugeführt wird, Wärmeenergie des Abgases aufnimmt, und NH3 wird von dem katalytischen SCR-Konverter 4 absorbiert (d.h. NH3 wird in dem katalytischen SCR-Konverter 4 gespeichert). NH3, welches in dem SCR-Katalysator gespeichert ist, reduziert chemisch Stickstoffoxide (NOx), welche in dem Abgas enthalten sind auf eine Weise, dass NH3 NOx chemisch zu Stickstoff und Wasser reduziert.
  • Obwohl der katalytische Oxidationskonverter 5 im Allgemeinen schädliche chemische Substanzen, wie z.B. Kohlenstoffmonoxid (carbon monoxide, CO) und Kohlenwasserstoff (hydrocarbon, HC), durch Oxidation reduziert, reduziert der katalytische Oxidationskonverter 5, welcher in der vorliegenden Offenbarung offenbart ist, ein Reduktionsmittel, welches den katalytischen SCR-Konverter 4 durchläuft und zu einer stromabwärtigen Seite des katalytischen SCR-Konverters 4 fließt. Des Weiteren ist ein Temperatursensor 30 an der stromaufwärtigen Seite des katalytischen SCR-Konverters 4 angeordnet und ein NOx-Sensor 31 ist auf der - in der Flussrichtung des Abgases gesehen - stromabwärtigen Seite des katalytischen SCR-Konverters 4 in dem Abgasrohr 3 getrennt angeordnet. Der Temperatursensor 30 detektiert eine Temperatur des Abgases, und der NOx-Sensor 31 detektiert das NOx, welches in dem Abgas enthalten ist.
  • Die Abgasreinigungsvorrichtung 1 weist eine elektronische Steuereinheit (electronic control unit, ECU) (d.h. eine Einstelleinrichtung) 7 auf. Die ECU 7 weist dieselben Komponenten auf wie ein Universalcomputer, z.B. eine zentrale Verarbeitungseinheit (central processing unit, CPU) für Betrieb und die Informationsverarbeitung, einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (random access memory, RAM) als ein Arbeitsbereich der CPU, eine nicht flüchtige Speichervorrichtung 70, welche ja nach Bedarf Programme und Daten speichert. Die ECU 7 liest detektierte Werte, welche von dem Temperatursensor 30 und dem NOx-Sensor 31 detektiert wurden. Basierend auf den detektierten Werten steuert die ECU 7 eine Kraftstoffeinspritzmenge der Maschine 2 und eine Additivmenge der Harnstoff-Wasser-Lösung, welche von dem Zuführventil 6 zugeführt wird.
  • Durch den Einsatz der ECU 7 führt die Abgasreinigungsvorrichtung 1 ein Verfahren zur NOx-Reinigung, wie in 2 gezeigt, aus. Das Verfahren kann im Vorfeld in der Speichervorrichtung 70 gespeichert worden sein, und die ECU 7 aktiviert das Verfahren automatisch.
  • Bei S10 liest die ECU 7 die Temperatur des Abgases, welche von dem Temperatursensor 30 detektiert wurde. Bei S20 berechnet die ECU 7 eine Temperatur (d.h. eine innere Temperatur) Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4. Z.B. speichert die Speichervorrichtung 70 ein mathematisches Modell zum Berechnen der Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4. Unter Verwendung des mathematischen Modells berechnet die ECU 7 die Temperatur Tscr basierend auf der detektierten Temperatur des Abgases.
  • Bei S30 bestimmt die ECU 7 eine Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5. Obwohl die Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 verwendet werden kann wie sie ist, kann es besser sein, diese als berechneten Wert zu definieren. Der berechnete Wert basiert auf der Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 zu einem Zeitpunkt, wenn die Temperatur des katalytischen Oxidationskonverters 5 gleich der Aktivierungstemperatur Tdoc ist. Im Besonderen wird eine allgemeine Temperaturdifferenz zwischen der Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 und der Temperatur des katalytischen Oxidationskonverters 5 im Vorfeld bestimmt und die Temperaturdifferenz wird der Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 hinzuaddiert, um die Aktivierungstemperatur Tdoc zu korrigieren. Die allgemeine Temperaturdifferenz kann ein Mittelwert einer Temperaturdifferenz zwischen der Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 und der Temperatur des katalytischen Oxidationskonverters 5 sein. Die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 und die Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 sind im Vorfeld in der Speichervorrichtung 70 gespeichert worden und werden bei S30 in den RAM geladen.
  • Es ist bekannt, dass der Aktivitätszustand eines Katalysators basierend auf einer Temperatur des Katalysators bei einer spezifischen Grenztemperatur diskontinuierlich verändert wird und dass die spezifische Grenztemperatur gleich einer Aktivierungstemperatur sein kann. Die Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 kann genauer definiert werden als eine Temperatur, bei welcher eine NH3-Reinigungsrate einen spezifischen Wert aufweist, wie z.B. 50 %, 80 %, 90 % oder dergleichen. Im Allgemeinen liegt die Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 in einem Bereich von 200 bis 250 °C.
  • Bei S40 vergleicht die ECU 7 die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4, welche bei S20 bestimmt wurde, mit der Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5, welche bei S30 bestimmt wurde. Wenn die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 höher ist als die Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 (S40: Ja), wird S60 ein auf S40 folgender Schritt sein. Wenn die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 geringer oder gleich der Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 (S40: Nein) ist, wird S50 ein auf S40 folgender Schritt sein.
  • Bei S50 und S60 stellt die ECU 7 eine NH3-Speicherzielmenge ein, welche an dem katalytischen SCR-Konverter 4 gespeichert wird. Bei S50 wird die NH3-Ziel-Speichermenge zu einem Zeitpunkt eingestellt, wenn der katalytische Oxidationskonverter 5 nicht aktiviert ist. Wenn der katalytische Oxidationskonverter 5 nicht aktiviert ist und wenn die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 durch eine plötzliche Beschleunigung des Fahrzeugs oder dergleichen drastisch erhöht wird, kann der Ammoniakschlupf auftreten und der katalytische Oxidationskonverter 5 kann das NH3 nicht reinigen, welches durch den katalytischen SCR-Konverter 4 hindurchgetreten ist. Daher wird ein entsprechender Spielraum, welcher ein Spielraum zwischen der NH3-Ziel-Speichermenge und einer maximal speicherbaren NE3-Menge des katalytischen SCR-Konverters 4 ist, relativ groß gewählt. Der entsprechende Spielraum korrespondiert mit der Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4.
  • Auf der anderen Seite wird bei S60 die NE3-Ziel-Speichermenge bei einer Temperatur eingestellt, bei welcher der katalytische Oxidationskonverter 5 aktiviert ist. Wenn der katalytische Oxidationskonverter 5 aktiviert ist, eliminiert der aktivierte katalytische Oxidationskonverter 5 das NH3, welches durch den katalytischen SCR-Konverter 4 hindurchgetreten ist, sogar wenn der Ammoniakschlupf auftritt. Daher wird der entsprechende Spielraum relativ klein gewählt, um so viel NH3 wie möglich zu speichem, um eine NOx-Reduktionsmenge zu erhöhen. Ein Beispiel eines Einstellens der NH3-Ziel-Speichermenge bei S50 und S60 wird in einem späteren Abschnitt beschrieben.
  • Bei S70, S80 und S90 wird eine Additivmenge der Harnstoff-Wasser-Lösung, welche von dem Zuführventil 6 zugeführt wird, bestimmt. Bei S70 schätzt die ECU 7 einen aktuellen NF3-Wert (d.h. eine gespeicherte NF3-Menge), welche an dem katalytischen SCR-Konverter 4 gespeichert ist. Genauer gesagt werden in dieser Reihenfolge eine ausgestoßene NOx-Menge, welche von der Maschine 2 ausgestoßen wurde, eine NOx-Flussmenge stromabwärtig von dem katalytischen SCR-Konverter 4, eine reduzierte NOx-Menge an dem katalytischen SCR-Konverter 4, eine verbrauchte NH3-Menge an dem katalytischen SCR-Konverter 4 und eine NH3-Additivmenge für den katalytischen SCR-Konverter 4 durch wiederholtes Berechnen in einem vorgegebenen Zyklus bestimmt. In dem vorgegebenen Zyklus ist ein Punkt, an welchem die gespeicherte NH3-Menge null ist, als ein Startpunkt definiert. Solche bestimmten Werte werden integriert, um an dem katalytischen SCR-Konverter 4 die gespeicherte NH3-Menge zu bestimmen.
  • Die NOx-Abgasmenge, welche von der Maschine 2 abgegeben wird, wird ausgehend von einem Betriebszustand, wie z.B. eine Last und eine Rotationsgeschwindigkeit, der Maschine 2 unter Verwendung einer Karte berechnet. Die Karte weist Informationen über eine Beziehung zwischen dem Betriebszustand der Maschine 2 und der NOx-Abgasmenge, welche von der Maschine 2 abgegeben wird, auf. Die Karte wurde im Vorfeld bestimmt und in der Speichervorrichtung 70 gespeichert. Die NOx-Flussmenge wird auf der in einer Flussrichtung des Abgases stromabwärtigen Seite des katalytischen SCR-Konverters 4 von dem NOx-Sensor 31 detektiert.
  • Die an dem katalytischen SCR-Konverter 4 reduzierte NOx-Menge wird durch Subtrahieren der NOx-Flussmenge von der NOx-Abgasmenge, welche von der Maschine 2 abgegeben wird, berechnet. Die an dem katalytischen SCR-Konverter 4 verbrauchte NH3-Menge wird aus der an dem katalytischen SCR-Konverter 4 reduzierten NOx-Menge unter Verwendung einer mathematischen Formel, einer Karte oder dergleichen berechnet, welche Informationen über eine Beziehung zwischen der reduzierten NOx-Menge und der an dem katalytischen SCR-Konverter 4 verbrauchten NH3-Menge aufweist. Die mathematische Formel, die Karte oder dergleichen wurde im Vorfeld in der Speichervorrichtung 70 gespeichert.
  • Die NH3-Additivmenge, welche dem katalytischen SCR-Konverter 4 zugeführt wird, wird basierend auf der Additivmenge an Harnstoff-Wasser-Lösung, welche durch das Zuführventil 6 zugeführt wird, berechnet. Eine mathematische Formel für eine Berechnung einer erzeugten NH3-Menge, welche aus der Harnstoff-Wasser-Lösung erzeugt wurde, die von dem Zuführventil 6 zugeführt wurde, wurde im Vorfeld in der Speichervorrichtung 70 gespeichert. Die an dem katalytischen SCR-Konverter 4 gespeicherte NH3-Menge (d.h. eine geschätzte, an dem katalytischen SCR-Konverter 4gespeicherte NH3-Menge) wird berechnet durch Subtrahieren der an dem katalytischen SCR-Konverter 4 verbrauchten NH3-Menge von der NH3-Additivmenge, welche dem katalytischen SCR-Konverter 4 zugeführt wurde.
  • Bei S80 bestimmt die ECU 7 eine Abweichung zwischen der NH3-Speicherzielmenge, welche an dem katalytischen SCR-Konverter 4 gespeichert werden soll, und der geschätzten gespeicherten NH3-Menge, welche an dem katalytischen SCR-Konverter 4 gespeichert wurde. D.h. die geschätzte gespeicherte NH3-Menge, welche bei S70 bestimmt wurde, wird von der Ziel-Speichermenge subtrahiert, welche bei S50 oder bei S60 eingestellt wurde.
  • Bei S90 bestimmt die ECU 7 eine Additivmenge der Harnstoff-Wasser-Lösung so, dass der katalytische SCR-Konverter 4 eine NH3-Menge entsprechend der bei S80 berechneten Abweichung speichert. Somit ist die NH3-Menge entsprechend der Abweichung weiterhin in dem katalytischen SCR-Konverter 4 zusätzlich zu der aktuell gespeicherten NH3-Menge gespeichert. Z.B. analog zu der Bestimmung der NH3-Additivmenge weisen Formeln Informationen über eine Beziehung zwischen der Additivmenge an Harnstoff-Wasser-Lösung und der aus der Harnstoff-Wasser-Lösung erzeugten NH3-Menge auf, welche im Vorfeld in der Speichervorrichtung 70 gespeichert wurde. Die Formeln werden verwendet, um die Additivmenge an Harnstoff-Wasser-Lösung zu berechnen.
  • Bei S100 führt das Zuführventil 6 basierend auf einem Befehl von der ECU 7 eine vorbestimmte Menge an Harnstoff-Wasser-Lösung, welche bei S90 bestimmt wurde, zu.
  • Die Diagramme in den 3, 4 und 5 zeigen ein erstes, ein zweites und ein drittes Beispiel des Einstellens der NH3-Ziel-Speichermenge an dem katalytischen SCR-Konverter 4 bei S50 und S60. In jedem Diagramm ist die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 auf einer horizontalen Achse gezeigt und die gespeicherte NH3-Menge ist an einer vertikalen Achse als die NH3-Ziel-Speichermenge oder als die maximal speicherbare NH3-Menge gezeigt. Die Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 ist durch eine vertikale gestrichelte Linie in jedem Diagramm gezeigt. Daher zeigt in den Diagrammen der 3 - 5 eine linke Seite der vertikalen gestrichelten Linie einen niedrigeren Temperaturbereich des katalytischen SCR-Konverters 4, in welchem die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 geringer ist als die Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5. Eine rechte Seite der vertikalen gestrichelten Linie zeigt einen höheren Temperaturbereich des katalytischen SCR-Konverters 4, in welchem die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 höher ist als die Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5. In dem niedrigeren Temperaturbereich wird die NH3-Ziel-Speichermenge bei S50 eingestellt und in dem höheren Temperaturbereich wird die NH3-Ziel-Speichermenge bei S60 eingestellt.
  • Aufgrund der Tatsache, dass der katalytische Oxidationskonverter 5 das NH3 nicht reinigen kann, wenn der Ammoniakschlupf in dem niedrigeren Temperaturbereich auftritt, wird der entsprechende Spielraum, welcher zwischen der NH3-Ziel-Speichermenge und der maximal speicherbaren NH3-Menge vorgesehen ist, auf einen relativ hohen Wert festgelegt. Auf der anderen Seite wird aufgrund der Tatsache, dass der katalytische Oxidationskonverter 5 das NH3 reinigen kann, wenn der Ammoniakschlupf in dem höheren Temperaturbereich auftritt, der entsprechende Spielraum auf einen relativ geringen Wert festgelegt, so dass der katalytische SCR-Konverter 4 eine größere NH3-Menge speichert, um eine größere NOx-Menge zu reduzieren.
  • Aus diesen Gründen wird der entsprechende Spielraum in Abhängigkeit davon erhöht, wie die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 in die niedrigere Temperatur absinkt, wie in dem ersten Beispiel in 3 gezeigt. Der entsprechende Spielraum kann ein Wert sein, welcher durch Subtrahieren der NH3-Ziel-Speichermenge von der maximal speicherbaren NH3-Menge berechnet wird, oder der entsprechende Spielraum kann ein Wert sein, welcher als Prozentzahl ausgedrückt wird. Durch die Bestimmung, dass der entsprechende Spielraum einen relativ hohen Wert annimmt, wird eine Auftretenswahrscheinlichkeit des Ammoniakschlupfs in dem niedrigeren Temperaturbereich reduziert verglichen mit einem Fall, wo der Spielraum zwischen der Ziel-Speichermenge und der maximal speicherbaren NH3-Menge ein bestimmter Fixwert ist.
  • In dem zweiten Beispiel, welches in 4 gezeigt ist, wird der entsprechende Spielraum diskontinuierlich an einen Grenzpunkt zwischen dem höheren Temperaturbereich und dem niedrigeren Temperaturbereich erhöht, wenn die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 von dem höheren Temperaturbereich zu dem niedrigeren Temperaturbereich wechselt. Auf der anderen Seite wird in dem ersten Beispiel, welches in 3 gezeigt ist, der entsprechende Spielraum kontinuierlich graduell erhöht, wenn die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 von dem höheren Temperaturbereich zu dem niedrigeren Temperaturbereich wechselt. Durch Verwenden des zweiten Beispiels wird die Auftretenswahrscheinlichkeit des Ammoniakschlupfs in dem niedrigeren Temperaturbereichs effizienter reduziert als in einem Fall, wo das erste Beispiel verwendet wird.
  • In dem dritten Beispiel, welches in 5 gezeigt ist, ist die NH3-Ziel-Speichermenge ein konstanter Wert über dem niedrigeren Temperaturbereich. Ein Hauptaspekt dieses dritten Beispiels ist, dass die NH3-Ziel-Speichermenge auf einen niedrigeren Wert festgelegt wird als ein Wert, welcher mit einer horizontalen gestrichelten Linie L in dem niedrigeren Temperaturbereich durchgängig gezeigt ist. Die horizontale gestrichelte Linie L zeigt eine maximal speicherbare NF3-Menge, wenn die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 gleich der Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 ist.
  • Es ist offensichtlich, dass die Auftretenswahrscheinlichkeit für den Ammoniakschlupf in dem niedrigeren Temperaturbereich extrem gering ist, wenn die NH3-Ziel-Speichermenge auf einen Wert festgelegt wird, welcher unterhalb des Wertes liegt, der durch die horizontale gestrichelte Linie L gezeigt ist. Obwohl der Ammoniakschlupf in dem höheren Temperaturbereich auftreten kann, ist der katalytische Oxidationskonverter 5 in dem höheren Temperaturbereich aktiviert, so dass der katalytische Oxidationskonverter 5 NH3 oxidieren kann. Daher ist die Emission von NH3 bei Anwendung des dritten Beispiels beschränkt, sogar wenn der Ammoniakschlupf auftritt. Jedoch wenn das dritte Beispiel verwendet wird, speichert der katalytische SCR-Konverter 4 eine geringere NE3-Menge als der katalytische SCR-Konverter 4 in dem ersten und dem zweiten Beispiel, so dass die reduzierte NOx-Menge in dem niedrigeren Temperaturbereich herabgesetzt ist. Die Abgasreinigungsvorrichtung 1, welche das erste und das zweite Beispiel verwendet, weist eine höhere Reinigungsleistungsfähigkeit für NOx auf als die Abgasreinigungsvorrichtung 1, welche das dritte Beispiel verwendet.
  • Eine beliebige Kombination von Aspekten gemäß dem ersten, dem zweiten und dem dritten Beispiel kann verwendet werden. Die Aspekte sind z.B.: Der entsprechende Spielraum wird so bestimmt, dass er in dem niedrigeren Temperaturbereich in dem Maße größer wird, wie sich die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 reduziert; der entsprechende Spielraum wird diskontinuierlich verringert, wenn die Temperatur Tscr des katalytischen SCR-Konverters 4 von dem höheren Temperaturbereich zu dem niedrigeren Temperaturbereich wechselt; und die NE3-Ziel-Speichermenge wird so eingestellt, dass sie in dem niedrigeren Temperaturbereich geringer ist als die entsprechende maximal speicherbare NE3-Menge, welche für die Aktivierungstemperatur Tdoc des katalytischen Oxidationskonverters 5 bestimmt wurde.
  • Es ist offensichtlich, dass verschiedenartige Veränderungen vorgenommen werden können, ohne den Bereich der vorliegenden Offenbarung zu verlassen. Z.B. ist die Maschine 2 nicht auf eine Dieselmaschine beschränkt und eine Magergemischmaschine für ein Benzinfahrzeug kann als die Maschine 2 verwendet werden. Des Weiteren soll angemerkt werden, dass das erste, das zweite und das dritte Beispiel, obwohl sie beschrieben wurden, nur beispielhaft dafür zu verstehen sind, inwiefern die NH3-Ziel-Speichermenge bestimmt werden kann. Der entsprechende Spielraum ist so eingestellt, dass er in dem niedrigeren Temperaturbereich ein relativ hoher Wert ist und ist so eingestellt, dass er in dem höheren Temperaturbereich ein relativ niedriger Wert des katalytischen SCR-Konverters 4 ist.
  • Solche Veränderungen und Modifikationen liegen innerhalb des Bereichs der vorliegenden Offenbarung, wie er von den nachfolgenden Ansprüchen definiert wird.

Claims (4)

  1. Abgasreinigungsvorrichtung für eine Verbrennungsmaschine, aufweisend: einen ersten katalytischen Konverter (4), welcher in einer Abgaspassage (3) der Verbrennungsmaschine vorgesehen ist, wobei der erste katalytische Konverter (4) Stickstoffoxide chemisch reduziert, welche in einem Abgas enthalten sind, das in der Abgaspassage (3) fließt; eine Zuführeinrichtung (6), welche an einer in einer Flussrichtung des Abgases stromaufwärtigen Seite des ersten katalytischen Konverters (4) in der Abgaspassage (3) angeordnet ist, wobei die Zuführeinrichtung (6) ein Reduktionsmittel zu dem ersten katalytischen Konverter (4) zuführt, um die Stickstoffoxide an dem ersten katalytischen Konverter (4) chemisch zu reduzieren; ein zweiter katalytischer Konverter (5), welcher an einer in einer Flussrichtung des Abgases stromabwärtigen Seite des ersten katalytischen Konverters (4) in der Abgaspassage (3) angeordnet ist, wobei der zweite katalytische Konverter (5) das Reduktionsmittel chemisch oxidiert, welches von dem ersten katalytischen Konverter (4) abgegeben wurde; und eine Einstelleinrichtung (7), welche eine Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels einstellt, welches von der Zuführeinrichtung (6) zu dem ersten katalytischen Konverter (4) zugeführt wird und an dem ersten katalytischen Konverter (4) gespeichert wird, so dass die Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels geringer ist als eine entsprechende maximal speicherbare Menge des Reduktionsmittels, welche an dem ersten katalytischen Konverter (4) gespeichert werden kann, während ein entsprechender Spielraum zwischen der Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels und der entsprechenden maximal speicherbaren Menge an Reduktionsmittel vorgesehen ist, wobei: der entsprechende Spielraum ein relativ hoher Wert ist in einem niedrigeren Temperaturbereich des ersten katalytischen Konverters (4), in welchem eine Temperatur (Tscr) des ersten katalytischen Konverters (4) geringer ist als eine Aktivierungstemperatur (Tdoc) des zweiten katalytischen Konverters (5); und der entsprechende Spielraum in einem höheren Temperaturbereich des ersten katalytischen Konverters (4), in welchem die Temperatur (Tscr) des ersten katalytischen Konverters (4) höher ist als die Aktivierungstemperatur (Tdoc) des zweiten katalytischen Konverters (5), ein relativ kleiner Wert ist, welcher kleiner ist als der relativ hohe Wert, wobei die Einstelleinrichtung (7) den entsprechenden Spielraum diskontinuierlich erhöht, wenn die Temperatur (Tscr) des ersten katalytischen Konverters (4) von dem höheren Temperaturbereich zu dem niedrigeren Temperaturbereich wechselt.
  2. Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Einstelleinrichtung (7) den entsprechenden Spielraum erhöht, so wie sich die Temperatur (Tscr) des ersten katalytischen Konverters (4) in dem niedrigeren Temperaturbereich reduziert.
  3. Abgasreinigungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Einstelleinrichtung (7) für den niedrigeren Temperaturbereich die Ziel-Speichermenge des Reduktionsmittels unterhalb der entsprechenden maximal speicherbaren Menge an Reduktionsmittel einstellt, welche für die Aktivierungstemperatur (Tdoc) des zweiten katalytischen Konverters (5) bestimmt wurde.
  4. Abgasreinigungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Einstelleinrichtung die Aktivierungstemperatur (Tdoc) des zweiten katalytischen Konverters (5) korrigiert, indem sie eine Temperaturdifferenz zwischen dem ersten katalytischen Konverter (4) und dem zweiten katalytischen Konverter (5) hinzuaddiert.
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