DE102013110025A1

DE102013110025A1 - Device for pulling or pushing a groove

Info

Publication number: DE102013110025A1
Application number: DE201310110025
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: FROMAG & CO KG MASCHF GmbH; Maschinenfabrik Fromag & Co KG GmbH
Current assignee: FROMAG & CO KG MASCHF GmbH; Maschinenfabrik Fromag & Co KG GmbH
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2015-03-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ziehen oder Stoßen einer Nut in ein Werkstück mit zumindest einem Maschinengestell (1), einem Hubschlitten (2), welcher mit einem elektromotorischen Hubantrieb (3) heb- und senkbar an dem Maschinengestell (1) geführt ist und einem Vorschubschlitten (5), der über eine Vorschubeinrichtung (6) mit dem Hubschlitten (2) gekoppelt und mit diesem über den Hubantrieb (3) gemeinsam heb- und senkbar ist, wobei der Vorschubschlitten (5) mit einem auf die Vorschubeinrichtung (8) arbeitenden elektromotorischen Vorschubantrieb (7) relativ zu dem Hubschlitten (2) verstellbar ist und wobei der Hubschlitten (2) und der Vorschubschlitten (5) mittels Linearführungen geführt sind, welche als Profilschienenführungen ausgebildet sind und Profilschienen (9) und Führungswagen (10) aufweisen. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hubschlitten (2) und der Vorschubschlitten (5) an den selben Profilschienen (9) geführt sind, welche ortsfest am Maschinengestell (1) befestigt sind und dass der Vorschubantrieb (7) ortsfest am Maschinengestell befestigt ist.The invention relates to a device for pulling or pushing a groove into a workpiece with at least one machine frame (1), a lifting slide (2) which can be raised and lowered with an electromotive lifting drive (3) on the machine frame (1) and a Feed slide (5) which is coupled via a feed device (6) with the lifting carriage (2) and with this on the lifting drive (3) together raised and lowered, wherein the feed slide (5) with a on the feed device (8) working electromotive feed drive (7) relative to the lifting carriage (2) is adjustable and wherein the lifting slide (2) and the feed slide (5) are guided by linear guides, which are designed as profiled rail guides and profile rails (9) and guide carriage (10). The device is characterized in that the lifting carriage (2) and the feed slide (5) are guided on the same profiled rails (9) which are fixedly mounted on the machine frame (1) and that the feed drive (7) is fixedly mounted on the machine frame.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ziehen oder Stoßen einer Nut in ein Werkstück mit zumindest

– einem Maschinengestell,
– einen Hubschlitten, welcher mit einem elektromotorischen Hubantrieb heb- und senkbar an dem Maschinengestell geführt ist und
– einem Vorschubschlitten, der über eine Vorschubeinrichtung, z. B. eine Vorschubspindel, mit dem Hubschlitten gekoppelt und mit diesem über den Hubantrieb gemeinsam heb- und senkbar ist,

wobei der Vorschubschlitten mit einem auf die Vorschubeinrichtung (z. B. Vorschubspindel) arbeitenden elektromotorischen Vorschubantrieb relativ zu dem Hubschlitten verstellbar ist und wobei der Hubschlitten und der Vorschubschlitten mittels Linearführungen geführt sind, welche als Profilschienenführungen ausgebildet sind und Profilschienen und (wälzgelagerte) Führungswagen aufweisen. The invention relates to a device for pulling or pushing a groove into a workpiece with at least

A machine frame,
- A lifting, which is raised and lowered with an electric motor lifting drive on the machine frame and
- A feed carriage, via a feed device, for. B. a feed screw, coupled to the lifting and can be raised and lowered together with this via the lifting drive,

wherein the feed slide with an on the feed device (eg feed screw) working electromotive feed drive is adjustable relative to the lifting and wherein the lifting and the feed slide are guided by linear guides, which are designed as profiled rail guides and profile rails and (roller bearings) guide carriage.

Eine solche Vorrichtung wird auch als Nutenziehmaschine bzw. Nutenstoßmaschine bezeichnet. Bei der Herstellung von Nuten mit einer solchen Maschine bewegt sich der Hubschlitten mit dem daran befestigten Messer periodisch auf und ab. Um von Hub zu Hub den Vorschub zu vergrößern bzw. das Messer tiefer in das Werkstück einzubringen, arbeitet eine Vorschubstange (mit einem Vorschubkeil) auf dem Werkzeughalter. Die Vorschubstange ist an den Vorschubschlitten angeschlossen. Durch Verstellung des Vorschubschlittens gegenüber dem Hubschlitten, d. h. durch Veränderung des vertikalen Abstandes zwischen Vorschubschlitten und Hubschlitten lässt sich schrittweise oder kontinuierlich der Vorschub vergrößern. Auf diese Weise erfolgt dann von Hub zu Hub eine weitere Anstellung des in dem Messerhalter gehaltenen Messers gegen das Werkstück, so dass eine zunehmend tiefere Nut eingebracht wird. Die Vorschubeinrichtung ist dabei in der Regel als Vorschubspindel ausgebildet, welche den Vorschubschlitten mit dem Hubschlitten koppelt. Erfindungsgemäß sind sowohl der Hubantrieb als auch Vorschubantrieb elektromotorisch bzw. elektromechanisch ausgebildet. Um den Hubschlitten auf und ab zu bewegen, arbeitet ein elektromotorischer Hubantrieb auf eine Hubspindel, die in Rotation versetzt wird. Durch die am Hubschlitten befestigte Spindelmutter wird der Hubschlitten im Zuge der Rotation der Hubspindel auf und ab bewegt. Auch der Vorschubantrieb ist elektromotorisch ausgebildet, so dass er rotierend auf z. B. die Vorschubspindel arbeitet. Am Vorschubschlitten kann wiederum eine Spindelmutter befestigt sein, so dass mit Hilfe des elektromotorischen Vorschubantriebes schrittweise durch gezielte Drehung der Vorschubspindel der Vorschubschlitten relativ zu dem Hubschlitten bewegt wird. Such a device is also referred to as a slot-tightening machine or grooving machine. In the manufacture of grooves with such a machine, the lifting carriage moves periodically up and down with the knife attached thereto. In order to increase the feed from stroke to stroke or to bring the knife deeper into the workpiece, a feed rod (with a feed wedge) works on the tool holder. The feed rod is connected to the feed slide. By adjusting the feed slide relative to the lifting carriage, d. H. By changing the vertical distance between the feed slide and the lifting slide, the feed can be increased step by step or continuously. In this way, then carried out from hub to hub a further employment of the knife held in the knife holder against the workpiece, so that an increasingly deeper groove is introduced. The feed device is usually designed as a feed screw, which couples the feed slide with the lifting. According to the invention, both the lifting drive and the feed drive are designed to be electromotive or electromechanical. In order to move the lifting carriage up and down, an electromotive lifting drive operates on a lifting spindle, which is set in rotation. Due to the spindle nut attached to the spindle, the lifting carriage is moved up and down in the course of the rotation of the lifting spindle. Also, the feed drive is formed by an electric motor, so that it rotates to z. B. the feed screw works. The feed carriage may in turn be attached to a spindle nut, so that with the aid of the electromotive feed drive step by step rotation of the feed screw of the feed carriage is moved relative to the lifting.

Derartige Nutenziehmaschinen oder auch Nutenstoßmaschinen sind aus der Praxis bekannt. Dabei sind der Hubschlitten einerseits und der Vorschubschlitten andererseits mittels Linearführungen geführt, die als Profilschienenführungen ausgebildet sind und folglich aus Profilschienen einerseits und Führungswagen andererseits bestehen. So werden in der Praxis üblicherweise Nutenziehmaschinen mit Linearführungen verwendet, bei denen der Hubschlitten an ortsfest am Maschinengestell befestigten Profilschienen geführt ist. Der Vorschubschlitten wiederum ist dann an separaten Profilschienen geführt, die am Hubschlitten befestigt sind. Während der Hubantrieb ortsfest am Maschinengestell befestigt ist, ist der Vorschubantrieb am Hubschlitten befestigt, so dass die gesamte Vorschubeinheit (Vorschubschlitten, Vorschubantrieb und auch Linearführungen für den Vorschubschlitten) gemeinsam mit dem Hubschlitten auf und ab bewegt werden. Derartige Nutenziehmaschinen haben sich in der Praxis seit langem bewährt. Such Nutenziehmaschinen or Nutenstoßmaschinen are known in practice. The lifting carriage on the one hand and the feed slide on the other hand are guided by means of linear guides, which are designed as profiled rail guides and consequently consist of profiled rails on the one hand and carriages on the other hand. So Nutenziehmaschinen are usually used in practice with linear guides, in which the lifting is performed on fixed to the machine frame mounted rails. The feed slide in turn is then guided on separate rails, which are attached to the lifting. While the linear actuator fixed to the machine frame, the feed drive is attached to the lifting, so that the entire feed unit (feed slide, feed drive and linear guides for the feed slide) are moved together with the lifting up and down. Such Nutenziehmaschinen have proven themselves in practice for a long time.

Alternativ ist aus der Praxis eine Ausführungsform einer Nutenziehmaschine bekannt, bei welcher der Hubschlitten an Rundschienenführungen geführt ist. Der Hubschlitten ist dabei gleichsam C-förmig bzw. Klammerförmig ausgestaltet, so dass der Vorschubschlitten innerhalb des Hubschlittens geführt ist, und zwar an den selben Rundschienenführungen. Dabei kommen sowohl für den Hubschlitten als auch für den Vorschubschlitten geschlitzte Führungsbüchsen zum Einsatz, welche verhältnismäßig hohe Momente aufnehmen müssen. Alternatively, an embodiment of a slot-tightening machine is known from practice, in which the lifting slide is guided on round rail guides. The lifting carriage is as it were designed C-shaped or clamp-shaped, so that the feed slide is guided within the lifting carriage, on the same circular rail guides. Slotted guide bushes are used both for the lifting carriage and for the feed slide, which have to absorb relatively high moments.

Aus der EP 0 978 340 B1 kennt man im Übrigen eine Senkrecht-Räummaschine, an der an gestellfesten Führungsschienen einerseits ein Räumtisch und andererseits ein Werkzeugzubringer montiert sind. From the EP 0 978 340 B1 By the way, one knows a vertical broaching machine on which on the one hand a clearing table and on the other hand a tool feeder are mounted on frame-fixed guide rails.

Schließlich beschreibt die DE 42 35 145 A1 eine Innenräummaschine, bei welcher an Führungssäulen einerseits ein Ziehschlitten und andererseits ein Druckschlitten geführt sind. Finally, that describes DE 42 35 145 A1 a Innenräummaschine, in which guide columns on the one hand a drawing carriage and on the other hand, a pressure slide are guided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Ziehen oder Stoßen einer Nut in ein Werkstück der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche sich durch einen einfachen und kompakten Aufbau und einwandfreie Funktionsweise auszeichnet. The invention has for its object to provide a device for pulling or pushing a groove in a workpiece of the type described above, which is characterized by a simple and compact structure and proper operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Nutenziehmaschine bzw. Nutenstoßmaschine der eingangs beschriebenen Art, dass der Hubschlitten und der Vorschubschlitten an den selben Profilschienen geführt sind, welche ortsfest am Maschinengestell befestigt sind und dass der Vorschubantrieb ortsfest am Maschinengestell befestigt ist. Der Vorschubantrieb ist folglich nicht an dem beweglich geführten Hubschlitten befestigt.To solve this problem, the invention teaches in a generic Nutenziehmaschine or Nutenstoßmaschine of the type described above, that the lifting and the feed slide are guided on the same rails, which are fixedly mounted on the machine frame and that the feed drive is fixedly secured to the machine frame. The feed drive is consequently not attached to the movably guided lifting carriage.

Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass Aufbau und Funktionsweise einer Nutenziehmaschine bzw. Nutenstoßmaschine dadurch verbessert werden können, dass sowohl der Hubantrieb als auch der Vorschubantrieb maschinenfest angeordnet werden, so dass der Vorschubantrieb nicht mehr mit dem Hubschlitten auf und ab bewegt wird, sondern so wie der Hubantrieb ortsfest am Maschinengestell befestigt ist. Die in der Praxis auftretenden Probleme im Zusammenhang mit auf und ab bewegten Antrieben (z. B. mit Öl, Spänen oder dergleichen), werden durch den erfindungsgemäßen Aufbau vermieden. Da der Vorschubschlitten nicht mehr am Hubschlitten geführt ist, besteht nun die Möglichkeit, den Hubschlitten einerseits und den Vorschubschlitten andererseits an den selben gemeinsamen Führungsschienen zu führen, wobei erfindungsgemäß einheitliche Profilschienen und folglich Linearführungen zum Einsatz kommen. Auf Rundschienenführungen mit Führungsbüchsen, die verhältnismäßig hohe Momente aufnehmen müssen, wird erfindungsgemäß folglich verzichtet. Der Hubschlitten und der Vorschubschlitten werden gemeinsam an zumindest zwei parallel zueinander angeordneten Profilschienen geführt, wobei jede einzelne Profilschiene sowohl der Führung des Hubschlittens als auch der Führung des Vorschubschlittens dient. Besonders bevorzugt handelt es sich um jeweils einstückige Profilschienen, die sich für die Führung sowohl des Hubschlittens als auch des Vorschubschlittens über eine entsprechende Höhe des Maschinengestells erstrecken. The invention is based on the recognition that structure and operation of a slot-tightening machine or grooving machine can be improved by arranging both the lifting drive and the feed drive in a machine-fixed manner so that the feed drive is no longer moved up and down with the lifting carriage, but as the lifting drive is fixedly attached to the machine frame. The problems occurring in practice in connection with up and down moving drives (eg with oil, chips or the like) are avoided by the construction according to the invention. Since the feed slide is no longer guided on the lifting carriage, it is now possible to guide the lifting slide on the one hand and the feed slide on the other hand on the same common guide rails, according to the invention uniform profile rails and consequently linear guides are used. On round rail guides with guide bushes that need to absorb relatively high moments, is therefore omitted according to the invention. The lifting carriage and the feed slide are jointly guided on at least two mutually parallel profiled rails, each individual rail serves both the leadership of the lifting and the leadership of the feed slide. Particularly preferred are in each case one-piece profiled rails, which extend for the guidance of both the lifting carriage and the feed slide over a corresponding height of the machine frame.

Dabei schlägt die Erfindung in bevorzugter Weiterbildung vor, dass der Vorschubschlitten räumlich getrennt unter oder über dem Hubschlitten angeordnet ist. Vorschubschlitten und Hubschlitten sind folglich nicht verschachtelt ineinander angeordnet und insbesondere ist der Vorschubschlitten nicht innerhalb eines klammerartigen Hubschlittens positioniert, sondern Hubschlitten einerseits und Vorschubschlitten andererseits sind vertikal versetzt zueinander und folglich untereinander bzw. übereinander angeordnet. Räumliche Beschränkungen bzw. Beschränkungen des Vorschubweges gibt es folglich nicht. Die Kopplung erfolgt dabei über die Vorschubeinrichtung, die als Vorschubspindel ausgebildet sein kann, so dass im Zuge des auf und ab Bewegens des Hubschlittens der Vorschubschlitten mit auf und ab bewegt wird, da die Vorschubspindel den Vorschubschlitten mit dem Hubschlitten koppelt. The invention proposes in a preferred embodiment, that the feed slide is arranged spatially separated under or above the lifting. Feed carriage and lifting are therefore not nested arranged one inside the other and in particular the feed slide is not positioned within a clamp-like lifting, but lifting on the one hand and feed carriage on the other hand are vertically offset from one another and thus arranged with each other or one above the other. Spatial restrictions or restrictions on the feed path therefore do not exist. The coupling takes place via the feed device, which can be designed as feed screw, so that in the course of moving the lifting carriage up and down the feed carriage is moved up and down, since the feed screw couples the feed slide with the lifting.

Da nicht nur der Hubantrieb, sondern auch der Vorschubantrieb erfindungsgemäß ortsfest am Maschinengestell angeordnet sind, muss eine geeignete Drehmomentübertragung nicht nur in bekannterweise von dem Hubantrieb auf den Hubschlitten, sondern außerdem auch von dem Vorschubantrieb auf den (mitbewegten) Vorschubschlitten realisiert werden. Dieses gelingt erfindungsgemäß dadurch, dass der Vorschubantrieb über eine Drehmoment übertragende und zugleich Linearbewegungen zulassende Übertragungswelle auf die Vorschubspindel arbeitet. Eine solche Übertragungswelle kann z. B. als Keilnutwelle oder Kugelnutwelle ausgebildet sein. Dazu ist es zweckmäßig, wenn die Vorschubspindel als Hohlwelle ausgebildet ist, so dass die Übertragungswelle (z. B. Keilnutwelle oder Kugelnutwelle) im inneren Hohlraum der Vorschubspindel angeordnet ist. Der Hubschlitten und der Vorschubschlitten werden folglich im Zuge des Betriebes mit Hilfe des Hubantriebes auf und ab bewegt, wobei diese Bewegung von der Übertragungswelle zugelassen wird, welche die Vorschubspindel durchdringt. Durch Betätigung des Vorschubantriebes arbeitet schrittweise oder kontinuierlich die Keilnutwelle auf die Vorschubspindel, so dass durch Rotation der Vorschubspindel dann über die am Vorschubschlitten befestigte Spindelmutter der Abstand zwischen Vorschubschlitten und Hubschlitten vergrößert wird. Since not only the lifting drive, but also the feed drive according to the invention are fixedly arranged on the machine frame, a suitable torque transmission not only in known manner from the linear actuator on the lifting, but also from the feed drive on the (moving) feed carriage can be realized. This succeeds according to the invention in that the feed drive operates on the feed spindle via a transmission shaft which transmits torque and at the same time permits linear movements. Such a transmission wave can, for. B. be designed as a spline shaft or ball spline. For this purpose, it is expedient for the feed screw to be designed as a hollow shaft, so that the transmission shaft (eg, splined shaft or ball spline shaft) is arranged in the inner cavity of the feed spindle. The lifting carriage and the feed carriage are consequently moved up and down in the course of operation by means of the lifting drive, this movement being permitted by the transmission shaft which penetrates the feed spindle. By operating the feed drive, the spline shaft operates stepwise or continuously on the feed screw, so that the distance between the feed slide and the lifting slide is then increased by rotation of the feed spindle via the spindle nut attached to the feed slide.

Die erfindungsgemäße Maschine lässt sich kompakt aufbauen. Dieses gilt insbesondere für das Führungskonzept, denn wie beschrieben können lediglich zwei einzelne, einstückige Profilschienen für die Führung sowohl des Vorschubschlittens als auch des Hubschlittens ausreichen. Ebenso ist es dann ausreichend, dass der Vorschubschlitten lediglich zwei Führungswagen aufweist, welche an den beiden Profilschienen geführt sind. Der Hubschlitten kann ebenfalls lediglich zwei Führungswagen aufweisen, die an den beiden (selben) Profilschienen geführt sind. The machine according to the invention can be constructed compact. This is especially true for the management concept, because as described only two single, one-piece rails can be sufficient for the guidance of both the feed slide and the lifting slide. Likewise, it is then sufficient that the feed slide has only two guide carriages, which are guided on the two profile rails. The lifting carriage may likewise have only two guide carriages, which are guided on the two (same) profiled rails.

Weiter schlägt die Erfindung vor, dass der Hubantrieb und der Vorschubantrieb in einer Draufsicht von oben nebeneinander hinter der durch die Profilschienen aufgespannten Führungsebene angeordnet sind. Das bedeutet, dass die von den beiden Antrieben aufgespannte Antriebsebene parallel zu der von den Profilschienen aufgespannten Führungsebene verläuft. Auf diese Weise kann der kompakte Aufbau der Maschine weiter optimiert werden. Next, the invention proposes that the lifting drive and the feed drive are arranged in a plan view from above next to each other behind the plane spanned by the rails guide level. This means that the drive plane spanned by the two drives runs parallel to the guide plane spanned by the profile rails. In this way, the compact design of the machine can be further optimized.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. Show it

1 eine erfindungsgemäße Nutenziehmaschine in einer perspektivischen Ansicht, 1 a Nutenziehmaschine invention in a perspective view,

2 eine Seitenansicht der Maschine im Schnitt nach 1, 2 a side view of the machine in section after 1 .

3 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach 2 und 3 a section AA through the object after 2 and

4 einen weiteren Schnitt durch die Maschine nach 1 (ohne Schlitten) 4 another cut through the machine after 1 (without sled)

5 einen Schnitt B-B auf den Gegenstand nach 2. 5 a section BB on the object after 2 ,

In den Figuren ist eine Nutenziehmaschine zum Einbringen einer Nut in ein Werkstück dargestellt. Die Nutenziehmaschine weist ein Maschinengestell 1 auf, dass grundsätzlich auch als geschlossenes Gehäuse ausgebildet sein kann. Ferner weist die Nutenziehmaschine einen Hubschlitten 2 auf, welcher mit einem ortsfest am Maschinengestell 1 befestigten elektromotorischen Hubantrieb 3 heb- und senkbar an dem Maschinengestell geführt ist. Dazu arbeitet der Hubantrieb 3 auf eine Hubspindel 4, die mit einer Hubspindelmutter 4a in Verbindung steht, welche am Hubschlitten 2 befestigt ist. Der Hubantrieb 3 setzt folglich die Hubspindel 4 in Rotationsbewegung, welche durch das Zusammenwirken von Hubspindel 4 und Hubspindelmutter 4a zu einer (vertikalen) Translationsbewegung des Hubschlittens 2 führt. Der Hubschlitten 2 wird periodisch auf und ab bewegt. An dem Hubschlitten 2 ist ein Messerhalter befestigt, welcher ein Messer trägt. Im Zuge des auf und ab Bewegens des Hubschlittens wird der Messerhalter mit dem Messer auf und ab bewegt, so dass eine Nut in ein Werkstück eingebracht wird. In the figures, a Nutenziehmaschine for introducing a groove is shown in a workpiece. The Nutenziehmaschine has a machine frame 1 on that basically can be designed as a closed housing. Furthermore, the key-tightening machine has a lifting carriage 2 on, which with a stationary on the machine frame 1 attached electromotive actuator 3 can be raised and lowered on the machine frame is guided. The lifting drive works for this purpose 3 on a lifting spindle 4 that with a Hubspindelmutter 4a communicating, which at the lifting carriage 2 is attached. The lifting drive 3 consequently sets the lifting spindle 4 in rotational movement, which by the interaction of lifting spindle 4 and Hubspindelmutter 4 a to a (vertical) translational movement of the lifting 2 leads. The lifting carriage 2 is periodically moved up and down. At the lifting carriage 2 a knife holder is fixed, which carries a knife. In the course of moving the lifting carriage up and down, the knife holder is moved up and down with the knife, so that a groove is introduced into a workpiece.

Dazu ist außerdem ein Vorschubschlitten 5 vorgesehen, der über eine Vorschubspindel 6 mit dem Hubschlitten 2 gekoppelt ist. Der Vorschubschlitten 5 wird folglich mit dem Hubschlitten 2 auf und ab bewegt. Der Vorschubschlitten 5 ist mit Hilfe eines Vorschubantriebes 7 relativ zu dem Hubschlitten 2 verstellbar, nämlich auf und ab bewegbar. Dazu arbeitet der Vorschubantrieb 7 auf die Vorschubspindel 6, welche den Vorschubschlitten 5 mit dem Hubschlitten 2 koppelt. Der Vorschubantrieb 7 arbeitet folglich schrittweise oder kontinuierlich auf die Vorschubspindel 6, die rotiert und damit schrittweise oder kontinuierlich den Abstand zwischen dem Vorschubschlitten 5 und dem Hubschlitten 2 vergrößert oder verkleinert, denn am Vorschubschlitten 5 ist eine Vorschubspindelmutter 6a befestigt, welche mit der Vorschubspindel 6 in Verbindung steht. An dem Vorschubschlitten 5 ist eine Vorschubstange befestigt, welche mit einem Vorschubkeil auf den Messerhalter bzw. das Messer arbeitet und auf diese Weise den Vorschub vergrößert, so dass das Messer von Hub zu Hub tiefer in das Werkstück eindringt und auf diese Weise schrittweise die Tiefe der Nut vergrößert. Einzelheiten dazu sind nicht dargestellt. In den Fig. ist im übrigen eine Abdeckung 8 für die Vorschubspindel gezeigt.This is also a feed slide 5 provided by a feed screw 6 with the lifting carriage 2 is coupled. The feed carriage 5 is therefore with the lifting 2 moved up and down. The feed carriage 5 is by means of a feed drive 7 relative to the lifting carriage 2 adjustable, namely movable up and down. The feed drive works for this purpose 7 on the feed screw 6 , which the feed slide 5 with the lifting carriage 2 coupled. The feed drive 7 thus operates step by step or continuously on the feed screw 6 , which rotates and thus gradually or continuously the distance between the feed slide 5 and the lifting carriage 2 enlarged or reduced, because of the feed slide 5 is a feed screw nut 6a attached, which with the feed screw 6 communicates. At the feed slide 5 a feed rod is fixed, which works with a feed wedge on the knife holder or the knife and in this way increases the feed, so that the knife penetrates from hub to hub deeper into the workpiece and in this way gradually increases the depth of the groove. Details are not shown. In the figure, by the way, a cover 8th shown for the feed screw.

Der Hubschlitten 2 und Vorschubschlitten 5 sind mittels Linearführungen 9, 10 geführt, welche als Profilschienenführungen 9, 10 ausgebildet sind, und Profilschienen 9 einerseits sowie Führungswagen 10 andererseits aufweisen. Erfindungsgemäß sind der Hubschlitten 2 einerseits und der Vorschubschlitten 5 andererseits an den selben beiden Profilschienen 9 geführt, welcher ortsfest am Maschinengestell 1 befestigt sind. Erfindungsgemäß ist nicht nur der Hubantrieb 3 sondern ebenfalls der Vorschubantrieb 7 ortsfest am Maschinengestell 1 befestigt. The lifting carriage 2 and feed slide 5 are by means of linear guides 9 . 10 guided, which as profiled rail guides 9 . 10 are formed, and profile rails 9 on the one hand and carriages 10 on the other hand. According to the invention are the lifting 2 on the one hand and the feed slide 5 on the other hand on the same two rails 9 guided, which stationary on the machine frame 1 are attached. According to the invention is not only the lifting drive 3 but also the feed drive 7 stationary on the machine frame 1 attached.

Dabei zeigen die Figuren, dass der Vorschubschlitten 5 räumlich getrennt unter dem Hubschlitten 2 angeordnet und folglich vertikal versetzt zu diesem angeordnet ist. Der Vorschubantrieb 7 arbeitet über eine Drehmoment übertragende und Linearbewegungen zulassende Übertragungswelle 11 auf die Vorschubspindel 6. Diese Übertragungswelle 11 ist im Ausführungsbeispiel als Keilnutwelle ausgebildet. Dazu ist die Vorschubspindel 6 als Hohlwelle ausgebildet, wobei die Übertragungswelle 11 im inneren Hohlraum 12 dieser Vorschubspindel 6 angeordnet ist. Dabei besteht die Möglichkeit, dass der Vorschubschlitten 5 und die Vorschubspindel 6 im Zuge des auf und ab Bewegens des Hubschlittens 2 auf der Keilnutwelle 11 auf und ab bewegt werden. Dennoch gelingt mit Hilfe der Keilnutwelle 11, welche von dem Vorschubantrieb 7 beaufschlagt ist, eine Drehmomentübertragung auf die Vorschubspindel. Denn der Vorschubantrieb 7 setzt die Keilnutwelle 11 in Drehbewegung, welche dann die Vorschubwelle dreht.The figures show that the feed slide 5 spatially separated under the lifting carriage 2 arranged and thus arranged vertically offset to this. The feed drive 7 works via a torque transmitting and linear motion permitting transmission shaft 11 on the feed screw 6 , This transmission wave 11 is formed in the embodiment as a keyway. This is the feed screw 6 formed as a hollow shaft, wherein the transmission shaft 11 in the inner cavity 12 this feed screw 6 is arranged. There is the possibility that the feed slide 5 and the feed screw 6 in the course of moving up and down the lifting carriage 2 on the keyway shaft 11 be moved up and down. Nevertheless, it succeeds with the help of the keyway shaft 11 , which of the feed drive 7 is acted upon, a torque transmission to the feed screw. Because the feed drive 7 sets the keyway shaft 11 in rotational motion, which then rotates the feed shaft.

Ferner zeigen die Figuren, dass der Hubantrieb 3 und Vorschubantrieb 7 in einer Draufsicht von oben nebeneinander angeordnet sind, und zwar hinter der durch die Profilschienen aufgespannten Führungsebene 13. Die von den beiden Antrieben 3, 7 aufgespannte Antriebsebene 14 verläuft folglich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel parallel zu der Führungsebene 13. Furthermore, the figures show that the lifting drive 3 and feed drive 7 are arranged side by side in a plan view from above, behind the guide plane spanned by the rails 13 , The of the two drives 3 . 7 clamped drive level 14 Consequently, in the illustrated embodiment runs parallel to the management level 13 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0978340 B1 [0005]
DE 4235145 A1 [0006]

Claims

Device for drawing or pushing a groove into a workpiece with at least one machine frame ( 1 ), - a lifting carriage ( 2 ), which with an electric motor lifting drive ( 3 ) can be raised and lowered on the machine frame ( 1 ) is guided and - a feed slide ( 5 ), which via a feed device ( 6 ) with the lifting carriage ( 2 ) coupled with this via the lifting drive ( 3 ) is raised and lowered together, wherein the feed slide ( 5 ) with one on the feed device ( 6 ) operating electromotive feed drive ( 7 ) relative to the lifting carriage ( 2 ) is adjustable and wherein the lifting carriage ( 2 ) and the feed carriage ( 5 ) by means of linear guides ( 9 . 10 ) are guided, which are designed as profiled rail guides and rails ( 9 ) and carriages ( 10 ), characterized in that the lifting carriage ( 2 ) and the feed carriage ( 5 ) on the same profile rails ( 9 ), which are stationary on the machine frame ( 1 ) and that the feed drive ( 7 ) stationary on the machine frame ( 1 ) is attached.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed device ( 6 ) as a feed spindle ( 6 ) is trained.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting carriage ( 2 ) and the feed carriage ( 5 ) together on at least two in each case uniform and one-piece profiled rails ( 9 ) are guided.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the feed carriage ( 5 ) spatially separated below or above the lifting carriage ( 2 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the feed drive ( 7 ) via a torque transmitting and linear movements permitting transmission shaft ( 11 ) on the feed device, z. B. feed spindle ( 6 ) is working.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the transmission shaft ( 11 ) is designed as a splined shaft or ball spline shaft.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the feed screw ( 6 ) is formed as a hollow shaft, wherein the transmission shaft ( 11 ) in the inner cavity ( 12 ) of the feed spindle ( 6 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feed carriage ( 5 ) with only two carriages ( 10 ) on the profile rails ( 9 ) is guided.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting carriage ( 2 ) with only two carriages ( 10 ) on the profile rails ( 9 ) is guided.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lifting drive ( 3 ) and the feed drive ( 7 ) side by side behind the through the rails ( 9 ) ( 13 ) are arranged.