DE102013109299A1 - Vehicle with variable oil pump - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrzeug mit einer variable Hydraulikpumpe (135) kann aufweisen ein Sonnenrad (110), das ein Drehmoment von einer Leistungsquelle über eine Eingangswelle (160) erhält, ein Hohlrad (140), dessen innerer Umfang einen Abstand hat zu einem äußeren Umfang des Sonnenrads (110), ein Planetenrad (105), das zwischen dem inneren Umfang des Hohlrades (140) und dem äußeren Umfang des Sonnenrads (110) angeordnet ist, einen Träger (115), der mit einer Ausgangswelle (120) verbunden ist, eine Hydraulikpumpe (135), die Öl pumpt mittels der Ausgangswelle (120), die mit dem Träger (115) verbunden ist, und einen Motor (145), der außerhalb des Hohlrads (140) angeordnet ist und der das Hohlrad (140) selektiv dreht.A vehicle with a variable hydraulic pump (135) may have a sun gear (110) that receives torque from a power source through an input shaft (160), a ring gear (140) whose inner circumference is spaced from an outer circumference of the sun gear ( 110), a planet gear (105) which is arranged between the inner circumference of the ring gear (140) and the outer circumference of the sun gear (110), a carrier (115) which is connected to an output shaft (120), a hydraulic pump ( 135), which pumps oil by means of the output shaft (120) which is connected to the carrier (115), and a motor (145) which is arranged outside the ring gear (140) and which selectively rotates the ring gear (140).

Description

Bezugnahme auf verwandte AnmeldungReference to related application

Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2013-0025571 , eingereicht am 11. März 2013, deren gesamter Inhalt hierin für alle Zwecke durch diese Bezugnahme aufgenommen ist.The present application claims the priority of Korean Patent Application No. 10-2013-0025571 , filed on Mar. 11, 2013, the entire contents of which are incorporated herein for all purposes by this reference.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer variablen (z. B. variierbaren) Hydraulikpumpe, das die Last der Hydraulikpumpe zum Erzeugen von Hydraulikdruck, der notwendig ist für einen Verbrennungsmotor oder ein Getriebe, variabel ändert, um Energieverlust und Kosten zu verringern.The present invention relates to a vehicle having a variable (eg, variable) hydraulic pump that variably changes the load of the hydraulic pump for generating hydraulic pressure necessary for an internal combustion engine or a transmission to reduce energy loss and cost.

Beschreibung der bezogenen TechnikDescription of the related art

In letzter Zeit wurden Techniken zum Verringern des Kraftstoffverbrauchs erforscht, um den CO2-Ausstoß zu verringern, und ein ISG-System (ISG für „Leerlauf-Stop-and-Go; z. B. Leerlauf-Stopp-Start-System, z. B. Stopp-Start-Automatik) schaltet einen Verbrennungsmotor in einem vorbestimmten Stopp-Zustand aus (bzw. wenn (eine) vorbestimmte Stopp-Bedingung(en) erfüllt ist/sind) und startet den Verbrennungsmotor in einem vorbestimmten Wieder-Starten(z. B. Wieder-Anlassen)-Zustand erneut.Recently, techniques for reducing fuel consumption have been researched to reduce CO 2 emissions, and an ISG system (ISG for "idle stop-and-go" such as idle-stop-start system, e.g. B. Stop-Start-Automatik) switches off an internal combustion engine in a predetermined stop state (or if (a) predetermined stop condition (s) is / are met) and starts the engine in a predetermined restart (z B. Reboot) state again.

Das ISG-System benutzt Informationen, wie zum Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Verbrennungsmotordrehzahl, die Kühlmitteltemperatur usw., um den Verbrennungsmotor in einem vorbestimmten Zustand zu stoppen bzw. abzuschalten, und ermöglicht nachher das normale Fahren durch das Neustarten des Verbrennungsmotors in dem Fall, dass ein Fahrzeugzustand den Neustart des Verbrennungsmotors erfordert bzw. erlaubt.The ISG system uses information such as the vehicle speed, the engine speed, the coolant temperature, etc., to stop the engine in a predetermined state, and thereafter enables normal running by restarting the engine in the event that a vehicle condition requires or permits the restart of the internal combustion engine.

Das ISG-System stoppt einen Verbrennungsmotor, um in einen Leerlauf-Stopp-Zustand einzutreten, wenn ein Verbrennungsmotor ausreichend aufgewärmt ist, eine Kühlmitteltemperatur höher ist als ein vorbestimmter Wert, die Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig oder null (0) ist, eine Schaltposition eines Getriebes neutral/Leerlauf ist, und ein Bremspedal für eine vorbestimmte Zeit betätigt ist.The ISG system stops an internal combustion engine to enter an idling stop state when an engine is sufficiently warmed up, a coolant temperature is higher than a predetermined value, the vehicle speed is low or zero (0), a gear shift position is neutral. Idle is, and a brake pedal is pressed for a predetermined time.

Die ISG-Vorrichtung kann die Kraftstoffverbrauch-Effizienz eines Fahrzeugs um bis zu 5 bis 15% erhöhen. Im Allgemeinen benötigt ein Automatikgetriebe (A) eine motorisierte (zum Beispiel Motor-betriebene) Hydraulikpumpe, die dem Automatikgetriebe Öldruck in dem Leerlauf-Stopp-Zustand eines Fahrzeugs, das ein ISG-System aufweist, zur Verfügung stellt.The ISG device can increase the fuel consumption efficiency of a vehicle by up to 5 to 15%. In general, an automatic transmission (A) needs a motorized (eg, engine-operated) hydraulic pump that provides oil pressure to the automatic transmission in the idle-stop state of a vehicle having an ISG system.

Demgemäß weist das Fahrzeug, das ein Automatikgetriebe und ein ISG-System aufweist, eine mechanische Pumpe, die in dem Automatikgetriebe angeordnet ist, um mittels eines Verbrennungsmotors betrieben zu werden in dem Zustand, in dem das ISG nicht arbeitet (d. h. z. B. der Verbrennungsmotor läuft), und die den Hydraulikdruck, der notwendig ist zum Steuern des Automatikgetriebes, erzeugt, und eine motorisierte Hilfshydraulikpumpe auf, die in dem Zustand, in dem das ISG betrieben wird (das heißt zum Beispiel, wenn der Verbrennungsmotor aus ist), betrieben wird, um Hydraulikdruck für das Automatikgetriebe zu erzeugen.Accordingly, the vehicle having an automatic transmission and an ISG system has a mechanical pump arranged in the automatic transmission to be operated by an internal combustion engine in the state where the ISG is not operating (ie, the internal combustion engine is running, for example ), and which generates the hydraulic pressure necessary for controlling the automatic transmission, and a motorized auxiliary hydraulic pump operating in the state where the ISG is operated (that is, for example, when the engine is off); to generate hydraulic pressure for the automatic transmission.

Das Fahrzeug, das das Automatikgetriebe und das ISG-System aufweist, weist zwei Pumpen auf, von denen die eine eine mechanische Pumpe ist und die andere eine motorisierte Hilfshydraulikpumpe ist, wobei die mechanische Pumpe während des Betriebs des Verbrennungsmotors betrieben wird, und wobei die motorisierte Hilfshydraulikpumpe alternativ betrieben wird, wenn der Verbrennungsmotor nicht arbeitet bzw. nicht läuft.The vehicle having the automatic transmission and the ISG system has two pumps, one of which is a mechanical pump and the other is a motorized auxiliary hydraulic pump, wherein the mechanical pump is operated during operation of the internal combustion engine, and wherein the motorized Auxiliary hydraulic pump is operated alternatively when the internal combustion engine is not working or not running.

Das Fahrzeug, das das Automatikgetriebe und das ISG-System aufweist, muss zwei Pumpen haben, die dieselbe bzw. eine ähnliche Funktion haben, weswegen die Fahrzeugkosten erhöht sind, das Fahrzeuggewicht ebenfalls erhöht ist und der Kraftstoffverbrauch verschlechtert ist.The vehicle having the automatic transmission and the ISG system must have two pumps having the same function, therefore, the vehicle cost is increased, the vehicle weight is also increased, and the fuel consumption is deteriorated.

Die Informationen, die in diesem Abschnitt „Hintergrund der Erfindung” offenbart sind, dienen nur zur Verbesserung des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung und sollten nicht als eine Bestätigung oder irgendeine Form von Andeutung verstanden werden, dass diese Informationen den Stand der Technik, wie er dem Fachmann schon bekannt ist, bilden.The information disclosed in this Background of the Invention section is only for enhancement of understanding of the general background of the invention and should not be construed as an affirmation or any form of suggestion that this information is prior art as it the skilled person is already known form.

Kurzbeschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Die vorliegende Erfindung wurde mit dem Bestreben gemacht, ein Fahrzeug mit einer variablen Hydraulikpumpe bereitzustellen, das die Vorteile hat, dass der Energieverlust aufgrund der Hydraulikpumpe, der Kraftstoffverbrauch und die Fluktuation des Hydraulikdrucks verringert werden durch optimales Steuern der Last (z. B. der Eingangsleistung bzw. der Pumpen-Drehzahl) der Hydraulikpumpe.The present invention has been made in an effort to provide a vehicle having a variable hydraulic pump that has the advantages that the energy loss due to the hydraulic pump, the fuel consumption, and the fluctuation of the hydraulic pressure are reduced by optimally controlling the load (eg, the input power or the pump speed) of the hydraulic pump.

Ein Fahrzeug aufweisend eine variable Hydraulikpumpe kann gemäß zahlreichen Aspekten der vorliegenden Erfindung aufweisen ein Sonnenrad, das Drehmoment von einer Leistungsquelle über eine Eingangswelle erhält/aufnimmt, ein Hohlrad (z. B. Zahnradring), wobei ein innerer Umfang davon einen Abstand zu einem äußeren Umfang des Sonnenrads hat, ein Planetenrad (z. B. einen Planetenradsatz), das zwischen dem inneren Umfang des Hohlrads und dem äußeren Umfang des Sonnenrads angeordnet ist, einen Träger (z. B. Planetenträger), der mit einer Ausgangswelle verbunden ist (und der z. B. mit dem Planetenrad bzw. Planetenradsatz verbunden ist), eine Hydraulikpumpe, die Öl durch die Ausgangswelle, die mit dem Träger verbunden ist, pumpt (z. B. mittels der Ausgangswelle pumpt; z. B. mittels der Drehung/Bewegung der Ausgangswelle pumpt; z. B. durch die Ausgangswelle hindurch pumpt), und einen Motor (z. B. Hilfsmotor, zum Beispiel Elektromotor), der außerhalb des Hohlrads angeordnet ist, um das Hohlrad selektiv zu drehen bzw. anzutreiben.A vehicle having a variable hydraulic pump according to various aspects of the present invention may include a sun gear that receives torque from a power source via an input shaft, a ring gear (eg, a ring gear), an inner periphery thereof Spaced to an outer periphery of the sun gear, a planetary gear (eg, a planetary gear set) disposed between the inner circumference of the ring gear and the outer circumference of the sun gear has a carrier (eg, planetary carrier) connected to an output shaft a hydraulic pump that pumps oil through the output shaft that is connected to the carrier (eg, is connected to the carrier or planetary gear set) (eg, by means of the output shaft); pumped by the rotation / movement of the output shaft, eg, pumping through the output shaft), and a motor (eg, auxiliary motor, for example, electric motor) disposed outside the ring gear to selectively rotate the ring gear, and drive.

Das Fahrzeug, das die variable Hydraulikpumpe aufweist, kann ferner aufweisen eine Welle-Einweg-Kupplung (z. B. Welle-Freilaufkupplung), die so eingerichtet ist bzw. bewirkt, dass sich die Eingangswelle in (nur) eine (einzige) Richtung dreht, und eine Hohlrad-Einweg-Kupplung (z. B. Hohlrad-Freilauf), die so eingerichtet ist, dass sich das Hohlrad in die andere (zum Beispiel entgegengesetzte) Richtung dreht. Die Leistungsquelle kann ein Verbrennungsmotor oder ein Motor, z. B. Elektromotor, sein.The vehicle having the variable hydraulic pump may further include a shaft one-way clutch (eg, shaft one-way clutch) configured to cause the input shaft to rotate in (only) one (single) direction , and a ring gear one-way clutch (eg, ring gear freewheel) configured to rotate the ring gear in the other (for example, opposite) direction. The power source may be an internal combustion engine or a motor, e.g. B. electric motor, be.

Das Fahrzeug, das die variable Hydraulikpumpe aufweist, kann ferner aufweisen eine Steuereinrichtung, die den Motor in Abhängigkeit von einer Drehzahl der Eingangswelle so steuert, dass die Hydraulikpumpe mit einer vorbestimmten optimierten (z. B. optimalen) Drehzahl gesteuert bzw. betrieben wird. Der Motor kann mit einer vorbestimmten Drehzahl betrieben werden, so dass die Pumpe in einem Leerlauf-Stopp-Zustand (des Fahrzeugs bzw. der (primären) Leistungsquelle (z. B. Verbrennungsmotor) davon) mit einer Minimaldrehzahl betrieben wird. Ein Ausgleichswert kann in Abhängigkeit von der Öltemperatur auf eine Ziel-Drehzahl der Hydraulikpumpe angewendet werden (zum Beispiel auf die Ziel-Drehzahl addiert oder davon subtrahiert werden), wenn die Leistungsquelle betrieben wird.The vehicle having the variable hydraulic pump may further include a controller that controls the engine in response to a rotational speed of the input shaft so as to control the hydraulic pump at a predetermined optimized (eg, optimal) rotational speed. The engine may be operated at a predetermined speed so that the pump is operated at a minimum speed in an idle-stop state (of the vehicle or the primary power source (eg, internal combustion engine) thereof). A compensation value may be applied to a target speed of the hydraulic pump (eg, added to or subtracted from the target speed) depending on the oil temperature when the power source is operated.

Gemäß zahlreichen Aspekten der vorliegenden Erfindung wird in einem Fahrzeug aufweisend eine variable Hydraulikpumpe die Drehzahl der Hydraulikpumpe optimal gesteuert mittels eines Motors gemäß der Drehzahl oder dem Fahrzustandes eines Verbrennungsmotors (bzw. der (primären) Leistungsquelle)), um dazu im Stande zu sein, den Energieverlust zu verringern. Ferner wird die Fluktuation des Hydraulikdrucks, der von der Hydraulikpumpe erzeugt wird, verringert, um dazu im Stande zu sein, die Stabilität zu verbessern. Ferner wird der Ausgleichswert gemäß der Öltemperatur angewandt, um dazu im Stande zu sein, Hydraulikdruck sicher zu erzeugen, und es wird ein (zum Beispiel einzelner oder genau ein) Motor (zum Beispiel Elektromotor) benutzt, um die Last bzw. Leistung der Hydraulikpumpe optimal zu steuern.According to various aspects of the present invention, in a vehicle having a variable hydraulic pump, the rotational speed of the hydraulic pump is optimally controlled by means of an engine according to the rotational speed or running state of an internal combustion engine (or primary power source) to be able to operate the engine To reduce energy loss. Further, the fluctuation of the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump is reduced to be able to improve the stability. Further, the compensation value according to the oil temperature is applied to be able to surely generate hydraulic pressure, and a motor (for example, single motor or one) (eg, electric motor) is used to optimize the load of the hydraulic pump to control.

Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung haben andere Merkmale und Vorteile, die in den Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden ausführlichen Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu erklären, detaillierter beschrieben sind oder aus diesen deutlich werden.The methods and apparatus of the present invention have other features and advantages as described in more detail or apparent from the drawings, which are incorporated herein and the following detailed description, which together serve to explain certain principles of the present invention ,

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die 1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer exemplarischen variablen Hydraulikpumpe, die in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung angeordnet ist.The 1 FIG. 12 is a schematic sectional view of an exemplary variable displacement hydraulic pump disposed in a vehicle according to the present invention. FIG.

Die 2 zeigt ein schematisches Diagramm einer exemplarischen variablen Hydraulikpumpe, die in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung angeordnet ist.The 2 FIG. 12 is a schematic diagram of an exemplary variable hydraulic pump disposed in a vehicle according to the present invention. FIG.

Die 3 zeigt ein schematisches Diagramm, das ein Betriebsverfahren einer exemplarischen variablen Hydraulikpumpe, die in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung angeordnet ist, zeigt.The 3 FIG. 12 is a schematic diagram showing an operation method of an exemplary variable-displacement hydraulic pump disposed in a vehicle according to the present invention. FIG.

Die 4 zeigt einen Graph, der einen Ausgleichswert zeigt, der in Abhängigkeit von einer Öltemperatur in einer exemplarischen variablen Hydraulikpumpe gemäß der vorliegenden Erfindung variiert.The 4 FIG. 12 is a graph showing a compensation value that varies depending on an oil temperature in an exemplary variable displacement hydraulic pump according to the present invention. FIG.

Die 5 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Steuerverfahren einer exemplarischen variablen Hydraulikpumpe, die in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung angeordnet ist, zeigt.The 5 FIG. 12 is a flowchart showing a control method of an exemplary variable-displacement hydraulic pump disposed in a vehicle according to the present invention. FIG.

Die 6A, 6B, 6C und 6D zeigen schematische Diagramme, die Betriebszustände einer variablen Hydraulikpumpe eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen.The 6A . 6B . 6C and 6D FIG. 12 are schematic diagrams showing operating states of a variable-displacement hydraulic pump of a vehicle according to the present invention. FIG.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Es wird nun im Detail Bezug genommen auf die zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, von denen Beispiele in den begleitenden Figuren dargestellt sind und im Folgenden beschrieben werden. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit exemplarischen Ausführungsformen beschrieben wird, wird deutlich werden, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf diese exemplarischen Ausführungsformen einzuschränken. Im Gegenteil, die Erfindung ist dazu gedacht, nicht nur die exemplarischen Ausführungsformen abzudecken, sondern auch zahlreiche Alternativen, Modifikationen, Äquivalente und andere Ausführungsformen, die im Sinn und Umfang der Erfindung, wie er in den angehängten Ansprüche definiert ist, enthalten sind.Reference will now be made in detail to the numerous embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings and described below. Although the invention will be described in conjunction with exemplary embodiments, it will be understood that the present description is not intended to limit the invention to those exemplary embodiments. On the contrary, the invention is intended to cover not only the exemplary embodiments but also numerous Alternatives, modifications, equivalents, and other embodiments included within the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

Die 1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer variablen Hydraulikpumpe, die in einem Fahrzeug angeordnet ist, und die 2 zeigt ein schematisches Diagramm einer variablen Hydraulikpumpe, die in einem Fahrzeug gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung angeordnet ist. Mit Bezug auf die 1 und 2 weist eine variable Hydraulikpumpe eines Fahrzeugs auf einen Verbrennungsmotor 100 als Leistungsquelle bzw. Antriebsquelle, eine Eingangswelle 160, eine Welle-Einwegkupplung 155, ein Sonnenrad 110, ein Planetenrad 105, ein Hohlrad 140, eine Hohlrad-Einwegkupplung 150, einen Motor (zum Beispiel Elektromotor) 145, einen Träger 115, eine Ausgangswelle 120, eine Hydraulikpumpe 135 und ein Pumpengehäuse 165. Ferner weist das Pumpengehäuse 165 einen Ansaug-Durchgang/Kanal 125, durch den Öl in die Hydraulikpumpe 135 gesaugt wird, und einen Auslass-Durchgang/Kanal 130 auf, durch den das Öl (zum Beispiel mit Druck) ausgelassen/ausgestoßen wird.The 1 shows a schematic sectional view of a variable hydraulic pump, which is arranged in a vehicle, and the 2 FIG. 12 is a schematic diagram of a variable displacement hydraulic pump disposed in a vehicle according to various embodiments of the present invention. FIG. With reference to the 1 and 2 has a variable hydraulic pump of a vehicle on an internal combustion engine 100 as a power source or drive source, an input shaft 160 , a shaft one-way clutch 155 , a sun wheel 110 , a planetary gear 105 , a ring gear 140 , a ring gear one-way clutch 150 , a motor (for example electric motor) 145 , a carrier 115 , an output shaft 120 , a hydraulic pump 135 and a pump housing 165 , Furthermore, the pump housing has 165 a suction passage / channel 125 , through the oil in the hydraulic pump 135 is sucked, and an outlet passage / channel 130 through which the oil is discharged / expelled (for example, with pressure).

Das Drehmoment des Verbrennungsmotors 100 wird über die Eingangswelle 160 dem Sonnenrad 110 der variablen Hydraulikpumpe zugeführt bzw. auf dieses aufgebracht, und die Welle-Einwegkupplung 155 ist an einem äußeren Umfang des Eingangswelle 160 so angeordnet, dass sich die Eingangswelle 160 nur in (die) eine Drehrichtung dreht. Die Hohlrad-Einwegkupplung 150 ist an einem äußeren Umfang des Hohlrads 140 so angeordnet, dass sich das Hohlrad 140 nur in die andere, zum Beispiel entgegengesetzte (zum Beispiel bezogen auf die Eingangswelle 160), Drehrichtung dreht. Der Motor 145 dreht das Hohlrad 140 in diese andere Drehrichtung.The torque of the internal combustion engine 100 gets over the input shaft 160 the sun wheel 110 supplied to the variable hydraulic pump and applied to this, and the shaft one-way clutch 155 is on an outer circumference of the input shaft 160 arranged so that the input shaft 160 only in one direction of rotation. The ring gear one-way clutch 150 is on an outer circumference of the ring gear 140 arranged so that the ring gear 140 only in the other, for example, opposite (for example, relative to the input shaft 160 ), Turning direction. The motor 145 turns the ring gear 140 in this other direction of rotation.

Das Drehmoment, das auf die Eingangswelle 160 aufgebracht wird, wird zu dem Sonnenrad 110, dem Planetenrad 105, dem Hohlrad 140, dem Träger 115 und der Ausgangswelle 120 übertragen, so dass die Hydraulikpumpe 135 Öl pumpt. Wenn der Verbrennungsmotor 100 seinen Betrieb stoppt, dreht der Motor 144 das Hohlrad 140, um die Hydraulikpumpe 135 mit/bei einer Minimallast (zum Beispiel Minimaldrehmoment/Minimaldrehzahl) zu betreiben, und wenn der Verbrennungsmotor 100 die Eingangswelle 160 langsamer als eine vorbestimmte Geschwindigkeit bzw. Drehzahl dreht, betreibt der Motor 141 die Hydraulikpumpe 135 mit einer vorbestimmten optimierten (zum Beispiel optimalen) Last.The torque acting on the input shaft 160 is applied, becomes the sun gear 110 , the planetary gear 105 , the ring gear 140 , the carrier 115 and the output shaft 120 transferred so that the hydraulic pump 135 Oil pumps. When the internal combustion engine 100 stops its operation, the engine turns 144 the ring gear 140 to the hydraulic pump 135 with / at a minimum load (for example, minimum torque / minimum speed) and when the internal combustion engine 100 the input shaft 160 slower than a predetermined speed, the engine operates 141 the hydraulic pump 135 with a predetermined optimized (for example optimal) load.

Mit Bezug auf die 2 kann die Hydraulikpumpe 135 eine von verschiedenen Arten bzw. Typen von Pumpen sein. Zum Beispiel kann die Hydraulikpumpe gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein trochoides (z. B. zykloides) Innenzahnrad benutzen, z. B. eine Pumpe vom Typ mit exzentrischem, z. B. trochoidem, Innenzahnrad sein.With reference to the 2 can the hydraulic pump 135 be one of several types or types of pumps. For example, according to various embodiments of the present invention, the hydraulic pump may utilize a trochoidal (e.g., cycloidal) internal gear, e.g. B. a pump of the type with eccentric, z. B. trochoidal, internal gear.

Die 3 zeigt ein schematisches Diagramm, das ein Betriebsverfahren einer variablen Hydraulikpumpe, die in einem Fahrzeug gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung angeordnet ist, zeigt. Mit Bezug auf die 3 bezeichnet „Ne” eine Drehzahl des Verbrennungsmotors 100 oder eine Drehzahl der Ausgangswelle 120 oder eine Drehzahl des Sonnenrads 110, bezeichnet „Np” eine Drehzahl der Hydraulikpumpe 135 oder des Trägers 115, bezeichnet „Nm” eine Drehzahl des Motors 145 oder des Hohlrads 140, bezeichnet „Zs” die Anzahl der Zähne des Sonnenrads 110, und bezeichnet „Zr” die Anzahl der Zähne des Hohlrads 140.The 3 FIG. 12 is a schematic diagram showing an operation method of a variable displacement hydraulic pump disposed in a vehicle according to various embodiments of the present invention. FIG. With reference to the 3 "Ne" denotes a rotational speed of the internal combustion engine 100 or a rotational speed of the output shaft 120 or a speed of the sun gear 110 , "Np" denotes a rotational speed of the hydraulic pump 135 or the carrier 115 , "Nm" denotes a speed of the motor 145 or the ring gear 140 , "Zs" indicates the number of teeth of the sun gear 110 , and "Zr" denotes the number of teeth of the ring gear 140 ,

Eine Drehzahl Np der Hydraulikpumpe 130 wird mittels eines Hebelprinzips bestimmt/ermittelt, das bedeutet, dass Np bestimmt werden kann mittels einer Drehzahl Ne des Verbrennungsmotors 100, einer Drehzahl Nm des Motors 145, der Zahnzahl Zs des Sonnenrads 110 und der Zahnzahl Zr des Hohlrads 140. Das bedeutet, wenn die Drehzahl des Motors 145 erhöht wird, in dem Zustand, in dem die Drehzahl des Verbrennungsmotors 100 fest bzw. konstant ist, wird die Drehzahl der Hydraulikpumpe 135 erhöht, und wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors 100 in dem Zustand, in dem die Drehzahl des Motors 145 fest bzw. konstant ist, erhöht wird, wird die Drehzahl der Hydraulikpumpe 135 erhöht.A speed Np of the hydraulic pump 130 is determined / determined by means of a lever principle, which means that Np can be determined by means of a rotational speed Ne of the internal combustion engine 100 , a speed Nm of the engine 145 , the tooth number Zs of the sun gear 110 and the number of teeth Zr of the ring gear 140 , That means when the speed of the engine 145 is increased, in the state in which the speed of the internal combustion engine 100 is fixed or constant, the speed of the hydraulic pump 135 increased, and when the speed of the internal combustion engine 100 in the state in which the speed of the engine 145 is fixed or constant, is increased, the rotational speed of the hydraulic pump 135 elevated.

Die 4 zeigt ein Graph, der einen Ausgleichswert zeigt, der in einer variablen Hydraulikpumpe gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Abhängigkeit von der Öltemperatur variiert bzw. geändert wird. Mit Bezug auf die 4 bezeichnet eine horizontale Achse die Öltemperatur und bezeichnet eine vertikale Achse einen Ausgleichswert alpha (α). Der Alpha-Wert wird benutzt, um die Ziel-Drehzahl der Hydraulikpumpe 135 zu steuern. Das Verfahren der Verwendung des Ausgleichswerts wird mit Bezug auf die 5 weiter beschrieben.The 4 FIG. 12 is a graph showing a balance value varied in a variable hydraulic pump according to various embodiments of the present invention depending on the oil temperature. FIG. With reference to the 4 denotes a horizontal axis, the oil temperature and a vertical axis denotes a compensation value alpha (α). The alpha value is used to set the target speed of the hydraulic pump 135 to control. The method of using the compensation value will be described with reference to FIGS 5 further described.

Die 5 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Steuerverfahren einer variablen Hydraulikpumpe, die in einem Fahrzeug gemäß zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung angeordnet ist, zeigt. Mit Bezug auf die 5 wird die Steuerung (zum Beispiel Regelung) im Schritt S500 gestartet, und es wird im Schritt S510 bestimmt (zum Beispiel ermittelt, zum Beispiel entschieden), ob der Motor 145 normal (d. h. z. B. dass kein Fehlersignal des Motors 145 vorliegt) funktioniert oder nicht. Das Verfahren zum Bestimmen, ob der Motor 145 normal funktioniert oder nicht, betrifft offenbarte/bekannte Technik, und es wird deshalb in der vorliegenden Erfindung auf eine ausführliche Beschreibung davon verzichtet. Wenn bestimmt/ermittelt wird/wurde, dass der Motor 145 nicht normal funktioniert, wird im Schritt S570 ein Fehlercode erzeugt, und der Verbrennungsmotor 100 wird im Schritt S580 in einem vorbestimmten Fehler-Modus betrieben. In diesem wird der Motor 145 nicht betrieben, und die Hydraulikpumpe 135 wird mittels des Verbrennungsmotors 100 betrieben.The 5 FIG. 12 is a flowchart showing a control method of a variable hydraulic pump disposed in a vehicle according to various embodiments of the present invention. With reference to the 5 For example, the control (eg, control) is started in step S500, and it is determined (for example, determined, for example, decided) in step S510 whether the engine is running 145 normal (ie eg that no error signal of the motor 145 present) works or not. The method of determining whether the engine 145 works normally or not known art, and therefore, a detailed description thereof is omitted in the present invention. If it is determined / determined that the engine 145 is not functioning normally, an error code is generated in step S570, and the engine 100 is operated in a predetermined error mode in step S580. This is the engine 145 not operated, and the hydraulic pump 135 is by means of the internal combustion engine 100 operated.

In den Schritten S520 und S530 wird bestimmt (zum Beispiel ermittelt, zum Beispiel entschieden), ob ein Fahrzeug in einer Leerlauf-Stopp(ISG)-Bedingung ist bzw. diese erfüllt (d. h. z. B. in einem Leerlauf-Stopp-Zustand ist). Die Leerlauf-Stopp-Bedingung (eine Bedingung, in der der Verbrennungsmotor in einem Leerlauf-Zustand gestoppt wird) kann mittels einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Bremsbetätigungskraft bestimmt werden. Zum Beispiel ist die ISG-Bedingung erfüllt, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Basiswert (ISG-Referenzwert) ist und eine Bremsbetätigungskraft größer oder gleich einem vorbestimmten Wert (ISG-Referenzwert) ist. Wenn das Fahrzeug nicht in einer Leerlauf-Stopp-Bedingung ist bzw. diese nicht erfüllt, wird der Schritt S550 ausgeführt, und wenn das Fahrzeug in der Leerlauf-Stopp-Bedingung ist bzw. diese erfüllt, wird der Schritt S540 ausgeführt.In steps S520 and S530, it is determined (for example, determined, for example, decided) whether a vehicle is in an idle-stop (ISG) condition (i.e., is in an idle-stop state, for example). The idling stop condition (a condition in which the engine is stopped in an idling state) may be determined by means of a vehicle speed and a brake operating force. For example, the ISG condition is satisfied when a vehicle speed is less than or equal to a predetermined base value (ISG reference value) and a brake operating force is greater than or equal to a predetermined value (ISG reference value). If the vehicle is not in an idle-stop condition, step S550 is executed, and if the vehicle is in the idle-stop condition, step S540 is executed.

Wenn im Schritt S540 bestimmt (zum Beispiel ermittelt, zum Beispiel entschieden) wird, dass der Verbrennungsmotor 100 gestoppt ist bzw. nicht läuft und Ne null (0) ist, wird der Schritt S590 ausgeführt. Die Drehzahl (Nm) des Motors 145 wird im Schritt S590 bei einem vorbestimmten Wert (N_isg) gehalten. Wenn im Schritt S540 bestimmt/ermittelt wird, dass die Drehzahl Ne des Verbrennungsmotors 100 nicht null (0) ist, wird im Schritt S550 bestimmt (zum Beispiel ermittelt, zum Beispiel entschieden), ob die Öltemperatur höher als ein Referenzwert ist. Wenn bestimmt wurde/wird, dass die Öltemperatur höher als ein Referenzwert ist, wird der Schritt S560 ausgeführt, und wenn es bestimmt wird/wurde, dass die Öltemperatur geringer als ein Referenzwert ist, wird der Schritt S595 ausgeführt.If determined (for example, determined, for example, decided) in step S540, that is the internal combustion engine 100 is stopped and Ne is zero (0), step S590 is executed. The speed (Nm) of the motor 145 is held at a predetermined value (N_isg) in step S590. If it is determined / determined in step S540 that the rotational speed Ne of the internal combustion engine 100 is not zero (0), it is determined (for example, determined, for example, decided) in step S550 whether the oil temperature is higher than a reference value. If it is determined that the oil temperature is higher than a reference value, step S560 is executed, and if it is determined that the oil temperature is lower than a reference value, step S595 is executed.

Im Schritt S560 wird eine Drehzahl (Nm) des Motors 145 mittels einer Steuereinrichtung über die Formel –Zs/Zr·(Ne – (Np + α)) – (Np + α) berechnet. Im Schritt S595 wird eine Drehzahl (Nm) des Motors 145 mittels einer Steuereinrichtung über die Formel –Zs/Zr·(Ne – Np) – Np berechnet.In step S560, a rotation speed (Nm) of the engine becomes 145 calculated by means of a control means via the formula -Zs / Zr · (Ne - (Np + α)) - (Np + α). In step S595, a rotational speed (Nm) of the engine becomes 145 calculated by means of a control device via the formula -Zs / Zr · (Ne-Np) -Np.

Die 6A, 6B, 6C und 6D zeigen schematische Diagramme, die Betriebszustände einer variablen Hydraulikpumpe eines Fahrzeugs gemäß zahlreicher Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeigen.The 6A . 6B . 6C and 6D 12 are schematic diagrams showing operating states of a variable-displacement hydraulic pump of a vehicle according to various embodiments of the present invention.

Die 6A zeigt, dass bzw. wie ein Verbrennungsmotor 100 in einem Leerlauf-Zustand betrieben wird, wobei die Drehzahl des Motors 145 relativ hoch gehalten wird (Hoch-Zustand), so dass die Drehzahl der Hydraulikpumpe 135 bei einem vorbestimmten optimierten Wert gehalten wird.The 6A shows that, or as an internal combustion engine 100 is operated in an idle state, the speed of the engine 145 is kept relatively high (high state), so that the speed of the hydraulic pump 135 is maintained at a predetermined optimized value.

Die 6B zeigt, dass bzw. wie ein Verbrennungsmotor 100 in einem Niedrige-Last-Zustand betrieben wird, wobei die Drehzahl des Motors 145 in einem relativen Mittel-Zustand (zum Beispiel bei einem mittleren Niveau; Mittel-Zustand) gehalten wird, so dass die Drehzahl der Hydraulikpumpe 135 bei einem vorbestimmten optimierten Wert gehalten wird.The 6B shows that, or as an internal combustion engine 100 is operated in a low-load state, the speed of the engine 145 in a relative middle state (for example, at a middle level, middle state), so that the rotational speed of the hydraulic pump 135 is maintained at a predetermined optimized value.

Die 6C zeigt, dass bzw. wie ein Verbrennungsmotor 100 in einem Hohe-Last-Zustand betrieben wird, wobei die Drehzahl des Motors 145 in einem relativ niedrigen Zustand (zum Beispiel auf einem niedrigen Niveau; Niedrig-zustand) gehalten wird oder der Motor 145 gar nicht betrieben wird, so dass die Drehzahl der Hydraulikpumpe 135 bei einem vorbestimmten optimierten Wert gehalten wird.The 6C shows that, or as an internal combustion engine 100 is operated in a high-load state, wherein the rotational speed of the engine 145 is kept in a relatively low state (for example, at a low level, low-state) or the engine 145 not operated at all, so that the speed of the hydraulic pump 135 is maintained at a predetermined optimized value.

Die 6D zeigt, dass bzw. wie der Betrieb eines Verbrennungsmotors 100 gestoppt ist, wobei die Drehzahl des Motors 145 bei einem Leerlauf-Zustand gehalten wird, so dass die Drehzahl der Hydraulikpumpe 135 bei einem vorbestimmten optimierten Wert gehalten wird.The 6D shows that and how the operation of an internal combustion engine 100 stopped, the speed of the engine 145 is maintained at an idle state, so that the speed of the hydraulic pump 135 is maintained at a predetermined optimized value.

In zahlreichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der Motor als der/ein Stator einer allgemeinen Motoreinheit (zum Beispiel Elektromotoreinheit) angesehen werden bzw. ein solcher sein, und kann das Hohlrad als der/ein Rotor der Motoreinheit angesehen werden bzw. ein solcher sein.In various embodiments of the present invention, the engine may be considered to be the stator of a general engine unit (eg, electric motor unit), and the ring gear may be considered as the rotor of the engine unit.

Zur Vereinfachung der Erklärung und zur genauen Definition in den angehängten Ansprüchen werden die Begriffe „innerer”, „äußerer” und andere Positionsangaben etc. benutzt, um die Merkmale der exemplarischen Ausführungsformen mit Bezug auf die Positionen dieser Merkmale, wie sie in den Figuren dargestellt sind, zu beschreiben.For ease of explanation and detailed definition in the appended claims, the terms "inner," "outer," and other positional, etc., are used to describe the features of the exemplary embodiments with respect to the positions of those features, as illustrated in the figures , to describe.

Die oben stehende Beschreibung von spezifischen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wurde zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung gemacht. Sie sind nicht dazu gedacht, erschöpfend zu sein oder um die Erfindung auf genau die offenbarten Formen einzuschränken, und es sind offensichtlich zahlreiche Modifikationen und Variationen im Lichte der obigen Lehre möglich. Die exemplarischen Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der Erfindung und deren praktische Anwendung zu beschreiben, um es so dem Fachmann zu ermöglichen, zahlreiche exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, sowie zahlreiche Alternativen und Modifikationen davon, herzustellen und zu benutzen. Es ist beabsichtigt, dass der Umfang der Erfindung durch die Ansprüche, die hier angehängt sind, und deren Äquivalente definiert ist.The above description of specific exemplary embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and description. They are not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed, and obviously many modifications and variations are possible in light of the above teachings. The exemplary embodiments have been selected and described to describe certain principles of the invention and the practical application thereof so as to enable those skilled in the art to numerous exemplary embodiments of the present invention Invention, as well as numerous alternatives and modifications thereof, manufacture and use. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

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Claims (6)

Fahrzeug aufweisend eine variable Hydraulikpumpe (135), aufweisend: Ein Sonnenrad (110), das ein Drehmoment von einer Leistungsquelle über eine Eingangswelle (160) erhält, ein Hohlrad (140), dessen innerer Umfang einen Abstand hat zu einem äußeren Umfang des Sonnenrads (110), ein Planetenrad (105), das zwischen dem inneren Umfang des Hohlrades (140) und dem äußeren Umfang des Sonnenrads (110) angeordnet ist, einen Träger (115), der mit einer Ausgangswelle (120) verbunden ist, eine Hydraulikpumpe (135), die Öl pumpt mittels der Ausgangswelle (120), die mit dem Träger (115) verbunden ist, und einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, (145) der außerhalb des Hohlrads (140) angeordnet ist und der das Hohlrad (140) selektiv dreht.Vehicle having a variable hydraulic pump ( 135 ), comprising: a sun gear ( 110 ), which receives torque from a power source via an input shaft (FIG. 160 ), a ring gear ( 140 ) whose inner circumference is at a distance from an outer circumference of the sun gear ( 110 ), a planetary gear ( 105 ), which between the inner circumference of the ring gear ( 140 ) and the outer periphery of the sun gear ( 110 ), a carrier ( 115 ), which is connected to an output shaft ( 120 ), a hydraulic pump ( 135 ), the oil pumps by means of the output shaft ( 120 ) with the carrier ( 115 ), and a motor, in particular an electric motor, ( 145 ) outside the ring gear ( 140 ) is arranged and the ring gear ( 140 ) selectively turns. Fahrzeug aufweisend eine variable Hydraulikpumpe (135) gemäß Anspruch 1, ferner aufweisend: Eine Welle-Einweg-Kupplung (155), die so eingerichtet ist, dass sich die Eingangswelle (160) in eine Richtung dreht, und eine Hohlrad-Einweg-Kupplung (150), die so eingerichtet ist, dass sich das Hohlrad in die andere Richtung dreht.Vehicle having a variable hydraulic pump ( 135 ) according to claim 1, further comprising: a shaft-disposable coupling ( 155 ), which is arranged so that the input shaft ( 160 ) rotates in one direction, and a ring gear one-way clutch ( 150 ), which is arranged so that the ring gear rotates in the other direction. Fahrzeug aufweisend eine variable Hydraulikpumpe gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Leistungsquelle ein Verbrennungsmotor (100) oder ein Motor, insbesondere ein Elektromotor, ist.Vehicle comprising a variable hydraulic pump according to claim 1 or 2, wherein the power source is an internal combustion engine ( 100 ) or a motor, in particular an electric motor is. Fahrzeug aufweisend eine variable Hydraulikpumpe (135) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner aufweisend eine Steuereinrichtung, die den Motor (145) in Abhängigkeit von einer Drehzahl (Ne) der Eingangswelle (160) so steuert, dass die Hydraulikpumpe (135) auf eine vorbestimmte, optimierte Drehzahl gesteuert wird.Vehicle having a variable hydraulic pump ( 135 ) according to one of claims 1 to 3, further comprising a control device which controls the engine ( 145 ) in dependence on a rotational speed (Ne) of the input shaft ( 160 ) controls so that the hydraulic pump ( 135 ) is controlled to a predetermined, optimized speed. Fahrzeug aufweisend eine variable Hydraulikpumpe gemäß Anspruch 4, wobei der Motor (145) mit einer vorbestimmten Drehzahl betrieben wird, so dass die Hydraulikpumpe (135) in einem Leerlauf-Stopp-Zustand mit einer Minimaldrehzahl betrieben wird.Vehicle comprising a variable hydraulic pump according to claim 4, wherein the engine ( 145 ) is operated at a predetermined speed, so that the hydraulic pump ( 135 ) is operated in a no-load stop state at a minimum speed. Fahrzeug aufweisend eine variable Hydraulikpumpe gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei in Abhängigkeit von der Temperatur des Öls ein Ausgleichswert (α) auf eine Ziel-Drehzahl der Hydraulikpumpe (135) angewandt wird, wenn die Leistungsquelle (100) betrieben wird.Vehicle comprising a variable hydraulic pump according to claim 4 or 5, wherein, depending on the temperature of the oil, a compensation value (α) to a target rotational speed of the hydraulic pump ( 135 ) is applied when the power source ( 100 ) is operated.
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