Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einbringung von Druckeigenspannungen in eine Randschicht einer im Wesentlichen rotationssymmetrischen und um eine Achse drehbar gelagerten Rotorvorrichtung und zur Reduzierung einer Rauheit einer Oberfläche der Rotorvorrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for introducing compressive residual stresses in an edge layer of a substantially rotationally symmetrical and rotatably mounted about an axis rotor device and to reduce roughness of a surface of the rotor device according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.
Aus der Praxis sind Rotorvorrichtungen von Gasturbinen, insbesondere Flugtriebwerken, bekannt, bei welchen mehrere jeweils mit einem Scheibenrad und umfangsseitig daran angeordneten Schaufeln ausgeführte Stufen miteinander verbunden sind. Die einzelnen Stufen können beispielsweise mittels Elektronenstrahlschweißen oder Reibschweißen miteinander verbunden und in axialer Richtung nebeneinander angeordnet werden. Die Stufen sind beispielsweise in einer sogenannten Blisk-Bauweise ausgebildet. Der Begriff Blisk setzt sich aus den englischen Worten „Blade” für Schaufel und „Disk” für Scheibe zusammen. Miteinander verbundene Scheibenräder bzw. miteinander fest verbundene ringförmige Grundkörper sowie mehrere über den Umfängen der Scheibenräder verteilt angeordnete Schaufeln sind jeweils aus einem Stück gefertigt, womit bei mehrstückig ausgeführten Stufen vorgesehene Schaufelfüße und Scheibennuten entfallen.From practice, rotor devices of gas turbines, in particular aircraft engines, are known in which a plurality of stages, each with a disk wheel and circumferentially arranged thereon blades are connected to each other. The individual stages can be connected to one another, for example by means of electron beam welding or friction welding, and arranged next to one another in the axial direction. The steps are formed, for example, in a so-called blisk construction. The term blisk is composed of the English words "blade" for shovel and "disk" for disc. Interconnected disc wheels or mutually firmly connected annular base body and a plurality of distributed over the circumferences of the disc wheels arranged blades are each made of one piece, which accounts for provided with multi-piece stages provided blade roots and disc grooves.
Durch eine Verbindung der einzelnen Stufen werden insbesondere im Bereich von Schweißnähten in das Material Zug- und Druckeigenspannungen eingebracht. Um insbesondere unerwünschte Zugeigenspannungen zu reduzieren, wird die gesamte Rotorvorrichtung mit sämtlichen Stufen einer globalen Wärmenachbehandlung unterzogen.By connecting the individual stages, tensile and compressive stresses are introduced into the material, in particular in the region of welds. In order to reduce unwanted inherent tensile stresses in particular, the entire rotor device is subjected to global heat treatment with all stages.
Da die Rotorvorrichtungen während des Betriebes auch im Bereich der Scheibenräder hoch beansprucht werden, ist es bekannt, zur Verringerung der durch die hohe Beanspruchung bedingten Verschleißerscheinungen, wie beispielsweise Rissbildung und Rissausbreitung, und zur Erhöhung der Wechselfestigkeit eine Oberfläche der Rotorvorrichtungen im Bereich der Scheibenräder und im Bereich von miteinander verbundenen benachbarten Stufen, einem sogenannten Annulus, durch Kugelstrahlen zu verfestigen und hierbei Druckeigenspannungen in eine jeweilige Randschicht einzubringen. Dabei werden mit Druckluft beschleunigte Stahl- oder Keramikkugeln mit hoher Geschwindigkeit und über Düsen auf die zu verfestigenden Oberflächenabschnitte geschleudert.Since the rotor devices are also subject to high stress in the area of the disk wheels during operation, it is known to reduce the high wear caused by wear, such as cracking and crack propagation, and to increase the alternating strength, a surface of the rotor devices in the disc wheels and Area of interconnected adjacent stages, a so-called annulus to solidify by shot peening and bring this compressive residual stresses in a respective boundary layer. In this process, steel or ceramic balls accelerated with compressed air are spun at high speed and via nozzles onto the surface sections to be solidified.
Allerdings ist ein Innenbereich der Rotorvorrichtung für das Kugelstrahlen generell und ein zu verfestigender Bereich zwischen benachbarten Scheibenrädern im Speziellen von außen schwer zugänglich. Aufgrund der schlechten Zugänglichkeit können beim Kugelstrahlen nicht alle zu verfestigenden Bereiche direkt bestrahlt werden, so dass manche Bereiche über Abpraller von anderen Bereichen bearbeitet werden müssen. Hierdurch ist eine große Bearbeitungszeit erforderlich, um die über Abpraller zu bearbeitenden Bereiche mit ausreichender Intensität zu bearbeiten. Andere Bereiche, beispielsweise Bereiche, welche zum Abprallen von Kugeln bestrahlt werden, können überstrahlt, d. h. mit einer größeren Intensität als eigentlich gewünscht bestrahlt werden, da ansonsten die über Abpraller zu bearbeitenden Bereiche nicht ausreichend bestrahlt werden. Verschiedene Bereiche des Innenbereichs werden unterschiedlich oft und hart von Kugeln getroffen, so dass bei einem derartigen Verfahren ein ungleichmäßiges Bearbeitungsergebnis erzielt wird.However, an interior of the rotor apparatus for shot peening in general and a region to be solidified between adjacent disk wheels are particularly difficult to access from outside. Due to the poor accessibility, not all areas to be solidified can be directly irradiated during shot peening, so that some areas have to be processed via rebounds from other areas. As a result, a large processing time is required to process the areas to be processed via rebounders with sufficient intensity. Other areas, such as areas which are irradiated to bounce off balls, may be outshone, i. H. be irradiated with a greater intensity than actually desired, otherwise the areas to be processed via rebound are not sufficiently irradiated. Different areas of the inner area are struck by balls differently and often, so that a non-uniform machining result is achieved in such a method.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bearbeitung einer im Wesentlichen rotationssymmetrischen und um eine Achse drehbar gelagerten Rotorvorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mittels welchem ein verbessertes Bearbeitungsergebnis eines Innenbereichs der Rotationsvorrichtung erzielbar ist.The present invention is therefore based on the object of providing a method for machining a substantially rotationally symmetrical rotor device of the type mentioned at the beginning, which is rotatably mounted about an axis, by means of which an improved machining result of an inner region of the rotary device can be achieved.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved with a device having the features of claim 1.
Es wird ein Verfahren zur Einbringung von Druckeigenspannungen in eine Randschicht einer im Wesentlichen rotationssymmetrischen und um eine Achse drehbar gelagerten Rotorvorrichtung und zur Reduzierung einer Rauheit einer Oberfläche der Rotorvorrichtung vorgeschlagen, wobei ein zu bearbeitender Bereich der Rotorvorrichtung einem zumindest bereichsweise von der Achse durchlaufenen Innenraum der Rotorvorrichtung zugewandt ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zunächst ein Bearbeitungsmittel mit einer Vielzahl von Bearbeitungskörpern in den Innenraum der Rotorvorrichtung eingeführt wird, anschließend eine eine Randschichtbearbeitung der zu bearbeitenden, dem Innenraum zugewandten Randschicht der Rotorvorrichtung induzierende Bewegung auf das Bearbeitungsmittel aufgeprägt wird und schließlich das Bearbeitungsmittel aus dem Innenraum der Rotorvorrichtung ausgeleert wird.A method for introducing compressive residual stresses into an edge layer of a substantially rotationally symmetrical rotor device rotatably mounted about an axis and for reducing a roughness of a surface of the rotor device is proposed, wherein a region of the rotor device to be machined has an interior space of the rotor device which is at least partially traversed by the axis is facing. According to the invention, it is proposed to first introduce a processing means having a plurality of processing bodies into the interior of the rotor apparatus, then to impart a surface-layer processing of the movement to be processed on the processing means to the interior-facing edge layer of the rotor apparatus, and finally to apply the processing means from the interior of the rotor Rotor device is emptied.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein gesamter dem Innenraum der Rotorvorrichtung zugewandter zu bearbeitender Bereich bzw. eine Randschicht der Rotorvorrichtung vorteilhafterweise sehr gleichmäßig bearbeitbar, wobei zur Bearbeitung der Randschicht insbesondere mehrere Anregungseinrichtungen vorgesehen sind, mittels welcher der Rotorvorrichtung ein Bewegungsmuster, insbesondere eine Schwingung oder eine Vibration, aufprägbar ist. Durch die jeweilige Bewegung der Bearbeitungskörper treffen diese auf die zu bearbeitende Randschicht der Rotorvorrichtung und bearbeiten diese hierdurch. Die Bearbeitungskörper erreichen mit diesem Verfahren auch ansonsten schwer zugängliche Bereiche, so dass diese in gewünschtem Umfang und im Wesentlichen ohne Unterschiede zu einfach zugänglichen Bereichen bearbeitet werden.With the method according to the invention, an entire region to be machined facing the interior of the rotor device or an edge layer of the rotor device is advantageously very uniformly machinable, with a plurality of excitation devices being provided for processing the edge layer, by means of which of the rotor device a movement pattern, in particular a vibration or a vibration . can be imprinted. As a result of the respective movement of the machining bodies, these impinge on the edge layer of the rotor device to be machined and process it thereby. The processing body reach with this method, otherwise difficult to access areas so that they are processed to the desired extent and essentially without distinction to easily accessible areas.
Bei der Verwendung von nicht-abrasiven Bearbeitungskörpern können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bei einem Aufschlag der frei beweglichen Bearbeitungskörper auf die Randschicht der Rotorvorrichtung Druckeigenspannungen eingebracht werden und gleichzeitig eine Rauheit einer Oberfläche der Randschicht reduziert werden. Dieses beispielsweise als Kugeldruckpolieren oder im englischen als vibro peening bezeichnete Verfahren hat gegenüber dem Kugelstrahlen den Vorteil, dass gleichzeitig mit der Einbringung von Druckeigenspannungen in die Randschicht der Rotorvorrichtung auch eine Rauheit der Oberfläche der Rotorvorrichtung reduziert wird und hierdurch eine Schwingfestigkeit verbessert und eine Neigung zur Rissbildung bzw. Rissausbreitung reduziert wird. Durch eine verbesserte Bearbeitung der Rotorvorrichtung kann diese gegebenenfalls gegenüber mit bekannten Verfahren bearbeiteten Rotorvorrichtungen mit geringerem Gewicht ausgeführt werden.When non-abrasive machining bodies are used, with the method according to the invention, compressive residual stresses can be introduced on the edge layer of the rotor device when the freely movable machining body is impacted and, at the same time, roughness of a surface of the boundary layer can be reduced. This method, which is referred to, for example, as ball pressure polishing or in English as a vibro peening, has the advantage over the shot peening that roughness of the surface of the rotor device is reduced simultaneously with the introduction of residual compressive stresses into the surface layer of the rotor device, thus improving fatigue strength and cracking tendency or crack propagation is reduced. As a result of improved machining of the rotor device, this may optionally be carried out with respect to rotor devices which are machined with known methods and of lighter weight.
Alternativ hierzu können auch abrasiv wirkende Bearbeitungskörper verwendet werden. Hierdurch keine eine gesamte. Oberfläche des Innenraums der Rotorvorrichtung auch in schwer zugänglichen Bereichen auf einfache Weise beispielsweise gleitgeschliffen oder poliert werden.Alternatively, abrasive processing body can be used. As a result, no an entire. Surface of the interior of the rotor device in a difficult manner, for example, easily slid or polished in hard to reach areas.
Bei einer vorteilhaften Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahren wird vor einer Einführung des Bearbeitungsmittels in den Innenraum der Rotorvorrichtung eine erste seitliche Abschlusseinrichtung in Wirkverbindung mit einem ersten Seitenbereich der Rotorvorrichtung und nach einer Einführung des Bearbeitungsmittels in den Innenraum der Rotorvorrichtung eine zweite seitliche Abschlusseinrichtung in Wirkverbindung mit einem dem ersten Seitenbereich der Rotorvorrichtung abgewandten Seitenbereich der Rotorvorrichtung gebracht. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Austritt von Bearbeitungsmittel aus dem Innenraum verhindert oder reduziert werden.In an advantageous embodiment of a method according to the invention prior to introduction of the processing means in the interior of the rotor device, a first lateral termination device in operative connection with a first side region of the rotor device and after introduction of the processing means in the interior of the rotor device, a second lateral termination device in operative connection with a first side region of the rotor device facing away from the side of the rotor device. As a result, a discharge of processing means from the interior can be prevented or reduced in a simple manner.
Eine Befüllung des Innenraums der Rotorvorrichtung ist besonders einfach, wenn zunächst eine Abschlusseinrichtung mit der Rotorvorrichtung in Wirkverbindung gebracht wird, die Rotorvorrichtung anschließend mit einer im Wesentlichen vertikalen Ausrichtung der Achse befüllt wird und nach einer Befüllung die zweite Abschlusseinrichtung in Wirkverbindung mit der Rotorvorrichtung gebracht wird.A filling of the interior of the rotor device is particularly simple if initially a closure device is brought into operative connection with the rotor device, the rotor device is subsequently filled with a substantially vertical alignment of the axis and after filling the second termination device is brought into operative connection with the rotor device.
Um auch eine den anderen Stufen abgewandte Oberfläche von äußeren Stufen der Rotorvorrichtung auf einfache Weise bearbeiten zu können, kann zumindest eine seitliche Abschlusseinrichtung in Wirkverbindung mit der Rotorvorrichtung gebracht werden, welche derart geformt ist, dass zumindest eine Außenfläche der Rotorvorrichtung, d. h. eine den anderen Stufen abgewandte Oberfläche einer in axialer Richtung äußeren Stufe, dem Innenraum zugeordnet wird und während einer Bearbeitung von dem Bearbeitungsmittel bearbeitet wird.In order to also be able to machine a surface of outer stages of the rotor device facing away from the other stages in a simple manner, at least one lateral termination device can be brought into operative connection with the rotor device, which is shaped such that at least one outer surface of the rotor device, ie. H. a surface facing away from the other steps of an axially outer step, is assigned to the interior and is processed during processing by the processing means.
Bei einer vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Rotorvorrichtung während der Randschichtbearbeitung über die seitlichen Abschlusseinrichtungen drehbar gelagert wird. Alternativ hierzu kann die Rotorvorrichtung beispielsweise über eine durch den Innenraum verlaufende Welle drehbar gelagert sein.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that the rotor device is rotatably supported by the lateral termination devices during the surface layer processing. Alternatively, the rotor device may be rotatably supported, for example via a shaft extending through the interior.
Wenn in den Innenraum der Rotorvorrichtung eine derartige Menge Bearbeitungsmittel eingefüllt wird, dass während einer Bearbeitung der Rotorvorrichtung sämtliche Bereiche eines zu bearbeitender Bereichs der Rotorvorrichtung bei einer Rotation um die Achse wenigstens einmal nahezu vollständig aus dem Bearbeitungsmittel auftauchen und wenigstens einmal nahezu vollständig in das Bearbeitungsmittel eintauchen, werden Druckeigenspannungen besonders vorteilhaft in die Randschicht des zu bearbeitenden Bereichs induziert. Dies resultiert aus der Erkenntnis, dass in einem Bereich einer Oberfläche des Bearbeitungsmittels eine Beweglichkeit von Bearbeitungskörpern des Bearbeitungsmittels erhöht ist und die Bearbeitungskörper in diesem Bereich eine entsprechend erhöhte kinetische Energie aufweisen.When an amount of processing means is introduced into the interior space of the rotor device such that during machining of the rotor device, all regions of a region of the rotor device to be machined at least once rotate almost completely out of the processing means during rotation about the axis and at least almost completely submerge in the processing means , residual compressive stresses are particularly advantageously induced in the surface layer of the area to be processed. This results from the knowledge that in a region of a surface of the processing means a mobility of processing bodies of the processing means is increased and the processing body in this area have a correspondingly increased kinetic energy.
Bei einer vorteilhaften Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahren wird in den Innenraum der Rotorvorrichtung eine derartige Menge Bearbeitungsmittel eingefüllt, dass sämtliche Bereiche des zu bearbeitenden Bereichs bei einer Rotation um die Achse wenigstens einmal gerade vollständig aus dem Bearbeitungsmittel auftauchen. Dies hat den Vorteil, dass bezüglich einer vollständigen Umdrehung der Rotorvorrichtung sämtliche Bereiche des zu bearbeitenden Bereichs sehr lange in dem Bearbeitungsmittel angeordnet sind und somit ein Verhältnis aus Bearbeitungszeit zu Maschinenzeit sehr groß ist.In an advantageous embodiment of a method according to the invention, an amount of processing agent is introduced into the interior of the rotor device such that all regions of the region to be processed emerge completely from the processing means at least once during a rotation about the axis. This has the advantage that with respect to a complete rotation of the rotor device, all regions of the region to be processed are arranged in the processing means for a very long time and thus a ratio of processing time to machine time is very high.
Bei einer hierzu alternativen Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass in den Innenraum der Rotorvorrichtung eine derartige Menge Bearbeitungsmittel eingefüllt wird, dass sämtliche Bereiche des zu bearbeitenden Bereichs bei einer Rotation um die Achse wenigstens einmal gerade vollständig in das Bearbeitungsmittel eintauchen. Eine Menge und ein Gesamtgewicht des Bearbeitungsmittels sind hierbei relativ gering, so dass eine zur Aufprägung einer Bewegung auf das Bearbeitungsmittels vorgesehene Anregungseinrichtung sehr klein dimensioniert werden kann und entsprechend kostengünstig ist.In an alternative embodiment of the inventive method, it is provided that in the interior of the rotor device such a quantity processing means is filled that all areas of the area to be machined at least once just completely immersed in the processing means during rotation about the axis. A quantity and a total weight of the processing means are in this case relatively small, so that one for imposing a movement on the Machining means provided excitation device can be very small dimensions and is correspondingly inexpensive.
Bei einer weiteren alternativen Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Bearbeitungsmittel während der Bearbeitung der Rotorvorrichtung knapp unterhalb der Rotationsachse der Rotorvorrichtung angeordnet. Hierbei ist ein vorteilhafter Kompromiss zwischen einer Dimensionierung der Anregungseinrichtung und einem Verhältnis aus Bearbeitungszeit zu Maschinenzeit erzielt, wobei zudem gegebenenfalls auf eine Abdichtung im Bereich der Rotationsachse verzichtet werden kann.In a further alternative embodiment of the method according to the invention, the processing means is arranged just below the axis of rotation of the rotor device during machining of the rotor device. In this case, an advantageous compromise between a dimensioning of the excitation device and a ratio of machining time to machine time is achieved, wherein in addition, if necessary, can be dispensed with a seal in the region of the axis of rotation.
Unter nicht-abrasiven Bearbeitungskörpern wird hier verstanden, dass ein Abrieb der Bearbeitungskörper während der Bearbeitung nicht erwünscht und nahezu ausgeschlossen ist. Die Bearbeitungskörper sind hierzu insbesondere dimensionsfest und geometrisch stabil ausgeführt. Um lediglich eine nicht-abrasive Bearbeitung zu erzielen, weisen die insbesondere keramischen oder metallischen Bearbeitungskörper vorzugsweise eine Dichte größer 5 kg/dm3, insbesondere eine Dichte größer 7 kg/dm3, beispielsweise zwischen etwa 7,8 kg/dm3 und 7,9 kg/dm3, auf. Bei einer entsprechend hohen Dichte können Druckeigenspannungen besonders gut in eine Randschicht des zu bearbeitenden Bereichs eingebracht werden. Zusätzlich zu der großen Dichte weisen die Bearbeitungskörper vorzugsweise eine möglichst große Härte auf, welche minimal etwa 90% einer Härte des zu bearbeitenden Materials beträgt, aber vorzugsweise deutlich größer als die Härte des zu bearbeitenden Materials ist. Je größer die Härte der Bearbeitungskörper relativ zu der Härte des zu bearbeitenden Materials ist, in desto weiter von einer Oberfläche des zu bearbeitenden Bereichs entfernte Bereiche, d. h. umso tiefer in dem zu bearbeitenden Bereich, können Druckeigenspannungen induziert werden. Zudem verschiebt sich das Verhältnis aus eingebrachten elastischen Verformungen gegenüber eingebrachten plastischen Verformungen während der Bearbeitung bei härteren eingesetzten Bearbeitungskörpern weiter in Richtung der gewünschten plastischen Verformungen in dem zu bearbeitenden Bereich.Non-abrasive processing bodies are understood here to mean that abrasion of the processing bodies during processing is undesirable and almost impossible. For this purpose, the machining bodies are in particular dimensionally stable and geometrically stable. To achieve only a non-abrasive processing, the particular ceramic or metallic processing body preferably have a density greater than 5 kg / dm 3 , in particular a density greater than 7 kg / dm 3 , for example between about 7.8 kg / dm 3 and 7, 9 kg / dm 3 , on. With a correspondingly high density, residual compressive stresses can be introduced particularly well into an edge layer of the area to be processed. In addition to the high density, the processing bodies preferably have the highest possible hardness, which is at least about 90% of a hardness of the material to be processed, but is preferably significantly greater than the hardness of the material to be processed. The greater the hardness of the machining bodies relative to the hardness of the material to be machined, the deeper in a region of the area to be machined, that is deeper in the area to be machined, residual compressive stresses can be induced. In addition, the ratio of introduced elastic deformations against introduced plastic deformations shifts during processing with harder used processing bodies in the direction of the desired plastic deformation in the area to be machined.
Das zur Bearbeitung der Rotorvorrichtung in dem Behälter angeordnete Bearbeitungsmittel kann verschiedene Formen und/oder Größen von Bearbeitungskörpern aufweisen, wobei die Bearbeitungskörper beispielsweise kugelförmig, zylinderförmig, linsenförmig, diskusförmig, satellitenförmig, d. h. im Querschnitt der Form des Planeten Saturn nachempfunden, oder dergleichen ausgebildet sein können. Insbesondere wird eine einzige Art an Bearbeitungskörpern eingesetzt, es können aber auch eine Vielzahl von jeweils verschiedartigen Bearbeitungskörpern zum Einsatz kommen.The processing means arranged for processing the rotor device in the container may have different shapes and / or sizes of processing bodies, wherein the processing bodies are spherical, cylindrical, lenticular, discus, satellite, d. H. can be modeled in cross section of the shape of the planet Saturn, or the like can be formed. In particular, a single type of processing bodies is used, but it can also be a variety of each different processing bodies are used.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Rotorvorrichtung während der Bearbeitung in einem zumindest teilweise mit einem Bearbeitungsmittel befüllten Behälter angeordnet, wobei das in dem Behälter angeordnete Bearbeitungsmittel in Bewegung versetzt wird, so dass eine dem Behälter zugewandte Randschicht der Rotorvorrichtung bearbeitet wird. Bei einem derartigen Verfahren kann vorteilhafterweise ein einem Innenraum zugewandter Bereich der Rotorvorrichtung gemeinsam mit einem in radialer Richtung äußeren Bereich der Rotorvorrichtung bearbeitet werden. Für die Bearbeitung der unterschiedlichen Bearbeitungsmittel kann lediglich eine gemeinsame Anregungseinrichtung vorgesehen sein, welche den Behälter und die insbesondere fest mit dem Behälter verbundene Rotorvorrichtung in Bewegung versetzt und hierdurch die jeweiligen Bearbeitungskörper bewegt. Zudem kann für die einzelnen zu bearbeitenden Bereiche ein unterschiedliches Bearbeitungsmittel mit jeweils geeigneten Eigenschaften eingesetzt werden. Alternativ hierzu kann die Rotorvorrichtung auch unabhängig von dem Behälter gelagert sein und gegebenenfalls zusätzlich mit einer Bewegung beaufschlagt werden. Die Achse der Rotorvorrichtung kann während der Bearbeitung der Rotorvorrichtung im Wesentlichen horizontal oder im Wesentlichen vertikal angeordnet sein, wobei die Achse prinzipiell auch eine Zwischenstellung zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Ausrichtung einnehmen kann. Durch eine Variation der Ausrichtung der Achse kann der Rotorvorrichtung beispielsweise eine Taumelbewegung aufgeprägt werden, wodurch eine Bewegung des Bearbeitungsmittels zwischen verschiedenen Stufen der Rotorvorrichtung erzielt werden kann. Alternativ hierzu kann der Rotorvorrichtung über die wenigstens eine Anregungseinrichtung beispielsweise eine Schwingung, eine Vibration oder eine Rüttelbewegung aufgeprägt werden.In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, the rotor device is arranged during processing in a container at least partially filled with a processing agent, wherein the processing means arranged in the container is set in motion so that an edge layer of the rotor device facing the container is processed. In such a method, an area of the rotor device facing an interior can advantageously be processed together with a radially outer area of the rotor device. For the processing of the different processing means, only a common excitation means can be provided, which sets the container and the particular firmly connected to the container rotor device in motion and thereby moves the respective processing body. In addition, a different processing means each having suitable properties can be used for the individual areas to be processed. Alternatively, the rotor device may also be stored independently of the container and, if appropriate, additionally acted upon by a movement. The axis of the rotor device may be arranged substantially horizontally or substantially vertically during the machining of the rotor device, wherein the axis may in principle also assume an intermediate position between a horizontal and a vertical orientation. By varying the orientation of the axis, the rotor device can be impressed, for example, with a wobbling motion, whereby a movement of the machining device between different stages of the rotor device can be achieved. Alternatively, the rotor device can be impressed via the at least one excitation device, for example a vibration, a vibration or a vibrating motion.
Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Gegenstandes nach der Erfindung keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf.Both the features specified in the claims and the features specified in the subsequent embodiments of the method according to the invention are each suitable for use alone or in any combination with each other to develop the subject invention. The respective feature combinations represent no limitation with respect to the development of the subject matter according to the invention, but essentially have only an exemplary character.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen.Further advantages and advantageous embodiments of the method according to the invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle below with reference to the drawings.
Es zeigt:It shows:
1 eine stark vereinfachte Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Randschichtbearbeitung eines Innenraums einer Rotorvorrichtung in einer Längsschnittdarstellung, wobei die Rotorvorrichtung in einem Behälter angeordnet ist und sowohl in dem Innenraum der Rotorvorrichtung und in dem Behälter ein von einer Anregungseinrichtung bewegbares Bearbeitungsmittel angeordnet ist; 1 a greatly simplified device for carrying out a method for surface treatment of an interior of a rotor device in a longitudinal sectional view, wherein the rotor device is arranged in a container and arranged both in the interior of the rotor device and in the container a movable means of an exciter means of processing;
2 eine stark vereinfachte Querschnittsdarstellung der Vorrichtung der 1 entlang der Linie II-II; 2 a greatly simplified cross-sectional view of the device of 1 along the line II-II;
3 eine stark vereinfachte Darstellung einer im Wesentlichen der Vorrichtung der 1 entsprechenden Vorrichtung in einer Längsschnittdarstellung, wobei die Rotorvorrichtung mit seitlichen Abschlusseinrichtungen verbunden ist; 3 a greatly simplified representation of a substantially the device of 1 corresponding device in a longitudinal sectional view, wherein the rotor device is connected to lateral termination devices;
4 eine stark vereinfachte Darstellung einer alternativen Vorrichtung in einer Längsschnittdarstellung, wobei die Rotorvorrichtung mittels alternativ ausgeführter Abschlusseinrichtungen gegenüber einem Behälter der Vorrichtung gelagert ist; 4 a greatly simplified representation of an alternative device in a longitudinal sectional view, wherein the rotor device is mounted by means of alternatively executed termination devices relative to a container of the device;
5 eine stark vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativen Vorrichtung, wobei die Rotorvorrichtung unabhängig von einem Behälter der Vorrichtung gelagert ist; 5 a highly simplified representation of another alternative device, wherein the rotor device is mounted independently of a container of the device;
6 eine stark vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativ ausgeführten Vorrichtung in einer Längsschnittdarstellung ohne einen Behälter; 6 a highly simplified representation of a further alternative device executed in a longitudinal sectional view without a container;
7 eine stark vereinfachte Ansicht der Vorrichtung der 1 in einer Längsschnittdarstellung mit zwei Volumeneinrichtungen; 7 a greatly simplified view of the device 1 in a longitudinal sectional view with two volume devices;
8 eine stark vereinfachte Querschnittsdarstellung der Vorrichtung der 7 entlang der Linie VIII-VIII mit den zwei Volumeneinrichtungen; 8th a greatly simplified cross-sectional view of the device of 7 along the line VIII-VIII with the two volume devices;
9 eine stark vereinfachte Ansicht der Vorrichtung der 1 in einer Längsschnittdarstellung mit einer alternativ ausgeführten Volumeneinrichtung; 9 a greatly simplified view of the device 1 in a longitudinal sectional view with an alternative executed volume device;
10 eine stark vereinfachte Querschnittsdarstellung der Vorrichtung der 9 entlang der Linie X-X mit der alternativ ausgeführten Volumeneinrichtung; 10 a greatly simplified cross-sectional view of the device of 9 along the line XX with the alternatively executed volume device;
11 eine stark vereinfachte Ansicht eines Ausschnitts einer Einrichtung in einer Längsschnittdarstellung mit einer Einrichtung, welche zwischen Stufen einer zu bearbeitenden Rotorvorrichtung hineinragende Bereiche aufweist; 11 a greatly simplified view of a section of a device in a longitudinal sectional view with a device which has between projecting portions of a rotor device to be machined areas;
12 eine stark vereinfachte Ansicht einer zu bearbeitenden Rotorvorrichtung, wobei die Rotorvorrichtung mit einer Einrichtung zusammenwirkt, welche zwischen Schaufeln einer Stufe der Rotorvorrichtung ragende Bereiche aufweist; 12 a greatly simplified view of a rotor device to be processed, wherein the rotor device cooperates with a device which has projecting between blades of a stage of the rotor device regions;
13 eine stark vereinfachte Darstellung einer alternativ ausgeführten Vorrichtung mit einem Behälter in einer Längsschnittdarstellung, wobei eine Seitenwand des Behälters gegenüber anderen Wänden des Behälters verlagerbar ist; 13 a highly simplified representation of an alternative device with a container in a longitudinal sectional view, wherein a side wall of the container relative to other walls of the container is displaceable;
14 eine stark vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativ ausgeführten Vorrichtung mit einem Behälter in einer Längsschnittdarstellung, wobei ein Boden des Behälters gegenüber Seitenwänden verlagerbar ist; 14 a greatly simplified representation of another alternative device with a container in a longitudinal sectional view, wherein a bottom of the container relative to side walls is displaceable;
15 eine stark vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativ ausgeführten Vorrichtung mit einem Behälter in einer Längsschnittdarstellung, wobei Wände des Behälters mit einer Vielzahl von bewegbaren Bereichen ausgebildet sind; 15 a highly simplified representation of a further alternative device with a container in a longitudinal sectional view, wherein walls of the container are formed with a plurality of movable portions;
16 eine stark vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativ ausgeführten Vorrichtung in einer Längsschnittdarstellung, wobei eine alternativ ausgeführte Anregungseinrichtung für den Behälter mit mehreren Anregern vorgesehen ist; 16 a greatly simplified representation of a further alternative device executed in a longitudinal sectional view, wherein an alternative designed excitation device for the container is provided with a plurality of exciters;
17 eine stark vereinfachte Darstellung der Vorrichtung der 16 in einer Querschnittsdarstellung entlang der Linie XVII-XVII; 17 a very simplified representation of the device 16 in a cross-sectional view along the line XVII-XVII;
18 eine stark vereinfachte Darstellung von drei in einem Punkt zusammenwirkenden Anregungseinrichtungen in Alleinstellung; 18 a highly simplified representation of three in one point cooperating excitation devices in isolation;
19 eine stark vereinfachte Darstellung einer weiteren alternativ ausgeführten Vorrichtung mit einem Behälter in einer Längsschnittdarstellung, wobei mehrere ein Bearbeitungsvolumen des Behälters in verschiedene Bereiche unterteilende Trenneinrichtungen vorgesehen sind, welche jeweils einem anderen Bereich einer zu bearbeitenden Rotorvorrichtung zugeordnet sind; 19 a highly simplified representation of a further alternative device with a container in a longitudinal sectional view, wherein a plurality of processing volumes of the container in different areas dividing dividers are provided, which are each assigned to another area of a rotor device to be processed;
20 eine stark vereinfachte Darstellung eines Bereichs der Rotorvorrichtung der 19, wobei ein Zusammenwirken der Trenneinrichtung mit der Rotorvorrichtung näher ersichtlich ist; 20 a highly simplified representation of a portion of the rotor device of 19 wherein an interaction of the separating device with the rotor device is more apparent;
21 eine stark vereinfachte Darstellung des Bereichs der 19, wobei eine Dichteinrichtung zwischen der Trenneinrichtung und der Rotorvorrichtung vorgesehen ist; 21 a simplistic representation of the range of 19 wherein a sealing device is provided between the separator and the rotor device;
22 eine stark vereinfachte Darstellung der Vorrichtung der 19 mit einer weiteren Trenneinrichtung. 22 a very simplified representation of the device 19 with a further separating device.
In 1 ist stark vereinfacht eine Vorrichtung 1 gezeigt, mittels welcher eine Randschicht eines Bauteils 3 bearbeitet werden kann, wobei das zu bearbeitende Bauteil als eine im Wesentlichen rotationssymmetrische, mit einem metallischen Werkstoff ausgebildete Rotorvorrichtung 3 ausgeführt ist. Die gezeigte Rotorvorrichtung 3 weist acht Stufen 5 auf, wobei jede Stufe 5 mit einem Scheibenrad 7 und umfangsseitig daran angeordneten Schaufeln 9 ausgeführt ist. Die einzelnen Stufen 5 sind beispielsweise mittels Elektronenstrahlschweißen oder Reibschweißen oder Verschraubung. miteinander verbunden und in axialer Richtung nebeneinander angeordnet, wobei die einzelnen Stufen hier in einer sogenannten Blisk-Bauweise ausgebildet sind. Der Begriff Blisk setzt sich aus den englischen Worten „Blade” für Schaufel 9 und „Disk” für Scheibe 7 zusammen. Miteinander verbundene Scheibenräder 7 bzw. miteinander fest verbundene ringförmige Grundkörper sowie mehrere über den Umfängen der Scheibenräder 7 verteilt angeordnete Schaufeln 9 sind hierbei jeweils aus einem Stuck gefertigt, womit bei mehrstückig ausgeführten Stufen vorgesehene Schaufelfüße und Scheibennuten entfallen. In 1 is greatly simplified a device 1 shown, by means of which an edge layer of a component 3 can be edited, wherein the component to be machined as a substantially rotationally symmetrical, formed with a metallic material rotor device 3 is executed. The rotor device shown 3 has eight stages 5 on, with each stage 5 with a disc wheel 7 and circumferentially arranged thereon blades 9 is executed. The individual stages 5 are for example by electron beam welding or friction welding or screwing. connected to each other and arranged side by side in the axial direction, wherein the individual stages are formed here in a so-called blisk construction. The term blisk is made up of the English words "blade" for shovel 9 and "disk" for disk 7 together. Interconnected disc wheels 7 or firmly connected to each other annular body and several over the peripheries of the disc wheels 7 distributed blades 9 are each made of one piece, which eliminates provided with multi-piece stages provided blade roots and disc grooves.
Die einstückigen Stufen 5 sind gegenüber konventionell beschaufelten Rotorvorrichtungen durch eine erheblich geringere Teilezahl gekennzeichnet und die Scheibenform der ringförmigen Scheibenräder 7 kann für eine geringere Randlast ausgelegt sein. Dies führt dazu, dass das Gewicht der einstückigen Stufen 5 in Verbindung mit dem Einsatz leichterer Werkstoffe um bis zu 50 Prozent gegenüber herkömmlicher Stufen von Rotorvorrichtungen reduziert ist. Ein weiterer positiver Effekt der integralen Bauweise ist, dass die Schaufeln 9 der integral beschaufelten Stufen 5 mit geringerem Abstand zueinander anordenbar sind, wodurch eine maximal mögliche Verdichtung und ein Wirkungsgrad verbesserbar ist.The one-piece steps 5 are compared with conventionally bladed rotor devices characterized by a significantly lower number of parts and the disc shape of the annular disc wheels 7 can be designed for a lower edge load. This causes the weight of the one-piece steps 5 reduced by up to 50 percent compared to conventional stages of rotor devices in conjunction with the use of lighter materials. Another positive effect of the integral design is that the blades 9 the integrally bladed steps 5 can be arranged with a smaller distance to each other, whereby a maximum possible compression and efficiency can be improved.
Um die Rotorvorrichtung 3 gegenüber Fremdkörperschäden und auch Schwingungsbelastungen mit hoher Beständigkeit bei gleichzeitig geringem Eigengewicht ausführen zu können sowie eine Oberfläche der Rotorvorrichtung 3 mit minimaler Rauheit zur Erzielung guter aerodynamischer Eigenschaften und eines möglichst hohen Wirkungsgrades eines Strahltriebwerkes zur Verfügung stellen zu können, wird die Rotorvorrichtung 3 mittels der Vorrichtung 1 bearbeitet, wobei mit der Vorrichtung 1 sowohl integral beschaufelte Rotorvorrichtungen als auch konventionell beschaufelte Rotorvorrichtungen bearbeitet werden können.To the rotor device 3 To be able to perform against foreign body damage and vibration loads with high resistance at the same time low weight and a surface of the rotor device 3 With minimal roughness to achieve good aerodynamic properties and the highest possible efficiency of a jet engine to provide, is the rotor device 3 by means of the device 1 edited, using the device 1 Both integrally bladed rotor devices and conventionally bladed rotor devices can be machined.
Mittels der Vorrichtung 1 kann durch ein Bearbeitungsmittels Druckeigenspannungen in eine Randschicht der Rotorvorrichtung 3 induziert und gleichzeitig eine Rauheit einer Oberfläche der Rotorvorrichtung 3 reduziert werden, d. h. eine Oberfläche der Rotorvorrichtung 3 wird sowohl verfestigt als auch geglättet. Mit der Vorrichtung 1 kann sowohl eine einem Innenraum 125 der Rotorvorrichtung 3 zugewandte Randschicht als auch eine Randschicht einer Außenseite der Rotorvorrichtung 3 gleichzeitig bearbeitet werden, wobei hierzu einerseits ein Bearbeitungsmittel 13 in einem Behälter 11 der Vorrichtung 1 und andererseits ein Bearbeitungsmittel 127 in einem Innenraum 125 der Rotorvorrichtung 3 vorgesehen ist. Der Innenraum 125 der Rotorvorrichtung 3 wird von der Welle 15 durchlaufen und in axialer Richtung zumindest bereichsweise von Einspanneinrichtungen 21, 23 begrenzt und insbesondere abgeschlossen.By means of the device 1 can by a processing means compressive stresses in an edge layer of the rotor device 3 induces and at the same time a roughness of a surface of the rotor device 3 be reduced, ie a surface of the rotor device 3 is both solidified and smoothed. With the device 1 can be both an interior 125 the rotor device 3 facing edge layer as well as an edge layer of an outer side of the rotor device 3 be processed simultaneously, on the one hand a processing means 13 in a container 11 the device 1 and on the other hand, a processing means 127 in an interior 125 the rotor device 3 is provided. The interior 125 the rotor device 3 gets off the shaft 15 run through and in the axial direction at least partially of clamping devices 21 . 23 limited and in particular completed.
Um Druckeigenspannungen in die jeweilige Randschicht zu induzieren und die Rauheit zu reduzieren werden jeweils Bearbeitungsmittel 13, 127 mit nicht-abrasiven Bearbeitungskörpern 33, 129 eingesetzt. Unter nicht-abrasiven Bearbeitungskörpern 33 wird hier verstanden, dass ein Abrieb der Bearbeitungskörper 33, 129 während der Bearbeitung nahezu ausgeschlossen ist. Die Bearbeitungskörper 33, 129 sind hierzu insbesondere dimensionsfest und geometrisch stabil ausgeführt.In order to induce residual compressive stresses in the respective surface layer and to reduce the roughness are each processing means 13 . 127 with non-abrasive machining bodies 33 . 129 used. Under non-abrasive machining bodies 33 is understood here that an abrasion of the machining body 33 . 129 while editing is almost impossible. The processing body 33 . 129 For this purpose, they are particularly dimensionally stable and geometrically stable.
Alternativ hierzu kann in dem Behälter 11 oder in dem Innenraum 125 der Rotorvorrichtung 3 auch ein Bearbeitungsmittel mit abrasiv wirkenden Bearbeitungskörpern eingefüllt werden, mittels welchem eine Oberfläche der Rotorvorrichtung beispielsweise gleitgeschliffen oder poliert werden kann.Alternatively, in the container 11 or in the interior 125 the rotor device 3 Also, a processing means are filled with abrasive processing bodies, by means of which a surface of the rotor device, for example, can be slid or polished.
Die Vorrichtung 1 umfasst eine Einrichtung 15 zum Halten der Rotorvorrichtung 3 in einer Bearbeitungsposition im Bereich des Behälters 11. Die Einrichtung 15 ist hier als Welle ausgeführt, wobei die Rotorvorrichtung 3 über die seitlichen Einspanneinrichtungen 21, 23 hier in Form von Scheiben mit der Welle 15 verbunden ist, wobei die Rotorvorrichtung 3 mit den einzelnen Stufen 5 im Wesentlichen konzentrisch zu der Welle 15 angeordnet ist. Die Rotorvorrichtung 3 ist über die Welle 15 drehbar im Bereich von Seitenwänden 17, 19 des Behälters 11 gelagert und über eine nicht näher ersichtliche Antriebseinrichtung um eine in der gezeigten Bearbeitungsposition im Wesentlichen horizontal angeordnete Achse 25 der Welle 15 mit einer gewünschten Geschwindigkeit rotatorisch antreibbar.The device 1 includes a device 15 for holding the rotor device 3 in a processing position in the area of the container 11 , The device 15 is here designed as a shaft, wherein the rotor device 3 over the lateral clamping devices 21 . 23 here in the form of discs with the shaft 15 is connected, wherein the rotor device 3 with the individual stages 5 essentially concentric with the shaft 15 is arranged. The rotor device 3 is about the wave 15 rotatable in the area of side walls 17 . 19 of the container 11 stored and about an unspecified drive means about a in the processing position shown substantially horizontally disposed axis 25 the wave 15 rotatably driven at a desired speed.
In einer alternativen Ausführung kann die Einrichtung 15 insbesondere schwenkbar gegenüber dem Behälter 11 angeordnet sein oder eine separate Schwenkeinrichtung vorgesehen sein. Die Rotorvorrichtung kann beispielsweise mit einer vertikalen Ausrichtung einer Mittelachse in Wirkverbindung mit der außerhalb des Behälters angeordneten Einrichtung bzw. Schwenkeinrichtung mit einer im Wesentlichen vertikalen Ausrichtung der Achse 25 der Einrichtung 15 in Wirkverbindung gebracht werden. Vor einer Anordnung der Rotorvorrichtung 3 an dem Behälter 11 ist es hier vorgesehen, dass zunächst ein in axialer Richtung erster seitlicher Bereich der Rotorvorrichtung 3 mit der ersten Einspanneinrichtung 21 in Wirkverbindung gebracht wird. Die Einspanneinrichtung 21 kann insbesondere an bereits vorhandenen Anbindungsstellen der Rotorvorrichtung 3 angeordnet werden, wobei ein mit der Einspanneinrichtung 21 zusammenwirkender Bereich der Rotorvorrichtung 3 insbesondere ein nicht zur Bearbeitung mit dem Bearbeitungsmittel 127 vorgesehener Bereich ist. Anschließend wird eine gewünschte Menge des Bearbeitungsmittels 127 in den Innenraum 125 der Rotorvorrichtung 3 eingefüllt und die zweite Einspanneinrichtung 25 mit der Rotorvorrichtung 3 verbunden. Zusammen mit der Einrichtung bzw. Schwenkeinrichtung kann die Rotorvorrichtung in die in der 1 gezeigte Position mit einer im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung der Achse verschwenkt werden. Die Einrichtung bzw. Schwenkeinrichtung ist hierzu insbesondere an den Behälter der Vorrichtung angebunden.In an alternative embodiment, the device 15 in particular pivotable relative to the container 11 be arranged or be provided a separate pivoting device. The rotor device may, for example, be provided with a vertical alignment of a central axis in operative connection with the device or pivoting device arranged outside the container, with a substantially vertical alignment of the axis 25 the device 15 be brought into operative connection. In front of you Arrangement of the rotor device 3 on the container 11 it is provided here that initially in the axial direction of the first lateral region of the rotor device 3 with the first clamping device 21 is brought into operative connection. The clamping device 21 can in particular at already existing connection points of the rotor device 3 be arranged, one with the clamping device 21 co-operating area of the rotor device 3 in particular a not for processing with the processing means 127 intended area is. Subsequently, a desired amount of the processing agent 127 in the interior 125 the rotor device 3 filled and the second clamping device 25 with the rotor device 3 connected. Together with the device or pivoting device, the rotor device in the in the 1 shown position are pivoted with a substantially horizontal alignment of the axis. For this purpose, the device or pivoting device is connected in particular to the container of the device.
Ein zu bearbeitender Bereich 34 der Außenseite der Rotorvorrichtung 3 besteht hier aus den Schaufeln 9 mit Schaufelspitzen, Schaufelblättern und Schaufelfuß und einer Außenseite von benachbarte Stufen 5 verbindenden Bereichen – sogenannten Annuli, wohingegen ein dem Innenraum 125 zugeordneter zu bearbeitender Bereich 135 hier aus den Scheibenrädern 7 der einzelnen Stufen 5 und einer dem Innenraum 125 zugewandten Seite der Annuli besteht. Der zu bearbeitende Bereich 34 kann bei einer alternativen Ausführung beispielsweise nur aus Schaufelspitzen der Schaufeln 9 oder anders gewählten Bereichen bestehen. Beispielsweise bei der Reparatur einer Rotorvorrichtung 3 könnten diesbezüglich andere Bereiche einer Rotorvorrichtung 3 zu bearbeiten sein als bei der Neuherstellung.An area to be edited 34 the outside of the rotor device 3 consists of the blades 9 with blade tips, blades and blade root and an outside of adjacent stages 5 connecting areas - so-called Annuli, whereas one the interior 125 assigned area to be edited 135 here from the disc wheels 7 the individual stages 5 and one the interior 125 facing side of Annuli. The area to be edited 34 may in an alternative embodiment, for example, only from blade tips of the blades 9 or otherwise selected areas. For example, in the repair of a rotor device 3 could in this regard other areas of a rotor device 3 to be processed than in the new production.
Der Behälter 11 ist vorliegend mit im Wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordneten Seitenflächen 17, 19 und einem Boden 31 ausgeführt, wobei in der Querschnittsdarstellung der 2 ersichtlich ist, dass die Seitenflächen 18, 20 und der Boden 31 an ihrer dem Innenraum 27 zugewandten Seite gebogen ausgeführt sind. Wird im Folgenden auf die von den Seitenwänden 18, 20 und dem Boden 31 gebildete, dem Innenraum 27 zugewandten Fläche Bezug genommen, wird diese der Einfachheit halber lediglich dem Boden 31 zugeordnet. Unter dem Innenraum 27 wird ein hier in axialer Richtung von den Einspanneinrichtungen 21, 23 und in radialer Richtung von Scheibenrädern 7 bzw. den Annuli begrenzter Raum verstanden.The container 11 is present with side surfaces arranged substantially at right angles to one another 17 . 19 and a floor 31 executed, wherein in the cross-sectional view of 2 it can be seen that the side surfaces 18 . 20 and the ground 31 at her the interior 27 facing side are executed bent. In the following on the sidewalls 18 . 20 and the floor 31 educated, the interior 27 facing surface, this is for simplicity only the ground 31 assigned. Under the interior 27 becomes one here in the axial direction of the clamping devices 21 . 23 and in the radial direction of disc wheels 7 or the Annuli limited space understood.
Nach einer Positionierung der Rotorvorrichtung 3 in der in der 1 gezeigten Position gegenüber dem Behälter 11 wird der Innenraum 27 des Behälters 11 in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles bis zu einer definierten Schüttguthöhe H mit dem Bearbeitungsmittel 13 befüllt, wobei das Bearbeitungsmittel 13 eine Vielzahl von Bearbeitungskörpern 33 und insbesondere eine Flüssigkeit aufweist. Die Bearbeitungskörper 33 können sowohl nicht-abrasiv als auch abrasiv ausgeführt sein und je nach dem vorliegenden Anwendungsfall beliebig geformt sein.After positioning the rotor device 3 in the in the 1 shown position relative to the container 11 becomes the interior 27 of the container 11 depending on the respective application case up to a defined bulk material height H with the processing means 13 filled, the processing means 13 a variety of machining objects 33 and in particular a liquid. The processing body 33 can be performed both non-abrasive and abrasive and be shaped arbitrarily depending on the present application.
Das zur Bearbeitung der Rotorvorrichtung 3 in dem Behälter 11 angeordnete Bearbeitungsmittel 13 und das in dem Innenraums 125 angeordnete Bearbeitungsmittel 127 können verschiedene Formen und/oder Größen von Bearbeitungskörpern 33, 129 aufweisen, wobei die Bearbeitungskörper 33, 129 beispielsweise kugelförmig, zylinderförmig, linsenförmig, diskusförmig, satellitenförmig, d. h. der Form des Planeten Saturn nachempfunden, oder dergleichen ausgebildet sein können. Insbesondere wird eine einzige Form und Größe an Bearbeitungskörpern 33, 129 eingesetzt, es können aber auch eine Vielzahl von jeweils verschiedenartigen Bearbeitungskörpern 33, 129 zum Einsatz kommen, welche sich beispielsweise in ihrer Größe und/oder ihrer Form voneinander unterscheiden.The for machining the rotor device 3 in the container 11 arranged processing means 13 and that in the interior 125 arranged processing means 127 can be different shapes and / or sizes of machining bodies 33 . 129 have, wherein the processing body 33 . 129 for example, spherical, cylindrical, lenticular, discus-shaped, satellite-shaped, that is, the shape of the planet Saturn modeled, or the like may be formed. In particular, a single shape and size of machining bodies 33 . 129 used, but it can also be a variety of different types of processing bodies 33 . 129 are used, which differ, for example, in size and / or shape from each other.
Die Bearbeitungskörper 33, 129, welche vorzugsweise aus einem keramischen oder metallischen Werkstoff bestehen, weisen eine Dichte größer 5 kg/dm3, hier eine Dichte zwischen etwa 7,8 kg/dm3 und 7,9 kg/dm3, auf. Bei einer entsprechend hohen Dichte können Druckeigenspannungen besonders gut in eine Randschicht des zu bearbeitenden Bereichs 34 bzw. 135 eingebracht werden. Zusätzlich zu der großen Dichte weisen die Bearbeitungskörper 33, 129 eine möglichst große Härte auf, welche minimal etwa 90% einer Härte des zu bearbeitenden Materials beträgt, aber vorzugsweise deutlich größer als die Härte des zu bearbeitenden Materials ist. Je größer die Härte der Bearbeitungskörper 33, 129 relativ zu der Härte des zu bearbeitenden Materials ist, in desto weiter von einer Oberfläche des zu bearbeitenden Bereichs 34 bzw. 135 entfernte Bereiche, d. h. umso tiefer in dem zu bearbeitenden Bereich 34 bzw. 135, können Druckeigenspannungen induziert werden. Zudem verschiebt sich das Verhältnis aus eingebrachten elastischen Verformungen gegenüber eingebrachten plastischen Verformungen während der Bearbeitung bei härteren eingesetzten Bearbeitungskörpern 33, 129 weiter in Richtung der gewünschten plastischen Verformungen in dem zu bearbeitenden Bereich 34 bzw. 135.The processing body 33 . 129 , which preferably consist of a ceramic or metallic material, have a density greater than 5 kg / dm 3 , here a density between about 7.8 kg / dm 3 and 7.9 kg / dm 3 , on. At a correspondingly high density, residual compressive stresses can be particularly well in an edge layer of the area to be processed 34 respectively. 135 be introduced. In addition to the high density, the processing bodies have 33 . 129 a hardness as high as possible, which is at least about 90% of a hardness of the material to be machined, but preferably significantly greater than the hardness of the material to be machined. The greater the hardness of the machining body 33 . 129 relative to the hardness of the material to be processed, the farther from a surface of the area to be machined 34 respectively. 135 removed areas, ie deeper in the area to be processed 34 respectively. 135 , compressive residual stresses can be induced. In addition, the ratio of introduced elastic deformations shifts against introduced plastic deformations during processing at harder used processing bodies 33 . 129 continue towards the desired plastic deformations in the area to be machined 34 respectively. 135 ,
Beispielsweise können zur Bearbeitung eine Vielzahl von satellitenförmigen Bearbeitungskörpern 33, 129 eingesetzt werden, welche beispielsweise einen kleinsten Durchmesser im Bereich von 5 mm und einen größten Durchmesser im Bereich von 7 mm aufweisen. Da der zu bearbeitende Bereich 135 prinzipiell mit größeren Kräften als der zu bearbeitende Bereich 34 bearbeitet werden soll, insbesondere da dem Innenraum 125 zugewandte Wandstärken größer als Wandstärken des zu bearbeitenden Bereichs 34 sind, können die Bearbeitungskörper 129 des Bearbeitungsmittels 127 größer als die Bearbeitungskörper 33 des Bearbeitungsmittels 13 ausgeführt sein.For example, for editing a variety of satellite-shaped processing bodies 33 . 129 used, for example, have a smallest diameter in the range of 5 mm and a maximum diameter in the range of 7 mm. As the area to be edited 135 in principle with greater forces than the one to working area 34 to be processed, especially since the interior 125 facing wall thicknesses greater than wall thicknesses of the area to be processed 34 are, the machining bodies can 129 of the processing agent 127 larger than the machining body 33 of the processing agent 13 be executed.
Die Bearbeitungsmittel 13, 127 weisen insbesondere eine Flüssigkeit auf, innerhalb welcher die Bearbeitungskörper 33, 129 insbesondere vollständig angeordnet sind. Als Flüssigkeit kann insbesondere Wasser vorgesehen sein, wobei dieses gegebenenfalls mit einem Zusatz versehen ist, welcher insbesondere ein Schäumen verhindert und dazu führt, dass eine Gleitwirkung und eine Temperatur während der Bearbeitung im Wesentlichen konstant gehalten wird.The processing means 13 . 127 In particular, have a liquid within which the processing body 33 . 129 in particular, are completely arranged. In particular, water may be provided as a liquid, this optionally being provided with an additive which in particular prevents foaming and leads to a lubricant effect and a temperature being kept substantially constant during processing.
Das Bearbeitungsmittel 13 füllt bei der gezeigten Ausführung einen vom Behälter 11 und der Rotorvorrichtung 3 begrenzten Zwischenraum zwischen der Oberfläche 17 der Rotorvorrichtung 3 und der der Rotorvorrichtung 3 zugewandten Oberfläche 29 des Behälters 11 vollständig aus, so dass in der Schnittzeichnung der 1 und 2 der jeweils nach unten gerichtete Bereich des zu bearbeitenden Bereiches der Rotorvorrichtung 3 vollständig in dem Bearbeitungsmittel 13 eingetaucht ist.The processing means 13 fills in the embodiment shown one from the container 11 and the rotor device 3 limited space between the surface 17 the rotor device 3 and the rotor device 3 facing surface 29 of the container 11 completely off, so in the sectional drawing of the 1 and 2 the respectively downwardly directed region of the region of the rotor device to be machined 3 completely in the processing means 13 is immersed.
In der Querschnittsdarstellung der 2 ist ersichtlich, dass eine dem Innenraum 27 zugewandte Fläche des Bodens 31 des Behälters 11 im Wesentlichen konzentrisch zu der Achse 25 der Welle 15 ausgebildet ist, so dass ein Abstand A1 zwischen sämtlichen, sich im Bereich des Bodens 31 befindlichen Schaufelspitzen der Schaufeln 9, d. h. ein Abstand A1 zwischen einem größten Durchmesser der Rotorvorrichtung 3 und dem Boden 31 in Umfangsrichtung der Achse 25 im Bereich des Behälters 11, insbesondere für Schaufeln 9 sämtlicher Stufen 5 der Rotorvorrichtung, auch während einer Drehung der Rotorvorrichtung 3 um die Achse 25 im Wesentlichen konstant ist. Insbesondere ist der Abstand A1 kleiner oder gleich 140 mm.In the cross-sectional representation of 2 it can be seen that the interior 27 facing surface of the soil 31 of the container 11 essentially concentric with the axis 25 the wave 15 is formed, so that a distance A1 between all, in the area of the ground 31 located blade tips of the blades 9 ie, a distance A1 between a largest diameter of the rotor device 3 and the floor 31 in the circumferential direction of the axis 25 in the area of the container 11 , especially for blades 9 all levels 5 the rotor device, even during rotation of the rotor device 3 around the axis 25 is essentially constant. In particular, the distance A1 is less than or equal to 140 mm.
Der Behälter 11 ist vorliegend über vier Feder- und/oder Dämpfereinrichtungen 35 gegenüber einer insbesondere ein Maschinenfundament bzw. eine Maschinenbasis oder einen Hallenboden darstellenden Referenzeinrichtung 37 gelagert, wobei jeweils eine Feder- und/oder Dämpfereinrichtung 35 mit einem Eckbereich einer dem Innenraum 27 abgewandten Seite des Bodens 31 zugeordnet ist. Zumindest ein Teil des Gewichts des Behälters 11 wird hierbei von den Feder- und/oder Dämpfereinrichtungen 35 getragen.The container 11 is present over four spring and / or damper devices 35 relative to a particular a machine foundation or a machine base or a hall floor performing reference device 37 stored, each with a spring and / or damper device 35 with a corner area of the interior 27 opposite side of the floor 31 assigned. At least part of the weight of the container 11 This is done by the spring and / or damper devices 35 carried.
Zusätzlich sind hier vier im Wesentlichen baugleiche Anregungseinrichtungen 39 vorgesehen, welche einerseits mit dem Behälter 11 und andererseits mit der Referenzeinrichtung 37 verbunden sind. Im Bereich des Behälters 11 sind die Anregungseinrichtungen wiederum jeweils mit einem Eckbereich des Bodens 31 bzw. einer fest mit dem Boden 31 verbundenen bzw. integral mit diesem ausgebildeten Platte 41 verbunden.In addition, here are four substantially identical excitation devices 39 provided, which on the one hand with the container 11 and on the other hand with the reference device 37 are connected. In the area of the container 11 In turn, the excitation devices are each with a corner region of the soil 31 or one with the ground 31 connected or integral with this plate 41 connected.
Die Anregungseinrichtungen 39 sind insbesondere als hydraulisch oder pneumatisch wirkende Aktuatoren beispielsweise in der Art von Zylinder-Kolben-Einheiten ausgebildet, welche derart gemeinsam betätigbar sind, dass dem Behälter 11 eine gewünschte Bewegung aufgeprägt werden kann. Da die Anregungseinrichtungen 39 den Behälter 11 direkt mit der Referenzeinrichtung 37 verbinden, ist der Behälter 11 über die Anregungseinrichtungen 39 aktiv betätigbar, so dass gegenüber einer Anregung mit einem oder mehreren Unwuchtmotoren auf die Bearbeitungskörper 33 größere kinetische Energien übertragen werden können und hierdurch eine Einbringung von Druckeigenspannungen verbessert wird. Insbesondere können hierdurch sehr große Kräfte und Durchbiegungen von Almenstreifen erzielt werden. Die Anregungseinrichtungen 39 sind insbesondere gelenkig mit dem Behälter 11 und/oder der Referenzeinrichtung 37 verbunden.Stimulators 39 are in particular designed as hydraulically or pneumatically acting actuators, for example in the manner of cylinder-piston units, which are actuated in such a way that the container 11 a desired movement can be impressed. Because the excitation devices 39 the container 11 directly with the reference device 37 connect is the container 11 about the excitation devices 39 actively actuated, so that in relation to a stimulation with one or more unbalance motors on the machining body 33 larger kinetic energies can be transmitted and thereby an introduction of residual compressive stresses is improved. In particular, this very large forces and deflections of Almenstreifen can be achieved. Stimulators 39 are in particular articulated with the container 11 and / or the reference device 37 connected.
Dem Behälter 11 kann über die Anregungseinrichtungen 39 beispielsweise eine Schwingung mit einer gewünschten Amplitude und einer gewünschten Frequenz aufgeprägt werden, welche insbesondere kleiner als 100 Hz ist. Die Frequenz liegt beispielsweise im Bereich von 25 Hz bis 100 Hz, insbesondere bei etwa 50 Hz, kann aber bei auch unter 25 Hz liegen. Alternativ hierzu kann der Behälter 11 in Vibration versetzt werden oder es kann dem Behälter 11 eine Taumel- oder Rüttelbewegung aufgeprägt werden. Prinzipiell kann der Behälter 11 durch eine entsprechende Ansteuerung der einzelnen Anregungseinrichtungen 39 in einem nahezu beliebigen Bewegungsmuster bewegt werden. Wenn wie bei der vorliegenden Vorrichtung 1 die Rotorvorrichtung 3 fest mit dem Behälter 11 verbunden ist, führt die Rotorvorrichtung 3 im Wesentlichen das gleiche Bewegungsmuster wie der Behälter 11 aus.The container 11 can via the excitation facilities 39 For example, a vibration with a desired amplitude and a desired frequency can be impressed, which is in particular less than 100 Hz. The frequency is for example in the range of 25 Hz to 100 Hz, in particular at about 50 Hz, but may also be below 25 Hz. Alternatively, the container 11 be put into vibration or it may be the container 11 a tumbling or shaking motion are imposed. In principle, the container 11 by a corresponding control of the individual excitation devices 39 be moved in a nearly arbitrary movement pattern. If as in the present device 1 the rotor device 3 firmly with the container 11 connected, leads the rotor device 3 essentially the same movement pattern as the container 11 out.
Um ein angestrebtes Bearbeitungsergebnis zu erzielen, ist es erforderlich, dass ein vorgegebenes Bewegungsmuster innerhalb vorgebbarer Grenzen eingehalten wird. Insbesondere wird dem Behälter 11 eine Schwingung mit einer vorgegebenen Amplitude und einer vorgegebenen Frequenz aufgeprägt. Beispielsweise aufgrund von nachlassenden Feder- und/oder Dämpfungseigenschaften der Feder- und/oder Dämpfungseinrichtungen 35 oder von einer sich ändernden Menge an Bearbeitungsmittel in dem Behälter 11 kann eine Amplitude oder eine Frequenz des Behälters 11 sich während einer Bearbeitung ändern, wenn keine Maßnahmen zur Einhaltung der vorgegebenen Werte ergriffen werden. Deshalb ist insbesondere ein Regelmechanismus vorgesehen, welcher mit der wenigstens einen Anregungseinrichtung 39 zusammenwirkt und mittels welchem die wenigstens eine Anregungseinrichtung 39 derart betätigbar ist, dass bei Vorliegen einer Abweichung einer Sollvorgabe für das Bewegungsmuster des Behälters 11 die Abweichung während einer Bearbeitung der Rotorvorrichtung 3 durch eine Betätigung der wenigstens einen Anregungseinrichtung 39 ausgeglichen wird und das Bewegungsmuster, d. h. insbesondere die Frequenz und die Amplitude einer dem Behälter 11 aufgeprägten Schwingung innerhalb festlegbarer Grenzen liegen.In order to achieve a desired processing result, it is necessary that a predetermined movement pattern is maintained within predeterminable limits. In particular, the container is 11 imprinted a vibration with a predetermined amplitude and a predetermined frequency. For example, due to decreasing spring and / or damping properties of the spring and / or damping devices 35 or a changing amount of processing agent in the container 11 can be an amplitude or a frequency of the container 11 to change during a processing, if no action to Adherence to the specified values. Therefore, in particular, a control mechanism is provided which with the at least one excitation device 39 cooperates and by means of which the at least one excitation device 39 is actuated such that in the presence of a deviation of a target specification for the movement pattern of the container 11 the deviation during machining of the rotor device 3 by an actuation of the at least one excitation device 39 is compensated and the movement pattern, ie in particular the frequency and the amplitude of the container 11 imprinted oscillation lie within definable limits.
Bei einer alternativen Ausführung kann auch der Rotorvorrichtung 3 ein Bewegungsmuster über Anregungseinrichtungen aufgeprägt werden, wobei die Anregungseinrichtungen von dem Regelmechanismus derart betätigbar sind, dass bei Vorliegen einer Abweichung einer Sollvorgabe für das Bewegungsmuster der Rotorvorrichtung die Abweichung während einer Bearbeitung der Rotorvorrichtung durch eine Betätigung der wenigstens einen Anregungseinrichtung ausgeglichen wird und das Bewegungsmuster, d. h. insbesondere die Frequenz und die Amplitude einer der Rotorvorrichtung aufgeprägten Schwingung innerhalb festlegbarer Grenzen liegen. Es kann zudem vorgesehen sein, dass sowohl dem Behälter als auch der Rotorvorrichtung ein Bewegungsmuster aufgeprägt wird, wobei die jeweiligen Anregungseinrichtung insbesondere alle von dem Regelmechanismus betätigbar sind. Insbesondere kann es bei einer Anregung sowohl des Behälters als auch der Rotorvorrichtung mit einer Schwingung vorgesehen sein, dass die Amplitude und/oder Frequenz der jeweiligen Schwingung gleich oder voneinander abweichend ist. Beispielsweise können die jeweiligen Frequenzen phasenverschoben zueinander sein.In an alternative embodiment, the rotor device may also be used 3 a movement pattern are impressed on excitation means, wherein the excitation means of the control mechanism are actuated such that in the presence of a deviation of a target specification for the movement pattern of the rotor device, the deviation during machining of the rotor device by an actuation of the at least one excitation means is compensated and the movement pattern, ie in particular, the frequency and the amplitude of a vibration imparted to the rotor device lie within definable limits. It can also be provided that both the container and the rotor device, a movement pattern is impressed, wherein the respective excitation device, in particular all of the control mechanism can be actuated. In particular, it can be provided with an oscillation of both the container and the rotor device that the amplitude and / or frequency of the respective oscillation is the same or different from each other. For example, the respective frequencies may be out of phase with each other.
Insbesondere kann ein derartiger Regelmechanismus vorteilhaft sein, wenn verschieden ausgeführte Rotorvorrichtungen mit der Vorrichtung 1 bearbeitet werden und sich aufgrund der beispielsweise verschiedene Massen aufweisenden Rotorvorrichtungen auch ein Gesamtgewicht der Vorrichtung 1 unterscheidet, so dass die Vorrichtung 1 einfach und schnell für die Bearbeitung von anderen Rotorvorrichtungen adaptiert werden kann. Verschiedene Rotorvorrichtungen, welche beispielsweise den Einsatz einer unterschiedlichen Masse von Bearbeitungsmittel bedingen, können beispielsweise auf einfache Weise mit einer nahezu identischen Schwingung bearbeitet werden, wie bei der Bearbeitung einer anderen Rotorvorrichtung mit unterschiedlichen Rahmenbedingunggen.In particular, such a control mechanism may be advantageous when differently designed rotor devices with the device 1 be processed and due to the example of different mass having rotor devices and a total weight of the device 1 different, so the device 1 can be easily and quickly adapted for the machining of other rotor devices. For example, various rotor devices, which for example require the use of a different mass of processing means, can be easily processed with a nearly identical vibration, as in the case of machining another rotor device with different frame conditions.
Alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass bei einer Abweichung von einem vorgegebenen Bewegungsmuster ein Warnsignal ausgegeben wird und eine manuelle Ansteuerung der Anregungseinrichtungen 39 bei unterbrochener Bearbeitung oder während der Bearbeitung vorgenommen werden kann. Hierbei können die Anregungseinrichtungen 39 derart beeinflusst werden, dass Sollwerte der Schwingung mit der vorgegebenen Amplitude und der vorgegebenen Frequenz wieder innerhalb vorgegebener Grenzen liegen.Alternatively, it can also be provided that in the case of a deviation from a predetermined movement pattern, a warning signal is output and a manual activation of the excitation devices 39 during interrupted processing or during processing. Here, the excitation devices 39 be influenced so that setpoints of the vibration with the predetermined amplitude and the predetermined frequency are again within predetermined limits.
Durch die Bewegung der Bearbeitungskörper 33, 129 während einer Bearbeitung der Rotorvorrichtung 3 relativ zu dem zu bearbeitenden Bereich 34, 135 der Rotorvorrichtung 3 treten zwei grundsätzliche Haupteffekte auf. Der eine Effekt ist die Verbesserung der Oberflächengüte bzw. der Reduzierung der Rauheit einer Oberfläche des zu bearbeitenden Bereichs 34, 135 der Rotorvorrichtung, welche nicht-abrasiv erfolgt. Die Reduzierung der Rauheit der Oberfläche des zu bearbeitenden Bereichs 34, 135 wird insbesondere durch eine Abwälzbewegung der Bearbeitungskörper 33, 129 auf der jeweiligen Oberfläche bedingt. Dieser Effekt ist in von der Oberfläche 43 des Bearbeitungsmittels 13, 127 entfernten Bereichen des zu bearbeitenden Bereichs 34 der Rotorvorrichtung 3 größer als im Bereich der Oberfläche 43 des Bearbeitungsmittels 13, 127. Einen zweiten Haupteffekt stellt das Einbringen von Druckeigenspannungen in einen oberflächennahen Randbereich des zu bearbeitenden Bereichs 34 der Rotorvorrichtung 3 bzw. ein Verfestigen einer oberflächennahen Randschicht des zu bearbeitenden Bereichs 34, 135 der Rotorvorrichtung 3 dar, durch welchen die Wechselfestigkeit der Rotorvorrichtung 3 verbessert wird. Diese beiden Haupteffekte treten während der insgesamt nicht-abrasiven Bearbeitung gleichzeitig auf, wobei ein derartiges Verfahren beispielsweise als Kugeldruckpolieren, Kugelpolieren, Druckentgranten oder im englischen als vibropeening bezeichnet wird.By the movement of the processing body 33 . 129 during machining of the rotor device 3 relative to the area to be machined 34 . 135 the rotor device 3 Two main principal effects occur. One effect is the improvement of the surface quality or the reduction of the roughness of a surface of the area to be processed 34 . 135 the rotor device, which is non-abrasive. Reduction of the roughness of the surface of the area to be worked 34 . 135 is in particular by a rolling movement of the machining body 33 . 129 conditioned on the respective surface. This effect is in from the surface 43 of the processing agent 13 . 127 distant areas of the area to be processed 34 the rotor device 3 larger than in the area of the surface 43 of the processing agent 13 . 127 , A second main effect is the introduction of compressive residual stresses in a near-surface edge region of the area to be machined 34 the rotor device 3 or a solidification of a near-surface edge layer of the area to be processed 34 . 135 the rotor device 3 by which the alternating strength of the rotor device 3 is improved. These two major effects occur simultaneously during the overall non-abrasive processing, such a process being referred to, for example, as ball printing polishing, ball polishing, pressure deconvolution or, in English, vibropeening.
Das Bewegungsmuster des Behälters 11 und der Rotorvorrichtung 3 wird über die in Kontakt mit dem Bearbeitungsmittel 13 stehende Oberfläche 29 der Wände 17, 19, 31 des Behälters 11 und eine aktuell in Kontakt mit dem Bearbeitungsmittel 13 stehende Oberfläche der Rotorvorrichtung 3 auf das Bearbeitungsmittel 13 und über die Rotorvorrichtung 3 auf das Bearbeitungsmittel 127 übertragen. Eine Bewegung der Bearbeitungskörper 33, 129 des Bearbeitungsmittels 13, 127 ist dabei im Bereich der jeweiligen Oberfläche 29 des Behälters 11 bzw. der Rotorvorrichtung 3 am größten und nimmt aufgrund einer Trägheit der Bearbeitungskörper 33, 129 und der Flüssigkeit und aufgrund von Reibungsverlusten in eine der jeweiligen Oberfläche 29 abgewandten Richtung ab.The movement pattern of the container 11 and the rotor device 3 will be in contact with the processing agent 13 standing surface 29 the walls 17 . 19 . 31 of the container 11 and one currently in contact with the processing means 13 standing surface of the rotor device 3 on the processing means 13 and over the rotor device 3 on the processing means 127 transfer. A movement of the processing body 33 . 129 of the processing agent 13 . 127 is in the range of the respective surface 29 of the container 11 or the rotor device 3 largest and decreases due to inertia of the machining body 33 . 129 and the fluid and due to friction losses in one of the respective surface 29 away from the direction.
Entsprechend ist ein Bearbeitungsergebnis des zu bearbeitenden Bereichs 34 besonders gut, wenn ein Abstand zwischen der dem Innenraum 27 des Behälters 11 zugewandten Oberfläche 29 des Behälters 11 und dem jeweiligen Bereich des zu bearbeitenden Bereichs 34 der Rotorvorrichtung 3 sehr gering ist. Die Bearbeitungskörper 33 des Bearbeitungsmittels 13 weisen dann insgesamt eine große kinetische Energie auf, so dass hierdurch Druckeigenspannungen relativ tief in eine Randschicht der Rotorvorrichtung 3 induziert werden können und eine Rauheit der zu bearbeitenden Bereiche 34 der Rotorvorrichtung 3 besonders gut reduziert werden kann.Accordingly, a processing result of the area to be processed 34 especially good, if a distance between the the interior 27 of the container 11 facing surface 29 of the container 11 and the respective area of the area to be processed 34 the rotor device 3 is very low. The processing body 33 of the processing agent 13 then have a total of a large kinetic energy, so that thereby compressive stresses relatively deep into an edge layer of the rotor device 3 can be induced and a roughness of the areas to be processed 34 the rotor device 3 especially good can be reduced.
Die Bearbeitungskörper 33, 129 werden durch ein dem Behälter 11 bzw. der Rotorvorrichtung 3 aufgeprägtes Bewegungsmuster im Verhältnis zu beim Kugelstrahlen verwendeten Kugeln geringer beschleunigt. Dementsprechend sind die zum Kugeldruckpolieren vorgesehenen Bearbeitungskörper 33, 129 größer als beim Kugelstrahlen verwendete Kugeln ausgebildet, so dass die Bearbeitungskörper 33, 129 durch das Bewegungsmuster des Behälters 11 eine zur Einbringung von großen Druckeigenspannungen erforderliche große kinetische Energie aufweisen.The processing body 33 . 129 be through a the container 11 or the rotor device 3 imprinted movement pattern in relation to the balls used in shot peening accelerated less. Accordingly, the processing body provided for ball printing polishing are 33 . 129 formed larger than balls used in shot peening, so that the processing body 33 . 129 through the movement pattern of the container 11 have a large kinetic energy required for the introduction of large compressive residual stresses.
Um eine möglichst gleichmäßige Bearbeitung des gesamten zu bearbeitenden Bereichs 34 der Rotorvorrichtung 3 zu erzielen, wird die Rotorvorrichtung 3 während der Bearbeitung um die Achse 25 gedreht. Die Schüttguthöhe H des Bearbeitungsmittels 13 ist dabei derart gewählt, dass sämtliche Bereiche des umlaufenden zu bearbeitenden Bereichs 34 der Rotorvorrichtung zu einem Zeitpunkt in das Bearbeitungsmittel 13 eintauchen und vollständig indem Bearbeitungsmittel 13 angeordnet sind und zu einem anderen Zeitpunkt aus dem Bearbeitungsmittel 13 auftauchen bzw. aus dem Bearbeitungsmittel 13 austreten und vollständig außerhalb des Bearbeitungsmittels 13 angeordnet sind. Im vorliegen den Fall ist die Schüttguthöhe H des Bearbeitungsmittels 13 derart gewählt, dass sämtliche Bereiche des zu bearbeitenden Bereichs 34 der Rotorvorrichtung 3 gerade einmal vollständig in das Bearbeitungsmittel 13 eintauchen. Da das Bearbeitungsmittel 13 hierbei vollständig unterhalb der Welle 15 angeordnet ist, ist eine Abdichtung im Bereich der Welle 15 vorteilhafterweise jeweils nicht erforderlich. Eine Menge und ein Gesamtgewicht des Bearbeitungsmittels 13 sind hierbei relativ gering, so dass die Anregungseinrichtung 39 und/oder die Feder- und/oder Dämpfereinrichtungen 35 sehr klein dimensioniert werden können und entsprechend kostengünstig sind.To ensure that the entire area to be processed is processed as evenly as possible 34 the rotor device 3 to achieve the rotor device 3 while working around the axis 25 turned. The bulk material height H of the processing medium 13 is chosen such that all areas of the rotating area to be machined 34 the rotor device at a time in the processing means 13 dive in and complete by processing tool 13 are arranged and at another time from the processing means 13 emerge or from the processing means 13 emerge and completely outside the processing means 13 are arranged. In the present case, the bulk material height H of the processing means 13 chosen such that all areas of the area to be processed 34 the rotor device 3 just completely into the processing means 13 plunge. Because the processing means 13 completely below the shaft 15 is arranged, is a seal in the shaft 15 each advantageously not required. A quantity and a total weight of the processing agent 13 are relatively low, so that the excitation device 39 and / or the spring and / or damper devices 35 can be very small dimensions and are correspondingly inexpensive.
Alternativ hierzu kann die Schüttguthöhe H aber beliebig variiert werden, so dass bei einer alternativ ausgeführten Vorrichtung die Rotorvorrichtung so weit in dem Bearbeitungsmittel angeordnet ist, dass jeder Bereich des zu bearbeitenden Bereichs der Rotorvorrichtung einmal gerade vollständig aus dem Bearbeitungsmittel auftaucht. Dies hat den Vorteil, dass bezüglich einer vollständigen Umdrehung der Rotorvorrichtung sämtliche Bereiche des zu bearbeitenden Bereichs sehr lange in dem Bearbeitungsmittel angeordnet sind und somit ein Verhältnis aus Bearbeitungszeit zu Maschinenzeit sehr groß ist. Da das Bearbeitungsmittel hierbei allerdings insbesondere oberhalb der Welle angeordnet ist, kann hierbei eine Abdichtung im Bereich der Einspanneinrichtungen und der Welle erforderlich sein. Um einen vorteilhaften Kompromiss aus Dimensionierung der Anregungseinrichtungen und der Feder- und/oder Dämpfereinrichtungen und einem Verhältnis aus Bearbeitungszeit zu Maschinenzeit vorzusehen, kann die Schüttguthöhe H gerade unterhalb der Welle angeordnet sein, so dass auf eine Abdichtung in diesem Bereich verzichtet werden kann. Durch eine entsprechende Wahl der Schüttguthöhe H kann ein gewünschter Glattwalzeffekt bzw. burnishing effect eingestellt werden, welcher abhängig von einer Beweglichkeit der Bearbeitungskörper des Bearbeitungsmittels ist. Da mit größerem Abstand zu der Oberfläche des Bearbeitungsmittels eine Beweglichkeit der Bearbeitungskörper abnimmt, ist in diesem Bereich ein Glattwalzeffekt erhöht.Alternatively, however, the bulk material height H can be varied as desired, so that in an alternative device, the rotor device is arranged so far in the processing means that each region of the region of the rotor device to be machined once emerges completely from the processing means. This has the advantage that with respect to a complete rotation of the rotor device, all regions of the region to be processed are arranged in the processing means for a very long time and thus a ratio of processing time to machine time is very high. However, since the processing means is in this case arranged in particular above the shaft, in this case a seal in the region of the clamping devices and the shaft may be required. In order to provide an advantageous compromise between dimensioning of the excitation devices and the spring and / or damper devices and a ratio of machining time to machine time, the bulk material height H can be arranged just below the shaft, so that it is possible to dispense with a seal in this area. By a suitable choice of the bulk material height H, a desired smooth-roller effect or burnishing effect can be set, which is dependent on a mobility of the processing body of the processing means. Since movement of the machining bodies decreases with a greater distance from the surface of the machining means, a smooth roller effect is increased in this area.
Eine Schüttguthöhe H des Bearbeitungsmittels 127 ist hier ebenfalls so gewählt, dass jeder Bereich eines gesamten zu bearbeitender Bereichs 135 der Rotorvorrichtung 3 während einer Rotation der Rotorvorrichtung 3 um die Achse 25 wenigstens einmal vollständig aus dem Bearbeitungsmittel 127 auftaucht und einmal vollständig in das Bearbeitungsmittel 127 eintaucht. Im Prinzip kann die Menge des eingesetzten Bearbeitungsmittels 127 und die daraus resultierende Schüttguthöhe H des Bearbeitungsmittels 127 wie oben näher beschrieben variiert werden, wobei bei der gezeigten Ausführung mit einem vollständig mit einem geringen Abstand unterhalb der Welle 15 angeordneten Bearbeitungsmittel 127 gegebenenfalls auf eine Abdichtung im Bereich der Einspanneinrichtungen 21, 23 verzichtet werden kann.A bulk material height H of the processing medium 127 is also chosen here so that each area of an entire area to be edited 135 the rotor device 3 during a rotation of the rotor device 3 around the axis 25 at least once completely from the processing means 127 turns up and once completely into the processing means 127 dips. In principle, the amount of processing agent used 127 and the resulting bulk material height H of the processing means 127 as described in more detail above, wherein in the embodiment shown with a complete with a small distance below the shaft 15 arranged processing means 127 if necessary, a seal in the area of the clamping devices 21 . 23 can be waived.
Eine Beweglichkeit der Bearbeitungskörper 33, 129 ist im Bereich einer der Umgebung zugewandten Oberfläche 43 des Bearbeitungsmittels größer als in weiter von der Oberfläche 43 entfernten Bereichen. Da die Bearbeitungskörper 33, 129 durch eine größere Beweglichkeit eine größere kinetische Energie aufweisen, werden in einen sich in der Nähe der Oberfläche 43 befindlichen Bereich des zu bearbeitenden Bereichs 34, 135 Druckeigenspannungen sehr effektiv induziert. Dementsprechend ist es vorteilhaft, dass jeder Bereich des zu bearbeitende Bereichs 34, 135 der Rotorvorrichtung 3 die Oberfläche 43 während der Bearbeitung möglichst vollständig durchläuft. Dies wird durch das Vorsehen der oben beschriebenen Schüttguthöhe H erreicht.A mobility of the processing body 33 . 129 is in the area of a surface facing the environment 43 of the processing agent greater than in the farther from the surface 43 distant areas. Because the processing body 33 . 129 due to greater mobility, have a greater kinetic energy, become in a near the surface 43 located area of the area to be processed 34 . 135 Induced compressive residual stresses very effectively. Accordingly, it is advantageous that each area of the area to be machined 34 . 135 the rotor device 3 the surface 43 during processing as completely as possible. This is achieved by providing the bulk goods height H described above.
Die Schüttguthöhe kann bei einer alternativen Ausführung der Erfindung auch derart gewählt werden, dass der gesamte zu bearbeitende Bereich der Rotorvorrichtung vollständig in dem Bearbeitungsmittel angeordnet ist.The bulk material height can also be selected in an alternative embodiment of the invention be that the entire area to be machined of the rotor device is disposed completely in the processing means.
Während einer Bearbeitung mit aktivierten Anregungseinrichtungen 39 wird mit der Vorrichtung 123 nunmehr gleichzeitig der dem Innenraum 125 zugeordnete zu bearbeitende Bereich 135 als auch der äußere zu bearbeitende Bereich 34 mit einer einzigen Vorrichtung 125 bearbeitet, so dass eine gesamte Bearbeitungszeit sehr gering ist. Nach einer Bearbeitung der Rotorvorrichtung 3 wird die Rotorvorrichtung von dem Behälter 11 entfernt, die Einspanneinrichtungen 21, 23 demontiert und das Bearbeitungsmittel 127 wieder aus dem Innenraum 125 ausgeleert.During processing with activated excitation devices 39 is with the device 123 now at the same time the interior 125 assigned area to be edited 135 as well as the outer area to be processed 34 with a single device 125 processed, so that a total processing time is very low. After machining the rotor device 3 the rotor device is removed from the container 11 removed, the clamping devices 21 . 23 disassembled and the processing means 127 again from the interior 125 emptied.
In 3 ist eine im Wesentlichen der 1 entsprechende Vorrichtung 123 gezeigt, wobei sich die Vorrichtung 123 von der Vorrichtung 1 im Wesentlichen dadurch unterscheidet, dass statt den Einspanneinrichtungen 21, 23 seitliche Abschlussvorrichtungen 131 und 133 vorgesehen sind. Die Verwendung der Abschlussvorrichtungen 131 und 133 hat gegenüber den Einspanneinrichtungen 21, 23 allerdings den Vorteil, dass diese im Prinzip eine Kammer jeweils in axialer Richtung außerhalb der äußersten Stufen 5 der Rotorvorrichtung 3 bilden und hierdurch der Innenraum 125 derart in axialer Richtung der Achse 25 vergrößert wird, dass auch eine jeweils der Abschlussvorrichtungen 131 bzw. 133 zugewandte Oberfläche der Scheibenräder 7 der jeweils äußeren Stufen dem Innenraum 125 zugeordnet ist und während der Bearbeitung mitbearbeitet werden kann.In 3 is essentially the 1 corresponding device 123 shown, with the device 123 from the device 1 essentially differs in that instead of the clamping devices 21 . 23 lateral termination devices 131 and 133 are provided. The use of termination devices 131 and 133 has opposite the clamping devices 21 . 23 but the advantage that these in principle a chamber in each case in the axial direction outside the outermost stages 5 the rotor device 3 form and thereby the interior 125 such in the axial direction of the axis 25 is enlarged, that also one each of the termination devices 131 respectively. 133 facing surface of the disc wheels 7 the outer steps of the interior 125 is assigned and can be processed during processing.
In 4 ist eine stark vereinfachte Ausführung einer weiteren Vorrichtung 137 gezeigt, welche im Wesentlichen der Vorrichtung 123 der 3 entspricht. Bei der Vorrichtung 137 ist die Lagerung der Rotationsvorrichtung 3 gegenüber dem Behälter 11 allerdings abgeändert, wobei eine mit den Seitenwänden 17, 19 wirkverbundene Lagerung integral mit Abschlussvorrichtungen 139, 141 ausgeführt ist und den Innenraum 125 der Rotorvorrichtung 3 keine Welle durchläuft. Bei einer derartigen Ausführung ist durch den Entfall der Welle keine Abdichtung in diesem Bereich erforderlich. Die Abschlussvorrichtungen 139, 141 weisen, wie in 4 schematisch gezeigt ist, jeweils einen im Wesentlichen rotationssymmetrischen Achsfortsatz 143, 145 auf, über welche die Rotorvorrichtung 3 im Bereich der Seitenwände 17, 19 des Behälters 11 gelagert ist, wobei die Rotorvorrichtung 3 über die Achsfortsätze 143, 145 wiederum um die Achse 25 drehbar ist.In 4 is a much simplified version of another device 137 shown which essentially the device 123 of the 3 equivalent. In the device 137 is the storage of the rotation device 3 opposite the container 11 however modified, one with the side walls 17 . 19 Actively connected bearing integral with termination devices 139 . 141 is executed and the interior 125 the rotor device 3 no wave goes through. In such an embodiment, no sealing in this area is required by the omission of the shaft. The termination devices 139 . 141 wise, as in 4 is shown schematically, each having a substantially rotationally symmetrical axis extension 143 . 145 on which the rotor device 3 in the area of the side walls 17 . 19 of the container 11 is stored, wherein the rotor device 3 over the axle extensions 143 . 145 turn around the axis 25 is rotatable.
Eine weitere alternative Ausführung einer Vorrichtung 147 ist in der 5 ersichtlich. Hierbei ist eine hier vierstufige Rotorvorrichtung 149 in ähnlicher Weise wie die Rotorvorrichtung 3 in der 3 mit zwei seitlichen Abschlussvorrichtungen 151, 153 verbunden. Die Abschlussvorrichtungen 151, 153 sind wiederum um die Achse 25 drehbar, wobei die Abschlussvorrichtungen 151, 153 hierzu allerdings nicht im Bereich der Seitenwände 17, 19 des Behälters 11 gelagert sind, sondern mit einer separaten Haltevorrichtung 155, welche in der 21 stark schematisiert gezeigt ist, verbunden sind. Die Haltevorrichtung 155 kann beispielsweise mit Roboterarmem verbunden sein, wobei die Haltevorrichtung 155 über die Roboterarme bewegbar ist und der Rotorvorrichtung 149 ein Bewegungsmuster aufgeprägt werden kann. Zusätzlich kann eine Antriebseinrichtung vorgesehen sein, über welche die Rotorvorrichtung 149 um ihre Achse 25 angetrieben werden kann.Another alternative embodiment of a device 147 is in the 5 seen. Here is a four-stage rotor device here 149 in a similar way as the rotor device 3 in the 3 with two side termination devices 151 . 153 connected. The termination devices 151 . 153 are again around the axis 25 rotatable, the termination devices 151 . 153 but not in the area of the side walls 17 . 19 of the container 11 are stored, but with a separate holding device 155 which in the 21 is shown in a highly schematic manner. The holding device 155 For example, it may be connected to robotic arms, with the holding device 155 is movable over the robot arms and the rotor device 149 a movement pattern can be imprinted. In addition, a drive device may be provided, via which the rotor device 149 around its axis 25 can be driven.
Die Rotorvorrichtung 149 wird über die Halteeinrichtung 155 unabhängig von dem Behälter 11 gelagert und kann zur Bearbeitung eines äußeren zu bearbeitenden Bereichs 157, in das in dem Behälter 11 angeordneten Bearbeitungsmittel 13 gehalten werden. Die Rotorvorrichtung 149 ist bei dieser Ausführung während der Bearbeitung von dem Behälter 11 entkoppelt und kann über die Haltevorrichtung 155 neben einer rein rotatorischen Bewegung auch mit komplexeren Bewegungsmustern während einer Bearbeitung bewegt werden. Beispielsweise ist es möglich, dass die Rotorvorrichtung 149 während einer Bearbeitung um Winkel α gegenüber einer vertikalen Achse 159 verschwenkt wird. Hierdurch kann die Rotorvorrichtung 3 beispielsweise in eine Taumelbewegung versetzt werden, durch welche sichergestellt werden kann, dass das Bearbeitungsmittel 127 zwischen von zwei benachbarten Scheibenrädern 7 gebildeten ”Kammern” bewegt wird und ein kontinuierlicher Fluss des Bearbeitungsmittels 127 erzeugt wird. Auch mit der Vorrichtung 147 ist eine simultane Bearbeitung von einer einem Innenraum 161 zugewandten Fläche und einer äußeren Fläche der Rotorvorrichtung 147 im Rahmen der bereits beschriebenen Ausführungsbeispiele möglich.The rotor device 149 is about the holding device 155 regardless of the container 11 stored and can be used to process an outer area to be machined 157 into that in the container 11 arranged processing means 13 being held. The rotor device 149 is in this embodiment during processing of the container 11 decoupled and can over the holding device 155 be moved in addition to a purely rotational movement with more complex movement patterns during processing. For example, it is possible that the rotor device 149 during processing by angle α with respect to a vertical axis 159 is pivoted. This allows the rotor device 3 For example, be put in a tumbling motion, which can be ensured that the processing means 127 between two adjacent disc wheels 7 formed "chambers" is moved and a continuous flow of the processing means 127 is produced. Also with the device 147 is a simultaneous cultivation of one an interior 161 facing surface and an outer surface of the rotor device 147 in the context of the embodiments already described possible.
Sowohl bei an dem Behälter gelagerter Rotorvorrichtung als auch bei einer von dem Behälter entkoppelten Lagerung der Rotorvorrichtung kann eine Drehbewegung der Rotorvorrichtung um die Achse auch durch eine über Anregungseinrichtungen induzierte Bewegung der Bearbeitungskörper verursacht werden, so dass keine separate Antriebseinrichtung zur Drehung der Rotorvorrichtung vorzusehen ist.Both with the rotor device mounted on the container and with the bearing of the rotor device decoupled from the container, a rotational movement of the rotor device about the axis can also be caused by movement of the processing bodies induced by excitation means, so that no separate drive means for rotating the rotor device is to be provided.
In 6 ist eine im Prinzip der Vorrichtung 147 entsprechende Vorrichtung 163 gezeigt, wobei bei der Rotorvorrichtung 149 lediglich ein dem Innenraum 161 zugewandter zu bearbeitender Bereich 165 bearbeitet wird und die Rotorvorrichtung 3 nicht mit einem Behälter zusammenwirkt. Um der Rotorvorrichtung 3 ein gewünschtes Bewegungsmuster aufzuprägen ist die Haltevorrichtung 155 mit Anregungseinrichtungen versehen. Hierzu können beispielsweise oben näher beschriebene Anregungseinrichtungen 39 vorgesehen sein.In 6 is a device in principle 147 corresponding device 163 shown, wherein in the rotor device 149 only one the interior 161 facing area to be machined 165 is processed and the rotor device 3 does not interact with a container. To the rotor device 3 to impart a desired movement pattern is the holding device 155 provided with excitation devices. You can do this For example, above-described excitation devices 39 be provided.
In 7 ist die Vorrichtung 1 mit der Rotorvorrichtung 3 gezeigt, wobei im Bereich des Bodens 31 des Behälters 11 vor einem Einfüllen des Bearbeitungsmittels 13 hier zwei Volumeneinrichtungen bzw. Einsätze 45, 47 angeordnet wurden, welche mit ihrer dem Boden 31 des Behälters 11 zugewandten Fläche möglichst passgenau an die dem Innenraum 27 zugewandte Oberfläche des Bodens 31 angepasst sind, um möglichst vollflächig auf diesem aufzuliegen. Hierdurch können die Volumeneinrichtungen 45, 47 insbesondere während der Bearbeitung der Rotorvorrichtung 3 auf sie wirkenden Kräften besonders gut und dauerhaft standhalten. Neben der Anpassung der Volumeneinrichtungen 45, 47 an die Oberfläche des Bodens 31 sind diese auch an die dem Innenraum 27 des Behälters 11 zugewandte Oberfläche 29 der jeweiligen Seitenwand 17, 19 angepasst, so dass die Volumeneinrichtungen 45, 47 auch insbesondere vollflächig an der jeweiligen Seitenfläche 17 bzw. 19 anliegen.In 7 is the device 1 with the rotor device 3 shown, being in the area of the ground 31 of the container 11 before filling the treatment agent 13 here two volume devices or inserts 45 . 47 were arranged, which with their the ground 31 of the container 11 facing surface as accurately as possible to the interior 27 facing surface of the soil 31 are adapted to lie as fully as possible on this. This allows the volume devices 45 . 47 in particular during machining of the rotor device 3 To withstand forces acting on them particularly well and permanently. In addition to the adjustment of the volume devices 45 . 47 to the surface of the soil 31 These are also to the interior 27 of the container 11 facing surface 29 the respective side wall 17 . 19 adjusted so that the volume devices 45 . 47 also in particular all over the entire surface of the respective side surface 17 respectively. 19 issue.
Zur Anordnung der Volumeneinrichtung 45, 47 an dem Behälter 11 können vielfaltige Mechanismen vorgesehen sein, wobei bei einer besonders einfachen Ausführung vorgesehen sein kann, dass die jeweilige Volumeneinrichtung 45 bzw. 47 beispielsweise mit einer Nase vorzugsweise mit einer Hinterschneidung in eine in Hochrichtung in der jeweiligen Seitenwand 17 bzw. 19 verlaufenden Nut einführbar ist. Zusätzlich kann eine Befestigungseinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher die jeweilige Volumeneinrichtung 45, 47 in ihrer Endposition im Bereich des Bodens 31 des Behälters 11 fixiert werden kann.For arranging the volume device 45 . 47 on the container 11 a variety of mechanisms may be provided, which may be provided in a particularly simple embodiment that the respective volume device 45 respectively. 47 For example, with a nose preferably with an undercut in a high direction in the respective side wall 17 respectively. 19 extending groove is insertable. In addition, a fastening device may be provided, by means of which the respective volume device 45 . 47 in their final position in the area of the ground 31 of the container 11 can be fixed.
Alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass die jeweilige Volumeneinrichtung mit einer weiter oben beschriebenen Schwenkeinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist, mit welcher die zu bearbeitende Rotorvorrichtung in einer beispielsweise vertikalen Ausrichtung in Wirkverbindung bringbar ist und anschließen mitsamt der jeweiligen Volumeneinrichtung in die horizontale, zumindest bereichsweise in dem Behälter angeordnete Position verlagerbar ist.Alternatively, it can also be provided that the respective volume device can be brought into operative connection with a pivoting device described above, with which the rotor device to be machined in an example vertical alignment can be brought into operative connection and connect together with the respective volume device in the horizontal, at least partially arranged in the container position is displaced.
Eine der zu bearbeitenden Oberfläche 34 der Rotorvorrichtung 3 zugewandte Oberfläche 49 der Volumeneinrichtung 45 bzw. der Oberfläche 51 der Volumeneinrichtung 47 ist derart gewählt, dass ein orthogonal zu der Achse 25 vorgesehener Abstand A2 zwischen den Schaufelspitzen von Schaufeln 9 verschiedener Stufen 5 und der Volumeneinrichtung 47 für sämtliche Schaufeln 9 im Bereich des Behälters 11 auch während einer Drehung der Rotorvorrichtung 3 um die Achse 25 im Wesentlichen konstant ist. Dies wird dadurch erreicht, dass die der Rotorvorrichtung 3 zugewandte Oberfläche 51 der Volumeneinrichtung 47 im Wesentlichen konzentrisch zu der Achse 25 ausgebildet ist und die Oberfläche 51 der Volumeneinrichtung 47 in Richtung der Achse 25 im Wesentlichen einer Hüllkurve nachgebildet ist, welche durch sämtliche Schaufelspitzen der Schaufeln 9 aller Stufen 5 der Rotorvorrichtung 3 gebildet ist.One of the surface to be processed 34 the rotor device 3 facing surface 49 the volume device 45 or the surface 51 the volume device 47 is chosen such that one orthogonal to the axis 25 provided distance A2 between the blade tips of blades 9 different levels 5 and the volume device 47 for all blades 9 in the area of the container 11 also during rotation of the rotor device 3 around the axis 25 is essentially constant. This is achieved by that of the rotor device 3 facing surface 51 the volume device 47 essentially concentric with the axis 25 is formed and the surface 51 the volume device 47 in the direction of the axis 25 is essentially simulated an envelope, which through all blade tips of the blades 9 all levels 5 the rotor device 3 is formed.
Zusätzlich sind die der Rotorvorrichtung 3 in im Wesentlichen axialer Richtung zugewandten Oberflächen 49 und 51 der Volumeneinrichtungen 45, 47 derart ausgeführt, dass auch ein Abstand A3 zwischen den in axialer Richtung äußeren Schaufeln 9 der jeweiligen Stufe 5, also einer Stirnfläche der Rotorvorrichtung 3, und der jeweiligen Oberfläche 49 und 51 im Bereich des Behälters 11 bzw. im dem Bereich, in dem das Bearbeitungsmittel 13 angeordnet ist, in radialer Richtung im Wesentlichen gleich bzw. konstant ist und im Wesentlichen dem Abstand A2 entspricht.In addition, those of the rotor device 3 in substantially axially facing surfaces 49 and 51 the volume devices 45 . 47 executed such that also a distance A3 between the outer blades in the axial direction 9 the respective level 5 , So an end face of the rotor device 3 , and the respective surface 49 and 51 in the area of the container 11 or in the area where the processing means 13 is arranged, is substantially equal or constant in the radial direction and substantially corresponds to the distance A2.
Durch die kleinen und im Wesentlichen im Bereich des Behälters 11 für Bereiche des zu bearbeitenden Bereichs 34 gleich großen Abstände A2 und A3, werden Druckeigenspannungen im gesamten zu bearbeitenden Bereich 34 sehr gleichmäßig eingebracht, wodurch eine Schwingfestigkeit der Rotorvorrichtung 3 positiv beeinflusst ist. Durch die relativ geringen zwischen der Rotorvorrichtung 3 und den Volumeneinrichtungen 45, 47 vorliegenden, oben genannten Abstände A2, A3 ist ein sehr gutes Bearbeitungsergebnis erzielbar, da, wie bereits oben beschrieben, die Bewegung der Bearbeitungskörper 33 im Bereich der jeweiligen von den Anregungseinrichtungen 39 bewegten Oberflächen, zu denen durch die feste Anbindung der Volumeneinrichtungen 45, 47 an den Behälter 11 auch die Oberflächen 49, 51 der Volumeneinrichtung 45, 47 zählen, besonders groß sind und hierdurch große Druckeigenspannungen in den zu bearbeitenden Bereich 34 eingebracht werden. Auf die Reduzierung der Rauheit in dem zu bearbeitenden Bereich 34 haben die geringen Abstände A2 und A3 keinen negativen Einfluss, da hierfür im Wesentlichen eine oberhalb des zu bearbeitenden Bereichs 34 angeordnete Masse an Bearbeitungsmittel 13 entscheidend ist.By the small and essentially in the area of the container 11 for areas of the area to be edited 34 equal distances A2 and A3, are residual compressive stresses in the entire area to be machined 34 introduced very evenly, creating a vibration resistance of the rotor device 3 positively influenced. Due to the relatively low between the rotor device 3 and the volume devices 45 . 47 present, above distances A2, A3 is a very good machining result achievable because, as already described above, the movement of the processing body 33 in the area of each of the excitation devices 39 moving surfaces, which are due to the fixed connection of the volume devices 45 . 47 to the container 11 also the surfaces 49 . 51 the volume device 45 . 47 count, are particularly large and thereby large internal compressive stresses in the area to be processed 34 be introduced. To reduce roughness in the area to be worked 34 the small distances A2 and A3 have no negative influence, as this is essentially one above the area to be processed 34 arranged mass of processing means 13 is crucial.
Durch das Vorsehen der Volumeneinrichtungen 45, 47, welche hier als Vollmaterial aus Hartkunststoff ausgeführt sind, ist eine benötigte Menge an Bearbeitungsmittel 13 gegenüber einer Menge ohne die Volumeneinrichtungen 45, 47 deutlich reduziert, wie aus einem Vergleich der 1 und 7 hervorgeht.By providing the volume devices 45 . 47 , which are designed here as solid material made of hard plastic, is a required amount of processing means 13 versus a lot without the volume devices 45 . 47 significantly reduced, as from a comparison of 1 and 7 evident.
Die jeweiligen Abstände A2 und A3 sind dabei insbesondere derart gewählt, dass sie kleiner oder gleich 20 Mal einem größten Durchmesser des größten Bearbeitungskörpers 33 des Bearbeitungsmittels 13 sind. Bei einer Verwendung von oben näher beschriebenen satellitenförmigen Bearbeitungskörpern 33 würden die Abstände somit kleiner oder gleich 140 mm sein. Insbesondere beträgt der jeweilige Abstand A2 und A3 zwischen dem im Bearbeitungsmittel 13 angeordneten Bereich des zu bearbeitenden Bereichs 34 der Rotorvorrichtung 3 und der Oberfläche 49, 51 der jeweiligen Volumeneinrichtung 45, 47 fünf bis zehn Mal dem Durchmesser eines Bearbeitungskörpers 33 des Bearbeitungsmittels 13. Dies entspricht einem Abstand von etwa 25 mm bis 70 mm. Die Abstände können minimal zwei Mal einem Durchmesser des Bearbeitungskörpers 33 betragen, allerdings ist hierbei die Gefahr eines Verklemmens zu beachten, so dass die bevorzugten Abstände A2, A3 demgegenüber insbesondere vergrößert sind.The respective distances A2 and A3 are chosen in particular such that they are less than or equal to 20 times a largest diameter of the largest processing body 33 of the processing agent 13 are. When using the above-described satellite processing bodies 33 would the distances thus become smaller or be equal to 140 mm. In particular, the respective distance A2 and A3 is between that in the processing means 13 arranged area of the area to be machined 34 the rotor device 3 and the surface 49 . 51 the respective volume device 45 . 47 five to ten times the diameter of a machining body 33 of the processing agent 13 , This corresponds to a distance of about 25 mm to 70 mm. The distances can be minimally twice a diameter of the machining body 33 However, in this case the risk of jamming should be considered, so that the preferred distances A2, A3 are in contrast particularly enlarged.
Die Vorrichtung 1 ist auf besonders einfache Weise für die Bearbeitung von verschieden dimensionierter Rotorvorrichtungen umrüstbar. In den 9 und 10 ist die Vorrichtung 1 mit einer einzigen, alternativ ausgeführten Volumeneinrichtung 53 gezeigt, welche sich über eine gesamte axiale Länge des Innenraums 27 des Behälters 11 erstreckt und welche zur Bearbeitung einer gegenüber der Rotorvorrichtung 3 sowohl in axialer Richtung als auch in radialer Richtung kleineren Rotorvorrichtung 55 vorgesehen ist. Die Rotorvorrichtung 55 ist hier vierstufig ausgeführt. Die Volumeneinrichtung 53 ist im Vergleich zu den Volumeneinrichtungen 45, 47 größer dimensioniert und weist dementsprechend ein größeres Volumen auf, wobei die Volumeneinrichtung 53 hier passgenau senkrecht zur Achse 25 in den Behälter 11 einführbar ist und in der in dem Behälter 11 angeordneten Position insbesondere nahezu vollflächig an der dem Innenraum 27 des Behälters 11 zugewandten Oberfläche 29 der Seitenwände 17, 19 und des Bodens 31 des Behälters 11 anliegt. Die Volumeneinrichtung 53 kann wiederum über eine Befestigungseinrichtung in dieser Position gegenüber dem Behälter 11 fixiert sein.The device 1 is convertible in a particularly simple manner for the processing of different sized rotor devices. In the 9 and 10 is the device 1 with a single, alternatively designed volume device 53 shown, which extends over an entire axial length of the interior 27 of the container 11 extends and which for processing one with respect to the rotor device 3 both in the axial direction and in the radial direction smaller rotor device 55 is provided. The rotor device 55 is executed here in four stages. The volume device 53 is compared to the volume devices 45 . 47 larger sized and accordingly has a larger volume, wherein the volume means 53 here exactly fitting perpendicular to the axis 25 in the container 11 is insertable and in the container 11 arranged position in particular almost almost full surface of the interior 27 of the container 11 facing surface 29 the side walls 17 . 19 and the soil 31 of the container 11 is applied. The volume device 53 can in turn via a fastening device in this position relative to the container 11 be fixed.
Das zur Bearbeitung der Rotorvorrichtung 55 vorgesehene Bearbeitungsmittel 13 ist hier vollständig in einem von der Volumeneinrichtung 53 gebildeten Raum 57 angeordnet und wirkt nicht direkt mit der Seitenwand 17, 19 oder dem Boden 31 des Behälters 11 zusammen. Ein Abstand zwischen einer dem zu bearbeitenden Bereich 59 der Rotorvorrichtung 55 und einer dem zu bearbeitenden Bereich 59 der Rotorvorrichtung 55 zugewandten Oberfläche 61 der Volumeneinrichtung 53 ist wiederum auf einen Durchmesser von Bearbeitungskörpern 33 des eingesetzten Bearbeitungsmittels 13 abgestimmt, wie dies bereits oben näher erläutert wurde. In 10 ist ersichtlich, dass die dem zu bearbeitenden Bereich 59 zugewandte Oberfläche 61 der Volumeneinrichtung 53 wiederum im Wesentlichen konzentrisch zu der Achse 25 ausgebildet ist.The for machining the rotor device 55 provided processing means 13 Here is completely in one of the volume device 53 formed space 57 arranged and does not work directly with the side wall 17 . 19 or the ground 31 of the container 11 together. A distance between an area to be edited 59 the rotor device 55 and an area to be edited 59 the rotor device 55 facing surface 61 the volume device 53 is again on a diameter of machining bodies 33 the used processing agent 13 coordinated, as has already been explained in more detail above. In 10 it can be seen that the area to be processed 59 facing surface 61 the volume device 53 again essentially concentric with the axis 25 is trained.
Durch verschiedenartig ausgeführte Volumeneinrichtungen ist sowohl ein Abstand zwischen den Oberflächen der jeweiligen Volumeneinrichtung und dem zu bearbeitenden Bereich der Rotorvorrichtung als auch eine Menge des zur Bearbeitung benötigten Bearbeitungsmittels auf einfache Weise an den jeweiligen Anwendungsfall anpassbar, so dass verschiedenartige Rotorvorrichtungen mit einer Vorrichtung mit einem gewünschten Bearbeitungsergebnis bearbeitet werden können. Zudem kann es vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Volumeneinrichtung mehrere voneinander getrennte Bearbeitungsräume für verschiedene Rotorvorrichtungen aufweisen, welche insbesondere gemeinsam auf einer Welle angeordnet sind.By differently executed volume devices, both a distance between the surfaces of the respective volume device and the area of the rotor device to be processed as well as a quantity of the processing means required for processing can be easily adapted to the respective application, so that different rotor devices with a device with a desired processing result can be edited. In addition, it may be provided that one or more volume means comprise a plurality of separate processing spaces for different rotor devices, which are arranged in particular jointly on a shaft.
In 11 ist eine Längsschnittdarstellung eines Ausschnitts einer dreistufigen Rotorvorrichtung 67 gezeigt, wobei eine Einrichtung 63 vorgesehen ist, welche mit Bereichen 65 von außen in im Wesentlichen radial zu der Achse 25 verlaufender Richtung zwischen Schaufeln 69 verschiedener Stufen 71 ragen. Zudem sind Bereiche 73 vorgesehen, welche die Schaufeln 69 der axial äußeren Stufen 71 auf einer den anderen Stufen 71 abgewandten Seite eingrenzen. Die Bereiche 65 und 73 sind jeweils an einem im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufenden, radial beabstandet zu Schaufelspitzen der Schaufeln 69 verlaufenden Bereich 75 angeordnet. Eine den Schaufeln 69 bzw. einem zu bearbeitenden Bereich 77 der Rotorvorrichtung 67 zugewandte Oberfläche der jeweiligen Bereiche 65, 73, 75 der Einrichtung ist dabei jeweils derart an eine der Einrichtung 63 zugewandte Oberfläche des zu bearbeitenden Bereichs 77 angepasst, dass sowohl ein in axialer Richtung vorliegender Abstand A4 als auch ein in radialer Richtung vorliegender Abstand A5 zwischen dem zu bearbeitenden Bereich 77 und der Einrichtung 63 jeweils in wenigstens annähernd radialer Richtung bzw. in axialer Richtung der Achse 25 konstant und insbesondere in oben beschriebener Weise an das eingesetzte Bearbeitungsmittel angepasst ist. Die Bereiche 65, 73, 75 sind dementsprechend einer Form der Stufen nachgebildet und können beispielsweise plan, konvex, konkav oder dergleichen ausgeführt sein.In 11 is a longitudinal sectional view of a section of a three-stage rotor device 67 shown, with a device 63 is provided, which with areas 65 from the outside in substantially radial to the axis 25 running direction between blades 69 different levels 71 protrude. There are also areas 73 provided, which the blades 69 the axially outer steps 71 on one of the other steps 71 Narrow away from the opposite side. The areas 65 and 73 are each at a substantially axially extending, radially spaced to blade tips of the blades 69 extending area 75 arranged. One of the shovels 69 or an area to be edited 77 the rotor device 67 facing surface of the respective areas 65 . 73 . 75 The device is in each case in such a way to one of the device 63 facing surface of the area to be machined 77 adapted to have both an axially spaced distance A4 and a radially spaced distance A5 between the area to be machined 77 and the facility 63 in each case in at least approximately radial direction or in the axial direction of the axis 25 constant and in particular in the manner described above adapted to the processing means used. The areas 65 . 73 . 75 are accordingly modeled on a shape of the steps and can be designed, for example, plan, convex, concave or the like.
Die Einrichtung 63 kann dabei in der Art einer oben beschriebenen Volumeneinrichtung ausgeführt sein, wobei eine dem zu bearbeitenden Bereich der Rotorvorrichtung 67 zugewandte Oberfläche des zu bearbeitenden Bereichs 77 im Wesentlichen konzentrisch zu der Achse 25 ausgebildet ist und wie oben beschrieben mit dem Behälter 11 verbunden sein kann.The device 63 can be carried out in the manner of a volume device described above, wherein an area to be machined of the rotor device 67 facing surface of the area to be machined 77 essentially concentric with the axis 25 is formed and as described above with the container 11 can be connected.
Alternativ hierzu kann die Einrichtung 63 im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgeführt sein, so dass sie die Rotorvorrichtung 67 in radialer Richtung beispielsweise vollständig umfasst. Die Einrichtung 63 kann hierbei mit der Rotorvorrichtung 67 bzw. der Welle 15 verbunden sein. In letzterem Fall dreht sich die Einrichtung 63 mit der Rotorvorrichtung 67 durch den zumindest teilweise mit Bearbeitungsmittel 13 befüllten Innenraum 27 des Behälters 11, wohingegen in ersterem Fall die Einrichtung 63 während einer Bearbeitung der Rotorvorrichtung 67 keine Drehbewegung vollführt.Alternatively, the device may 63 be designed substantially rotationally symmetrical, so that they are the rotor device 67 in the radial direction, for example, completely encompassed. The device 63 can in this case with the rotor device 67 or the shaft 15 be connected. In the latter case, the device rotates 63 with the rotor device 67 by at least partially processing means 13 filled interior 27 of the container 11 whereas in the former case the device 63 during machining of the rotor device 67 does not rotate.
Wenn die Einrichtung 63 mit der Rotorvorrichtung 67 drehbar ausgeführt ist, kann diese – wie in der 12 näher ersichtlich ist – zusätzlich eine Vielzahl von Bereichen 79 aufweisen, welche insbesondere mit dem in axialer Richtung verlaufenden Bereich 75 verbunden sind. Die Bereiche 79 ragen in Umfangsrichtung jeweils einer Stufe 71 betrachtet ausgehend von dem Bereich 75 von außen in radialer Richtung der Achse 25 zwischen benachbarte Schaufeln 69 hinein. Auch diese Bereiche 79 sind insbesondere der Form der einzelnen Schaufeln 69 wenigstens annähernd derart nachempfunden, dass ein Abstand A6 zwischen einer Oberfläche der jeweiligen Schaufel 69 und dem jeweiligen Bereich 79 in Umfangsrichtung der Achse 25 im Wesentlichen konstant ist und vorzugsweise den Abständen A4 und A5 wenigstens annähernd entspricht.If the device 63 with the rotor device 67 rotatable, this can - as in the 12 is more apparent - in addition a variety of areas 79 which, in particular with the region extending in the axial direction 75 are connected. The areas 79 protrude in the circumferential direction of each one stage 71 considered starting from the area 75 from the outside in the radial direction of the axis 25 between adjacent blades 69 into it. Also these areas 79 are in particular the shape of the individual blades 69 at least approximately modeled such that a distance A6 between a surface of the respective blade 69 and the respective area 79 in the circumferential direction of the axis 25 is substantially constant and preferably at least approximately corresponding to the distances A4 and A5.
In den 13 bis 15 sind alternativ ausgeführte Vorrichtungen 81, 83 und 85 mit einer hier nur schematisch angedeuteten Rotorvorrichtung 86 gezeigt, welche jeweils zur Bearbeitung von verschiedenartig geformten Rotorvorrichtungen vorgesehen sind, und welche sich lediglich durch die im Folgenden näher beschriebenen Merkmale von der Vorrichtung 1 unterscheiden. Im Unterschied zu der Vorrichtung 1 ist bei den Vorrichtungen 81, 83 und 85 eine Wand oder zumindest ein Bereich einer Wand gegenüber anderen Wänden eines Behälters bewegbar ausgeführt.In the 13 to 15 are alternatively implemented devices 81 . 83 and 85 with a rotor device only schematically indicated here 86 shown, which are respectively provided for the processing of variously shaped rotor devices, and which only by the features described in more detail below of the device 1 differ. Unlike the device 1 is with the devices 81 . 83 and 85 a wall or at least a portion of a wall relative to other walls of a container made movable.
In der Ausführung gemäß 13 sind eine Seitenwand 87 und ein Boden 89 fest miteinander verbunden und eine weitere Seitenwand 91 ist über eine nur schematisch gezeigte Antriebseinrichtung 93 translatorisch in Richtung der Seitenwand 87 verlagerbar. Durch eine derartige Bewegung der Seitenwand 91 kann ein zur Anordnung des Bearbeitungsmittels 13 vorgesehener Innenraum 95 des Behälters 97 in seiner Größe variiert werden und an die jeweils zu bearbeitende Rotorvorrichtung angepasst werden. Die Seitenwand 91 ist hierbei in einer ersten Position gezeigt, in welcher der Innenraum 95 größtmöglich ist. Strichliert ist die Seitenwand 91' in einer zweiten Position gezeigt, in welcher der Innenraum 95 an die Größe der aktuell zu bearbeitenden Rotorvorrichtung angepasst ist. Mittels der Vorrichtung 81 kann ein in Richtung der Achse 25 vorliegender Abstand zwischen der Rotorvorrichtung und den Seitenwänden 87, 91 eingestellt werden.In the execution according to 13 are a side wall 87 and a floor 89 firmly connected together and another side wall 91 is about a drive device shown only schematically 93 translationally towards the side wall 87 displaced. By such a movement of the side wall 91 can one for the arrangement of the processing means 13 provided interior 95 of the container 97 be varied in size and adapted to the respective rotor device to be processed. The side wall 91 is shown here in a first position, in which the interior 95 as large as possible. Dashed line is the sidewall 91 ' shown in a second position, in which the interior 95 is adapted to the size of the current rotor device to be processed. By means of the device 81 can be one in the direction of the axis 25 present distance between the rotor device and the sidewalls 87 . 91 be set.
Die in der 14 gezeigte Vorrichtung 83 unterscheidet sich von der Vorrichtung 81 lediglich dadurch, dass der Boden 89 des Behälters 97 gegenüber den Seitenwänden 87, 91 über die Antriebseinrichtung 93 bewegbar ist und hierdurch ein Abstand zwischen dem zu bearbeitenden Bereich der Rotorvorrichtung und einer der Rotorvorrichtung zugewandten Oberfläche des Bodens 89 einstellbar ist. Der Boden 89 ist hier in einer Position gezeigt, in der der Innenraum 95 eine maximale Größe aufweist. Zusätzlich ist der Boden 89' strichliert in einer den Innenraum 95 verkleinernden Position gezeigt.The in the 14 shown device 83 is different from the device 81 only by the fact that the ground 89 of the container 97 opposite the side walls 87 . 91 via the drive device 93 is movable and thereby a distance between the area to be machined of the rotor device and a rotor device facing surface of the soil 89 is adjustable. The floor 89 is shown here in a position where the interior 95 has a maximum size. In addition, the soil is 89 ' dashed in a the interior 95 shown in decreasing position.
Bei der in der 15 gezeigten Vorrichtung 85 weisen sowohl die Seitenwände 87, 91 als auch der Boden 89 eine Vielzahl von Bereichen 99 auf, welche jeweils zumindest teilweise unabhängig voneinander hier im Wesentlichen translatorisch zwischen verschiedenen Positionen 99 und 99' verlagerbar sind. Hierdurch ist es möglich den zur Anordnung des Bearbeitungsmittels 13 vorgesehenen Innenraum 95 des Behälters 97 sehr genau an eine Form und Größe einer zu bearbeitenden Rotorvorrichtung anzupassen. Ein Vorteil der Vorrichtung 85 gegenüber den Vorrichtungen 81 und 83 ist, dass über die Bereiche 99 auch verschiedenartige Konturen der der Rotorvorrichtung zugewandten Oberfläche der Bereiche 99 durch eine entsprechend aufeinander abgestimmte Bewegung benachbarter Bereiche 99 erzeugt werden können. Benachbarte Bereiche 99 können ausgehend von ihrer einen maximal großen Innenraum 95 bildenden Position insbesondere eine voneinander abweichende Wegstrecke bewegt werden.When in the 15 shown device 85 have both the side walls 87 . 91 as well as the ground 89 a variety of areas 99 on, which in each case at least partially independently of each other here substantially translationally between different positions 99 and 99 ' are relocatable. This makes it possible for the arrangement of the processing means 13 provided interior 95 of the container 97 very precisely adapted to a shape and size of a rotor device to be machined. An advantage of the device 85 opposite the devices 81 and 83 is that about the areas 99 also different contours of the rotor device facing surface of the areas 99 by a correspondingly coordinated movement of adjacent areas 99 can be generated. Neighboring areas 99 can start from their one maximum sized interior 95 forming position are moved in particular a different path.
In den 16 und 17 ist eine Vorrichtung 101 mit einem Behälter 108 gezeigt, bei welchem Seitenwände 102, 104 und ein Boden 106 derart geformt sind, dass ein Abstand zwischen einem zu bearbeitenden Bereich 110 einer hier vierstufigen Rotorvorrichtung 112 in oben näher beschriebener Weise angepasst ist. Ansonsten unterscheidet sich die Vorrichtung 101 von der Vorrichtung 1 im Prinzip lediglich hinsichtlich der Anregung des Behälters 108 von der Vorrichtung 1.In the 16 and 17 is a device 101 with a container 108 shown in which sidewalls 102 . 104 and a floor 106 are formed so that a distance between a region to be machined 110 a here four-stage rotor device 112 adapted in the manner described in more detail above. Otherwise, the device is different 101 from the device 1 in principle only with respect to the excitation of the container 108 from the device 1 ,
Zur Aufprägung eines Bewegungsmusters auf den Behälter 108 der Vorrichtung 101 ist dieser mit einer Vielzahl von hier jeweils in einer Richtung wirkenden Anregungseinrichtungen 39 verbunden, wobei verschiedene Anregungseinrichtungen in verschiedenen Richtungen, hier in Richtung von Achsen eines rechtwinkligen Koordinatensystems, orientiert sind. Hierbei sind wie bei der Vorrichtung 1 vorliegend vier, jeweils einem Eckbereich des Bodens 106 des Behälters 108 zugeordnete und mit einer einen Hallenboden darstellenden Referenzeinrichtung 37 verbundene Anregungseinrichtungen 39 vorgesehen, welche zumindest teilweise ein Gewicht des Behälters 11 tragen und über welche der Behälter 11 gegenüber der Referenzeinrichtung 37 gelagert ist. Die Seitenwänden 102, 104 und der Boden 106 des Behälters 108 sind hier im Wesentlichen wie ein Quader ausgebildet, d. h. die dem Innenraum 27 abgewandten Außenflächen der Seitenwände 104, 106 und des Bodens 106 sind im Wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordnet. Zwischen jeweils einer nach außen weisenden Oberfläche einer Wand 104, 106, 108 und im Wesentlichen parallel aber beabstandet zu der jeweiligen Oberfläche ausgeführten, im Wesentlichen vertikal ausgeführten weiteren Referenzeinrichtungen 103, 105, 107, 109 sind hier jeweils vier sich in Richtung der jeweiligen Raumachse verlaufende und im Wesentlichen orthogonal zu den jeweiligen Oberflächen angeordnete weitere Anregungseinrichtungen 39 vorgesehen, welche vorliegend wiederum jeweils mit einem Eckbereich der jeweiligen Wand 104, 106, 108 verbunden sind. Alternativ hierzu kann es beispielsweise auch vorgesehen sein, dass lediglich jeweils zwei unteren Eckbereichen der jeweiligen Wand 104, 106, 108 zugeordnete Anregungseinrichtungen vorgesehen sind. Die Referenzeinrichtungen 103, 105, 107, 109 sind hier integral mit der Referenzeinrichtung 37 ausgeführt und bilden im Wesentlichen einen weiteren Behälter, in welchem der Behälter 108 gelagert ist. Der weitere Behälter kann beispielsweise an einem Hallenboden oder einer Maschinenbasis gelagert werden.To imprint a movement pattern on the container 108 the device 101 this is with a variety of each acting here in one direction excitation devices 39 connected, wherein different excitation devices in different directions, here in the direction of axes of a rectangular coordinate system, oriented. Here are as in the device 1 in the present case four, each one corner area of the floor 106 of the container 108 assigned and with a hall floor representing reference device 37 related stimulation facilities 39 provided which at least partially a weight of the container 11 carry and over which the container 11 opposite the reference device 37 is stored. The side walls 102 . 104 and the ground 106 of the container 108 Here are essentially like a cuboid trained, ie the interior 27 remote outer surfaces of the side walls 104 . 106 and the soil 106 are arranged substantially perpendicular to each other. Between each outwardly facing surface of a wall 104 . 106 . 108 and substantially parallel but spaced from the respective surface executed substantially vertically running further reference means 103 . 105 . 107 . 109 Here are four each extending in the direction of the respective spatial axis and arranged substantially orthogonal to the respective surfaces further excitation devices 39 provided, which in turn present in each case with a corner region of the respective wall 104 . 106 . 108 are connected. Alternatively, for example, it may also be provided that only two lower corner regions of the respective wall 104 . 106 . 108 associated excitation means are provided. The reference devices 103 . 105 . 107 . 109 are here integral with the reference device 37 executed and form essentially another container in which the container 108 is stored. The further container can be stored, for example, on a hall floor or a machine base.
Durch das Vorsehen einer Vielzahl von Anregungseinrichtungen 39, welche insbesondere baugleich ausgeführt sind, können dem Behälter 11 auch sehr komplexe Bewegungsmuster sehr genau aufgeprägt werden. Eine Anzahl, eine Position und eine Orientierung der jeweiligen Anregungseinrichtungen 39 kann je nach vorliegendem Anwendungsfall beliebig variiert werden.By providing a variety of excitation devices 39 , which are designed in particular identical, can the container 11 Even very complex movement patterns can be impressed very precisely. A number, a position and an orientation of the respective excitation devices 39 can be varied as required depending on the application.
Neben einachsig wirkenden bzw. bewegbaren Anregungseinrichtungen können auch mehrachsig wirkende bzw. bewegbare Anregungseinrichtungen bzw. Aktuatoren eingesetzt werden.In addition to uniaxially acting or movable excitation devices, multiaxially acting or movable excitation devices or actuators can also be used.
In 18 ist stark vereinfacht ein Zusammenwirken von drei Anregungseinrichtungen 39 gezeigt, wobei jede Anregungseinrichtung 39 in einer Raumrichtung orientiert ist und die Anregungseinrichtungen 39 in einem Punkt vorliegend mit einem Eckbereich des Behälters 11 gelenkig zusammenwirken. Mittels auf dieser Weise zusammenwirkender drei Anregungseinrichtungen 39 kann der Behälter 11 in sämtlichen Raumrichtungen bewegt werden.In 18 is greatly simplified interaction of three excitation devices 39 shown, with each excitation device 39 oriented in a spatial direction and the excitation devices 39 present in one point with a corner region of the container 11 interact in an articulated manner. By means of three excitation devices cooperating in this way 39 can the container 11 be moved in all spatial directions.
Alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass drei derartig zusammenwirkende Anregungseinrichtungen 39 nicht mit einem Eckbereich zusammenwirken, sondern an einem beliebigen Bereich des Behälters, insbesondere im Bereich des Bodens, angeordnet sind. Die Anregungseinrichtungen können hierbei in beliebigen, voneinander abweichenden Richtungen – beispielsweise in der Art eines Dreibeinstativs – zueinander angeordnet sein. Es kann vorgesehen sein, dass zur Bewegung des Behälters lediglich eine Kombination aus drei Anregungseinrichtungen vorgesehen ist, insbesondere sind allerdings mehrere solcher Kombinationen aus Anregungseinrichtungen vorgesehen. Wiederum alternativ hierzu kann der Behälter beispielsweise über eine sogenannte Hexapod-Anordnung von Anregungseinrichtungen gegenüber einer Referenzeinrichtung gelagert sein.Alternatively, it can also be provided that three such cooperating excitation devices 39 do not cooperate with a corner region, but at any area of the container, in particular in the region of the bottom, are arranged. In this case, the excitation devices can be arranged in arbitrary directions which deviate from one another, for example in the manner of a tripod. It can be provided that only a combination of three excitation means is provided for moving the container, but in particular several such combinations of excitation means are provided. Again, alternatively, the container may be stored, for example via a so-called hexapod arrangement of excitation means relative to a reference device.
In 19 ist wiederum die Vorrichtung 1 ersichtlich, wobei mit dem Behälter 11 vorliegend zwei Trenneinrichtungen 111, 113 in Wirkverbindung gebracht sind. Die Trenneinrichtungen 111, 113 sind vorliegend plattenförmig und mit vergleichbaren Materialien wie die Volumeneinrichtungen 45, 47, 53 ausgeführt und erstrecken sich hier insgesamt im Wesentlichen orthogonal zu der Achse 25. Mittels der Trenneinrichtungen 111, 113 ist der Innenraum 27 des Behälters 11 in verschiedene Bereiche bzw. Räume unterteilbar, wobei jedem Bereich des Behälters 11 ein Bereich der Rotorvorrichtung 3 zugeordnet ist. Hier ist der Innenraum 27 in drei Bereiche 115, 117, 119 unterteilt, wobei jedem Bereich 115, 117, 119 verschiedene Stufen 5 der Rotorvorrichtung 3 zugeordnet sind.In 19 is again the device 1 can be seen, with the container 11 in the present case two separating devices 111 . 113 are brought into operative connection. The separation devices 111 . 113 are present plate-shaped and with comparable materials as the volume devices 45 . 47 . 53 run and extend here substantially orthogonal to the axis 25 , By means of the separating devices 111 . 113 is the interior 27 of the container 11 subdividable into different areas or spaces, each area of the container 11 a region of the rotor device 3 assigned. Here is the interior 27 in three areas 115 . 117 . 119 divided, each area 115 . 117 . 119 different levels 5 the rotor device 3 assigned.
Einem ersten Bereich 115, welcher seitlich von der Seitenwand 17 und einer ersten Trenneinrichtung 111 und unten von dem Boden 31 des Behälters 11 begrenzt ist, ist vorliegend eine erste Stufe 5 der Rotorvorrichtung 3 zugeordnet. Auf einer dem ersten Bereich 115 abgewandten Seite der ersten Trenneinrichtung 111 befindet sich ein zweiter Bereich 117, welcher seitlich von der ersten Trenneinrichtung 111 und einer zweiten Trenneinrichtung 113 und unten von dem Boden 31 des Behälters 11 begrenzt ist. Dem zweiten Bereich 117 ist hier die zweite bis sechste Stufe 5 der Rotorvorrichtung 3 zugeordnet. Ein dritter Bereich 119 schließlich, dem hier die siebte und achte Stufe 5 der Rotorvorrichtung 3 zugeordnet ist, befindet sich auf einer dem zweiten Bereich 117 abgewandten Seite der zweiten Trenneinrichtung 113 und wird neben der zweiten Trenneinrichtung 113 seitlich von der Seitenwand 19 und unten von dem Boden 31 des Behälters 11 begrenzt.A first area 115 which is laterally from the side wall 17 and a first separator 111 and down from the floor 31 of the container 11 is limited, is present a first stage 5 the rotor device 3 assigned. On one of the first area 115 opposite side of the first separator 111 there is a second area 117 , which laterally from the first separator 111 and a second separator 113 and down from the floor 31 of the container 11 is limited. The second area 117 Here is the second to sixth stages 5 the rotor device 3 assigned. A third area 119 finally, this is the seventh and eighth stage 5 the rotor device 3 is assigned, is located on a second area 117 opposite side of the second separator 113 and will be next to the second separator 113 laterally from the side wall 19 and down from the floor 31 of the container 11 limited.
Die erste Trenneinrichtung 111 und die zweite Trenneinrichtung 113 können auf vielfaltige Weise mit dem Behälter 11 verbunden sein, wobei sie beispielsweise in in einer Wand 17, 19, 31 des Behälters 11 vorgesehene Nuten einsteckbar und beispielsweise über Befestigungseinrichtungen in ihrer Endposition festlegbar sind. Die Trenneinrichtungen 111 und 113 sind in ihrem dem Boden 31 zuweisenden Bereich im Wesentlichen der Form der den Trenneinrichtungen 111, 113 zuweisenden Oberfläche des Bodens 31 nachgebildet, so dass die Trenneinrichtungen 111, 113 insbesondere möglichst vollflächig an dem Boden 31 anliegen. Auch ein kleiner Abstand zwischen der jeweiligen Trenneinrichtung 111, 113 und dem Boden 31 in radialer Richtung der Achse 25, welcher beispielsweise aufgrund von Toleranzen bestehen kann, kann vorgesehen sein, insbesondere wenn der dabei vorliegende größte Abstand kleiner als der kleinste Bearbeitungskörper 33 des jeweils verwendeten Bearbeitungsmittels 13 ist und somit ein Durchtritt der Bearbeitungskörper 33 von einem Bereich 115, 117, 119 zu einem anderen Bereich 115, 117, 119 unterbunden ist. Alternativ hierzu kann zwischen der jeweiligen Trenneinrichtung 111, 113 und dem Boden 31 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein.The first separator 111 and the second separator 113 can handle the container in a variety of ways 11 be connected, for example, in a wall 17 . 19 . 31 of the container 11 provided grooves can be inserted and fixed, for example via fasteners in their final position. The separation devices 111 and 113 are in their soil 31 allocating area substantially the shape of the separating devices 111 . 113 assigning surface of the soil 31 reproduced so that the separation devices 111 . 113 in particular as full as possible on the ground 31 issue. Also a small distance between the respective separator 111 . 113 and the floor 31 in the radial direction of the axis 25 which may for example be due to tolerances may be provided, in particular if the largest distance thereby present is smaller than the smallest processing body 33 of the particular processing agent used 13 is and thus a passage of the processing body 33 from one area 115 . 117 . 119 to another area 115 . 117 . 119 is prevented. Alternatively, between the respective separation device 111 . 113 and the floor 31 a sealing device may be provided.
Der Behälter 11 kann eine Vielzahl von Anbindungsstellen für Trenneinrichtungen aufweisen, so dass für die Bearbeitung verschiedener Rotorvorrichtungen verschiedenartig ausgeführte Trenneinrichtungen in verschiedenen Positionen mit dem Behälter 11 verbindbar sind.The container 11 may have a plurality of separator interfaces, such that for the processing of various rotor devices, variously-designed separators in different positions with the container 11 are connectable.
Während einer Bearbeitung der Rotorvorrichtung 3 liegt zwischen der jeweiligen Trenneinrichtung 111, 113 und der Rotorvorrichtung 3 eine Relativbewegung vor, wenn die Rotorvorrichtung 3 um die Achse 25 gedreht wird. Entsprechend ist die Trenneinrichtung 111, 113 hier nicht fest mit der Rotorvorrichtung 3 verbunden.During processing of the rotor device 3 lies between the respective separating device 111 . 113 and the rotor device 3 a relative movement when the rotor device 3 around the axis 25 is turned. Accordingly, the separator is 111 . 113 not fixed here with the rotor device 3 connected.
Im vorliegenden Fall wirkt die jeweilige Trenneinrichtung 111, 113 mit einem Bereich zwischen benachbarten Stufen 5 der Rotorvorrichtung 3, einem sogenannten Annulus, zusammen. Wie in den 20 und 21 stark vereinfacht dargestellt ist, kann es hierbei vorgesehen sein, dass in im Wesentlichen radialer Richtung zu der Achse 25 zwischen der jeweiligen Trenneinrichtung 111, 113 und der Rotorvorrichtung 3 jeweils ein kleiner Spalt vorliegt, welcher insbesondere kleiner als der kleinste Bearbeitungskörper 33 eines zur Bearbeitung vorgesehenen Bearbeitungsmittels 13 ist. Die einander zuweisenden Konturen der Rotorvorrichtung 3 und der Trenneinrichtungen 111, 113 können – wie in der 20 gezeigt – beispielsweise jeweils zackenförmig ausgeführt und aufeinander abgestimmt sein. Alternativ hierzu können die Konturen auch plan ausgeführt sein, wie dies in der 21 ersichtlich ist.In the present case, the respective separating device acts 111 . 113 with an area between adjacent levels 5 the rotor device 3 , a so-called annulus, together. As in the 20 and 21 is shown greatly simplified, it may be provided that in a substantially radial direction to the axis 25 between the respective separating device 111 . 113 and the rotor device 3 in each case there is a small gap, which in particular is smaller than the smallest processing body 33 a processing means provided for processing 13 is. The facing contours of the rotor device 3 and the separators 111 . 113 can - as in the 20 shown - for example, each jagged executed and matched. Alternatively, the contours can also be executed plan, as shown in the 21 is apparent.
Bei der zu der Ausführung der 20 alternativen Ausführung der 21 ist zwischen der Trenneinrichtung 111, 113 eine Dichteinrichtung 121 vorgesehen, welche hier in der Art einer Bürstendichtung ausgeführt ist. Ein in radialer Richtung der Achse 25 vorliegender Abstand zwischen der Trenneinrichtung 111, 113 kann hierbei auch größer als ein Durchmesser der kleinsten Bearbeitungskörper 33 des Bearbeitungsmittels 13 sein. Die Dichteinrichtung 121 kann dabei sowohl umlaufend mit der Rotorvorrichtung 3 als auch mit der Trenneinrichtung 111 bzw. 113 verbunden sein. Alternativ hierzu können auch sowohl an der Trenneinrichtung 111, 113 als auch an der Rotorvorrichtung 3 Dichteinrichtungen angeordnet sein, welche zur Abdichtung zwischen benachbarten Bereichen 115 und 117 bzw. 117 und 119 des Behälters 11 zusammenwirken. Bei der Wahl der jeweiligen Dichteinrichtung 121 ist zu beachten, dass diese möglichst keine Bearbeitungskörper 33 einlagern, da dies bei einer Relativbewegung der Rotorvorrichtung 3 zu der Dichteinrichtung 121 zu einer Beschädigung der Rotorvorrichtung 3 führen könnte.When to the execution of the 20 alternative embodiment of 21 is between the separator 111 . 113 a sealing device 121 provided, which is designed here in the manner of a brush seal. A in the radial direction of the axis 25 present distance between the separator 111 . 113 can also be larger than a diameter of the smallest processing body 33 of the processing agent 13 be. The sealing device 121 can be both circumferential with the rotor device 3 as well as with the separator 111 respectively. 113 be connected. Alternatively, both on the separator 111 . 113 as well as on the rotor device 3 Sealing devices may be arranged, which are used for sealing between adjacent areas 115 and 117 respectively. 117 and 119 of the container 11 interact. In the choice of the respective sealing device 121 It should be noted that these are possible no processing body 33 store, since this is a relative movement of the rotor device 3 to the sealing device 121 to damage the rotor device 3 could lead.
Ein Zusammenwirken der jeweiligen Trenneinrichtung 111, 113 mit der Rotorvorrichtung 3 findet insbesondere in einem Bereich der Rotorvorrichtung 3 statt, welcher nicht bearbeitet werden muss. Insbesondere kann eine Trenneinrichtung 111, 113 mit im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufenden Bereichen zwischen benachbarten Stufen 5 der Rotorvorrichtung 3 zusammenwirken, welche eine sogenannte Plasmaschicht oder eine als seal fin bezeichnete umlaufende Dichtlippe aufweisen.An interaction of the respective separation device 111 . 113 with the rotor device 3 especially in a region of the rotor device 3 instead, which does not have to be edited. In particular, a separator 111 . 113 with substantially axially extending portions between adjacent stages 5 the rotor device 3 cooperate, which have a so-called plasma layer or a designated as seal fin circumferential sealing lip.
Die Trenneinrichtungen 111, 113 werden insbesondere zur Bearbeitung einer Rotorvorrichtung 3 vorgesehen, bei welcher verschiedene Bereiche unterschiedlich bearbeitet werden sollen. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass verschiedene Stufen 5 der Rotorvorrichtung mit unterschiedlichen Materialien oder Materialgruppen ausgebildet sind, welche beispielsweise mit unterschiedlichen Arten von Bearbeitungsmittel 13 und/oder einer unterschiedlichen Menge von Bearbeitungsmittel 13 bearbeitet werden sollen. Hierdurch wird beispielsweise die Bearbeitung von in Blisk-Bauweise ausgeführten Rotorvorrichtungen 3, welche erst nach einer Verbindung der einzelnen Stufen 5 gemeinsam bearbeitet werden können, und bei welcher einzelne Stufen 5 mit unterschiedlichen Werkstoffen ausgeführt sind, erst ermöglicht.The separation devices 111 . 113 are in particular for processing a rotor device 3 provided in which different areas to be processed differently. In particular, it may be provided that different stages 5 the rotor device are formed with different materials or groups of materials, for example, with different types of processing means 13 and / or a different amount of processing means 13 to be edited. As a result, for example, the processing of executed in blisk construction rotor devices 3 , which only after a connection of the individual stages 5 can be worked on together, and at which single stages 5 made with different materials are only possible.
Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass eine einzelne oder ausgewählte Stufen 5 der Rotorvorrichtung 3 alleine bearbeitet wird bzw. werden, indem lediglich in einem Bereich Bearbeitungsmittel 13 angeordnet wird und andere Bereiche während der Bearbeitung leer belassen werden. Dies kann insbesondere bei der Reparatur von einzelnen Stufen 5 einer Rotorvorrichtungen 3 vorteilhaft sein.In addition, it may be provided that a single or selected stages 5 the rotor device 3 is handled alone by processing means only in one area 13 is placed and other areas are left blank during processing. This can be especially true when repairing individual stages 5 a rotor devices 3 be beneficial.
Mittels der Trenneinrichtungen 111, 113 kann für jeden Bereich 115, 117, 119 ein separates Bearbeitungsmittel 13 mit gegebenenfalls unterschiedlichen Bearbeitungskörpern 33 und/oder unterschiedlichem Zusatz gewählt werden, wobei das jeweilige Bearbeitungsmittel 13 auf die Bearbeitung des Materials des jeweils zu bearbeitenden Bereichs der Rotorvorrichtung 3 abgestimmt werden kann. Zudem kann eine Schüttguthöhe H in den einzelnen Bereichen 115, 117, 119 an die Bearbeitung des jeweils zu bearbeitenden Bereiches individuell angepasst werden.By means of the separating devices 111 . 113 can for any area 115 . 117 . 119 a separate processing means 13 with possibly different processing bodies 33 and / or different additive are selected, wherein the respective processing means 13 on the processing of the material of each area of the rotor device to be machined 3 can be coordinated. In addition, a bulk material height H in the individual areas 115 . 117 . 119 be individually adapted to the processing of each area to be edited.
Wenn die Trenneinrichtungen 111, 113 fest mit dem Behälter 11 verbunden sind, schwingen sie bei einer Anregung des Behälters 11 über die Anregungseinrichtungen 39 mit dem Behälter 11 mit. Hierdurch ist eine in Kontakt mit Bearbeitungskörpern 33 stehende Oberfläche des Bearbeitungsmittels 13 vergrößert, wodurch eine gleichmäßige Anregung der Bearbeitungskörper 33 mit geringeren Verlusten erreicht werden kann. When the separators 111 . 113 firmly with the container 11 They vibrate at a stimulation of the container 11 about the excitation devices 39 with the container 11 With. As a result, one is in contact with processing bodies 33 standing surface of the treatment agent 13 increases, thereby providing a uniform excitation of the machining body 33 can be achieved with lower losses.
Es kann auch vorgesehen sein, dass über die Trenneinrichtungen 113, 115 die Rotorvorrichtung 3 zumindest teilweise gelagert wird, wodurch eine Lagerung der Welle 15 im Bereich der Seitenwände 17, 19 entlastet werden kann und länger haltbar ist.It can also be provided that via the separating devices 113 . 115 the rotor device 3 is at least partially stored, causing a storage of the shaft 15 in the area of the side walls 17 . 19 can be relieved and longer lasting.
Insbesondere vorteilhaft ist das Vorsehen der Trenneinrichtungen 113, 115 in Kombination mit bewegbaren Wänden 87, 89, 91 und/oder dem Vorsehen von Volumeneinrichtungen 45, 47, 53, da hierdurch auch ein in axialer Richtung und/oder radialer Richtung zwischen dem jeweils zu bearbeitenden Bereich 34 der Rotorvorrichtung und der jeweils angrenzenden Oberfläche des jeweiligen Bereichs 115, 117, 119 vorliegender Abstand, wie oben näher beschrieben, eingestellt werden kann, so dass eine für den jeweiligen Bereich 115, 117, 119 benötigte Menge an Bearbeitungsmittel 13 gegebenenfalls sehr gering sein kann.Particularly advantageous is the provision of the separating devices 113 . 115 in combination with movable walls 87 . 89 . 91 and / or the provision of volume devices 45 . 47 . 53 , as a result, in the axial direction and / or radial direction between the respective area to be machined 34 the rotor device and the respective adjacent surface of the respective area 115 . 117 . 119 Present distance, as described in more detail above, can be adjusted so that one for each area 115 . 117 . 119 required amount of processing means 13 may be very low.
Es kann hierbei vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Trenneinrichtungen integral mit einer Volumeneinrichtung ausgeführt oder in analoger Weise zur Anbindung an den Behälter auch mit der Volumeneinrichtung verbindbar ist bzw. sind. Ebenso kann es vorgesehen sein, dass eine Trenneinrichtung oder mehrere Trenneinrichtungen in analoger Weise zur Anbindung an den Behälter auch mit einer bewegbaren Wand verbindbar ist bzw. sind.It can be provided in this case that one or more separating devices are constructed integrally with a volume device or can also be connected to the volume device in an analogous manner for connection to the container. Likewise it can be provided that a separating device or a plurality of separating devices can also be connected to a movable wall in an analogous manner to the connection to the container.
In 22 ist die Vorrichtung 101 mit einer weiteren Trenneinrichtung 120 ersichtlich, wobei die Trenneinrichtung 120 vergleichbar zu den Trenneinrichtungen 113, 115 ausgeführt ist und mit einem Bereich der Rotorvorrichtung 3 zwischen einer fünften Stufe 5 der Rotorvorrichtung und einer sechsten Stufe 5 der Rotorvorrichtung 3 zusammenwirkt, so dass eine weiterer unabhängig von den Bereichen 115, 117, 119 zu bearbeitender Bereich 122 gebildet wird. In der 22 ist ein Zusammenwirken der Trenneinrichtungen 113, 115, 120 mit der Rotorvorrichtung 3 näher ersichtlich, wobei die Trenneinrichtungen 113, 115, 120 hierbei eine seal fin im Wesentlichen in axialer Richtung seitlich umgreifen.In 22 is the device 101 with a further separating device 120 can be seen, the separator 120 comparable to the separating devices 113 . 115 is executed and with a portion of the rotor device 3 between a fifth stage 5 the rotor device and a sixth stage 5 the rotor device 3 interacts, leaving another independent of the fields 115 . 117 . 119 area to be processed 122 is formed. In the 22 is an interaction of the separators 113 . 115 . 120 with the rotor device 3 more apparent, wherein the separation means 113 . 115 . 120 Here, a seal fin engage around the side substantially in the axial direction.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Vorrichtungcontraption
-
33
-
Rotorvorrichtungrotor device
-
55
-
Stufestep
-
77
-
ScheibenradScheibenrad
-
99
-
Schaufelshovel
-
1111
-
Behältercontainer
-
1313
-
Bearbeitungsmittelprocessing means
-
1515
-
Einrichtung; WelleFacility; wave
-
1717
-
Seitenwand des BehältersSide wall of the container
-
1818
-
Seitenwand des BehältersSide wall of the container
-
1919
-
Seitenwand des BehältersSide wall of the container
-
2020
-
Seitenwand des BehältersSide wall of the container
-
2121
-
Einspanneinrichtungchuck
-
2323
-
Einspanneinrichtungchuck
-
2525
-
Achseaxis
-
2727
-
Innenrauminner space
-
2929
-
Oberfläche des InnenraumsSurface of the interior
-
3131
-
Boden des BehältersBottom of the container
-
3333
-
Bearbeitungskörpertreating body
-
3434
-
zu bearbeitender Bereich der Rotorvorrichtungarea of the rotor device to be machined
-
3535
-
Feder-/DämpfereinrichtungSpring / damper device
-
3737
-
Referenzeinrichtungreference means
-
3939
-
Anregungseinrichtungexciter
-
4141
-
Platteplate
-
4343
-
Oberfläche des BearbeitungsmittelsSurface of the treatment agent
-
4545
-
Volumeneinrichtungvolume controller
-
4747
-
Volumeneinrichtungvolume controller
-
4949
-
Oberfläche der VolumeneinrichtungSurface of the volume device
-
5151
-
Oberfläche der VolumeneinrichtungSurface of the volume device
-
5353
-
Volumeneinrichtungvolume controller
-
5555
-
Rotorvorrichtungrotor device
-
5757
-
Raumroom
-
5959
-
zu bearbeitender Bereich der Rotorvorrichtungarea of the rotor device to be machined
-
6161
-
Oberfläche der VolumeneinrichtungSurface of the volume device
-
6363
-
EinrichtungFacility
-
6565
-
BereichArea
-
6767
-
Rotorvorrichtungrotor device
-
6969
-
Schaufelshovel
-
7171
-
Stufestep
-
7373
-
Bereich der EinrichtungArea of the facility
-
7575
-
Bereich der EinrichtungArea of the facility
-
7777
-
zu bearbeitender Bereich der Rotorvorrichtungarea of the rotor device to be machined
-
7979
-
Bereich der EinrichtungArea of the facility
-
8181
-
Vorrichtungcontraption
-
8383
-
Vorrichtungcontraption
-
8585
-
Vorrichtungcontraption
-
8686
-
Rotorvorrichtungrotor device
-
8787
-
Seitenwand des BehältersSide wall of the container
-
89, 89'89, 89 '
-
Boden des BehältersBottom of the container
-
91, 91'91, 91 '
-
Seitenwand des BehältersSide wall of the container
-
9393
-
Antriebseinrichtungdriving means
-
9595
-
Innenrauminner space
-
9797
-
Behältercontainer
-
9999
-
BereichArea
-
101101
-
Vorrichtungcontraption
-
102102
-
SeitenwandSide wall
-
103103
-
Referenzeinrichtungreference means
-
104104
-
SeitenwandSide wall
-
105105
-
Referenzeinrichtungreference means
-
106106
-
Bodenground
-
107107
-
Referenzeinrichtungreference means
-
108108
-
Behältercontainer
-
109109
-
Referenzeinrichtungreference means
-
110110
-
zu bearbeitender Bereicharea to be processed
-
111111
-
erste Trenneinrichtungfirst separator
-
112112
-
Rotorvorrichtungrotor device
-
113113
-
zweite Trenneinrichtungsecond separator
-
115115
-
erster Bereichfirst area
-
117117
-
zweiter Bereichsecond area
-
119119
-
dritter Bereichthird area
-
120120
-
Trenneinrichtungseparator
-
121121
-
Dichteinrichtungsealing device
-
122122
-
BereichArea
-
123123
-
Vorrichtungcontraption
-
125125
-
Innenrauminner space
-
127127
-
Bearbeitungsmittelprocessing means
-
129129
-
Bearbeitungskörpertreating body
-
131131
-
erste Abschlussvorrichtungfirst termination device
-
133133
-
zweite Abschlussvorrichtungsecond termination device
-
135135
-
zu bearbeitender Bereich der Rotorvorrichtungarea of the rotor device to be machined
-
137137
-
Vorrichtungcontraption
-
139139
-
Abschlussvorrichtungtermination device
-
141141
-
Abschlussvorrichtungtermination device
-
143143
-
Achsfortsatz der AbschlussvorrichtungAxle extension of the termination device
-
145145
-
Achsfortsatz der AbschlussvorrichtungAxle extension of the termination device
-
147147
-
Vorrichtungcontraption
-
149149
-
Rotorvorrichtungrotor device
-
151151
-
Abschlussvorrichtungtermination device
-
153153
-
Abschlussvorrichtungtermination device
-
155155
-
Haltevorrichtungholder
-
157157
-
zu bearbeitender Bereich der Rotorvorrichtungarea of the rotor device to be machined
-
159159
-
vertikale Achsevertical axis
-
161161
-
Innenrauminner space
-
163163
-
Vorrichtungcontraption
-
165165
-
zu bearbeitender Bereicharea to be processed
-
HH
-
Schüttguthöhedepth of material
-
A1 bis A6A1 to A6
-
Abstanddistance
