Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinheit, die eine serielle Kommunikation durchführt.The invention relates to an electronic control unit which performs a serial communication.
Ein Micro-Second Bus, der eine serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen einem Mikrocomputer und einem Ausgabe-Treiber IC ermöglicht, ist in konventioneller Weise bekannt (beispielsweise aus der US 1004/0217385 A1 ). Wie in der Tabelle 1 dargestellt ist, weist der Micro-Second Bus zwischen einem Downstream-Abschnitt, der einen Kommunikationspfad von dem Microcomputer zu dem Ausgabe-Treiber IC darstellt, und einem Upstream-Abschnitt, der einen Kommunikationspfad von dem Ausgabe-Treiber IC zu dem Mikrocomputer darstellt, unterschiedliche Charakteristiken auf. [ Tabelle 1] A micro-second bus enabling high-speed serial communication between a microcomputer and an output driver IC is conventionally known (e.g. US 1004/0217385 A1 ). As shown in Table 1, the micro-second bus allocates between a downstream portion that represents a communication path from the microcomputer to the output driver IC and an upstream portion that supplies a communication path from the output driver IC the microcomputer presents different characteristics. [ Table 1]
Da der Micro-Second Bus eine Hochgeschwindigkeitskommunikation bei einer hohen Frequenz ausführt, sind ein Einfluss auf eine Kommunikationsverbindung auf Grund von Leitungsrauschen, ein Einfluss auf Peripheriegeräte auf Grund von Strahlungsrauschen und/oder ein Anstieg des Stromverbrauchs zu besorgen.Since the micro-second bus performs high-speed communication at a high frequency, an influence on a communication link due to line noise, an impact on peripheral devices due to radiation noise, and / or an increase in power consumption must be obtained.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine elektronische Steuereinheit aufzuzeigen, die eine Kommunikationsfrequenz bei der seriellen Hochgeschwindigkeitskommunikation reduzieren kann.It is an object of the present disclosure to provide an electronic control unit that can reduce a communication frequency in high-speed serial communication.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet eine elektronische Steuereinheit, einen Steuerabschnitt, einen Master-Kommunikationsabschnitt und einen Slave-Kommunikationsabschnitt. Der Steuerabschnitt generiert Steuerdaten zum Steuern eines gesteuerten Objekts. Der Master-Kommunikationsabschnitt übermittelt die durch den Steuerabschnitt erzeugten Steuerdaten per serieller Kommunikation durch einen Kommunikationsbus. Der Slave-Kommunikationsabschnitt ist mit dem Master-Kommunikationsabschnitt durch den Kommunikationsbus gekoppelt, um die serielle Kommunikation zu ermöglichen. Wenn der Slave-Kommunikationsabschnitt die Steuerdaten von dem Master-Kommunikationsabschnitt auf normale Weise empfängt, übermittelt der Slave-Kommunikationsabschnitt eine erste Datenempfangsbenachrichtigung, die einen Empfang der Steuerdaten anzeigt, an den Master-Kommunikationsabschnitt und übermittelt die Steuerdaten aus der elektronischen Steuereinheit heraus. Wenn sich der Wert der Steuerdaten ändert, beginnt der Master-Kommunikationsabschnitt die nach der Änderung vorliegenden Steuerdaten an den Slave-Kommunikationsabschnitt zu übermitteln und wiederholt die Übermittlung der Steuerdaten, bis der Master-Kommunikationsabschnitt die erste Datenempfangsbenachrichtigung von dem Slave-Kommunikationsabschnitt empfängt.According to one aspect of the present disclosure, an electronic control unit includes a control section, a master communication section, and a slave communication section. The control section generates control data for controlling a controlled object. The master communication section transmits the control data generated by the control section by serial communication through a communication bus. The slave communication section is coupled to the master communication section through the communication bus to enable the serial communication. When the slave communication section receives the control data from the master communication section in the normal manner, the slave communication section transmits a first data reception notification indicative of receipt of the control data to the master communication section and transmits the control data from the electronic control unit. When the value of the control data changes, the master communication section starts to transmit the control data present after the change to the slave communication section and repeats the transmission of the control data until the master communication section receives the first data reception notification from the slave communication section.
Bei der oben beschriebenen elektronischen Steuereinheit beendet der Master-Kommunikationsabschnitt die Übertragung der Steuerdaten während einer Zeitdauer von dem Zeitpunkt an, wenn der Master-Kommunikationsabschnitt die erste Datenempfangsbenachrichtigung empfängt, bis zu einem Zeitpunkt, wenn sich der Wert der Steuerdaten das nächste Mal ändert. Da die Kommunikationsfrequenz durch die Zeitdauer reduziert werden kann, während der die Übertragung der Steuerdaten unterbrochen ist, werden die Erzeugung von Rauschen aufgrund der seriellen Kommunikation und ein Anstieg des Stromverbrauchs verringert.In the above-described electronic control unit, the master communication section stops transmitting the control data during a period from the time when the master communication section receives the first data reception notification until a time when the value of the control data changes next time. Since the communication frequency can be reduced by the time during which the transmission of the control data is interrupted, the generation of noise due to the serial communication and an increase in the power consumption are reduced.
Weitere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen noch besser verständlich, wenn diese mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet werden. In den Zeichnungen sind:Other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the preferred embodiments when taken in conjunction with the accompanying drawings. In the drawings are:
1: ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer ECU gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt; 1 3 is a block diagram showing a structure of an ECU according to an embodiment of the present disclosure;
2: ein Blockdiagramm, das einen Signalübertragungspfad in der ECU zeigt; 2 : a block diagram showing a signal transmission path in the ECU;
3: ein Flussdiagramm, das einen Master-seitigen Serialisierungsprozess darstellt; 3 a flowchart illustrating a master-side serialization process;
4: ein Flussdiagramm, das einen Master-seitigen Deserialisierungsprozess darstellt; 4 a flowchart illustrating a master-side deserialization process;
5: ein Flussdiagramm, das einen Slave-seitigen Serialisierungsprozess darstellt; 5 Fig. 3 is a flowchart illustrating a slave-side serialization process;
6: ein Flussdiagramm, das einen Slave-seitigen Deserialisierungsprozess darstellt und 6 FIG. 3 is a flowchart illustrating a slave-side deserialization process and FIG
7: ein Timing-Diagramm, das einen beispielhaften Betrieb der ECU zeigt. 7 : A timing diagram showing exemplary operation of the ECU.
Eine elektronische Steuereinheit (ECU) (1) gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die ECU (1) ist in einem Fahrzeug (1) angeordnet und steuert einen Motor (nicht dargestellt) des Fahrzeugs.An electronic control unit (ECU) ( 1 ) according to an embodiment of the present disclosure will be explained with reference to the drawings. The ECU ( 1 ) is in a vehicle ( 1 ) and controls a motor (not shown) of the vehicle.
Wie in 1 dargestellt ist, beinhaltet die ECU (1) einen Microcomputer (2), einen Input/Output (I/O) unifizierten IC (3). Der Microcomputer (2) führt einen Prozess zum Steuern des Motors aus. Der I/O unifizierte IC (3) verarbeitet ein Ausgabesignal aus dem Microcomputer (2) und ein Eingabesignal für den Microcomputer (2).As in 1 the ECU includes ( 1 ) a microcomputer ( 2 ), an input / output (I / O) unified IC ( 3 ). The microcomputer ( 2 ) performs a process of controlling the engine. The I / O unified IC ( 3 ) processes an output signal from the microcomputer ( 2 ) and an input signal for the microcomputer ( 2 ).
Der Microcomputer (2) beinhaltet eine CPU (11), einen ROM (12), einen RAM (13), einen Timer (14), einen Local Interconnect Network (LIN) Controller (15), einen I/O-Port (16), einen Micro-Second Bus (MSB) Controller (17), einen Ausgabesignal-Selektierer (18), einen Eingabesignal-Selektierer (19) und einen Bus (20), der die vorbeschriebenen Komponenten miteinander verbindet.The microcomputer ( 2 ) includes a CPU ( 11 ), a ROM ( 12 ), a RAM ( 13 ), a timer ( 14 ), a Local Interconnect Network (LIN) controller ( 15 ), an I / O port ( 16 ), a micro-second bus (MSB) controller ( 17 ), an output signal selector ( 18 ), an input signal selector ( 19 ) and a bus ( 20 ), which connects the above-described components together.
Die CPU (11) führt einen Prozess aus und zwar basierend auf einem Programm zum Steuern des Motors. Der ROM (12) ist ein nicht flüchtiger Speicher, in dem das von der CPU (11) ausgeführte Programm abgelegt ist. Der RAM (13) ist ein flüchtiger Speicher, in dem zeitweise ein Berechnungsergebnis der CPU (11) abgelegt wird.The CPU ( 11 ) executes a process based on a program for controlling the engine. The ROM ( 12 ) is a non-volatile memory in which the memory of the CPU ( 11 ) executed program is stored. The RAM ( 13 ) is a volatile memory in which at times a calculation result of the CPU ( 11 ) is stored.
Obwohl in 1 nur ein einzelner Timer (14) dargestellt ist, beinhaltet die ECU (11) eine Mehrzahl von Timern. Einer dieser Timer erzeugt ein Pulssignal, das ein Hoch-Level zwischen einem vorbestimmten On-Timing (Anschalt-Zeitpunkt) und einem vorbestimmten Off-Timing (Abschalt-Zeitpunkt) annimmt, und gibt das Pulssignal aus. Ein anderer von diesem Timern misst eine Zeitspanne von einer steigenden Flanke zu einer fallenden Flanke eines eingegebenen Pulses.Although in 1 only a single timer ( 14 ), the ECU ( 11 ) a plurality of timers. One of these timers generates a pulse signal which takes a high level between a predetermined on-timing and a predetermined off-timing, and outputs the pulse signal. Another one of these timers measures a time from a rising edge to a falling edge of an inputted pulse.
Der LIN-Controller (15) steuert die Kommunikation mit anderen an dem Fahrzeug angeordneten ECUs basierend auf einem LIN Protokoll. Der I/O-Port (16) empfängt Signale von verschiedenen Sensoren, die den Fahrzustand des Fahrzeugs erfassen. Zusätzlich gibt der I/O-Port (16) ein Steuersignal zum Steuern einer an dem Fahrzeug angeordneten elektrischen Last (z. B. eines Injektors) aus, und zwar basierend auf dem Berechnungsergebnis der CPU (11) und einem Ausgabesignal des Timers (14).The LIN controller ( 15 ) controls the communication with other ECUs arranged on the vehicle based on a LIN protocol. The I / O port ( 16 ) receives signals from various sensors that detect the driving condition of the vehicle. In addition, the I / O port ( 16 ), a control signal for controlling an electric load (eg, an injector) disposed on the vehicle based on the calculation result of the CPU (FIG. 11 ) and an output signal of the timer ( 14 ).
Der MSB Controller (17) steuert eine serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation zwischen dem Microcomputer (2) und dem I/O unifizierten IC (3) durch einen Micro-Second Bus (30) (vgl. 2). Der MSB Controller (17) beinhaltet einen Serialisierer (171) und einen Deserialisierer (172). Der Serialisierer (171) wandelt empfangene parallele Daten in serielle Daten um und gibt die seriellen Daten aus. Der Deserialisierer (172) wandelt empfangene serielle Daten in parallele Daten um.The MSB controller ( 17 ) controls a high-speed serial communication between the microcomputer ( 2 ) and the I / O unified IC ( 3 ) through a micro-second bus ( 30 ) (see. 2 ). The MSB controller ( 17 ) includes a serializer ( 171 ) and a deserializer ( 172 ). The serializer ( 171 ) converts received parallel data into serial data and outputs the serial data. The deserializer ( 172 ) converts received serial data into parallel data.
Der Ausgabesignal-Selektierer (18) wählt ein Signal oder eine Mehrzahl von Signalen aus denjenigen Signalen aus, die von dem Timer (14), dem LIN-Controller (15) und dem I/O-Port (16) übermittelt werden, und er gibt das ausgewählte Signal zu dem Serialisierer (171) in dem MSB Controller (17) hin aus. Der Ausgabesignal-Selektierer (18) ist mit dem Timer (14), dem LIN-Controller (15) und dem I/O-Port (16) durch Signalverbindungen gekoppelt. Der Ausgabesignal-Selektierer (18) übermittelt das Signal an den Serialisierer (171) in den MSB Controller (17) ohne es durch die CPU (11) zu leiten (ohne Beteiligung der CPU), beispielsweise vergleichbar zu einem Zuschalten eines Signalpfads.The output signal selector ( 18 ) selects a signal or a plurality of signals from those signals supplied by the timer (FIG. 14 ), the LIN controller ( 15 ) and the I / O port ( 16 ) and sends the selected signal to the serializer ( 171 ) in the MSB controller ( 17 ) out. The output signal selector ( 18 ) is with the timer ( 14 ), the LIN controller ( 15 ) and the I / O port ( 16 ) coupled by signal connections. The output signal selector ( 18 ) transmits the signal to the serializer ( 171 ) into the MSB controller ( 17 ) without it through the CPU ( 11 ) (without the involvement of the CPU), for example, comparable to a connection of a signal path.
Der Eingabesignal-Selektierer (19) wählt entweder den Timer (14), oder den LIN-Controller (15), oder den I/O-Port (16) aus und übermittelt ein empfangenes Signal an den ausgewählten Empfänger, ohne es durch die CPU (11) zu leiten. Der Eingabesignal-Selektierer (19) ist mit dem Timer (14), dem LIN-Controller (15) und dem I/O-Port (16) durch Signalverbindungen gekoppelt. Der Eingabesignal-Selektierer (19) übermittelt das Signal an den Timer (14), den LIN-Controller (15) und den I/O-Port (16) ohne Beteiligung der CPU (11), beispielsweise vergleichbar zu dem Zuschalten eines Signalpfads. The input signal selector ( 19 ) either selects the timer ( 14 ), or the LIN controller ( 15 ), or the I / O port ( 16 ) and transmits a received signal to the selected receiver without passing through the CPU ( 11 ). The input signal selector ( 19 ) is with the timer ( 14 ), the LIN controller ( 15 ) and the I / O port ( 16 ) coupled by signal connections. The input signal selector ( 19 ) transmits the signal to the timer ( 14 ), the LIN controller ( 15 ) and the I / O port ( 16 ) without involvement of the CPU ( 11 ), for example, comparable to the connection of a signal path.
Der I/O unifizierte IC (3) beinhaltet einen MSB Controller (21), eine Antriebsschaltung-Gruppe (Treiberschaltungs-Gruppe) (22), eine Eingabekonverter-Gruppe (23), ein Register (24) und einen LIN Driver (25). Der MSB Controller (21) steuert eine serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation mit dem Microcomputer (2) durch den Micro-Second Bus (30) (vgl. 2). Der MSB Controller (21) beinhaltet einen Serialisierer (211) und einen Deserialisierer (212). Der Serialisierer (211) wandelt empfangene Paralleldaten in serielle Daten um und überträgt die seriellen Daten zu dem Deserialisierer (172) in dem MSB Controller (17). Der Deserialisierer (212) wandelt die von dem Serialisierer (171) im MSB Controller (17) empfangenen seriellen Daten in parallele Daten um und gibt die parallelen Daten aus.The I / O unified IC ( 3 ) includes a MSB controller ( 21 ), a drive circuit group (driver circuit group) ( 22 ), an input converter group ( 23 ), a register ( 24 ) and a LIN driver ( 25 ). The MSB controller ( 21 ) controls a high-speed serial communication with the microcomputer ( 2 ) through the micro-second bus ( 30 ) (see. 2 ). The MSB controller ( 21 ) includes a serializer ( 211 ) and a deserializer ( 212 ). The serializer ( 211 ) converts received parallel data into serial data and transfers the serial data to the deserializer ( 172 ) in the MSB controller ( 17 ). The deserializer ( 212 ) converts from the serializer ( 171 ) in the MSB controller ( 17 ) receive serial data into parallel data and output the parallel data.
Die Antriebsschaltung-Gruppe (22) beinhaltet eine Mehrzahl von Schaltkreisen. Die Antriebsschaltung-Gruppe (22) erzeugt ein Antriebssignal (Treibersignal) zum Betreiben der an dem Fahrzeug angeordneten elektrischen Last und zwar basierend auf dem Steuersignal, das von dem Microcomputer (2) durch den Deserialisierer (212) im MSB Controller (21) übertragen wurde, und überträgt das Treibersignal. Die Antriebsschaltung-Gruppe (22) beinhaltet beispielsweise eine Injektor-Antriebsschaltung (221), eine Ventil-Antriebsschaltung (222), eine Heizer-Antriebsschaltung (223), eine Relais-Antriebsschaltung (224) und eine PRE-Treiberschaltung (225). Die Injektor-Antriebsschaltung (221) erzeugt ein Antriebssignal zum Antreiben eines Injektors (nicht dargestellt). Die Ventil-Antriebsschaltung (222) erzeugt ein Antriebssignal zum Antreiben eines Ventils (nicht dargestellt), das eine Kraftstoffzufuhr zu dem Injektor einstellt. Die Heizer-Antriebsschaltung (223) erzeugt ein Antriebssignal zum Betreiben eines O2-Sensorheizers (nicht dargestellt). Die Relais-Treiberschaltung (224) erzeugt ein Treibersignal zum An- oder Abschalten eines Hauptrelais (nicht dargestellt). Die PRE-Treiberschaltung (225) erzeugt ein Signal zum Betreiben eines Treiber-Schaltkreises, der ein Leistungselement betreibt, das eine Hochspannung oder einen Hochstrom erfordert.The drive circuit group ( 22 ) includes a plurality of circuits. The drive circuit group ( 22 ) generates a drive signal (drive signal) for operating the electric load arranged on the vehicle based on the control signal supplied from the microcomputer (FIG. 2 ) by the deserializer ( 212 ) in the MSB controller ( 21 ) and transmits the drive signal. The drive circuit group ( 22 ) includes, for example, an injector drive circuit ( 221 ), a valve drive circuit ( 222 ), a heater drive circuit ( 223 ), a relay drive circuit ( 224 ) and a PRE driver circuit ( 225 ). The injector drive circuit ( 221 ) generates a drive signal for driving an injector (not shown). The valve drive circuit ( 222 ) generates a drive signal for driving a valve (not shown) which adjusts fuel supply to the injector. The heater drive circuit ( 223 ) generates a drive signal for operating an O2 sensor heater (not shown). The relay driver circuit ( 224 ) generates a drive signal for turning on or off a main relay (not shown). The PRE driver circuit ( 225 ) generates a signal to operate a driver circuit that operates a power element that requires a high voltage or current.
Die Eingabekonverter-Gruppe (23) beinhaltet eine Mehrzahl von Eingabe-Konvertern. Die Eingabekonverter-Gruppe (23) empfängt Signale von verschiedenen Sensoren, die Fahrzustände des Fahrzeugs erfassen, und führt eine Wellenform-Verarbeitung und einen A/D Wandlungsprozess aus, der ein analoges Sensorsignal in digitale Daten umwandelt. Die Eingabekonverter-Gruppe (23) in 1 beinhaltet Eingabe-Konverter (231 bis 233) als Beispiele. Der Eingabe-Konverter (231) führt eine Wellenform-Verarbeitung eines Zündschaltersignals (IGSW Signal) aus, die einen An/Aus-Zustand des Zündungsschalters wiedergibt. Der Eingabe-Konverter (232) führt eine A/D Wandlung eines Ölqualitätssignals aus, das einen Verschlechterungsgrad eines Motoröls anzeigt. Der Eingabe-Konverter (233) führt eine Wellenform Verarbeitung eines Heizer-Überwachungssignals aus, das angibt, ob eine Anomalie des O2-Sensorheizers auftritt.The input converter group ( 23 ) includes a plurality of input converters. The input converter group ( 23 ) receives signals from various sensors that detect driving conditions of the vehicle, and performs waveform processing and A / D conversion process that converts an analog sensor signal into digital data. The input converter group ( 23 ) in 1 includes input converter ( 231 to 233 ) as examples. The input converter ( 231 ) performs waveform processing of an ignition switch signal (IGSW signal) representing an on / off state of the ignition switch. The input converter ( 232 ) performs A / D conversion of an oil quality signal indicative of deterioration degree of engine oil. The input converter ( 233 ), a waveform executes processing of a heater monitor signal indicating whether an abnormality of the O2 sensor heater occurs.
Das Register (24) speichert Informationen, die eine Einstellung des I/O unifizierten IC (3) betreffen, sowie Informationen, die einen Zustand des I/O unifizierten IC (3) angeben. Der LIN Treiber (LIN driver) (25) empfängt von dem LIN-Controller (15) erzeugte Daten und übermittelt die Daten durch einen LIN Bus (nicht dargestellt) an ein externes Gerät. Der LIN Treiber (25) übermittelt weiterhin Daten, die von externen Geräten durch den LIN Bus empfangen werden, an den LIN-Controller (15).The registry ( 24 ) stores information indicating a setting of the I / O unified IC ( 3 ), as well as information indicating a state of the I / O unified IC ( 3 ) specify. The LIN driver (LIN driver) ( 25 ) receives from the LIN controller ( 15 ) and transmits the data to an external device through a LIN bus (not shown). The LIN driver ( 25 ) also transmits data received from external devices through the LIN bus to the LIN controller ( 15 ).
Als nächstes wird ein Signalübertragungspfad in der ECU (1) beschrieben. Wie in 2 dargestellt ist, ist der Micro-Second Bus (30) zwischen dem MSB Controller (17) in dem Microcomputer (2) und dem MSB Controller (21) in dem I/O unifizierten IC (3) angeordnet. Der Micro-Second Bus (30) beinhaltet einen Downstream Bus (31), einen Upstream Bus (32), einen Kommunikationstaktbus (33) und einen Chipauswahlbus (34).Next, a signal transmission path in the ECU ( 1 ). As in 2 is the micro-second bus ( 30 ) between the MSB controller ( 17 ) in the microcomputer ( 2 ) and the MSB controller ( 21 ) in the I / O unified IC ( 3 ) arranged. The micro-second bus ( 30 ) includes a downstream bus ( 31 ), an upstream bus ( 32 ), a communication clock bus ( 33 ) and a chip select bus ( 34 ).
Der Downstream Bus (31) ist ein Bus zum Übertragen von seriellen Daten von dem MSB Controller (17) zu dem MSB Controller (21) und ist als 2-drahtiges Differenzspannungssystem ausgebildet. Der Upstream Bus (32) ist ein Bus zum Übermitteln von seriellen Daten von dem MSB Controller (21) zu dem MSB Controller (17) und ebenfalls als 2-drahtiges Differenzspannungssystem ausgebildet.The downstream bus ( 31 ) is a bus for transferring serial data from the MSB controller ( 17 ) to the MSB controller ( 21 ) and is designed as a 2-wire differential voltage system. The upstream bus ( 32 ) is a bus for transferring serial data from the MSB controller ( 21 ) to the MSB controller ( 17 ) and also designed as a 2-wire differential voltage system.
Der Kommunikationstaktbus (33) ist ein Bus zum Übertragen eines Taktsignals (clock signal) von dem MSB Controller (17) zu dem MSB Controller (21) und als 2-drahtiges Differenzspannungssystem ausgebildet. Der Chipauswahlbus (34) ist ein Bus zum Übermitteln eines Chipauswahlsignals (chip selection signal) von den MSB Controller (17) zu dem MSB Controller (21) und als 1-drahtiges System ausgebildet.The communication clock bus ( 33 ) is a bus for transmitting a clock signal from the MSB controller ( 17 ) to the MSB controller ( 21 ) and designed as a 2-wire differential voltage system. The chip select bus ( 34 ) is a bus for transmitting a chip selection signal from the MSB controller ( 17 ) to the MSB controller ( 21 ) and formed as a 1-wire system.
Ausgabesignale aus dem Timer (14) und dem I/O-Port (16) werden zu dem Ausgabesignal-Selektierer (18) übertragen (siehe einen Übertragungspfad (TP01)). Übertragungsdaten von dem LIN Controller (15) werden zu dem Ausgabesignal-Selektierer (18) übermittelt (siehe einen Übertragungspfad (TP02)). Eine Anweisung zum Abfragen des Registers (register read-out request) von der CPU (11) wird zu dem Ausgabesignal-Selektierer (18) übermittelt (siehe einen Übertragungspfad (TP03)). Output signals from the timer ( 14 ) and the I / O port ( 16 ) are sent to the output signal selector ( 18 ) (see a transmission path (TP01)). Transmission data from the LIN controller ( 15 ) are sent to the output signal selector ( 18 ) (see a transmission path (TP02)). An instruction to query the register (register read-out request) from the CPU ( 11 ) is sent to the output signal selector ( 18 ) (see a transmission path (TP03)).
Innerhalb der Signale, die zu dem Ausgabesignal-Selektierer (18) übermittelt werden, wird ein Signal als ein Ausgabesignal ausgewählt, das an den Serialisierer (171) in dem MSB Controller (17) übertragen wird. In den an den Deserialisierer (212) im MSB Controller (21) übermittelten Daten werden die von dem Timer (14) und dem I/O-Port (16) zu der Antriebsschaltung-Gruppe (22) übermittelten Daten übertragen (siehe Übertragungspfad (TP04)). Innerhalb der zu dem Deserialisierer (212) übertragenen Daten werden die von dem LIN-Controller (15) übermittelten Daten zu dem LIN Treiber (25) übertragen (siehe einen Übertragungspfad (TP05)). Innerhalb der zu dem Deserialisierer (212) übertragenen Daten wird eine Anweisung für eine Registerabfrage an das Register (24) übertragen (siehe einen Übertragungspfad (TP06)).Within the signals supplied to the output signal selector ( 18 ), a signal is selected as an output signal which is sent to the serializer ( 171 ) in the MSB controller ( 17 ) is transmitted. In the to the deserializer ( 212 ) in the MSB controller ( 21 ) data transmitted by the timer ( 14 ) and the I / O port ( 16 ) to the drive circuit group ( 22 ) transmitted data (see transmission path (TP04)). Within the to the deserializer ( 212 ) are transferred from the LIN controller ( 15 ) transmitted data to the LIN driver ( 25 ) (see a transmission path (TP05)). Within the to the deserializer ( 212 ) is an instruction for a register query to the register ( 24 ) (see a transmission path (TP06)).
Die Ausgabesignale der Eingabekonverter-Gruppe (23) werden an den Serialisierer (211) in dem MSB Controller (21) übertragen. Die von dem LIN Treiber (25) empfangenen Daten werden zu dem Serialisierer (211) übertragen (siehe einen Übertragungspfad (TP08)). Eine Registerabfrage aus dem Register (24) (nachfolgend als Registerabfragedaten bezeichnet), wird an den Serialisierer (211) übertragen (siehe einen Übertragungspfad (TP09)).The output signals of the input converter group ( 23 ) are sent to the serializer ( 211 ) in the MSB controller ( 21 ) transfer. The from the LIN driver ( 25 ) are sent to the serializer ( 211 ) (see a transmission path (TP08)). A register query from the register ( 24 ) (hereinafter referred to as register query data) is sent to the serializer ( 211 ) (see Transmission Path (TP09)).
Innerhalb der an den Deserialisierer (172) im MSB Controller (17) übertragenen Daten werden Ausgabesignale der Eingabekonverter-Gruppe (23) und die von dem LIN Treiber (25) empfangenden Daten zu dem Eingabesignal-Selektierer (19) übermittelt (siehe einen Übertragungspfad (TP10)). Innerhalb der an den Deserialisierer (172) übermittelten Daten werden Registerabfragedaten aus dem Register (24) zu dem RAM übertragen (siehe einen Übertragungspfad (TP11)).Within the to the deserializer ( 172 ) in the MSB controller ( 17 ) transmitted data are output signals of the input converter group ( 23 ) and those of the LIN driver ( 25 ) receiving data to the input signal selector ( 19 ) (see a transmission path (TP10)). Within the to the deserializer ( 172 ) transmitted data from the register register ( 24 ) are transferred to the RAM (see a transmission path (TP11)).
Der Eingabesignal-Selektierer (19) empfängt ein Signal von außerhalb des Microcomputers (2) (nachfolgend als ein externes Eingabesignal bezeichnet) (siehe einen Übertragungspfad (TP12)) und zwar zusätzlich zu den Ausgabesignalen aus dem Deserialisierer (172). Innerhalb der an den Eingabesignal-Selektierer (19) übertragenen Signalen werden die Ausgabesignale von der Eingabekonverter-Gruppe (23) und das externe Eingabesignal an den Timer (14) und den I/O-Port (16) übertragen, ohne durch die CPU (11) geleitet zu werden (siehe einen Übertragungspfad (TP13)). Innerhalb der an den Eingabesignal-Selektierer (19) übermittelten Signale werden die von dem LIN Treiber (25) empfangenen Daten an den LIN-Controller (15) übertragen, ohne durch die CPU (11) geleitet zu werden (siehe einen Übertragungspfad TP14)).The input signal selector ( 19 ) receives a signal from outside the microcomputer ( 2 ) (hereinafter referred to as an external input signal) (see a transmission path (TP12)) in addition to the output signals from the deserializer (FIG. 172 ). Within the to the input signal selector ( 19 ) transmitted signals, the output signals from the input converter group ( 23 ) and the external input signal to the timer ( 14 ) and the I / O port ( 16 ) without passing through the CPU ( 11 ) (see a transmission path (TP13)). Within the to the input signal selector ( 19 ) are transmitted by the LIN driver ( 25 ) received data to the LIN controller ( 15 ) without passing through the CPU ( 11 ) (see a transmission path TP14)).
Der Deserialisierer (172) im MSB Controller (17) überträgt eine Upstream-Empfangsbenachrichtigung an den Serialisierer (171) (siehe einen Übertragungspfad (TP15)). Der Deserialisierer (212) in dem MSB Controller (21) überträgt eine Downstream-Empfangsbenachrichtigung an den Serialisierer (211) (siehe einen Übertragungspfad (TP16)).The deserializer ( 172 ) in the MSB controller ( 17 ) transmits an upstream receive notification to the serializer ( 171 ) (see a transmission path (TP15)). The deserializer ( 212 ) in the MSB controller ( 21 ) transmits a downstream receive notification to the serializer ( 211 ) (see a transmission path (TP16)).
Als nächstes wird ein durch den Serialisierer (171) im MSB Controller (17) ausgeführter Prozess beschrieben (nachfolgend bezeichnet als Master-seitiger Serialisierungsprozess). Der Serialisierer (171) wiederholt den Master-seitigen Serialisierungsprozess während des Betriebs des Microcomputers (2).Next, a through the serializer ( 171 ) in the MSB controller ( 17 ) process (hereafter referred to as master-side serialization process). The serializer ( 171 ) repeats the master-side serialization process during operation of the microcomputer ( 2 ).
Wenn der Master-seitige Serialisierungsprozess gestartet wird, wie in 3 dargestellt, bestimmt der Serialisierer (171) bei Schritt (S10), ob gerade serielle Daten an den Deserialisierer (212) in dem MSB Controller (21) gesendet werden. Wenn gerade keine seriellen Daten übermittelt werden (S10: NEIN), bestimmt der Serialisierer (171) bei Schritt (S20), ob sich die Werte des durch den Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignals geändert haben. Wenn sich der Wert von irgendeinem Ausgabesignal, das von dem Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählt worden ist, geändert hat (S20: JA), schreitet der Serialisierer (171) zu Schritt (S40) fort. Bei Schritt (S40) beginnt der Serialisierer (171), das Ausgabesignal, dessen Veränderung festgestellt wurde, durch den Micro-Second Bus (30) an den I/O unifizierten IC (3) zu übertragen und schreitet dann zu Schritt (S90) fort. Wenn sich keiner der Werte von allen durch den Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignalen geändert hat (S20: NEIN), schreitet der Serialisierer (171) zu Schritt (S30) fort. Bei Schritt (S30) setzt der Serialisierer (171) die Unterbrechung der Ausgabesignalübertragung fort und schreitet dann voran zu Schritt (S90).When the master-side serialization process starts, as in 3 represented, the serializer ( 171 ) at step (S10), whether serial data is being sent to the deserializer ( 212 ) in the MSB controller ( 21 ). If no serial data is being transmitted (S10: NO), the serializer determines ( 171 ) at step (S20), whether the values of the signal output by the output signal selector ( 18 ) have changed selected output signal. When the value of any output signal supplied by the output signal selector ( 18 ) has been changed (S20: YES), the serializer ( 171 ) to step (S40). At step (S40), the serializer starts ( 171 ), the output signal whose change has been detected by the micro-second bus ( 30 ) to the I / O unified IC ( 3 ) and then proceeds to step (S90). If none of the values of all are affected by the output signal Selector ( 18 ) has changed selected output signals (S20: NO), the serializer ( 171 ) to step (S30). At step (S30), the serializer sets ( 171 ) continues the interruption of the output signal transmission, and then proceeds to step (S90).
Wenn gerade serielle Daten übertragen werden (S10: JA), schreitet der Serialisierer fort zu Schritt (S50). Bei Schritt (S50) bestimmt der Serialisierer (171), ob sich die Werte der durch den Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignale geändert haben. Wenn sich der Wert von irgendeinem der von dem Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignale geändert hat (S50: JA), schreitet der Serialisierer (171) zu Schritt (S80) fort. Bei Schritt (S80) setzt der Serialisierer (171) die Übertragung des Ausgabesignals fort und schreitet dann zu Schritt (S90) voran. Wenn sich keiner der Werte von allen von dem Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignalen geändert hat (S50: NEIN), schreitet der Serialisierer (171) zu Schritt (S60) fort. Bei Schritt (S60) bestimmt der Serialisierer (171), ob die Downstream-Empfangsbenachrichtigung von dem I/O unifizierten IC (3) empfangen worden ist. Wenn die Downstream-Empfangsbenachrichtigung nicht empfangen worden ist (S60: NEIN) schreitet der Serialisierer (171) zu Schritt (S80) voran. Bei Schritt (S80) setzt der Serialisierer (171) die Übertragung des Ausgabesignals fort und schreitet dann zu Schritt (S90) voran. Wenn die Downstream-Empfangsbenachrichtigung empfangen worden ist (S60: JA), schreitet der Serialisierer zu Schritt (S70) voran. Bei Schritt (S70) unterbricht der Serialisierer (171) die Ausgabesignalübertragung und schreitet dann zu Schritt (S90) voran.When serial data is being transmitted (S10: YES), the serializer proceeds to step S50. At step (S50), the serializer determines ( 171 ), whether the values indicated by the output signal selector ( 18 ) have changed selected output signals. When the value of any of the output signal selectors ( 18 ) has changed selected output signals (S50: YES), the serializer ( 171 ) to step (S80). In step (S80), the serializer ( 171 ) continues the transmission of the output signal and then proceeds to step (S90). If none of the values of all of the output signal selector ( 18 ) has changed selected output signals (S50: NO), the serializer ( 171 ) to step (S60). At step (S60), the serializer determines ( 171 ), whether the downstream receive notification from the I / O unified IC ( 3 ) has been received. If the downstream receive notification has not been received (S60: NO), the serializer ( 171 ) to step (S80). In step (S80), the serializer ( 171 ) continues the transmission of the output signal and then proceeds to step (S90). When the downstream reception notification has been received (S60: YES), the serializer proceeds to step (S70). At step (S70), the serializer breaks ( 171 ) the output signal transmission and then proceeds to step (S90).
Bei Schritt (S90) bestimmt der Serialisierer (171), ob eine Anweisung für eine Registerabfrage (register read-out request) von der CPU (11) vorliegt, die dazu anweist, die in dem Register (24) abgelegten Daten an den Microcomputer (2) auszulesen. Wenn eine Anweisung für eine Registerabfrage vorliegt (S90: JA), schreitet der Serialisierer zu Schritt (S100) fort. Bei Schritt (S100) überträgt der Serialisierer (171) die Anweisung für eine Registerabfrage durch den Micro-Second Bus (30) an den I/O unifizierten IC (3) und schreitet zu Schritt (S110) voran. Wenn keine Anweisung für eine Registerabfrage vorliegt (S90: NEIN) schreitet der Serialisierer (171) zu Schritt (S110) voran.At step (S90), the serializer determines ( 171 ), whether a register read-out request is issued by the CPU ( 11 ) instructing them to register in the register ( 24 ) stored data to the microcomputer ( 2 ) read out. If there is an instruction for register polling (S90: YES), the serializer proceeds to step (S100). At step (S100), the serializer transmits ( 171 ) the instruction for a register query by the micro-second bus ( 30 ) to the I / O unified IC ( 3 ) and proceeds to step (S110). If there is no instruction for register polling (S90: NO), the serializer ( 171 ) to step (S110).
Bei Schritt (S110) bestimmt der Serialisierer (171), ob die Upstream-Empfangsbenachrichtigung von dem Deserialisierer (172) empfangen worden ist. Wenn die Upstream-Empfangsbenachrichtigung empfangen worden ist (S110: JA), überträgt der Serialisierer (171) die Upstream-Empfangsbenachrichtigung durch den Micro-Second Bus (30) an den I/O unifizierten IC (3) und beendet den Master-seitigen Serialisierungsprozess zeitweise. Wenn die Upstream-Empfangsbenachrichtigung nicht empfangen worden ist (S110: NEIN) beendet der Serialisierer (171) den Master-seitigen Serialisierungsprozess zeitweise.In step (S110), the serializer determines ( 171 ), whether the upstream receive notification from the deserializer ( 172 ) has been received. When the upstream receive notification has been received (S110: YES), the serializer transmits ( 171 ) the upstream receive notification by the micro-second bus ( 30 ) to the I / O unified IC ( 3 ) and temporarily terminate the master-side serialization process. If the upstream receive notification has not been received (S110: NO), the serializer exits ( 171 ) the master-side serialization process intermittently.
Als nächstes wird ein Prozess beschrieben, der von dem Deserialisierer (172) im MSB Controller (17) ausgeführt wird (nachfolgend als Master-seitiger Deserialisierungsprozess bezeichnet). Der Deserialisierer (172) wiederholt den Master-seitigen Deserialisierungsprozess während des Betriebs des Microcomputers (2).Next, a process described by the deserializer ( 172 ) in the MSB controller ( 17 ) (hereinafter referred to as master-side deserialization process). The deserializer ( 172 ) repeats the master-side deserialization process during operation of the microcomputer ( 2 ).
Wenn der Master-seitige Deserialisierungsprozess gestartet wird, wie in 4 dargestellt, bestätigt der Deserialisierer (172) bei Schritt (S210) den Datenempfang von dem I/O unifizierten IC (3) durch den Micro-Second Bus (30) (nachfolgend bezeichnet als Upstream-Empfangsdaten). Bei Schritt (S220) bestimmt der Deserialisierer (172), ob eine Anomalie in den Upstream-Empfangsdaten vorliegt. Wenn eine Anomalie in den Upstream-Empfangsdaten vorliegt (S220: JA), beendet der Deserialisierer (172) den Master-seitigen Deserialisierungsprozess zeitweise.When the master-side deserialization process starts, as in 4 illustrated, the deserializer ( 172 ) at step (S210) the data reception from the I / O unified IC ( 3 ) through the micro-second bus ( 30 ) (hereinafter referred to as upstream receive data). At step (S220), the deserializer determines ( 172 ), if there is an anomaly in the upstream receive data. If there is an anomaly in the upstream receive data (S220: YES), the deserializer terminates ( 172 ) the master-side deserialization process intermittently.
Wenn keine Anomalie in den Upstream-Empfangsdaten vorliegt (S220: NEIN), schreitet der Deserialisierer (172) zu Schritt (S230) voran. Bei Schritt (S230) überträgt der Deserialisierer (172) die Upstream-Empfangsbenachrichtigung an den Serialisierer (171) und schreitet zu Schritt (S240) voran. Bei Schritt (S240) überträgt der Deserialisierer (172) die Upstream-Empfangsdaten zu dem Eingabesignal-Selektierer (19) oder dem RAM (13) und beendet den Master-seitigen Deserialisierungsprozess zeitweise.If there is no anomaly in the upstream receive data (S220: NO), the deserializer ( 172 ) to step (S230). At step (S230), the deserializer transmits ( 172 ) the upstream receive notification to the serializer ( 171 ) and proceeds to step (S240). At step (S240), the deserializer transmits ( 172 ) the upstream receive data to the input signal selector ( 19 ) or the RAM ( 13 ) and temporarily terminate the master-side deserialization process.
Als nächstes wird ein Prozess beschrieben, der von dem Serialisierer (211) in dem MSB Controller (21) ausgeführt wird (nachfolgend als Slave-seitiger Serialisierungsprozess bezeichnet). Der Serialisierer (211) wiederholt den Slave-seitigen Serialisierungsprozess während des Betriebs des I/O unifizierten IC (3).Next, a process described by the serializer ( 211 ) in the MSB controller ( 21 ) (hereinafter referred to as slave-side serialization process). The serializer ( 211 ) repeats the slave-side serialization process during operation of the I / O unified IC ( 3 ).
Wenn der Slave-Serialisierungsprozess gestartet wird, wie in 5 dargestellt, bestimmt der Serialisierer (211) bei Schritt (S310), ob gerade serielle Daten an den Deserialisierer (172) in dem MSB Controller (17) übertragen werden. Wenn gerade keine seriellen Daten übertragen werden (S310: NEIN) schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S320) voran. Bei Schritt (S320) bestimmt der Serialisierer (211), ob sich ein an die Eingabekonverter-Gruppe (23) übertragener Wert geändert hat (nachfolgend bezeichnet als ein Puls-/Schalt-Eingabewert). Wenn sich der Puls-/Schalt-Eingabewert geändert hat (S320: JA) schreitet der Serialisierer (211) zur Schritt (S350) voran. Wenn sich der Puls-/Schalt-Eingabewert nicht geändert hat (S320: NEIN), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S330) voran. Bei Schritt (S330) bestimmt der Serialisierer (211), ob sich ein Wert der Empfangsdaten von dem LIN Treiber (25) geändert hat (nachfolgend bezeichnet als LIN Empfangsdatenwert).When the slave serialization process starts, as in 5 represented, the serializer ( 211 ) at step (S310) whether serial data is being sent to the deserializer ( 172 ) in the MSB controller ( 17 ) be transmitted. If no serial data is currently being transmitted (S310: NO), the serializer ( 211 ) to step (S320). At step S320, the serializer determines ( 211 ), whether one of the input converter group ( 23 ) has changed (hereinafter referred to as a pulse / shift input value). If the pulse / shift input value has changed (S320: YES), the serializer ( 211 ) to step (S350). If the pulse / shift input value has not changed (S320: NO), the serializer ( 211 ) to step (S330). In step (S330), the serializer determines ( 211 ), whether a value of the received data from the LIN driver ( 25 ) (hereinafter referred to as LIN receive data).
Wenn sich der LIN Empfangsdatenwert geändert hat (S330: JA), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt S350 voran. Wenn sich der LIN Empfangsdatenwert nicht geändert hat (S330: NEIN), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S340) voran. Bei Schritt (S340) setzt der Serialisierer (211) die Unterbrechung der Übertragung des von der Eingabekonverter-Gruppe (23) eingegebenen Signals (nachfolgend bezeichnet als ein Eingabesignal) oder der von dem LIN Treiber (25) empfangenen Daten (nachfolgend bezeichnet als (LIN Empfangsdaten) fort und schreitet zu Schritt (S410) voran. If the LIN receive data value has changed (S330: YES), the serializer ( 211 ) to step S350. If the LIN receive data value has not changed (S330: NO), the serializer ( 211 ) to step (S340). In step (S340), the serializer sets ( 211 ) the interruption of the transmission of the from the input converter group ( 23 ) signal (hereafter referred to as an input signal) or that of the LIN driver ( 25 ) (hereafter referred to as (LIN receive data) and proceeds to step (S410).
Bei Schritt (S350) beginnt der Serialisierer (211), das Eingabesignal oder die LIN Empfangsdaten, deren Veränderung bei Schritt (S320) oder (S330) festgestellt worden ist, durch den Micro-Second Bus (30) an den Microcomputer (2) zu übertragen und schreitet dann zu Schritt (S410) voran.At step (S350), the serializer starts ( 211 ), the input signal or the LIN receive data whose change has been detected at step (S320) or (S330) by the micro-second bus (FIG. 30 ) to the microcomputer ( 2 ) and then proceeds to step (S410).
Wenn gerade serielle Daten übertragen werden (S310: JA), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S360) voran. Bei Schritt (S360) bestimmt der Serialisierer (211), ob sich der Puls-/Schalt-Eingabewert geändert hat. Wenn sich der Puls-/Schalt-Eingabewert geändert hat (S360: JA), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S400) voran. Bei Schritt (S400) setzt der Serialisierer (211) die Übertragung der Eingabedaten oder der LIN Empfangsdaten fort und schreitet zu Schritt (S410) voran. Wenn sich der Puls-/Schalt-Eingabewert nicht geändert hat (S360: NEIN), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S370) voran. Bei Schritt (S370) bestimmt der Serialisierer (211), ob sich der Wert der LIN Empfangsdaten geändert hat.If serial data is being transferred (S310: YES), the serializer ( 211 ) to step (S360). In step (S360), the serializer determines ( 211 ), whether the pulse / switching input value has changed. If the pulse / shift input value has changed (S360: YES), the serializer ( 211 ) to step (S400). In step (S400), the serializer ( 211 ) continues the transmission of the input data or the LIN reception data and proceeds to step (S410). If the pulse / shift input value has not changed (S360: NO), the serializer ( 211 ) to step (S370). In step (S370), the serializer determines ( 211 ), whether the value of the LIN receive data has changed.
Wenn sich der Wert der LIN Empfangsdaten geändert hat (S370: JA), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S400) voran. Bei Schritt (S400) setzt der Serialisierer (211) die Übertragung des Eingabesignals oder der LIN Empfangsdaten fort und schreitet zu Schritt (S410) voran. Wenn sich der Wert der LIN Empfangsdaten nicht geändert hat (S370: NEIN), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S380) voran. Bei Schritt (S380) bestimmt der Serialisierer (211), ob die Upstream-Empfangsbenachrichtigung von dem Microcomputer (2) empfangen worden ist. Wenn die Upstream-Empfangsbenachrichtigung nicht empfangen worden ist (S380: NEIN), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S400) voran. Bei Schritt (S400) setzt der Serialisierer die Übertragung des Eingabesignals oder der LIN Empfangsdaten fort und schreitet zu Schritt (S410) voran. Wenn die Upstream-Empfangsbenachrichtigung empfangen worden ist (S380: JA), schreitet der Serialisierer zu Schritt (S390) voran. Bei Schritt (S390) unterbricht der Serialisierer (211) die Übertragung des Eingabesignals oder der LIN Empfangsdaten und schreitet zu Schritt (S410) voran.If the value of the LIN receive data has changed (S370: YES), the serializer ( 211 ) to step (S400). In step (S400), the serializer ( 211 ) continues the transmission of the input signal or the LIN reception data and proceeds to step (S410). If the value of the LIN receive data has not changed (S370: NO), the serializer ( 211 ) to step (S380). In step (S380), the serializer determines ( 211 ), whether the upstream receive notification from the microcomputer ( 2 ) has been received. If the upstream receive notification has not been received (S380: NO), the serializer ( 211 ) to step (S400). At step (S400), the serializer continues the transmission of the input signal or the LIN reception data and proceeds to step (S410). If the upstream receive notification has been received (S380: YES), the serializer proceeds to step S390. At step (S390), the serializer breaks ( 211 ), the transmission of the input signal or the LIN receive data and proceeds to step (S410).
Bei Schritt (S410) bestimmt der Serialisierer (211), ob eine Anweisung für eine Registerabfrage (register read-out request) von dem Microcomputer (2) empfangen worden ist. Wenn eine Anweisung für eine Registerabfrage empfangen worden ist (S410: JA), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S420) voran. Bei Schritt (S420) überträgt der Serialisierer (211) die Anweisung für eine Registerabfrage durch den Micro-Second Bus (30) an den Microcomputer (2) und schreitet zu Schritt (S430) voran. Wenn die Anweisung für eine Registerabfrage nicht empfangen worden ist (S410: NEIN), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S430) voran.At step (S410), the serializer determines ( 211 ), whether an instruction for a register read (register read-out request) from the microcomputer ( 2 ) has been received. When a register polling instruction has been received (S410: YES), the serializer ( 211 ) to step (S420). At step (S420), the serializer transmits ( 211 ) the instruction for a register query by the micro-second bus ( 30 ) to the microcomputer ( 2 ) and proceeds to step (S430). If the register polling instruction has not been received (S410: NO), the serializer ( 211 ) to step (S430).
Bei Schritt (S430) bestimmt der Serialisierer (211), ob die Downstream-Empfangsbenachrichtigung von dem Deserialisierer (212) empfangen worden ist. Wenn die Downstream-Empfangsbenachrichtigung empfangen worden ist (S430: JA), schreitet der Serialisierer (211) zu Schritt (S440) voran. Bei Schritt (S440) überträgt der Serialisierer (211) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung durch den Micro-Second Bus (30) an den Microcomputer (2) und beendet den Slave-seitigen Serialisierungsprozess zeitweise. Wenn die Downstream-Empfangsbenachrichtigung nicht empfangen worden ist (S430: NEIN), beendet der Serialisierer (211) den Slave-seitigen Serialisierungsprozess zeitweise.At step (S430), the serializer determines ( 211 ), whether the downstream receive notification from the deserializer ( 212 ) has been received. When the downstream receive notification has been received (S430: YES), the serializer ( 211 ) to step (S440). At step (S440), the serializer transmits ( 211 ) the downstream receive notification by the micro-second bus ( 30 ) to the microcomputer ( 2 ) and temporarily terminate the slave-side serialization process. If the downstream receive notification has not been received (S430: NO), the serializer exits ( 211 ) the slave-side serialization process temporarily.
Als nächstes wird ein Prozess beschrieben, der von dem Deserialisierer (212) im MSB Controller (21) ausgeführt wird (nachfolgend bezeichnet als Slave-seitiger Deserialisierungsprozess). Der Deserialisierer (212) wiederholt den Slave-seitigen Deserialisierungsprozess während des Betriebs des I/O unifizierten IC (3).Next, a process described by the deserializer ( 212 ) in the MSB controller ( 21 ) (hereinafter referred to as slave-side deserialization process). The deserializer ( 212 ) repeats the slave-side deserialization process during operation of the I / O unified IC ( 3 ).
Wenn der Slave-seitige Deserialisierungsprozess gestartet wird, wie in 6 dargestellt, bestätigt der Deserialisierer (212) die Empfangsdaten von dem Microcomputer (2) durch den Micro-Second Bus (30) (nachfolgend bezeichnet als Downstream-Empfangsdaten). Bei Schritt (S520) bestimmt der Deserialisierer (212), ob eine Anomalie in den Downstream-Empfangsdaten vorliegt. Wenn eine Anomalie in den Downstream-Empfangsdaten vorliegt (S520: JA), beendet der Deserialisierer (212) den Slave-seitigen Deserialisierungsprozess zeitweise.When the slave-side deserialization process is started, as in 6 illustrated, the deserializer ( 212 ) receive data from the microcomputer ( 2 ) through the micro-second bus ( 30 ) (hereinafter referred to as downstream receive data). At step (S520), the deserializer determines ( 212 ), if there is an anomaly in the downstream receive data. If there is an anomaly in the downstream receive data (S520: YES), the deserializer terminates ( 212 ) the slave-side deserialization process intermittently.
Wenn keine Anomalie in den Downstream-Empfangsdaten vorliegt (S520: NEIN) schreitet der Deserialisierer (212) zu Schritt (S530) voran. Bei Schritt (S530) überträgt der Deserialisierer (212) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung an den Serialisierer (211) und schreitet zu Schritt (S540) voran. Bei Schritt (S540) überträgt der Deserialisierer (212) die Downstream-Empfangsdaten an die Treiberschaltungs-Gruppe (222), das Register (24) oder den LIN Treiber (25) und beendet den Slave-seitigen Deserialisierungsprozess zeitweise.If there is no anomaly in the downstream receive data (S520: NO), the deserializer ( 212 ) to step (S530). At step (S530) transfers the deserializer ( 212 ) the downstream receive notification to the serializer ( 211 ) and proceeds to step (S540). At step (S540), the deserializer transmits ( 212 ) the downstream receive data to the driver circuit group ( 222 ), the registry ( 24 ) or the LIN driver ( 25 ) and temporarily terminate the slave-side deserialization process.
Nachfolgend wird ein Beispiel einer ECU (1) mit dem oben beschriebenen Aufbau erläutert. Wie in 7 dargestellt ist, werden die von dem Microcomputer (2) durch den Downstream-Bus (31) an den I/O unifizierten IC (3) übertragenen Daten (nachfolgend als Downstream-Daten bezeichnet) bei jeder Kommunikationsperiode (Tc) in Synchronisierung mit dem Kommunikationstakt übertragen. In ähnlicher Weise werden von dem I/O unifizierten IC (3) durch den Upstream-Bus an den Microcomputer (2) übertragene Daten (nachfolgend als Upstream-Daten bezeichnet) während jeder Kommunikationsperiode (Tc) in Synchronisation mit dem Kommunikationstakt übertragen.Below is an example of an ECU ( 1 ) explained with the structure described above. As in 7 is represented by the microcomputer ( 2 ) through the downstream bus ( 31 ) to the I / O unified IC ( 3 ) transmit data (hereinafter referred to as downstream data) every communication period (Tc) in synchronization with the communication clock. Similarly, from the I / O unified IC ( 3 ) through the upstream bus to the microcomputer ( 2 ) transmit data (hereinafter referred to as upstream data) during each communication period (Tc) in synchronization with the communication clock.
Wenn sich der Wert des durch den Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabe-Signals ändert (siehe Anweisung I1), überträgt der Serialisierer (171) Downstream-Daten (DD1), die Daten (V1) beinhalten, welche den veränderten Wert des von dem Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignals angeben, bei dem nächsten Übertragungs-Startzeitpunkt (siehe Zeitpunkt (t01)).When the value of the signal passing through the output signal selector ( 18 ) changes the selected output signal (see instruction I1), the serializer transmits ( 171 ) Downstream data (DD1) containing data (V1) representing the changed value of the signal from the output signal selector ( 18 ) at the next transmission start time (see time (t01)).
Wenn der Deserialisierer (212) in dem I/O unifizierten IC (3) danach die Downstream-Daten (DD1) empfängt, überträgt der Deserialisierer (212) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung (DA1) an den Serialisierer (211) (siehe einen Zeitpunkt (t03) und Pfeil (AL1)).When the deserializer ( 212 ) in the I / O unified IC ( 3 ) then receives the downstream data (DD1), the deserializer transmits ( 212 ) the downstream receive notification (DA1) to the serializer ( 211 ) (see a time (t03) and arrow (AL1)).
Wenn sich der Wert des Puls-/Schalt-Eingabewerts aus den LIN Empfangsdaten ändert (siehe Anweisung (I2)), nachdem sich der Wert des von dem Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignals geändert hat (siehe Anweisung (I1)), und bevor der Serialisierer (211) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung (DA1) von dem Deserialisierer (212) empfängt (siehe Pfeil (AL1)), überträgt der Serialisierer (211) Upstream-Daten (UD1), die Daten (V2) beinhalten, welche den geänderten Puls-/Schalt-Eingabewert oder den geänderten LIN-Empfangsdatenwert beinhalten, und zwar bei dem nächsten Übertragungs-Startzeitpunkt (siehe Zeitpunkt (t02)). Man beachte, dass die Upstream-Daten (UD1) neben den Daten (V2) auch die Downstream-Empfangsbenachrichtigung (DA2) beinhalten.When the value of the pulse / shift input value changes from the LIN receiving data (see instruction (I2)), after the value of the output from the output signal selector (FIG. 18 ) has changed (see statement (I1)), and before the serializer ( 211 ) the downstream receive notification (DA1) from the deserializer ( 212 ) (see arrow (AL1)), the serializer transmits ( 211 ) Upstream data (UD1) including data (V2) including the changed pulse / shift input value or the changed LIN reception data value at the next transmission start time (see time (t02)). Note that the upstream data (UD1) also includes the downstream receive notification (DA2) in addition to the data (V2).
Wenn der Deserialisierer (172) im Microcomputer (2) die Upstream-Daten (UD1) empfängt, unterbricht der Deserialisierer (171) die Übertragung der Downstream-Daten (D1), die die Daten (V1) enthalten (siehe Zeitpunkt (t05) und Anweisung (I3)).When the deserializer ( 172 ) in the microcomputer ( 2 ) receives the upstream data (UD1), the deserializer interrupts ( 171 ) the transmission of the downstream data (D1) containing the data (V1) (see time (t05) and instruction (I3)).
Wenn der Deserialisierer (172) im Microcomputer (2) die in den Upstream-Daten (UD1) enthaltenen Daten (V2) nicht in normaler Weise empfängt (siehe Zeitpunkt (t04) und Anweisung (I4)), wird die Upstream-Empfangsbenachrichtigung nicht von dem Microcomputer bei dem nächsten Übertragungs-Startzeitpunkt übertragen (siehe Zeitpunkt (t05)). Folglich überträgt der Serialisierer (211) in dem I/O unifizierten IC (3) Upstream-Daten (UD2), die die Daten (V2) beinhalten, bei dem nächsten Übertragungs-Starzeitpunkt (siehe Zeitpunkt t06).When the deserializer ( 172 ) in the microcomputer ( 2 ) does not normally receive the data (V2) contained in the upstream data (UD1) (see time (t04) and instruction (I4)), the upstream reception notification is not transmitted from the microcomputer at the next transmission start time (FIG. see time (t05)). As a result, the serializer ( 211 ) in the I / O unified IC ( 3 ) Upstream data (UD2) containing the data (V2) at the next transmission start time (see time t06).
Wenn der Deserialisierer (172) in dem Microcomputer (2) die in den Upstream-Daten (UD2) enthaltenen Daten (V2) in normaler Weise empfängt, überträgt der Deserialisierer (172) eine Upstream-Empfangsbenachrichtigung (UA1) an den Serialisierer (171) (siehe Zeitpunkt (t07) und Pfeil (AL2)). Entsprechend überträgt der Serialisierer (171) Downstream-Daten (DD2), die eine Upstream-Empfangsbenachrichtigung (UA2) beinhalten, bei der nächsten Übertragungszeit (Zeitpunkt (t08)). Bei einem Übertragungs-Startzeitpunkt (Zeitpunkt (t09)) direkt nach dem Übertragungs-Startzeitpunkt (Zeitpunkt (t08)) der Übertragung der Upstream-Empfangsbenachrichtigung (UA2) durch den Serialisierer (171) im Microcomputer (2) hat der Serialisierer (211) in dem I/O unifizierten IC (3) noch nicht die Upstream-Empfangsbenachrichtigung (UA2) empfangen. Folglich übermittelt der Serialisierer (211) die Upstream-Daten (UD2), die die Daten (V2) beinhalten, erneut bei dem vorliegenden Übertragungs-Startzeitpunkt (Zeitpunkt (t09)).When the deserializer ( 172 ) in the microcomputer ( 2 ) receives the data (V2) contained in the upstream data (UD2) in a normal manner, the deserializer transmits ( 172 ) an upstream receive notification (UA1) to the serializer ( 171 ) (see time (t07) and arrow (AL2)). Similarly, the serializer ( 171 ) Downstream data (DD2) including an upstream receive notification (UA2) at the next transmission time (time (t08)). At a transmission start time (time (t09)) immediately after the transmission start time (time (t08)) of the transmission of the upstream reception notification (UA2) by the serializer ( 171 ) in the microcomputer ( 2 ), the serializer ( 211 ) in the I / O unified IC ( 3 ) have not yet received the upstream receive notification (UA2). Consequently, the serializer ( 211 ) the upstream data (UD2) including the data (V2) again at the present transmission start time (time (t09)).
Wenn sich der Wert des durch den Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignals ändert (siehe Anweisung (I5)), überträgt der Serialisierer (171) als nächstes Downstream-Daten (DD3), die Daten (V3) beinhalten, welche den geänderten Wert der von dem Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignals enthalten, und zwar bei dem nächsten Übertragungs-Startzeitpunkt (siehe Zeitpunkt t10). Man beachte, dass die Downstream-Daten (DD3) neben den Daten (V3) eine Anweisung für eine Registerabfrage (RR1) beinhalten.When the value of the signal passing through the output signal selector ( 18 ) changes the selected output signal (see instruction (I5)), the serializer transmits ( 171 Next, downstream data (DD3) containing data (V3) representing the changed value of the data output from the output signal selector (DD3). 18 ) at the next transmission start time (see time t10). Note that the downstream data (DD3) includes, in addition to the data (V3), a register poll (RR1) instruction.
Wenn der Deserialisierer (212) in dem I/O unifizierten IC (3) die Downstream-Daten (DD3) empfängt, überträgt der Deserialisierer (212) danach die Downstream-Empfangsbenachrichtigungen (DA3) an den Serialisierer (211) (siehe Zeitpunkt (t12) und Pfeil (AL3)). Der Serialisierer (211) in dem I/O unifizierten IC (3) überträgt Upstream-Daten (UD3), die eine Downstream-Empfangsbenachrichtigung beinhalten (siehe Zeitpunkt t11). Dementsprechend unterbricht der Serialisierer (171) in dem Microcomputer (2) die Übertragung der Daten (V3) (siehe Anweisung (I6)) bei dem nächsten Übertragungs-Startzeitpunkt (siehe Zeitpunkt t13). Jedoch überträgt der Serialisierer (171) Downstream-Daten (DD4), die die Anweisung zur Registerabfrage (RR1) beinhalten, weil der Serialisierer (171) die Registerabfragedaten von dem I/O unifizierten IC (3) noch nicht empfangen hat.When the deserializer ( 212 ) in the I / O unified IC ( 3 ) receives the downstream data (DD3), the deserializer transmits ( 212 ) then the downstream receive notifications (DA3) to the Serializer ( 211 ) (see time (t12) and arrow (AL3)). The serializer ( 211 ) in the I / O unified IC ( 3 ) transmits upstream data (UD3) including a downstream receive notification (see time t11). Accordingly, the serializer ( 171 ) in the microcomputer ( 2 ) the transmission of data (V3) (see instruction (I6)) at the next transmission start time (see time t13). However, the serializer ( 171 ) Downstream data (DD4) containing the register query instruction (RR1) because the serializer ( 171 ) the register query data from the I / O unified IC ( 3 ) has not received yet.
Wenn der Serialisierer (211) in dem I/O unifizierten IC (3) Upstream-Daten (UD4) übermittelt, die Registerabfragedaten (RD) beinhalten (siehe Zeitpunkt (t14)) und der Deserialisierer (172) im Microcomputer (2) die Registerabfragedaten (RD1), die in den Upstream-Daten (UD1) enthalten sind, in normaler Weise empfängt, dann übermittelt der Deserialisierer (172) eine Upstream-Empfangsbenachrichtigung (UA4) an den Serialisierer (171), welche den Empfang der Registerabfragedaten anzeigt (siehe Zeitpunkt (t16) und Pfeil (AL4)). Demgemäß überträgt der Serialisierer (171) Downstream-Daten (DD5), die die Upstream-Empfangsbenachrichtigung (UA4) beinhalten (siehe Zeitpunkt (t15)).If the serializer ( 211 ) in the I / O unified IC ( 3 ) Transmits upstream data (UD4) containing register query data (RD) (see time (t14)) and the deserializer ( 172 ) in the microcomputer ( 2 ) receives the register request data (RD1) contained in the upstream data (UD1) in a normal manner, then the deserializer ( 172 ) an upstream receive notification (UA4) to the serializer ( 171 ) indicating receipt of the register polling data (see time (t16) and arrow (AL4)). Accordingly, the serializer ( 171 ) Downstream data (DD5) including the upstream receive notification (UA4) (see time (t15)).
Wie oben beschrieben wurde, beinhaltet die ECU (1) die CPU (11), den Timer (14), den I/O-Port (16), den MSB Controller (17) und den MSB Controller (21). Die CPU (11) generiert das Steuersignal zum Steuern des Motors. Der MSB Controller (17) überträgt das Steuersignal per serieller Kommunikation durch den Micro-Second Bus (30). Der MSB Controller (21) ist durch den Micro-Second Bus (30) mit dem MSB Controller (17) gekoppelt, um die serielle Kommunikation mit dem MSB Controller (17) zu ermöglichen. Wenn der MSB Controller (21) das Steuersignal von dem MSB Controller (17) in normaler Weise empfängt, überträgt der MSB Controller (21) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung, die einen Empfang des Steuersignals anzeigt, an den MSB Controller (17) und überträgt das empfangene Steuersignal an ein externes Gerät. Wenn sich der Wert des Steuersignals ändert (der Wert des von dem Ausgabesignal-Selektierer (18) ausgewählten Ausgabesignals), beginnt der MSB Controller (17), das geänderte Steuersignal an den MSB Controller (21) zu übertragen und wiederholt die Übertragung des Steuersignals, bis der MSB Controller (17) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung von dem MSB Controller (21) empfängt.As described above, the ECU includes ( 1 ) the CPU ( 11 ), the timer ( 14 ), the I / O port ( 16 ), the MSB controller ( 17 ) and the MSB controller ( 21 ). The CPU ( 11 ) generates the control signal for controlling the motor. The MSB controller ( 17 ) transmits the control signal via serial communication through the micro-second bus ( 30 ). The MSB controller ( 21 ) is controlled by the micro-second bus ( 30 ) with the MSB controller ( 17 ) to enable serial communication with the MSB controller ( 17 ). If the MSB controller ( 21 ) the control signal from the MSB controller ( 17 ) receives in the normal way, the MSB controller ( 21 ) the downstream receive notification indicating receipt of the control signal to the MSB controller ( 17 ) and transmits the received control signal to an external device. When the value of the control signal changes (the value of the signal from the output signal selector ( 18 ) selected output signal), the MSB controller ( 17 ), the changed control signal to the MSB controller ( 21 ) and repeats the transmission of the control signal until the MSB controller ( 17 ) the downstream receive notification from the MSB controller ( 21 ) receives.
Mit anderen Worten unterbricht der MSB Controller (17) die Übertragung des Steuersignals während einem Zeitraum von einem Zeitpunkt an, wenn der MSB Controller (17) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung von dem MSB Controller (21) empfängt, bis zu einem Zeitpunkt, wenn sich der Wert des Steuersignals das nächste Mal ändert. Da durch diesen Zeitraum, während dem die Übertragung des Steuersignals unterbrochen ist, die Kommunikationsfrequenz reduziert werden kann, können die Erzeugung von Rauschen infolge der seriellen Kommunikation und ein Anstieg des Stromverbrauchs verringert werden. Man beachte, dass eine Situation, in der der MSB Controller (21) das von dem MSB Controller (17) übertragene Steuersignal fehlerhafterweise nicht empfängt, vermieden werden kann, weil der MSB Controller (17) die Übertragung des Steuersignals wiederholt, bis der MSB Controller (17) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung empfängt.In other words, the MSB controller interrupts ( 17 ) the transmission of the control signal during a period of time from when the MSB controller ( 17 ) the downstream receive notification from the MSB controller ( 21 ) until a time when the value of the control signal changes next time. Since the communication frequency can be reduced by this period during which the transmission of the control signal is interrupted, the generation of noise due to the serial communication and an increase in the power consumption can be reduced. Note that a situation where the MSB controller ( 21 ) that of the MSB controller ( 17 ) transmitted control signal erroneously does not receive, can be avoided because the MSB controller ( 17 ) repeats the transmission of the control signal until the MSB controller ( 17 ) receives the downstream receive notification.
Der MSB Controller (21) überträgt ein Signal, das von außerhalb der ECU (1) an die Eingabekonverter-Gruppe (23) übertragen worden ist (nachfolgend als ein erstes externes Eingabesignal bezeichnet) per serieller Kommunikation durch den Micro-Second Bus (30) an den MSB Controller (17). Wenn der MSB Controller (17) das erste externe Eingabesignal von dem MSB Controller (21) auf normaler Weise empfängt, überträgt der MSB Controller (17) die Upstream-Empfangsbenachrichtigung an den MSB Controller (21). Wenn sich der Wert des ersten externen Eingabesignals (Puls-/Schalt-Eingabewert) ändert, beginnt der MSB Controller (21) die Übertragung des geänderten ersten externen Eingabesignals an den MSB Controller (17) und wiederholt die Übertragung des ersten externen Eingabesignals, bis der MSB Controller (21) die Upstream-Empfangsbenachrichtigungen von dem MSB Controller (17) empfängt.The MSB controller ( 21 ) transmits a signal coming from outside the ECU ( 1 ) to the input converter group ( 23 ) has been transmitted (hereinafter referred to as a first external input signal) by serial communication through the micro-second bus ( 30 ) to the MSB controller ( 17 ). If the MSB controller ( 17 ) the first external input signal from the MSB controller ( 21 ) receives in the normal way, the MSB controller ( 17 ) the upstream receive notification to the MSB controller ( 21 ). When the value of the first external input signal (pulse / switching input value) changes, the MSB controller ( 21 ) the transmission of the changed first external input signal to the MSB controller ( 17 ) and repeats the transmission of the first external input signal until the MSB controller ( 21 ) the upstream receive notifications from the MSB controller ( 17 ) receives.
Mit anderen Worten unterbricht der MSB Controller (21) die Übertragung des ersten externen Eingabesignals während einer Zeitdauer von einem Zeitpunkt an, wenn der MSB Controller (21) die Upstream-Empfangsbenachrichtigung von dem MSB Controller (17) empfängt, bis zu einem Zeitpunkt, bei dem sich der Wert des ersten externen Eingabesignals das nächste Mal ändert. Die Erzeugung von Rauschen infolge der seriellen Kommunikation und ein Anstieg des Stromverbrauchs können verringert werden, weil die Kommunikationsfrequenz durch die Zeitdauer, während der die Übertragung des ersten externen Eingabesignals unterbrochen ist, reduziert werden kann.In other words, the MSB controller interrupts ( 21 ) transmission of the first external input signal during a period of time from when the MSB controller ( 21 ) the upstream receive notification from the MSB controller ( 17 ) until a time when the value of the first external input signal changes next time. The generation of noise due to the serial communication and an increase in the power consumption can be reduced because the communication frequency can be reduced by the length of time during which the transmission of the first external input signal is interrupted.
Der Eingabesignal-Selektierer (19) empfängt ein externes Eingabesignal, das von außerhalb der ECU (1) übertragen wird (nachfolgend als zweites externes Eingabesignal bezeichnet), und das erste externe Eingabesignal, das durch den MSB Controller (17) von dem MSB Controller (21) empfangen wird. Der Eingabesignal-Selektierer (19) wählt aus dem ersten externen Eingabesignal und dem zweiten externen Eingabesignal ein vorbestimmtes Signal aus und überträgt das ausgewählte Signal an den Timer (14), ohne es durch die CPU (11) zu leiten (ohne Beteiligung der CPU (11)).The input signal selector ( 19 ) receives an external input signal coming from outside the ECU ( 1 ) and the first external input signal generated by the MSB controller (hereinafter referred to as second external input signal). 17 ) from the MSB controller ( 21 ) Will be received. Of the Input signal selector ( 19 ) selects a predetermined signal from the first external input signal and the second external input signal, and transmits the selected signal to the timer (FIG. 14 ), without it through the CPU ( 11 ) (without involvement of the CPU ( 11 )).
Demzufolge kann der Eingabesignal-Selektierer (19) das erste externe Eingabesignal oder das zweite externe Eingabesignal in Echtzeit an den Timer (14) übertragen, ohne der CPU (11) eine Last aufzulegen. Die ECU (1) beinhaltet weiterhin den LIN-Controller (15) und den LIN-Treiber (25). Der LIN-Controller (15) steuert die LIN Kommunikation und erzeugt die LIN Übertragungsdaten, die per serieller Kommunikation übertragen werden sollen. Der LIN-Treiber (25) überträgt und empfängt Daten per LIN Kommunikation zwischen der ECU (1) und dem Außenbereich der ECU (1). Wenn sich der Wert der LIN Übertragungsdaten ändert, beginnt der MSB Controller (17) die geänderten LIN-Übertragungsdaten an den MSB Controller (21) zu übertragen. Danach wiederholt der MSB Controller (17) die Übertragung der LIN-Übertragungsdaten, bis der MSB Controller (17) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung von dem MSB Controller (21) empfängt. Wenn der MSB Controller (21) die LIN-Übertragungsdaten von dem MSB Controller (17) auf normale Weise empfängt, überträgt der MSB Controller (21) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung an den MSB Controller (17) und überträgt die LIN-Übertragungsdaten an den LIN-Treiber (25).As a result, the input signal selector ( 19 ) the first external input signal or the second external input signal in real time to the timer ( 14 ) without the CPU ( 11 ) to lay a load. The ECU ( 1 ) also contains the LIN controller ( 15 ) and the LIN driver ( 25 ). The LIN controller ( 15 ) controls the LIN communication and generates the LIN transmission data to be transmitted via serial communication. The LIN driver ( 25 ) transmits and receives data via LIN communication between the ECU ( 1 ) and the external area of the ECU ( 1 ). If the value of the LIN transmission data changes, the MSB controller ( 17 ) the changed LIN transmission data to the MSB controller ( 21 ) transferred to. Afterwards, the MSB controller repeats ( 17 ) transmission of the LIN transmission data until the MSB controller ( 17 ) the downstream receive notification from the MSB controller ( 21 ) receives. If the MSB controller ( 21 ) the LIN transmission data from the MSB controller ( 17 ) receives in the normal way, the MSB controller ( 21 ) the downstream receive notification to the MSB controller ( 17 ) and transmits the LIN transmission data to the LIN driver ( 25 ).
Wenn der LIN-Treiber (25) die von außerhalb der ECU (1) empfangenen LIN-Empfangsdaten empfängt, überträgt der MSB Controller (21) die LIN-Empfangsdaten an den MSB Controller (17). Wenn der MSB Controller (17) die LIN-Empfangsdaten von dem MSB Controller (21) auf normale Weise empfängt, überträgt der MSB Controller (17) die Upstream-Empfangsbenachrichtigung an dem MSB Controller (21). Wenn sich der Wert der LIN-Empfangsdaten ändert, beginnt der MSB Controller (21) die geänderten LIN-Empfangsdaten an den MSB Controller (17) zu übertragen. Danach wiederholt der MSB Controller (21) die Übertragung der LIN-Empfangsdaten, bis der MSB Controller (21) die Upstream-Empfangsbenachrichtigung von dem MSB Controller (17) empfängt.If the LIN driver ( 25 ) from outside the ECU ( 1 received LIN receive data, the MSB controller transmits ( 21 ) the LIN receive data to the MSB controller ( 17 ). If the MSB controller ( 17 ) the LIN receive data from the MSB controller ( 21 ) receives in the normal way, the MSB controller ( 17 ) the upstream receive notification to the MSB controller ( 21 ). When the value of the LIN receive data changes, the MSB controller ( 21 ) the changed LIN receive data to the MSB controller ( 17 ) transferred to. Afterwards, the MSB controller repeats ( 21 ) the transmission of the LIN receive data until the MSB controller ( 21 ) the upstream receive notification from the MSB controller ( 17 ) receives.
Demgemäß können die Übertragung und der Empfang der LIN-Übertragungsdaten und der LIN-Empfangsdaten zwischen dem MSB Controller (17) und dem MSB Controller (21) durch den Micro-Second Bus ausgeführt werden. Folglich können die Übertragung und der Empfang der LIN-Übertragungsdaten und der LIN-Empfangsdaten zwischen dem Microcomputer (2) und dem I/O unifizierten IC (3) ohne einen zusätzlichen Kommunikationsbus für die LIN-Kommunikation ausgeführt werden.Accordingly, the transmission and reception of the LIN transmission data and the LIN reception data between the MSB controller (FIG. 17 ) and the MSB controller ( 21 ) through the micro-second bus. Consequently, the transmission and reception of the LIN transmission data and the LIN reception data between the microcomputer (FIG. 2 ) and the I / O unified IC ( 3 ) without an additional communication bus for the LIN communication.
Der MSB Controller (17) unterbricht die Übertragung der LIN-Übertragungsdaten während einer Zeitdauer von einem Zeitpunkt an, wenn der MBS Controller (17) die Downstream-Empfangsbenachrichtigung empfängt, bis zu einem Zeitpunkt, wenn sich der Wert der LIN-Übertragungsdaten das nächste Mal ändert. Weiterhin unterbricht der MSB Controller (21) die Übertragung der LIN-Empfangsdaten während einer Zeitdauer von einem Zeitpunkt an, wenn der MSB Controller (21) die Upstream-Empfangsbenachrichtigung von den MSB Controller (17) empfängt, bis zu einem Zeitpunkt, bei dem sich der Wert der LIN-Empfangsdaten das nächste Mal ändert. Weil die Kommunikationsfrequenz durch die Zeitdauer, während der die Übertragung der LIN-Übertragungsdaten und der LIN-Empfangsdaten unterbrochen ist, reduziert werden kann, können die Erzeugung von Rauschen infolge der seriellen Kommunikation und ein Anstieg des Stromverbrauchs beschränkt werden.The MSB controller ( 17 ) suspends the transmission of the LIN transmission data for a period of time from when the MBS controller ( 17 ) receives the downstream receive notification until a time when the value of the LIN transfer data changes next time. Furthermore, the MSB controller interrupts ( 21 ) transmission of the LIN receive data for a period of time from when the MSB controller ( 21 ) the upstream receive notification from the MSB controller ( 17 ) until a time when the value of the LIN receive data changes next time. Since the communication frequency can be reduced by the length of time during which the transmission of the LIN transmission data and the LIN reception data is interrupted, the generation of noise due to the serial communication and an increase in the power consumption can be restricted.
Der Eingabesignal-Selektierer (19) empfängt die LIN-Empfangsdaten, die von dem MSB Controller (21) zu dem MSB Controller (17) übertragen worden sind, und überträgt die LIN-Empfangsdaten an den LIN-Controller (15), ohne sie durch die CPU zu leiten (ohne Beteiligung der CPU (11)).The input signal selector ( 19 ) receives the LIN receive data received from the MSB controller ( 21 ) to the MSB controller ( 17 ) and transmits the LIN receive data to the LIN controller ( 15 ) without passing it through the CPU (without CPU involvement ( 11 )).
Demgemäß kann der Eingabesignal-Selektierer (19) die LIN-Empfangsdaten an den LIN-Controller (15) in Echtzeit weiterleiten, ohne eine Last an die CPU (11) anzulegen. Innerhalb des Micro-Second Bus (30) sind der Downstream-Bus (31) und der Upstream-Bus (32) als 2-drahtiges System ausgebildet und der Downstream-Bus (31) ist mit dem Kommunikationstakt des Upstream-Bus (32) synchronisiert.Accordingly, the input signal selector ( 19 ) the LIN receive data to the LIN controller ( 15 ) in real-time without a load on the CPU ( 11 ). Inside the micro-second bus ( 30 ) are the downstream bus ( 31 ) and the upstream bus ( 32 ) formed as a 2-wire system and the downstream bus ( 31 ) is connected to the communication clock of the upstream bus ( 32 ) synchronized.
Demzufolge kann die serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation sowohl in der Downstream-, als auch in der Upstream-Richtung erreicht werden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden drei erste externe Eingabesingale empfangen, nämlich das IGSW-Signal, das Ölqualitätssignal und das Heizer-Überwachungssignal, und es werden drei erste externe Eingabesignale von dem I/O unifizierten IC (3) durch den Upstream-Bus (32) per serieller Hochgeschwindigkeitskommunikation an den Microcomputer (2) übertragen. Durch Veränderung der Upstream-Ausbildung von einem 1-drahtigen System zu einem 2-drahtigen System mittels Hinzufügen einer Signalleitung können das IGSW-Signal, das Ölqualitätssignal und das Heizer-Überwachungssignal (deren Kommunikationsfrequenzen hoch sind) zusätzlich zu den im Register (24) gespeicherten Daten (deren Kommunikationsfrequenz niedrig ist) per serieller Kommunikation übertragen werden. Mit anderen Worten können drei Signalleitungen für die Übertragung des IGSW-Signals, das Ölqualitätssignals und das Heizer-Überwachungssignals eingespart werden. Also können in der Gesamtzahl der Signalleitungen zum Übertragen von Signalen von dem MSB Controller (21) zu dem MSB Controller (17) zwei Signalleitungen eingespart werden.As a result, the high-speed serial communication can be achieved in both the downstream and upstream directions. In the present embodiment, three first external input signals are received, namely, the IGSW signal, the oil quality signal, and the heater monitor signal, and three first external input signals are received from the I / O unified IC (FIG. 3 ) through the upstream bus ( 32 ) via serial high-speed communication to the microcomputer ( 2 ) transfer. By changing the upstream design from a 1-wire system to a 2-wire system by adding a signal line, the IGSW signal, the oil quality signal and the heater monitor signal (the communication frequencies of which are high) can be used in addition to those in the register (FIG. 24 ) stored data (whose communication frequency is low) are transmitted via serial communication. In other words, three signal lines for the transmission of the IGSW signal, the oil quality signal and the heater monitor signal can be saved. So in the total number of signal lines for transmitting signals from the MSB controller ( 21 ) to the MSB controller ( 17 ) two signal lines can be saved.
In den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen können die CPU (11), der Timer (14) und der I/O-Port (16) als ein Steuerabschnitt fungieren, der MSB Controller (17) kann als ein Master-Kommunikationsabschnitt arbeiten und der MSB-Controller (21) kann als ein Slave-Kommunikationsabschnitt arbeiten; der Timer (14) kann als ein interner Timer betrieben werden und der Eingabesignal-Selektierer (19) kann als ein erster Direkteingabeabschnitt und ein zweiter Direkteingabeabschnitt arbeiten; der LIN-Controller (15) kann als ein LIN-Kommunikationsteuerungsabschnitt arbeiten und der LIN-Treiber (25) kann als ein LIN-Kommunikationsabschnitt arbeiten. Die Downstream-Empfangsbenachrichtigung entspricht einer ersten Datenempfangsbenachrichtigung und einer dritten Datenempfangsbenachrichtigung. Die Upstream-Empfangsbenachrichtigung entspricht einer zweiten Datenempfangsbenachrichtigung und einer vierten Datenempfangsbenachrichtigung.In the above embodiments, the CPU ( 11 ), the timer ( 14 ) and the I / O port ( 16 ) act as a control section, the MSB controller ( 17 ) can work as a master communication section and the MSB controller ( 21 ) may function as a slave communication section; the timer ( 14 ) can be operated as an internal timer and the input signal selector ( 19 ) may function as a first direct input section and a second direct input section; the LIN controller ( 15 ) can function as a LIN communication control section and the LIN driver ( 25 ) may function as a LIN communication section. The downstream receive notification corresponds to a first data receive notification and a third data receive notification. The upstream receive notification corresponds to a second data receive notification and a fourth data receive notification.
Während die ausgewählten beispielhaften Ausführungsformen nur zur Erläuterung der vorliegenden Offenbarung ausgewählt worden sind, wird es dem Fachmann aus dieser Offenbarung ersichtlich, dass vielfältige Änderungen und Modifizierungen daran vorgenommen werden können, ohne von dem Gegenstand der Offenbarung abzuweichen, der in den angefügten Ansprüchen festgelegt ist. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Elektronische
Steuereinheit (ECU) Electronic Control
Unit (ECU)
2 Microcomputer Microcomputer
3 I/O unifizierter IC
(I/O unified IC) Unified IC
11 CPU/Steuerungsabschnitt CPU/control portion
12 ROM ROM
13 RAM RAM
14 Timer/Steuerungsabschnitt Timer/control portion
15 LIN Controller/LIN Kommunikations-Steuerungsabschnitt LIN Controller/LIN communication control portion
16 I/O Port/Steuerungsabschnitt I/O Port/control portion
17 MSB Controller/Master Kommunikationsabschnitt MSB Controller/Master communication portion
18 Ausgabesignal-Selektierer Output signal selector
19 Eingabesignal-Selektierer/erster Direkteingabeabschnitt Input signal selector/first direct input portion
21 MSB Controller/Slave-Kommunikationsabschnitt MSB Controller/Slave communication portion
22 Antriebsschaltung-Gruppe (Driv.-Group) Driving circuit group (Driv.-Group)
23 Eingabekonverter-Gruppe (Conv.-Group) Input converter group (Conv.-Group)
24 Register Register
25 LIN Treiber/LIN Kommunikationsabschnitt LIN driver/LIN communication portion
30 Kommunikationsbus Communication bus
31 Downstream serieller Bus Downstream serial bus
32 Upstream serieller Bus Upstream serial bus
33 Kommunikationstaktbus Communication clock bus
34 Chipauswahlbus Chip selection bus
171 Serialisierer Serializer
172 Deserialisierer Deserializer
211 Serialisierer Serializer
212 Deserialisierer Deserializer
221 Injektor-Antriebsschaltung (Inj-Driv.) Injector driving circuit (Inj-Driv.)
222 Ventil-Antriebsschaltung (Valve-Driv.) Valve driving circuit (Valve-Driv.)
223 Heizer-Antriebsschaltung (Heat.-Driv.) Heater driving circuit (Heat.-Driv.)
224 Relais-Treiberschaltung (Relay-Driv.) Relay driving circuit (Relay-Driv.)
225 PRE-Treiberschaltung (PRE-Driv.) PRE-driver circuit (PRE-Driv.)
231 Eingabe-Konverter Input converter
232 Eingabe-Konverter Input converter
233 Eingabe-Konverter Input converter
IGSW IGSW Signal IGSW Signal
Oil Öl-Qualität Signal (Oil-Qu.-Signal) Oil quality signal (Oil-Qu.-Signal)
HeatM Heizerüberwachung-Signal (Heat.-Mon.-Signal) Heater monitoring signal (Heat.-Mon.-Signal)
t Zeit Time
Tc Kommunikationsperiode communication period
ΔX Wertänderung Value change
Out Ausgabe Output
In Eingabe Input
St Stop Stop
While the selected exemplary embodiments have been chosen only to illustrate the present disclosure, it will be apparent to those skilled in the art from this disclosure that various changes and modifications may be made therein without departing from the subject matter of the disclosure, which is defined in the appended claims. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 Electronic control unit (ECU) Electronic Control Unit (ECU)
2 microcomputer microcomputer
3 I / O unified IC (I / O unified IC) Unified IC
11 CPU / control section CPU / control portion
12 ROME ROME
13 R.A.M. R.A.M.
14 Timer / control section Timer / control portion
15 LIN Controller / LIN Communication Control Section LIN controller / LIN communication control portion
16 I / O port / control section I / O port / control portion
17 MSB controller / master communication section MSB Controller / Master communication portion
18 Output signal selector Output signal selector
19 Input signal selector / first direct input section Input signal selector / first direct input portion
21 MSB controller / slave communication section MSB controller / slave communication portion
22 Drive circuit group (Driv.-Group) Driving circuit group (Driv.-Group)
23 Input converter group (Conv.-Group) Input converter group (Conv.-Group)
24 register register
25 LIN driver / LIN communication section LIN driver / LIN communication portion
30 communication Communication bus
31 Downstream serial bus Downstream serial bus
32 Upstream serial bus Upstream serial bus
33 Kommunikationstaktbus Communication clock bus
34 Chipauswahlbus Chip selection bus
171 serializer serializer
172 deserializer deserializer
211 serializer serializer
212 deserializer deserializer
221 Injector drive circuit (Inj-Driv.) Injector driving circuit (Inj-Driv.)
222 Valve drive circuit (valve drive) Valve driving circuit (Valve-Driv.)
223 Heater drive circuit (Heat.-Driv.) Heater driving circuit (Heat.-Driv.)
224 Relay driver circuit (relay drive) Relay driving circuit (relay drive)
225 PRE driver circuit (PRE-Driv.) PRE-driver circuit (PRE-Driv.)
231 Input converter Input converter
232 Input converter Input converter
233 Input converter Input converter
IGSW IGSW signal IGSW signal
Oil Oil quality signal (Oil Qu. Signal) Oil quality signal (Oil Qu.-Signal)
HeatM Heater monitoring signal (Heat Mon. signal) Heater monitoring signal (Heat Mon. signal)
t Time Time
tc communication period communication period
.DELTA.X value change Value change
Out output output
In input input
St Stop Stop
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 1004/0217385 A1 [0002] US 1004/0217385 A1 [0002]
