DE102013105172A1 - Level sensor on a glue container and labeling unit - Google Patents

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Abstract

Füllstandssensor zur Bestimmung des Füllstandes eines erhitzten Etikettenleims in einem Leimbehälter an einer Beleimungsvorrichtung eines Etikettieraggregates.Level sensor for determining the level of a heated label glue in a glue container on a gluing device of a labeling unit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Füllstandssensor gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf ein Etikettieraggregat gemäß Oberbegriff Patentanspruch 9.The invention relates to a level sensor according to the preamble of claim 1 and to a labeling unit according to the preamble of claim 9.

Zum Etikettieren von Flaschen oder anderen Behältern sind u. a. Etikettieraggregate bekannt, mit denen die auf ihrer Rückseite mit Etikettenleim beleimten Etiketten auf den jeweiligen Behälter aufgebracht werden. Der hierbei auf eine Temperatur beispielsweise im Bereich zwischen 130°C und 150°C erhitzte Etikettenleim wird in einem Leimpuffertank oder Leimbehälter bereitgestellt, dessen Füllstand mit dem Etikettenleim während des Etikettier-Betriebes überwacht werden muss, um verbrauchten Etikettenleim rechtzeitig ersetzen zu können. Zur Überwachung des Füllstandes sind bei Leimbehältern von Etikettieraggregaten bereits Füllstandssensoren üblich und bekannt, deren Sensorelemente von Schwimmern betätigte elektrische Schaltern oder kapazitive Sensoren sind. Nachteilig ist hierbei u. a. ein Verkleben und/oder Verkrusten dieser Sensorelemente durch Etikettenleim während des Betriebes, was vielfach auch dadurch gefördert wird, dass sich die Qualität des Etikettenleims während des Betriebes u. a. dadurch verändert, dass an der jeweiligen Beleimungsvorrichtung überschüssiger, für das Beleimen nicht benötigter Etikettenleim ständig an den Leimbehälter zurückgeführt wird.For labeling bottles or other containers u. a. Labeling known with which the glued on its back with Etikettenleim labels are applied to the respective container. The label glue heated to a temperature, for example, in the range between 130 ° C. and 150 ° C. is provided in an adhesive tank or glue container, the level of which must be monitored with the label glue during the labeling operation in order to be able to replace consumed label glue in good time. To monitor the level of liquid level sensors are already common and known in glue containers of Etikettieraggregaten whose sensor elements are actuated by floats electrical switches or capacitive sensors. The disadvantage here is u. a. a sticking and / or crusting of these sensor elements by Etikettenleim during operation, which is often promoted by the fact that the quality of the label glue during operation u. a. changed in that at the respective glueing device excess, not required for gluing label glue is constantly returned to the glue container.

Bekannt ist auch eine Einrichtung zur Füllstandsregelung von Heißleimwerken an Buchbindereimaschinen mit einem einzigen als Heißleiter ausgebildeten Sensorelement, mit dem ein einziger Füllstand überwacht wird ( DE 36 20 998 A1 ). Bekannt ist weiterhin eine Einrichtung oder Schaltungsanordnung zur Überwachung des Füllstandes in einem mit Flüssigkeit zumindest teilweise gefüllten Behälter ( DE 31 34 912 A1 ), bei dem wiederum ein einziger Füllstand mit einem als Sensorelement dienenden temperaturabhängigen Widerstand erfasst wird, der elektrisch in Reihe mit einem weiteren temperaturabhängigen Widerstand angeordnet ist, der ein die jeweilige aktuelle Temperatur der Flüssigkeit berücksichtigendes Korrektursignal liefert. Für eine Füllstandsmessung und -überwachung bei Leimbehältern von Etikettieraggregaten sind diese bekannten Einrichtungen weder bestimmt, noch geeignet.Also known is a device for level control of hot glue units on bookbinding machines with a single trained as a thermistor sensor element with which a single level is monitored ( DE 36 20 998 A1 ). Also known is a device or circuit arrangement for monitoring the fill level in a container (at least partially filled with liquid) ( DE 31 34 912 A1 ), in which in turn a single level is detected with serving as a sensor element temperature-dependent resistor, which is arranged electrically in series with another temperature-dependent resistor, which provides a respective current temperature of the fluid taking into account correction signal. For level measurement and monitoring of glue containers of labeling units, these known devices are neither determined nor suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Füllstandsensor aufzuzeigen, der speziell für die Verwendung bei Etikettieraggregaten zum Etikettieren von Behältern unter Verwendung eines erhitzten Etikettenleims geeignet ist und mit dem mit hoher Betriebssicherheit die Anzeige und/oder Überwachung von unterschiedlichen Füllhöhen möglich ist.The object of the invention is to show a level sensor which is particularly suitable for use in labeling units for labeling containers using a heated label glue and with the high reliability the display and / or monitoring of different filling heights is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Füllstandsensor entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Etikettieraggregat ist Gegenstand des Patentanspruchs 9.To solve this problem, a level sensor is designed according to claim 1. A labeling unit is the subject of patent claim 9.

Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass die Temperatur (z. B. ca. 130°C–150°C) des Etikettenleims im Leimbehälter unabhängig von den Verschmutzungsgraden des Leimbehälters und/oder sonstiger zugehöriger Komponenten deutlich größer ist als die Temperatur (z. B. ca. 70°C) welche sich oberhalb des Etikettenleimspiegels im Leimbehälter einstellt. Weiterhin war auch die Erkenntnis überraschend, dass die Temperatur des Etikettenleims im Leimbehälter auch während aller in der Praxis vorkommenden Betriebszustände deutlich größer ist als die Temperatur oberhalb des Etikettenleimspiegels im Leimbehälter und zwar unabhängig von den herrschenden Umgebungseinflüssen (z. B. Temperatur) und auch unabhängig vom jeweiligen Füllstand des Leimbehälter.The invention is based on the surprising finding that the temperature (for example about 130 ° C.-150 ° C.) of the label glue in the glue container is significantly greater than the temperature (for example, 10 ° C.) regardless of the degree of soiling of the glue container and / or other associated components B. about 70 ° C) which adjusts above the Etikettenleimspiegels in the glue container. Furthermore, the finding was also surprising that the temperature of the label glue in the glue container is significantly greater than the temperature above the Etikettenleimspiegels in the glue container, regardless of the prevailing environmental influences (eg, temperature) and also independently during all operating conditions occurring in practice from the respective level of the glue container.

Hierdurch ist allein durch Temperaturmessung eine Füllstandsbestimmung möglich, wobei diese Füllstandsbestimmung unempfindlich gegenüber den oben dargestellten Einflussfaktoren, insbesondere aber unempfindlich gegenüber Verschmutzungen durch anhaftenden Leim ist.In this way, a level determination is possible solely by temperature measurement, this level determination is insensitive to the influencing factors shown above, but in particular is insensitive to contamination by adhesive glue.

Durch die Verwendung von wenigstens zwei auf unterschiedlichem Höhenniveau angeordneten Sensorelementen ist u. a. in besonders einfacher und zuverlässiger Weise eine Auswertung der von diesen Sensorelementen gelieferten oder erzeugten Messsignale durch Differenzbildung möglich, d. h. immer dann, wenn eine Differenz zwischen den Messsignalen zweier auf unterschiedlichem Höhenniveau angeordneter Sensorelementen festgestellt wird, ist der Etikettenleimspiegel unter das Niveau des oberen dieser beiden Sensorelemente abgesunken.By using at least two arranged at different height level sensor elements u. a. in an especially simple and reliable manner, an evaluation of the measurement signals delivered or generated by these sensor elements by subtraction possible, d. H. Whenever a difference between the measuring signals of two arranged at different height level sensor elements is detected, the Etikettenleimspiegel has dropped below the level of the upper of these two sensor elements.

Immer dann, wenn keine Differenz zwischen den Messsignalen zweier auf unterschiedlichem Höhenniveau angeordneter Sensorelemente festgestellt wird, befindet sich der Etikettenleimspiegel auf oder über dem Niveau des oberen dieser beiden Sensorelemente oder ist unter das Niveau des untersten Sensorelementes abgesunken, wobei die von den Sensorelementen gelieferten Messsignale dann eine Unterscheidung zwischen diesen n Zuständen ermöglichen.Whenever no difference is detected between the measuring signals of two sensor elements arranged at different height levels, the label gluing mirror is at or above the level of the upper of these two sensor elements or has dropped below the level of the lowermost sensor element, the measuring signals supplied by the sensor elements then allow a distinction between these n states.

„Behälter” sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, Tuben, Pourches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, insbesondere auch solche die zum Abfüllen von pulverförmigen, granulatartigen, flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind."Container" are in the context of the invention in particular cans, bottles, tubes, Pourches, each made of metal, glass and / or plastic, but also other packaging, especially those which are suitable for filling powdery, granular, liquid or viscous products.

Der Ausdruck „im Wesentlichen” bzw. „etwa” bzw. „ca.” bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/– 10%, bevorzugt um +/– 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. The term "substantially" or "approximately" or "approx." In the context of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of for Function insignificant changes.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. Show it:

1 in schematischer Darstellung und in Draufsicht ein Etikettieraggregat einer Maschine zum Ausstatten oder Etikettieren von Behältern; 1 in a schematic representation and in plan view of a labeling unit of a machine for equipping or labeling of containers;

2 in schematischer Teildarstellung einen Füllstandsensor zur Bestimmung unterschiedlicher Füllhöhen bzw. des Füllstandes eines Leimbehälters des Etikettieraggregates der 1; 2 in a schematic partial representation of a level sensor for determining different levels of filling or the level of a glue container of the labeling of the 1 ;

3 in Positionen a)–c) in schematischer Darstellung den Leimbehälter bei unterschiedlichem Füllstand und die hierbei von dem Füllstandsensor gelieferten Messsignale; 3 in positions a) -c) in a schematic representation of the glue container at a different filling level and the measuring signals supplied by the filling level sensor in this case;

4 und 5 jeweils in einem vereinfachten Blockschaltbild den Füllstandsensor zusammen mit einer Mess- und Auswertelektronik bei zwei unterschiedlichen Ausführungsformen des Füllstandsensors; 4 and 5 each in a simplified block diagram, the level sensor together with a measuring and evaluation electronics in two different embodiments of the level sensor;

6 in schematischer Darstellung eine weitere Ausführungsform des Füllstandsensors. 6 a schematic representation of another embodiment of the level sensor.

In den Figuren ist 1 ein Etikettieraggregat einer ansonsten nicht näher dargestellten Etikettiermaschine umlaufender Bauart zum Etikettieren von Flaschen oder dergleichen Behältern 2 mit Etiketten 3 unter Verwendung eines erhitzten, beispielsweise auf eine Temperatur im Bereich zwischen 130°C und 150°C erhitzten Etikettenleims. Das Etikettieraggregat 1 umfasst in der dem Fachmann bekannten Weise u. a. einen um eine vertikale Achse umlaufend angetriebenen Palettenträger 4 mit mehreren Paletten 5, die beim Umlauf des Palettenträgers 4 an einer Beleimungseinrichtung 6 mit einem Leimauftrag aus dem Etikettenleim versehen und anschließend an einem Etikettenmagazin 7 das jeweils dort bereitstehende erste Etikett aufnehmen, sodass dieses mit seiner Rückseite an der beleimten Fläche der Palette 5 anliegt. Das hierdurch an seiner Rückseite beleimte Etikett wird dann über einen Übergabezylinder 8 an den am Etikettieraggregat 1 vorbeibewegten Behälter 2 übergeben.In the figures is 1 a labeling of a labeling machine otherwise not shown circumferential type for labeling bottles or similar containers 2 with labels 3 using a heated, for example, heated to a temperature in the range between 130 ° C and 150 ° C label glue. The labeling unit 1 includes in the manner known to those skilled, inter alia, a circumferentially driven about a vertical axis pallet carrier 4 with several pallets 5 during the circulation of the pallet carrier 4 on a gluing device 6 provided with a glue application from the label size and then to a label magazine 7 pick up the first label that is available there, so that this one with its back on the glued surface of the pallet 5 is applied. The thus glued on its back label is then a transfer cylinder 8th at the on the labeling unit 1 passing container 2 to hand over.

Die Beleimungsvorrichtung 6 umfasst in der dem Fachmann ebenfalls bekannte Weise u. a. eine um eine vertikale Achse umlaufende und mit den Paletten 5 zusammenwirkende Leimwalze 9, eine einen Leimauftrag auf der Leimwalze 9 erzeugendes Leimauftragselement 10, welches über die Leimpumpe 11 mit dem erhitzten Etikettenleim aus dem Leimbehälter 12 versorgt wird, an den überschüssiger Etikettenleim von dem Leimauftragselement 10 zurückgeführt wird.The gluing device 6 includes in the manner also known to the skilled person, inter alia, a circumferential axis about a vertical axis and with the pallets 5 cooperating glue roller 9 , a glue application on the glue roller 9 generating glue application element 10 , which via the glue pump 11 with the heated label glue from the glue container 12 is supplied to the excess Etikettenleim of the glue application element 10 is returned.

Um den Füllstand des Leimbehälters 12, d. h. die Füllhöhe des erhitzten Etikettenleims in diesem Leimbehälter 12 anzuzeigen und/oder beispielsweise gesteuert bzw. automatisch Etikettenleim aus einem Vorrat 12a in den Leimbehälter 12 nachzufüllen, ist im Leimbehälter 12 ein Füllstandssensor 14 vorgesehen, der als elektrischer Füllstandsensor ausgebildet ist.To the level of the glue container 12 , ie the filling level of the heated label glue in this glue container 12 display and / or for example, controlled or automatically label glue from a supply 12a in the glue container 12 refill is in the glue container 12 a level sensor 14 provided, which is designed as an electrical level sensor.

Bei der in den 1–5 dargestellten Ausführungsformen besteht der sonden- oder stabförmig ausgebildete und mit seiner Längsachse L in vertikaler Richtung oder im Wesentlichen in vertikaler Richtung angeordnete Füllstandsensor 14 aus einem stabförmigen Träger 15, an dessen Innenseite 15.1 in Richtung der Längsachse L aufeinander folgend und voneinander beabstandet mehrere Sensorelemente, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform drei Sensorelemente 16.1–16.3 vorgesehen sind, deren elektrische Charakteristik sich in Abhängigkeit von der Temperatur ändert und die somit zur Erzeugung jeweils eines temperaturabhängigen Messsignals U1–U3 z. B. in Form einer Messspannung geeignet sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Sensorelemente beispielsweise temperaturabhängige Widerstände, z. B. solche aus Platin oder einer Platinlegierung, die z. B. unter PT100 bekannt sind. Die Sensorelemente 16.1–16.3 sind über Messleitungen 17 mit einer Mess- und Auswertelektronik 18 verbunden.In the in the 1 - 5 illustrated embodiments, the probe or rod-shaped and arranged with its longitudinal axis L in the vertical direction or substantially in the vertical direction level sensor 14 from a rod-shaped carrier 15 on the inside 15.1 in the direction of the longitudinal axis L successive and spaced apart a plurality of sensor elements, that is, in the illustrated embodiment, three sensor elements 16.1 - 16.3 are provided whose electrical characteristic changes as a function of the temperature and thus for generating a respective temperature-dependent measurement signal U1-U3 z. B. are suitable in the form of a measuring voltage. In the illustrated embodiment, the sensor elements are, for example, temperature-dependent resistors, for. As those of platinum or a platinum alloy, the z. B. under PT100 are known. The sensor elements 16.1 - 16.3 are via test leads 17 with a measuring and evaluation electronics 18 connected.

Der Träger 15 ist hinsichtlich Materialauswahl und/oder Gestaltung so ausgebildet, dass er in Richtung der Längsachse L des Füllstandsensors 14 nur eine reduzierte Wärmeleitfähigkeit aufweist, während die Wärmeleitfähigkeit zwischen der Trägerinnenseite 15.1 und der Trägeraußenseite 15.2, d. h. senkrecht zur Längsachse L sehr viel größer ist, insbesondere auch um ein Vielfaches größer als die Wärmeleitfähigkeit in Richtung der Längsachse L zwischen zwei in Richtung dieser Längsachse aufeinanderfolgenden Sensorelementen 16.1–16.3. Bei der dargestellten Ausführungsform besteht der Träger 15 hierfür aus einem Metall mit reduzierter Wärmeleitfähigkeit, beispielsweise aus Edelstahl und ist dünnwandig ausgebildet.The carrier 15 is with regard to material selection and / or design designed so that it in the direction of the longitudinal axis L of the level sensor 14 has only a reduced thermal conductivity, while the thermal conductivity between the carrier inside 15.1 and the vehicle outside 15.2 , ie, is much larger perpendicular to the longitudinal axis L, in particular also many times greater than the thermal conductivity in the direction of the longitudinal axis L between two successive sensor elements in the direction of this longitudinal axis 16.1 - 16.3 , In the illustrated embodiment, the carrier 15 this one made of a metal with reduced Thermal conductivity, for example made of stainless steel and is thin-walled.

Die Sensorelemente 16.1–16.3 sowie die Messleitungen 17 sind mit einer geeigneten Vergussmasse 18, z. B. Kunststoffmasse vergossen, sodass im Verwendungsfall, bei dem der Füllstandsensor 14 soweit in den Leimbehälter 12 eingeführt ist, dass das unterste Sensorelement 16.3 einen dem niedrigsten Füllstand entsprechenden Abstand vom Boden des Leimbehälters 12 aufweist, die Temperatur des in den 2 und 3 mit 13 bezeichneten Etikettenleims über die Trägeraußenseite 15.1 auf diejenigen Sensorelemente 16.1–16.3 einwirkt, die sich unterhalb des Niveaus N des Etikettenleimspiegels befinden. Da die Temperatur im Leimbehälter 12 oberhalb des Spiegels des Etikettenleims deutlich geringer ist als die Temperatur des Etikettenleims, wird mit den unterhalb des Niveaus N des Etikettenleimspiegels angeordneten Sensorelementen 16.1–16.3 ein höheres Messsignal erzeugt, als mit den oberhalb des Niveaus befindlichen Sensorelementen. Hierdurch kann der Füllstand des Leimbehälters 12 bestimmt werden.The sensor elements 16.1 - 16.3 as well as the test leads 17 are with a suitable potting compound 18 , z. B. potting plastic, so in the case of use, in which the level sensor 14 so far in the glue container 12 is introduced that the bottom sensor element 16.3 a distance corresponding to the lowest level from the bottom of the glue container 12 has, the temperature of the in the 2 and 3 With 13 designated label glue on the carrier outside 15.1 on those sensor elements 16.1 - 16.3 acting below the level N of label size mirror. As the temperature in the glue container 12 above the mirror of the label glue is significantly lower than the temperature of the label glue, is arranged with the below the level N of Etikettenleimspiegels sensor elements 16.1 - 16.3 generates a higher measurement signal than with the sensor elements located above the level. As a result, the level of the glue container 12 be determined.

Sind die Sensorelemente 16.1–16.3 temperaturabhängige Widerstände, die mit einem Strom einer Konstantstromquelle beaufschlagt werden, so ergeben sich je nach Füllstand für die an den Sensorelementen 16.1–16.3 erzeugten Messsignale U1–U3 bzw. Messspannungen unterschiedliche Werte, wie dies auch in der 3 in den Positionen a)–c) für unterschiedliche Füllstände angedeutet ist. Mit diesen Messsignalen U1–U3 lassen sich unterschiedliche Füllstände eindeutig bestimmen.Are the sensor elements 16.1 - 16.3 Temperature-dependent resistors, which are acted upon by a current of a constant current source, so arise depending on the level for the at the sensor elements 16.1 - 16.3 generated measuring signals U1-U3 or measuring voltages different values, as in the 3 in the positions a) -c) is indicated for different levels. With these measuring signals U1-U3 different filling levels can be determined unambiguously.

Entsprechend der 4 werden die einzelnen Messsignale U1–U3 jeweils getrennt an die Mess- und Auswertelektronik 19 übermittelt, die dann den tatsächlichen Füllstand aus den Messsignalen U1–U3 ermittelt, beispielsweise aus der Differenz der Messsignale U1–U3 zwischen zwei in Richtung der Längsachse L aufeinanderfolgender Sensorelemente 16.1–16.3, wobei bei Vorhandensein einer solchen Differenz die Füllhöhe im Leimbehälter 12 dem unteren der beiden Sensorelemente 16.1–16.3 zugeordnet wird. Auch andere Verfahren zur Auswertung der Messsignale U1–U3 sind möglich.According to the 4 The individual measuring signals U1-U3 are each separately connected to the measuring and evaluation electronics 19 transmitted, which then determines the actual level of the measurement signals U1-U3, for example, from the difference of the measurement signals U1-U3 between two in the direction of the longitudinal axis L successive sensor elements 16.1 - 16.3 , wherein in the presence of such a difference, the filling level in the glue container 12 the lower of the two sensor elements 16.1 - 16.3 is assigned. Other methods for evaluating the measurement signals U1-U3 are possible.

Die 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Sensorelemente 16.1–16.3 in Reihe geschaltet sind und dadurch ein gemeinsames, vom Füllstand abhängiges Messsignal UM liefern. In der Mess- und Auswertelektronik 18 wird dieses Messsignal mit dort abgelegten den tatsächlichen Füllständen entsprechenden Werten verglichen. Unterliegt die Temperatur des Etikettenleims im Leimbehälter 12 gewissen Schwankungen, so kann es speziell auch bei dieser Ausführungsform zur Kompensation dieser Temperaturschwankungen und zur Erhöhung der Genauigkeit des Füllstandsensors 14 zweckmäßig sein, ein weiteres korrigierendes Sensorelement 16 K am Füllstandssensor 14 vorzusehen. Das Sensorelement 16 K befindet sich im Bereich des Bodens des Leimbehälters 12, d. h. in einem Bereich, der zumindest im normalen störungsfreien Betrieb ständig mit Etikettenleim gefüllt ist, und liefert dadurch ein der aktuellen Temperatur des Etikettenleims entsprechendes Messsignal UK.The 5 shows an embodiment in which the sensor elements 16.1 - 16.3 are connected in series and thereby provide a common, dependent on the level measurement signal U M. In the measuring and evaluation electronics 18 this measurement signal is compared with values stored there corresponding to the actual fill levels. Underlying the temperature of the label glue in the glue container 12 certain fluctuations, so it may be especially in this embodiment, to compensate for these temperature fluctuations and to increase the accuracy of the level sensor 14 be expedient, another corrective sensor element 16 K on the level sensor 14 provided. The sensor element 16 K is located in the area of the bottom of the glue container 12 , ie in a region which is constantly filled with label glue, at least during normal trouble-free operation, and thereby supplies a measurement signal U K corresponding to the current temperature of the label glue.

Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Sensorelemente 16.1–16.3 jeweils an gesonderten Trägern 15 vorzusehen, wie dies in der 6 schematisch für den Füllstandsensor 14a dargestellt ist. Die verschiedenen Träger 15 mit ihren Sensorelemente 16.1–16.3 sind dann zu dem Füllstandsensor 14a zusammengefasst, und zwar beispielsweise thermisch getrennt, z. B. über die die Sensorelemente 16.1–16.3 und die Messleitungen abdeckende Vergussmasse 18.In principle, it is also possible, the sensor elements 16.1 - 16.3 each on separate carriers 15 to provide, as in the 6 schematic for the level sensor 14a is shown. The different carriers 15 with their sensor elements 16.1 - 16.3 are then to the level sensor 14a summarized, for example, thermally separated, z. B. over the the sensor elements 16.1 - 16.3 and the metering lines covering potting compound 18 ,

Allen vorbeschriebenen Ausführungsformen ist gemeinsam, dass trotz einer kostengünstigen Ausbildung des Füllstandsensors 14 bzw. 14a mit diesem die Bestimmung unterschiedlicher Füllstände bzw. unterschiedlicher Füllhöhen des Leimbehälters 12 mit hoher Genauigkeit und Betriebssicherheit möglich ist, insbesondere auch dadurch, dass keine für die Füllstandsbestimmung verwendeten Sensoren unmittelbar mit dem Etikettenleim in Berührung kommen, wobei es aber grundsätzlich auch möglich ist, die Sensorelemente 16.1–16.3 und/oder das weitere Sensorelement 16 K in geeigneter Weise abgedeckt an der Außenseite des jeweiligen Trägers vorzusehen.All the above-described embodiments have in common that despite a cost-effective design of the level sensor 14 respectively. 14a with this the determination of different levels or different filling heights of the glue container 12 With high accuracy and reliability is possible, in particular also by the fact that no sensors used for level determination come directly into contact with the Etikettenleim, but it is also possible in principle, the sensor elements 16.1 - 16.3 and / or the further sensor element 16 K in a suitable manner provided on the outside of the respective carrier.

Es versteht sich von selbst, dass der erfindungsgemäße Füllstandssensor 14 auch innerhalb anderer Etikettieraggregate und/oder Etikettiermaschinen als den in den Ausführungsbeispielen ausführlich beschriebenen verwendet werden kann. So ist beispielsweise aber nicht beschränkend, ausdrücklich auch eine Verwendung in solchen Etikettieraggregaten vorgesehen, die abweichend von den Ausführungsbeispielen eine Vakuumtrommel und/oder ein Schneidwerk aufweisen und welche für die Verarbeitung von Etiketten aus Endlos-Bandmaterial vorgesehen sind.It goes without saying that the filling level sensor according to the invention 14 can also be used within other labeling and / or labeling machines as described in detail in the embodiments. Thus, for example, but not limitation, expressly provided for use in such Etikettieraggregaten that differ from the embodiments have a vacuum drum and / or a cutting unit and which are provided for the processing of labels from endless strip material.

Ebenfalls ist ausdrücklich auch die Verwendung des erfindungsgemäßen Füllstandsensors bei Etikettieraggregaten mit einer Sprüh- und/oder Spritzbeleimung vorgesehen.Also explicitly the use of the level sensor according to the invention in labeling units with a spray and / or Spritzbeleimung is provided.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass der Füllstandssensor 14 bzw. 14a zur Ermittlung des Füllstandes des Leimbehälters 12 dient. Selbstverständlich kann ein entsprechender Füllstandssensor auch zur Ermittlung des Füllstandes in einem anderen als Vorratsbehälter für den erhitzten Etikettenleim dienenden Behälter, z. B. im Behälter 12a vorgesehen sein.It was assumed above that the level sensor 14 respectively. 14a for determining the fill level of the glue container 12 serves. Of course, a corresponding level sensor also for determining the level in another as a reservoir for the heated label size serving container, eg. B. in the container 12a be provided.

Vorstehend wurde ausschließlich auf die Füllstandmessung mittels des erfindungsgemäßen Füllstandsensors eingegangen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist jedoch ebenfalls vorgesehen, den Füllstandsensor auch für die Messung und Übermittlung der Leimtemperatur zu verwenden. Dazu ist mehr im Detail vorgesehen, zumindest eines der Sensorelemente 16.1–16 k zusätzlich für die Messung der Leimtemperatur zu verwenden. Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn eines der Sensorelemente verwendet wird, welches mit hoher Wahrscheinlichkeit stets mit dem Leim in Berührung kommt. Vorzugsweise also das Sensorelement, welches sich in größter Annäherung an den Behälterboden befindet.Above, only the level measurement by means of the fill level sensor according to the invention was discussed. In the context of the present invention, however, it is also provided to use the fill level sensor also for the measurement and transmission of the glue temperature. For this purpose, more is provided in detail, at least one of the sensor elements 16.1 - 16 k additionally to be used for the measurement of the glue temperature. It is particularly advantageous if one of the sensor elements is used, which always comes with high probability always in contact with the glue. Preferably, therefore, the sensor element which is closest to the container bottom.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Etikettieraggregatlabeling
22
Behältercontainer
33
Etikettlabel
44
Palettenträgerpallet carrier
55
Palettenpallets
66
Beleimungsvorrichtunggluing
77
Etikettenmagazinlabel magazine
88th
ÜbergabezylinderTransfer cylinder
99
Leimwalzeglue roller
1010
LeimauftragselementLeimauftragselement
1111
Leimpumpeglue pump
12, 12a12, 12a
Leimbehälterglue container
1313
Vorrat oder VorratsbehälterStock or storage container
14, 14a14, 14a
Füllstandssensorlevel sensor
1515
Trägercarrier
15.115.1
TrägerinnenseiteMakers Page
15.215.2
TrägeraußenseiteCarrier outside
16.1–16.316.1-16.3
Sensorelementsensor element
16K 16K
Sensorelementsensor element
1717
MessleitungMeasurement line
1818
Vergussmassepotting compound
1919
Mess- und AuswertelektronikMeasuring and evaluation electronics
LL
Längsachse des Füllstandsensors 14 bzw. 14a Longitudinal axis of the level sensor 14 respectively. 14a
U1–U3U1-U3
Messsignal oder MessspannungMeasuring signal or measuring voltage
UK U K
korrigierendes Messsignalcorrective measuring signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Füllstandssensor zur Bestimmung des Füllstandes eines erhitzten Etikettenleims in einem Leimbehälter (12, 12a) an einer Beleimungsvorrichtung (6) eines Etikettieraggregates (1), gekennzeichnet durch wenigstens einen Träger (15), der zumindest mit einem Trägerabschnitt in den den Etikettenleim aufnehmenden Innenraum des Leimbehälters (12, 12a) hineinreicht, wobei an dem Trägerabschnitt bezogen auf eine Längsachse (L) auf unterschiedlichem Höhenniveau wenigstens zwei Sensorelemente (16.1–16.3) zur Erzeugung jeweils eines temperaturabhängigen Messsignals (U1–U3) vorgesehen sind.Level sensor for determining the level of a heated label glue in a glue container ( 12 . 12a ) on a gluing device ( 6 ) of a labeling unit ( 1 ), characterized by at least one carrier ( 15 ), at least with a support portion in the Etikettenleim receiving interior of the glue container ( 12 . 12a ), wherein at least two sensor elements (2) are arranged on the support section at a different height level relative to a longitudinal axis (L). 16.1 - 16.3 ) are provided for generating in each case a temperature-dependent measurement signal (U1-U3). Füllstandsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (16.1–16.3) an einem gemeinsamen Träger (15) oder jeweils an einem eigenständigen Träger (15) vorgesehen sind.Level sensor according to claim 1, characterized in that the sensor elements ( 16.1 - 16.3 ) on a common carrier ( 15 ) or each on a separate carrier ( 15 ) are provided. Füllstandsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (15) hinsichtlich Materialwahl und/oder Ausbildung so gestaltet ist, dass er zumindest in Richtung der Längsachse des Füllstandsensors (14, 14a) eine reduzierte Wärmeleitfähigkeit aufweist und hierfür beispielsweise aus Edelstahl besteht.Level sensor according to claim 2, characterized in that the carrier ( 15 ) is designed in terms of material selection and / or training so that it at least in the direction of the longitudinal axis of the level sensor ( 14 . 14a ) has a reduced thermal conductivity and for this example consists of stainless steel. Füllstandsensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (16.1–16.3, 16K) an einer Trägerinnenseite (15.1) verschlossen, beispielsweise durch eine Vergussmasse (18) vergossen vorgesehen sind, dass eine der Trägerinnenseite (15.1) gegenüberliegende Trägeraußenseite (15.2) eine äußere mit dem Etikettenleim (13) in Berührung kommende Messfläche des Füllstandsensors (14, 14a) bildet, und dass der Träger (15) in Richtung zwischen der Trägerinnenseite (15.1) und der Trägeraußenseite (15.2) ein höhere thermische Leitfähigkeit aufweist als in Richtung der -Längsachse (L).Level sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor elements ( 16.1 - 16.3 . 16K ) on a carrier inside ( 15.1 ), for example by a potting compound ( 18 ) are provided that one of the wearer's side ( 15.1 ) opposite carrier outer side ( 15.2 ) an outer with the label glue ( 13 ) coming into contact measuring surface of the level sensor ( 14 . 14a ) and that the carrier ( 15 ) in the direction between the wearer side ( 15.1 ) and the outside of the carrier ( 15.2 ) has a higher thermal conductivity than in the direction of the longitudinal axis (L). Füllstandssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (16.1–16.3, 16 K) zumindest teilweise temperaturabhängige Widerstände sind.Level sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor elements ( 16.1 - 16.3 . 16 K ) are at least partially temperature-dependent resistors. Füllstandsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (16.1–16.3, 16 K) jeweils über gesonderte Messleitungen (17) mit einer Mess- und Auswertelektronik (19) verbunden sind.Level sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor elements ( 16.1 - 16.3 . 16 K ) in each case via separate test leads ( 17 ) with a measuring and evaluation electronics ( 19 ) are connected. Füllstandsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (16.1–16.3) elektrisch in Serie mit der Mess- und Auswertelektronik (19) verbunden sind.Level sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor elements ( 16.1 - 16.3 ) electrically in series with the measuring and evaluation electronics ( 19 ) are connected. Füllstandsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens ein Sensorelement (16 K) zur Erzeugung eines der tatsächlichen Temperatur oder Ist-Temperatur des Etikettenleims (13) entsprechenden Messsignals (UK), wobei dieses Sensorelement (16 K) bevorzugt auf dem untersten Niveau im Leimbehälter (12) angeordnet ist.Level sensor according to one of the preceding claims, characterized by at least one sensor element ( 16 K ) for generating one of the actual temperature or actual temperature of the label glue ( 13 ) corresponding measurement signal (U K ), said sensor element ( 16 K ) preferably at the lowest level in the glue container ( 12 ) is arranged. Etikettieraggregat für eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern (2), mit wenigstens einem Füllstandssensor (14, 14a) in einem Leimbehälter für erhitzten Etikettenleim einer Beleimungsvorrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstandssensor/14, 14a) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Labeling unit for a labeling machine for labeling containers ( 2 ), with at least one level sensor ( 14 . 14a ) in a glue container for heated label glue of a gluing device ( 6 ), characterized in that the level sensor / 14 . 14a ) is designed according to one of the preceding claims.
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