DE102013103558A1 - Hydraulic valve control device and method for controlling and monitoring the switching states of valves of an internal combustion engine of a motor vehicle - Google Patents

Hydraulic valve control device and method for controlling and monitoring the switching states of valves of an internal combustion engine of a motor vehicle Download PDF

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Thomas Melzig
Stephan Pelters
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung (10) zum Steuern und Überwachen der Schaltzustände (Z1, Z2) von Ventilen (4) einer Brennkraftmaschine (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Ventile (4) derart ausgebildet sind, dass ihr jeweiliger Schaltzustand durch das Anlegen eines vorbestimmten Öldrucks an die Ventile (4) einstellbar ist, wobei die Ventilsteuerungsvorrichtung (10) aufweist: eine Öldruckleitung (6), welche die zu steuernden Ventile (4) der Brennkraftmaschine (1) miteinander verbindet, wobei in der Öldruckleitung (6) ein Umschaltventil (5) vorgesehen ist zum Schalten des Öldrucks in der Öldruckleitung (6) zwischen verschiedenen Öldrücken, die den Schaltzuständen der Ventile (4) zugeordnet sind, und wobei ein Öldrucksensor (7) in der Öldruckleitung (6) vorgesehen ist zum Bestimmen des Öldrucks (P) in der Öldruckleitung (6), und eine Steuerungsvorrichtung (8), welche das Umschaltventil (5) derart steuert, dass die Ventile (4) einen vorbestimmten Schaltzustand (Z1, Z2) aufweisen, und wobei die Steuerungsvorrichtung (8) den von dem Öldrucksensor (7) gemessenen Öldruck (P) mit wenigstens einem ersten und einem zweiten Öldruckschwellenwert (A; Aoben, Aunten) vergleicht, wobei bei dem ersten Öldruckschwellenwert (A) ein Wechsel des Schaltzustands der Ventile (4) in den vorbestimmten Schaltzustand (Z1, Z2) erfolgt und bei dem zweiten Öldruckschwellenwert (Aoben; Aunten) die Ventile (4) den vorbestimmten Schaltzustand erreicht haben.The present invention relates to a hydraulic valve control device (10) for controlling and monitoring the switching states (Z1, Z2) of valves (4) of an internal combustion engine (1) of a motor vehicle, the valves (4) being designed in such a way that their respective switching state is determined by the Application of a predetermined oil pressure to the valves (4) is adjustable, the valve control device (10) having: an oil pressure line (6) which connects the valves (4) to be controlled of the internal combustion engine (1) with one another, wherein in the oil pressure line (6) a switching valve (5) is provided for switching the oil pressure in the oil pressure line (6) between different oil pressures that are assigned to the switching states of the valves (4), and an oil pressure sensor (7) in the oil pressure line (6) is provided for determining the Oil pressure (P) in the oil pressure line (6), and a control device (8) which controls the switching valve (5) such that the valves (4) a predetermined mth switching state (Z1, Z2), and wherein the control device (8) the oil pressure (P) measured by the oil pressure sensor (7) with at least a first and a second oil pressure threshold value (A; Aoben, Aunten) compares, with the switching state of the valves (4) changing to the predetermined switching state (Z1, Z2) at the first oil pressure threshold value (A) and the valves (4) switching to the predetermined one at the second oil pressure threshold value (Aoben; A below) Have reached the switching state.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung und ein Verfahren zum Steuern und Überwachen der Schaltzustände von Ventilen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs. The present invention relates to a hydraulic valve control device and a method for controlling and monitoring the switching states of valves of an internal combustion engine of a motor vehicle.

Brennkraftmaschinen, bei welchen die Schaltzustände von Ventilen der Brennkraftmaschine überwacht werden, sind beispielsweise aus der EP 1 365 115 A2 bekannt. Die EP 1 365 115 A2 offenbart eine variable Ventilsteuerung zum Aktivieren und Deaktivieren von Zylindern eines Verbrennungsmotos. Dabei sind mehrere Kipphebel vorgesehen, welche mit Hydraulikkanälen versehen sind, zum Anlegen eines Öldrucks an einen jeweiligen Ventilzug, um die Zylinder des Verbrennungsmotos zu aktivieren oder zu deaktivieren. Der Öldruck wird dabei mittels Ölsensoren überwacht. Internal combustion engines, in which the switching states of valves of the internal combustion engine are monitored, are for example from EP 1 365 115 A2 known. The EP 1 365 115 A2 discloses a variable valve control for activating and deactivating cylinders of an internal combustion engine. In this case, a plurality of rocker arms are provided, which are provided with hydraulic channels, for applying an oil pressure to a respective valve train to activate or deactivate the cylinders of the combustion engine. The oil pressure is monitored by means of oil sensors.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Überwachung der Schaltzustände von Ventilen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved monitoring of the switching states of valves of an internal combustion engine of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. This object is achieved by a hydraulic valve control device having the features of patent claim 1 and a method having the features of patent claim 9.

Die Erfindung schafft demnach eine hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung zum Steuern und Überwachen der Schaltzustände von Ventilen einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, wobei die Ventile derart ausgebildet sind, dass ihr jeweiliger Schaltzustand durch das Anlegen eines vorbestimmten Öldrucks an die Ventile einstellbar ist. Die Ventilsteuerungsvorrichtung weist hierbei eine Öldruckleitung auf, welche die zu steuernden und zu überwachenden Ventile der Brennkraftmaschine miteinander verbindet, wobei in der Ölleitung ein Umschaltventil vorgesehen ist zum Schalten des Öldrucks in der Öldruckleitung zwischen verschiedenen Öldrücken, die den Schaltzuständen der Ventile zugeordnet sind, und wobei außerdem ein Öldrucksensor in der Öldruckleitung vorgesehen ist zum Bestimmen des Öldrucks in der Öldruckleitung. Des Weiteren weist die Ventilsteuerungsvorrichtung eine Steuerungsvorrichtung auf, welche das Umschaltventil derart steuert, dass die Ventile einen vorbestimmten Schaltzustand aufweisen. Die Steuerungsvorrichtung vergleicht dabei zur Überwachung der Ventile den von dem Öldrucksensor gemessenen Öldruck mit wenigstens einem ersten und einem zweiten Öldruckschwellenwert, wobei bei dem ersten Öldruckschwellenwert ein Wechsel des Schaltzustands der Ventile in den vorbestimmten Schaltzustand erfolgt und bei dem zweiten Öldruckschwellenwert die Ventile den vorbestimmten Schaltzustand erreicht haben. The invention thus provides a hydraulic valve control device for controlling and monitoring the switching states of valves of an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the valves are designed such that their respective switching state is adjustable by applying a predetermined oil pressure to the valves. The valve control device in this case has an oil pressure line which connects to be controlled and monitored valves of the internal combustion engine, wherein in the oil passage, a switching valve is provided for switching the oil pressure in the oil pressure line between different oil pressures associated with the switching states of the valves, and In addition, an oil pressure sensor is provided in the oil pressure line for determining the oil pressure in the oil pressure line. Furthermore, the valve control device has a control device which controls the changeover valve such that the valves have a predetermined switching state. In this case, the control device compares the oil pressure measured by the oil pressure sensor with at least a first and a second oil pressure threshold value for monitoring the valves, the switching state of the valves being changed to the predetermined switching state at the first oil pressure threshold value and the valves reaching the predetermined switching state at the second oil pressure threshold value to have.

Durch das Vorsehen der wenigstens zwei Öldruckschwellenwerte kann eine genauere Überwachung der Schaltzustände der Ventile der Brennkraftmaschine erfolgen. So kann anhand des ersten Öldruckschwellenwerts bestimmt werden, ob ein vorgesehener Wechsel des Schaltzustands überhaupt erfolgt und mittels des zweiten Öldruckschwellenwerts, ob dieser Wechsel des Schaltzustands korrekt oder fehlerbehaftet erfolgt. Dadurch kann eine Fehlerdiagnose verbessert und dem entsprechend geeignete Maßnahmen auf Basis des bestimmten Fehlers ergriffen werden. By providing the at least two oil pressure thresholds, a more accurate monitoring of the switching states of the valves of the internal combustion engine can take place. Thus, it can be determined on the basis of the first oil pressure threshold value whether an intended change of the switching state takes place at all and by means of the second oil pressure threshold value whether this change of the switching state is correct or faulty. As a result, a fault diagnosis can be improved and correspondingly appropriate measures taken on the basis of the specific fault.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung bestimmt die Steuerungsvorrichtung einen Fehler, wenn der Öldruck den jeweiligen Öldruckschwellenwert nicht erreicht und überschreitet oder nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne erreicht und überschreitet. Durch Berücksichtigung des zeitlichen Verlaufs des Öldrucks, kann die Fehlerdiagnose zusätzlich verbessert werden. In diesem Fall kann ein Fehler auch dann festgestellt werden, wenn zwar der Öldruck den vorgegebenen Öldruckschwellenwert erreicht und überschreitet aber dafür beispielsweise länger braucht als bei normalem fehlerfreien Betrieb. According to a preferred embodiment, the control device determines an error when the oil pressure does not reach and exceeds the respective oil pressure threshold or does not reach and exceed within a predetermined time. By taking into account the time course of the oil pressure, the fault diagnosis can be further improved. In this case, an error can be detected even if the oil pressure reaches the predetermined oil pressure threshold and exceeds, for example, longer than normal normal operation.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein erster Schaltzustand der Ventile ein Leerhub und ein zweiter Schaltzustand der Ventile ein Ventilhub. Der Ventilhub kann dabei zusätzlich variable gestaltet sein, durch das Zusammenwirken des jeweiligen Ventils mit einer Nockenwelle mit beispielsweise zwei verschiedenen Nocken pro Ventil oder einem Nocken mit zwei verschiedenen Nockenkonturen pro Ventil zur Bereitstellen von unterschiedlich großen Ventilhüben des jeweiligen Ventils. In a further preferred embodiment, a first switching state of the valves is a no-lift and a second switching state of the valves is a valve lift. The valve lift may additionally be designed variable, by the interaction of the respective valve with a camshaft with, for example, two different cams per valve or a cam with two different cam contours per valve for providing different sized valve lifts the respective valve.

Vorzugsweise ist der zweite Öldruckschwellenwert in einer Ausgestaltung ein oberer Öldruckschwellenwert für den zweiten Schaltzustand oder Ventilhub. Die Steuerungsvorrichtung bestimmt hierbei einen Fehler, wenn der gemessene Öldruck den oberen Öldruckschwellenwert nicht erreicht und überschreitet oder nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne erreicht und überschreitet. Dies hat den Vorteil, dass nicht nur festgestellt werden kann, ob ein Wechsel des Schaltzustands erfolgt ist, sondern auch ob der gewünschte Schaltzustand erreicht wurde oder ein Fehler hierbei aufgetreten ist. Preferably, in one embodiment, the second oil pressure threshold is an upper oil pressure threshold for the second switching state or valve lift. In this case, the control device determines an error when the measured oil pressure does not reach and exceeds the upper oil pressure threshold or does not reach and exceed within a predetermined time. This has the advantage that not only can it be determined whether a change of the switching state has occurred, but also whether the desired switching state has been reached or an error has occurred.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der zweite Öldruckschwellenwert ein unterer Öldruckschwellenwert für den ersten Schaltzustand oder Leerhub. Die Steuerungsvorrichtung bestimmt einen Fehler, wenn der gemessene Öldruck den unteren Öldruckschwellenwert nicht erreicht und überschreitet oder nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne erreicht und überschreitet. Dadurch kann ebenfalls nicht nur bestimmt werden, ob ein Wechsel des Schaltzustands erreicht wurde, sondern ob der Schaltzustand, hier der Leerhub, auch erreicht wird. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind der untere und der obere Öldruckschwellenwert neben dem ersten Öldruckschwellenwert als zweiter und dritter Öldruckschwellenwert vorgesehen. In a further preferred refinement, the second oil pressure threshold value is a lower oil pressure threshold value for the first switching state or idle stroke. The control device determines an error when the measured oil pressure does not reach and exceeds the lower oil pressure threshold, or not within a predetermined one Time span reaches and exceeds. As a result, not only can it be determined whether a change in the switching state has been achieved, but whether the switching state, here the idle stroke, is also achieved. In a particularly preferred embodiment, the lower and upper oil pressure thresholds are provided adjacent the first oil pressure threshold as the second and third oil pressure thresholds.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass das jeweilige Ventil einen schaltbaren Tassenstößel aufweist zum Schalten des Ventils zwischen den verschiedenen Schaltzuständen, wobei der Tassenstößel mit der Öldruckleitung verbunden ist. Der Tassenstößel ist dabei wenigstens zweiteilig ausgebildet und weist beispielsweise einen inneren und einen äußeren Stößel auf, die durch einen zugeordneten inneren und äußeren Nocken einer Nockenwelle betätigbar sind zum Bereitstellen verschiedener Ventilhübe. Der jeweilige Tassenstößel ist verriegelbar bzw. dessen Stößel sind miteinander verriegelbar ausgebildet. Dadurch kann der Tassenstößel das zugeordnete Ventil zwischen verschiedenen Schaltzuständen hin- und herschalten. Preferably, it is further provided that the respective valve has a switchable bucket tappet for switching the valve between the various switching states, wherein the bucket tappet is connected to the oil pressure line. The bucket tappet is formed at least in two parts and has, for example, an inner and an outer tappet, which can be actuated by an associated inner and outer cam of a camshaft to provide different valve strokes. The respective bucket tappet is lockable or its plunger are formed locked together. This allows the tappet to switch the associated valve between different switching states.

In einer bevorzugten Ausgestaltung schließt die Steuerungsvorrichtung das Umschaltventil zum Entriegeln des Tassenstößels und öffnet das Umschaltventil zum Verriegeln des Tassenstößels. Mittels des Umschaltventils lassen sich der Tassenstößel und das mit ihm verbundene Ventil in verschiedene Schaltzustände leicht hin- und herschalten. In a preferred embodiment, the control device closes the switching valve for unlocking the bucket tappet and opens the switching valve for locking the bucket tappet. By means of the change-over valve, the tappet and the valve connected to it can easily be switched back and forth into various switching states.

In einer weiteren Ausgestaltung legt die Steuerungsvorrichtung nach dem Bestimmen eines Fehlers eine Fehlermeldung in einer Speichereinrichtung ab. Diese Fehlermeldung kann bei Bedarf aus der Speichereinrichtung ausgelesen werden und es können auf Basis der Fehlermeldung geeignete Abhilfemaßnahmen ergriffen werden, wie beispielsweise das Aufleuchten einer Motorkontrollleuchte, das Ausschalten der fehlerbehafteten Ventile oder das Einstellen eines Notlaufs der Brennkraftmaschine usw.. In a further refinement, after determining a fault, the control device deposits an error message in a memory device. If necessary, this error message can be read from the memory device and suitable remedial measures can be taken on the basis of the error message, such as, for example, the lighting up of an engine control lamp, switching off the faulty valves or setting an emergency operation of the internal combustion engine.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren der Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the figures of the drawings and explained in more detail in the following description.

Es illustrieren: It illustrate:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit einer hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel; und 1 a schematic representation of an internal combustion engine of a motor vehicle with a hydraulic valve control device according to a preferred embodiment; and

2 ein Diagramm einer Signalauswertung eines Öldrucksensors der Ventilsteuerungsvorrichtung gemäß 1. 2 a diagram of a signal evaluation of an oil pressure sensor of the valve control device according to 1 ,

1 zeigt eine schematische und stark vereinfachte Darstellung einer Brennkraftmaschine 1, welche beispielsweise zwei Zylinderreihen 2 mit mehreren Zylindern 3 aufweist, sowie ein Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Ventilsteuerungseinrichtung 10 zum Steuern und Überwachen von Schaltzuständen der Ventile der Zylinder 3 der jeweiligen Zylinderreihe 2. 1 shows a schematic and highly simplified representation of an internal combustion engine 1 which, for example, two rows of cylinders 2 with several cylinders 3 and an embodiment of a hydraulic valve control device 10 for controlling and monitoring switching states of the valves of the cylinders 3 the respective cylinder bank 2 ,

Jede der Zylinderreihen 2 der Brennkraftmaschine 1 weist dabei ein Zylindergehäuse und einen Zylinderkopf auf, wobei der Zylinderkopf pro Zylinder 3 mit jeweils wenigstens einem Einlassventil 4 und wenigstens einem Auslassventil (nicht dargestellt) versehen ist. Die Einlassventile 4 und Auslassventile einer Zylinderreihe werden dabei mittels einer Einlassnockenwelle (nicht dargestellt) und einer Auslassnockenwelle (nicht dargestellt) betätigt. Each of the cylinder rows 2 the internal combustion engine 1 has a cylinder housing and a cylinder head, wherein the cylinder head per cylinder 3 each with at least one inlet valve 4 and at least one exhaust valve (not shown). The intake valves 4 and exhaust valves of a cylinder bank are thereby actuated by means of an intake camshaft (not shown) and an exhaust camshaft (not shown).

Zur Bereitstellung einer variablen Ventilsteuerung z.B. wenigstens der Einlassventile 4 sind zwischen der Einlassnockenwelle und den Einlassventilen 4 schaltbare Tassenstößel (nicht dargestellt) angeordnet, welcher durch ein Umschaltventil, beispielsweise ein elektrohydraulisches Umschaltventil, der hydraulischen Ventilsteuerungsvorrichtung 10 schaltbar oder steuerbar sind. Mittels der schaltbaren Tassenstößel ist der Hub der Einlassventile 4 variierbar oder umschaltbar. To provide a variable valve control, for example, at least the inlet valves 4 are between the intake camshaft and the intake valves 4 switchable bucket tappets (not shown) arranged, which by a switching valve, such as an electro-hydraulic switching valve, the hydraulic valve control device 10 switchable or controllable. By means of the switchable bucket tappets is the stroke of the intake valves 4 variable or switchable.

Dazu sind an der Einlassnockenwelle beispielsweise unterschiedliche Nocken angebracht, wobei ein erster Nocken einen ersten Hub, beispielsweise einen maximalen Hub, des zugeordneten Einlassventils 4 bewirkt. Ein zweiter Nocken bewirkt einen zweiten Hub, z.B. einen gegenüber dem maximalen Hub reduzierten Hub, des Einlassventils 4. Statt zweier Nocken kann auch beispielsweise ein Nocken mit zwei unterschiedlichen Nockenkonturen vorgesehen werden, wobei die erste Nockenkontur einen ersten Hub, z.B. einen maximalen Hub, des Einlassventils 4 und die zweite Nockenkontur einen zweiten Hub des Einlassventils 4, z.B. einen gegenüber dem maximalen Hub reduzierten Hub, bewirkt. For this purpose, for example, different cams are mounted on the intake camshaft, wherein a first cam a first stroke, for example a maximum lift, of the associated intake valve 4 causes. A second cam causes a second stroke, eg a reduced stroke compared to the maximum stroke, of the intake valve 4 , Instead of two cams, it is also possible, for example, to provide a cam with two different cam contours, wherein the first cam contour has a first stroke, for example a maximum lift, of the inlet valve 4 and the second cam contour a second lift of the intake valve 4 , For example, a reduced compared to the maximum stroke stroke causes.

Eine derartige variable Ventilsteuerung, wie sie in der Ausführungsform in 1 zum Einsatz kommt, ist beispielsweise als VarioCam-Plus-System® der Fa. Porsche bekannt. Dabei sind zwischen der Einlassnockenwelle und den Einlassventilen die schaltbaren Tassenstößel vorgesehen, die durch das Umschaltventil, z.B. ein elektrohydraulisches Schaltventil, gesteuert werden. Der jeweilige Tassenstößel besteht dabei aus zwei ineinander liegenden Stößeln, die durch einen Bolzen verriegelt werden können. Hierbei wirkt wahlweise ein erster oder großer Nocken der Einlassnockenwelle über den außenliegenden Stößel oder ein zweiter oder kleiner Nocken der Einlassnockenwelle über den innenliegenden Stößel. Eine derartige Ventilsteuerung ist beispielsweise auch in der DE 199 57 165 A1 der Fa. Porsche beschrieben. Such a variable valve timing, as in the embodiment in 1 is used, for example, as VarioCam Plus System ® the Fa. Porsche known. In this case, the switchable tappets are provided between the intake camshaft and the intake valves, which are controlled by the changeover valve, such as an electro-hydraulic switching valve. The respective bucket tappet consists of two nested plungers, which can be locked by a bolt. In this case, a first or a large cam of the intake camshaft optionally acts via the outer tappet or a second or smaller cam of the intake camshaft via the inner tappet. Such a valve control is for example also in the DE 199 57 165 A1 the Fa. Porsche described.

Zur Einstellung verschiedener Ventilhübe des jeweiligen Einlassventils 4, verbindet die hydraulische Ventilsteuerungseinrichtung 10 die Tassenstößel jeder Zylinderreihe 2 über eine gemeinsame Öldruckleitung 6. Jede der beiden Öldruckleitungen 6 der beiden Zylinderreihen 2 in 1 weist des Weiteren ein Umschaltventil 5, z.B. ein elektrohydraulisches Umschaltventil, zum Steuern des Öldrucks in der Öldruckleitung 6 auf. Mittels des Öldrucks P in der Öldruckleitung 6 können die schaltbaren Tassenstößel beispielsweise zwischen einem Leerhub als Schaltzustand und einem Ventilhub als weiterem Schaltzustand hin und her geschaltet werden. Die beiden Öldruckleitungen 6 der hydraulischen Ventilsteuerungseinrichtung 10 sind dabei beispielsweise über eine Ölpumpe mit einem Ölsumpf des Fahrzeugs verbunden. For setting different valve strokes of the respective inlet valve 4 , connects the hydraulic valve control device 10 the bucket tappets of each cylinder bank 2 via a common oil pressure line 6 , Each of the two oil pressure lines 6 the two cylinder rows 2 in 1 further includes a switching valve 5 , For example, an electro-hydraulic switching valve, for controlling the oil pressure in the oil pressure line 6 on. By means of the oil pressure P in the oil pressure line 6 For example, the switchable bucket tappets can be switched back and forth between an idle stroke as a switching state and a valve stroke as a further switching state. The two oil pressure lines 6 the hydraulic valve control device 10 are connected for example via an oil pump with an oil sump of the vehicle.

Ist das Umschaltventil 5 durch eine Steuerungsvorrichtung 8 der hydraulischen Ventilsteuerungseinrichtung 10 in einem ersten Schaltzustand Z1 geschlossen, so ist der Druck P in der Öldruckleitung 6 gering und die beiden Stößel des Tassenstößels sind nicht miteinander verriegelt. In diesem Fall wird das Einlassventil 4 durch die Einlassnockenwelle nicht geöffnet und es erfolgt ein Leerhub. Is the changeover valve 5 by a control device 8th the hydraulic valve control device 10 closed in a first switching state Z1, the pressure P in the oil pressure line 6 low and the two tappets of the bucket tappet are not locked together. In this case, the inlet valve 4 not opened by the intake camshaft and there is a no-lift.

Wird das Umschaltventil 5 durch die Steuerungsvorrichtung 8, beispielsweise eine Motorsteuerung, in einem zweiten Schaltzustand Z2 geöffnet, so steigt der Öldruck P in der Öldruckleitung 6 an und die beiden Stößel des jeweiligen Tassenstößels werden durch den Bolzen miteinander derart verriegelt, dass das Einlassventil 4 durch einen der beiden Nocken betätigbar ist zum Bereitstellen des ersten oder zweiten Ventilhubs. Will the changeover valve 5 by the control device 8th , For example, a motor controller, open in a second switching state Z2, the oil pressure P increases in the oil pressure line 6 and the two tappets of each bucket tappet are locked together by the bolt such that the inlet valve 4 by one of the two cams is operable to provide the first or second valve lift.

Bisher wird zur Überwachung einer variablen Ventilsteuerung von Zylindern auf der Einlassseite einer Brennkraftmaschine das Signal einer Lambdasonde vorgesehen. Diese Lösung ist jedoch nicht für Brennkraftmaschinen geeignet, bei denen das Abgas von zwei oder mehr Zylinderbänken in einen Abgasstrang geleitet wird. So far, the signal of a lambda probe is provided for monitoring a variable valve timing of cylinders on the inlet side of an internal combustion engine. However, this solution is not suitable for internal combustion engines, in which the exhaust gas is passed from two or more cylinder banks in an exhaust line.

Gemäß der Erfindung wird daher in der hydraulischen Ventilsteuerungsvorrichtung 10 zur Überwachung der variablen Ventilsteuerung in jeder der Öldruckleitungen 6 der Zylinderreihen 2 ein Öldrucksensor 7 zur Erfassung des Öldruckes P vorgesehen. Die Daten des Öldrucksensors 7 werden der Steuerungsvorrichtung 8 zugeführt und die Steuerungsvorrichtung 8 bestimmt anhand von vorgegebenen Öldruckschwellenwerten und optional zusätzlichen vorbestimmten Zeitspannen Δt, ob ein Fehler vorliegt oder nicht. Stellt die Steuerungsvorrichtung 8 fest, dass anhand des von dem Öldrucksensor 7 gemessenen Öldrucks 2 ein Fehler vorliegt, so legt sie beispielsweise eine entsprechende Fehlermeldung in einer zugeordneten Speichereinrichtung 9, z.B. einem nicht flüchtigen Speicher, ab. Die Speichereinrichtung 9 kann dabei Teil der Steuerungsvorrichtung 8 oder mit dieser gekoppelt sein. According to the invention, therefore, in the hydraulic valve control device 10 to monitor the variable valve timing in each of the oil pressure lines 6 the cylinder rows 2 an oil pressure sensor 7 provided for detecting the oil pressure P. The data of the oil pressure sensor 7 become the control device 8th supplied and the control device 8th determined based on predetermined oil pressure thresholds and optionally additional predetermined periods .DELTA.t whether there is an error or not. Represents the control device 8th determined that by the oil pressure sensor 7 measured oil pressure 2 If there is an error, for example, it puts a corresponding error message in an assigned memory device 9 , eg a non-volatile memory. The storage device 9 can be part of the control device 8th or be coupled with this.

Ein Ausführungsbeispiel zur Auswertung der Daten des Öldrucksensors 7 durch die Steuerungsvorrichtung 8 der hydraulischen Ventilsteuerungsvorrichtung 10 ist in 2 dargestellt. An embodiment for evaluating the data of the oil pressure sensor 7 by the control device 8th the hydraulic valve control device 10 is in 2 shown.

2 zeigt hierbei ein Diagramm in welchem der Verlauf des Öldrucks P in Abhängigkeit von der Zeit t und dem Schaltzustand Zi des Umschaltventils in der jeweiligen Öldruckleitung dargestellt ist. Dabei erfolgt eine Überwachung der variablen Ventilsteuerung zumindest der Einlassventile, wie zuvor mit Bezug auf 1 beschrieben wurde. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die zuvor mit Bezug auf 1 beschriebene variable Ventilsteuerung beschränkt. Es kann jede andere variable Ventilsteuerung mit schaltbaren Tassenstößeln vorgesehen werden, bei welchen die Tassenstößel mittels Öldruck einer Öldruckgalerie einer Zylinderbank zwischen den Hubzuständen hin- und hergeschaltet werden und mittels der hydraulischen Ventilsteuerungsvorrichtung gesteuert und überwacht werden. 2 shows a diagram in which the course of the oil pressure P as a function of the time t and the switching state Zi of the switching valve is shown in the respective oil pressure line. In this case, monitoring of the variable valve control takes place at least of the inlet valves, as previously with reference to FIG 1 has been described. However, the invention is not as previously described with reference to FIG 1 described variable valve control limited. Any other variable valve control with switchable bucket tappets may be provided in which the bucket tappets are switched back and forth between the stroke conditions by means of oil pressure of an oil gallery of a cylinder bank and are controlled and monitored by means of the hydraulic valve control device.

In der Steuerungsvorrichtung oder z.B. der mit ihr verbundenen Speichereinrichtung sind die Soll-Schaltzustände Zi der Ventile, z.B. der Einlassventile, der jeweiligen Zylinderbank der Brennkraftmaschine vorgegeben und abgelegt. In the control device or e.g. the storage means connected to it are the desired switching states Zi of the valves, e.g. the inlet valves, the respective cylinder bank of the internal combustion engine specified and stored.

In dem ersten Schaltzustand Z1, in welchem das Umschaltventil geschlossen ist, herrscht kein oder ein geringer Öldruck in der jeweiligen Öldruckleitung der Zylinderbank. In diesem ersten Schaltzustand Z1 sind die Stößelteile der Tassenstößel unverriegelt bzw. nicht miteinander verriegelt, so dass die Einlassnockenwelle mit keinem ihrer beiden Nocken das Einlassventil öffnet. In dem ersten Schaltzustand Z1 erfolgt somit ein Leerhub. In the first switching state Z1, in which the switching valve is closed, there is no or a low oil pressure in the respective oil pressure line of the cylinder bank. In this first switching state Z1, the tappet parts of the tappets are unlocked or not locked together so that the intake camshaft does not open the inlet valve with either of its two cams. In the first switching state Z1 thus takes a Leerhub.

Im dem zweiten Schaltzustand Z2 ist das Umschaltventil geöffnet, und in der Ölleitung stellt sich ein hoher oder höherer Öldruck ein als bei geschlossenem Ventil. In dem zweiten Schaltzustand Z2 werden die Stößelteile der Tassenstösel derart miteinander verriegelt, dass der Tassenstössel durch den ersten oder zweiten Nocken betätigbar ist, um einen ersten oder zweiten Ventilhub des Einlassventils bereitzustellen. In the second switching state Z2, the switching valve is open, and in the oil line is a high or higher oil pressure than when the valve is closed. In the second switching state Z2, the tappet parts of the cup tappets are locked together such that the tappet is operable by the first or second cams to provide a first or second valve lift of the inlet valve.

Zur Überwachung der variablen Ventilsteuerung durch die hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung wird eine vorbestimmte erste oder mittlere Öldruckschwelle A vorgesehen. Die erste Öldruckschwelle stellt dabei die Schwelle dar, bei dem die Tassenstößel der jeweiligen Zylinderbank den Hubzustand wechseln. Die Tastenstößel wechseln bei der ersten Öldruckschwelle A zwischen dem Leerhub und dem ersten oder zweiten Ventilhub. For monitoring the variable valve timing by the hydraulic valve control device, a predetermined first or middle oil pressure threshold A is provided. The first oil pressure threshold represents the threshold at which the Cup tappets of the respective cylinder bank change the lifting state. The key tappets change at the first oil pressure threshold A between the idle stroke and the first or second valve lift.

Zur Überwachung der variablen Ventilsteuerung ist eine weitere zweite vorbestimmte Schwelle vorgesehen, beispielsweise eine untere Schwelle Aunten, welche eine untere Diagnoseschwelle bereitstellt. Des Weiteren kann eine dritte vorbestimmte Schwelle, z.B. eine obere Schwelle Aoben, vorgesehen werden, welche z.B. eine obere Diagnoseschwelle bereitstellt. For monitoring the variable valve control, a further second predetermined threshold is provided, for example, a lower threshold A below , which provides a lower diagnostic threshold. Furthermore, a third predetermined threshold, eg an upper threshold A at the top , can be provided which, for example, provides an upper diagnostic threshold.

Wechselt die Steuerungsvorrichtung die Schaltzustände indem sie das Umschaltventil von dem ersten Schaltzustand Z1, in welchem es geschlossen ist, in den zweiten Schaltzustand Z2, schaltet, in welchem es geöffnet ist, so steigt der Öldruck P in der Öldruckleitung und überschreitet normalerweise innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne Δt1 die vorbestimmte obere Öldruckschwelle Aoben. When the control device changes the switching states by switching the switching valve from the first switching state Z1 in which it is closed to the second switching state Z2 in which it is open, the oil pressure P in the oil pressure line rises and normally exceeds within a predetermined period of time Δt 1 the predetermined upper oil pressure threshold A above .

Wird von dem Öldrucksensor jedoch erfasst, dass der Öldruck P in der Öldruckleitung die obere Öldruckschwelle Aoben nicht erreicht und überschreitet sondern ist der erfasste Öldruck P kleiner oder gleich dem Öldruck Poben der vorbestimmten Öldruckschwelle Aoben oder erreicht und überschreitet der Öldruck P die vorbestimmte Öldruckschwelle Aoben nicht innerhalb der vorbestimmten Zeit Δt1, so wird das Vorliegen eines Fehlers von der Steuerungsvorrichtung bestimmt. Die Steuerungsvorrichtung legt in diesem Fall in einer Speichereinrichtung, z.B. einem nicht flüchtigen Speicher, eine Fehlermeldung ab. However, detected by the oil pressure sensor, that the oil pressure P does not reach the oil pressure line the upper oil pressure threshold A above and exceeds but the detected oil pressure P is above the predetermined oil pressure threshold A reaches less than or equal to the oil pressure P up or and exceeds the oil pressure P, the predetermined Oil pressure threshold A above not within the predetermined time .DELTA.t 1 , the presence of a fault is determined by the control device. In this case, the control device stores an error message in a memory device, for example a non-volatile memory.

Wechselt die Steuerungsvorrichtung von dem zweiten Schaltzustand Z2, in welchem das Umschaltventil geöffnet ist, in den ersten Schaltzustand Z1, in welchem das Umschaltventil geschlossen ist, so sinkt der Öldruck P normalerweise innerhalb einer vorbestimmten Zeit Δt2 unterhalb die untere Schwelle Aunten bzw. überschreitet die untere Schwelle Aunten nach unten. Wird jedoch durch den Öldrucksensor in der Öldruckleitung erfasst, dass der Öldruck P in der Öldruckleitung die untere Schwelle Aunten nicht erreicht und nach unten überschreitet oder nicht innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne Δt2 unterhalb die untere Schwelle Aunten sinkt bzw. diese unterschreitet, so bestimmt die Steuerungsvorrichtung, dass ein Fehler vorliegt und legt eine Fehlermeldung in der Speichereinrichtung ab. Changes the control device of the second switching state Z2, in which the switching valve is opened in the first switching state Z1, in which the switching valve is closed, the oil pressure P normally falls within a predetermined time At 2 below the lower threshold A below or exceeds the lower threshold A down to the bottom. However, if it is detected by the oil pressure sensor in the oil pressure line, that the oil pressure P in the oil pressure line does not reach the lower threshold A below and down or not within the predetermined period .DELTA.t 2 below the lower threshold A below or falls below , so determined the control device that an error exists and puts an error message in the memory device from.

Wechselt die Steuerungsvorrichtung nicht den Schaltzustand Zi und wird beispielsweise bei eingestelltem Schaltzustand Z1, bei welchem das Umschaltventil geschlossen ist, mittels des Öldrucksensors festgestellt, dass der Öldruck P in der Öldruckleitung sich in dem Schaltzustand Z1 derart ändert, dass der Öldruck die obere Schwelle Aoben überschreitet, so stellt die Steuerungsvorrichtng das Vorliegen eines Fehlers fest und legt eine Fehlermeldung in der Speichereinrichtung ab. If the control device does not change the switching state Zi and, for example, with set switching state Z1, in which the switching valve is closed by means of the oil pressure sensor determines that the oil pressure P in the oil pressure line changes in the switching state Z1 such that the oil pressure, the upper threshold A above exceeds, the Steuerungsvorrichtng detects the presence of an error and puts an error message in the memory device from.

Erfasst der Öldrucksensor, bei eingestelltem Schaltzustand Z2, bei welchem das Umschaltventil geöffnet ist, dass der Öldruck unterhalb die untere Schwelle Aunten sinkt bzw. diese nach unten überschreitet, so stellt die Steuerungsvorrichtung ebenfalls fest, dass ein Fehler vorliegt und legt eine Fehlermeldung in der Speichereinrichtung ab. If the oil pressure sensor, with the switching state Z2 set, in which the changeover valve is open, the oil pressure drops below the lower threshold A down or down, the control device also determines that there is a fault and puts an error message in the Storage device from.

Mittels des Bestimmens und Auswertens des Öldrucks in der jeweiligen Öldruckleitung kann zuverlässig durch die hydraulische Steuerungsvorrichtung bestimmt werden, ob die Umschaltung der Brennkraftmaschine mit einem variablen Ventiltrieb ordnungsgemäß erfolgt oder fehlerhaft ist. By means of determining and evaluating the oil pressure in the respective oil pressure line can be reliably determined by the hydraulic control device, whether the switching of the internal combustion engine with a variable valve train is done properly or is faulty.

Anhand des Auftretens eines Fehlers und des Auslesens einer zugeordneten Fehlermeldung in der Speichereinrichtung kann beispielsweise eine Motorkontrollleuchte als Warnhinweise für einen Fahrzeugführer aufleuchten. Ebenso kann beispielsweise anhand einer jeweiligen in der Speichereinrichtung abgelegten Fehlermeldung eine fehlerbehaftete Zylinderbank durch die Motorsteuerung nicht geschaltet werden oder die Drehzahl der Brennkraftmaschine begrenzt und ein Notlauf erfolgen. Dieses sind lediglich einige Beispiele für Maßnahmen, die anhand der mittels des Öldrucksensors festgestellten Fehler ergriffen werden können. Die Erfindung ist auf diese Maßnahmen jedoch nicht beschränkt. On the basis of the occurrence of an error and the reading of an associated error message in the memory device, for example, a motor control light can light up as warnings for a driver. Likewise, for example, based on an error message stored in the memory device error-prone cylinder bank can not be switched by the engine control or limits the speed of the internal combustion engine and emergency operation. These are only a few examples of measures that can be taken on the basis of the detected by means of the oil pressure sensor error. However, the invention is not limited to these measures.

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Claims (12)

Hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung (10) zum Steuern und Überwachen der Schaltzustände (Z1, Z2) von Ventilen (4) einer Brennkraftmaschine (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Ventile (4) derart ausgebildet sind, dass ihr jeweiliger Schaltzustand durch das Anlegen eines vorbestimmten Öldrucks an die Ventile (4) einstellbar ist, wobei die Ventilsteuerungsvorrichtung (10) aufweist: eine Öldruckleitung (6), welche die zu steuernden Ventile (4) der Brennkraftmaschine (1) miteinander verbindet, wobei in der Öldruckleitung (6) ein Umschaltventil (5) vorgesehen ist zum Schalten des Öldrucks in der Öldruckleitung (6) zwischen verschiedenen Öldrücken, die den Schaltzuständen der Ventile (4) zugeordnet sind, und wobei ein Öldrucksensor (7) in der Öldruckleitung (6) vorgesehen ist zum Bestimmen des Öldrucks (P) in der Öldruckleitung (6), und eine Steuerungsvorrichtung (8), welche das Umschaltventil (5) derart steuert, dass die Ventile (4) einen vorbestimmten Schaltzustand (Z1, Z2) aufweisen, und wobei die Steuerungsvorrichtung (8) den von dem Öldrucksensor (7) gemessenen Öldruck (P) mit wenigstens einem ersten und einem zweiten Öldruckschwellenwert (A; Aoben, Aunten) vergleicht, wobei bei dem ersten Öldruckschwellenwert (A) ein Wechsel des Schaltzustands der Ventile (4) in den vorbestimmten Schaltzustand (Z1, Z2) erfolgt und bei dem zweiten Öldruckschwellenwert (Aoben; Aunten) die Ventile (4) den vorbestimmten Schaltzustand erreicht haben. Hydraulic valve control device ( 10 ) for controlling and monitoring the switching states (Z1, Z2) of valves ( 4 ) an internal combustion engine ( 1 ) of a motor vehicle, the valves ( 4 ) are formed such that their respective switching state by the application of a predetermined oil pressure to the valves ( 4 ) is adjustable, wherein the valve control device ( 10 ) comprises: an oil pressure line ( 6 ), which control the valves to be controlled ( 4 ) of the internal combustion engine ( 1 ), wherein in the oil pressure line ( 6 ) a switching valve ( 5 ) is provided for switching the oil pressure in the oil pressure line ( 6 ) between different oil pressures, the switching states of the valves ( 4 ), and wherein an oil pressure sensor ( 7 ) in the oil pressure line ( 6 ) is provided for determining the oil pressure (P) in the oil pressure line ( 6 ), and a control device ( 8th ), which the switching valve ( 5 ) controls such that the valves ( 4 ) have a predetermined switching state (Z1, Z2), and wherein the control device ( 8th ) of the oil pressure sensor ( 7 ) with at least a first and a second oil pressure threshold (A; A top , A bottom ), wherein at the first oil pressure threshold (A), a change of the switching state of the valves (A 4 ) in the predetermined switching state (Z1, Z2) and at the second oil pressure threshold (A above , A below ), the valves ( 4 ) have reached the predetermined switching state. Hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (8) einen Fehler bestimmt, wenn der Öldruck (P) den jeweiligen Öldruckschwellenwert (A; Aoben, Aunten) nicht erreicht und überschreitet oder nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne (Δt) erreicht und überschreitet. Hydraulic valve control device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) determines an error when the oil pressure (P) does not reach and exceed the respective oil pressure threshold (A; A top , A bottom ) or not within a predetermined time (Δt). Hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schaltzustand (Z1) der Ventile (4) ein Leerhub ist und ein zweiter Schaltzustand (Z2) der Ventile (4) ein Ventilhub ist. Hydraulic valve control device according to claim 1 or 2, characterized in that a first switching state (Z1) of the valves ( 4 ) is an idle stroke and a second switching state (Z2) of the valves ( 4 ) is a valve lift. Hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Öldruckschwellenwert ein oberer Öldruckschwellenwert (Aoben) für den zweiten Schaltzustand (Z2) ist, wobei die Steuerungsvorrichtung einen Fehler bestimmt, wenn der gemessene Öldruck (P) den oberen Öldruckschwellenwert nicht erreicht und überschreitet oder nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne (Δt) erreicht und überschreitet. A hydraulic valve control device according to claim 3, characterized in that the second oil pressure threshold is an upper oil pressure threshold (A above ) for the second switching state (Z2), wherein the control device determines an error when the measured oil pressure (P) does not reach and exceeds the upper oil pressure threshold or not within a predetermined period of time (Δt) and exceeds. Hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das der zweite Öldruckschwellenwert (Aunten) ein unterer Öldruckschwellenwert für den ersten Schaltzustand (Z1) ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (10) einen Fehler bestimmt, wenn der gemessene Öldruck (P) den unteren Öldruckschwellenwert nicht erreicht und überschreitet oder nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne (Δt) erreicht und überschreitet. Hydraulic valve control device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the second oil pressure threshold (A below ) is a lower oil pressure threshold for the first switching state (Z1), wherein the control device ( 10 ) determines an error when the measured oil pressure (P) does not reach and exceeds the lower oil pressure threshold or reaches or exceeds within a predetermined time (Δt). Hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Ventil (4) einen schaltbaren Tassenstößel aufweist zum Schalten des Ventils (4) zwischen den verschiedenen Schaltzuständen (Z1, Z2), wobei der Tassenstößel mit der Öldruckleitung (6) verbunden und wenigstens zweiteilig und verriegelbar ausgebildet ist, wobei der Tassenstößel in verriegeltem Zustand den zweiten Schaltzustand (Z2) des Ventils (4) und in unverriegeltem Zustand den ersten Schaltzustand (Z1) des Ventils (4) bereitstellt. Hydraulic valve control device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the respective valve ( 4 ) has a switchable bucket tappet for switching the valve ( 4 ) between the various switching states (Z1, Z2), wherein the tappet with the oil pressure line ( 6 ) and at least formed in two parts and lockable, the tappet in the locked state, the second switching state (Z2) of the valve ( 4 ) and in the unlocked state, the first switching state (Z1) of the valve ( 4 ). Hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (8) das Umschaltventil (5) zum Entriegeln des Tassenstößels schließt und zum Verriegeln des Tassenstößels öffnet. Hydraulic valve control device according to claim 6, characterized in that the control device ( 8th ) the changeover valve ( 5 ) to unlock the bucket tappet and opens to lock the bucket tappet. Hydraulische Ventilsteuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (8) nach dem Bestimmen eines Fehlers eine Fehlermeldung in einer Speichereinrichtung (9) ablegt. Hydraulic valve control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 8th ) after determining an error an error message in a memory device ( 9 ). Verfahren zum Steuern und Überwachen der Schaltzustände (Z1, Z2) von Ventilen (4) einer Brennkraftmaschine (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Bereitstellen einer Brennkraftmaschine (1) mit Ventilen (4), wobei die Ventile (4) derart ausgebildet sind, dass ihr jeweiliger Schaltzustand (Z1, Z2) durch das Anlegen eines vorbestimmten Öldrucks an die Ventile (4) einstellbar ist, Bereitstellen einer Öldruckleitung (6), welche die zu steuernden Ventile (4) der Brennkraftmaschine (1) miteinander verbindet, wobei in der Öldruckleitung (6) ein Umschaltventil (5) vorgesehen ist zum Schalten des Öldrucks (P) in der Öldruckleitung (6) zwischen verschiedenen Öldrücken, die den Schaltzuständen (Z1, Z2) der Ventile (4) zugeordnet sind, und wobei ein Öldrucksensor (7) in der Öldruckleitung (6) vorgesehen ist zum Bestimmen des Öldrucks in der Öldruckleitung; Bereitstellen einer Steuerungsvorrichtung (8), welche das Umschaltventil (5) derart steuert, dass die Ventile (4) einen vorbestimmten Schaltzustand (Z1, Z2) aufweisen; Einstellen eines vorbestimmten Schaltzustands (Z1, Z2) der Ventile (4) durch die Steuerungsvorrichtung (8), Bestimmen des Öldrucks (P) in der Öldruckleitung (6) durch den Ölsensor (7), und Vergleichen des gemessenen Öldrucks (P) mit wenigstens einem ersten und einem zweiten Öldruckschwellenwert (A; Aoben, Aunten), wobei bei dem ersten Öldruckschwellenwert (A) ein Wechsel des Schaltzustands (Z1, Z2) der Ventile (4) in den vorbestimmten Schaltzustand erfolgt und bei dem zweiten Öldruckschwellenwert (Aoben; Aunten) die Ventile (4) den vorbestimmten Schaltzustand erreicht haben. Method for controlling and monitoring the switching states (Z1, Z2) of valves ( 4 ) an internal combustion engine ( 1 ) of a motor vehicle, the method comprising the steps of: providing an internal combustion engine ( 1 ) with valves ( 4 ), the valves ( 4 ) are designed such that their respective switching state (Z1, Z2) by applying a predetermined oil pressure to the valves ( 4 ) is adjustable, providing an oil pressure line ( 6 ), which control the valves to be controlled ( 4 ) of the internal combustion engine ( 1 ), wherein in the oil pressure line ( 6 ) a switching valve ( 5 ) is provided for switching the oil pressure (P) in the oil pressure line ( 6 ) between different oil pressures, the switching states (Z1, Z2) of the valves ( 4 ), and wherein an oil pressure sensor ( 7 ) in the oil pressure line ( 6 ) is provided for determining the oil pressure in the oil pressure line; Providing a control device ( 8th ), which the switching valve ( 5 ) controls such that the valves ( 4 ) have a predetermined switching state (Z1, Z2); Setting a predetermined switching state (Z1, Z2) of the valves ( 4 ) by the control device ( 8th ) Determining the oil pressure (P) in the oil pressure line ( 6 ) through the oil sensor ( 7 ), and comparing the measured oil pressure (P) with at least a first and a second oil pressure threshold (A; A top , A bottom ), wherein at the first oil pressure threshold (A), a change of the switching state (Z1, Z2) of the valves (A) 4 ) in the predetermined switching state and at the second oil pressure threshold (A above , A below ), the valves ( 4 ) have reached the predetermined switching state. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen eines Fehlers durch die Steuerungsvorrichtung (8) bestimmt wird, wenn der gemessene Öldruck (P) den ersten oder zweiten Öldruckschwellenwert (A; Aoben, Aunten) nicht erreicht und überschreitet. A method according to claim 9, characterized in that the presence of a fault by the control device ( 8th ) is determined when the measured oil pressure (P) does not reach and exceed the first or second oil pressure threshold (A; A top , A bottom ). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen eines Fehlers durch die Steuerungsvorrichtung (8) bestimmt wird, wenn der gemessene Öldruck (P) den ersten und/oder zweiten Öldruckschwellenwert (A; Aoben, Aunten) nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne (Δt) erreicht und überschreitet. Method according to one of claims 9 or 11, characterized in that the presence of a fault by the control device ( 8th ) is determined when the measured oil pressure (P) does not reach and exceed the first and / or second oil pressure threshold (A; A top , A bottom ) within a predetermined period of time (Δt). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (8) den Fehler in einer Speichereinrichtung (9) ablegt. Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the control device ( 8th ) the error in a memory device ( 9 ).
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