DE102013103086B4

DE102013103086B4 - Suction station for an automatically movable floor cleaning device and combination of a suction station with such a device

Info

Publication number: DE102013103086B4
Application number: DE102013103086.6A
Authority: DE
Inventors: Martin Meggle; Benjamin Strang; Ronny Bauer
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2023-06-29
Anticipated expiration: 2033-03-27
Also published as: DE102013103086A1

Abstract

Absaugstation (1) für ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät (2), mit einer Absaugleitung (11), die eine Absaugmündung (18) aufweist und zur Absaugung eines auszusaugenden Gegenstandes beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung mit Hilfe eines in der Absaugleitung (11) herrschenden Unterdrucks und/oder eines dadurch hervorgerufenen Luftstromes durchführbar ist, wobei die Absaugleitung (11) mit einem Lenker (20) zur Übertragung einer Bewegungskraft verbunden ist, und wobei die Absaugleitung (11) in Strömungsrichtung (a) vor einer Anlenkung des Lenkers (20) an die Absaugleitung (11) einen Gelenkabschnitt (15) aufweist.Suction station (1) for an automatically movable floor cleaning device (2), with a suction line (11) which has a suction mouth (18) and is movable for sucking off an object to be sucked out, characterized in that the movement is carried out with the aid of a suction line (11 ) prevailing negative pressure and/or an air flow caused thereby, wherein the suction line (11) is connected to a link (20) for the transmission of a motive force, and wherein the suction line (11) in flow direction (a) in front of a linkage of the link ( 20) to the suction line (11) has an articulated section (15).

Description

Die Erfindung betrifft zunächst eine Absaugstation für ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät, mit einer Absaugleitung, die eine Absaugmündung aufweist und zur Absaugung eines auszusaugenden Gegenstandes beweglich ist.First of all, the invention relates to a suction station for an automatically movable floor cleaning device, with a suction line which has a suction opening and can be moved for sucking off an object to be sucked out.

Absaugstationen der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese finden insbesondere Verwendung zur Staub- beziehungsweise Schmutzentleerung von selbsttätig verfahrbaren Bodenreinigungsgeräten, sogenannten Reinigungsrobotern. In diesen Geräten ist bevorzugt eine Schmutzsammelkassette oder dergleichen vorgesehen, in welche der im Zuge der selbsttätigen Abreinigung insbesondere eines Fußbodens durch Kehren und/oder Saugen aufgenommene Schmutz abgeschieden wird. Es ist in diesem Zusammenhang weiter bekannt, dass derartige Bodenreinigungsgeräte insbesondere bei Erreichen eines vorgegebenen Füllgrades der Schmutzkassette, darüber hinaus gegebenenfalls auch in Abhängigkeit von einem Ladezustand etwaiger in dem Bodenreinigungsgerät vorgesehener Akkumulatoren, selbsttätig die Absaugstation anfährt. In dieser Station erfolgt weiter bevorzugt selbsttätig, gegebenenfalls in Abhängigkeit von dem Füllgrad der Schmutzkassette, eine Entleerung zufolge Aussaugen über die Absaugstation. Hierzu sind die bekannten Absaugstationen mit einer Absaugleitung versehen, welche Absaugleitung als Schnittstelle zum Bodenreinigungsgerät beziehungsweise zu dessen Schmutzkassette oder dergleichen, eine Absaugmündung aufweist. Weiter bekannte Ausgestaltungen sehen in diesem Zusammenhang vor, die Absaugleitung, weiter insbesondere den Bereich der Absaugmündung, beweglich einzustellen, welche gegebene Beweglichkeit genutzt wird, um eine strömungsdichte Verbindung zwischen der absaugstationsseitigen Absaugleitung und einer Entleerungsleitung des Bodenreinigungsgerätes herzustellen. Weiter bekannte Lösungen sehen hierbei eine Beweglichkeit der Absaugmündung in Abhängigkeit von einem Verfahren des Gerätes innerhalb der Absaugstation beziehungsweise von einer Parkposition des Gerätes innerhalb der Absaugstation vor.Suction stations of the type in question are known. These are used in particular for removing dust or dirt from automatically movable floor cleaning devices, so-called cleaning robots. A dirt collection cassette or the like is preferably provided in these devices, in which the dirt picked up by sweeping and/or vacuuming in the course of the automatic cleaning, in particular of a floor, is separated. It is also known in this context that floor cleaning devices of this type automatically move to the suction station, in particular when the dirt cartridge has reached a predetermined filling level, and also depending on the charge status of any accumulators provided in the floor cleaning device. In this station, more preferably automatically, possibly depending on the degree to which the dirt cassette is filled, an emptying takes place as a result of suction via the suction station. For this purpose, the known suction stations are provided with a suction line, which suction line has a suction opening as an interface to the floor cleaning device or to its dirt cassette or the like. In this context, further known configurations provide for the suction line, more particularly the area of the suction mouth, to be movably adjusted, which given mobility is used to establish a flow-tight connection between the suction station-side suction line and an emptying line of the floor cleaning appliance. Other known solutions provide for mobility of the suction opening depending on a movement of the device within the suction station or on a parking position of the device within the suction station.

Des Weiteren ist aus der KR 10 2007 0 010 298 A eine Absaugstation mit einer Absaugleitung bekannt. Die Absaugleitung kann über einen Stellmotor sowie eine Rastverzahnung linear verlagert werden.Furthermore, from the KR 10 2007 0 010 298 A a suction station with a suction line is known. The suction line can be moved linearly via a servomotor and a locking tooth system.

Aus der DE 203 13 354 U1 ist darüber hinaus ein Reinigungsgerät mit einer verlagerbaren Borstenwalze bekannt. Die Borstenwalze wird über einen Pneumatik-Faltenbalg in Bezug auf eine Vertikallage relativ zu einem Gerätegehäuse verlagert. Der Pneumatik-Faltenbalg führt die Verlagerung dabei in Abhängigkeit von einem in einem Saugraum herrschenden Unterdruck durch.From the DE 203 13 354 U1 a cleaning device with a displaceable brush roller is also known. The brush roller is displaced via a pneumatic bellows in relation to a vertical position relative to a device housing. The pneumatic bellows carries out the displacement as a function of a negative pressure prevailing in a suction chamber.

Im Hinblick auf den bekannten Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Absaugstation der in Rede stehenden Art insbesondere hinsichtlich der Bedienung der Absaugmündung zur Herstellung einer strömungsdichten Verbindung zum Bodenreinigungsgerät weiter zu verbessern.In view of the known state of the art, a technical problem of the invention is seen in further improving a suction station of the type in question, in particular with regard to the operation of the suction mouth for establishing a flow-tight connection to the floor cleaning device.

Eine mögliche Lösung der Aufgabe ist nach einem ersten Erfindungsgedanken bei einer Absaugstation gegeben, bei welcher darauf abgestellt ist, dass die Bewegung mit Hilfe eines in der Absaugleitung herrschenden Unterdrucks und/oder eines dadurch hervorgerufenen Luftstromes durchführbar ist, wobei die Absaugleitung mit einem Lenker zur Übertragung einer Bewegungskraft verbunden ist, und wobei die Absaugleitung in Strömungsrichtung vor einer Anlenkung des Lenkers an die Absaugleitung einen Gelenkabschnitt aufweist. Entsprechend ist bevorzugt eine Bewegung der Absaugmündung insbesondere in Richtung auf eine Absaugöffnung des Bodenreinigungsgerätes durchführbar im Moment der Aktivierung einer durch die Absaugleitung der Absaugstation strömenden Saugluft. Die Bewegung der Absaugmündung ist zufolge der vorgeschlagenen Ausgestaltung bevorzugt nicht unmittelbar abhängig von einer Positionierung und/oder Verfahrbewegung des Gerätes innerhalb der Absaugstation, sondern vielmehr allein abhängig von einer Aktivierung der Saugluftströmung zur Entleerung der geräteseitigen Schmutzkassette. Die Aktivierung der Saugluftströmung erfolgt bevorzugt selbsttätig, insbesondere zufolge einer entsprechenden Signalübertragung vom Gerät auf die Absaugstation, weiter insbesondere in dem Falle, dass ein Füllgrad der Kassette erreicht ist. Auch kann eine Absaugung generell dann erfolgen, wenn das Bodenreinigungsgerät in einer entsprechenden Parkposition innerhalb der Absaugstation ist. Weiter alternativ oder auch kombinativ kann eine Aktivierung der Saugluftströmung innerhalb der Absaugstation manuell durch den Benutzer aktiviert werden. Der mit Aktivierung der Saugluftströmung innerhalb der Absaugleitung der Absaugstation vorherrschende Unterdruck führt bevorzugt zu einer entsprechenden Bewegung der Absaugmündung zumindest in Richtung auf eine gegebenenfalls vorgesehene Absaugöffnung des Bodenreinigungsgerätes, woraufhin eine entsprechende strömungsdichte Kupplung zur Entleerung der geräteseitigen Kassette erreicht ist. Alternativ oder auch kombinativ zur Bewegung der Absaugmündung in Abhängigkeit von dem Unterdruck ist eine solche Bewegung auch durch den Luftstrom unmittelbar hervorgerufen, beispielsweise zufolge Antriebs eines die Bewegung der Absaugmündung herbeiführenden Antriebsmittels durch die Luftströmung. So ist in einer möglichen Ausbildung vorgesehen, dass innerhalb der Absaugleitung ein über den Luftstrom antreibbares Schaufelrad vorgesehen ist, dessen Drehbewegung zur Bewegung der Absaugmündung genutzt wird. Die vorbeschriebene Bewegung der Absaugmündung in Abhängigkeit von dem in der Absaugleitung herrschenden Unterdruck und/ oder durch den hervorgerufenen Luftstrom bezieht sich insbesondere auf eine Bewegung der Absaugmündung in Richtung auf eine Absaugöffnung des Bodenreinigungsgerätes. Bevorzugt ist diesbezüglich weiter eine Rückbewegung der Absaugmündung, d.h. ein Entfernen derselben von der Absaugöffnung des Gerätes selbsttätig durchführbar, weiter insbesondere mit Fortfall des in der Absaugleitung herrschenden Unterdrucks beziehungsweise des hervorgerufenen Luftstromes. Entsprechend wirkt der in der Absaugleitung herrschende Unterdruck beziehungsweise die hervorgerufene Luftströmung bei einer Bewegung der Absaugmündung in Richtung auf das Gerät bevorzugt gegen eine Rückstellkraft, beispielsweise gegen eine Federkraft, welche mit Fortfall des Unterdrucks beziehungsweise Unterschreiten eines Unterdruckmaßes, weiter beziehungsweise mit Fortfall der Luftströmung zur Rückverlagerung der Absaugmündung freigegeben ist.According to a first idea of the invention, one possible solution to the problem is a suction station in which the movement can be carried out with the aid of a negative pressure prevailing in the suction line and/or an air flow caused by it, the suction line having a link for transmission is connected to a motive force, and wherein the suction line has a joint section in the direction of flow in front of an articulation of the link to the suction line. Accordingly, a movement of the suction opening, in particular in the direction of a suction opening of the floor cleaning device, can preferably be carried out at the moment of activation of suction air flowing through the suction line of the suction station. According to the proposed embodiment, the movement of the suction opening is preferably not directly dependent on a positioning and/or movement of the device within the suction station, but rather solely dependent on an activation of the suction air flow for emptying the dirt cassette on the device. The suction air flow is preferably activated automatically, in particular as a result of a corresponding signal transmission from the device to the suction station, more particularly in the event that the cassette is full. Suction can also generally take place when the floor cleaning device is in a corresponding parking position within the suction station. Further alternatively or also in combination, activation of the suction air flow within the suction station can be activated manually by the user. The negative pressure that prevails when the suction air flow is activated within the suction line of the suction station preferably leads to a corresponding movement of the suction mouth at least in the direction of a suction opening that may be provided in the floor cleaning appliance, whereupon a corresponding flow-tight coupling for emptying the cassette on the appliance is achieved. As an alternative or in combination with the movement of the suction opening as a function of the negative pressure, such a movement is also caused directly by the air flow, for example as a result of a drive means causing the movement of the suction opening being driven by the air flow. So in a possible Training provided that a drivable via the air flow impeller is provided within the suction line, the rotational movement of which is used to move the suction port. The above-described movement of the suction opening as a function of the negative pressure prevailing in the suction line and/or due to the air flow caused relates in particular to a movement of the suction opening in the direction of a suction opening of the floor cleaning device. In this regard, a return movement of the suction opening, ie removal of the same from the suction opening of the device, can be carried out automatically, in particular with the elimination of the negative pressure prevailing in the suction line or the air flow caused. Accordingly, the negative pressure prevailing in the suction line or the air flow caused when the suction mouth moves in the direction of the device preferably acts against a restoring force, for example against a spring force, which, when the negative pressure ceases or falls below a negative pressure level, further or when the air flow ceases to move back the suction opening is released.

Erfindungsgemäß ist die Absaugleitung mit einem Lenker zur Übertragung einer Bewegungskraft verbunden. Bei dem Lenker handelt es sich bevorzugt um ein mechanisch wirkendes Bauelement, welches einerends mittelbar oder unmittelbar auf den Bereich der Absaugmündung einwirkt. Der Lenker wird in Abhängigkeit von dem in der Absaugleitung herrschenden Unterdruck und/oder durch den hervorgerufenen Luftstrom innerhalb der Absaugleitung bewegt, derart, dass die Absaugmündung in Richtung auf eine entsprechende Absaugöffnung des Gerätes verlagert wird.According to the invention, the suction line is connected to a link for transmitting a motive force. The link is preferably a mechanically acting component which at one end acts directly or indirectly on the region of the suction opening. The link is moved within the suction line as a function of the negative pressure prevailing in the suction line and/or by the air flow caused, such that the suction opening is displaced in the direction of a corresponding suction opening of the device.

Um insbesondere die Beweglichkeit der Absaugmündung anzubieten, weist die Absaugleitung in Strömungsrichtung vor einer Anlenkung des Lenkers an die Absaugleitung einen Gelenkabschnitt auf. Dieser Gelenkabschnitt ist weiter bevorzugt so gewählt, dass zufolge einer Bewegung der mit der Absaugmündung versehenen Absaugleitung beziehungsweise des entsprechenden Absaugleitungs-Abschnittes, ausgelöst über eine Verlagerung des Lenkers, in Richtung auf eine Absaugöffnung des Gerätes beziehungsweise von dieser Öffnung weg erreichbar ist.In order in particular to offer the mobility of the suction opening, the suction line has an articulated section in the direction of flow in front of an articulation of the link on the suction line. This articulated section is also preferably selected such that a movement of the suction line provided with the suction opening or of the corresponding suction line section, triggered by a displacement of the link, can be reached in the direction of a suction opening of the device or away from this opening.

Bevorzugt ist der Gelenkabschnitt durch einen flexiblen Absaugleitungs-Abschnitt gebildet, weiter bevorzugt als Schlauch-Abschnitt. Derartige flexible Saugleitungs-Abschnitte sind beispielsweise von üblichen Haushalts-Staubsaugern bekannt, insbesondere von auf dem Boden verfahrbaren Staubsaugern, welche einen Saugschlauch aufweisen.The articulated section is preferably formed by a flexible suction line section, more preferably as a hose section. Such flexible suction line sections are known, for example, from conventional household vacuum cleaners, in particular from vacuum cleaners which can be moved on the floor and have a suction hose.

Der Unterdruck wird bevorzugt mittels eines Faltenbalges auf den Lenker übertragen. Dieser Faltenbalg weist in bevorzugter Ausgestaltung eine Öffnung auf, welche mit der Saugluft durchströmten Innenseite der Absaugleitung strömungsmäßig in Verbindung steht. Eine in der Absaugleitung herrschende Strömung führt zu einer entsprechenden Unterdruckbeaufschlagung des Faltenbalges, woraufhin dieser sich in bevorzugter Ausgestaltung ausgehend von einer Unterdruck-unbelasteten Grundstellung zusammenzieht. Der Faltenbalg steht hierbei mit dem Lenker bevorzugt in Verbindung. Die resultierende Längenveränderung des Faltenbalges wird entsprechend unmittelbar oder mittelbar auf den Lenker übertragen, zur entsprechenden Absenkung des die Absaugmündung aufweisenden Absaugleitungs-Abschnittes. Mit Fortfall der Saugluftströmung, d.h. mit Ausschalten des entsprechenden Sauggebläses, entfällt auch der auf den Faltenbalg einwirkende Unterdruck, woraufhin dieser sich bevorzugt selbsttätig zurückstellt. Die vorbeschriebene Rückstellkraft resultiert hier bevorzugt aus der Rückstelleigenschaft des bevorzugt flexiblen Faltenbalges. Faltenbalg, Lenker und hierüber der Absaugleitungs-Abschnitt werden entsprechend mit Fortfall der Luftströmung in eine Grundstellung zurückverlagert, in welcher Grundstellung die Absaugmündung der Absaugleitung beabstandet ist zur entsprechenden Absaugöffnung des Gerätes.The negative pressure is preferably transmitted to the handlebar by means of a bellows. In a preferred embodiment, this bellows has an opening which is in fluid communication with the inside of the suction line through which the suction air flows. A flow prevailing in the suction line leads to a corresponding application of negative pressure to the bellows, whereupon, in a preferred embodiment, the bellows contracts starting from a basic position in which there is no negative pressure. In this case, the bellows is preferably connected to the handlebar. The resulting change in length of the bellows is correspondingly transmitted directly or indirectly to the link, for the corresponding lowering of the suction line section having the suction opening. When the flow of suction air ceases, i.e. when the corresponding suction fan is switched off, the negative pressure acting on the bellows also ceases, whereupon the latter preferably resets itself. The restoring force described above results here preferably from the restoring property of the preferably flexible bellows. Bellows, handlebars and above them the suction line section are accordingly shifted back into a basic position when the air flow ceases, in which basic position the suction mouth of the suction line is at a distance from the corresponding suction opening of the device.

Weiter betrifft die Erfindung eine Kombination einer Absaugstation mit einem selbsttätig verfahrbaren Bodenreinigungsgerät.The invention further relates to a combination of a suction station with an automatically movable floor cleaning device.

Kombinationen der in Rede stehenden Art sind bekannt.Combinations of the type in question are known.

Im Hinblick auf den bekannten Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Kombination der in Rede stehenden Art verbessert auszugestalten.In view of the known state of the art, one of the technical problems of the invention is seen in improving the design of a combination of the type in question.

Eine mögliche Lösung der Aufgabe ist nach einem weiteren Erfindungsgedanken bei einer derartigen Kombination gegeben, bei welcher darauf abgestellt ist, dass zur Folge einer Schalterbetätigung durch das in den die Absaugstation einfahrenden oder eingefahrenen Bodenreinigungsgerät eine Ankoppelwirkung einer Absaugleitung mit dem Mündungsquerschnitt an dem Bodenreinigungsgerät, übergreifend zu einer Öffnung eines Staubbehälters in dem Bodenreinigungsgerät, auslösbar ist. Durch das einfahrende oder eingefahrene Bodenreinigungsgerät wird entsprechend bevorzugt auf elektrischem oder elektromechanischem Wege zur Folge einer Schalterbetätigung ein Vorgang ausgelöst, der zu einer strömungsdichten Ankopplung der stationsseitigen Absaugleitung mit der geräteseitigen Staubbehälteröffnung führt. Der Schalter ist hierbei bevorzugt stationsseitig vorgesehen und durch das Bodenreinigungsgerät zu betätigen. Entsprechend kann es sich hierbei um einen üblichen elektrischen Taster oder dergleichen handeln. Auch sind diesbezüglich berührungslose Schalter möglich, so beispielsweise Näherungssensoren, welche bei entsprechender Annäherung des Bodenreinigungsgerätes ein Signal generieren. Das entsprechend generierte Signal führt zu der Ankoppelwirkung, bei welcher die Absaugmündung der stationsseitigen Absaugleitung eine Öffnung eines Staubbehälters in dem Bodenreinigungsgerät strömungsdicht übergreift. Der hierbei oder hiernach bevorzugt einsetzende Saugluftstrom durch die Absaugleitung führt zu einer Entleerung des geräteseitigen Staubbehälters.According to a further idea of the invention, a possible solution to the problem is given with such a combination, in which it is based on the fact that as a result of a switch being actuated by the floor cleaning device entering or being driven into the suction station, a coupling effect of a suction line with the opening cross section on the floor cleaning device, overlaps an opening of a dust container in the floor cleaning device. The retracting or retracted floor cleaning device triggers a process which leads to a flow-tight coupling of the station-side suction line to the device-side dust container opening. The switch is preferably provided on the station side and to operate the floor cleaning device. Correspondingly, this can be a conventional electrical button or the like. Contactless switches are also possible in this regard, for example proximity sensors, which generate a signal when the floor cleaning device approaches accordingly. The correspondingly generated signal leads to the coupling effect, in which the suction opening of the station-side suction line overlaps an opening of a dust container in the floor cleaning device in a flow-tight manner. The suction air flow through the suction line that preferably sets in here or afterwards leads to the dust container on the device being emptied.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung ist die Staubbehälteröffnung durch eine, zur Folge von außen angelegten Unterdrucks selbsttätig verlagerbare Verschlussklappe öffenbar. Diese Verschlussklappe ist weiter bevorzugt zufolge einer Rückstellkraft, insbesondere einer Federkraft in ihre Verschlussstellung belastet. Mit Ansetzen der Absaugleitung in der Parkposition des Bodenreinigungsgerätes in der Absaugstation und hiernach Einsetzen der Saugluftströmung wird zunächst zufolge Unterdruck in der Absaugleitung die Verschlussklappe entgegen der Rückstellkraft der Feder oder dergleichen in eine Offenstellung verlagert. Zufolge dieser Ausgestaltung bedarf es bevorzugt keiner benutzerseitigen Handlung, insbesondere hinsichtlich der Freilegung des Staubbehälters zur Entleerung desselben.In a further preferred embodiment, the dust container opening can be opened by a closing flap that can be automatically displaced as a result of the negative pressure being applied from the outside. This closure flap is more preferably loaded into its closed position as a result of a restoring force, in particular a spring force. When the suction line is placed in the parking position of the floor cleaning device in the suction station and the suction air flow is then started, the closure flap is initially shifted into an open position against the restoring force of the spring or the like as a result of the negative pressure in the suction line. As a result of this configuration, there is preferably no need for any action on the part of the user, in particular with regard to exposing the dust container in order to empty it.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung erläutert, die aber lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellt. Auf der Zeichnung zeigt:

1 in perspektivischer Darstellung eine Absaugstation sowie ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät;
2 eine der 1 entsprechende Darstellung, die Parkstellung des Bodenreinigungsgerätes in der Absaugstation betreffend;
3 den schematischen Vertikalschnitt durch die Basisstation, die Parkposition des Bodenreinigungsgerätes in der Basisstation betreffend;
4 in Seitenansicht die Absaugstation in der Absaugstellung;
5 in einer Schnittdarstellung die Herausvergrößerung des Bereichs V in 4.

The invention is explained below with reference to the attached drawing, which, however, merely represents an exemplary embodiment. On the drawing shows:

1 a perspective view of a suction station and an automatically movable floor cleaning device;
2 one of the 1 Corresponding representation, concerning the parking position of the floor cleaning device in the suction station;
3 the schematic vertical section through the base station, concerning the parking position of the floor cleaning device in the base station;
4 in side view the suction station in the suction position;
5 in a sectional view, the enlargement of the area V in 4 .

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu 1 eine Absaugstation 1 für ein selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät 2.Shown and described is initially with reference to 1 a suction station 1 for an automatically movable floor cleaning device 2.

Bei dem Bodenreinigungsgerät 2 handelt es sich beispielsweise um ein solches, wie in der DE 10242257 A1 beschrieben. Das Bodenreinigungsgerät 2 weist ein Chassis auf und eine das Chassis überdeckende Haube 3. Bevorzugt durchsetzt den Chassisboden eine quer zur üblichen Verfahrrichtung ausgerichtete, um eine Horizontalachse drehbare Bürste. Diese dient zur Bürstbearbeitung des zu reinigenden Bodens. Der durch die Bürste gelöste Schmutz wird bevorzugt einem Saugkanal zugeführt, wobei die Bürste weiter bevorzugt hierbei in einem sich nach unten zum abzureinigenden Boden sich öffnenden Saugmund einliegt.The floor cleaning device 2 is, for example, such as in FIG DE10242257A1 described. The floor cleaning device 2 has a chassis and a hood 3 covering the chassis. Preferably, a brush which is oriented transversely to the usual direction of travel and can be rotated about a horizontal axis passes through the chassis floor. This is used for brushing the floor to be cleaned. The dirt loosened by the brush is preferably fed to a suction channel, with the brush more preferably lying in a suction mouth which opens downwards towards the floor to be cleaned.

Die im Saugbetrieb in dem Saugkanal herrschende Saugluftströmung wird aufgebaut mittels eines in dem Gerät 2 integrierten Sauggebläses. Gespeist wird dieses über einen in dem Gerät 2 aufgenommenen Akkumulator, der darüber hinaus auch zur Speisung von Elektromotoren zum Antrieb von Verfahrrädern dient. Weiter dient der Akkumulator der Versorgung einer nicht dargestellten Elektronik in dem Reinigungsgerät, insbesondere zur Steuerung und Orientierung derselben.The suction air flow prevailing in the suction channel during suction operation is built up by means of a suction fan integrated in the device 2 . This is fed via an accumulator accommodated in the device 2, which is also used to feed electric motors for driving traversing wheels. The accumulator is also used to supply electronics (not shown) in the cleaning device, in particular for controlling and orienting them.

Die gelösten Schmutz- und Staubpartikel werden während der Reinigungsfahrt über den Saugluftstrom, den Saugkanal durchsetzend, einem Staubbehälter 4 zugeführt.The loosened dirt and dust particles are fed to a dust container 4 during the cleaning run via the suction air flow, passing through the suction channel.

Dieser Staubbehälter 4 ist weiter bevorzugt nicht aus dem Gerät 2 entnehmbar. Zur Entleerung des Staubbehälters 4 ist dieser mit einer von außen, weiter bevorzugt von vertikal oben zugänglichen Staubbehälteröffnung 5 versehen.More preferably, this dust container 4 cannot be removed from the device 2 . In order to empty the dust container 4, it is provided with a dust container opening 5 that is accessible from the outside, more preferably from vertically above.

Die Staubbehälteröffnung 5 ist im üblichen Betrieb des Bodenreinigungsgerätes 2 durch eine Verschlussklappe 6 verschlossen. Letztere ist nach außen, weiter bevorzugt in Richtung nach vertikal oben verschwenkbar im Bereich des Öffnungsrandes gehaltert, wobei weiter bevorzugt eine nicht dargestellte Rückstellfeder die Verschlussklappe 6 in die Verschlussposition belastet.The dust container opening 5 is closed by a closing flap 6 during normal operation of the floor cleaning device 2 . The latter is held in the area of the opening edge so that it can be pivoted outwards, more preferably in a vertical upward direction, with a return spring, not shown, also preferably loading the closure flap 6 into the closed position.

Die Entleerung des Staubbehälters 4 erfolgt in bevorzugter Ausgestaltung unter Nutzung der Absaugstation 1, welche weiter bevorzugt als mögliche Basisstation für das Bodenreinigungsgerät 2 dient. Neben der nachstehend näher beschriebenen Absaugung dient die Station 1 in weiter bevorzugter Ausgestaltung zugleich auch zur Aufladung der geräteseitigen Akkumulatoren.In a preferred embodiment, the dust container 4 is emptied using the suction station 1 , which more preferably serves as a possible base station for the floor cleaning device 2 . In addition to the suction described in more detail below, the station 1 also serves, in a further preferred embodiment, for charging the accumulators on the device.

Die Elektroversorgung der in der Absaugstation 1 vorgesehenen Elektrokomponenten, insbesondere zur Versorgung eines in der Station 1 vorgesehenen Sauggebläses 7, erfolgt über ein Netzanschlusskabel 8.The power supply for the electrical components provided in the suction station 1, in particular for supplying a suction fan 7 provided in the station 1, is provided via a mains connection cable 8.

Die Absaugstation 1 weist zunächst eine, von dem Bodenreinigungsgerät 2 zu befahrende Plattform 9 auf.The suction station 1 initially has a platform 9 to be driven on by the floor cleaning device 2 .

In üblicher Verfahrrichtung r des Bodenreinigungsgerätes 2 betrachtet, ist in dem, den Auffahrbereich der Plattform 9 abgewandten Bereich eine sich im Wesentlichen vertikal zur Plattform 9 erstreckende Stirnwand 10 ausgebildet. Hierbei handelt es sich bevorzugt um eine zum Teil doppelwandige Konstruktionswand, zur Aufnahme von Aggregaten, insbesondere elektrischen Aggregaten.Viewed in the usual travel direction r of the floor cleaning device 2 , an end wall 10 extending essentially vertically to the platform 9 is formed in the area facing away from the drive-on area of the platform 9 . This is preferably a partly double-walled structural wall for accommodating units, in particular electrical units.

So ist dort in bevorzugter Ausgestaltung das Sauggebläse 7 angeordnet. Diesem ist unterdruckseitig eine Absaugleitung 11 zugeordnet. Überdruckseitig schließt sich an das Sauggebläse 7 eine Staubsammelkammer 12 an.In a preferred embodiment, the suction fan 7 is arranged there. A suction line 11 is assigned to this on the vacuum side. A dust collection chamber 12 adjoins the suction fan 7 on the overpressure side.

Ebenfalls unterdruckseitig des Sauggebläses 7 ist ein Aktuator bevorzugt in Form eines Faltenbalges 13 vorgesehen. Dessen Innenraum ist verbunden mit einem zum Sauggebläse 7 führenden Kanalabschnitt 14.An actuator, preferably in the form of a bellows 13 , is also provided on the low-pressure side of the suction fan 7 . Its interior is connected to a duct section 14 leading to the suction fan 7.

Die Absaugleitung 11 ist aus der Stirnwand 10 herausgeführt, so zunächst über einen in Betriebsstellung der Absaugstation 1 im Wesentlichen horizontalen Abschnitt. An diesen schließt sich ein Gelenkabschnitt 15 an. Dieser ist bevorzugt gebildet durch einen flexiblen Absaugleitungs-Abschnitt, beispielsweise in Form eines flexiblen Schlauchabschnittes.The suction line 11 is led out of the end wall 10, initially via a section that is essentially horizontal in the operating position of the suction station 1. A joint section 15 connects to this. This is preferably formed by a flexible suction line section, for example in the form of a flexible hose section.

Im Anschluss an den Gelenkabschnitt 15 erstreckt sich die Absaugleitung 11 über einen im Wesentlichen um 90° nach vertikal unten geknickt verlaufenden Bogenabschnitt 16, welcher in einen sich trichterförmig erweiternden freien Endabschnitt 17 übergeht.Following the articulated section 15, the suction line 11 extends over a curved section 16 which is essentially bent vertically downwards by 90° and which merges into a free end section 17 which widens in the shape of a funnel.

Dieser Endabschnitt 17 weist eine im Wesentlichen nach vertikal unten gerichtete Absaugmündung 18 auf. Diese ist in weiter bevorzugter Ausgestaltung im Wesentlichen ringförmig umgeben von einer wulstartigen Dichtung 19.This end section 17 has a suction opening 18 directed essentially vertically downwards. In a further preferred embodiment, this is essentially annularly surrounded by a bead-like seal 19.

Mit Bezug auf eine übliche Strömungsrichtung a innerhalb der Absaugleitung 11 ist vor dem Gelenkabschnitt 15, weiter bevorzugt am Bogenabschnitt 16, ein Lenker 20 angelenkt. Dieser erstreckt sich von dem Bogenabschnitt 16 ausgehend bevorzugt bis in einen vertikalen Überdeckungsbereich zu dem in der Stirnwand 10 vorgesehenen Kanalabschnitt 14. Innerhalb der Stirnwand 10 beziehungsweise der hier gebildeten Funktionswand ist der Lenker 20 um eine parallel zur Anlenkung am Bogenabschnitt 16 ausgerichtete, weiter bevorzugt horizontal ausgerichtete Achse beweglich gehaltert.With reference to a usual direction of flow a within the suction line 11 , a link 20 is articulated in front of the articulated section 15 , more preferably on the curved section 16 . This preferably extends from the arcuate section 16 into a vertical overlapping area with the channel section 14 provided in the end wall 10. Within the end wall 10 or the functional wall formed here, the link 20 is more preferably horizontal about a direction parallel to the articulation on the arched section 16 aligned axis movably supported.

Der Lenker 20 erstreckt sich über den Faltenbalg 13, liegt in bevorzugter Ausgestaltung auf dem bevorzugt nach vertikal oben gerichteten Faltenbalg-Boden auf.The link 20 extends over the bellows 13 and, in a preferred embodiment, rests on the bottom of the bellows, which is preferably directed vertically upwards.

Bei nicht aktiviertem Sauggebläse 7 und entsprechend in dem Kanalabschnitt 14 vorherrschenden Normaldruck ist der Faltenbalg 13 in seine Grundstellung entlastet. Entsprechend ist der Faltenbalg 13 aufgestellt. Dessen Boden hält den Lenker 20 in einer Position, die eine Beabstandung der Absaugmündung 18 relativ zur Oberfläche der Plattform 9 erreichen lässt, so dass das Bodenreinigungsgerät 2 ungehindert und bevorzugt ohne die Absaugmündung 18 beziehungsweise die Absaugleitung 11 zu berühren auf die Plattform 9 auffahren kann (vergleiche 3).When the suction fan 7 is not activated and the normal pressure correspondingly prevails in the duct section 14, the bellows 13 is relieved into its normal position. Correspondingly, the bellows 13 is set up. Its floor holds the link 20 in a position that allows the suction opening 18 to be spaced relative to the surface of the platform 9, so that the floor cleaning device 2 can drive onto the platform 9 unhindered and preferably without touching the suction opening 18 or the suction line 11 ( compare 3 ).

Insgesamt ist bevorzugt, dass das Bodenreinigungsgerät 2 in der in 3 dargestellten Parkstellung, d.h. in der Aufstellstellung auf der Plattform 9, zumindest teilweise die durch die Stirnwand 10 gebildete Aggregatwand unterfahren hat.Overall, it is preferred that the floor cleaning device 2 in 3 shown parking position, ie in the erected position on the platform 9, has at least partially underrun the unit wall formed by the end wall 10.

Weiter sind in der Stirnwand 10 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei elektrische Kontakte 21 vorgesehen, welche in Richtung auf das aufzufahrende Bodenreinigungsgerät 2 freiliegen. Diese Kontakte 21 sind über eine nicht dargestellte Elektronik kontaktiert. Hierbei kann es sich um Näherungssensoren handeln; alternativ um Mikroschalter oder dergleichen. Darüber hinaus können diese Kontakte 21 zugleich auch zur Aufladung des oder der in dem Bodenreinigungsgerät 2 vorhandenen Akkumulatoren dienen.Furthermore, in the illustrated embodiment, two electrical contacts 21 are provided in the end wall 10, which are exposed in the direction of the floor cleaning device 2 to be driven up. These contacts 21 are contacted via electronics, not shown. This can be proximity sensors; alternatively a micro switch or the like. In addition, these contacts 21 can at the same time serve to charge the accumulator or accumulators present in the floor cleaning device 2 .

Dargestellt ist eine Lösung, bei welcher das Bodenreinigungsgerät 2 einen in Zuordnungsstellung, d.h. Kontaktierungsstellung, die Kontakte 21 überbrückenden Gegenkontakt 22 aufweist. Dieser ist, wie auch die Kontakte 21, bevorzugt elektrisch leitend.A solution is shown in which the floor cleaning device 2 has a mating contact 22 bridging the contacts 21 in the association position, i.e. contacting position. Like the contacts 21, this is preferably electrically conductive.

Die korrekte Parkposition des Bodenreinigungsgerätes 2 innerhalb der Absaugstation 1, insbesondere auf der Plattform 9 wird entsprechend bevorzugt zufolge Kontaktierung der Kontakte 21 registriert. Entsprechend erfolgt eine solche Registrierung bevorzugt im Stillstand des Bodenreinigungsgerätes 2 innerhalb der Absaugstation 1. Die Navigation hin zur Parkposition sowie das Auffinden der korrekten Parkposition ist bevorzugt gelöst durch eine entsprechende Navigations- und Sensorsoftware des Bodenreinigungsgerätes 2.The correct parking position of the floor cleaning device 2 within the suction station 1, in particular on the platform 9, is preferably registered as a result of contacting the contacts 21. Accordingly, such a registration preferably takes place when the floor cleaning device 2 is at a standstill within the suction station 1. The navigation to the parking position and the finding of the correct parking position is preferably solved by appropriate navigation and sensor software of the floor cleaning device 2.

In der Kontaktierungsstellung gemäß 3 wird, gegebenenfalls ausgelöst durch ein gesondertes Signal, beispielsweise bei Erreichen eines vorgegebenen Füllstandes des Staubbehälters 4 in dem Bodenreinigungsgerät 2, das absaugstationsseitige Sauggebläse 7 aktiviert. Diese Aktivierung ist in einer Ausgestaltung zeitverzögert nachgeschaltet zur Kontaktierung der Kontakte 21. In the contacting position according to 3 is, optionally triggered by a separate signal, for example when a predetermined level of the dust container 4 in the floor cleaning device 2 is reached, the suction station side Suction fan 7 activated. In one embodiment, this activation is delayed after the contacting of the contacts 21.

Durch den mit Aktivierung des Sauggebläses 7 insbesondere in dem Kanalabschnitt 14 herrschenden Unterdruck wird der Faltenbalg 13 zusammengezogen. Entsprechend verringert sich seine relative Länge zufolge ziehharmonikaartiger Faltelung der Balgwandung. Dies geht einher mit einer entsprechenden Absenkung des sich auf den Faltenbalg 13 abstützenden Lenkers 20, weiter mit einem Abschwenken des Lenkers 20 um dessen, der Absaugleitung 11 abgewandte Lenkerachse. Dies führt zu einem entsprechenden Absenken der Absaugleitung 11, was bevorzugt durch den flexiblen Gelenkabschnitt 15 ermöglicht ist.The bellows 13 is contracted by the negative pressure that prevails when the suction fan 7 is activated, in particular in the duct section 14 . Its relative length is correspondingly reduced as a result of accordion-like folding of the bellows wall. This is accompanied by a corresponding lowering of the link 20, which is supported on the bellows 13, further with a pivoting of the link 20 about its link axis remote from the suction line 11. This leads to a corresponding lowering of the suction line 11, which is preferably made possible by the flexible articulated section 15.

Im Zuge des Absenkens kontaktiert insbesondere der Endabschnitt 17 mit seiner Absaugmündung 18, weiter insbesondere mit der Dichtung 19 den Bereich um die Staubbehälteröffnung 5 des Bodenreinigungsgerätes 2. Durch den in der Absaugleitung 11 zugleich herrschenden Unterdruck erfolgt hierbei ein Ansaugen der Absaugleitung 11 mit dessen Dichtung 19 an der Oberfläche der, die Staubbehälteröffnung 5 umgebenden Wandung der Haube 3.In the course of lowering, the end section 17 in particular makes contact with its suction opening 18, and in particular with the seal 19, in the area around the dust container opening 5 of the floor cleaning device 2. Due to the negative pressure that also prevails in the suction line 11, the suction line 11 with its seal 19 is sucked in on the surface of the wall of the hood 3 surrounding the dust container opening 5.

Die Verschlussklappe 6 wird durch den entstehenden Unterdruck aufgerissen, d.h. in seine, die Staubbehälteröffnung 5 freigebende Stellung verlagert und durch den hiernach weiterhin herrschenden Saugluftstrom in dieser Stellung gehalten.The closing flap 6 is torn open by the resulting negative pressure, i.e. shifted to its position exposing the dust container opening 5 and held in this position by the suction air flow which then continues to prevail.

Der Schmutz aus dem Staubbehälter 4 des Bodenreinigungsgerätes 2 wird entsprechend durch die Staubbehälteröffnung 5, die Absaugleitung 11 in die Staubsammelkammer 12 der Absaugstation 1 gefördert.The dirt from the dust container 4 of the floor cleaning device 2 is conveyed accordingly through the dust container opening 5, the suction line 11 into the dust collection chamber 12 of the suction station 1.

Bevorzugt wird nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit durch eine stationsseitige Zeitsteuerung, weiter gegebenenfalls zufolge Überprüfung der Durchsatzmenge von Staub- und Schmutzpartikeln durch die Absaugleitung 11 das Sauggebläse 7 ausgeschaltet, woraufhin der Ausgangszustand der Absaugstation 1 wieder eingenommen wird. Zufolge des wegfallenden Unterdruckes stellt sich der Faltenbalg 13 unter Mitschleppen des Lenkers 20 zurück, welche Mitschleppen des Lenkers 20 zu einem entsprechenden Anheben der Absaugleitung 11, insbesondere des Endabschnittes 17 von der Staubbehälteröffnung 5 des Gerätes 2 wegführt. Zuvor ist die Verschlussklappe 6 aufgrund der in der Absaugleitung 11 fehlenden Strömung beziehungsweise des fehlenden Unterdruckes federunterstützt wieder in die Verschlussstellung zurückverlagert, so dass nach Anheben des absaugleitungsseitigen Endabschnittes 17 ein geschlossener Staubbehälter 4 des Gerätes 2 vorliegt.Preferably, after a predetermined time has elapsed, the suction fan 7 is switched off by a station-side time control, further possibly as a result of checking the throughput of dust and dirt particles through the suction line 11, whereupon the initial state of the suction station 1 is resumed. As a result of the lack of negative pressure, the bellows 13 returns while the link 20 is dragged along, which dragging the link 20 leads away to a corresponding raising of the suction line 11, in particular the end section 17, from the dust container opening 5 of the device 2. Due to the lack of flow or the lack of negative pressure in the suction line 11, the closing flap 6 has previously been moved back into the closed position with spring support, so that after lifting the end section 17 on the suction line side there is a closed dust container 4 of the device 2.

BezugszeichenlisteReference List

11: Absaugstationsuction station
22: Bodenreinigungsgerätfloor cleaning device
33: HaubeHood
44: Staubbehälterdust bin
55: Staubbehälteröffnungdust bin opening
66: Verschlussklappeclosure flap
77: Sauggebläsesuction fan
88th: Netzanschlusskabelpower cord
99: Plattformplatform
1010: Stirnwandbulkhead
1111: Absaugleitungsuction line
1212: Staubsammelkammerdust collection chamber
1313: Faltenbalgbellows
1414: Kanalabschnittcanal section
1515: Gelenkabschnittjoint section
1616: Bogenabschnittarc section
1717: Endabschnittend section
1818: Absaugmündungsuction mouth
1919: Dichtungpoetry
2020: Lenkerhandlebars
2121: KontaktContact
2222: Gegenkontaktmating contact
aa: Strömungsrichtungflow direction
rright: Verfahrrichtungtravel direction

Claims

Suction station (1) for an automatically movable floor cleaning device (2), with a suction line (11) which has a suction mouth (18) and is movable for sucking off an object to be sucked out, characterized in that the movement is carried out with the aid of a suction line (11 ) prevailing negative pressure and/or an air flow caused thereby, wherein the suction line (11) is connected to a link (20) for the transmission of a motive force, and wherein the suction line (11) in flow direction (a) in front of a linkage of the link ( 20) to the suction line (11) has an articulated section (15).

suction station after claim 1 , characterized in that the negative pressure of the suction line (11) acts on the handlebar (20).

Suction station according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated section (15) is formed by a flexible suction line section.

Suction station according to one of the preceding claims, characterized in that the negative pressure is transmitted to the link (20) by means of a bellows (13).

Combination of a suction station (1) according to one of the preceding claims with an automatically movable floor cleaning device (2), characterized in that as a result of a switch being actuated by the floor cleaning device (2) entering or being driven into the suction station (1), a coupling effect of the suction line (11) can be triggered with an opening cross section on the floor cleaning device (2), overlapping an opening (5) of a dust container (4) in the floor cleaning device (2).

combination after claim 5 , characterized in that the dust container opening (5) can be opened by a closure flap (6) which can be automatically displaced as a result of negative pressure being applied from the outside.