DE102010017213A1

DE102010017213A1 - Method for emptying dirt collection container of automatically movable cleaning device, particularly robotic vacuum cleaner, involves carrying out emptying of dirt collection container through suction port

Info

Publication number: DE102010017213A1
Application number: DE201010017213
Authority: DE
Inventors: Patrick Schlischka
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2010-06-02
Filing date: 2010-06-02
Publication date: 2011-12-08
Also published as: ITMI20110920A1

Abstract

The method involves carrying out the emptying of the dirt collection container (10) through a suction port (7). The air stream affecting the emptying is returned through an exhaust opening (11). The suction port is downstream the dirt collection container during the cleaning operation of the cleaning device (1). An independent claim is also included for an emptying station for a dirt collection container of an automatically movable cleaning device, particularly a robotic vacuum cleaner.

Description

Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Entleeren eines Schmutzsammelbehälters eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgerätes, insbesondere eines Saugroboters, in einer mit dem Reinigungsgerät kuppelbaren Entleerungsstation, wobei der Schmutzsammelbehälter leergesaugt oder leergeblasen wird und in der Entleerungsstation der Schmutz aus dem Schmutzsammelbehälter gesammelt wird, wobei weiter das Reinigungsgerät einen Saugmund aufweist, dem beim Reinigungsbetrieb des Reinigungsgerätes der Schmutzsammelbehälter nachgeschaltet ist und wobei das Reinigungsgerät im Reinigungsbetrieb eine als Ausblasöffnung dienende Öffnung aufweist.The invention relates firstly to a method for emptying a dirt collecting container of an automatically movable cleaning device, in particular a vacuum robot, in a detachable with the cleaning device emptying station, the debris container is emptied empty or empty blown and collected in the emptying station, the dirt from the dirt collector, wherein further the cleaning device having a suction mouth, which is followed by the dirt collecting container during the cleaning operation of the cleaning device, and wherein the cleaning device has an opening serving as a blowout opening in the cleaning operation.

Verfahren der in Rede stehenden Art sind bekannt, so weiter insbesondere im Zusammenhang mit selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgeräten für den Haushaltsbereich. Hierbei handelt es sich insbesondere um Sauggeräte, so genannte Saugroboter, ggf. auch um Kehrgeräte, weiter um eine Kombination hieraus, entsprechend ausgebildete Geräte zum Saugen und Kehren. Insbesondere Saugroboter verfügen überein Sauggebläse, mittels welchem im Zuge der Reinigungsabarbeitung ein Saugluftstrom erzeugt wird. Dieser wird durch einen sich in Richtung auf den zu reinigenden Boden öffnenden, bevorzugt gerätebodenseitig ausgeformten Saugmund angesogen, wobei weiter zwischen Saugmund und Sauggebläse, ggf. in Luftströmungsrichtung hinter dem Sauggebläse eine Schmutzabscheidevorrichtung in Form eines Filters und eines Schmutzsammelbehälters angeordnet ist, zur Ausfiltrierung der aufgesaugten Schmutz- und/oder Staubpartikel aus dem Saugluftstrom. Hierbei kann es sich um einen so genannten Zyklonabscheider handeln, dem weiter bevorzugt in Luftströmungsrichtung nachgeschaltet ein Feinstfilter zugeordnet ist. Weiter bekannt sind diesbezüglich Ausgestaltungen, bei welchen in dem Saugroboter ein Staubfilterbeutel angeordnet ist, der der Filtrierung der Schmutz- und/oder Staubpartikel dient. Die filtrierte Saugluft wird überdruckseitig des Sauggebläses über eine geräteseitige Ausblasöffnung frei in die Umgebung ausgeblasen. Die Energieversorgung des Saugroboters, insbesondere des Sauggebläses und des geräteseitigen Antriebs für die Verfahrräder, darüber hinaus für die geräteseitige Steuerungs- und Regelelektronik ist durch einen geräteinternen, entsprechend mitgeschleppten Akkumulator gegeben.Methods of the type in question are known, so on, in particular in connection with self-cleaning household cleaning devices. These are, in particular, suction devices, so-called vacuum robots, possibly also sweepers, further a combination thereof, correspondingly designed devices for sucking and sweeping. In particular, vacuum robots have a suction fan, by means of which a suction air flow is generated in the course of cleaning processing. This is sucked in by a suction opening and suction fan, possibly in the air flow direction behind the suction fan a Schmutzabscheidevorrichtung is arranged in the form of a filter and a dirt collecting container, for filtering out the sucked up by opening in the direction of the bottom to be cleaned, preferably device bottom side Dirt and / or dust particles from the suction air stream. This may be a so-called cyclone separator, which is further preferably associated downstream of a superfine filter in the air flow direction. Further known in this regard are embodiments in which a dust filter bag is arranged in the vacuum robot, which serves to filter the dirt and / or dust particles. The filtered suction air is blown over the pressure side of the suction fan via a device-side exhaust opening freely into the environment. The power supply of the vacuum robot, in particular the suction fan and the device-side drive for the Verfahrräder, beyond for the device-side control and control electronics is given by a device-internal, according entrained battery.

Um den Schmutzsammelbehälter des Gerätes zu entleeren ist es weiter bekannt, eine dem Gerät zuzuordnende Basisstation, die darüber hinaus bevorzugt auch der Aufladung der geräteseitigen Akkumulatoren dient, weiter als Entleerungsstation auszubilden. In einer entsprechenden Kuppelstellung des Reinigungsgerätes in der Entleerungsstation wird eine strömungsdichte Kopplung zwischen einem stationsseitigen Luftweg und dem geräteseitigen Saugmund vorgenommen, so dass unter Nutzung eines Gebläses, ggf. des in dem selbstverfahrbaren Reinigungsgerät vorgesehenen Gebläses, eine Absaugung oder Ausblasung invers zu der eigentlichen Saugrichtung im Reinigungsgerät durchgeführt wird. Hierbei wird die zum Austragen der Staub- und/oder Schmutzpartikel aus dem geräteseitigen Schmutzsammelbehälter benötigte Luft durch eine geräteseitige Öffnung angesaugt, zum Freiblasen bzw. Freisaugen der geräteseitigen Filterwandung und/oder des Schmutzsammelbehälters. Die über die Ankopplungsstelle in die Entleerungsstation übertragene, partikelbehaftete Luft wird stationsseitig gefiltert, wobei die abgeschiedenen Partikel bevorzugt stationsseitig gesammelt werden. In den bekannten Lösungen wird die von den Partikeln befreite Luft stationsseitig frei in die Umgebung ausgeblasen, wozu die Entleerungsstation eine entsprechende Ausblasöffnung aufweist.In order to empty the dirt collecting container of the device, it is further known that a base station to be assigned to the device, which moreover also preferably serves to charge the device-side accumulators, can further form a drainage station. In a corresponding coupling position of the cleaning device in the emptying station, a flow-tight coupling between a station-side airway and the device-side suction mouth is made, so that using a blower, possibly provided in the self-cleaning device blower, a suction or blow-in inverse to the actual suction in Cleaning device is performed. In this case, the air required for discharging the dust and / or dirt particles from the device-side dirt collecting tank is sucked in through a device-side opening for blowing out or sucking out the device-side filter wall and / or the dirt collection container. The particle-laden air transferred via the coupling point into the emptying station is filtered on the station side, the separated particles preferably being collected on the station side. In the known solutions, the air freed from the particles is blown out of the station freely into the environment, for which purpose the drainage station has a corresponding blow-off opening.

Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Verfahren der in Rede stehenden Art weiter zu verbessern.In view of the above-described prior art, a technical problem of the invention is seen in further improving a method of the type in question.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass die Entleerung des Schmutzsammelbehälters durch den, im Reinigungsbetrieb des Reinigungsgerätes als Ansaugöffnung dienenden Saugmund vorgenommen wird und der die Entleerung bewirkende Luftstrom durch die Ausblasöffnung des Reinigungsgerätes zurückgeführt wird. Entsprechend stellt sich in vorteilhafter Weise ein in sich geschlossenes Luftströmungssystem im Rahmen eines Verfahrens zum Entleeren eines Schmutzsammelbehälters ein. Die saugmundseitig aus dem Reinigungsgerät, insbesondere aus dem geräteseitigen Schmutzsammelbehälter in die Entleerungsstation ausströmende Luft wird nach entsprechender Ausfiltrierung der mitgerissenen Staub- und/oder Schmutzpartikel bevorzugt verlustfrei wieder über die geräteseitige Ausblasöffnung, welche im Rahmen des Entleerungsverfahrens eine Ansaugöffnung darstellt, zurückgeführt. Dies bietet insbesondere Vorteile für den Benutzer, da das quasi in den Luftströmungskreislauf zwischengeschaltete Reinigungsgerät mit dessen Filtersystem einen Schalldämpfer darstellt, wodurch die Geräuschemission im Zuge des Entleerungsvorganges merklich verringert ist. Die im Luftstrom der Entleerungsstation vorhandene Energie wird in vorteilhafter Weise wieder zum Aussaugen des geräteseitigen Schmutzsammelbehälters eingesetzt, so dass die erforderliche Luftgeschwindigkeit mit einem gegenüber den bekannten Lösungen geringeren Energieeinsatz erreicht wird. Der geräteseitigen Ausblasöffnung, die in der Entleerungssituation einer Ansaugöffnung entspricht, wird zufolge des aus dem Gerät herausbeförderten Schmutzes zumindest annähernd reine, d. h. partikelbefreite Luft zugeführt, so dass sich auf der Rückseite des geräteseitigen Filters, d. h. auf der Reinseite desselben, keine über eine nach außen offene Ansaugöffnung des Gerätes eingebrachte Schmutzpartikel festsetzen können. Dies kann bei einem aus dem bekannten Stand der Technik bekannten offenen System zufolge insbesondere Ansaugen von Luft aus der Umgebung durch die im Reinigungsbetrieb als Ausblasöffnung dienende Öffnung des Gerätes zur Ablagerung eines Filterkuchens auf der Reinseite des geräteseitigen Filters führen, der im Reinigungsbetrieb des Reinigungsgerätes mit Einschalten des der Abreinigung des Bodens dienenden Saugluftstromes durch die Abluft und entsprechend durch die Ausblasöffnung ausgeblasen wird, was zur Belastung der Raumluft führen kann. Diesem nachteiligen Effekt ist durch das erfindungsgemäße Verfahren unter Nutzung eines luftströmungsmäßig geschlossenen Systems entgegengewirkt.This problem is solved first and foremost by the subject matter of claim 1, with the aim being that the emptying of the dirt collecting container is performed by the, in the cleaning operation of the cleaning device serving as a suction port suction and the emptying causing air flow through the blowout of the cleaning device becomes. Accordingly, a self-contained air flow system advantageously arises in the context of a method for emptying a dirt collecting container. The suction mouth side from the cleaning device, in particular from the device-side debris collection in the emptying station effluent air is preferably lost after appropriate filtration of entrained dust and / or dirt particles again on the device-side exhaust opening, which represents a suction in the context of the emptying process. This offers particular advantages for the user, since the quasi-intermediate in the air flow circuit cleaning device with the filter system is a silencer, whereby the noise emission is significantly reduced in the course of the emptying process. The energy present in the air stream of the emptying station is advantageously used again for sucking out the device-side dirt collecting container, so that the required air speed is achieved with a lower energy input compared to the known solutions. The device-side exhaust opening, which corresponds in the emptying situation of a suction opening, is according to the out of the device brought out dirt at least approximately pure, ie supplied particle-free air, so that on the back of the device-side filter, ie on the clean side of the same, no over an open to the outside suction port of the device dirt particles can accumulate. This can lead in a well-known from the prior art open system according to the particular intake of air from the environment through the opening in the cleaning operation serving as a blowout opening of the device for depositing a filter cake on the clean side of the device-side filter, in the cleaning operation of the cleaning device with switching of the cleaning of the soil serving suction air flow through the exhaust air and is blown out through the exhaust opening, which can lead to pollution of the room air. This disadvantageous effect is counteracted by the method according to the invention using an airflow closed system.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 1 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 1 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein.Further features of the invention are explained below, also in the description of the figures, often in their preferred association with the subject matter of claim 1 or with features of further claims. But they can also be in an assignment to only individual features of claim 1 or the respective further claim or each independently of importance.

So ist in einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen, dass die rückgeführte Luft durch einen in der Entleerungsstation angeordneten Filter geführt wird. Dieser dient dem Abscheiden von Staub- und/oder Schmutzpartikeln, die über den Saugluftstrom aus dem geräteseitigen Schmutzsammelbehälter in die Entleerungsstation transportiert werden. Der in der Entleerungsstation vorgesehene Filter ist hierbei weiter bevorzugt mit einem Abscheidegrad versehen, der zuverlässig die Ausfiltrierung üblicher Partikelgrößen sicherstellt. Der Filter ist bevorzugt strömungsmäßig unmittelbar einem entleerungsstationsseitigen Schmutzbehälter zugeordnet, welch letzterer dem Sammeln der abgeschiedenen Partikel dient. Auch kann der Filter strömungsmäßig nachgeordnet zu einem so genannten Zyklonabscheider angeordnet sein, insbesondere zur Ausfiltrierung von Feinstpartikeln. So ist weiter bevorzugt der Filter oder eine Filterlage des Filters oder weiter ein Filter einer Anordnung mehrerer Filter als Hepa-Filter ausgebildet.Thus, it is provided in a preferred development of the method that the recirculated air is passed through a filter arranged in the emptying station. This serves for the separation of dust and / or dirt particles, which are transported via the suction air flow from the device-side dirt collecting in the emptying station. The filter provided in the emptying station is further preferably provided with a degree of separation which reliably ensures the filtration of customary particle sizes. The filter is preferably associated in terms of flow directly with a discharge tank-side dirt container, which latter serves to collect the separated particles. The filter may also be arranged downstream of a so-called cyclone separator, in particular for filtering out ultrafine particles. Thus, more preferably, the filter or a filter layer of the filter or further a filter of an arrangement of a plurality of filters is designed as a Hepa filter.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Filter in der Entleerungsstation ein Filterbeutel ist, in dem zugleich der Schmutz aufgenommen wird. Hierbei handelt es sich in bevorzugter Ausgestaltung um einen insbesondere aus Haushaltsstaubsaugern bekannten Staubfilterbeutel, der bevorzugt wechselbar in der Entleerungsstation aufgenommen ist. Die luftdurchströmbare Wandung des Filterbeutels stellt hierbei die Filterlage dar, wobei weiter der Innenraum des Filterbeutels als Schmutzsammelraum dient. Je nach Anordnung des den Saugluftstrom aufbringenden Gebläses oder Ventilators wird der Filterbeutel von der Luftströmung durchsaugt oder durchblasen.In a further development, it is provided that the filter in the emptying station is a filter bag in which the dirt is also taken up at the same time. In a preferred embodiment, this is a dust filter bag which is known in particular from household vacuum cleaners and which is preferably replaceably accommodated in the emptying station. The air-throughflowable wall of the filter bag in this case represents the filter layer, wherein further the interior of the filter bag serves as a dirt collecting space. Depending on the arrangement of the suction air flow applying fan or fan, the filter bag is sucked or blown by the air flow.

Im Falle eines gesonderten Schmutzbehälters ist dieser weiter bevorzugt von außen zugänglich, insbesondere zur Entleerung desselben, bspw. unter Ausbildung einer Andockstelle für einen üblichen Haushaltsstaubsauger, über welchen eine entsprechende Entleerung möglich ist.In the case of a separate dirt container this is further preferably accessible from the outside, in particular for emptying the same, for example. To form a docking point for a conventional household vacuum cleaner over which a corresponding emptying is possible.

Der für die Entleerung benötigte Luftstrom kann durch das geräteseitige Gebläse aufgebracht werden. Um den insbesondere am geräteseitigen Filter sich im Zuge des üblichen Reinigungsbetriebs ggf. aufbauenden Filterkuchen zufolge Gegenströmung im Entleerungsbetrieb abzulösen, wird ein gegenüber dem üblichen Reinigungsbetrieb erhöhter Saugstrom benötigt. So ist entsprechend bevorzugt vorgesehen, dass der die Entleerung bewirkende Luftstrom durch einen in der Entleerungsstation befindlichen Ventilator erzeugt wird. Dieser ist entsprechend bevorzugt leistungsstärker ausgelegt als das Gebläse bzw. der Ventilator im Reinigungsgerät. Die Stromversorgung des entleerungsstationsseitigen Ventilators erfolgt in weiter bevorzugter Ausgestaltung zufolge Anschluss der Entleerungsstation an das Haushalts-Stromnetz. Weiter bevorzugt ist der entleerungsstationsseitige Ventilator reinluftseitig angeordnet, d. h. in Entleerungs-Strömungsrichtung betrachtet hinter der stationsseitigen Filteranordnung, so dass weiter bevorzugt die Ausblasseite bzw. Überdruckseite des entleerungsstationsseitigen Ventilators dem Kupplungsbereich zur geräteseitigen Ausblasöffnung zugeordnet ist.The air flow required for emptying can be applied by the fan on the device side. In order to replace the particular on the device side filter in the course of the usual cleaning operation, if necessary building up filter cake countercurrent in the discharge operation, compared to the usual cleaning operation increased suction flow is required. Thus, it is correspondingly preferred that the air flow causing the emptying be generated by a fan located in the emptying station. This is preferably designed to be more powerful than the blower or the fan in the cleaning device. The power supply of the emptying station side fan is carried out in a further preferred embodiment according to the connection of the emptying station to the household power grid. More preferably, the emptying station-side fan is arranged on the clean air side, d. H. viewed in the discharge flow direction behind the station-side filter assembly, so that more preferably the outlet side or overpressure side of the emptying station side fan is assigned to the coupling region to the device-side exhaust opening.

Weiter betrifft die Erfindung eine Entleerungsstation für einen Schmutzsammelbehälter eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgerätes, insbesondere eines Saugroboters, wobei der Schmutzsammelbehälter des Reinigungsgerätes in einer Ankoppelstellung mit der Entleerungsstation durch die Entleerungsstation leergesaugt oder leergeblasen wird, zur Entleerung des Schmutzsammelbehälters in die Entleerungsstation, wobei weiter das Reinigungsgerät einen Saugmund aufweist, dem beim Reinigungsbetrieb des Reinigungsgerätes der Schmutzsammelbehälter nachgeschaltet ist und wobei das Reinigungsgerät im Reinigungsbetrieb eine als Ausblasöffnung dienende Öffnung aufweist.Furthermore, the invention relates to a discharge station for a dirt collecting container of an automatically movable cleaning device, in particular a vacuum robot, wherein the dirt collecting container of the cleaning device is emptied or emptied empty in a Ankoppelstellung with the emptying station through the emptying station, for emptying the dirt collection in the emptying station, wherein further the cleaning device a Suction has, which is connected downstream of the cleaning device of the cleaning device, the dirt collecting container and wherein the cleaning device has a serving as a blowout opening in the cleaning operation.

Entleerungsstationen sowie Reinigungsgeräte der in Rede stehenden Art sind, wie eingangs bezüglich des Verfahrens erläutert, bekannt.Emptying stations and cleaning devices of the type in question are, as initially explained with respect to the method known.

Im Hinblick auf den bekannten Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Entleerungsstation der in Rede stehenden Art insbesondere emissionsmäßig weiter zu verbessern.In view of the known prior art, a technical problem of the invention is seen in a drainage of the in In particular emissions-related further improvement.

Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 5 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass die Entleerungsstation zwei Ankopplungsbereiche für den Saugmund bzw. für die Ausblasöffnung aufweist. Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine Entleerungsstation in der in Rede stehenden Art angegeben, die zufolge der Ausbildung von zwei Kopplungsbereichen in Zuordnungsstellung des Reinigungsgerätes zu der Entleerungsstation unter Nutzung der Luftströmungswege in dem Reinigungsgerät einen in sich geschlossenen Luftströmungsweg anbietet. Die im Reinigungsbetrieb des Reinigungsgerätes als Saugmund und Ausblasöffnung dienenden Luftwegeöffnungen des Reinigungsgerätes sind in der Ankoppelstellung bevorzugt strömungsdicht an die Luftströmungsführung der Entleerungsstation angeschlossen, so dass im Entleerungsbetrieb keine Fremdluft, insbesondere Luft aus der Umgebung angesogen und insbesondere in den Luftströmungsweg des Reinigungsgerätes eingesaugt oder eingeblasen wird. Die Entleerung des reinigungsgeräteseitigen Schmutzsammelbehälters erfolgt bevorzugt invers zur Luftströmungsrichtung im Reinigungsbetrieb des Reinigungsgerätes. Ein Einsaugen oder Einblasen von ungefilterter Umgebungsluft kann entsprechend auf der Reinseite eines in dem Reinigungsgerät vorgesehenen, im Reinigungsbetrieb in Luftströmungsrichtung der Ausblasöffnung vorgeschalteten Filter zur Ablage eines Filterkuchens führen, der im weiteren Reinigungsbetrieb zu einer Störung der Luftführung führen kann. Weiter werden etwaig an der Reinseite anhaftende Schmutz- und/oder Staubpartikel, die aus der Umgebungsluft im Zuge eines Entleerungsvorganges angesaugt werden, im Reinigungsbetrieb ungefiltert durch die Ausblasöffnung ausgeblasen. Diesem nachteiligen Effekt ist durch die erfindungsgemäße zweifache Ankopplung entgegengewirkt. Dem Reinigungsgerät wird im Entleerungsbetrieb insbesondere reinseitig des geräteseitigen Filters saubere Luft zugeführt, dies insbesondere zufolge Anordnung eines, die infolge der Schmutzsammelraumentleerung partikelbehafteten Luft filtrierenden Filters in der Entleerungsstation. Darüber hinaus ist durch die Ankopplung der entleerungsstationsseitigen Luftführung sowohl an den Saugmund als auch an die Ausblasöffnung des Reinigungsgerätes ein Geräuschemissionsvorteil gegeben. Das Reinigungsgerät wirkt unter Einbeziehung der geräteseitigen Luftströmungswege in Art eines Schalldämpfers. Insbesondere An- und Absauggeräusche im Bereich zur Umgebung hin freien Öffnungen werden vermieden.This problem is solved first and foremost by the subject matter of claim 5, wherein it is pointed out that the emptying station has two coupling regions for the suction mouth or for the blow-off opening. According to this embodiment, a drainage station is indicated in the type in question, which offers a self-contained air flow path according to the formation of two coupling areas in assignment position of the cleaning device to the emptying station using the air flow paths in the cleaning device. Serving in the cleaning operation of the cleaning device as a suction mouth and exhaust port airway openings of the cleaning device are preferably connected in the coupling position flow-tight manner to the air flow guide of the emptying station, so that sucked in the emptying operation no external air, especially air from the environment and in particular sucked or injected into the air flow path of the cleaning device , The emptying of the cleaner side dirt collection is preferably inversely to the air flow direction in the cleaning operation of the cleaning device. An aspiration or blowing of unfiltered ambient air can accordingly lead to the clean side of a cleaning device provided in the cleaning operation in the air flow direction of the blowout upstream filter for storing a filter cake, which can lead to a disturbance of the air duct in the further cleaning operation. Further, any dirt and / or dust particles adhering to the clean side, which are sucked in from the ambient air in the course of a draining process, are blown through the discharge opening in the unfiltered state during cleaning operation. This disadvantageous effect is counteracted by the double coupling according to the invention. In the emptying operation, clean air is supplied to the cleaning device, in particular on the clean side of the device-side filter, in particular according to the arrangement of a filter which filters particulates in the emptying station as a result of the dirt collecting emptying. In addition, a noise emission advantage is given by the coupling of the emptying station side air guide both to the suction mouth and to the exhaust opening of the cleaning device. The cleaning device acts in the manner of a silencer, including the device-side air flow paths. In particular, intake and exhaust noises in the area towards the outside free openings are avoided.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figurenbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 5 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruchs 5 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeutung sein.Further features of the invention are explained below, also in the description of the figures, often in their preferred association with the subject matter of claim 5 or with features of further claims. But they can also be in an assignment to only individual features of claim 5 or the respective further claim or each independently of importance.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zwischen dem Ankoppelbereich zum Saugmund und dem Ankoppelbereich zur Ausblasöffnung des Reinigungsgerätes in der Entleerungsstation ein Schmutzbehälter angeordnet ist. Hierbei handelt es sich bspw. um einen in dem Luftströmungsweg der Entleerungsstation angeordneten Zyklonabscheider. Weiter ist bevorzugt die Anordnung eines Schmutzbehälters, dem in Strömungsrichtung nachgeschaltet ein Filter zugeordnet ist.In a preferred embodiment, it is provided that a dirt container is arranged in the emptying station between the coupling region to the suction mouth and the coupling region to the outlet opening of the cleaning device. This is, for example, a cyclone separator arranged in the air flow path of the emptying station. Next is preferably the arrangement of a dirt container, downstream of which a filter is associated in the flow direction.

Dieser dient dem Abscheiden von Staub- und/oder Schmutzpartikeln, die über den Saugluftstrom aus dem geräteseitigen Schmutzsammelbehälter in die Entleerungsstation transportiert werden. Der in der Entleerungsstation vorgesehene Filter ist hierbei weiter bevorzugt mit einem Abscheidegrad versehen, der zuverlässig die Ausfiltrierung üblicher Partikelgrößen sicherstellt. Der Filter ist bevorzugt strömungsmäßig unmittelbar einem entleerungsstationsseitigen Schmutzbehälter zugeordnet, welch letzterer dem Sammeln der abgeschiedenen Partikel dient. Auch kann der Filter strömungsmäßig nachgeordnet zu einem Schmutzbehälter angeordnet sein, insbesondere zur Ausfiltrierung von Feinstpartikeln. So ist weiter bevorzugt der Filter oder eine Filterlage des Filters oder weiter ein Filter einer Anordnung mehrerer Filter als Hepa-Filter ausgebildet.This serves for the separation of dust and / or dirt particles, which are transported via the suction air flow from the device-side dirt collecting in the emptying station. The filter provided in the emptying station is further preferably provided with a degree of separation which reliably ensures the filtration of customary particle sizes. The filter is preferably associated in terms of flow directly with a discharge tank-side dirt container, which latter serves to collect the separated particles. Also, the filter may be arranged downstream of a dirt container, in particular for the filtration of fines. Thus, more preferably, the filter or a filter layer of the filter or further a filter of an arrangement of a plurality of filters is designed as a Hepa filter.

Zur Entleerung des geräteseitigen Schmutzsammelbehälters wird in einer Ausgestaltung der geräteseitige Ventilator genutzt, indem dieser bspw. zufolge Umpolung eine gegenüber dem Reinigungsbetrieb entgegengerichtete Saugluftströmung erzeugt. Eine entsprechende Auslösung kann diesbezüglich befehlsgesteuert über die Entleerungsstation erfolgen. Weiter bevorzugt ist diesbezüglich, dass zwischen dem Ankoppelbereich zum Saugmund und dem Ankoppelbereich zur Ausblasöffnung des Reinigungsgerätes in der Entleerungsstation ein Ventilator angeordnet ist, der zur Entleerung des reinigungsgeräteseitigen Schmutzsammelbehälters den nötigen Saugluftstrom erzeugt. Da insbesondere zum Ablösen eines im Zuge des Reinigungsbetriebes schmutzluftseitig an dem geräteseitigen Filter anhaftenden Filterkuchens aus Schmutz- und/oder Staubpartikeln gegenüber dem üblichen Reinigungsbetrieb in der Regel eine erhöhte Saug- bzw. Blasleistung erforderlich ist, bietet sich die Anordnung eines gesonderten Ventilators in der Entleerungsstation an, der gegenüber dem reinigungsgeräteseitigen Ventilator leistungsstärker ausgelegt ist zum Aufbringen einer gegenüber dem geräteseitigen Ventilator erhöhten Luftförderleistung.For emptying the device-side dirt collecting container device-side fan is used in one embodiment by this example. According to Umpolung a relation to the Cleaning operation generates opposing Saugluftströmung. A corresponding triggering can in this regard be carried out command-controlled via the emptying station. In this regard, it is further preferred that a fan is arranged between the coupling region to the suction mouth and the coupling region to the blow-out opening of the cleaning device in the emptying station, which generates the necessary suction air flow for emptying the cleaning device-side dirt collecting container. Since in particular in order to detach a filter cake adhering to the appliance-side filter in the course of the cleaning operation from dirt and / or dust particles, an increased suction or blowing capacity is usually required compared to the usual cleaning operation, the arrangement of a separate fan in the discharge station is appropriate on, which is designed to be more powerful with respect to the cleaning device side fan for applying a relative to the device-side fan increased air flow capacity.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing, which represents only one exemplary embodiment. It shows:

1 in schematischer Längsschnittdarstellung ein Reinigungsgerät in Form eines Saugroboters und eine dem Reinigungsgerät zugeordnete Entleerungsstation; 1 in a schematic longitudinal sectional view of a cleaning device in the form of a vacuum robot and a cleaning device associated with the emptying station;

2 in schematischer Längsschnittdarstellung die Ankoppelstellung des Reinigungsgerätes an die Entleerungsstation im Zuge einer Entleerung eines geräteseitigen Schmutzsammelbehälters. 2 in a schematic longitudinal sectional view of the coupling position of the cleaning device to the emptying station in the course of emptying a device-side debris collection container.

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu 1 ein Reinigungsgerät 1 in Form eines autonom arbeitenden, entsprechend selbsttätig verfahrbaren Saugroboters insbesondere für den Haushaltsbereich. Das Reinigungsgerät 1 besitzt ein Chassis 2, welches unterseitig, dem zu pflegenden Boden 3 zugewandt, elektromotorisch angetriebene Verfahrräder 4 aufweist. Das Chassis 2 ist überfangen von einer Gerätehaube 5, wobei das Reinigungsgerät 1 bevorzugt einen kreisförmigen Grundriss aufweist.Shown and described is first with reference to 1 a cleaning device 1 in the form of an autonomously operating, according to self-propelled vacuum robot especially for household use. The cleaning device 1 owns a chassis 2 , which underside, the soil to be cared for 3 facing, electric motor driven Verfahrräder 4 having. The chassis 2 is covered by a device hood 5 , where the cleaning device 1 preferably has a circular floor plan.

Bezüglich der Ausgestaltung des Reinigungsgerätes 1 wird bspw. auf die DE 102 43 257 A1 verwiesen. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.With regard to the design of the cleaning device 1 For example, on the DE 102 43 257 A1 directed. The content of this patent application is hereby incorporated in full into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Das Reinigungsgerät 1 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Sauggerät ausgebildet, weist entsprechend im Bereich des Chassisbodens 6 einen, einen Saugmund 7 ausformenden Ausschnitt auf. Dieser ist in üblicher Verfahrrichtung r des Reinigungsgerätes 1 vor den Verfahrrädern 4 ausgebildet, erstreckt sich hierbei bevorzugt über die in diesem Bereich gegebene Breite des Chassisbodens 6.The cleaning device 1 is designed as a suction device in the illustrated embodiment, correspondingly in the region of the chassis floor 6 one, a suction mouth 7 forming neckline. This is in the usual direction of travel r of the cleaning device 1 in front of the tractors 4 formed, preferably extends over the given width in this area of the chassis floor 6 ,

Der zur Saugabarbeitung des zu reinigenden Bodens 3 aufzubringende Saugluftstrom wird erzeugt durch einen in dem Reinigungsgerät 1 angeordneten, in den Darstellungen lediglich schematisch wiedergegebenen Ventilator 8 bzw. Sauggebläse. Dieser ist im Reinigungsbetrieb ansaug- bzw. unterdruckseitig über einen Luftführungskanal 9 mit dem Saugmund 7 verbunden, wobei zwischengeschaltet zwischen Saugmund 7 und Ventilator 8 in dem Reinigungsgerät 1 ein Schmutzsammelbehälter 10 vorgesehen ist.The suction processing of the soil to be cleaned 3 applied suction air flow is generated by a in the cleaning device 1 arranged, in the representations only schematically reproduced fan 8th or suction fan. This is in the cleaning operation suction or vacuum side via an air duct 9 with the suction mouth 7 connected, being interposed between suction mouth 7 and fan 8th in the cleaning device 1 a dirt collector 10 is provided.

Ausblas- bzw. überdruckseitig des Ventilators 8 (mit Bezug auf den Reinigungsbetrieb) ist der Ventilator 8 über einen Kanalabschnitt mit einer zur Umgebung hin offenen Ausblasöffnung 11 verbunden. Diese ist bevorzugt, wie auch dargestellt, mit Bezug zur Verfahrrichtung r im rückwärtigen Bereich des Reinigungsgerätes 1 vorgesehen, die Gerätehaube 5 durchsetzend.Blow-out or over-pressure side of the fan 8th (referring to the cleaning operation) is the fan 8th via a duct section with an exhaust opening open to the environment 11 connected. This is preferred, as also shown, with respect to the travel direction r in the rear region of the cleaning device 1 provided, the device hood 5 by putting.

In dem Reinigungsgerät 1 ist weiter, wennngleich nicht dargestellt, ein Akkumulator vorgesehen, zur Energieversorgung der in dem Reinigungsgerät 1 vorgesehenen Elektromotoren, insbesondere zum Antrieb der Verfahrräder 4, weiter zur Versorgung des den Ventilator 8 antreibenden Elektromotors, weiter bevorzugt auch zur Versorgung einer Steuerungs-/Regelungselektronik.In the cleaning device 1 is further, although not shown, an accumulator provided for the power supply in the cleaning device 1 provided electric motors, in particular for driving the Verfahrräder 4 , continue to supply the fan 8th driving electric motor, more preferably also for the supply of control electronics.

Im üblichen, wie in 1 dargestellten Bodenreinigungsbetrieb erzeugt der geräteseitige Ventilator 8 eine Luftströmung in Pfeilrichtung a, wobei über den Saugmund 7 Luft sowie vom Boden 3 zufolge Unterdruckeinwirkung gelöste Schmutz- und/oder Staubpartikel eingesogen und in den Schmutzsammelbehälter 10 gefördert werden, in welchem Schmutzsammelbehälter 10 eine Abscheidung der Schmutz- und/oder Staubpartikel aus der Luft erfolgt. Hierzu kann letzterer in Art eines Zyklonabscheiders wirken. Jedenfalls ist bevorzugt strömungsmäßig hinter dem Schmutzsammelbehälter 10 in dem Reinigungsgerät 1 ein Filter 12 vorgesehen, zur (Rest-)Abscheidung der Partikel, so dass partikelfreie Luft den Ventilator 8 durchsetzt und über die Ausblasöffnung 11 frei in die Umgebung ausgeblasen wird.In the usual, as in 1 shown floor cleaning operation generates the device-side fan 8th an air flow in the direction of arrow a, wherein over the suction mouth 7 Air as well as from the ground 3 sucked in dirt and / or dust particles due to negative pressure and into the dirt collecting container 10 be promoted, in which dirt collector 10 a separation of dirt and / or dust particles from the air takes place. For this purpose, the latter can act in the manner of a cyclone separator. In any case, is preferred fluidly behind the dirt collector 10 in the cleaning device 1 a filter 12 provided, for (residual) deposition of the particles, so that particle-free air the fan 8th interspersed and over the exhaust opening 11 is blown freely into the environment.

Der geräteinterne Schmutzsammelbehälter 10 ist zeitlich abhängig und/oder abhängig vom Füllgrad des Behälters zu entleeren. Hierzu ist bevorzugt eine dem Reinigungsgerät 1 zugeordnete Entleerungsstation 13 vorgesehen, welche weiter bevorzugt zugleich die Funktion einer Basisstation ausfüllt. Die bevorzugt stationäre Entleerungsstation 13 ist auf dem Boden 3 angeordnet, insbesondere auf diesem abgestellt und weist zunächst eine gegenüber der Aufstandsfläche bzw. dem Boden 3 in Vertikalrichtung erhöhte Parkebene 14 auf, die über eine Rampe 15 durch das Reinigungsgerät 1 selbsttätig erreichbar ist. Die die Parkebene 14 anbietende Auffahrfläche der Entleerungsstation 13 erstreckt sich bevorzugt in einer Parallelebene zum Boden 3.The device's internal dirt collector 10 is time dependent and / or to empty depending on the degree of filling of the container. For this purpose, preferably a cleaning device 1 associated emptying station 13 provided, which further preferably at the same time fills the function of a base station. The preferred stationary emptying station 13 is on the ground 3 arranged, especially on this turned off and initially has one opposite the footprint or the ground 3 in the vertical direction elevated parking level 14 up, over a ramp 15 through the cleaning device 1 is automatically accessible. The the park level 14 providing ramp area of the emptying station 13 preferably extends in a plane parallel to the ground 3 ,

In dem sich zwischen Parkebene 14 und einem Stationsboden 16 ergebenden, unterflurseitigen Raum 17 ist in der Entleerungsstation 13 ein Luftführungskanal 18 angeordnet. Dieser mündet jeweils endseitig in Ankoppelbereichen 19 und 20. Ein Ankoppelbereich 19 ist hierbei in der Parkebene 14 ausgebildet, so dass der zugeordnete Endabschnitt des Luftführungskanals 18 quasi in der Parkebene 14 mündet. Die sich hierbei ergebende Eintrittsöffnung 21 des Luftführungskanals 18 ist verschließbar zufolge Anordnung schwenkbeweglicher Verschlussklappen 22. Deren Schwenkachsen verlaufen bevorzugt parallel zueinander und weiter parallel versetzt unterhalb der Parkebene 14, wobei die Schwenkverlagerung der Verschlussklappen 22 in eine die Eintrittsöffnung 21 freigebende Stellung und zurück in eine Verschlussstellung bevorzugt mittels nicht dargestellter Stellmotoren erfolgt. In der Verschlussstellung erstrecken sich die nach außen weisenden Oberflächen der Verschlussklappen 22 bevorzugt in der Ebene der Auffahrfläche der Parkebene 14, so dass die so verschlossene Eintrittsöffnung 21 ungehindert von dem Reinigungsgerät 1 überfahrbar ist.In the between park level 14 and a station floor 16 resulting underground space 17 is in the emptying station 13 an air duct 18 arranged. This opens each end in Ankoppelbereichen 19 and 20 , A coupling area 19 is here in the parking level 14 formed so that the associated end portion of the air duct 18 almost in the park level 14 empties. The resulting inlet opening 21 of the air duct 18 is lockable according to the arrangement of pivoting flaps 22 , Their pivot axes preferably run parallel to each other and further offset parallel below the parking level 14 , wherein the pivotal displacement of the flaps 22 in one the entrance opening 21 releasing position and back into a closed position preferably done by means not shown servomotors. In the closed position, the outwardly facing surfaces of the flaps extend 22 preferably in the plane of the ramp area of the parking level 14 , so that the entry opening so closed 21 unhindered by the cleaning device 1 is traversable.

Der anderendige Ankoppelbereich 20 bietet eine luftführungskanalseitige Austrittsöffnung 23, wobei in dem Ankoppelbereich 20 der Luftführungskanal 18 in Form eines längenanpassbaren Balgabschnittes 24 frei nach außen verlängert ist. Das freie, die Austrittsöffnung 23 anbietende Ende des Balgabschnittes 24 ist konisch erweitert, zur weiteren Ausbildung eines lippenartigen, umlaufenden Andocktrichters.The other end coupling area 20 offers an air duct side outlet opening 23 , wherein in the coupling area 20 the air duct 18 in the form of a length-adjustable bellows section 24 is extended freely to the outside. The free, the outlet 23 offering end of the bellows section 24 is conically enlarged, for the further development of a lip-like, circumferential dock funnel.

Der die Austrittsöffnung 23 anbietende Balgabschnitt 24 ist in einem Vertikalbereich 25 der Entleerungsstation 13 angeordnet, welcher Vertikalbereich 25 in dem der Eintrittsöffnung 21 gegenüberliegenden Endbereich der Entleerungsstation 13 über die Parkebene 14 vertikal hinausragend ausgebildet ist.The outlet 23 offering bellows section 24 is in a vertical area 25 the emptying station 13 arranged, which vertical area 25 in the entrance opening 21 opposite end of the drainage station 13 over the park level 14 is formed vertically protruding.

In dem Luftführungskanal 18 der Entleerungsstation 13 ist ein in der Zeichnung lediglich schematisch dargestellter Ventilator 26 bzw. Sauggebläse geschaltet. Dessen Blas- bzw. Überdruckseite ist angeschlossen an die Austrittsöffnung 23 bzw. den Balgabschnitt 24. Saug- bzw. überdruckseitig ist der Ventilator 26 über den Luftführungskanal 18 mit der parkebenenseitigen Eintrittsöffnung 21 verbunden. Zwischen dieser Eintrittsöffnung 21 und dem Ventilator 26 ist weiter unterflurseitig der Parkebene 14 in dem Raum 17 ein stationsseitiger Schmutzbehälter 27 geschaltet. Dieser ist in der dargestellten Ausführungsform gebildet durch einen, in einem Aufnahmeraum 28 eingesetzten Filterbeutel 29, dessen Wandung 30 luftdurchlässig ist und Filtereigenschaften aufweist. Entsprechend wirkt der Filterbeutel 29 als Partikelabscheider.In the air duct 18 the emptying station 13 is a fan only schematically illustrated in the drawing 26 or suction fan switched. Its blowing or overpressure side is connected to the outlet opening 23 or the bellows section 24 , Suction or overpressure side is the fan 26 over the air duct 18 with the parkebenenseitigen inlet 21 connected. Between this inlet 21 and the fan 26 is still unterflurseitig the parking level 14 in the room 17 a station-side dirt container 27 connected. This is formed in the illustrated embodiment by a, in a receiving space 28 inserted filter bag 29 whose wall 30 is permeable to air and has filter properties. The filter bag works accordingly 29 as a particle separator.

Die Elektroversorgung des stationsseitigen Ventilators 26 sowie des eine Verschwenkung der Verschlussklappen 22 erbringenden Antriebs ist bevorzugt zufolge Anschluss der Entleerungsstation 13 an das Haushaltsstromnetz gegeben.The electrical supply of the station-side fan 26 as well as the pivoting of the flaps 22 performing drive is preferred due to connection of the discharge station 13 given to the household power grid.

Zur Entleerung des geräteseitigen Schmutzsammelbehälters 10 verfährt das Reinigungsgerät 1 bevorzugt selbsttätig die Entleerungsstation 13 an und erreicht über die Rampe 15 die Parkebene 14, wobei weiter insbesondere zufolge vorgesehener Navigationsmöglichkeiten, weiter bspw. zufolge eines von der Entleerungsstation 13 ausgesandten und von dem Reinigungsgerät 1 empfangenen Leitsignals (bspw. Licht- oder Funksignal) eine exakte Positionierung des Reinigungsgerätes 1 auf der Parkebene 14 erreicht wird, in welcher Parkposition der geräteseitige Saugmund 7 in vertikaler Überdeckung zu der stationsseitigen Eintrittsöffnung 21 ausgerichtet ist. Die geräteseitige Ausblasöffnung 11 dockt hierbei selbsttätig an den Ankoppelbereich 20, insbesondere an den Balgabschnitt 24 der Entleerungsstation 13 an, dies unter luftströmungsmäßiger Abdichtung zufolge dichtender Anlage des Balgabschnittes 24 an dem, die Ausblasöffnung 11 umgebenden Haubenbereich.For emptying the device-side dirt collector 10 moves the cleaning device 1 preferably automatically the emptying station 13 and reach over the ramp 15 the parking level 14 In particular, according to provided navigation options, further example, according to one of the emptying station 13 sent out and from the cleaning device 1 received guide signal (eg light or radio signal) an exact positioning of the cleaning device 1 on the park level 14 is reached, in which parking position of the device-side suction mouth 7 in vertical overlap to the station-side inlet opening 21 is aligned. The device-side exhaust opening 11 automatically docks to the coupling area 20 , in particular to the bellows section 24 the emptying station 13 this, under Luftströmungsmäßiger seal according to sealing abutment of the bellows section 24 at that, the exhaust opening 11 surrounding hood area.

Selbsttätig zufolge Erfassung der korrekten Parkposition des Reinigungsgerätes 1, alternativ zufolge Benutzereingriff (bspw. per Tastendruck) schwenken die stationsseitigen Verschlussklappen 22 der Eintrittsöffnung 21 auf, zur Freilegung derselben, sowie zum dichtenden Andocken an den in einem Vertikalschnitt bevorzugt trichterförmigen Saugmund 7 des Gerätes 1. Die Verschlussklappen 22 liegen hiernach bevorzugt luftströmungsmäßig dichtend an den zugeordneten Wandungsabschnitten des Saugmundes 7 an.Automatically according to detection of the correct parking position of the cleaning device 1 Alternatively, user intervention (eg, by keystroke) will pivot the station-side shutters 22 the entrance opening 21 on, to expose them, as well as for sealing docking on the preferred in a vertical section funnel-shaped suction mouth 7 of the device 1 , The flaps 22 hereinafter are preferably air-flow sealing to the associated wall portions of the suction mouth 7 at.

Zum Entleeren des geräteseitigen Schmutzsammelbehälters 10 wird der stationsseitige Ventilator 26 in Betrieb genommen, woraufhin sich ein Luftstrom in Pfeilrichtung b ergibt, der zufolge der zweifachen Andockung im Bereich der Ausblasöffnung 11 und des Saugmundes 7 auch den Luftführungskanal 9 und somit den Bereich des Ventilators 8 und des Schmutzsammelbehälters 10 des Reinigungsgerätes 1 in entgegengesetzter Richtung zu der Luftströmungsrichtung a im Reinigungsbetrieb durchsetzt. Es ist hierbei ein in sich geschlossener Luftströmungskreislauf unter Einbindung des Reinigungsgerätes 1, insbesondere dessen Luftführung, gegeben, wobei das Reinigungsgerät 1 in der Entleerungs-Zuordnungsstellung quasi als Schalldämpfer dient.For emptying the device-side dirt collector 10 becomes the station-side fan 26 put into operation, whereupon there is an air flow in the direction of arrow b, according to the double docking in the region of the exhaust opening 11 and the suction mouth 7 also the air duct 9 and thus the area of the fan 8th and the dirt collector 10 of the cleaning device 1 penetrated in the opposite direction to the air flow direction a in the cleaning operation. It is here a self-contained air flow circuit with the involvement of the cleaning device 1 , in particular its air duct, given, wherein the cleaning device 1 in the Discharge assignment position quasi serves as a muffler.

Der Luftweg stellt sich hierbei wie folgt ein:
Ausblasöffnung 11 – Ventilator 8 – Filter 12 – Schmutzsammelbehälter 10 – Luftführungskanal 9 – Saugmund 7 – Ankoppelbereich 19 – Eintrittsöffnung 21 – Luftführungskanal 18 – Schmutzbehälter 27 bzw. Filterbeutel 29 – Ventilator 26 – Luftführungskanal 18 – Balgabschnitt 24 – Austrittsöffnung 23 – Ankoppelbereich 20 – Ausblasöffnung 11.The airway adjusts itself as follows:
exhaust vent 11 - Fan 8th - Filter 12 - Dirt collecting container 10 - Air duct 9 - Suction mouth 7 - Coupling area 19 - entrance opening 21 - Air duct 18 - Dirt container 27 or filter bag 29 - Fan 26 - Air duct 18 - Bellows section 24 - outlet 23 - Coupling area 20 - Blow-out opening 11 ,

Entsprechend dem vorbeschriebenen Luftweg durchsetzt die Luftströmung den Luftführungskanal 9 im Reinigungsgerät 1 ausgehend von der in der Entleerungsstellung als Einblasöffnung dienenden Ausblasöffnung zunächst den geräteseitigen Ventilator 8, um hiernach den geräteseitigen Filter 12 auf der Reinseite, d. h. auf der nicht staubbehafteten Seite anzublasen, womit entsprechend schmutzseitig des Filters 12 anhaftende Schmutz- und Staubpartikel von dem Filter 12 gelöst und durch den Luftstrom mitgerissen werden. Weiter wird der Schmutzsammelbehälter 10 insbesondere zufolge Luftverwirbelung von im üblichen Reinigungsbetrieb abgeschiedenen Partikeln befreit. Der hiernach partikelbehaftete Saugluftstrom tritt über den Saugmund 7 und den Ankoppelbereich 19 strömungsverlustfrei in den Bereich der Entleerungsstation 13 ein. Mit Durchsetzen des in dem Aufnahmeraum 28 gehalterten Filterbeutels 29 erfolgt eine Partikelabscheidung. Die abgeschiedenen Staub- und/oder Schmutzpartikel werden in dem, den Schmutzbehälter 27 darstellenden Filterbeutel 29 gesammelt, während die von Partikeln befreite Luft unter Durchsetzung der Filterbeutelwandung 30 über den geräteseitigen Ventilator 26 angesaugt und über den Ankoppelbereich 20 wieder der Luftführung des Reinigungsgerätes 1 zugeführt wird.According to the airway described above, the air flow passes through the air duct 9 in the cleaning device 1 starting from the discharge opening serving as the blowing opening in the first discharge the device-side fan 8th hereafter the device-side filter 12 on the clean side, ie to blow on the non-dusty side, which accordingly dirt side of the filter 12 adhering dirt and dust particles from the filter 12 be dissolved and entrained by the air flow. Next is the dirt collector 10 in particular due to air turbulence freed from particles deposited in the usual cleaning operation. The hereinafter subject particle-laden suction air flow passes through the suction mouth 7 and the coupling area 19 free from flow loss in the area of the emptying station 13 one. By enforcing the in the recording room 28 held filter bag 29 a particle separation takes place. The separated dust and / or dirt particles are in the, the dirt container 27 performing filter bag 29 collected while the air released from particles under the filter bag wall 30 via the fan on the device 26 sucked in and over the Ankoppelbereich 20 again the air flow of the cleaning device 1 is supplied.

Entsprechend der vorbeschriebenen Ausgestaltung und Luftführung im Entleerungsbetrieb wird in vorteilhafter Weise keine Umgebungsluft angesaugt, entsprechend auch bspw. kein Staub aus der Umgehungsluft angesaugt, der sich an der Reinseite des geräteseitigen Filters 12 absetzen könnte. Die im Luftstrom der Entleerungsstation 13 vorhandene Energie wird wieder zum Absaugen eingesetzt, so dass die erforderliche Luftgeschwindigkeit mit einem gegenüber einem Aussaugen des Schmutzsammelbehälters 10 unter Ansaugen von Umgebungsluft geringeren Energieeinsatz erreicht wird.According to the above-described embodiment and air duct in the emptying operation, no ambient air is sucked in an advantageous manner, corresponding, for example, no dust sucked from the bypass air, located on the clean side of the device-side filter 12 could settle. The in the air flow of the emptying station 13 Existing energy is used again for suction, so that the required air velocity with respect to a suction of the dirt collector 10 is achieved under suction of ambient air lower energy consumption.

Die Entleerung des Schmutzsammelbehälters 10 ist in einer Ausführungsform zeitlich begrenzt, wobei nach Ablauf der Zeit entsprechend der stationsseitige Ventilator 26 abgeschaltet wird und die Verschlussklappen 22 in die die Eintrittsöffnung 21 verschließende Stellung verbracht werden. Auch ist diesbezüglich möglich, mittels geeigneter Sensoren (bspw. Lichtschrankenmessung) die Partikeldichte im Luftstrom zu messen, wobei nach Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes selbsttätig der Entleerungsvorgang beendet wird.The emptying of the dirt collector 10 is limited in time in one embodiment, wherein after the time corresponding to the station-side fan 26 is turned off and the flaps 22 in the entrance opening 21 closing position. It is also possible in this regard to measure the particle density in the air stream by means of suitable sensors (for example, light barrier measurement), whereby the emptying process is automatically terminated after falling below a predetermined threshold value.

Das Auslösen des Entleerungsvorganges kann zufolge eines Benutzerbefehls, bspw. Tastendruck, an der Entleerungsstation 13 erfolgen. Alternativ oder auch kombinativ hierzu ist auch ein Auslösen zufolge einer Befehlsübermittlung des Reinigungsgerätes 1 an die Entleerungsstation 13 möglich, so bspw. in Abhängigkeit vom Füllgrad des Schmutzsammelbehälters 10 in Form eines Licht- oder Funksignals an die Entleerungsstation 13.The triggering of the emptying process, according to a user command, for example. Keys, at the emptying station 13 respectively. Alternatively or in combination with this is also triggering according to a command transmission of the cleaning device 1 to the emptying station 13 possible, so for example. Depending on the degree of filling of the dirt collector 10 in the form of a light or radio signal to the emptying station 13 ,

Neben der Entleerung des geräteseitigen Schmutzsammelbehälters 10 ist die Entleerungsstation 13 weiter bevorzugt auch, wenngleich nicht dargestellt, zum Aufladen der geräteseitigen Akkumulatoren ausgelegt, wozu weiter in zugeordneten Bereichen des Reinigungsgerätes 1 und der Entleerungsstation 13 zueinander in Kontakt tretende Elektrokontakte angeordnet sind.In addition to the emptying of the device-side dirt collection container 10 is the emptying station 13 more preferably, although not shown, designed for charging the device-side accumulators, including in associated areas of the cleaning device 1 and the emptying station 13 arranged in contact with each other electrical contacts are arranged.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Die Unteransprüche charakterisieren in ihrer fakultativ nebengeordneten Fassung eigenständige erfinderische Weiterbildung des Standes der Technik, insbesondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen.All disclosed features are essential to the invention. The disclosure of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also incorporated in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application. The subclaims characterize in their optional sibling version independent inventive development of the prior art, in particular to make on the basis of these claims divisional applications.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reinigungsgerätcleaner
22: Chassischassis
33: Bodenground
44: VerfahrradVerfahrrad
55: Gerätehaubedevice hood
66: Chassisbodenchassis ground
77: Saugmundsaugmund
88th: Ventilatorfan
99: LuftführungskanalAir duct
1010: Schmutzsammelbehälterdirt collection
1111: Ausblasöffnungexhaust vent
1212: Filterfilter
1313: Entleerungsstationemptying station
1414: Parkebeneparking level
1515: Ramperamp
1616: Stationsbodenstation ground
1717: Raumroom
1818: LuftführungskanalAir duct
1919: Ankoppelbereichcoupling area
2020: Ankoppelbereichcoupling area
2121: Eintrittsöffnunginlet opening
2222: Verschlussklappeflap
23 23: Austrittsöffnungoutlet opening
2424: Balgabschnittbellows
2525: Vertikalbereichvertical range
2626: Ventilatorfan
2727: Schmutzbehälterdirt container
2828: Aufnahmeraumaccommodation space
2929: Filterbeutelfilter bag
3030: Wandungwall
aa: LuftströmungsrichtungAir flow direction
bb: LuftströmungsrichtungAir flow direction
rr: Verfahrrichtungtraversing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10243257 A1 [0025]

Claims

Method for emptying a dirt collecting container ( 10 ) of a self-cleaning cleaning device ( 1 ), in particular a vacuum robot, in one with the cleaning device ( 1 ) detachable emptying station ( 13 ), whereby the dirt collecting container ( 10 ) is sucked or empty-blown and in the emptying station ( 13 ) the dirt from the dirt collector ( 10 ) is collected, wherein further the cleaning device ( 1 ) a suction mouth ( 7 ), in the cleaning operation of the cleaning device ( 1 ) the dirt collecting container ( 10 ) and wherein the cleaning device ( 1 ) in the cleaning operation as a blow-out ( 11 ) serving opening, characterized in that the emptying of the dirt collecting container ( 10 ) through the suction mouth ( 7 ) is carried out and the discharge causing air flow through the exhaust port ( 11 ) is returned.

A method according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the recirculated air is passed through one in the emptying station ( 13 ) arranged filter is guided.

Method according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the filter in the emptying station ( 13 ) a filter bag ( 29 ) is, in the same time the dirt is absorbed.

Method according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the air flow causing the emptying by a in the emptying station ( 13 ) and / or in the cleaning device ( 1 ) fan ( 8th . 26 ) is produced.

Emptying station ( 13 ) for a dirt collecting container ( 10 ) of a self-cleaning cleaning device ( 1 ), in particular a vacuum robot, wherein the dirt collecting container ( 10 ) of the cleaning device ( 1 ) in a coupling position with the emptying station ( 13 ) through the emptying station ( 13 ) is emptied or empty-blown, for emptying the dirt collecting container ( 10 ) into the emptying station ( 13 ), wherein further the cleaning device ( 1 ) a suction mouth ( 7 ), in the cleaning operation of the cleaning device ( 1 ) the dirt collecting container ( 10 ) and wherein the cleaning device ( 1 ) in the cleaning operation as a blow-out ( 11 ), characterized in that the emptying station ( 13 ) two coupling areas ( 19 . 20 ) for the suction mouth ( 7 ) or for the exhaust opening ( 11 ) having.

Discharge station according to claim 5 or in particular according thereto, characterized in that between the coupling region ( 19 ) to the suction mouth ( 7 ) and the coupling area ( 20 ) to the exhaust opening ( 11 ) of the cleaning device ( 1 ) in the emptying station ( 13 ) a dirt container ( 27 ) is arranged.

Discharge station according to one or more of claims 5 to 6 or in particular according thereto, characterized in that between the coupling region ( 19 ) to the suction mouth ( 7 ) and the coupling area ( 20 ) to the exhaust opening ( 11 ) of the cleaning device ( 1 ) in the emptying station ( 13 ) a fan ( 26 ) is arranged.