DE102013101244A1 - Clutch operating device for motor car, has control device outputting control signal to clutch operating element by sail operation for automatic disengaging of clutch of car, where operating element drives mechanism by electrical operation - Google Patents

Clutch operating device for motor car, has control device outputting control signal to clutch operating element by sail operation for automatic disengaging of clutch of car, where operating element drives mechanism by electrical operation Download PDF

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Abstract

The device (10) has a hydraulic mechanism (12) for operating a clutch (14) of a motor car. A first clutch operating element (16) actuates the hydraulic mechanism by manual operation for hydraulic engaging and disengaging of the clutch. A second clutch operating element (18) drives the hydraulic mechanism by electrical operation and executes an automatic engaging and disengaging of the clutch. A control device (20) outputs a control signal to the second clutch operating element by sail operation for automatic disengaging of the clutch of the motor car. The first clutch operating element is designed as a clutch pedal. The second clutch operating element is designed as an electromotor. An independent claim is also included for a method for operating a clutch of a motor car.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug. The present invention relates to a clutch actuating device for a motor vehicle, a method for clutch actuation for a motor vehicle and a motor vehicle.

Das automatisierte Segeln, d.h. das Fahren mit abgekoppeltem Motor im Leerlauf, ist bei Fahrzeugen mit Doppelkupplungsgetriebe bekannt. Bei Fahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe kann der Fahrer zum „Segeln“ zwar grundsätzlich selbst die Kupplung betätigen bzw. das Getriebe in die Neutralstellung stellen, um das entsprechende Potenzial zu nutzen, Untersuchungen haben jedoch gezeigt, dass diese Möglichkeit in der Praxis nicht genutzt wird. Automated sailing, i. the engine is idling with the engine disconnected, is known in vehicles with dual clutch transmission. For vehicles with manual transmission, while the driver can "sail" basically even operate the clutch or the gearbox in the neutral position to use the corresponding potential, but studies have shown that this possibility is not used in practice.

Die Druckschrift DE 10 2011 075 199 A1 offenbart eine manuell betätigbare Kopplungsanordnung für einen Triebstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Trennelement, einem Betätigungselement, das von einem Fahrer zu betätigen ist und einem Steuergerät, wobei das Trennelement von dem Betätigungselement und dem Steuergerät anzusteuern ist. The publication DE 10 2011 075 199 A1 discloses a manually operable coupling arrangement for a drive train of a motor vehicle with a separating element, an actuating element which is to be operated by a driver and a control device, wherein the separating element is to be controlled by the actuating element and the control device.

Die Druckschrift DE 32 06 740 A1 offenbart eine Kupplungsbetätigungseinrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einer Kupplung und einem Kupplungspedal zur Betätigung der Kupplung und einer zusätzlichen, durch eine Freilaufautomatik gesteuerten Betätigungseinrichtung für die Kupplung, wobei ein mit einem Zweiwegeventil verbundener hydraulischer Hilfskolben vorgesehen ist, welcher auf die einen Kupplungshebel betätigenden Mittel, wie Flüssigkeitssäule, Seilzug oder dergleichen, wirkend, diese auch unabhängig vom Kupplungspedal in Richtung zum Öffnen der Kupplung in Bewegung setzt, wobei das Zweiwegeventil mithilfe zweier Elektromagneten mit kurzen Stromstößen alternierend betätigbar sind und den Hubraum des hydraulischen Hilfskolbens entweder mit einer Druckleitung, einer Druckquelle oder mit einer Abflussleitung verbindet. The publication DE 32 06 740 A1 discloses a clutch operating device in a motor vehicle having a clutch and a clutch pedal for operating the clutch and an additional clutch controlled by a freewheeling mechanism, wherein a hydraulic auxiliary piston connected to a two-way valve is provided which acts on the clutch lever actuating means, such as liquid column , Cable or the like, acting, this is independent of the clutch pedal in the direction of opening the clutch in motion, the two-way valve using two electromagnets with short power pulses are alternately actuated and the displacement of the hydraulic auxiliary piston either with a pressure line, a pressure source or with a Drain line connects.

Die Druckschrift DE 102 01 306 A1 offenbart ein Kupplungsbetätigungssystem zur Betätigung einer Fahrzeugkupplung, umfassend einen Hydraulikmechanismus, welcher in der Lage ist, die Kupplung zu betätigen, eine automatische Kupplungsbetätigungseinheit mit einem Motor, welcher in der Lage ist, den Hydraulikmechanismus entsprechend einem vorgegebenen Signaleingang anzutreiben, wobei die automatische Kupplungsbetätigungseinheit in der Lage ist, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung auszuführen und eine manuelle Kupplungsbetätigungseinheit, welche in der Lage ist, den Hydraulikmechanismus mit einer Kupplungspedalvorrichtung anzutreiben, wobei die manuelle Kupplungsbetätigungseinheit in der Lage ist, ein manuelles Einrücken und Ausrücken der Kupplung auszuführen. The publication DE 102 01 306 A1 discloses a clutch actuation system for operating a vehicle clutch, comprising a hydraulic mechanism capable of actuating the clutch, an automatic clutch actuation unit having a motor capable of driving the hydraulic mechanism in accordance with a predetermined signal input, the automatic clutch actuation unit in the Able to perform automatic engagement and disengagement of the clutch and a manual clutch actuation unit capable of driving the hydraulic mechanism with a clutch pedal device, the manual clutch actuation unit being capable of performing manual engagement and disengagement of the clutch.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welche eine automatisierte Kupplungsbetätigung bei Fahrzeugen mit manuellem Schaltgetriebe ermöglicht, ohne die Charakteristik eines manuellen Schaltgetriebes aufzugeben. Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved clutch actuation device for a motor vehicle, which enables an automated clutch actuation in vehicles with manual transmission, without giving up the characteristic of a manual transmission.

Diese Aufgabe wird durch eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Verfahren zur Kupplungsbetätigung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. This object is achieved by a clutch actuating device with the features of patent claim 1, by a method for clutch actuation with the features of claim 10 and by a motor vehicle having the features of claim 15.

Die Erfindung schafft demnach eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Hydraulikmechanismus, welcher dazu ausgebildet ist, eine Kupplung des Kraftfahrzeuges zu betätigen. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung weist ein erstes Kupplungsbetätigungselement, welches dazu ausgebildet ist, durch manuelle Betätigung den Hydraulikmechanismus zum hydraulischen Einrücken und Ausrücken der Kupplung anzusteuern, ein zweites Kupplungsbetätigungselement, welches dazu ausgebildet ist, den Hydraulikmechanismus durch elektrische Betätigung anzutreiben, wobei das zweite Kupplungsbetätigungselement dazu ausgebildet ist, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung auszuführen, und eine Steuereinrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, zur Einleitung eines Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs ein Steuersignal an das zweite Kupplungsbetätigungselement zum automatischen Ausrücken der Kupplung auszugeben. The invention accordingly provides a clutch actuating device for a motor vehicle with a hydraulic mechanism, which is designed to actuate a clutch of the motor vehicle. The clutch actuator includes a first clutch actuator configured to manually actuate the hydraulic mechanism to hydraulically engage and disengage the clutch, a second clutch actuator configured to drive the hydraulic mechanism by electrical actuation, the second clutch actuator being configured to: to perform an automatic engagement and disengagement of the clutch, and a control device which is adapted to issue a control signal to the second clutch actuating element for automatically disengaging the clutch for initiating a sailing operation of the motor vehicle.

Durch Vorsehen des zweiten Kupplungsbetätigungselements, welches durch die Steuereinrichtung ansteuerbar ist, kann zur Einleitung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement angesteuert werden, ein automatisches Ausdrücken der Kupplung auszuführen. Somit kann durch die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements eine automatisierte Kupplungsansteuerung zum „Segeln“ mit einem manuellen Schaltgetriebe unter Beibehaltung der konventionellen Kupplungsbetätigung für den normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht werden. By providing the second clutch actuation element, which can be actuated by the control device, the second clutch actuation element can be actuated to initiate automatic actuation of the clutch in order to initiate the sail operation of the motor vehicle. Thus, by the automated clutch operation by means of the second clutch operating member, automated clutch driving for "sailing" with a manual transmission while maintaining the conventional clutch operation for the normal driving operation of the vehicle can be enabled.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Hydraulikmechanismus einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen ersten Geberzylinder, einen mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinder und einen mit der Kupplung wirkverbundenen Nehmerzylinder aufweist, wobei der erste und zweite Geberzylinder mit dem Nehmerzylinder jeweils mittels einer Hydraulikleitung verbunden sind. Durch Vorsehen des mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinders, welcher mit dem Nehmerzylinder mittels der Hydraulikleitung verbunden ist, wird neben einer herkömmlichen Kupplungsbetätigung mittels des ersten Kupplungsbetätigungselements die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements, das mit dem zweiten Geberzylinder wirkverbunden ist, ermöglicht. Preferably, it is provided that the hydraulic mechanism has a first master cylinder operatively connected to the first clutch actuating element, a second master cylinder operatively connected to the second clutch actuating element and a slave cylinder operatively connected to the clutch, wherein the first and second master cylinder are each connected to the slave cylinder by means of a hydraulic line. By providing the second master cylinder operatively connected to the second clutch operating member, which is connected to the slave cylinder via the hydraulic line, in addition to a conventional clutch operation by the first clutch operating member, the automated clutch operation by the second clutch operating member operatively connected to the second master cylinder is enabled.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass in dem Hydraulikmechanismus ein von der Steuereinrichtung steuerbares Schaltventil angeordnet ist, mit welchem der erste Geberzylinder, der zweite Geberzylinder und der Nehmerzylinder durch eine jeweilige Hydraulikleitung verbunden sind. Das Schaltventil ermöglicht somit ein Umschalten zwischen dem ersten und zweiten Geberzylinder. Preferably, it is further provided that in the hydraulic mechanism, a control valve controllable by the control valve is arranged, with which the first master cylinder, the second master cylinder and the slave cylinder are connected by a respective hydraulic line. The switching valve thus enables switching between the first and second master cylinder.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Schaltventil eine erste Schaltstellung ausweist, in welcher der erste Geberzylinder mit dem Nehmerzylinder fluidisch verbunden ist, eine zweite Schaltstellung aufweist, in welcher der erste Geberzylinder mit dem zweiten Geberzylinder fluidisch verbunden ist und eine dritte Schaltstellung aufweist, in welcher der zweite Geberzylinder mit dem Nehmerzylinder fluidisch verbunden ist. According to a further preferred embodiment, it is provided that the switching valve identifies a first switching position, in which the first master cylinder is fluidically connected to the slave cylinder, has a second switching position, in which the first master cylinder is fluidically connected to the second master cylinder and has a third switching position in which the second master cylinder is fluidically connected to the slave cylinder.

In der ersten Schaltstellung wird somit eine Betätigung der Kupplung über das erste Kupplungsbetätigungselement, welches vorzugsweise als Kupplungspedal ausgeführt ist, ermöglicht. In der zweiten Schaltstellung des Schaltventils ist vorzugsweise ein Volumenausgleich zwischen dem mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen ersten Geberzylinder und dem mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinder möglich. Der Druck auf der Kupplungsseite wird hierbei vorzugsweise gehalten, sodass die Kupplung so lange geöffnet bleibt, bis wieder eine eindeutige Ausgangsposition hergestellt ist, d.h. eine Endlage der jeweiligen Kupplungsbetätigungselemente erreicht ist. Danach erfolgt die Umschaltung auf den jeweiligen Zustand der Kupplungsbetätigungselemente. In der dritten Schaltstellung des Schaltventils wird eine Betätigung der Kupplung über das zweite elektrisch betätigbare sowie von der Steuereinrichtung ansteuerbare Kupplungsbetätigungselement ermöglicht. In the first switching position thus an actuation of the clutch via the first clutch actuating element, which is preferably designed as a clutch pedal, allows. In the second switching position of the switching valve, a volume compensation is preferably possible between the first master cylinder operatively connected to the first clutch actuating element and the second master cylinder operatively connected to the second clutch actuating element. The pressure on the clutch side is preferably maintained in this case, so that the clutch remains open until a clear starting position is established, i. an end position of the respective clutch actuating elements is reached. Thereafter, the changeover takes place to the respective state of the clutch actuation elements. In the third switching position of the switching valve actuation of the clutch via the second electrically actuated and controllable by the control device clutch actuator is made possible.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Schaltventil dazu ausgebildet ist, ein Umschalten der Schaltstellungen unter Einbeziehung zumindest eines Sensors oder Kontaktschalters des ersten Kupplungsbetätigungselements und eines Wegsensors des ersten oder zweiten Geberzylinders durchzuführen. Somit kann ein Umschalten der Schaltstellungen beispielsweise erst dann durchgeführt werden, wenn das erste bzw. zweite Kupplungsbetätigungselement eine jeweilige Endposition erreicht haben. According to a further preferred embodiment, it is provided that the switching valve is designed to perform a switching of the switching positions involving at least one sensor or contact switch of the first clutch actuating element and a displacement sensor of the first or second master cylinder. Thus, a switching of the switching positions, for example, be performed only when the first and second clutch actuating element have reached a respective end position.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass zumindest das erste Kupplungsbetätigungselement sowie das zweite Kupplungsbetätigungselement in einem gemeinsamen Bauteil angeordnet sind. Das gemeinsame Bauteil ermöglicht somit sowohl die manuelle als auch automatische Betätigung der Kupplung des Kraftfahrzeuges. Durch die Zusammenfassung des ersten und zweiten Kupplungsbetätigungselements in einem gemeinsamen Bauteil können des Weiteren Herstellungskosten eingespart und im Gegensatz zu einer getrennten Anordnung des ersten und zweiten Kupplungselements reduzierte Abmessungen erzielt werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that at least the first clutch actuating element and the second clutch actuating element are arranged in a common component. The common component thus enables both the manual and automatic actuation of the clutch of the motor vehicle. Furthermore, by combining the first and second clutch actuation elements in a common component, manufacturing costs can be saved and, in contrast to a separate arrangement of the first and second coupling element, reduced dimensions can be achieved.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Schaltventil durch ein Dreiwegeventil ausgebildet ist. Dadurch kann die fluidische Verbindung zwischen dem ersten Geberzylinder und dem Nehmerzylinder, dem ersten Geberzylinder und dem zweiten Geberzylinder sowie dem zweiten Geberzylinder und dem Nehmerzylinder bereitgestellt werden. It is preferably provided that the switching valve is formed by a three-way valve. Thereby, the fluidic connection between the first master cylinder and the slave cylinder, the first master cylinder and the second master cylinder and the second master cylinder and the slave cylinder can be provided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Hydraulikmechanismus einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen ersten Geberzylinder, einen mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinder und einen mit der Kupplung wirkverbundenen Nehmerzylinder aufweisen, wobei der erste Geberzylinder mit dem zweiten Geberzylinder über eine erste Hydraulikleitung und der zweite Geberzylinder mit dem Nehmerzylinder über eine zweite Hydraulikleitung verbunden sind. Dadurch bleibt der hydraulische Kreislauf zur Kupplungsbetätigung über das Kupplungspedal in vollem Umfang erhalten, gleichzeitig wird jedoch eine wahlweise Betätigung der Kupplung über ein manuelles Betätigungselement oder eine externe automatische Kupplungsansteuerung im selben hydraulischen Kreislauf ermöglicht. According to a preferred embodiment, the hydraulic mechanism may have a first master cylinder operatively connected to the first clutch actuator, a second master cylinder operatively connected to the second clutch actuator, and a slave cylinder operatively connected to the clutch, wherein the first master cylinder includes the second master cylinder via a first hydraulic line and the second master cylinder the slave cylinder are connected via a second hydraulic line. As a result, the hydraulic circuit for clutch actuation via the clutch pedal is fully retained, but at the same time an optional actuation of the clutch via a manual actuator or an external automatic clutch control in the same hydraulic circuit is enabled.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement anzusteuern, ein automatisches Einrücken der Kupplung auszuführen. Somit kann durch die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements eine automatisierte Kupplungsansteuerung zum „Segeln“ mit einem manuellen Schaltgetriebe unter Beibehaltung der konventionellen Kupplungsbetätigung für den normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that the control device is designed to control the second clutch actuator to complete the sailing operation of the motor vehicle to perform an automatic engagement of the clutch. Thus, by the automated clutch operation by means of the second clutch operating member, an automated clutch control for "sailing" with a manual transmission while maintaining the conventional clutch operation be made possible for the normal driving of the vehicle.

Die Erfindung schafft des Weiteren ein Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug mittels einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art, wobei zur Einleitung eines Segelbetriebes des Kraftfahrzeuges die Steuereinrichtung das zweite Kupplungsbetätigungselement ansteuert, ein automatisches Ausrücken der Kupplung auszuführen. Somit kann durch die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements eine automatisierte Kupplungsansteuerung zum „Segeln“ mit einem manuellen Schaltgetriebe unter Beibehaltung der konventionellen Kupplungsbetätigung für den normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht werden. The invention further provides a method for clutch actuation for a motor vehicle by means of a clutch actuating device of the type described above, wherein for initiating a sailing operation of the motor vehicle, the control device controls the second clutch actuating element to perform an automatic disengagement of the clutch. Thus, by the automated clutch operation by means of the second clutch operating member, automated clutch driving for "sailing" with a manual transmission while maintaining the conventional clutch operation for the normal driving operation of the vehicle can be enabled.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in dem Hydraulikmechanismus ein von der Steuereinrichtung steuerbares Schaltventil vorgesehen ist, welches in einer ersten Schaltstellung einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen ersten Geberzylinder mit einem mit der Kupplung wirkverbundenen Nehmerzylinder verbindet. It is preferably provided that a control valve controllable by the control valve is provided in the hydraulic mechanism, which connects in a first switching position operatively connected to the first clutch actuating element first master cylinder with a clutch operatively connected to the slave cylinder.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Schaltventil in einer zweiten Schaltstellung den mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen ersten Geberzylinder mit einem mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinder verbindet. According to a further preferred embodiment, it is provided that, in a second switching position, the switching valve connects the first master cylinder operatively connected to the first clutch actuating element to a second master cylinder operatively connected to the second clutch actuating element.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Schaltventil in einer dritten Schaltstellung den mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement wirkverbundenen zweiten Geberzylinder mit dem mit der Kupplung wirkverbundenen Nehmerzylinder verbindet. Das Schaltventil ermöglicht somit ein Umschalten zwischen dem ersten und zweiten Geberzylinder sowie dem Nehmerzylinder. According to a further preferred embodiment, it is provided that the switching valve connects in a third switching position operatively connected to the second clutch actuating element second master cylinder with the operatively connected to the clutch slave cylinder. The switching valve thus enables switching between the first and second master cylinder and the slave cylinder.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass das Schaltventil eine Umschaltung der Ventilstellungen unter Einbeziehung zumindest eines Sensors oder Kontaktschalters des ersten Kupplungsbetätigungselements und eines Wegsensors des ersten oder zweiten Geberzylinders durchführt. Somit kann ein Umschalten der Schaltstellungen beispielsweise erst dann durchgeführt werden, wenn das erste bzw. zweite Kupplungsbetätigungselement in einer jeweiligen Endposition angelangt sind. Preferably, it is further provided that the switching valve performs a switching of the valve positions involving at least one sensor or contact switch of the first clutch actuating element and a displacement sensor of the first or second master cylinder. Thus, a switching of the switching positions, for example, be carried out only when the first and second clutch actuating element have arrived in a respective end position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement ansteuert, ein automatisches Einrücken der Kupplung auszuführen. Somit kann durch die automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des zweiten Kupplungsbetätigungselements eine automatisierte Kupplungsansteuerung zum „Segeln“ mit einem manuellen Schaltgetriebe unter Beibehaltung der konventionellen Kupplungsbetätigung für den normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermöglicht werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that the control device for terminating the sailing operation of the motor vehicle controls the second clutch actuating element to perform an automatic engagement of the clutch. Thus, by the automated clutch operation by means of the second clutch operating member, automated clutch driving for "sailing" with a manual transmission while maintaining the conventional clutch operation for the normal driving operation of the vehicle can be enabled.

Die Erfindung schafft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Kupplungsbetätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art. The invention further provides a motor vehicle with the clutch actuating device according to the invention of the type mentioned.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren der Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the figures of the drawings and explained in more detail in the following description.

Es illustrieren: It illustrate:

1 eine schematische Darstellung einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 1 a schematic representation of a clutch actuating device for a motor vehicle according to an embodiment; and

2 eine schematische Darstellung einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. 2 a schematic representation of a clutch actuating device for a motor vehicle according to another embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic representation of a clutch actuating device for a motor vehicle according to a first embodiment of the present invention.

Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 umfasst einen Hydraulikmechanismus 12, ein erstes Kupplungsbetätigungselement 16, ein zweites Kupplungsbetätigungselement 18 sowie eine Steuereinrichtung 20. The clutch actuator 10 includes a hydraulic mechanism 12 , a first clutch operating member 16 , a second clutch actuating element 18 and a control device 20 ,

Der Hydraulikmechanismus 12 weist einen ersten Geberzylinder 17, einen zweiten Geberzylinder 19 und einen Nehmerzylinder 13 auf. Der erste Geberzylinder 17 ist mit dem zweiten Geberzylinder 19 hierbei mittels einer ersten Hydraulikleitung 21 fluidisch verbunden. Ferner ist der zweite Geberzylinder 19 mit dem Nehmerzylinder 13 mittels einer zweiten Hydraulikleitung 21 fluidisch verbunden. Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 ist dazu ausgebildet, den Hydraulikmechanismus 12 durch manuelle Betätigung anzutreiben. Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 ist dadurch in der Lage, mittels des Hydraulikmechanismus 12 ein manuelles Einrücken und Ausrücken der Kupplung 14 auszuführen. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 ist dazu ausgebildet, den Hydraulikmechanismus 12 durch elektrische Betätigung anzutreiben. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 ist somit in der Lage, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung 14 mittels des Hydraulikmechanismus 12 auszuführen. Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 kann beispielsweise ein Kupplungspedal im Fußraum eines Kraftfahrzeugs sein. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 kann beispielsweise ein Elektromotor sein, welcher den Kolben des zweiten Geberzylinders 19 elektrisch betätigt. The hydraulic mechanism 12 has a first master cylinder 17 , a second master cylinder 19 and a slave cylinder 13 on. The first master cylinder 17 is with the second master cylinder 19 in this case by means of a first hydraulic line 21 fluidly connected. Furthermore, the second master cylinder 19 with the slave cylinder 13 by means of a second hydraulic line 21 fluidly connected. The first clutch actuator 16 is designed to the hydraulic mechanism 12 to be driven by manual operation. The first clutch actuator 16 is thereby able, by means of the hydraulic mechanism 12 a manual engagement and disengagement of the clutch 14 perform. The second clutch actuator 18 is designed to the hydraulic mechanism 12 to be driven by electrical actuation. The second clutch actuator 18 is thus able to automatically engage and disengage the clutch 14 by means of the hydraulic mechanism 12 perform. The first clutch actuator 16 For example, it may be a clutch pedal in the footwell of a motor vehicle. The second Clutch actuator 18 For example, it may be an electric motor which drives the piston of the second master cylinder 19 electrically operated.

Die Steuereinrichtung 20 ist mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement 18 verbunden und ist dazu ausgebildet, zur Einleitung eines Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungselement 18 anzusteuern, so dass ein automatisches Ausrücken der Kupplung 14 ausgeführt wird. Weiterhin kann die Steuereinrichtung zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungselement 18 anzusteuern, so dass ein automatisches Einrücken der Kupplung 14 ausgeführt wird. The control device 20 is with the second clutch actuator 18 connected and is adapted to initiate a sailing operation of the motor vehicle, the second coupling element 18 to trigger, allowing automatic disengagement of the clutch 14 is performed. Furthermore, the control device for terminating the sailing operation of the motor vehicle, the second coupling element 18 to control, so that an automatic engagement of the clutch 14 is performed.

Der erste Geberzylinder 17 ist ferner mit einem Hydrauliktank 23 verbunden. In der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 gemäß 1 ist das Kupplungspedal bzw. das erste Kupplungsbetätigungselement 16 bei Aktivierung der Kupplung 14 über das elektrisch betätigbare zweite Kupplungsbetätigungselement 18 blockiert. Eine Kupplungsaktivierung über das erste Kupplungsbetätigungselement 16 wäre erst wieder nach einem Ankoppelvorgang der Kupplung 14 über das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 möglich. The first master cylinder 17 is also equipped with a hydraulic tank 23 connected. In the clutch actuator 10 according to 1 is the clutch pedal or the first clutch actuator 16 upon activation of the clutch 14 via the electrically operable second clutch actuator 18 blocked. A clutch activation via the first clutch actuator 16 would be again after a Ankoppelvorgang the clutch 14 via the second clutch actuating element 18 possible.

2 zeigt daher eine schematische Darstellung einer weiteren Kupplungsbetätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach 2 ist zwar technisch etwas aufwändiger zu implementieren, jedoch kann mit der Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach 2 die Kupplung 14 mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement 16 betätigt werden, unabhängig davon, ob durch das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 zuvor ein Ein- oder Ausrücken der Kupplung 14 erfolgt ist. 2 shows a schematic representation of another clutch actuating device for a motor vehicle according to a second embodiment. The clutch actuator according to 2 Although technically more expensive to implement, but can with the clutch actuator after 2 the coupling 14 with the first clutch actuator 16 be actuated, regardless of whether by the second clutch actuator 18 previously an engagement or disengagement of the clutch 14 is done.

Die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 nach 2 umfasst ebenfalls einen Hydraulikmechanismus 12, ein erstes Kupplungsbetätigungselement 16, ein zweites Kupplungsbetätigungselement 18 und eine Steuereinrichtung 20. Zudem umfasst die Kupplungsbetätigungsvorrichtung 10 nach 2 ein Schaltventil 22. The clutch actuator 10 to 2 also includes a hydraulic mechanism 12 , a first clutch operating member 16 , a second clutch actuating element 18 and a controller 20 , In addition, the clutch actuating device comprises 10 to 2 On-off valve 22 ,

Der Hydraulikmechanismus 12 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement 16 wirkverbundenen ersten Geberzylinder 17, einen mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement 18 wirkverbundenen zweiten Geberzylinder 19 und einen mit der Kupplung 14 wirkverbundenen Nehmerzylinder 13 auf, wobei der erste und zweite Geberzylinder 17, 19 mit dem Nehmerzylinder 13 jeweils mittels einer separaten Hydraulikleitung 21a, 21b, 21c verbunden sind. The hydraulic mechanism 12 In the present embodiment has one with the first clutch actuating element 16 operatively connected first master cylinder 17 , one with the second clutch actuator 18 operatively connected second master cylinder 19 and one with the clutch 14 Actively connected slave cylinder 13 on, wherein the first and second master cylinder 17 . 19 with the slave cylinder 13 each by means of a separate hydraulic line 21a . 21b . 21c are connected.

Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 ist dazu ausgebildet, den Hydraulikmechanismus 12 durch manuelle Betätigung anzutreiben. Das erste Kupplungsbetätigungselement 16 ist dadurch in der Lage, mittels des Hydraulikmechanismus 12 ein manuelles Einrücken und Ausrücken der Kupplung 14 auszuführen. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 ist dazu ausgebildet, den Hydraulikmechanismus 12 durch elektrische Betätigung anzutreiben. Das zweite Kupplungsbetätigungselement 18 ist somit in der Lage, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung 14 mittels des Hydraulikmechanismus 12 auszuführen. Das zweite Kupplungsbetätigungselement kann wiederum beispielsweise durch einen Elektromotor ausgebildet sein, während das erste Kupplungsbetätigungselement 16 beispielsweise ein Kupplungspedal eines Kraftfahrzeugs sein kann. The first clutch actuator 16 is designed to the hydraulic mechanism 12 to be driven by manual operation. The first clutch actuator 16 is thereby able, by means of the hydraulic mechanism 12 a manual engagement and disengagement of the clutch 14 perform. The second clutch actuator 18 is designed to the hydraulic mechanism 12 to be driven by electrical actuation. The second clutch actuator 18 is thus able to automatically engage and disengage the clutch 14 by means of the hydraulic mechanism 12 perform. The second clutch actuating element may in turn be formed, for example, by an electric motor, while the first clutch actuating element 16 For example, it may be a clutch pedal of a motor vehicle.

Die Steuereinrichtung 20 ist mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement 18 verbunden und ist dazu ausgebildet, bei Erfüllung einer Bedingung zur Einleitung eines Segelbetriebes des Kraftfahrzeuges das zweite Kupplungselement 18 anzusteuern, ein automatisches Ausrücken der Kupplung 14 auszuführen sowie bei Erfüllung einer weiteren Bedingung das zweite Kupplungselement 18 zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs anzusteuern, ein automatisches Einrücken der Kupplung 14 auszuführen. The control device 20 is with the second clutch actuator 18 connected and is adapted to fulfill a condition for initiating a sailing operation of the motor vehicle, the second coupling element 18 to control, an automatic disengagement of the clutch 14 execute as well as fulfillment of another condition, the second coupling element 18 to control the completion of the sailing operation of the motor vehicle, an automatic engagement of the clutch 14 perform.

Die Bedingung zur Einleitung des Segelbetriebs kann beispielsweise dann gegeben sein, wenn ein Gaspedal des Kraftfahrzeugs nicht betätigt wird oder an einer Antriebswelle des Kraftfahrzeugs kein Drehmoment anliegt. Die Bedingung zur Beendigung des Segelbetriebs kann beispielsweise dann gegeben sein, wenn das Gaspedal des Kraftfahrzeugs betätigt wird oder das Bremspedal betätigt wird und eine Ankoppelung des Motors zur Nutzung der Schubabschaltung engergetisch günstiger ist als „Segeln“. The condition for initiating the sailing operation can be given, for example, when an accelerator pedal of the motor vehicle is not actuated or no torque is applied to a drive shaft of the motor vehicle. The condition for the termination of the sailing operation, for example, be given when the accelerator pedal of the motor vehicle is actuated or the brake pedal is actuated and a coupling of the engine to use the overrun fuel cut is tighter than "sailing" cheaper.

In dem Hydraulikmechanismus 12 ist des Weiteren das von der Steuereinrichtung 20 steuerbare Schaltventil 22 angeordnet, mit welchem der erste Geberzylinder 18, der zweite Geberzylinder 19 und der Nehmerzylinder 13 durch die jeweiligen Hydraulikleitungen 21a, 21b, 21c verbunden sind. Das Schaltventil 22 weist hierbei eine erste Schaltstellung auf, in welcher der erste Geberzylinder 17 mit dem Nehmerzylinder 13 fluidisch verbunden ist. Ferner weist das Schaltventil 22 eine zweite Schaltstellung auf, in welcher der erste Geberzylinder 17 mit dem zweiten Geberzylinder 19 fluidisch verbunden ist. Des Weiteren weist das Schaltventil 22 eine dritte Schaltstellung auf, in welcher der zweite Geberzylinder 19 mit dem Nehmerzylinder 13 fluidisch verbunden ist. In the hydraulic mechanism 12 is further that of the controller 20 controllable switching valve 22 arranged, with which the first master cylinder 18 , the second master cylinder 19 and the slave cylinder 13 through the respective hydraulic lines 21a . 21b . 21c are connected. The switching valve 22 in this case has a first switching position, in which the first master cylinder 17 with the slave cylinder 13 is fluidically connected. Furthermore, the switching valve 22 a second switching position, in which the first master cylinder 17 with the second master cylinder 19 is fluidically connected. Furthermore, the switching valve 22 a third switching position, in which the second master cylinder 19 with the slave cylinder 13 is fluidically connected.

Das Schaltventil 22 ist ferner dazu ausgebildet, eine Umschaltung der Ventil- bzw. Schaltstellungen unter Einbeziehung zumindest eines Sensors oder Kontaktschalters des ersten Kupplungsbetätigungselements 16 und eines Wegsensors des ersten oder zweiten Geberzylinders 17, 19 durchzuführen. Der Sensor oder Kontaktschalter kann eine Betätigung des ersten Kupplungsbetätigungselements 16 erfassen, so dass eine Umschaltung des Schaltventils 22 in die erste Schaltstellung veranlasst wird. Dadurch wird ein Ausrücken oder Einrücken der Kupplung 14 unabhängig von der Ansteuerung des zweiten Kupplungsbetätigungselements 18 ermöglicht. Gleichermaßen können auch Wegsensoren des ersten oder zweiten Geberzylinders 17, 19, welche den jeweiligen Kolbenhub des zugeordneten Zylinders erfassen, die nötigen Informationen zur Umschaltung der Schaltstellung des Schaltventils 22 liefern. The switching valve 22 is further adapted to a switching of the valve or switching positions, including at least one sensor or contact switch of the first clutch actuating element 16 and a displacement sensor of the first or second master cylinder 17 . 19 perform. The sensor or contact switch may be an actuation of the first clutch actuating element 16 capture, allowing a switching of the switching valve 22 is caused in the first switching position. This will disengage or engage the clutch 14 independent of the activation of the second clutch actuating element 18 allows. Similarly, displacement sensors of the first or second master cylinder 17 . 19 , Which detect the respective piston stroke of the associated cylinder, the necessary information for switching the switching position of the switching valve 22 deliver.

In der zweiten Schaltstellung kann das Schaltventil 22 die beiden Geberzylinder 17 und 19 miteinander verbinden. Dadurch kann ein Volumenausgleich zwischen den unterschiedlichen Geberzylindern ermöglicht. Dabei wird die Kupplungsseite so lange arretiert, bis eine jeweilige Endposition der Geberzylinder 17 und 19 erreicht ist, um eine eindeutige Ansteuerlage der Geberzylinder 17 und 19 für die Kupplung 14 zu gewährleisten. In the second switching position, the switching valve 22 the two master cylinders 17 and 19 connect with each other. This allows a volume balance between the different donor cylinders. The clutch side is locked until a respective end position of the master cylinder 17 and 19 is reached to a unique drive position of the master cylinder 17 and 19 for the clutch 14 to ensure.

Das erste und zweite Kupplungsbetätigungselement 16, 18 sind vorzugsweise in einem gemeinsamen Bauteil angeordnet. Alternativ können das erste und zweite Kupplungsbetätigungselement 16, 18 jedoch auch in getrennten Bauteilen angeordnet sein. Das Schaltventil 22 ist vorzugsweise als Dreiwegeventil ausgebildet. The first and second clutch actuating elements 16 . 18 are preferably arranged in a common component. Alternatively, the first and second clutch actuators 16 . 18 but also be arranged in separate components. The switching valve 22 is preferably designed as a three-way valve.

Der erste Geberzylinder 17 ist ferner mit einem ersten Hydrauliktank verbunden. Der zweite Geberzylinder 19 ist vorzugsweise mit einem zweiten Hydrauliktank 24 verbunden. Die beiden Hydrauliktanks können die Hydraulikleitungen 21a, 21b, 21c jeweils mit Hydraulikflüssigkeit versorgen. The first master cylinder 17 is further connected to a first hydraulic tank. The second master cylinder 19 is preferably with a second hydraulic tank 24 connected. The two hydraulic tanks can be the hydraulic pipes 21a . 21b . 21c supply each with hydraulic fluid.

Das Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug mittels der Kupplungsbetätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art umfasst ein Ansteuern des zweiten Kupplungsbetätigungselements 18 durch die Steuereinrichtung 20 bei Erfüllung einer Bedingung zur Einleitung eines Segelbetriebes des Kraftfahrzeugs, um ein automatisches Ausrücken der Kupplung 14 auszuführen. Ferner umfasst das Verfahren bei Erfüllung einer weiteren Bedingung zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das Ansteuern des zweiten Kupplungsbetätigungselements 18 durch die Steuereinrichtung 20, um ein automatisches Einrücken der Kupplung 14 auszuführen. The method for clutch actuation for a motor vehicle by means of the clutch actuating device of the aforementioned type comprises a driving of the second clutch actuating element 18 by the control device 20 upon satisfaction of a condition for initiating a sailing operation of the motor vehicle, to an automatic disengagement of the clutch 14 perform. Furthermore, the method comprises, upon fulfillment of a further condition for terminating the sailing operation of the motor vehicle, the activation of the second clutch actuating element 18 by the control device 20 to automatically engage the clutch 14 perform.

Die Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Kupplungsbetätigungsvorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug vielmehr auch eine andere als die oben konkret beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. The invention is not limited to the above embodiments. Within the scope of the scope of the invention, the clutch actuating device according to the invention and the method according to the invention for clutch actuation for a motor vehicle can instead also assume a different form of construction than that specifically described above.

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Claims (15)

Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit: einem Hydraulikmechanismus (12), welcher dazu ausgebildet ist, eine Kupplung (14) des Kraftfahrzeugs zu betätigen; einem ersten Kupplungsbetätigungselement (16), welches dazu ausgebildet ist, durch manuelle Betätigung den Hydraulikmechanismus (12) zum hydraulischen Einrücken und Ausrücken der Kupplung (14) anzusteuern; einem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18), welches dazu ausgebildet ist, den Hydraulikmechanismus (12) durch elektrische Betätigung anzutreiben, wobei das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) dazu ausgebildet ist, ein automatisches Einrücken und Ausrücken der Kupplung (14) auszuführen; und einer Steuereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, zur Einleitung eines Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs ein Steuersignal an das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) zum automatischen Ausrücken der Kupplung (14) auszugeben. Clutch actuating device ( 10 ) for a motor vehicle, comprising: a hydraulic mechanism ( 12 ), which is adapted to a coupling ( 14 ) of the motor vehicle; a first clutch actuating element ( 16 ), which is designed to manually actuate the hydraulic mechanism ( 12 ) for hydraulic engagement and disengagement of the clutch ( 14 ) head for; a second clutch actuating element ( 18 ), which is adapted to the hydraulic mechanism ( 12 ) by electric actuation, wherein the second clutch actuating element ( 18 ) is adapted to an automatic engagement and disengagement of the clutch ( 14 ) execute; and a control device ( 20 ), which is designed to initiate a sailing operation of the motor vehicle, a control signal to the second clutch actuating element ( 18 ) for automatic disengagement of the clutch ( 14 ). Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei der Hydraulikmechanismus (12) einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement (16) wirkverbundenen ersten Geberzylinder (17), einen mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18) wirkverbundenen zweiten Geberzylinder (19) und einen mit der Kupplung (14) wirkverbundenen Nehmerzylinder (13) aufweist, wobei der erste und zweite Geberzylinder (19) mit dem Nehmerzylinder (13) jeweils mittels einer Hydraulikleitung (21a, 21b, 21c) verbunden sind. Clutch actuating device ( 10 ) according to claim 1, wherein the hydraulic mechanism ( 12 ) one with the first clutch actuator ( 16 ) operatively connected first master cylinder ( 17 ), one with the second clutch actuator ( 18 ) operatively connected second master cylinder ( 19 ) and one with the clutch ( 14 ) operatively connected slave cylinder ( 13 ), wherein the first and second master cylinder ( 19 ) with the slave cylinder ( 13 ) each by means of a hydraulic line ( 21a . 21b . 21c ) are connected. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 2, wobei in dem Hydraulikmechanismus (12) ein von der Steuereinrichtung (20) steuerbares Schaltventil (22) angeordnet ist, mit welchem der erste Geberzylinder (18), der zweite Geberzylinder (19) und der Nehmerzylinder (13) durch eine jeweilige Hydraulikleitung (21a, 21b, 21c) verbunden sind. Clutch actuating device ( 10 ) according to claim 2, wherein in the hydraulic mechanism ( 12 ) one of the control device ( 20 ) controllable switching valve ( 22 ) is arranged, with which the first master cylinder ( 18 ), the second master cylinder ( 19 ) and the slave cylinder ( 13 ) by a respective hydraulic line ( 21a . 21b . 21c ) are connected. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, wobei das Schaltventil (22) eine erste Schaltstellung aufweist, in welcher der erste Geberzylinder (17) mit dem Nehmerzylinder (13) fluidisch verbunden ist, eine zweite Schaltstellung aufweist, in welcher der erste Geberzylinder (17) mit dem zweiten Geberzylinder (19) fluidisch verbunden ist, und eine dritte Schaltstellung aufweist, in welcher der zweite Geberzylinder (19) mit dem Nehmerzylinder (13) fluidisch verbunden ist. Clutch actuating device ( 10 ) according to claim 3, wherein the switching valve ( 22 ) has a first switching position, in which the first master cylinder ( 17 ) with the slave cylinder ( 13 ) is fluidically connected, has a second switching position, in which the first master cylinder ( 17 ) with the second master cylinder ( 19 ) is fluidically connected, and has a third switching position, in which the second master cylinder ( 19 ) with the slave cylinder ( 13 ) is fluidly connected. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Schaltventil (22) dazu ausgebildet ist, eine Umschaltung der Schaltstellung unter Einbeziehung zumindest eines Sensors oder Kontaktschalters des ersten Kupplungsbetätigungselements (16) und eines Wegsensors des ersten oder zweiten Geberzylinders (17, 19) durchzuführen. Clutch actuating device ( 10 ) according to claim 3 or 4, wherein the switching valve ( 22 ) is adapted to switch over the switching position, including at least one sensor or contact switch of the first clutch actuating element ( 16 ) and a displacement sensor of the first or second master cylinder ( 17 . 19 ). Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei das Schaltventil (22) durch ein Dreiwegeventil ausgebildet ist. Clutch actuating device ( 10 ) according to one of claims 3 to 5, wherein the switching valve ( 22 ) is formed by a three-way valve. Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei der Hydraulikmechanismus (12) einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement (16) wirkverbundenen ersten Geberzylinder (17), einen mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18) wirkverbundenen zweiten Geberzylinder (19) und einen mit der Kupplung (14) wirkverbundenen Nehmerzylinder (13) aufweist, wobei der erste Geberzylinder (17) mit dem zweiten Geberzylinder (19) über eine erste Hydraulikleitung (21) und der zweite Geberzylinder (19) mit dem Nehmerzylinder (13) über eine zweite Hydraulikleitung (21) verbunden sind. Clutch actuating device ( 10 ) according to claim 1, wherein the hydraulic mechanism ( 12 ) one with the first clutch actuator ( 16 ) operatively connected first master cylinder ( 17 ), one with the second clutch actuator ( 18 ) operatively connected second master cylinder ( 19 ) and one with the clutch ( 14 ) operatively connected slave cylinder ( 13 ), wherein the first master cylinder ( 17 ) with the second master cylinder ( 19 ) via a first hydraulic line ( 21 ) and the second master cylinder ( 19 ) with the slave cylinder ( 13 ) via a second hydraulic line ( 21 ) are connected. Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest das erste Kupplungsbetätigungselement (16) sowie das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) in einem gemeinsamen Bauteil angeordnet sind. Clutch actuating device according to one of the preceding claims, wherein at least the first clutch actuating element ( 16 ) and the second clutch actuator ( 18 ) are arranged in a common component. Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (20) dazu ausgebildet ist, zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) anzusteuern, ein automatisches Einrücken der Kupplung (14) auszuführen. A clutch actuating device according to any one of the preceding claims, wherein the control device ( 20 ) is designed to terminate the sailing operation of the motor vehicle, the second clutch actuating element ( 18 ), an automatic engagement of the clutch ( 14 ). Verfahren zur Kupplungsbetätigung für ein Kraftfahrzeug mittels einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei zur Einleitung eines Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs die Steuereinrichtung (20) ein Steuersignal an das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) ausgibt, um ein automatisches Ausrücken der Kupplung (14) auszuführen. Method for clutch actuation for a motor vehicle by means of a clutch actuation device according to one of Claims 1 to 9, the control device being used to initiate a sailing operation of the motor vehicle ( 20 ) a control signal to the second clutch actuator ( 18 ) to automatically disengage the clutch ( 14 ). Verfahren nach Anspruch 10, wobei in dem Hydraulikmechanismus (12) ein von der Steuereinrichtung (20) steuerbares Schaltventil (22) vorgesehen ist, welches in einer ersten Schaltstellung einen mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement (16) wirkverbundenen ersten Geberzylinder (17) mit einem mit der Kupplung (14) wirkverbundenen Nehmerzylinder (13) verbindet. Method according to claim 10, wherein in the hydraulic mechanism ( 12 ) one of the control device ( 20 ) controllable switching valve ( 22 ) is provided, which in a first switching position one with the first clutch actuating element ( 16 ) operatively connected first master cylinder ( 17 ) with one with the clutch ( 14 ) operatively connected slave cylinder ( 13 ) connects. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Schaltventil (22) in einer zweiten Schaltstellung den mit dem ersten Kupplungsbetätigungselement (16) wirkverbundenen ersten Geberzylinder (17) mit einem mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18) wirkverbundenen zweiten Geberzylinder (19) verbindet. Method according to claim 11, wherein the switching valve ( 22 ) in a second switching position with the first clutch actuator ( 16 ) operatively connected first master cylinder ( 17 ) with one with the second clutch actuator ( 18 ) operatively connected second master cylinder ( 19 ) connects. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei das Schaltventil (22) in einer dritten Schaltstellung den mit dem zweiten Kupplungsbetätigungselement (18) wirkverbundenen zweiten Geberzylinder (19) mit dem mit der Kupplung (14) wirkverbundenen Nehmerzylinder (13) verbindet. The method of claim 11 or 12, wherein the switching valve ( 22 ) in a third switching position with the second clutch actuator ( 18 ) operatively connected second master cylinder ( 19 ) with the one with the coupling ( 14 ) operatively connected slave cylinder ( 13 ) connects. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Steuereinrichtung (20) zur Beendigung des Segelbetriebs des Kraftfahrzeugs das zweite Kupplungsbetätigungselement (18) ansteuert, ein automatisches Einrücken der Kupplung (14) auszuführen. Method according to one of claims 10 to 13, wherein the control device ( 20 ) to terminate the sailing operation of the motor vehicle, the second clutch actuating element ( 18 ), an automatic engagement of the clutch ( 14 ). Kraftfahrzeug mit einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9. Motor vehicle with a clutch actuating device ( 10 ) according to one of claims 1 to 9.
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