DE102013100890A1 - Oscillating motor adjuster i.e. dense toothed belt-driven oscillating motor adjuster, for cam shaft, has rod seal radially inserted outside region of head of screw, and pin axially and displaceably guided with respect to rod seal - Google Patents

Oscillating motor adjuster i.e. dense toothed belt-driven oscillating motor adjuster, for cam shaft, has rod seal radially inserted outside region of head of screw, and pin axially and displaceably guided with respect to rod seal Download PDF

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Abstract

The adjuster has a pin (36) radially arranged within a rod seal (31), which is radially inserted outside a region of a screw head (38) of a central screw (26). The pin is axially and displaceably guided with respect to the rod seal. A hollow piston (19) is supported over a helical compression spring (24) that is resilient at a shoulder (30) within the central screw. The central screw presses the hollow piston against an operation plunger (20) of an actuator. The screw head is sealed into a central recess (56) of a stator (1) by a circumferential arranged sealing ring (57) i.e. oil seal.

Description

Die Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 einen Schwenkmotorversteller. The invention relates according to the preamble of claim 1 a Schwenkmotorversteller.

Die DE 10 2008 051 145 A1 betrifft bereits einen Schwenkmotorversteller mit einem zahnriemengetriebenen Stator. Innerhalb dieses Stators ist ein Rotor angeordnet, der mittels einer Zentralschraube gegen eine Nockenwelle verspannt ist. Innerhalb der Nockenwelle ist ein von einem elektromagnetischen Stellglied axial verschiebbarer Hydraulkkolben angeordnet. Der Hydraulikkolben weist auf der dem Stellglied zugewandten Seite einen Zapfen auf. Der Zapfen liegt an einem Betätigungsstößel des Stellgliedes an. Der Zapfen ist radial innerhalb einer Dichtung angeordnet, die radial außen im Bereich eines Schraubenkopfes der Zentralschraube eingesetzt ist. The DE 10 2008 051 145 A1 already relates to a Schwenkmotorversteller with a toothed belt driven stator. Within this stator, a rotor is arranged, which is clamped by a central screw against a camshaft. Within the camshaft, an axially displaceable by an electromagnetic actuator hydraulic piston is arranged. The hydraulic piston has a pin on the side facing the actuator. The pin abuts against an actuating tappet of the actuator. The pin is arranged radially inside a seal which is inserted radially outward in the region of a screw head of the central screw.

Aus der DE 10 2010 023 864.3 ist bereits ein Schwenkmotorversteller mit einem Zentralventil bekannt. Auf das Zentralventil ist eine Buchse aufgesetzt, die ein Anschlussreihenfolge P-A-B ermöglicht. Dabei wird ein Tankabfluss durch die Zentralschraube in die Nockenwelle geführt. From the DE 10 2010 023 864.3 is already a Schwenkmotorversteller known with a central valve. On the central valve, a socket is placed, which allows a connection order PAB. A tank drain is guided through the central screw into the camshaft.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen dichten zahnriemengetriebenen Schwenkmotorversteller für eine Nockenwelle zu schaffen. The object of the invention is to provide a dense toothed belt driven Schwenkmotorversteller for a camshaft.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved with the features of claim 1.

Gemäß einem Vorteil der Erfindung ist das Hydraulikventil des Schwenkmotorverstellers als Zentralventil innerhalb einer Zentralschraube ausgeführt. Eine solche Zentralventil hat Bauraumvorteile. Außer Zentralventilen gibt es noch die externen Hydraulikventile zur Betätigung des Schwenkmotorverstellers. Beim externen Hydraulikventil verlaufen die Hydraulikkanäle zur Nockenwellenverstellung vom Schwenkmotorversteller zu einem gesonderten Steuertriebdeckel mit dem dort eingeschraubten Hydraulikventil oder aber zum Zylinderkopf mit dem dort eingeschraubten Hydraulikventil. Mit den hydraulischen Leitungen vom Schwenkmotorversteller zum externen Hydraulikventil gehen Leitungsverluste einher. Zudem werden die Steuerungen von externen Hydraulikventil nicht so dynamisch umgesetzt, wie beim Zentralventil. Das ebenfalls hydraulische Zentralventil ist radial innerhalb der Rotornabe des Schwenkmotorverstellers angeordnet. According to an advantage of the invention, the hydraulic valve of the Schwenkmotorverstellers is designed as a central valve within a central screw. Such a central valve has space advantages. In addition to central valves, there are the external hydraulic valves for actuating the Schwenkmotorverstellers. In the external hydraulic valve, the hydraulic passages for adjusting the camshaft from Schwenkmotorversteller to a separate Steuertriebdeckel with the screwed there hydraulic valve or to the cylinder head with the screwed there hydraulic valve. The hydraulic lines from the swivel motor adjuster to the external hydraulic valve are associated with line losses. In addition, the controls of external hydraulic valve are not implemented as dynamic as the central valve. The likewise hydraulic central valve is arranged radially inside the rotor hub of the Schwenkmotorverstellers.

Zahnriemengetriebe Statoren bzw. Nockenwellen bieten gegenüber dem Kettengetrieb den Vorteil eines ruhigen Laufes. Überdies sind Zahnriemen leichter und kostengünsitger. Eine Schmierung ist nicht notwendig – bei Standard-Zahnriemen aber auch nicht erwünscht. Toothed belt transmissions Stators or camshafts offer the advantage over the chain drive of a quiet running. Moreover, timing belts are lighter and more cost effective. Lubrication is not necessary - with standard timing belts but also not desirable.

In besonders vorteilhafter Weise ist der Zapfen axial verschiebbar gegenüber der Stangendichtung geführt. In a particularly advantageous manner, the pin is guided axially displaceable relative to the rod seal.

Die Stangendichtung kann ein Profil mit Schrägen oder ein Profil mit einer ausgerundeten Wölbung aufweisen. Damit wird zum einen erreicht, dass die Stangendichtung eine radiale Weichheit hat, die Koaxialitätsfehler des Zapfens ausgleichen kann. Zum anderen kann die Stangendichtung unter einer Vorspannung radial am Zapfen anliegen. The rod seal can have a profile with bevels or a profile with a rounded curvature. This is achieved on the one hand, that the rod seal has a radial softness that can compensate for Koaxialitätsfehler the pin. On the other hand, the rod seal can bear radially on a pin under a bias.

Der Kolben ist in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung komplett druckausgeglichen. The piston is completely pressure balanced in a particularly advantageous embodiment.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung stützt das selbe Spannelement die Buchse in den beiden axialen Richtungen ab. In a particularly advantageous embodiment, the same clamping element supports the bushing in the two axial directions.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den weiteren Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung vor. Further advantages of the invention will become apparent from the other claims, the description and the drawings.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments.

Dabei zeigen Show

1 einen Schwenkmotorversteller mit einem Rotor in einer geschnittenen Ansicht, 1 a Schwenkmotorversteller with a rotor in a sectional view,

2 in einem Schnitt enlang einer Längsachse des Schwenkmotorverstellers gemäß 1 eine Zentralschraube, die den Rotor gemäß 1 gegen eine Nockenwelle verspannt, 2 in a section along a longitudinal axis of the Schwenkmotorverstellers according to 1 a central screw, the rotor according to 1 braced against a camshaft,

3 die eingebaute Zentralschraube gemäß 2 ebenfalls in einem Schnitt entlange der Längsachse – jedoch 90° gedreht im Ver hältnis zum Schnitt gemäß 2 und 3 the built-in central screw according to 2 also in a section entlange the longitudinal axis - but rotated 90 ° in the United ratio to the section according to 2 and

4 eine alternative Ausführungsform mit einer Stangendichtung. 4 an alternative embodiment with a rod seal.

Mit einem Schwenkmotorversteller 14 gemäß 1 wird während des Betriebes eines Verbrennungsmotors die Winkellage an der in 2 ersichtlichen Nockenwelle 18 gegenüber einem Zahnriemenrad 2 stufenlos verändert. Durch Verdrehen der Nockenwelle 18 werden die Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Gaswechselventile so verschoben, dass der Verbrennungsmotor bei der jeweiligen Drehzahl seine optimale Leistung bringt. Der Schwenkmotorversteller 14 weist einen zylindrischen Stator 1 auf, der drehfest mit dem Antriebsrad 2 verbunden ist. Über das Zahnriemenrad 2 ist ein Zahnriemen als Antriebselement geführt. Über das Zahnrriemenrad 2 ist der Stator 1 mit der Kurbelwelle antriebsverbunden. With a Schwenkmotorversteller 14 according to 1 During operation of an internal combustion engine, the angular position at the in 2 apparent camshaft 18 opposite a toothed belt wheel 2 infinitely changed. By turning the camshaft 18 The opening and closing times of the gas exchange valves are shifted so that the internal combustion engine brings its optimum performance at the respective speed. The Schwenkmotorversteller 14 has a cylindrical stator 1 on, the rotation with the drive wheel 2 connected is. About the toothed belt wheel 2 a timing belt is guided as a drive element. Via the toothed belt wheel 2 is the stator 1 Driven with the crankshaft.

Der Stator 1 umfasst einen zylindrischen Statorgrundkörper 3, an dessen Innenseite radial nach innen in gleichen Abständen Stege 4 abstehen. Zwischen benachbarten Stegen 4 werden Zwischenräume 5 gebildet, in die, über ein in 2 näher dargestelltes Zentralventil 12 gesteuert, Druckmedium eingebracht wird. Zwischen benachbarten Stegen 4 ragen Flügel 6, die radial nach außen von einer zylindrischen Rotornabe 7 eines Rotors 8 abstehen. Diese Flügel 6 unterteilen die Zwischenräume 5 zwischen den Stegen 4 jeweils in zwei Druckkammern 9 und 10. The stator 1 comprises a cylindrical stator base body 3 , on the inner side radially inwardly at equal intervals webs 4 protrude. Between neighboring bridges 4 become spaces 5 formed, into, over, a in 2 closer illustrated central valve 12 controlled, pressure medium is introduced. Between neighboring bridges 4 protrude wings 6 radially outward from a cylindrical rotor hub 7 a rotor 8th protrude. These wings 6 divide the spaces between 5 between the bridges 4 each in two pressure chambers 9 and 10 ,

Die Stege 4 liegen mit ihren Stirnseiten dichtend an der Außenmantelfläche der Rotornabe 7 an. Die Flügel 6 ihrerseits liegen mit ihren Stirnseiten dichtend an der zylindrischen Innenwand des Statorgrundkörpers 3 an. The bridges 4 lie with their end faces sealingly on the outer circumferential surface of the rotor hub 7 at. The wings 6 in turn lie with their end faces sealingly on the cylindrical inner wall of the stator main body 3 at.

Der Rotor 8 ist drehfest mit der Nockenwelle 18 verbunden. Um die Winkellage zwischen der Nockenwelle 18 und dem Zahnriemenrad 2 zu verändern, wird der Rotor 8 relativ zum Stator 1 gedreht. Hierzu wird je nach gewünschter Drehrichtung das Druckmedium in den Druckkammern 9 oder 10 unter Druck gesetzt, während die jeweils anderen Druckkammern 10 oder 9 zum Tank hin entlastet werden. Um den Rotor 8 gegenüber dem Stator 1 entgegen dem Uhrzeigersinn in die dargestellte Stellung zu verschwenken, werden vom Zentralventil 12 Rotorkanäle 11 unter Druck gesetzt, die Hydraulikfluid in die Druckkammern 10 führen. Um den Rotor 8 hingegen im Uhrzeigersinn zu verschwenken, werden vom Zentralventil 12 Rotorkanäle 13 in der Rotornabe 7 unter Druck gesetzt. Diese Rotorkanäle 13 führen in die Druckkamern 9. Die beiden Rotorkanäle 11, 13 sind bezüglich einer Zentralachse 22 axial beabstandet zueinander angeordnet. The rotor 8th is non-rotatable with the camshaft 18 connected. To the angular position between the camshaft 18 and the timing belt pulley 2 to change, the rotor becomes 8th relative to the stator 1 turned. For this purpose, depending on the desired direction of rotation, the pressure medium in the pressure chambers 9 or 10 pressurized while each other's pressure chambers 10 or 9 be relieved to the tank. To the rotor 8th opposite the stator 1 to pivot counterclockwise in the position shown are from the central valve 12 rotor channels 11 pressurized the hydraulic fluid into the pressure chambers 10 to lead. To the rotor 8th however, to pivot clockwise, are from the central valve 12 rotor channels 13 in the rotor hub 7 put under pressure. These rotor channels 13 lead into the Druckkamern 9 , The two rotor channels 11 . 13 are with respect to a central axis 22 axially spaced from each other.

Der Rotor 8 ist mittels einer zeichnerisch nicht näher dargestellten Kompensationsfeder gegen den Stator 1 drehelastisch vorgespannt. The rotor 8th is by means of a compensation spring not shown in detail against the stator 1 torsionally elastic biased.

Wie in 2 ersichtlich ist, ist die Nockenwelle 18 gebaut. Dabei weist sie ein Hohlrohr 16 auf, auf welches in nicht näher dargestellter Weise Nocken zur Betätigung der Gaswechselventile aufgepresst sind. Eine zusätzliche Mikroverzahnung erhöht diesen Presssitz bzw. fügt einen leichten Formschluss hinzu. As in 2 it can be seen is the camshaft 18 built. In this case, it has a hollow tube 16 on, in which cam in a manner not shown are pressed to actuate the gas exchange valves. An additional micro-toothing increases this interference fit or adds a slight positive fit.

Der Rotor 8 ist auf die Nockenwelle 18 gesteckt. 2 zeigt dabei in einem Schnitt enlang der Längsachse 22 des Schwenkmotorverstellers gemäß 1 das Zentralventil 12. Das Zentralventil 12 ist einer Zentralschraube 26 zugehörig, die den Rotor 8 gegen die Nockenwelle 18 axial verspannt. The rotor 8th is on the camshaft 18 plugged. 2 shows it in a section along the longitudinal axis 22 of the Schwenkmotorverstellers according to 1 the central valve 12 , The central valve 12 is a central screw 26 belonging to the rotor 8th against the camshaft 18 axially braced.

Die in 1 gestrichelt dargestellten radialen Rotorkanäle 11 der Rotornabe 7 führen dabei in den ersten Arbeitsanschluss A. Somit sind die diesem ersten Arbeitsanschluss A zugeordneten Druckkammern 9 entsprechend der 2 über den ersten Arbeitsanschluss A gegen einen Tankabfluss T entlastet. Die Ringnut 45 dieses ersten Arbeitsanschlusses A ist dabei außen an einer Hülse 17 vorgesehen, die auf einen Absatz 44 der Zentralschraube 26 aufgeschoben ist. In the 1 dashed radial rotor channels 11 the rotor hub 7 lead doing in the first working port A. Thus, the first working port A associated pressure chambers 9 according to the 2 relieved via the first working port A against a tank drain T. The ring groove 45 this first working port A is on the outside of a sleeve 17 provided on a paragraph 44 the central screw 26 is deferred.

Bezüglich der Zentralachse 22 axial neben diesem ersten Arbeitsanschluss A ist ein zweiter Arbeitsanschluss B vorgesehen. Dieser zweite Arbeitsanschluss B führt radial nach außen in die radialen Bohrungen 13 der Rotornabe 7. Regarding the central axis 22 Axially next to this first working port A, a second working port B is provided. This second working port B leads radially outward into the radial bores 13 the rotor hub 7 ,

Der Versorgungsanschluss P liegt an der Nockenwelle 18 im Bereich eines zeichnerisch nicht dargestellten Nockenwellenlagers. Diesem Versorgungsanschluss P schließt sich der ersten Arbeitsanschluss A bezüglich der Längsachse 22 axial an. Somit liegt der erste Arbeitsanschluss A zwischen dem zweiten Arbeitsanschluss B und dem Versorgungsanschluss P. In den Versorgungsanschlusses P kann in einer alternativen Ausgestaltung auch ein Sieb eingesetzt sein, welches das Zentralventil 12 vor dem Eindringen von Schmutzpartikeln schützt. The supply port P is located on the camshaft 18 in the range of a camshaft bearing, not shown in the drawing. This supply connection P is closed by the first working connection A with respect to the longitudinal axis 22 axially. Thus, the first working port A is located between the second working port B and the supply port P. In the supply port P can be used in an alternative embodiment, a screen, which is the central valve 12 protects against the penetration of dirt particles.

Wie in einer Zusammenschau von 2 und 3 ersichtlich ist, fließt das Hydraulikfluid vom Versorgungsanschluss P über einen Ringkanal 43 zu axial innerhalb der Hülse 17 verlaufenden Längskanälen 39. Von diesen Längskanälen 39 verläuft das Hydraulikfluid zu Querbohrungen 35, die das Hydraulikfluid in einen Ringkanal 40 zwischen zwei beiderseits eines Hohlkolbens 19 angeordneten Ringstegen 32, 41 leiten. Mittels dieser beiden Ringstege 32, 41 ist das vom Versorgungsanschluss P kommende Hydraulikfluid auf den ersten Arbeitsanschluss A oder alternativ in einer anderen Ventilstellung auf den zweiten Arbeitsanschluss B leitbar. Wird der eine Arbeitsanschluss A bzw. B belastet, so wird der andere Arbeitsanschluss B bzw. A gegen den Tankabfluss T entlastet. As in a synopsis of 2 and 3 it can be seen, the hydraulic fluid flows from the supply port P via an annular channel 43 to axially within the sleeve 17 extending longitudinal channels 39 , From these longitudinal channels 39 the hydraulic fluid runs to cross holes 35 putting the hydraulic fluid in an annular channel 40 between two on both sides of a hollow piston 19 arranged ring bridges 32 . 41 conduct. By means of these two ring bridges 32 . 41 is the hydraulic fluid coming from the supply port P on the first working port A or alternatively in another valve position on the second working port B can be conducted. If one working port A or B is loaded, the other working port B or A is relieved against the tank outflow T.

Die Längskanäle 39 sind umfangsmäßig versetzt zum ersten Arbeitsanschluss A mit einem Querkanal 58 angeordnet. Dieser Querkanal druchdringt sowohl die Zentralschraube 26 als auch die Hülse 17. The longitudinal channels 39 are circumferentially offset to the first working port A with a transverse channel 58 arranged. This cross channel penetrates both the central screw 26 as well as the sleeve 17 ,

Zur Verschiebung des Hohlkolbens 19 ist ein elektromagnetisches Stellglied 21 vorgesehen. Dieses Stellglied 21 weist einen Elektromagneten auf, der eine Spule 42 und einen koaxial innerhalb dieser Spule 42 angeordneten Ankermagneten aufweist. In diesen nicht näher dargestellten Ankermagneten ist ein Betätigungsstößel 20 eingesteckt und an dessen einem Ende abgestützt. An dessen anderem Ende ist der Betätigungsstößel 20 über eine Kugel 25 an der Stirnfläche 37 eines Zapfens 36 abgestützt. Dieser Zapfen 36 ist in eine Bohrung 34 im Hohlkolben 19 eingepresst. For displacement of the hollow piston 19 is an electromagnetic actuator 21 intended. This actuator 21 has an electromagnet, which is a coil 42 and a coaxial inside this coil 42 arranged armature magnet has. In this armature magnet, not shown, is an actuating tappet 20 plugged in and supported at one end. At the other end is the actuating tappet 20 over a ball 25 at the frontal area 37 a pin 36 supported. This spigot 36 is in a hole 34 in the hollow piston 19 pressed.

Diese Bohrung 34 weist einen geringeren Durchmesser auf, als der Innendurchmesser des Hohkolbens 19. Zwischen dieser Bohrung 34 und dem dem Zapfen 36 näher stehenden Ringsteg 32 sind Öffnungen 33 im Hohlkolben 19 vorgesehen, die Hydraulifluid vom zweiten Arbeitsanschluss B zum Tankabfluss T führen, wenn der Betätigungsstößel 20 so weit gegen die Spannung einer Schraubendruckfeder 24 ausgerückt ist, dass der Ringsteg 41 den Hydraulikfluss vom Versorgungsanschluss P zum Arbeitsanschluss A freigibt. In der maximal ausgerückten Stellung des Betätigungsstößels 20 ist die Schraubendruckfeder 24 stark gestaucht. Der Hohlkolben 19 ist dabei über die Schraubendruckfeder 24 elastisch an einem Absatz 30 innerhalb der Zentralschraube 26 abgestützt, so dass die Schraubendruckfeder 24 bestrebt ist, den Hohlkolben 19 gegen den Betätigungsstößel 20 des Stellgliedes 21 zu drücken. This hole 34 has a smaller diameter than the inner diameter of the Hohkolbens 19 , Between this hole 34 and the pin 36 closer ring bridge 32 are openings 33 in the hollow piston 19 provided, the hydraulic fluid from the second working port B lead to the tank drain T when the actuating plunger 20 so far against the tension of a helical compression spring 24 is disengaged that the ring land 41 the hydraulic flow from the supply port P to the working port A releases. In the maximum disengaged position of the actuating tappet 20 is the helical compression spring 24 heavily compressed. The hollow piston 19 is about the helical compression spring 24 elastic on a heel 30 inside the central screw 26 supported, so that the helical compression spring 24 endeavors, the hollow piston 19 against the actuating tappet 20 of the actuator 21 to press.

Hingegen liegt in der in 2 dargestellten eingerückten Stellung des Betätigungsstößels 20 der Hohlkolben 19 an einer ringförmigen Axialsicherung 29 an, die bis auf Anschlag an einen Absatz 28 innerhalb der Zentralschaube 26 eingeschraubt ist. In alternativen Ausführungsformen kann die Axialsicherung 29 auch in anderer Weise befestigt sein. Beispielsweise kann die Axialsicherung 29 eingepresst sein. On the other hand lies in the in 2 illustrated engaged position of the actuating plunger 20 the hollow piston 19 on an annular axial securing 29 at the stop to a paragraph 28 inside the central shelter 26 is screwed. In alternative embodiments, the axial securing 29 be attached in another way. For example, the axial securing 29 be pressed.

Dem Absatz 28 schließt sich eine Bohrung 27 an, die den Hohlkolben 19 aufnimmt. Auf der vom Hohlkolben 19 abgewandten Seite der Axialsicherung 29 ist eine Stangendichtung 31 angeordnet. Die Stangendichtung 31 ist an der einen Seitefläche 46 der Axialsicherung abgestützt. An deren anderer Seitenfläche 47 ist der Hohlkolben 19 zur Anlage bringbar. The paragraph 28 closes a hole 27 on, the hollow piston 19 receives. On the from the hollow piston 19 opposite side of the axial securing 29 is a rod seal 31 arranged. The rod seal 31 is on one side surface 46 supported the axial securing. At the other side surface 47 is the hollow piston 19 brought to the plant.

Der Zapfen 36 liegt mit dessen Mantelfläche 59 an einer Innenkante der Stangendichtung 31 an. Diese Stangendichtung 31 ist in den Mündungsbereich einer zentralen mehrfach gestuften Bohrung 50 der Zentralschraube 26 eingesetzt, die über die besagte Bohrung 27 zur Aufnahme des Hohlkolbens 19 über eine Ablaufbohrung 48 schließlich zum Tankablauf T führt. Dabei liegt die Mantelfläche 49 der Stangendichtung 31 radial außen in der Bohrung 50 im Bereich innerhalb eines Schraubenkopfes 38 der Zentralschraube 26 an. Der Zapfen 36 ist axial verschiebbar gegenüber der Stangendichtung 31 geführt. The pin 36 lies with its lateral surface 59 on an inner edge of the rod seal 31 at. This rod seal 31 is in the mouth area of a central multi-stepped hole 50 the central screw 26 used that over the said hole 27 for receiving the hollow piston 19 via a drain hole 48 finally leads to the tank drain T. In this case lies the lateral surface 49 the rod seal 31 radially outside in the hole 50 in the area inside a screw head 38 the central screw 26 at. The pin 36 is axially displaceable with respect to the rod seal 31 guided.

Die Stangendichtung 31 weist im Profil einen radial inneren Bereich 51 auf, der sich schräg vom Zapfen zur Axialsicherung 29 entlang einer Geraden 52 erstreckt, die gemeinsam mit der Längsachse 22 einen sich zur Nockenwelle 18 hin öffnenden Winkel α bildet. The rod seal 31 has a radially inner area in profile 51 on, the obliquely from the pin for axial securing 29 along a straight line 52 extends, in common with the longitudinal axis 22 one to the camshaft 18 forms opening angle α.

Ferner weist die Stangendichtung 31 im Profil einen radial äußeren Bereich 53 auf, der sich schräg von seiner Mantelfläche zur Axialsicherung hin entlang einer Geraden 54 erstreckt, die gemeinsam mit der Längsachse 22 einen sich zum Stellglied 50 hin öffnenden Winkel β bildet. Furthermore, the rod seal 31 in profile a radially outer area 53 on, obliquely from its lateral surface for axial securing along a straight line 54 extends, in common with the longitudinal axis 22 one to the actuator 50 forms opening angle β.

Um die Stangendichtung 31 nicht zu beschädigen, weist der Zapfen 36 eine sehr hohe Oberflächengüte auf. Dazu ist der Zapfen 36 als Zylinderrolle ausgeführt. Solche Zylinderrollen finden in dünnen Ausführungsformen in Nadellagern Anwendung. Diese Zylinderrollen sind gehohnt und korrosionsfest. Die im ständiger Reibung mit dem Zapfen 36 stehende Kugel 25 entstammt ebenfalls der Wälzlagerproduktion. Solche Kugeln findet dabei Anwendung als Wälzkörper von Kugellagern. Der Betätigungsstößel 20 weist ein Sackloch 55 auf, in das die Kugel 25 eingesetzt ist. To the rod seal 31 not to damage, the pin points 36 a very high surface quality. This is the pin 36 designed as a cylindrical roller. Such cylindrical rollers are used in thin embodiments in needle bearings application. These cylindrical rollers are harsh and corrosion resistant. The in constant friction with the pin 36 standing ball 25 also comes from the bearing production. Such balls is used as rolling elements of ball bearings. The actuating tappet 20 has a blind hole 55 into which the ball 25 is used.

Der Schraubenkopf 38 der Zentralschraube 26 weist einen Sechskant auf. Anstelle dieses Sechskants sind in alternativen Ausgestaltungen auch andere Werkzeugangriffe möglich. So kann beispielsweise ein Vierkant oder ein Vielrundkopf Anwendung finden. The screw head 38 the central screw 26 has a hexagon. Instead of this hexagon, other tool attacks are possible in alternative embodiments. For example, a square or a round head can be used.

Der Schraubenkopf 38 ist in einer zentralen Ausnehmung 56 des Stators 1 versenkt. Dabei hat der Schraubenkopf 38 die Form eines Flanschschraubenkopfes. Der für diese Schraubenkopffom typische scheibenfömge Bereich 23 weist an dessen Außenkante eine umlaufende Nut auf. In diese Nut ist ein Dichtring 57 eingesetzt. Dieser Dichtring 57 liegt in der zentralen Ausnehmung 56 auf der Innenseite des Stators 1 an. Der Dichtring ist als O-Ring ausgeführt. Jedoch sind auch andere Dichringe möglich, die beim Einschrauben keinen Schaden nehmen. Beispielsweise kann der Dichtring auch als Radialwellendichtring ausgeführt sein. Der Dichtring verhindert das Austreten von Hydraulikfluid aus dem Schwenkmotorversteller. The screw head 38 is in a central recess 56 of the stator 1 sunk. The screw head has 38 the shape of a flange screw head. The scheibenfömge range typical for this screw head 23 has at its outer edge a circumferential groove. In this groove is a sealing ring 57 used. This sealing ring 57 lies in the central recess 56 on the inside of the stator 1 at. The sealing ring is designed as an O-ring. However, other seals are possible that take no damage when screwed. For example, the sealing ring can also be designed as a radial shaft seal. The sealing ring prevents the escape of hydraulic fluid from the Schwenkmotorversteller.

In einer alternativen zeichnerisch nicht näher dargestellten Ausgestaltungsform ist die Kanalkreuzung zur Führung des Drucks vom Versorgungsanschluss P zwischen die beiden Arbeitsanschlüsse A, B nicht in der Hülse 17 vorgesehen. Stattdessen ist die Kanalkreuzung im Rotor 8 vorgesehen. In an alternative embodiment not illustrated in detail, the channel intersection for guiding the pressure from the supply connection P between the two working connections A, B is not in the sleeve 17 intended. Instead, the channel intersection is in the rotor 8th intended.

4 zeigt eine alternative Ausführungsform mit einer Stangendichtung 131. Die Stangendichtung 131 ist einerseits an der einen Seitefläche 146 einer Axialsicherung 129 abgestützt. Andererseits ist die Stangendichtung 131 an dem Hohlkolben 119 zur Anlage bringbar. Die Stangendichtung 131 weist einen Kunststoffkörper 198 auf. Der Kunststoffkörper 198 weist am Außenumfang eine Dichtung 199 auf. Diese Dichtung 199 ist als O-Ring ausgeführt, der in einer umlaufende Ringnut des Kunststoffkörpers 198 eingesetzt ist. Diese Dichtung 199 dichtet gebenüber dem Schraubenkopf 138 der Zentralschraube 126 ab. Hingegen ist radial innerhalb der Dichtung 199 ein ringförmiger Körper 197 vorgesehen, der ebenfalls als O-Ring ausgeführt ist. Dieser O-Ring drückt eine Dichtlippe 196 gegen den Zapfen 136. Anstelle des O-Ring kann auch eine Schlauchfeder vorgesehen sein. 4 shows an alternative embodiment with a rod seal 131 , The rod seal 131 is on the one hand on one side surface 146 an axial lock 129 supported. On the other hand, the rod seal 131 on the hollow piston 119 brought to the plant. The rod seal 131 has a plastic body 198 on. The plastic body 198 has a seal on the outer circumference 199 on. This seal 199 is designed as an O-ring in a circumferential groove of the plastic body 198 is used. This seal 199 seals over the screw head 138 the central screw 126 from. On the other hand, it is radially inside the seal 199 an annular body 197 provided, which is also designed as an O-ring. This O-ring presses a sealing lip 196 against the pin 136 , Instead of the O-ring, a hose spring can also be provided.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen handelt es sich nur um beispielhafte Ausgestaltungen. Eine Kombination der beschriebenen Merkmale für unterschiedliche Ausführungsformen ist ebenfalls möglich. Weitere, insbesondere nicht beschriebene Merkmale der zur Erfindung gehörenden Vorrichtungsteile, sind den in den Zeichnungen dargestellten Geometrien der Vorrichtungsteile zu entnehmen.The described embodiments are only exemplary embodiments. A combination of the described features for different embodiments is also possible. Further, in particular not described features of the device parts belonging to the invention are to be taken from the geometries of the device parts shown in the drawings.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Stator stator
2 2
Zahnriemenrad toothed belt
3 3
Statorgrundkörper stator base
4 4
Stege Stege
5 5
Zwischenräume interspaces
6 6
Flügel wing
7 7
Rotornabe rotor hub
8 8th
Rotor rotor
9 9
Druckkammern pressure chambers
1010
Druckkammern  pressure chambers
1111
Rotorkanal  rotor channel
1212
Zentralventil  central valve
1313
Rotorkanal  rotor channel
1414
Schwenkmotorversteller  Schwenkmotorversteller
1515
Buchse  Rifle
1616
Hohlrohr  hollow tube
1717
Hülse  shell
1818
Nockenwelle  camshaft
1919
Hohlkolben  hollow piston
2020
Betätigungsstößel  actuating ram
2121
Stellglied  actuator
2222
Zentralachse  central axis
2323
scheibenförmiger Bereich  disk-shaped area
2424
Schraubendruckfeder  Helical compression spring
2525
Kugel  Bullet
2626
Zentralschraube  central screw
2727
Bohrung  drilling
2828
Abastz  Abastz
2929
Axialsicherung  axial safety
3030
Absatz  paragraph
3131
Stangendichtung  rod seal
3232
Ringsteg  ring land
3333
Öffnungen  openings
3434
Bohrung  drilling
3535
Querbohrungen  cross holes
3636
Zapfen  spigot
3737
Stirnfläche  face
3838
Schraubenkopf  screw head
3939
Längskanäle  longitudinal channels
4040
Ringkanal  annular channel
4141
Ringsteg  ring land
4242
Spule  Kitchen sink
4343
Ringkanal  annular channel
4444
Absatz  paragraph
4545
Ringnut  ring groove
4646
Seitenfläche  side surface
4747
Seitenfläche  side surface
4848
Ablaufbohung  Ablaufbohung
4949
Mantelfläche  lateral surface
5050
Bohrung  drilling
5151
innerer Bereich  inner area
5252
Gerade  Just
5353
äußerer Bereich  outer area
5454
Gerade  Just
5555
Sackloch  blind
5656
zentrale Ausnehmung  central recess
5757
Dichting  you Ting
5858
Querkanal  Querkanal
5959
Mantelfläche  lateral surface
119119
Hohlkolben  hollow piston
126126
Zentralschraube  central screw
131131
Stangendichtung  rod seal
136136
Zapfen  spigot
146146
Seitenfläche  side surface
196196
Dichtlippe  sealing lip
197197
ringförmiger Körper  annular body
198198
Kunststoffkörper  Plastic body
199199
Dichtung  poetry

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102010023864 [0003] DE 102010023864 [0003]

Claims (13)

Schwenkmotorversteller (14) mit einem zahnriemengetriebenen Stator (1) und einem innerhalb dessen angeordneten Rotor (8), der mittels einer Zentralschraube (26) axial gegen eine Nockenwelle (18) verspannt ist, innerhalb derer ein von einem elektromagnetischen Stellglied (21) axial verschiebbarer Hohlkolben (19) angeordnet ist, welcher auf der dem Stellglied (21) zugewandten Seite einen Zapfen (36) aufweist, der an einem Betätigungsstößel (20) des Stellgliedes (21) anliegt, wobei der Zapfen (36) radial innerhalb einer Stangendichtung (31) angeordnet ist, die radial außen im Bereich eines Schraubenkopfes (38) der Zentralschraube (26) eingesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (36) axial verschiebbar gegenüber der Stangendichtung (31) geführt ist. Schwenkmotorversteller ( 14 ) with a toothed belt driven stator ( 1 ) and a rotor disposed within ( 8th ), which by means of a central screw ( 26 ) axially against a camshaft ( 18 ) within which one of an electromagnetic actuator ( 21 ) axially displaceable hollow piston ( 19 ) is arranged, which on the the actuator ( 21 ) facing side a pin ( 36 ), which on an actuating tappet ( 20 ) of the actuator ( 21 ) is applied, wherein the pin ( 36 ) radially within a rod seal ( 31 ) is arranged, which radially outward in the region of a screw head ( 38 ) of the central screw ( 26 ) is inserted, characterized in that the pin ( 36 ) axially displaceable relative to the rod seal ( 31 ) is guided. Schwenkmotorversteller (14) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangendichtung (31) an der einen Seitefläche (46) einer Axialsicherung (29) abgestützt ist, an deren anderer Seitenfläche (47) der Hohlkolben (19) zur Anlage bringbar ist. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to claim 1, characterized in that the rod seal ( 31 ) on one side surface ( 46 ) of an axial securing device ( 29 ) is supported on the other side surface ( 47 ) the hollow piston ( 19 ) Can be brought to the plant. Schwenkmotorversteller (14) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangendichtung (131) einerseits an der einen Seitefläche (146) einer Axialsicherung (129) abgestützt und andererseits an dem Hohlkolben (119) zur Anlage bringbar ist. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to claim 1, characterized in that the rod seal ( 131 ) on the one side ( 146 ) of an axial securing device ( 129 ) supported and on the other hand on the hollow piston ( 119 ) Can be brought to the plant. Schwenkmotorversteller (14) nach Patentanspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkolben (19) über eine Schraubendruckfeder (24) elastisch an einem Absatz (30) innerhalb der Zentralschraube (26) abgestützt ist, welche bestrebt ist, den Hohlkolben (19) gegen den Betätigungsstößel (20) des Stellgliedes (21) zu drücken. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the hollow piston ( 19 ) via a helical compression spring ( 24 ) elastically on a shoulder ( 30 ) within the central screw ( 26 ), which endeavors, the hollow piston ( 19 ) against the actuating tappet ( 20 ) of the actuator ( 21 ). Schwenkmotorversteller (14) nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkmotorversteller (14) eine Längsachse (22) aufweist, wobei die Stangendichtung (31) im Profil einen radial inneren Bereich (51) aufweist, der sich schräg vom Zapfen (36) zur Axialsicherung (29) hin entlang einer Geraden (52) erstreckt, die gemeinsam mit der Längsachse (22) einen sich zur Nockenwelle (18) hin öffnenden Winkel (α) bildet. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to claim 2, characterized in that the Schwenkmotorversteller ( 14 ) a longitudinal axis ( 22 ), wherein the rod seal ( 31 ) in profile a radially inner region ( 51 ), which extends obliquely from the pin ( 36 ) for axial securing ( 29 ) along a straight line ( 52 ), which together with the longitudinal axis ( 22 ) one to the camshaft ( 18 ) opening angle (α). Schwenkmotorversteller (14) nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkmotorversteller (14) eine Längsachse (22) aufweist, wobei die Stangendichtung (31) im Profil einen radial äußeren Bereich (53) aufweist, der sich schräg von seiner Mantelfläche (49) zur Axialsicherung (29) hin entlang einer Geraden (54) erstreckt, die gemeinsam mit der Längsachse (22) einen sich zum Stellglied (21) hin öffnenden Winkel (β) bildet. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to claim 2, characterized in that the Schwenkmotorversteller ( 14 ) a longitudinal axis ( 22 ), wherein the rod seal ( 31 ) in profile a radially outer region ( 53 ), which extends obliquely from its lateral surface ( 49 ) for axial securing ( 29 ) along a straight line ( 54 ), which together with the longitudinal axis ( 22 ) one to the actuator ( 21 ) opening angle (β). Schwenkmotorversteller (14) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (36) ein vom Hohlkolben (19) separates Bauteil ist, welches in den Hohlkolben (19) eingepresst ist. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pin ( 36 ) one of the hollow piston ( 19 ) is a separate component, which in the hollow piston ( 19 ) is pressed. Schwenkmotorversteller (14) nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsstößel (20) ein Sackloch (55) aufweist, in das eine Kugel (25) eingesetzt ist. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to claim 7, characterized in that the actuating tappet ( 20 ) a blind hole ( 55 ) into which a ball ( 25 ) is used. Schwenkmotorversteller (14) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schraubenkopf (38) in eine zentrale Ausnehmung (56) des Stators (1) eingesetzt und mittels eines umfangsmäßig angeordneten Dichtringes (57) abgedichtet ist. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the screw head ( 38 ) in a central recess ( 56 ) of the stator ( 1 ) and by means of a circumferentially arranged sealing ring ( 57 ) is sealed. Schwenkmotorversteller (14) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Zentralschraube (26) eine Hülse (17) bewegungsfest aufgesetzt ist, mit der Hydraulikfluid von einem axial außerhalb von zwei Arbeitsanschlüssen (A, B) liegenden Versorgungsanschluss (P) entlang einem Längskanal (39) zu einer axial zwischen zwei Arbeitsanschlüssen (A, B) liegenden Querbohrung (35) in die Zentralschraube (22) geführt wird, so dass das Hydraulikfluid vom Hohlkolben (19) wechselweise auf den ersten Arbeitsanschluss (A) und den zweiten Arbeitsanschluss (B) verteilbar ist, wobei der Längskanal (39) umfangsmäßig versetzt zu einem ersten Arbeitsanschluss (A) mit einem Querkanal (58) angeordnet ist, welcher sowohl die Zentralschraube (26) als auch die Hülse (17) durchdringt. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the central screw ( 26 ) a sleeve ( 17 ) is mounted immovably with the hydraulic fluid from a supply port (P) located axially outside of two working ports (A, B) along a longitudinal channel ( 39 ) to a transverse between two working ports (A, B) transverse bore ( 35 ) in the central screw ( 22 ) is guided, so that the hydraulic fluid from the hollow piston ( 19 ) alternately on the first working port (A) and the second working port (B) can be distributed, wherein the longitudinal channel ( 39 ) circumferentially offset to a first working port (A) with a transverse channel ( 58 ) is arranged, which both the central screw ( 26 ) as well as the sleeve ( 17 ) penetrates. Schwenkmotorversteller (14) nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass von den Arbeitsanschlüssen (A, B) abgeführtes Hydraulikfluid ausschließlich zu einem innerhalb der Nockenwelle (18) liegendenden Tankabfluss (T) der Zentralschraube (26) geführt wird. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to claim 10, characterized in that of the working ports (A, B) discharged hydraulic fluid exclusively to one within the camshaft ( 18 ) lying tank drain (T) of the central screw ( 26 ) to be led. Schwenkmotorversteller (14) nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangendichtung (131) einen Kunststoffkörper (198) aufweist, der am Außenumfang eine Dichtung (199) aufweist, die gebenüber dem Schraubenkopf (138) der Zentralschraube (126) abdichtet, wohingegen radial innerhalb der Dichtung (199) ein ringförmiger Körper (197) vorgesehen ist, die eine Dichtlippe (196) gegen den Zapfen (136) drückt. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to claim 3, characterized in that the rod seal ( 131 ) a plastic body ( 198 ), which at the outer periphery a seal ( 199 ) which overlay the screw head ( 138 ) of the central screw ( 126 ), whereas radially inside the seal ( 199 ) an annular body ( 197 ) is provided, which has a sealing lip ( 196 ) against the pin ( 136 ) presses. Schwenkmotorversteller (14) nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (199) und der ringförmige Körper (197) ein O-Ring sind. Schwenkmotorversteller ( 14 ) according to claim 12, characterized in that the seal ( 199 ) and the annular body ( 197 ) are an O-ring.
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