DE102013100880A1 - Drive train for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antriebstrang (1) für ein Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine (2), mit zumindest einer elektrischen Maschine (8), deren Motorwelle (12) mit einer Antriebswelle (4) der Brennkraftmaschine (2) über ein mechanisches Getriebe (5) antriebsverbindbar ist, sowie mit zumindest einem zwischen Brennkraftmaschine (2) und elektrischer Maschine (8) im Antriebstrang (1) angeordneten Plantetengetriebe (6), welches die Planetengetriebeelemente Sonnenrad (6a), Hohlrad (6d) und Planetenträger (6c) mit zumindest einem Planetenrad (6b) aufweist, wobei die elektrische Maschine (8) über zumindest eine Kupplungseinrichtung (7) mit dem Planetengetriebe (6) antriebsverbindbar ist, wobei wahlweise zwei der drei Planetengetriebeelemente Sonnenrad (6a), Planetenträger (6c) und Hohlrad (6d über die Kupplungseinrichtung (7) drehverbindbar sind und wobei eines der Planetengetriebeelemente über eine Bremseinrichtung (13) fixierbar ist, und wobei die Antriebswelle (4) der Brennkraftmaschine (2) und die Motorwelle (12) der elektrischen Maschine (8) parallel zueinander angeordnet sind. Die Kupplungseinrichtung (7) weist eine erste Schaltkupplung (9) auf und das mechanische Getriebe (5) ist als Formschlussgetriebe mit konstanter Übersetzung ausgebildet. In das Planetengetriebe (6) ist zumindest eine mit einem Planetengetriebeelement verbundene Schwungmasse (18) integriert.The invention relates to a drive train (1) for a vehicle having an internal combustion engine (2), with at least one electric machine (8) whose motor shaft (12) is connected to a drive shaft (4) of the internal combustion engine (2) via a mechanical transmission (5). and with at least one between internal combustion engine (2) and electrical machine (8) in the drive train (1) arranged planetary gear (6), which comprises the planetary gear sun gear (6a), ring gear (6d) and planet carrier (6c) with at least one planetary gear (6b), wherein the electric machine (8) via at least one coupling device (7) with the planetary gear (6) is drive-connected, wherein optionally two of the three planetary gear sun gear (6a), planet carrier (6c) and ring gear (6d via the coupling device (7) are drehverbindbar and wherein one of the planetary gear elements via a braking device (13) is fixable, and wherein the drive shaft (4) of the Brennkra ft) (2) and the motor shaft (12) of the electric machine (8) are arranged parallel to each other. The coupling device (7) has a first shift clutch (9) and the mechanical transmission (5) is designed as a form-locking transmission with constant transmission. In the planetary gear (6) at least one connected to a planetary gear element flywheel (18) is integrated.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebstrang für ein Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, mit zumindest einer elektrischen Maschine, deren Motorwelle mit einer Antriebswelle der Brennkraftmaschine über ein mechanisches Getriebe antriebsverbindbar ist, sowie mit zumindest einem zwischen Brennkraftmaschine und elektrischer Maschine im Antriebstrang angeordneten Plantetengetriebe, welches die Planetengetriebeelemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger mit zumindest einem Planetenrad aufweist, wobei die elektrische Maschine über zumindest eine Kupplungseinrichtung mit dem Planetengetriebe antriebsverbindbar ist, wobei wahlweise zwei der drei Planetengetriebeelemente Sonnenrad, Planetenträger und Hohlrad, vorzugsweise der Planetenträger und das Hohlrad, über die Kupplungseinrichtung drehverbindbar sind und wobei eines der Planetengetriebeelemente über eine Bremseinrichtung fixierbar ist, und wobei die Antriebswelle der Brennkraftmaschine und die Motorwelle der elektrischen Maschine parallel zueinander, insbesondere auf der selben Seite in Bezug auf das mechanische Getriebe angeordnet sind, wobei das mechanische Getriebe als Formschlussgetriebe mit konstanter Übersetzung, vorzugsweise als Stirnradgetriebe, ausgebildet ist. The invention relates to a drive train for a vehicle with an internal combustion engine, with at least one electric machine, the motor shaft is drive-connected with a drive shaft of the internal combustion engine via a mechanical transmission, as well as at least one disposed between the engine and electric machine in the drive train planetary gear which sun gear planetary gear elements , Ring gear and planet carrier having at least one planetary gear, wherein the electric machine via at least one coupling device with the planetary gear is drive-connected, wherein optionally two of the three planetary gear sun gear, planet carrier and ring gear, preferably the planet carrier and the ring gear, are drehverbindbar via the coupling means and wherein one of the planetary gear elements is fixable via a brake device, and wherein the drive shaft of the internal combustion engine and the motor shaft of the electric machine ne parallel to each other, in particular on the same side with respect to the mechanical transmission are arranged, wherein the mechanical transmission is designed as a form-locking transmission with constant gear ratio, preferably as a spur gear.

Brennkraftmaschinen, welche mit sogenannten Downsizing-Konzepten ausgelegt sind, haben den Nachteil, dass die Reduktion der Zylinderzahl zu einer Erhöhung der Drehungsgleichförmigkeit der Brennkraftmaschine führt. Eine Erhöhung des Trägheitsmomentes der Schwungmasse ist aber nachteilig hinsichtlich Masse, Bauraum und Beschleunigungsverhalten. Internal combustion engines, which are designed with so-called downsizing concepts, have the disadvantage that the reduction in the number of cylinders leads to an increase in the rotational uniformity of the internal combustion engine. An increase in the moment of inertia of the flywheel is disadvantageous in terms of mass, space and acceleration behavior.

Aus der DE 2010 91 60 U1 ist ein Beschleunigungsschwungrad mit angeflanschter abschaltbarer Schaltkupplung bekannt, wobei die Antriebsmaschine das Schwungrad über eine eingeschaltete Schaltkupplung durch drehen mit kinetischer Energie auflädt und nach der mit dieser Energie geleisteten Arbeit die Schaltkupplung wieder ausgeschaltet wird. From the DE 2010 91 60 U1 is an acceleration flywheel with flanged disconnectable clutch known, the prime mover is the flywheel via a switched clutch by turning with kinetic energy charging and after the work done with this energy, the clutch is turned off again.

Eine Kraftfahrzeug-Hybridantriebsvorrichtung mit einer Brennkraftmaschine wird in der DE 32 45 045 A1 beschrieben, welche über eine Schaltkupplung und ein stufenloses Getriebe mit wenigstens einem Rad antriebsmäßig verbunden ist. Ein Schwungrad-Energiespeicher ist über eine Kupplungsanordnung parallel zu der Brennkraftmaschine an den Eingang des stufenlosen Getriebes anschließbar. Der Stellbereich des stufenlosen Getriebes kann durch ein Stufengetriebe erweitert werden. Der getriebeseitig angeordnete Schwungrad-Energiespeicher ist aber nicht geeignet, die Drehschwingungsamplitude der Brennkraftmaschine an der Getriebeeingangswelle zu mindern. A motor vehicle hybrid drive device with an internal combustion engine is in the DE 32 45 045 A1 described, which is drivingly connected via a clutch and a continuously variable transmission with at least one wheel. A flywheel energy storage can be connected via a clutch arrangement parallel to the internal combustion engine to the input of the continuously variable transmission. The adjustment range of the continuously variable transmission can be extended by a multi-step transmission. The transmission side arranged flywheel energy storage is not suitable to reduce the torsional vibration amplitude of the internal combustion engine to the transmission input shaft.

Die AT 11 653 U1 beschreibt eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, mit einer Kurbelwelle und zumindest einer von der Kurbelwelle antreibbaren Schwungmasse. Um mit möglichst geringem Aufwand Schwungmassenungleichförmigkeiten auszugleichen, ohne das Beschleunigungsverhalten der Brennkraftmaschine zu verschlechtern, kann das Trägheitsmoment des Antriebstranges durch eine schaltbare Schaltkupplung zwischen der Schwungmasse und er Kurbelwelle verändert werden. The AT 11 653 U1 describes an internal combustion engine having a plurality of cylinders, with a crankshaft and at least one flywheel which can be driven by the crankshaft. To compensate for flywheel mass nonuniformity with the least possible effort, without deteriorating the acceleration behavior of the internal combustion engine, the moment of inertia of the drive train can be changed by a switchable clutch between the flywheel and the crankshaft.

Die WO 00/61965 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Kompensieren von Schwingungen einer Brennkraftmaschine mit einer ersten und einer zweiten Schwungmasse, die mit der Kurbelwelle in Antriebsverbindung stehen, wobei die Brennkraftmaschine mit der ersten Schwungmasse ständig und mit der zweiten Schwungmasse zeitweise in Antriebsverbindung steht. The WO 00/61965 A1 describes a device for compensating for vibrations of an internal combustion engine with a first and a second flywheel, which are in driving connection with the crankshaft, wherein the internal combustion engine with the first flywheel constantly and the second flywheel is temporarily in driving connection.

Aus der DE 33 12 105 A1 ist eine Massenausgleichseinrichtung für Brennkraftmaschinen bekannt, welche Ausgleichsmassen aufweist, die auf von der Kurbelwelle über eine Getriebeanordnung angetriebenen Nebenwellen angeordnet sind. Um zu erreichen, dass sowohl bei niedrigen, als auch bei höheren Drehzahlen ein günstiger Ausgleich der Kräfte und Momente der Hubkolben-Brennkraftmaschine ohne Überkompensierung erreicht wird, kann wenigstens ein Teil der Ausgleichsmasse in Abhängigkeit von der Drehzahl der Kurbelwelle abgeschalten werden. Dazu ist eine Schaltkupplung vorgesehen, die bei Überschreitung einer vorgegebenen Drehzahl der Kurbelwelle zur Abschaltung wenigstens Ausgleichsmasse ausrückbar ist. From the DE 33 12 105 A1 a mass balancing device for internal combustion engines is known, which has balancing masses, which are arranged on driven by the crankshaft via a gearbox sprockets. In order to achieve that a favorable compensation of the forces and moments of the reciprocating internal combustion engine without overcompensation is achieved both at low and at higher speeds, at least a portion of the balancing mass can be switched off in dependence on the rotational speed of the crankshaft. For this purpose, a clutch is provided which is disengaged when exceeding a predetermined speed of the crankshaft to shutdown at least balancing mass.

Weiters beschreibt die DE 10 122 541 A1 eine Antriebsvorrichtung mit einer Brennkraftmaschine mit inneren Verbrennung, mindesten einer Schwungmasse und einer Kraftübertragungseinrichtung. Ein optimaler Drehschwingungsausgleich kann dadurch erreicht werden, dass die Brennkraftmaschine über ein Getriebe mit periodisch veränderlichem Übersetzungsverhältnis mit der Kraftübertragungseinrichtung in Verbindung steht. Further describes the DE 10 122 541 A1 a drive device with an internal combustion engine, at least one flywheel and a power transmission device. An optimal torsional vibration compensation can be achieved in that the internal combustion engine is connected via a transmission with periodically variable transmission ratio with the power transmission device.

Die DE 195 42 764 A1 beschreibt eine Hubkolben-Brennkraftmaschine mit Mitteln zur Kompensation von Drehschwingungen zweiter Ordnung, wobei die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine auf ihrer dem Maschinenausgang abgekehrten Seite über ein Kreuzgelenk mit einer Schwungmasse unter Bildung eines Winkels zwischen Drehachse der Schwungscheibe und Kurbelwellenachse verbunden ist, der im Hinblick auf optimale Drehschwingungskompensation gewählt ist. The DE 195 42 764 A1 describes a reciprocating internal combustion engine with means for compensating for torsional vibrations of the second order, wherein the crankshaft of the internal combustion engine on its side facing away from the engine output via a universal joint with a flywheel to form an angle between the axis of rotation of the flywheel and crankshaft axis is connected, with regard to optimal torsional vibration compensation is selected.

Aus der WO 01/65094 A1 ist ein Kurbelwelle mit hoher Schwingungsdämpfung bekannt, wobei die Kurbelwelle mit einem Schwungrad, einem Kurbelwellen-Startgenerator, dessen Rotor als Torsions-Schwingungsdämpfer ausgebildet ist, und einem drehzahladaptivem Tilger versehren ist, die so an der Kurbelwelle angeordnet und aufeinander in ihrer Dämpf- und Tilgerwirkung abgestimmt sind, dass über den gesamten Drehzahlbereich der Kurbelwelle eine minimale Schwingungsamplitude an der Kurbelwelle gegeben ist. From the WO 01/65094 A1 is known a crankshaft with high vibration damping, wherein the crankshaft with a flywheel, a Crankshaft start generator whose rotor is designed as a torsional vibration damper, and a speed adaptive damper vershren, which are arranged on the crankshaft and tuned to each other in their damping and Tilgerwirkung that over the entire speed range of the crankshaft, a minimum vibration amplitude at the crankshaft given is.

Die DE 198 58 320 A1 beschreibt einen Startergenerator für eine Verbrennungskraftmaschine, mit einem Gehäuse in welchem eine Welle gelagert ist, die mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in Wirkverbindung steht, sowie einem Planetengetriebe, welches zwischen der Welle und einem Rotor zwischengeschalten ist. Der Starter-Generator umfasst zwei Kupplungen, von denen die erste eine Verbindung zwischen dem Rotor und der Welle zum Anlassen der Brennkraftmaschine schaltet, sowie die zweite Kupplung eine Verbindung zwischen der Welle und dem Rotor zum Betreiben des Generators herstellt, wobei die beiden Kupplungen als Freiläufe ausgebildet sind. Das Planetengetriebe schaltet abhängig von der Starter- oder Generatorfunktion selbsttätig die Übersetzung derart um, dass bei der Starterfunktion eine Momentenverstärkung erfolgt. Bei im Verbrennungsmotorbetrieb einsetzender Generatorfunktion bewirkt die Momentumkehr automatisch eine Übersetzungsumschaltung auf den verlustfreien Direktbetrieb des Generators. The DE 198 58 320 A1 describes a starter generator for an internal combustion engine, with a housing in which a shaft is mounted, which is in operative connection with a crankshaft of the internal combustion engine, and a planetary gear, which is interposed between the shaft and a rotor. The starter-generator includes two clutches, the first of which connects between the rotor and the engine-starting shaft, and the second clutch connects between the shaft and the rotor for operating the generator, the two clutches being freewheels are formed. The planetary gear automatically switches depending on the starter or generator function, the translation in such a way that in the starter function is a torque gain. When the generator function starts in internal combustion engine operation, the torque reversal automatically causes a translation switchover to the lossless direct operation of the generator.

Die JP 2004-011596 A offenbart eine Starter-Generatoreinrichtung, wobei der Starter-Generator über ein Zugmittelgetriebe und ein Planetengetriebe mit einer Brennkraftmaschine antriebsverbunden ist. Das Planetengetriebe weist ein Sonnenrad, Planetenträger mit Plantetenrädern und ein Hohlrad auf. Zwischen dem Planetenträger und dem Hohlrad ist eine Freilaufkupplung angeordnet. Das Sonnenrad kann über eine Bremseinrichtung fixiert werden. The JP 2004-011596 A discloses a starter-generator device, wherein the starter-generator is drive-connected via a traction mechanism and a planetary gear with an internal combustion engine. The planetary gear has a sun gear, Planetenträger with planetary wheels and a ring gear. Between the planet carrier and the ring gear an overrunning clutch is arranged. The sun gear can be fixed via a braking device.

Die DE 199 11 925 A1 beschreibt eine Anordnung und antriebsmäßige Anbindung zumindest eines Anlassers/Generators an einer Brennkraftmaschine. Die Anordnung weist dabei einen Nebenaggregatmodul mit einem seitlich außen an der Brennkraftmaschine sowie rückseitig am Schwungradgehäuse angeschlossenen Modulgehäuse auf, in bzw. an den eine sowohl als Anlasser, als auch als Generator betreibbare, gegebenenfalls auch als Antriebsquelle für andere Nebenaggregate der Brennkraftmaschine dienende Elektromaschine, sowie axial davor ein Planetengetriebe mit zwei Freilaufkupplungen koaxial längs einer zur Achse der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine parallelen Zentralachse angeordnet sind. Innerhalb des Modulgehäuses ist außerdem ein Zahnradtrieb angeordnet, über den die antriebsmäßige Verbindung von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine zum Planetengetriebe hergestellt ist. The DE 199 11 925 A1 describes an arrangement and drive connection of at least one starter / generator to an internal combustion engine. The arrangement in this case has an accessory module with a laterally outside of the internal combustion engine and the back of the flywheel housing module housing, in or on a both starter, as well as a generator operable, optionally also serving as a drive source for other ancillaries of the internal combustion engine electric machine, and axially before a planetary gear with two free-wheel clutches are arranged coaxially along a central axis parallel to the axis of the crankshaft of the internal combustion engine. Within the module housing, a gear drive is also arranged, via which the drive connection is made from the crankshaft of the internal combustion engine to the planetary gear.

Die EP 1 085 183 A2 offenbart einen Antriebsstrang für ein Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einer elektrischen Maschine, welche als Motor oder als Generator betreibbar ist. Zwischen der elektrischen Maschine und der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ist ein Planetengetriebe und eine schaltbare Kupplung angeordnet. The EP 1 085 183 A2 discloses a powertrain for a vehicle having an internal combustion engine and an electric machine operable as a motor or as a generator. Between the electric machine and the crankshaft of the internal combustion engine, a planetary gear and a shiftable clutch is arranged.

Aufgabe der Erfindung ist es, auf möglichst platzsparende Weise Drehungleichförmigkeiten in verschiedenen Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine optimal auszugleichen, ohne das Beschleunigungsverhalten nachteilig zu beeinflussen. The object of the invention is optimally balanced in the most space-saving way rotational irregularities in different operating ranges of the internal combustion engine, without adversely affecting the acceleration behavior.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Kupplungseinrichtung eine erste Schaltkupplung aufweist und in das Planetengetriebe zumindest eine Schwungmasse integriert ist, wobei die Schwungmasse mit einem Planetengetriebeelement – vorzugsweise mit dem Hohlrad – fest verbunden oder einstückig mit diesem ausgebildet ist. According to the invention this is achieved in that the coupling device comprises a first clutch and in the planetary gear at least one flywheel is integrated, wherein the flywheel with a planetary gear element - preferably with the ring gear - firmly connected or formed integrally therewith.

Dabei kann die elektrische Maschine in Abhängigkeit der auszugleichenden Drehungleichförmigkeiten motorisch oder generatorisch variabel mit verschiedenen Drehzahlen betrieben werden, wobei vorzugsweise die erste Schaltkupplung ausgekuppelt und die Bremseinrichtung deaktiviert wird. Die Bremseinrichtung wird oder bleibt geöffnet. Über die Drehzahlvariation der ersten elektrischen Maschine stellt sich – zusammen mit der Schwungmasse im Planetengetriebe – die gewünschte Massenträgheit ein. In this case, depending on the rotational irregularities to be compensated, the electric machine can be variably operated at different rotational speeds by means of a motor or generator, wherein preferably the first clutch is disengaged and the brake device is deactivated. The braking device is or remains open. About the speed variation of the first electric machine adjusts - together with the flywheel in the planetary gear - the desired inertia.

Die Motorwelle der elektrischen Maschine kann fest mit einem ersten Planetengetriebeelement, vorzugsweise mit dem Sonnenrad, verbunden sein. Dies erlaubt eine sehr kompakte Anordnung des Antriebsstranges, insbesondere wenn ein zweites Planetengetriebeelement, vorzugsweise der Planetenträger, fest mit einer Zwischenwelle des mechanischen Getriebes verbunden ist. The motor shaft of the electric machine can be fixedly connected to a first planetary gear element, preferably to the sun gear. This allows a very compact arrangement of the drive train, in particular when a second planetary gear element, preferably the planet carrier, is fixedly connected to an intermediate shaft of the mechanical transmission.

Das mechanische Getriebe ist vorzugsweise im Antriebsweg zwischen Brennkraftmaschine und einem Verstellgetriebe, vorzugsweise einem Schaltgetriebe angeordnet, wobei vorzugsweise zwischen dem mechanischen Getriebe und dem Verstellgetriebe eine zweite Schaltkupplung angeordnet ist, um den Antriebsstrang vom Verstellgetriebe und den Antriebsrädern zu trennen. The mechanical transmission is preferably arranged in the drive path between the internal combustion engine and an adjusting mechanism, preferably a manual transmission, preferably between the mechanical transmission and the adjusting a second clutch is arranged to separate the drive train from the adjusting and the drive wheels.

Um das Fahrzeug rein elektrisch durch die erste elektrische Maschine antreiben zu können, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass im Antriebsweg zwischen Brennkraftmaschine und mechanischem Getriebe eine dritte Schaltkupplung angeordnet ist, mit welcher die Brennkraftmaschine vom übrigen Antriebstrang getrennt werden kann. In order to drive the vehicle purely electrically by the first electric machine, the invention can be provided in a further embodiment that in the drive path between the engine and mechanical transmission, a third clutch is arranged, with which the engine can be separated from the rest of the drive train.

Dadurch ist es möglich, die elektrische Maschine nicht nur als Generator oder als Starter zum Anlassen der Brennkraftmaschine, sondern zum Antrieb des Fahrzeuges zu verwenden. Durch Auskuppeln der dritten Schaltkupplung ist somit ein elektrischer Betrieb möglich. This makes it possible to use the electric machine not only as a generator or as a starter for starting the internal combustion engine, but to drive the vehicle. By disengaging the third clutch thus electrical operation is possible.

Dabei kann auch in zumindest einem Betriebsbereich des Fahrzeuges über die motorisch betriebene elektrische Maschine zur Unterstützung der Brennkraftmaschine ein zusätzliches Antriebsmoment zum Antrieb des Fahrzeuges zur Verfügung gestellt wird, wobei die erste Schaltkupplung eingekuppelt und die Bremseinrichtung deaktiviert oder die erste Schaltkupplung ausgekuppelt und die Bremseinrichtung aktiviert wird. In this case, an additional drive torque for driving the vehicle is provided in at least one operating range of the vehicle via the motor-driven electric machine to support the internal combustion engine, wherein the first clutch engaged and disables the braking device or the first clutch disengaged and the braking device is activated ,

Mit der beschriebenen Anordnung lässt sich eine Lastpunktverschiebung der Brennkraftmaschine zur Optimierung des Gesamtwirkungsgrades und zur Ermöglichung einer geänderten Betriebsstrategie des Gesamtmanagements durchführen. With the described arrangement, a load point shift of the internal combustion engine can be carried out to optimize the overall efficiency and to enable a changed operating strategy of the overall management.

Mit der beschriebenen Konfiguration sind verschiedene Betriebsstrategien möglich, wobei vorzugsweise in einem ersten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine die erste Schaltkupplung ausgekuppelt und die Bremseinrichtung aktiviert wird und in einem zweiten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine die erste Schaltkupplung eingekuppelt und die Bremseinrichtung deaktiviert wird. Weiters kann in einem dritten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine die erste Schaltkupplung ausgekuppelt und die Bremseinrichtung deaktiviert werden. With the described configuration, different operating strategies are possible, preferably in a first operating range of the internal combustion engine disengaged the first clutch and the braking device is activated and engaged in a second operating range of the internal combustion engine, the first clutch and the braking device is deactivated. Furthermore, in a third operating range of the internal combustion engine, the first clutch can be disengaged and the brake device can be deactivated.

Der erste Betriebsbereich der Brennkraftmaschine kann zumindest einem Bereich niedriger Drehzahl, vorzugsweise zwischen 1200 und 2000 U/min, und gleichzeitig hoher Teillast oder Volllast zugeordnet sein. Der zweite Betriebsbereich kann zumindest einem niedrigen oder mittleren Teillastbereich der Brennkraftmaschine mit hoher Drehzahl, vorzugsweise über 2000 U/min, zugeordnet werden. The first operating range of the internal combustion engine may be associated with at least a low speed range, preferably between 1200 and 2000 rpm, and at the same time a high part load or full load. The second operating range can be assigned to at least one low or medium part-load range of the high-speed internal combustion engine, preferably above 2000 rpm.

Weiters wird beim Startvorgang der Brennkraftmaschine die erste Schaltkupplung eingekuppelt und die zweite Schaltkupplung ausgekuppelt. Furthermore, the first clutch is engaged during the starting process of the internal combustion engine and the second clutch disengaged.

Weiters kann besonders vorteilhaft eine Rekuperation durchgeführt werden, wobei in Abhängigkeit des Ladezustandes des elektrischen Energiespeichers die erste Schaltkupplung eingekuppelt und die Bremseinrichtung deaktiviert oder die erste Schaltkupplung ausgekuppelt und die Bremseinrichtung aktiviert wird. Falls der Ladezustand ausreichend hoch ist, können sowohl die erste Schaltkupplung ausgekuppelt, als auch die Bremseinrichtung deaktiviert werden, wodurch Reibungsverluste vermieden werden können. Furthermore, a recuperation can be carried out particularly advantageously, the first clutch being engaged as a function of the state of charge of the electrical energy store and the braking device deactivated or the first clutch being disengaged and the braking device being activated. If the state of charge is sufficiently high, both the first clutch can be disengaged, and the braking device can be deactivated, whereby friction losses can be avoided.

Auf diese Weise können unterschiedliche Rekuperationspotentiale – steuerbar in Abhängigkeit des Ladezustandes des elektrischen Energiespeichers – realisiert werden. In this way, different recuperation potentials - controllable depending on the state of charge of the electrical energy storage - can be realized.

Ein optimaler Ausgleich der Drehungleichförmigkeiten kann durchgeführt werden, wenn die elektrische Maschine in Abhängigkeit der auszugleichenden Drehungleichförmigkeiten motorisch oder generatorisch variabel mit verschiedenen Drehzahlen betrieben wird, wobei die erste Schaltkupplung ausgekuppelt und die Bremseinrichtung deaktiviert werden. An optimal compensation of the rotational irregularities can be carried out when the electric machine is operated as a function of the rotational irregularities to be compensated variable by motor or generator at different speeds, wherein the first clutch disengaged and the braking device are deactivated.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Fig. näher erläutert. Es zeigen schematisch: The invention will be explained in more detail below with reference to FIG. They show schematically:

1 einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang in einer ersten Ausführungsvariante; 1 a drive train according to the invention in a first embodiment;

2 einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang in einer zweiten Ausführungsvariante; 2 a drive train according to the invention in a second embodiment variant;

3 das Detail III aus 1 oder 2; 3 the detail III off 1 or 2 ;

4 den Antriebsstrang in einem Schnitt gemäß der Linie IV-IV in 3; 4 the drive train in a section along the line IV-IV in 3 ;

5 bis 7 verschiedene Betriebszustände der ersten Schaltkupplung und der Bremseinrichtung. 5 to 7 various operating conditions of the first clutch and the braking device.

Der Antriebstrang 1 weist eine Brennkraftmaschine 2 mit einem oder mehreren, beispielsweise drei, Zylindern 3 auf, deren Antriebswelle 4 über ein als Stirnradgetriebe 5' mit Stirnrädern 5a, 5b ausgebildetes mechanisches Getriebe 5, zumindest ein einstufiges Planetengetriebe 6 und eine Kupplungseinrichtung 7 mit einer elektrischen Maschine 8 antriebsverbindbar ist. Dabei können zwei Planetengetriebeelemente, insbesondere der Planetenträger 6c und das Hohlrad 6d über die Kupplungseinrichtung 7 drehverbunden werden. Die Kupplungseinrichtung 7 weist eine erste Schaltkupplung 9 auf, um zwei Planetengetriebeelemente, insbesondere den Planetenträger 6c und das Hohlrad 6d miteinander zu verbinden. The drive train 1 has an internal combustion engine 2 with one or more, for example three, cylinders 3 on, whose drive shaft 4 via a spur gear 5 ' with spur gears 5a . 5b trained mechanical transmission 5 , at least one single-stage planetary gear 6 and a coupling device 7 with an electric machine 8th is drive connectable. In this case, two planetary gear elements, in particular the planet carrier 6c and the ring gear 6d via the coupling device 7 be connected. The coupling device 7 has a first clutch 9 on to two planetary gear elements, in particular the planet carrier 6c and the ring gear 6d to connect with each other.

Dadurch kann mit der ersten Schaltkupplung 9 unter Herstellung eines starren Durchtriebes beim Planetengetriebe 6 über die mit dem mechanisches Getriebe 5 verbundene Zwischenwelle 11 eine direkte Drehverbindung mit der Motorwelle 12 der elektrischen Maschine 8 hergestellt werden. This can be done with the first clutch 9 while producing a rigid drive through the planetary gear 6 over with the mechanical gearbox 5 connected intermediate shaft 11 a direct rotary connection with the motor shaft 12 the electric machine 8th getting produced.

Dadurch, dass das mechanische Getriebe 5 als Formschlussgetriebe ausgebildet ist, kann durch die elektrische Maschine 8 ein sicheres Hochlaufen der Brennkraftmaschine 2 auch unter kalten Umgebungsbedingungen gewährleistet werden. Ein zusätzlicher Hilfsstarter ist nicht erforderlich. Ein Starten der Brennkraftmaschine 1 wird möglich, wenn die erste Schaltkupplung 9 oder die Bremseinrichtung 13 geschlossen ist (Betriebszustand 1 oder 2). Because of that, the mechanical transmission 5 is designed as a form-fitting transmission, can by the electric machine 8th a safe startup of the internal combustion engine 2 be guaranteed even under cold environmental conditions. An additional auxiliary starter is not required. One Starting the internal combustion engine 1 becomes possible when the first clutch 9 or the braking device 13 is closed (operating state 1 or 2).

Das Planetengetriebe 6 weist ein Sonnenrad 6a, Planetenräder 6b, welche auf einem Planetenträger 6c gelagert sind, und ein Hohlrad 6d auf. Sonnenrad 6a, Hohlrad 6d und Planetenträger 6c mit Planetenrädern 6b werden hier als Planetengetriebeelemente bezeichnet. Im Ausführungsbeispiel ist der Planetenträger 6c mit der Zwischenwelle 11 starr verbunden. Durch Einkuppeln der ersten Schaltkupplung 9 kann die Motorwelle 12 über das Sonnenrad 6, die Planetenräder 6b und den Planetenträger 6c mit der Zwischenwelle 11 drehverbunden werden. Das Hohlrad 6d wird über eine Bremseinrichtung 13 abgebremst bzw. fixiert. Durch Einkuppeln der Bremseinrichtung 13 und gleichzeitigem Auskuppeln der ersten Schaltkupplung 9 läuft die Motorwelle 12 somit mit höherer Drehzahl um, als die Zwischenwelle 11. The planetary gear 6 has a sun wheel 6a , Planetary gears 6b on a planet carrier 6c are stored, and a ring gear 6d on. sun 6a , Ring gear 6d and planet carrier 6c with planet wheels 6b are referred to herein as planetary gear elements. In the embodiment, the planet carrier 6c with the intermediate shaft 11 rigidly connected. By engaging the first clutch 9 can the motor shaft 12 over the sun wheel 6 , the planetary gears 6b and the planet carrier 6c with the intermediate shaft 11 be connected. The ring gear 6d is via a braking device 13 braked or fixed. By engaging the braking device 13 and simultaneously disengaging the first clutch 9 the motor shaft is running 12 thus at a higher speed than the intermediate shaft 11 ,

Über die erste Schaltkupplung 9 und die Bremseinrichtung 13 kann die durch die elektrische Maschine 8 und das Hohlrad 6d gebildete Schwungmasse mit verschiedenen Drehzahlübersetzungen mit dem mechanische Getriebe 5 verbunden werden. Durch die Anpassung der Drehzahl der Schwungmasse kann ein optimaler Drehschwingungsausgleich für unterschiedliche Betriebsbereiche der Brennkraftmaschine erzielt werden. About the first clutch 9 and the braking device 13 can by the electric machine 8th and the ring gear 6d formed flywheel with different speed ratios with the mechanical transmission 5 get connected. By adjusting the speed of the flywheel optimal torsional vibration compensation for different operating ranges of the internal combustion engine can be achieved.

Die Betätigung der ersten Schaltkupplung 9 und der Bremseinrichtung 13 kann elektromagnetisch oder hydraulisch, beispielsweise motorölgesteuert, erfolgen. The actuation of the first clutch 9 and the braking device 13 can be electromagnetically or hydraulically, for example motor oil controlled.

Wie in den 3 und 4 ersichtlich ist, kann eine zusätzliche Schwungmasse 18 in das Planetengetriebe 6 integriert sein. Die Schwungmasse 18 ist dabei in das Hohlrad 6d integriert oder fest mit diesem verbunden. Im in 7 dargestellten Betriebszustand 3 mit ausgekuppelter erster Schaltkupplung 9 und gelöster Bremseinrichtung 13 kann über die Variation von Drehzahl/Inertia die gerade optimale, auf die Antriebswelle 4 bezogene Schwungmasse eingestellt werden. As in the 3 and 4 It can be seen, an additional flywheel 18 in the planetary gear 6 be integrated. The flywheel 18 is in the ring gear 6d integrated or firmly connected to it. Im in 7 shown operating state 3 with disengaged first clutch 9 and dissolved braking device 13 can be about the variation of speed / inertia the just optimal, to the drive shaft 4 related flywheel can be adjusted.

Über die Drehzahlvariation der ersten elektrischen Maschine 8 stellt sich zusammen mit der zusätzlichen Schwungmasse 18 die gewünschte Massenträgheit ein. About the speed variation of the first electric machine 8th adjusts itself with the additional flywheel 18 the desired inertia.

Die Antriebswelle 4 ist über eine zweite Schaltkupplung 15 mit einem beispielsweise als manuelles, automatisiertes oder automatisches Schaltgetriebe ausgebildetes Verstellgetriebe 16 verbunden, wobei das Stirnradgetriebe 5' zwischen der Brennkraftmaschine 2 und dem Verstellgetriebe 16 angeordnet ist. The drive shaft 4 is via a second clutch 15 with an example designed as a manual, automated or automatic transmission variable adjustment 16 connected, wherein the spur gear 5 ' between the internal combustion engine 2 and the adjusting gear 16 is arranged.

Zusätzlich zur zweiten Schaltkupplung 15 kann zwischen der Brennkraftmaschine 2 und dem mechanischen Getriebe 5 eine dritte Schaltkupplung 17 angeordnet sein, wie in 2 dargestellt ist. In addition to the second clutch 15 can between the internal combustion engine 2 and the mechanical transmission 5 a third clutch 17 be arranged as in 2 is shown.

Durch Vorsehen der dritten Schaltkupplung 17 wird ein rein elektrisches Fahren – zumindest aber ein Anfahren – durch die elektrische Maschine 8 ermöglicht, indem durch Öffnen der dritten Schaltkupplung 17 die Brennkraftmaschine 2 vom Verstellgetriebe 16 getrennt wird. Am Ende des Anfahrvorganges kann die dritte Schaltkupplung 17 geschlossen und damit die Brennkraftmaschine 2 bei entsprechend hoher Drehzahl gestartet werden. Dies ermöglicht besonders bei Start/Stop-Anwendungen wirkungsgradoptimierte Anfahrvorgänge. By providing the third clutch 17 is a purely electric driving - but at least a start - by the electric machine 8th allows by opening the third clutch 17 the internal combustion engine 2 from the adjusting gear 16 is disconnected. At the end of the starting process, the third clutch 17 closed and thus the internal combustion engine 2 be started at a correspondingly high speed. This enables efficiency-optimized start-up processes, especially for start / stop applications.

Durch die erste Schaltkupplung 9, der Bremseinrichtung 13 und dem Planetengetriebe 6 lassen sich in der beschriebenen Anordnung des Antriebstranges 1 verschiedene Betriebsstrategien realisieren. Durch Auskuppeln der ersten Schaltkupplung 9 und Aktivieren der Bremseinrichtung 13 wird ein Antrieb der ersten elektrischen Maschine 8 durch die Brennkraftmaschine 2 mit hoher Drehzahl ermöglicht, wodurch ein hohes Trägheitsmoment entsteht. Diese Betriebsart ist besonders geeignet, um im Vollastbetrieb bei niedriger Drehzahl der Brennkraftmaschine 2 Drehungleichförmigkeiten zu vermindern. Through the first clutch 9 , the braking device 13 and the planetary gear 6 can be in the described arrangement of the drive train 1 realize different operating strategies. By disengaging the first clutch 9 and activating the braking device 13 becomes a drive of the first electric machine 8th by the internal combustion engine 2 at high speed, creating a high moment of inertia. This mode is particularly suitable to operate in full load at low engine speed 2 To reduce rotational irregularities.

Bei höherer Drehzahl und geringer Last wird die erste Schaltkupplung 9 eingekuppelt und die Bremseinrichtung deaktiviert, wodurch nun die elektrische Maschine 8 mit relativ geringer Drehzahl angetrieben wird, und somit ein geringeres Massenträgheitsmoment entsteht. At higher speed and less load becomes the first clutch 9 engaged and deactivated the braking device, whereby now the electric machine 8th is driven at a relatively low speed, and thus a lower moment of inertia arises.

Während des Startens der Brennkraftmaschine 2 wird diese durch die elektrische Maschine 8 gedreht. Ein ausreichend hohes Startmoment wird erzeugt, wenn die erste Schaltkupplung 9 ausgekuppelt und die Bremseinrichtung 13 aktiviert wird. During the starting of the internal combustion engine 2 this is done by the electric machine 8th turned. A sufficiently high starting torque is generated when the first clutch 9 disengaged and the braking device 13 is activated.

Die erste elektrische Maschine 8 kann auch im Rekuperationsbetrieb eingesetzt werden. Dazu wird je nach Ladezustand des elektrischen Speichers und abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine 2 die erste Schaltkupplung 9 eingekuppelt und die Bremseinrichtung 13 deaktiviert, oder die erste Schaltkupplung 9 ausgekuppelt und die Bremseinrichtung 13 aktiviert. Falls keine Ladung des elektrischen Speichers erforderlich ist, so können auch die erste Kupplung 9 ausgekuppelt und die Bremseinrichtung 13 deaktiviert und somit die elektrische Maschine 8 von der Brennkraftmaschine 2 getrennt werden. The first electric machine 8th can also be used in recuperation operation. Depending on the state of charge of the electrical storage and depending on the speed of the internal combustion engine 2 the first clutch 9 engaged and the braking device 13 disabled, or the first clutch 9 disengaged and the braking device 13 activated. If no charge of the electrical storage is required, so can the first clutch 9 disengaged and the braking device 13 deactivated and thus the electric machine 8th from the internal combustion engine 2 be separated.

Die 4 bis 6 zeigen die drei Hauptbetriebszustände der Kupplungseinrichtung 7 und der Bremseinrichtung 13. Die Pfeile zeigen die Variabilitäten an. The 4 to 6 show the three main operating states of the coupling device 7 and the braking means 13 , The arrows indicate the variabilities.

5 zeigen einen ersten Betriebszustand, bei dem die erste Schaltkupplung 9 geöffnet und die Bremseinrichtung 13 aktiviert ist. Zwischen Brennkraftmaschine 2 und elektrischer Maschine 8 besteht eine definierte Übersetzung, wobei die Drehzahl n12 der Motorwelle 12 der elektrischen Maschine 8 größer ist als die Drehzahl n11 der Zwischenwelle 11: n12 > n11 5 show a first operating state in which the first clutch 9 opened and the braking device 13 is activated. Between internal combustion engine 2 and electric machine 8th there is a defined ratio, wherein the speed n 12 of the motor shaft 12 the electric machine 8th is greater than the speed n 11 of the intermediate shaft 11 : n 12 > n 11

6 zeit einen zweiten Betriebszustand, bei dem die erste Schaltkupplung 9 geschlossen und die Bremseinrichtung 13 deaktiviert ist. Es besteht ein starrer Durchtrieb des Planetengetriebes 6. Es besteht ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 zwischen der Drehzahl n11 der Zwischenwelle 11 und der Drehzahl n12 der Motorwelle 12 der elektrischen Maschine 8. 6 time a second operating state, in which the first clutch 9 closed and the braking device 13 is disabled. There is a rigid through drive of the planetary gear 6 , There is a gear ratio of 1: 1 between the speed n 11 of the intermediate shaft 11 and the speed n 12 of the motor shaft 12 the electric machine 8th ,

7 zeigt einen dritten Betriebszustand, bei dem die erste Schaltkupplung 9 geöffnet und die Bremseinrichtung 13 deaktiviert ist. Die Brennkraftmaschine 2 hat stützende Funktion: Bei konstanter Drehzahl der Brennkraftmaschine 2 kann durch generatorischen und motorischen Betriebder elektrischen Maschine 8 die Schwungmasse reduziert auf die Antriebswelle 4 stufenlos variabel eingestellt werden. 7 shows a third operating state, in which the first clutch 9 opened and the braking device 13 is disabled. The internal combustion engine 2 has supporting function: At constant speed of the internal combustion engine 2 can be due to generator and motor operation of the electric machine 8th the flywheel reduces to the drive shaft 4 be infinitely variable set.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 1085183 A2 [0014] EP 1085183 A2 [0014]

Claims (15)

Antriebstrang (1) für ein Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine (2), mit zumindest einer elektrischen Maschine (8), deren Motorwelle (12) mit einer Antriebswelle (4) der Brennkraftmaschine (2) über ein mechanisches Getriebe (5) antriebsverbindbar ist, sowie mit zumindest einem zwischen Brennkraftmaschine (2) und elektrischer Maschine (8) im Antriebstrang (1) angeordneten Plantetengetriebe (6), welches die Planetengetriebeelemente Sonnenrad (6a), Hohlrad (6d) und Planetenträger (6c) mit zumindest einem Planetenrad (6b) aufweist, wobei die elektrische Maschine (8) über zumindest eine Kupplungseinrichtung (7) mit dem Planetengetriebe (6) antriebsverbindbar ist, wobei wahlweise zwei der drei Planetengetriebeelemente Sonnenrad (6a), Planetenträger (6c) und Hohlrad (6d), vorzugsweise der Planetenträger (6c) und das Hohlrad (6d), über die Kupplungseinrichtung (7) drehverbindbar sind und wobei eines der Planetengetriebeelemente über eine Bremseinrichtung (13) fixierbar ist, und wobei die Antriebswelle (4) der Brennkraftmaschine (2) und die Motorwelle (12) der elektrischen Maschine (8) parallel zueinander, insbesondere auf der selben Seite in Bezug auf das mechanische Getriebe (5) angeordnet sind, wobei das mechanische Getriebe (5) als Formschlussgetriebe mit konstanter Übersetzung, vorzugsweise als Stirnradgetriebe (5'), ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (7) eine erste Schaltkupplung (9) aufweist und in das Planetengetriebe (6) zumindest eine Schwungmasse (18) integriert ist, wobei die Schwungmasse (18) mit einem Planetengetriebeelement – vorzugsweise mit dem Hohlrad (6d) – fest verbunden oder einstückig mit diesem ausgebildet ist. Drive train ( 1 ) for a vehicle with an internal combustion engine ( 2 ), with at least one electrical machine ( 8th ) whose motor shaft ( 12 ) with a drive shaft ( 4 ) of the internal combustion engine ( 2 ) via a mechanical transmission ( 5 ) and at least one between internal combustion engine ( 2 ) and electrical machine ( 8th ) in the drive train ( 1 ) arranged planetary gear ( 6 ), which the planetary gear sun gear ( 6a ), Ring gear ( 6d ) and planet carrier ( 6c ) with at least one planetary gear ( 6b ), wherein the electric machine ( 8th ) via at least one coupling device ( 7 ) with the planetary gear ( 6 ) is drivingly connectable, wherein optionally two of the three planetary gear sun gear ( 6a ), Planet carrier ( 6c ) and ring gear ( 6d ), preferably the planet carrier ( 6c ) and the ring gear ( 6d ), via the coupling device ( 7 ) are rotatably connected and wherein one of the planetary gear elements via a braking device ( 13 ) is fixable, and wherein the drive shaft ( 4 ) of the internal combustion engine ( 2 ) and the motor shaft ( 12 ) of the electric machine ( 8th ) parallel to each other, in particular on the same side with respect to the mechanical transmission ( 5 ), wherein the mechanical transmission ( 5 ) as a form-locking transmission with a constant ratio, preferably as a spur gear ( 5 ' ), characterized in that the coupling device ( 7 ) a first clutch ( 9 ) and in the planetary gear ( 6 ) at least one flywheel ( 18 ), the flywheel ( 18 ) with a planetary gear element - preferably with the ring gear ( 6d ) - firmly connected or integrally formed therewith. Antriebstrang (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (12) der elektrischen Maschine (8) fest mit einem ersten Planetengetriebeelement, vorzugsweise mit dem Sonnenrad (6a), verbunden ist. Drive train ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the motor shaft ( 12 ) of the electric machine ( 8th ) fixed to a first planetary gear element, preferably with the sun gear ( 6a ), connected is. Antriebstrang (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Planetengetriebeelement, vorzugsweise der Planetenträger (6c), fest mit einer Zwischenwelle (11) des mechanischen Getriebes (5) verbunden ist. Drive train ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a second planetary gear element, preferably the planet carrier ( 6c ), fixed with an intermediate shaft ( 11 ) of the mechanical transmission ( 5 ) connected is. Antriebstrang (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Getriebe (5) im Antriebweg zwischen Brennkraftmaschine (2) und einem Verstellgetriebe (16), vorzugsweise einem Schaltgetriebe, angeordnet ist, wobei vorzugsweise zwischen dem mechanischen Getriebe (5) und dem Verstellgetriebe (16) eine zweite Schaltkupplung (15) angeordnet ist. Drive train ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mechanical transmission ( 5 ) in the drive path between the internal combustion engine ( 2 ) and an adjusting mechanism ( 16 ), preferably a manual transmission, wherein preferably between the mechanical transmission ( 5 ) and the adjusting gear ( 16 ) a second clutch ( 15 ) is arranged. Antriebstrang (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Antriebsweg zwischen Brennkraftmaschine (2) und mechanischem Getriebe (5) eine dritte Schaltkupplung (17) angeordnet ist. Drive train ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the drive path between the internal combustion engine ( 2 ) and mechanical transmission ( 5 ) a third clutch ( 17 ) is arranged. Verfahren zum Betreiben eines Antriebstranges (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine (2) die erste Schaltkupplung (9) ausgekuppelt und die Bremseinrichtung (13) aktiviert wird. Method for operating a drive train ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that in a first operating range of the internal combustion engine ( 2 ) the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ) is activated. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine (2) die erste Schaltkupplung (9) eingekuppelt und die Bremseinrichtung (13) deaktiviert wird. A method according to claim 6, characterized in that in a second operating range of the internal combustion engine ( 2 ) the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ) is deactivated. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einem dritten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine (2) die erste Schaltkupplung (9) ausgekuppelt und die Bremseinrichtung (13) deaktiviert wird. Method according to one of claims 6 or 7, characterized in that in a third operating range of the internal combustion engine ( 2 ) the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ) is deactivated. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Startvorganges der Brennkraftmaschine (2) die erste Schaltkupplung (9) ausgekuppelt und die Bremseinrichtung (13) deaktiviert wird. A method according to claim 8, characterized in that during a starting process of the internal combustion engine ( 2 ) the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ) is deactivated. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass – vorzugsweise in Abhängigkeit des Ladezustandes eines elektrischen Energiespeichers – die erste Schaltkupplung (9) eingekuppelt und die Bremseinrichtung (13) deaktiviert oder die erste Schaltkupplung (9) ausgekuppelt und die Bremseinrichtung (13) aktiviert wird. Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that - preferably in dependence on the state of charge of an electrical energy store - the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ) or the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ) is activated. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schaltkupplung (9) und die Bremseinrichtung (13) deaktiviert werden, wenn der Ladezustand des elektrischen Energiespeichers einen Grenzwert erreicht. Method according to one of claims 6 to 10, characterized in that the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ) are disabled when the state of charge of the electrical energy storage reaches a limit. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betriebsbereich der Brennkraftmaschine (2) zumindest einem Bereich niedriger Drehzahl, vorzugsweise zwischen etwa 1200 und 2000 U/min, und gleichzeitig hoher Teillast oder Volllast zugeordnet wird. Method according to one of claims 6 to 11, characterized in that the first operating range of the internal combustion engine ( 2 ) is associated with at least one low speed range, preferably between about 1200 and 2000 rpm, and at the same time high part load or full load. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Betriebsbereich zumindest einem niedrigen oder mittleren Teillastbereich der Brennkraftmaschine (2) mit hoher Drehzahl, vorzugsweise über 2000 U/min, zugeordnet wird. Method according to one of claims 6 to 12, characterized in that the second operating range at least a low or medium part load range of the internal combustion engine ( 2 ) at high speed, preferably over 2000 U / min, is assigned. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Betriebsbereich des Fahrzeuges über die motorisch betriebene elektrische Maschine (8) zur Unterstützung der Brennkraftmaschine (2) ein zusätzliches Antriebsmoment zum Antrieb des Fahrzeuges zur Verfügung gestellt wird, wobei die erste Schaltkupplung (9) eingekuppelt und die Bremseinrichtung (13) deaktiviert, oder die erste Schaltkupplung (9) ausgekuppelt und die Bremseinrichtung (13) aktiviert wird. Method according to one of claims 6 to 13, characterized in that in at least one operating range of the vehicle via the motor operated electric machine ( 8th ) in support of the internal combustion engine ( 2 ) an additional drive torque for driving the vehicle is provided, wherein the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ), or the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ) is activated. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (8) in Abhängigkeit der auszugleichenden Drehungleichförmigkeiten motorisch oder generatorisch variabel mit verschiedenen Drehzahlen (nE) betrieben wird, wobei die erste Schaltkupplung (9) ausgekuppelt und die Bremseinrichtung (13) deaktiviert werden. Method according to one of claims 6 to 14, characterized in that the electrical machine ( 8th ) is operated as a function of the rotational irregularities to be compensated variable by motor or generator with different rotational speeds (n E ), wherein the first clutch ( 9 ) and the braking device ( 13 ) are disabled.
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