DE102013100625A1 - Impact sensor for motor vehicle, has electrical conductor, where first, second and third directions are directed towards each other, such that voltage induced in electrical conductor is determined while moving conductor in magnetic field - Google Patents

Impact sensor for motor vehicle, has electrical conductor, where first, second and third directions are directed towards each other, such that voltage induced in electrical conductor is determined while moving conductor in magnetic field Download PDF

Info

Publication number
DE102013100625A1
DE102013100625A1 DE201310100625 DE102013100625A DE102013100625A1 DE 102013100625 A1 DE102013100625 A1 DE 102013100625A1 DE 201310100625 DE201310100625 DE 201310100625 DE 102013100625 A DE102013100625 A DE 102013100625A DE 102013100625 A1 DE102013100625 A1 DE 102013100625A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electrical conductor
impact sensor
impact
conductor
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201310100625
Other languages
German (de)
Inventor
Roland Kuffer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE201310100625 priority Critical patent/DE102013100625A1/en
Publication of DE102013100625A1 publication Critical patent/DE102013100625A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
    • G01L1/122—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using permanent magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
    • G01L1/127—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using inductive means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact

Abstract

The impact sensor has an electrical conductor (1) with first direction (Y) in an electric magnetic field having second direction (Z) in sections, where the electrical conductor and the electric magnetic field are arranged movable relative to each other in the collision from a third direction (X). The first, second and third directions are directed towards each other, such that a voltage induced in the electrical conductor is determined while moving the conductor in the magnetic field.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufprallsensor für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to an impact sensor for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Ein solcher Aufprallsensor ist beispielsweise aus der EP 0937612 A2 bekannt, wobei dort insbesondere die Unterbrechung eines elektrischen Leiters oder dieser Änderung der elektrostatischen Kapazität zwischen 2 metallischen Platten bei einem Aufprall ausgewertet wird. Dazu muss der elektrische Leiter permanent stromführend sein. Such an impact sensor is for example from the EP 0937612 A2 In particular, the interruption of an electrical conductor or of this change in the electrostatic capacitance between two metallic plates in the event of an impact is evaluated there. For this purpose, the electrical conductor must be permanently energized.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein alternatives Konzept für einen Aufprallsensor für ein Kraftfahrzeug vorzustellen. The object of the present invention is to present an alternative concept for a crash sensor for a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, über ein magnetisches Feld und einen elektrischen Leiter durch eine beim Aufprall bewirkte Relativbewegung eine Spannung im elektrischen Leiter zu induzieren. An essential idea of the invention is to induce a voltage in the electrical conductor via a magnetic field and an electrical conductor by means of a relative movement brought about on impact.

Der Aufprallsensor weist also einen elektrischen Leiter (1) mit einer ersten Richtung (Y) in einem elektrischen Magnetfeld (2) mit einer zweiten Richtung (Z) auf, wobei bei einem Aufprall aus einer dritten Richtung (X) der elektrische Leiter und/oder das elektrische Magnetfeld relativ zueinander beweglich angeordnet sind. Es ist also beispielsweise der elektrische Leiter entsprechend dieser dritten Richtung innerhalb des Magnetfelds beweglich oder das Magnetfeld beweglich gegenüber dem Leiter. Die erste, zweite und dritte Richtung (X, Y, Z) sind so zueinander gerichtet, dass beim Bewegen des Leiters (1) im Magnetfeld (2) eine Spannung (U) im elektrischen Leiter induziert wird. The impact sensor thus has an electrical conductor ( 1 ) with a first direction (Y) in an electric magnetic field ( 2 ) with a second direction (Z), wherein in an impact from a third direction (X) of the electrical conductor and / or the electric magnetic field are arranged to be movable relative to each other. So it is, for example, the electrical conductor according to this third direction within the magnetic field movable or the magnetic field movable relative to the conductor. The first, second and third directions (X, Y, Z) are directed towards each other such that when moving the conductor ( 1 ) in the magnetic field ( 2 ) a voltage (U) is induced in the electrical conductor.

Die physikalischen Zusammenhänge der elektromagnetischen Induktion und Lorenzkraft sind bekannt und damit klar, dass die erste, zweite und dritte Richtung (X, Y, Z) nicht identisch sein dürfen, für eine möglichst hohe Spannungsinduktion vorzugsweise zumindest näherungsweise senkrecht zueinander sind. The physical relationships of the electromagnetic induction and Lorentz force are known and thus clear that the first, second and third directions (X, Y, Z) may not be identical, are preferably at least approximately perpendicular to each other for the highest possible voltage induction.

Bekanntermaßen reduziert sich bei Abweichung von dieser senkrechten Anordnung aber zunächst nur die Höhe der induzierten Spannung bei identischer Bewegung und können damit die Richtungen in den bekannten Grenzen durchaus variiert werden. As is known, however, in the case of deviation from this vertical arrangement, initially only the height of the induced voltage is reduced with identical movement and thus the directions within the known limits can be varied quite well.

Aus dieser induzierten Spannung wird auf das Auftreten, vorzugsweise sogar auf die Stärke eines Aufpralls geschlossen. From this induced voltage is concluded on the occurrence, preferably even on the strength of an impact.

Je Fahrzeugaußenseite ist vorzugsweise die entsprechende Hauptaufprallrichtung als dritte Richtung definiert, das heißt im Frontbereich des Fahrzeugs als Aufprall von vorne entgegengesetzter Fahrtrichtung des Fahrzeugs definiert, im Seitenbereich, beispielsweise in den Türen als Aufprall von der Seite. Der Aufprallsensor kann dabei jeweils über die gesamte Breite des entsprechenden Fahrzeugbereichs erstreckt sein, also beispielsweise im Stoßfänger quer über die Fahrzeugfront verlaufend. For each vehicle outer side, the corresponding main impact direction is preferably defined as a third direction, that is to say defined in the front region of the vehicle as an impact of the vehicle direction opposite to the front, in the side region, for example in the doors, as an impact from the side. The impact sensor can in each case be extended over the entire width of the corresponding vehicle region, that is, for example, running transversely across the vehicle front in the bumper.

Das erforderliche Magnetfeld kann grundsätzlich auch aktiv durch einen Elektromagneten erzeugt werden. Besonders einfach und kostengünstig ist jedoch eine Ausgestaltung, bei welcher der elektrische Leiter (1) in einem permanentmagnetischen Material (2) mit einer entsprechend der zweiten Richtung (Z) definierten Magnetisierungsrichtung angeordnet ist. The required magnetic field can in principle also be actively generated by an electromagnet. Particularly simple and inexpensive, however, is an embodiment in which the electrical conductor ( 1 ) in a permanent magnetic material ( 2 ) is arranged with a direction of magnetization defined according to the second direction (Z).

Um zu vermeiden, dass sich durch ein Verrutschen oder Verdrehen des Leiters im eingebauten Fall über längere Zeit Nachteile bei der Induktion (Lorenzkraft) durch einen Aufprall aus X-Richtung ergeben, kann man den Leiter auch scheibchenweise mit leichtem Versatz magnetisieren, so dass immer eine gewisse Mindestanzahl von magnetisierten Scheibchen der Vorzugsrichtung aus X-Richtung einer Krafteinwirkung durch Aufprall optimal ausgerichtet sind. To avoid that caused by a slipping or twisting of the conductor in the installed case for a long time disadvantages in the induction (Lorenzkraft) by an impact from the X direction, you can magnetize the conductor also slice by slice with a slight offset, so that always one certain minimum number of magnetized discs of the preferred direction from the X direction of a force impact are optimally aligned by impact.

Der elektrische Leiter und das ihn umgebende permanentmagnetische Material (2) sind in einer zumindest teileleastischen Außenhülle (3) angeordnet. Bei einem Aufprall wird also der Aufprallsensor verformt und kommt es zu einer räumlichen Verschiebung zwischen dem elektrischen Leiter und dem permanentmagnetischen Material und damit zu einer Spannungsinduktion im Leiter. The electrical conductor and the surrounding permanent magnetic material ( 2 ) are in an at least partially extrinsic outer shell ( 3 ) arranged. In the event of an impact, the impact sensor is thus deformed and there is a spatial displacement between the electrical conductor and the permanent-magnetic material and thus a voltage induction in the conductor.

Vorzugsweise weist der Aufprallsensor eine äußere elektrisch leitende Abschirmhülle auf, welche elektrisch auf Massepotential geschaltet ist, damit elektromagnetische Störungen von außerhalb des Aufprallsensors das Signal nicht verfälschen. Preferably, the impact sensor has an outer electrically conductive shielding sheath which is electrically connected to ground potential so that electromagnetic interference from outside the impact sensor does not distort the signal.

Zur Prüfung auf Intaktheit der Leitung kann der elektrische Leiter mit einem Prüfstrom beaufschlagt werden. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, dass die dafür erforderliche Prüfstrom extrem gering sein kann, so dass evtl. sogar eine permanente Prüfung zeitgleich zur Aufprallerkennung möglich ist, vorzugsweise jedoch eine solche Prüfung beispielsweise bei stehendem Fahrzeug und Inbetriebnahme des Sensors erfolgt, alternativ auch zyklisch solche Prüfphasen vorzusehen sind. To test for integrity of the line, the electrical conductor can be subjected to a test current. It should be noted, however, that the test current required for this purpose can be extremely low, so that possibly even a permanent test at the same time for impact detection is possible, but preferably such a test, for example, when the vehicle is stationary and commissioning of the sensor, alternatively cyclically such test phases to be provided.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert. Im Folgenden können funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein. The invention will now be explained in more detail by means of exemplary embodiments with the aid of the figures. In the following, functionally identical and / or identical elements may be designated by the same reference numerals.

So wird mit Bezugszeichen 1 jeweils der elektrische Leiter bezeichnet und mit Bezugszeichen 2 das permanentmagnetische Material, welches vorzugsweise nicht leitend ist sowie mit 3 eine äußere, elektrisch leitfähige Hülle zur Abschirmung. Die Richtungsangaben X, Y und Z entsprechen dabei der Definition im Kraftfahrzeug mit X als Fahrtrichtung, Y als Querrichtung und Z in Hochachse. Es zeigen Thus, with reference numerals 1 each denotes the electrical conductor and with reference numerals 2 the permanent magnetic material, which is preferably non-conductive and with 3 an outer, electrically conductive sheath for shielding. The directional indications X, Y and Z correspond to the definition in the motor vehicle with X as the direction of travel, Y as the transverse direction and Z in the vertical axis. Show it

1: 1. Ausgestaltung als Koaxialkabel. 1 : 1st embodiment as a coaxial cable.

2: 2. Ausgestaltung als Flachleiter. 2 : 2nd embodiment as a flat conductor.

3: Ausgestaltung mit zwei elektrischen Leitern in einem Kabel und zwei Sensorauswerteeinheiten 3 : Design with two electrical conductors in one cable and two sensor evaluation units

4 Querschnitt durch Kabel gemäß 3 4 Cross section through cable according to 3

5 Skizze eines weiteren Ausführungsbeispiels mit abschnittsweise leicht abweichender Magnetisierungsrichtung 5 Sketch of another embodiment with partially slightly different direction of magnetization

1 zeigt im Wesentlichen den Querschnitt eines über die Länge einer Fahrzeugfront, also in Y Richtung angeordneten Aufprallsensors in Form eines Koaxialkabels, wobei bei einem Zusammenstoß des Fahrzeugs mit einem Fußgänger oder anderen Hindernis eine Krafteinwirkung F als Hauptaufprallrichtung entgegen der Fahrtrichtung betrachtet wird und es zu einer Verformung, insbesondere Quetschung, des Aufprallsensors kommt. 1 shows essentially the cross section of an over the length of a vehicle front, ie in the Y direction arranged impact sensor in the form of a coaxial cable, wherein a collision of the vehicle with a pedestrian or other obstacle, a force F is considered as a main impact direction against the direction of travel and it to a deformation , in particular bruising, of the impact sensor comes.

Der elektrische Leiter (1) aus einem ersten, elektrisch leitfähigen Material, beispielsweise Kupfer oder vergleichbaren Metallen. Das Material 2 ist permanentmagnetisch mit einer Feldlinienausrichtung in Hochachse Z, wie durch die Schraffur in den Figuren auch skizzenhaft angedeutet wurde. Bei einem Aufprall aus der vorgegebenen Richtung F ist der Leiter (1) und/oder das zweite Material (2) relativ zueinander beweglich. Zunächst wird bei einer solchen koaxialen Anordnung gemäß 1 primär das permanentmagnetische Material 2 durch die Krafteinwirkung F um den Leiter 1 herum gepresst und entsteht durch die Spannungsinduktion, welche in herkömmlicher Weise durch eine geeignete Auswerteschaltung erfasst wird. Aus der Stärke dieses Spannungsimpulses kann auf das Vorliegen und vorzugsweise sogar auf die Stärke des Aufpralls geschlossen werden. The electrical conductor ( 1 ) of a first, electrically conductive material, for example copper or comparable metals. The material 2 is permanently magnetic with a field line alignment in the vertical axis Z, as indicated by the hatching in the figures also sketchy. In case of an impact from the given direction F, the conductor ( 1 ) and / or the second material ( 2 ) movable relative to each other. First, in such a coaxial arrangement according to 1 primarily the permanent magnetic material 2 by the force F around the ladder 1 pressed around and created by the voltage induction, which is detected in a conventional manner by a suitable evaluation circuit. From the strength of this voltage pulse can be concluded that the presence and preferably even the strength of the impact.

Das zweite Material weist vorzugsweise hinreichend definiert in Hochachse Z gerichtet permanentmagnetisch. Da jedoch durch die räumliche Geometrie des Aufprallsensors ebenfalls die Stärke des Spannungsimpulses beeinflussbar ist, können je nach räumlichen und Materialgegebenheiten anwendungsspezifische Anpassungen vorgenommen werden, um zu einem hinreichenden Signal-Rausch-Abstand zu gelangen. The second material preferably has a sufficiently defined permanent magnet in the vertical axis Z. However, because of the spatial geometry of the impact sensor also the strength of the voltage pulse can be influenced, depending on spatial and material conditions application-specific adjustments can be made to achieve a sufficient signal-to-noise ratio.

Alternativ kann das Magnetfeld auch durch einen stromdurchflossenen Elektromagnet erzeugt werden. Alternatively, the magnetic field can also be generated by a current-carrying electromagnet.

Wie in 1 gezeigt ist der Aufprallsensor dort als ein Rundkabel aufgebaut, wobei der elektrische Leiter (1) im Inneren des zweiten Materials (2) angeordnet ist. As in 1 Shown there is the impact sensor constructed as a round cable, wherein the electrical conductor ( 1 ) inside the second material ( 2 ) is arranged.

Alternativ dazu zeigt 2 der Aufprallsensor als ein Flachleiter, wobei der elektrische Leiter (1) zwischen dem permanentmagnetischen Material 2 angeordnet ist. Zudem ist denkbar, dass der Leiter 1 in mehreren Schleifen spulenförmig verlegt ist, um die induzierte Spannung entsprechend zu erhöhen. Alternatively to this shows 2 the impact sensor as a flat conductor, wherein the electrical conductor ( 1 ) between the permanent magnetic material 2 is arranged. It is also conceivable that the leader 1 is laid in a coil shape in several loops in order to increase the induced voltage accordingly.

Auch eine solche Anordnung kann über die Breite der Fahrzeugfront in Y Richtung des Fahrzeugs beispielsweise innerhalb der Stoßstange verlaufend angeordnet sein. Such an arrangement can also be arranged running across the width of the vehicle front in the Y direction of the vehicle, for example within the bumper.

Zur Vermeidung von Einkopplungen durch magnetische und/oder elektromagnetische Felder weist der Aufprallsensor vorzugsweise eine äußere elektrisch leitende Abschirmhülle (3) auf, welche elektrisch auf Massepotential geschaltet ist. Wie bereits eingangs erwähnt, wird beispielsweise bei Inbetriebnahme des Aufprallsensors der elektrische Leiter (1) zur Prüfung auf Intaktheit der Leitung mit einem Prüfstrom beaufschlagt. Die beschriebenen Aufprallsensoren eignen sich insbesondere im Außenbereich des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrzeugfront und ermöglichen eine Erkennung und vorzugsweise auch Unterscheidung eines Aufpralls mit einem Fußgänger oder vergleichbaren leichteren Objekten zu einem Aufprall mit einem Kraftfahrzeug oder anderen schweren Objekten. In order to avoid coupling in by magnetic and / or electromagnetic fields, the impact sensor preferably has an outer electrically conductive shielding shell (FIG. 3 ), which is electrically connected to ground potential. As already mentioned, for example, when commissioning the impact sensor, the electrical conductor ( 1 ) to test for integrity of the line with a test current applied. The impact sensors described are particularly suitable in the outer region of the motor vehicle, in particular the front of the vehicle, and make it possible to detect and preferably also distinguish an impact with a pedestrian or comparable lighter objects from an impact with a motor vehicle or other heavy objects.

Sensoren für sicherheitsrelevante Systeme weisen vorzugsweise eine Redundanz dahingehend auf, dass ein Sensor durch einen weiteren plausibilisiert wird. Dies kann man gemäß der 3 und 4 dergestalt verwirklichen, dass man nicht zwei identische separate Sensoren im Fahrzeug verbaut, sondern in einem solchen Aufprallsensor in einem gemeinsamen Magnetfeld bereits zwei elekrische Leiter anstelle von nur einem einbringt. Der (eine) Aufprallsensor weist also in 3 und 4 zwei voneinander elektrisch isolierte elektrische Leiter (1) auf. Zudem sind vorzugsweise an beiden Enden des Aufprallsensors jeweils eine Sensorauswerteeinheit (S1, S2) vorgesehen ist, welche Mittel zum Erfassen einer Spannung (hier als Operationsverstärker skizziert) auf zumindest einem der elektrischen Leiter aufweist. Zudem sind dort die elektrische Beschaltung für die Erzeugung des Prüfstroms in Form einer vorzugsweise zuschaltbaren Stromquelle (ITEST) und die elektrische Masseanbindung der Leiter 1 über einen bspw. hochohmigen Widerstand am entgegengesetzten Ende des Leiters 1 skizzenhaft angedeutet. Zudem ist die äußere Abschirmhülle 3 direkt mit Massepotential verbunden. Sensors for safety-relevant systems preferably have a redundancy in that a sensor is plausibilized by another. This can be done according to the 3 and 4 realize such that one does not install two identical separate sensors in the vehicle, but already introduces two electrical conductors instead of just one in such an impact sensor in a common magnetic field. The (one) impact sensor thus has in 3 and 4 two electrically insulated electrical conductors ( 1 ) on. In addition, a sensor evaluation unit (S1, S2) is preferably provided at both ends of the impact sensor, which means for detecting a voltage (here as an operational amplifier sketched) on at least one of the electrical conductors. In addition, there are the electrical wiring for the generation of the test current in the form of a preferably switchable power source (I TEST ) and the electrical ground connection of the conductors 1 via a high resistance, for example, at the opposite end of the conductor 1 sketchily indicated. In addition, the outer shielding shell 3 directly connected to ground potential.

Die Stromquelle kann auch permanent eingeschaltet bzw. nicht schaltbar ausgestaltet sein. Der Widerstand sollte einen Wert aufweisen, bei dem der Prüfstrom eine auswertbare Spannung ergibt. Für die induktive Signalerzeugung ist es am besten, wenn das Leiterende kurzgeschlossen ist. Wenn die Prüfung permanent durchgeführt wird, ergibt sich der Widerstandswert als ein Kompromiss zwischen diesen beiden Forderungen. Man könnte die Prüfung auch nur bei Zündung „Ein“ machen (wie z.B. viele Funktionen einer ECU in einem Airbagsystem). Dann würde man bei Zündung „Ein“ einen (Mess)Widerstand an das Leiterende schalten und nach der Prüfung das Leiterende kurzschließen. The current source can also be permanently switched on or configured non-switchable. The resistance should have a value at which the test current gives an evaluable voltage. For inductive signal generation, it is best if the conductor end is shorted. If the test is performed permanently, the resistance value is a compromise between these two requirements. One could make the test "on" even at ignition (such as many functions of an ECU in an airbag system). Then with ignition "On" one would switch a (measuring) resistance to the conductor end and after the test short-circuit the conductor end.

5 skizziert nun noch eine weitere Ausgestaltung, bei welcher das permanentmagnetische Material 2 über die Länge des elektrischen Leiters 1 hinweg, hier also in Y-Richtung eine Mehrzahl von Abschnitten aufweist, welche sich in der Magnetisierungsrichtung voneinander unterscheiden. Die Breite der Abschnitte ist vorzugsweise so gewählt, dass bei einem Aufprall selbst mit einem Fußgänger oder Verkehrsschild zumindest mehr als ein Abschnitt verformt wird. Die Magnetisierungsrichtungen der Abschnitte schwanken dabei vorzugsweise zwischen + und –45 Grad, so dass bei einem Aufprall aus X-Richtung immer noch eine gewisse Induktion in jedem Abschnitt auftritt. Indem man nämlich den Leiter auch scheibchenweise mit leichtem Versatz magnetisiert, ist trotz eines evtl. Verrutschen oder Verdrehen des Leiters immer eine gewisse Mindestanzahl von magnetisierten Scheibchen entsprechend der Vorzugsrichtung aus X-Richtung einer Krafteinwirkung durch Aufprall optimal ausgerichtet und entsteht eine hinreichend starke Spannungsinduktion, welche messbar ist. 5 now outlines a further embodiment in which the permanent magnetic material 2 along the length of the electrical conductor 1 , ie in the Y direction, has a plurality of sections which differ from one another in the magnetization direction. The width of the sections is preferably selected so that at least more than one section is deformed in the event of a collision even with a pedestrian or traffic sign. The magnetization directions of the sections preferably fluctuate between + and -45 degrees, so that a certain induction still occurs in each section in the event of an impact from the X direction. Namely, by magnetizing the conductor even sliced with a slight offset, despite a possible slipping or twisting of the conductor always a certain minimum number of magnetized discs according to the preferred direction from the X direction of an impact force optimally aligned and creates a sufficiently strong voltage induction, which is measurable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0937612 A2 [0002] EP 0937612 A2 [0002]

Claims (9)

Aufprallsensor für ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem elektrischen Leiter, bei welchem eine elektrische Eigenschaft des Leiters bei einem Aufprall beeinflusst wird und aus dieser Beeinflussung das Vorliegen eines Aufpralls erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufprallsensor den elektrischen Leiter (1) mit einer ersten Richtung (Y) in einem elektrischen Magnetfeld (2) mit einer zumindest abschnittsweise zweiten Richtung (Z) ausweist, wobei bei einem Aufprall aus einer dritten Richtung (X) der elektrische Leiter und/oder das elektrische Magnetfeld relativ zueinander beweglich angeordnet sind und die erste, zweite und dritte Richtung (X, Y, Z) so zueinander gerichtet sind, dass beim Bewegen des Leiters (1) im Magnetfeld (2) eine Spannung (U) im elektrischen Leiter induziert und diese Spannung (U) erfasst wird. Impact sensor for a motor vehicle with at least one electrical conductor, in which an electrical property of the conductor is influenced during an impact and from this influence the presence of an impact is detected, characterized in that the impact sensor is the electrical conductor ( 1 ) with a first direction (Y) in an electric magnetic field ( 2 ) with an at least partially second direction (Z) identifies, wherein in an impact from a third direction (X) of the electrical conductor and / or the electric magnetic field are arranged to be movable relative to each other and the first, second and third directions (X, Y, Z) are directed towards each other so that when moving the conductor ( 1 ) in the magnetic field ( 2 ) induces a voltage (U) in the electrical conductor and this voltage (U) is detected. Aufprallsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste, zweite und dritte Richtung (X, Y, Z) zumindest näherungsweise senkrecht zueinander sind. Impact sensor according to claim 1, characterized in that the first, second and third directions (X, Y, Z) are at least approximately perpendicular to each other. Aufprallsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass je Fahrzeugaußenseite die entsprechende Hauptaufprallrichtung als dritte Richtung definiert ist. Impact sensor according to claim 2, characterized in that per vehicle outside the corresponding main impact direction is defined as a third direction. Aufprallsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Leiter (1) in einem permanentmagnetischen Material (2) mit einer zumindest abschnittsweise entsprechend der zweiten Richtung (Z) definierten Magnetisierungsrichtung angeordnet ist. Impact sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical conductor ( 1 ) in a permanent magnetic material ( 2 ) is arranged with a magnetization direction defined at least in sections corresponding to the second direction (Z). Aufprallsensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das permanentmagnetische Material (2) über die Länge des elektrischen Leiters (1) hinweg eine Mehrzahl von Abschnitten aufweist, welche sich in der Magnetisierungsrichtung voneinander unterscheiden. Impact sensor according to claim 4, characterized in that the permanent magnetic material ( 2 ) over the length of the electrical conductor ( 1 ) has a plurality of portions which are different from each other in the magnetization direction. Aufprallsensor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Leiter und das ihn umgebende permanentmagnetische Material (2) in einer zumindest teileleastischen Außenhülle (3) angeordnet sind. Impact sensor according to claim 4 or 5, characterized in that the electrical conductor and the surrounding permanent magnetic material ( 2 ) in an at least partially animal outer shell ( 3 ) are arranged. Aufprallsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Leiter (1) zur Prüfung auf Intaktheit der Leitung mit einem Prüfstrom (ITEST) beaufschlagbar ist. Impact sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical conductor ( 1 ) to test for integrity of the line with a test current (I TEST ) can be acted upon. Aufprallsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufprallsensor eine äußere elektrisch leitende Abschirmhülle (3) aufweist, welche elektrisch auf Massepotential geschaltet ist. Impact sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the impact sensor comprises an outer electrically conductive shielding sheath ( 3 ), which is electrically connected to ground potential. Kraftfahrzeug mit einem Aufprallsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche im Außenbereich des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrzeugfront. Motor vehicle with an impact sensor according to one of the preceding claims in the outer region of the motor vehicle, in particular the vehicle front.
DE201310100625 2013-01-22 2013-01-22 Impact sensor for motor vehicle, has electrical conductor, where first, second and third directions are directed towards each other, such that voltage induced in electrical conductor is determined while moving conductor in magnetic field Withdrawn DE102013100625A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310100625 DE102013100625A1 (en) 2013-01-22 2013-01-22 Impact sensor for motor vehicle, has electrical conductor, where first, second and third directions are directed towards each other, such that voltage induced in electrical conductor is determined while moving conductor in magnetic field

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310100625 DE102013100625A1 (en) 2013-01-22 2013-01-22 Impact sensor for motor vehicle, has electrical conductor, where first, second and third directions are directed towards each other, such that voltage induced in electrical conductor is determined while moving conductor in magnetic field

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013100625A1 true DE102013100625A1 (en) 2014-07-24

Family

ID=51064319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310100625 Withdrawn DE102013100625A1 (en) 2013-01-22 2013-01-22 Impact sensor for motor vehicle, has electrical conductor, where first, second and third directions are directed towards each other, such that voltage induced in electrical conductor is determined while moving conductor in magnetic field

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013100625A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300653A1 (en) * 1992-01-24 1993-07-29 Volkswagen Ag Collision sensor for triggering vehicle occupant safety device - contains vehicle wall inductive buckling sensor, without direct or indirect time measurement
DE4326458A1 (en) * 1992-08-25 1994-03-03 Takata Corp accelerometer
EP0937612A2 (en) 1998-02-24 1999-08-25 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho A collision discriminating apparatus for vehicles using detecting means in the front bumper
DE10003992A1 (en) * 2000-01-29 2001-08-09 Bosch Gmbh Robert Sensor arrangement
DE10230560A1 (en) * 2002-07-05 2004-06-24 Volkswagen Ag Motor vehicle impact sensor, especially for supporting, expanding active restraining systems, has at least 2 cords between vehicle and traction sensors providing traction signals to evaluation circuit
DE102004034001B4 (en) * 2004-07-14 2008-07-10 Siemens Ag Device for detecting a collision

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4300653A1 (en) * 1992-01-24 1993-07-29 Volkswagen Ag Collision sensor for triggering vehicle occupant safety device - contains vehicle wall inductive buckling sensor, without direct or indirect time measurement
DE4326458A1 (en) * 1992-08-25 1994-03-03 Takata Corp accelerometer
EP0937612A2 (en) 1998-02-24 1999-08-25 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho A collision discriminating apparatus for vehicles using detecting means in the front bumper
DE10003992A1 (en) * 2000-01-29 2001-08-09 Bosch Gmbh Robert Sensor arrangement
DE10230560A1 (en) * 2002-07-05 2004-06-24 Volkswagen Ag Motor vehicle impact sensor, especially for supporting, expanding active restraining systems, has at least 2 cords between vehicle and traction sensors providing traction signals to evaluation circuit
DE102004034001B4 (en) * 2004-07-14 2008-07-10 Siemens Ag Device for detecting a collision

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4413341C2 (en) Measuring device with a magnetic field sensor for contactless detection of the clear distance between two components and their use
DE112014000503B4 (en) Triboelectric effect crash sensor for a motor vehicle
EP2516304A1 (en) Floor position detection device
WO1999060416A1 (en) Method for measuring a current flowing through a conductor without contact using a hall sensor, and hall sensor arrangement
DE102010002559A1 (en) Capacitive sensor arrangement for detection of e.g. door opening of motor car, has sensing electrode arrangements formed of elongated segments which are arranged in longitudinal direction to enable different capacitive detections
DE102014117820A1 (en) Sensor system for a steering wheel of a motor vehicle, steering wheel with such a sensor system and method for operating such a sensor system
EP3227163B1 (en) Steering for a vehicle with a sensor system and method to detect a human hand in a grip area of a steering wheel
WO2006005766A1 (en) Device for detecting a collision
DE102014202747A1 (en) Device for detecting a positional deviation of the passive coil relative to the primary coil of an inductive charging system for a vehicle and associated method
EP2859658B1 (en) Capacitive sensor arrangement for switching a door opening on a motor vehicle
WO2016087231A1 (en) Sensor system for a motor vehicle steering wheel, steering wheel comprising said type of sensor system and method for operating a sensor system of said type
EP3131779A1 (en) Apparatus and method for detecting an interfering body in a system for inductive energy transmission and system for inductive energy transmission
DE102007050531A1 (en) Sensor for the switching position of a selector shaft
EP2149784B1 (en) Magnetic path sensor system
WO1996010751A1 (en) Active motion sensor
WO2019052961A1 (en) Vehicle contact unit, ground contact unit, vehicle coupling system and method for checking the contacting and the assignment of contact points
DE10057773B4 (en) proximity switch
DE102013200698A1 (en) Coil arrangement with two coils
EP3461697A1 (en) System and method for detecting activation
WO2018108519A1 (en) Flow conductor for a torque sensor apparatus, method for producing a flow conductor for a torque sensor apparatus, and torque sensor apparatus
DE102013100625A1 (en) Impact sensor for motor vehicle, has electrical conductor, where first, second and third directions are directed towards each other, such that voltage induced in electrical conductor is determined while moving conductor in magnetic field
DE102014204864A1 (en) Triboelectric impact sensor for a motor vehicle with ladder terminating element
DE102014204866A1 (en) Impact sensor with triboelectric effect with zones of different elasticity for a motor vehicle
DE10156398B4 (en) Device for measuring the handlebar path of a motor vehicle steering
DE102014204867A1 (en) Triboelectric impact sensor for a motor vehicle with double-sided charge amplifier circuit

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination