DE102013100037A1 - Method for supplying blanks for automatic receiver, involves fixing blank firstly to supplying surface with help of vacuum, where recognition method is carried out for automatic receiving of blank - Google Patents

Method for supplying blanks for automatic receiver, involves fixing blank firstly to supplying surface with help of vacuum, where recognition method is carried out for automatic receiving of blank Download PDF

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Abstract

The method involves fixing a blank (104) firstly to a supplying surface (110) with the help of vacuum. A recognition method is carried out for automatic receiving of the blank. An uneven blank is pulled flat by the vacuum during fixing of the blank.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Bereitstellen von Zuschnitten zur automatisierten Aufnahme. Außerdem betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. The invention relates to methods for providing blanks for automated recording. Moreover, the invention relates to a device for carrying out such a method.

Aus der WO 2012/104174 A1 ist ein Verfahren bekannt zur Herstellung von faserverstärkten Vorformlingen mit thermoplastischer Matrix, wobei zunächst aus faserverstärktem Halbzeug wie Folien, Platten, Bahnen, Bändern einzelne Zuschnitte erzeugt werden, diese Zuschnitte mittels automatisierten Transportmitteln auf eine Ablage übertragen werden und mittels Punktschweißen zu Vorformlingen zusammengefugt werden. Die Zuschnitte werden von einer Schneidevorrichtung über ein Zwischenlager zu einem Vorformwerkzeug übertragen mittels eines Roboters, der ein Greiforgan zum Aufnehmen des Zuschnitts und schließlich zum Ablegen des Zuschnitts auf das Vorformwerkzeug aufweist. Das Zwischenlager ist ein vertikal automatisiertes Umlaufregal, wobei die Zuschnitte in schubladenartigen Unterlagen abgelegt werden. From the WO 2012/104174 A1 a method is known for the production of fiber-reinforced preforms with a thermoplastic matrix, wherein first individual blanks are produced from fiber-reinforced semi-finished products such as films, sheets, webs, tapes, these blanks are transferred by automated means of transport to a tray and are joined by spot welding to form preforms. The blanks are transferred from a cutting device via an intermediate storage to a preforming tool by means of a robot having a gripping member for receiving the blank and finally laying the blank on the preforming tool. The interim storage is a vertically automated circulation rack, the blanks are stored in drawer-like documents.

Außerdem ist aus der WO 2012/104174 A1 eine Anordnung bekannt zur automatisierten Herstellung von sogenannten faserverstärkten Vorformlingen mit einer mehrdimensionalen Schneide- oder Stanzvorrichtung zur Erzeugung von Zuschnitten, einem automatisierten Transportmittel zum Aufnehmen der Zuschnitte und Ablegen auf ein Vorformwerkzeug, sowie einem Vorformwerkzeug, auf welchem die Zuschnitte ablegbar sind und welches der Gestalt ist, dass nach erzeugtem Vorformling das Werkzeug ausformbar ist. Die Anordnung weist ein Zwischenlager auf sowie ein roboterartiges Transportmittel zwischen Schneide- oder Stanzvorrichtung und Zwischenlager und ein roboterartiges Transportmittel zwischen Zwischenlager und Vorformwerkzeug. Moreover, from the WO 2012/104174 A1 an arrangement known for the automated production of so-called fiber-reinforced preforms with a multi-dimensional cutting or punching device for the production of blanks, an automated transport for receiving the blanks and placing on a preforming tool, and a preforming tool on which the blanks can be stored and which is the shape in that, after the preform has been produced, the tool can be formed. The arrangement comprises an intermediate storage as well as a robot-like means of transport between cutting or punching device and intermediate storage and a robot-like means of transport between intermediate storage and preforming tool.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern. Insbesondere soll ein Zuschnitt kraftschlüssig, insbesondere reibschlüssig, fixierbar sein. Insbesondere soll ein Zuschnitt in beliebiger Position fixierbar sein. Insbesondere soll eine lösbare Fixierung ermöglicht werden. Insbesondere soll ein automatisiertes Fixieren und/oder Lösen ermöglicht werden. Insbesondere soll ein Zuschnitt beim Fixieren mit einem hydrostatischen und/oder hydrodynamischen Druck beaufschlagt werden. Insbesondere soll ein automatisiertes Aufnehmen eines in beliebiger Position fixierten Zuschnitts ermöglicht werden. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens bereit zu stellen. The invention has for its object to improve a method mentioned above. In particular, a blank should be non-positively, in particular frictionally engaged, fixable. In particular, a blank should be fixable in any position. In particular, a releasable fixation is to be made possible. In particular, an automated fixation and / or release should be made possible. In particular, a blank should be subjected to a hydrostatic and / or hydrodynamic pressure during fixing. In particular, an automated recording of a fixed in any position blank is to be made possible. In addition, the invention has for its object to provide a device for carrying out such a method.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren zum Bereitstellen von Zuschnitten zum automatisierten Aufnehmen, wobei ein Zuschnitt zunächst auf einer Bereitstellungsfläche mithilfe von Unterdruck fixiert wird und nachfolgend ein Erkennungsverfahren zum nachfolgenden automatisierten Aufnehmen des Zuschnitts durchgeführt wird. The object is achieved by a method for providing blanks for automated picking, wherein a blank is first fixed on a delivery surface by means of negative pressure and subsequently a recognition process for the subsequent automated picking up of the blank is carried out.

Das Verfahren kann im Rahmen einer Herstellung von Bauteilen aus einem Faserverbundwerkstoff durchgeführt werden. Der Zuschnitt kann aus einem Halbzeug ausgeschnitten werden. Das Halbzeug kann Fasern, insbesondere Endlosfasern, aufweisen. Die Fasern können unidirektional, multiaxial, gewebt und/oder gelegt vorliegen. Die Fasern können Glasfasern, Kohlenstofffasern und/oder Aramidfasern sein. The method can be carried out as part of a production of components made of a fiber composite material. The blank can be cut out of a semifinished product. The semifinished product may comprise fibers, in particular continuous fibers. The fibers may be unidirectional, multiaxial, woven and / or laid. The fibers may be glass fibers, carbon fibers and / or aramid fibers.

Das Halbzeug kann einen Matrixwerkstoff aufweisen. Der Matrixwerkstoff kann ein Kunststoff sein. Der Matrixwerkstoff kann ein thermoplastischer Kunststoff sein. Der Matrixwerkstoff kann ein ungehärteter duroplastischer Kunststoff sein. Das Halbzeug kann bahnförmig sein. Das Halbzeug kann ein Prepreg sein. Das Halbzeug kann innere Spannungen aufweisen The semifinished product can have a matrix material. The matrix material may be a plastic. The matrix material may be a thermoplastic. The matrix material may be an uncured thermosetting plastic. The semi-finished product can be sheet-shaped. The semi-finished product can be a prepreg. The semifinished product can have internal stresses

Der Zuschnitt kann mithilfe einer Schneideinrichtung ausgeschnitten werden. Die Schneideinrichtung kann ein Werkzeugplotter sein. Die Schneideinrichtung kann zum Schneiden ein Messer, einen Fräser, eine Wasserstrahleinrichtung und/oder einen Laser aufweisen. Beim Ausschneiden können innere Spannungen frei werden. The blank can be cut out using a cutting device. The cutting device may be a tool plotter. The cutting device may have a knife, a milling cutter, a water jet device and / or a laser for cutting. When cutting, internal stresses can be released.

Der Zuschnitt kann im Wesentlichen flächig sein. Der Zuschnitt kann einen Rand aufweisen, der eine Kontur des Zuschnitts bildet. Frei gewordene Spannungen können dazu führen, dass der Zuschnitt von einer zunächst ebenen Form in eine unebene, beispielsweise gewölbte, gekrümmte oder gewellte, Form übergeht. The blank may be substantially flat. The blank may have an edge forming a contour of the blank. Tensions released may cause the blank to change from an initially flat shape to an uneven, for example curved, curved or corrugated shape.

Vor dem Fixieren kann der Zuschnitt auf der Bereitstellungsfläche abgelegt werden. Das Ablegen kann automatisiert durchgeführt werden. Das Ablegen kann mithilfe einer Transporteinrichtung zwischen der Schneideinrichtung und der Bereitstellungsfläche durchgeführt werden. Das Ablegen kann mithilfe eines Industrieroboters durchgeführt werden. Die Bereitstellungsfläche kann eben sein. Die Bereitstellungsfläche kann luftdurchsaugbar sein. Before fixing, the blank can be placed on the staging area. The filing can be carried out automatically. The depositing can be carried out by means of a transport device between the cutting device and the delivery surface. The deposition can be carried out with the help of an industrial robot. The delivery area can be level. The delivery area can be air-absorbent.

Der Unterdruck kann im Bereich eines technischen Grobvakuums zwischen Umgebungsdruck und 1 mbar liegen. Der Unterdruck kann im Bereich eines technischen Feinvakuums unterhalb von 1 mbar liegen. Der Unterdruck kann rechnergestützt kontrolliert werden. Der Unterdruck kann automatisiert kontrolliert werden. The negative pressure may be in the range of a technical rough vacuum between ambient pressure and 1 mbar. The negative pressure can be in the range of a technical fine vacuum below 1 mbar. The negative pressure can be controlled by computer. The vacuum can be controlled automatically.

Das Erkennungsverfahren kann ein optisches Erkennungsverfahren sein. Das Erkennungsverfahren kann kameragestützt durchgeführt werden. Das Erkennungsverfahren kann rechnergestützt durchgeführt werden. Das Erkennungsverfahren kann automatisiert durchgeführt werden. The recognition method may be an optical recognition method. The recognition method can be performed on a camera basis. The recognition method can be performed computer-aided. The recognition process can be carried out automatically.

Beim Fixieren des Zuschnitts kann ein zunächst unebener Zuschnitt mithilfe des Unterdrucks plan gezogen werden. Mithilfe des Unterdrucks kann auf den Zuschnitt eine Kraft ausgeübt werden. Das Planziehen kann an einem Abschnitt des Zuschnitts beginnen, der an der Bereitstellungsfläche anliegt. Der Zuschnitt kann nachfolgend ausgehend von diesem Abschnitt plan gezogen werden. Beim Planziehen kann eine innere Spannkraft des Zuschnitts überwunden werden. Der Zuschnitt kann in plan gezogener Position gehalten werden. Der Zuschnitt kann während der Durchführung des Erkennungsverfahrens in plan gezogener Position gehalten werden. Der Zuschnitt kann zum automatisierten Aufnehmen in plan gezogener Position gehalten werden. When fixing the blank, an initially uneven blank can be pulled flat using the vacuum. With the help of the negative pressure, a force can be exerted on the blank. The sheet pull can begin at a portion of the blank which abuts the delivery surface. The blank can be subsequently drawn flat from this section. When planing an internal clamping force of the blank can be overcome. The blank can be held in a flat position. The blank may be held in a flat position during the performance of the detection process. The blank can be held in a flat position for automated picking.

Bei der Durchführung des Erkennungsverfahrens kann eine Geometrie und/oder eine Ausrichtung des Zuschnitts bestimmt werden. Die Bestimmung der Geometrie und/oder der Ausrichtung kann anhand einer Kontur des Zuschnitts erfolgen. Bei der Durchführung des Erkennungsverfahrens kann der Zuschnitt identifiziert werden. In carrying out the recognition method, a geometry and / or an orientation of the blank can be determined. The determination of the geometry and / or the alignment can be made on the basis of a contour of the blank. In performing the recognition process, the blank can be identified.

Der Zuschnitt kann basierend auf durch das Erkennungsverfahren bestimmten Informationen automatisiert aufgenommen werden. Der Zuschnitt kann mithilfe eines Industrieroboters automatisiert aufgenommen werden. Der Industrieroboter kann zum Aufnehmen des Zuschnitts basierend auf den durch das Erkennungsverfahren bestimmten Informationen gesteuert werden. The blank can be automatically picked up based on information determined by the recognition method. The cut can be automatically recorded using an industrial robot. The industrial robot may be controlled to pick up the blank based on the information determined by the recognition method.

Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einer Einrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens, wobei die Einrichtung wenigstens eine luftdurchsaugbare Ablage mit einer Bereitstellungsfläche, eine Unterdruckeinrichtung zur Unterdruckbeaufschlagung und eine Erkennungseinrichtung zur Durchführung eines Erkennungsverfahrens aufweist. In addition, the object underlying the invention is achieved with a device for carrying out such a method, wherein the device has at least one air-absorbable tray with a delivery surface, a vacuum device for negative pressure and a detection device for performing a detection method.

Die Ablage kann Kanäle aufweisen, durch die Luft saugbar ist. Die Ablage kann ein Lochblech aufweisen. Die Ablage kann eine Oberseite und eine Unterseite aufweisen. Die Oberseite der Ablage kann die Bereitstellungsfläche bilden. An der Ablage kann die Unterdruckeinrichtung angeschlossen sein. Die Unterdruckeinrichtung kann einen Vakuumejektor, eine Verdränger-Vakuumpumpe und/oder eine kinetische Vakuumpumpe aufweisen. Die Unterdruckeinrichtung kann mithilfe einer Anschlussleitung angeschlossen sein. Die Erkennungseinrichtung kann eine optische Einrichtung sein. Die Erkennungseinrichtung kann eine Kamera aufweisen. Die Kamera kann mit Blickwinkel auf die Bereitstellungsfläche angeordnet sein. Der Industrieroboter kann einen Manipulator aufweisen. Der Industrieroboter kann einen Effektor aufweisen. Der Effektor kann ein Greifer sein. Der Effektor kann ein Vakuumsauger sein. The tray can have channels through which air can be sucked. The tray may have a perforated plate. The tray may have a top and a bottom. The top of the tray may form the staging area. On the shelf, the vacuum device may be connected. The vacuum device may comprise a vacuum ejector, a positive displacement vacuum pump and / or a kinetic vacuum pump. The vacuum device can be connected by means of a connection cable. The detection device may be an optical device. The recognition device can have a camera. The camera can be arranged with a view of the delivery area. The industrial robot may have a manipulator. The industrial robot may have an effector. The effector may be a gripper. The effector may be a vacuum sucker.

Die Einrichtung kann einen Träger aufweisen und die wenigstens eine Ablage kann an dem Träger verlagerbar angeordnet sein. Der Träger kann wenigstens einen Aufnahmeraum für die wenigstens eine Ablage aufweisen. Der Träger kann zur Aufnahme mehrerer Ablagen dienen. Der Träger kann eine kistenartige Form aufweisen. Zur verlagerbaren Anordnung der wenigstens einen Ablage an dem Träger kann die Einrichtung Linearführungen, insbesondere Schienen, aufweisen. Die wenigstens eine Ablage kann aus dem Träger schubladenartig herausziehbar sein. Die Einrichtung kann verfahrbar sein. Die Einrichtung kann gesteuert verfahrbar sein. Die Einrichtung kann einen Fahrantrieb aufweisen. The device may have a carrier and the at least one tray may be arranged to be displaceable on the carrier. The carrier may have at least one receiving space for the at least one tray. The carrier can serve to accommodate multiple shelves. The carrier may have a box-like shape. For displaceable arrangement of the at least one tray on the carrier, the device may have linear guides, in particular rails. The at least one shelf can be pulled out of the carrier like a drawer. The device can be moved. The device can be moved controlled. The device may have a travel drive.

Die Einrichtung kann eine Steuereinrichtung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann zum Steuern einer Schneideinrichtung, einer Transporteinrichtung, der Unterdruckeinrichtung, der Kameraeinrichtung, einer Verfahrbewegung und/oder eines Industrieroboters dienen. The device may have a control device. The control device can be used to control a cutting device, a transport device, the vacuum device, the camera device, a travel movement and / or an industrial robot.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Sicherstellung einer definierten Position und einer planen Geometrie in einem Zuschnittbereitstellungssystem. Ein gewellter Zuschnitt kann auf einem Lochblech liegen und ein Luftstrom kann erzeugt werden. Durch diesen Luftstrom kann der Zuschnitt flach auf das Lochblech gezogen werden. Der nun flache Zuschnitt kann auf der Oberfläche fixiert sein. Dadurch kann eine Geometrie des Zuschnitts optisch erfasst werden. Die Positionsinformation kann dann ein positionsgenaues Greifen erlauben. In summary, and in other words, the invention thus provides inter alia a guarantee of a defined position and a plane geometry in a blank supply system. A corrugated blank can lie on a perforated plate and an air flow can be generated. Through this air flow, the blank can be pulled flat on the perforated plate. The now flat cut can be fixed on the surface. As a result, a geometry of the blank can be detected optically. The position information can then allow a positionally accurate gripping.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist. By "may" in particular optional features of the invention are referred to. Accordingly, there is an embodiment of the invention each having the respective feature or features.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen. Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft: They show schematically and by way of example:

1 eine als Schubladenwagen ausgeführte Einrichtung zum Bereitstellen von Zuschnitten zum automatisierten Aufnehmen, 1 a device designed as a drawer car for providing blanks for automated picking,

2 eine mit einem Lochblech ausgeführte luftdurchsaugbare Ablage mit einer Bereitstellungsfläche und Schienen, 2 an air-absorbable tray provided with a perforated plate having a delivery surface and rails;

3 eine luftdurchsaugbare Ablage in Schnittdarstellung, 3 an air-absorbable tray in a sectional view,

4 einen auf einer Bereitstellungsfläche angeordneten gewölbten Zuschnitt und 4 a curved blank arranged on a staging area and

5 einen mithilfe von Unterdruck plan gezogenen Zuschnitt während einer Zuschnittserkennung. 5 a blank drawn by vacuum during a blank detection.

1 zeigt eine als Schubladenwagen 100 ausgeführte Einrichtung 102 zum Bereitstellen von Zuschnitten, wie 104, zum automatisierten Aufnehmen. Die Einrichtung 102 wird im Rahmen einer Herstellung von Leichtbauteilen verwendet. 1 shows one as a drawer car 100 executed facility 102 for providing blanks, such as 104 , for automated recording. The device 102 is used in the production of lightweight components.

Der Schubladenwagen 100 ist verfahrbar. Der Schubladenwagen 100 weist eine kistenartige Form mit einer Vorderseite auf. Die Vorderseite ist offen, die übrigen Seiten sind geschlossen. Der Schubladenwagen 100 weist einen Aufnahmeraum auf. Der Aufnahmeraum dient zur Aufnahme mehrerer Ablagen, wie 106, 108. Die Ablagen 106, 108 sind in dem Schubladenwagen 100 übereinander angeordnet. Die Ablagen 106, 108 sind jeweils schubladenartig ausziehbar. Die Ablagen 106, 108 weisen jeweils eine Bereitstellungsfläche, wie 110, auf. Die Ablagen 106, 108 weisen jeweils eine rechteckige Form auf. Seitlich an den Ablagen 106, 108 sind Schienen, wie 112, angeordnet. Die Schienen 112 sind in geometrisch komplementären Gegenschienen, wie 114, des Schubladenwagens 100 geführt. Die Schienen 112 und die Gegenschienen 114 bilden Linearführungen. The drawer car 100 is movable. The drawer car 100 has a box-like shape with a front side. The front is open, the other sides are closed. The drawer car 100 has a recording room. The recording room serves to accommodate multiple shelves, such as 106 . 108 , The shelves 106 . 108 are in the drawer car 100 arranged one above the other. The shelves 106 . 108 are each drawer-like extendable. The shelves 106 . 108 each have a staging area, such as 110 , on. The shelves 106 . 108 each have a rectangular shape. Laterally on the shelves 106 . 108 are rails, like 112 arranged. The rails 112 are in geometrically complementary counter-rails, like 114 , the drawer car 100 guided. The rails 112 and the counter-rails 114 form linear guides.

Die Zuschnitte 104 werden beispielsweise aus einem bahnförmigen Prepreg ausgeschnitten, das in einer ungehärteten duroplastischen Kunststoffmatrix eingebettete unidirektionale Endlosfasern aufweist. Aufgrund innere Spannungen können sich die Zuschnitte 104 nach beim Ausschneiden verformen, beispielsweise wölben. Nach dem Ausschneiden werden die Zuschnitte 104 auf den Ablagen 106, 108 abgelegt. Dafür werden die Ablagen 106, 108 jeweils herausgezogen, sodass die Bereitstellungsfläche 110 zugänglich ist und die Zuschnitte 104 darauf abgelegt werden können. Nachfolgend werden die Ablagen 106, 108 jeweils eingeschoben. Nachfolgend wird der Schubladenwagen 100 verfahren, um die Zuschnitte 104 an einer vorbestimmten Position bereit zu stellen. The blanks 104 are cut, for example, from a sheet-like prepreg having unidirectional continuous fibers embedded in an uncured thermosetting plastic matrix. Due to internal stresses, the blanks can 104 deform after cutting, for example, arch. After cutting out the blanks 104 on the shelves 106 . 108 stored. For the shelves 106 . 108 each pulled out so that the deployment area 110 is accessible and the blanks 104 can be stored on it. Below are the shelves 106 . 108 each inserted. Below is the drawer car 100 proceed to the blanks 104 to provide at a predetermined position.

2 zeigt eine mit einem Lochblech 200 ausgeführte luftdurchsaugbare Ablage 202, mit einer Bereitstellungsfläche 204 und Schienen 206, 208. Die Löcher des Lochblechs bilden durchströmbare Kanäle. An einer Seite der Ablage 202 zwischen den Schienen 206, 208 ist ein flexibler Schlauch zur Luftführung 210 angeschlossen. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen. 2 shows one with a perforated plate 200 executed air-absorbable storage 202 , with a deployment area 204 and rails 206 . 208 , The holes of the perforated plate form flow-through channels. On one side of the shelf 202 between the rails 206 . 208 is a flexible hose for air guidance 210 connected. Incidentally, in addition to particular 1 and the related description.

3 zeigt eine luftdurchsaugbare Ablage 300 in Schnittdarstellung. Die Ablage 300 weist einen rechteckigen Querschnitt auf. Die Ablage weist eine Oberseite 302 auf, die eine Bereitstellungsfläche bildet. Die Oberseite 302 ist mithilfe eines Lochblechs gebildet. Die Ablage weist eine Unterseite 304, eine Vorderseite 306 und eine Rückseite 308 auf. Die Unterseite 304 und die Vorderseite 306 sind luftdicht geschlossen ausgeführt. Zwischen der Oberseite 302, der Unterseite 304, der Vorderseite 306 und der Rückseite 308 ist ein Luftraum 310 gebildet. An der Rückseite 308 ist ein Zugang 312 zu dem Luftraum 310 angeordnet. An den Zugang 312 ist ein flexibler Schlauch 314 angeschlossen. 3 shows an air-absorbable storage 300 in section. Filing 300 has a rectangular cross-section. The shelf has a top 302 which forms a staging area. The top 302 is formed by means of a perforated plate. The shelf has a bottom 304 , a front side 306 and a back 308 on. The bottom 304 and the front 306 are made airtight closed. Between the top 302 , the bottom 304 , the front side 306 and the back 308 is an airspace 310 educated. At the back 308 is an access 312 to the airspace 310 arranged. To the access 312 is a flexible hose 314 connected.

Über den Schlauch 314 kann aus dem Luftraum 310 Luft abgesaugt werden, die durch das die Oberseite 302 bildende Lochblech nachströmt. Damit kann an der Bereitstellungsfläche ein Unterdruck erzeugt werden. In der 3 ist ein Luftstrom mithilfe von Pfeilen dargestellt. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 2 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. About the hose 314 may be from the airspace 310 Air is sucked out through the the top 302 forming perforated plate nachströmt. Thus, a negative pressure can be generated on the staging area. In the 3 is an airflow represented by arrows. Incidentally, in addition to particular 1 and 2 and the associated description.

4 zeigt einen auf einer Bereitstellungsfläche 400 angeordneten gewölbten Zuschnitt 402. Der Zuschnitt 402 liegt mit einem Abschnitt auf der Bereitstellungsfläche 400 auf. Andere Abschnitte des Zuschnitts 402 sind zunächst von der Bereitstellungsfläche 400 abgehoben. 5 zeigt den mithilfe von Unterdruck plan gezogenen Zuschnitt 402 während einer Zuschnittserkennung. Durch Absaugen von Luft aus einem Luftraum einer Ablage strömt Luft entsprechen den in der 5 dargestellten Pfeilen durch ein die Bereitstellungsfläche 400 bildendes Lochblech 404 nach. Dabei werden die zunächst von der Bereitstellungsfläche 400 abgehobenen Abschnitte des Zuschnitts 402 mithilfe von Unterdruck angesaugt und kommen ebenfalls an der Bereitstellungsfläche 400 zur Anlage, bis endlich der Zuschnitt 402 eben auf der Bereitstellungsfläche 400 aufliegt und an der Bereitstellungsfläche 400 fixiert ist. Mithilfe einer Kamera 406 wird nachfolgend ein Erkennungsverfahren durchgeführt. Dabei werden eine Geometrie und eine Ausrichtung des Zuschnitts 402 bestimmt. Unter Verwendung der Erkennungsinformationen wird nachfolgend der Zuschnitt 402 mithilfe eines Industrieroboters aufgenommen und einer weiteren Bearbeitung zugeführt. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1–3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. 4 shows one on a staging area 400 arranged curved cut 402 , The cut 402 lies with a section on the staging area 400 on. Other sections of the blank 402 are initially from the deployment area 400 lifted. 5 shows the blank drawn by vacuum 402 during a blank detection. By sucking air from an air space of a tray air flows correspond to those in the 5 arrows through a the delivery area 400 forming perforated sheet 404 to. In doing so, the first of the deployment area 400 lifted sections of the blank 402 sucked by vacuum and also come to the staging area 400 to the plant, until finally the cut 402 just on the delivery area 400 rests and at the delivery area 400 is fixed. Using a camera 406 Subsequently, a recognition method is performed. This will be a geometry and an orientation of the blank 402 certainly. Using the recognition information, the following is the blank 402 picked up by an industrial robot and sent for further processing. Incidentally, in addition, in particular on 1 - 3 and the associated description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100
Schubladenwagen drawer Cart
102 102
Einrichtung Facility
104 104
Zuschnitt cut
106 106
Ablage filing
108 108
Ablage filing
110 110
Bereitstellungsfläche Preparation area
112 112
Schiene rail
114 114
Gegenschiene against rail
200 200
Lochblech perforated sheet
202 202
Ablage filing
204 204
Bereitstellungsfläche Preparation area
206 206
Schiene rail
208 208
Schiene rail
210 210
Schlauch tube
300 300
Ablage filing
302 302
Oberseite top
304 304
Unterseite bottom
306 306
Vorderseite front
308 308
Rückseite back
310 310
Luftraum airspace
312 312
Zugang Access
314 314
Schlauch tube
400 400
Bereitstellungsfläche Preparation area
402 402
Zuschnitt cut
404 404
Lochblech perforated sheet
406 406
Kamera camera

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2012/104174 A1 [0002, 0003] WO 2012/104174 A1 [0002, 0003]

Claims (7)

Verfahren zum Bereitstellen von Zuschnitten (104, 402) zum automatisierten Aufnehmen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zuschnitt (104, 402) zunächst auf einer Bereitstellungsfläche (110, 204, 400) mithilfe von Unterdruck fixiert wird und nachfolgend ein Erkennungsverfahren zum nachfolgenden automatisierten Aufnehmen des Zuschnitts (104, 402) durchgeführt wird. Method for providing blanks ( 104 . 402 ) for automated recording, characterized in that a blank ( 104 . 402 ) first on a staging area ( 110 . 204 . 400 ) is fixed by means of negative pressure and subsequently a recognition process for the subsequent automated picking up of the blank ( 104 . 402 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Fixieren des Zuschnitts (104, 402) ein zunächst unebener Zuschnitt (104, 402) mithilfe des Unterdrucks plan gezogen wird. A method according to claim 1, characterized in that when fixing the blank ( 104 . 402 ) an initially uneven blank ( 104 . 402 ) is pulled plan by means of the negative pressure. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Durchführung des Erkennungsverfahrens eine Geometrie und/oder eine Ausrichtung des Zuschnitts (104, 402) bestimmt wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in carrying out the recognition method, a geometry and / or an orientation of the blank ( 104 . 402 ) is determined. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuschnitt (104, 402) basierend auf durch das Erkennungsverfahren bestimmten Informationen automatisiert aufgenommen wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the blank ( 104 . 402 ) is automatically recorded based on information determined by the recognition method. Einrichtung (102) zur Durchführung eines Verfahrens nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (102) wenigstens eine luftdurchsaugbare Ablage (108, 202, 300) mit einer Bereitstellungsfläche (110, 204, 400), eine Unterdruckeinrichtung zur Unterdruckbeaufschlagung und eine Erkennungseinrichtung (406) zur Durchführung eines Erkennungsverfahrens aufweist. Facility ( 102 ) for carrying out a method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 102 ) at least one air-absorbable tray ( 108 . 202 . 300 ) with a delivery area ( 110 . 204 . 400 ), a negative pressure device for negative pressure and a detection device ( 406 ) for performing a recognition method. Einrichtung (102) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (102) einen Träger (100) aufweist und die wenigstens eine Ablage (108, 202, 300) an dem Träger (100) verlagerbar angeordnet ist. Facility ( 102 ) according to claim 5, characterized in that the device ( 102 ) a carrier ( 100 ) and the at least one tray ( 108 . 202 . 300 ) on the carrier ( 100 ) is arranged displaceable. Einrichtung (102) nach wenigstens einem Ansprüche 5–6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (102) verfahrbar ist. Facility ( 102 ) according to at least one of claims 5-6, characterized in that the device ( 102 ) is movable.
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