DE102011119223A1

DE102011119223A1 - Manufacturing device useful for manufacturing a fiber-reinforced motor vehicle component, comprises a pre-forming process device for producing a preform, comprising a marking unit to apply a marking on a semi-finished product and/or preform

Info

Publication number: DE102011119223A1
Application number: DE102011119223A
Authority: DE
Inventors: Christian Eberdt; Simon Klumpp; Moritz Schröder
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2013-05-23

Abstract

Manufacturing device comprises a pre-forming process device (10) for producing a preform (11) of at least one semi-finished product (12). The pre-forming process device comprises at least one marking unit (13) to apply at least one marking (14) on at least one position-defining semi-finished product and/or the preform. An independent claim is also included for manufacturing a fiber-reinforced motor vehicle component, comprising producing a preform of at least one semi-finished product in the pre-forming process device, and applying the marking on the position-defining semi-finished product and/or the preform.

Description

Die Erfindung betrifft eine Herstellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a production device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 38 13 694 A1 ist bereits eine Herstellvorrichtung zu einer Herstellung eines faserverstärkten Kraftfahrzeugbauteils, mit einer Preformingprozesseinrichtung, die zu einer Ausbildung eines Preforms aus zumindest einem Halbzeug vorgesehen ist, bekannt.From the DE 38 13 694 A1 is already a manufacturing apparatus for producing a fiber-reinforced motor vehicle component, with a Preformingprozessesinrichtung, which is provided for forming a preform of at least one semi-finished known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, Herstellkosten des Kraftfahrzeugbauteils zu verringern. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of reducing manufacturing costs of the motor vehicle component. This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Herstellvorrichtung zu einer Herstellung eines faserverstärkten Kraftfahrzeugbauteils, mit einer Preformingprozesseinrichtung, die zu einer Ausbildung eines Preforms aus zumindest einem Halbzeug vorgesehen ist.The invention is based on a production device for producing a fiber-reinforced motor vehicle component, with a preforming process device which is provided for forming a preform from at least one semifinished product.

Es wird vorgeschlagen, dass die Preformingprozesseinrichtung zumindest eine Markierungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, wenigstens zu einer Lagedefinierung auf das zumindest eine Halbzeug und/oder auf den Preform zumindest eine Markierung anzubringen. Dadurch kann zum einen das Kraftfahrzeugbauteil identifiziert und zum anderen das zumindest eine Halbzeug und/oder der Preform während der Herstellung des Kraftfahrzeugbauteils exakt ausgerichtet werden, wodurch eine Produktrückverfolgung und eine prozesssichere Automatisierung der Herstellung realisiert werden kann. Es kann weiter das zumindest eine Halbzeug und/oder der Preform immer dann ausgerichtet werden, wenn es notwendig ist, wodurch auf ein kompliziertes Aufrechterhalten einer definierten Lage und/oder einer definierten Orientierung des zumindest einen Halbzeugs und/oder des Preforms bei einem Transport und/oder bei einem Handhaben verzichtet werden kann. Dadurch kann eine großserientechnische Herstellung realisiert und die Herstellvorrichtung vereinfacht werden, wodurch Herstellkosten des Kraftfahrzeugbauteils verringert werden können.It is proposed that the preforming process device has at least one marking unit which is provided for attaching at least one marking to the at least one semifinished product and / or to the preform at least for a position definition. As a result, on the one hand, the motor vehicle component can be identified and, on the other hand, the at least one semifinished product and / or the preform can be precisely aligned during production of the motor vehicle component, whereby product tracking and process-reliable automation of production can be realized. Furthermore, the at least one semifinished product and / or the preform can always be aligned, if necessary, whereby a complicated maintenance of a defined position and / or a defined orientation of the at least one semifinished product and / or the preform during transport and / or or can be dispensed with a handle. As a result, large-scale production can be realized and the manufacturing device can be simplified, whereby manufacturing costs of the motor vehicle component can be reduced.

Unter einer „Preformingprozesseinrichtung” soll insbesondere eine Einrichtung verstanden werden, durch die zumindest ein, vorzugsweise mehrere und besonders bevorzugt alle Halbzeugbearbeitungsschritte, die zur Herstellung des Preforms notwendig sind, ausführbar sind. Vorzugsweise weist die Preformingprozesseinrichtung zur Herstellung des Preforms die Bearbeitungseinheiten, Handhabungseinheiten und Transporteinheiten auf, die zur Herstellung und/oder Ausbildung des Preforms aus dem zumindest einen Halbzeug notwendig sind. Die Preformingprozesseinrichtung stellt vorteilhaft eine Prozesskette zur Herstellung des Preforms aus dem zumindest einen Halbzeug bereit. Unter einem „Halbzeug” soll insbesondere ein vorgefertigtes Rohmaterial verstanden werden, das zur Herstellung des Preforms und damit des Kraftfahrzeugbauteils ein Ausgangsmaterial ausbildet. Das Halbzeug ist vorteilhaft als ein textiles Halbzeug ausgebildet. Unter einem „textilen Halbzeug” soll insbesondere ein biegeschlaffes Flächengebilde verstanden werden, das insbesondere als ein Gewebe, als ein Gelege und/oder als ein Gestrick ausgebildet ist. Das textile Halbzeug ist vorteilhaft zur mechanischen Stabilisierung des Kraftfahrzeugbauteils vorgesehen. Das Halbzeug ist vorzugsweise als ein Kohlenstofffasergebilde ausgebildet. Unter einem „Preform” soll insbesondere ein Vorformling verstanden werden, der eine Vorstufe des Kraftfahrzeugbauteils bildet. Vorzugsweise weist der Preform bereits eine Form des Kraftfahrzeugbauteils auf oder ist formnah zum Kraftfahrzeugbauteil ausgebildet. Vorzugsweise ist der Preform als ein textiler Preform ausgebildet. Der Preform ist vorteilhaft als ein endkonturnaher, trockener Vorformling ausgebildet. Das Kraftfahrzeugbauteil wird vorzugsweise nach einem Resin Transfer Moulding-Verfahren (RTM) hergestellt. Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeugbauteil als ein Faserverbundbauteil ausgebildet. Das Kraftfahrzeugbauteil ist vorteilhaft aus einem kohlenfaserverstärkten Kunststoff (CFK) ausgebildet. Unter einer „Preformingprozesseinrichtung, die zumindest eine Markierungseinheit aufweist” soll insbesondere verstanden werden, dass die Markierungseinheit, die zumindest eine Markierung innerhalb der Preformingprozesseinrichtung und damit während eines Herstellprozesses des Preforms anbringt. Unter einer „Lagedefinierung” soll insbesondere eine exakte Definition und/oder eine exakte Festlegung einer Position, einer Lage und/oder einer Orientierung verstanden werden, die vorzugsweise reproduzierbar einstellbar ist. Unter einem „Anbringen” soll insbesondere ein Applizieren, wie beispielsweise ein Aufdrucken, ein Einprägen, ein Aufkleben, ein Einlasern und/oder Ähnliches verstanden werden. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden.A "preforming process device" is to be understood in particular as meaning a device by means of which at least one, preferably a plurality and particularly preferably all semifinished product processing steps which are necessary for the production of the preform can be carried out. The preforming process device for producing the preform preferably has the processing units, handling units and transport units which are necessary for producing and / or forming the preform from the at least one semifinished product. The preforming process device advantageously provides a process chain for producing the preform from the at least one semifinished product. A "semi-finished product" is to be understood, in particular, as a prefabricated raw material which forms a starting material for the production of the preform and thus of the motor vehicle component. The semifinished product is advantageously designed as a textile semifinished product. A "semifinished textile product" is to be understood in particular to mean a pliable fabric which is designed, in particular, as a fabric, as a scrim, and / or as a knitted fabric. The textile semifinished product is advantageously provided for mechanical stabilization of the motor vehicle component. The semifinished product is preferably formed as a carbon fiber structure. A "preform" is to be understood, in particular, as a preform which forms a preliminary stage of the motor vehicle component. Preferably, the preform already has a shape of the motor vehicle component or is formed close to the motor vehicle component. Preferably, the preform is formed as a textile preform. The preform is advantageously designed as a near-net shape, dry preform. The motor vehicle component is preferably produced by a Resin Transfer Molding (RTM) process. Preferably, the motor vehicle component is designed as a fiber composite component. The motor vehicle component is advantageously formed from a carbon fiber reinforced plastic (CFRP). A "preforming process device which has at least one marking unit" should be understood in particular to mean that the marking unit which attaches at least one marking within the preforming process device and thus during a production process of the preform. A "position definition" should in particular be understood to mean an exact definition and / or an exact definition of a position, a position and / or an orientation, which is preferably adjustable in a reproducible manner. By "attaching" is meant in particular an application, such as, for example, an imprinting, an impressing, a gluing, a laser-in and / or the like. By "provided" is to be understood in particular specially designed, equipped and / or arranged.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Markierungseinheit dazu vorgesehen ist, zu einer zweidimensionalen Lagedefinierung zumindest zwei Markierungen auf dem zumindest einen Halbzeug und/oder dem Preform anzubringen. Dadurch kann besonders einfach die Position, die Lage und/oder die Orientierung des zumindest einen Halbzeugs und/oder des Preforms eindeutig und reproduzierbar definiert werden, wodurch das zumindest eine Halbzeug und/oder der Preform für zumindest einen Bearbeitungsschritt exakt ausgerichtet werden kann. Unter einer „zweidimensionalen Lagedefinierung” soll insbesondere eine Lagedefinierung verstanden werden, die die Position, die Lage und/oder die Orientierung in einer Ebene eindeutig definiert, die vorzugsweise das zumindest eine Halbzeug und/oder das Preform schneidet, wobei vorzugsweise eine Haupterstreckungsrichtung des zumindest einen Halbzeugs und/oder des Preforms zumindest im Wesentlichen in der Ebene angeordnet ist. Vorteilhaft ist die Ebene zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Presskraft, durch die das zumindest eine Halbzeug zum Preform umgeformt wird, angeordnet, wobei die Presskraft vorteilhaft mittels eines Presswerkzeugs einer Bearbeitungseinheit bereitgestellt ist. Unter einem „Bearbeitungsschritt” soll insbesondere ein Verfahrensschritt verstanden werden, in dem eine Bearbeitung stattfindet, wodurch sich vorzugsweise zumindest ein geometrischer, mechanischer, chemischer, physikalischer und/oder ähnlicher Parameter ändert.It is further proposed that the marking unit is provided for attaching at least two markings to the at least one semifinished product and / or the preform for a two-dimensional position definition. As a result, the position, the position and / or the orientation of the at least one semifinished product and / or the preform can be clearly and reproducibly defined, whereby the at least one semifinished product and / or the preform can be precisely aligned for at least one processing step. A "two-dimensional position definition" should in particular be understood as a position definition, which clearly defines the position, the position and / or the orientation in a plane which preferably intersects the at least one semifinished product and / or the preform, wherein preferably a main extension direction of the at least one semifinished product and / or the preform is arranged at least substantially in the plane is. Advantageously, the plane is at least substantially perpendicular to a pressing force, by which the at least one semifinished product is formed into a preform, wherein the pressing force is advantageously provided by means of a pressing tool of a processing unit. A "processing step" is to be understood in particular as a process step in which processing takes place, whereby preferably at least one geometric, mechanical, chemical, physical and / or similar parameter changes.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Markierungseinheit dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Markierung während oder unmittelbar nach einem Halbzeugbearbeitungsschritt anzubringen, wodurch ein vorteilhafter Zeitpunkt für die Anbringung der zumindest einen Markierung gefunden werden kann. Unter einem „Halbzeugbearbeitungsschritt” soll insbesondere ein Bearbeitungsschritt des zumindest einen Halbzeugs, vorzugsweise zur Herstellung des Preforms, verstanden werden. Vorzugsweise ist der Halbzeugbearbeitungsschritt als ein Vorgang ausgebildet, in dem das Halbzeug, vorzugsweise zur Herstellung des Preforms, bearbeitet wird, wie beispielsweise ein Zuschneiden des zumindest einen Halbzeugs oder ein Pressen des zumindest einen Halbzeugs. Die Herstellung und/oder die Ausbildung des Preforms weist vorteilhaft mehrere Halbzeugbearbeitungsschritte auf. Das zumindest eine Halbzeug ähnelt vorteilhaft nach jedem Halbzeugbearbeitungsschritt mehr und mehr dem Preform. Unter „während” soll in diesem Zusammenhang insbesondere beim Halbzeugbearbeitungsschritt und/oder bei einem Durchführen des Halbzeugbearbeitungsschritts verstanden werden. Unter „unmittelbar nach” soll in diesem Zusammenhang insbesondere in einem Betriebszustand verstanden werden, in dem das zumindest eine Halbzeug und/oder der Preform durch den Halbzeugbearbeitungsschritt definiert positioniert ist, wie vorzugsweise bei einer geschlossenen Bearbeitungseinheit. Vorteilhaft wirken zumindest zwei Bearbeitungselemente in der geschlossenen Bearbeitungseinheit auf das zumindest eine Halbzeug und/oder auf den Preform, wodurch das zumindest eine Halbzeug und/oder der Preform definiert positioniert ist, wobei die Bearbeitungselemente vorzugsweise jeweils als ein Presswerkzeug ausgebildet sind. Vorzugsweise bringt die Markierungseinheit die zumindest eine Markierung an, bevor eine Änderung der Position, der Lage und/oder der Orientierung des zumindest einen Halbzeugs und/oder des Preforms nach dem Halbzeugbearbeitungsschritt stattfinden konnte, wobei die Änderung beispielsweise durch einen Transport, ein Handhaben, ein Öffnen einer den Halbzeugbearbeitungsschritt ausführenden Bearbeitungseinheit und/oder Ähnliches erfolgt sein könnte.It is further proposed that the marking unit is provided to attach the at least one marking during or immediately after a semi-finished processing step, whereby an advantageous time for the attachment of the at least one mark can be found. A "semi-finished processing step" is to be understood, in particular, as a processing step of the at least one semifinished product, preferably for the production of the preform. Preferably, the semifinished product processing step is designed as a process in which the semifinished product, preferably for producing the preform, is processed, such as, for example, cutting the at least one semifinished product or pressing the at least one semifinished product. The production and / or the formation of the preform advantageously has several semi-finished processing steps. The at least one semifinished product advantageously resembles the preform more and more after each semi-finished processing step. In this context, "during" should be understood in particular in the case of the semifinished product processing step and / or in the case of carrying out the semifinished product processing step. By "immediately after" is to be understood in this context in particular in an operating state in which the at least one semifinished product and / or the preform is positioned defined by the semifinished product processing step, such as preferably in a closed processing unit. Advantageously, at least two processing elements in the closed processing unit act on the at least one semifinished product and / or on the preform, as a result of which the at least one semifinished product and / or the preform is positioned in a defined manner, wherein the processing elements are preferably designed in each case as a pressing tool. Preferably, the marking unit attaches the at least one marking before a change in the position, the position and / or the orientation of the at least one semifinished product and / or the preform could take place after the semifinished product processing step, wherein the change, for example, by a transport, a handle, a Opening a processing unit performing the semifinished processing step and / or the like could have been done.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Preformingprozesseinrichtung zu einer Ausführung des Halbzeugbearbeitungsschritts zumindest eine Bearbeitungseinheit aufweist und die Markierungseinheit zumindest teilweise in der Bearbeitungseinheit integriert ist. Dadurch kann eine besonders kompakte Preformingprozesseinrichtung realisiert werden. Unter einer „Bearbeitungseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, in der das zumindest eine Halbzeug, vorzugsweise zur Herstellung des Preforms, oder in der der Preform, vorzugsweise zur Herstellung des Kraftfahrzeugbauteils, bearbeitet wird. Unter „integriert” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Markierungseinheit innerhalb der Bearbeitungseinheit angeordnet und/oder zumindest teilweise mit einer von der Bearbeitungseinheit ausgeführten Bearbeitung gekoppelt ist.In particular, it is advantageous if the preforming process device has at least one processing unit for executing the semifinished product processing step and the marking unit is integrated at least partially in the processing unit. As a result, a particularly compact preforming process device can be realized. A "processing unit" is to be understood in particular as a unit in which the at least one semifinished product, preferably for producing the preform, or in the preform, preferably for producing the motor vehicle component, is processed. In this context, "integrated" is to be understood in particular as meaning that the marking unit is arranged within the processing unit and / or is coupled at least partially with a processing performed by the processing unit.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Bearbeitungseinheit als eine Preformpresse ausgebildet ist, die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Halbzeug zum Preform umzuformen. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Position, Lage und/oder Orientierung des zumindest einen Halbzeugs und/oder des Preforms definiert werden. Unter einer „Preformpresse” soll insbesondere eine Presse verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Halbzeug zum Preform umzuformen, sodass das Preform annähernd eine Geometrie und/oder eine Form des Kraftfahrzeugbauteils aufweist.Further, it is advantageous if the processing unit is designed as a preform press, which is provided to reshape the at least one semi-finished product to form the preform. As a result, a particularly advantageous position, position and / or orientation of the at least one semifinished product and / or the preform can be defined. A "preforming press" should in particular be understood to mean a press which is intended to reshape the at least one semifinished product into a preform so that the preform has approximately a geometry and / or a shape of the motor vehicle component.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die zumindest eine Markierung als ein maschinell lesbarer Code ausgebildet ist, wodurch eine Produktkennzeichnung und/oder eine aktuelle Position, Lage und/oder Orientierung des zumindest einen Halbzeugs und/oder des Preforms automatisch ermittelt und gegebenenfalls zur Durchführung eines Bearbeitungsschritts exakt ausgerichtet werden kann. Unter einem „maschinell lesbaren Code” soll insbesondere eine optoelektronisch lesbare Schrift verstanden werden, wobei die Schrift vorzugsweise eine Abbildung von Daten in binären Symbolen darstellt, wie beispielsweise ein Barcode. Vorzugsweise ist der maschinell lesbare Code als ein zumindest zweidimensionaler Barcode ausgebildet.Furthermore, it is advantageous if the at least one marking is designed as a machine-readable code, whereby a product identification and / or a current position, position and / or orientation of the at least one semifinished product and / or the preform automatically determined and optionally for performing a processing step can be aligned exactly. A "machine-readable code" is to be understood in particular to be an opto-electronically readable font, wherein the font preferably represents an image of data in binary symbols, such as a barcode. The machine-readable code is preferably designed as an at least two-dimensional barcode.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die zumindest eine Markierung als ein DataMatrix-Code ausgebildet. Dadurch kann ein besonders vorteilhafter, maschinell lesbarer Code bereitgestellt werden.In a particularly advantageous embodiment, the at least one marking is designed as a DataMatrix code. As a result, a particularly advantageous, machine-readable code can be provided.

Besonders vorteilhaft weist die Herstellvorrichtung zumindest eine Handhabungseinheit mit zumindest einer Markierungserfassungseinheit auf, die dazu vorgesehen ist, zu einer genauen Positionierung des zumindest einen Halbzeugs und/oder des Preforms die zumindest eine Markierung auszulesen. Dadurch kann das zumindest eine Halbzeug und/oder das Preform prozesssicher gehandhabt und/oder transportiert werden. Unter einer „Markierungserfassungseinheit” soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, den maschinell lesbaren Code einzulesen und elektronisch weiterzuverarbeiten. Particularly advantageously, the production device has at least one handling unit with at least one marking detection unit, which is provided for reading out the at least one marking for precise positioning of the at least one semifinished product and / or the preform. As a result, the at least one semifinished product and / or the preform can be reliably handled and / or transported. A "marker detection unit" is to be understood in particular as a unit which is intended to read in the machine-readable code and process it further electronically.

Weiter wird ein Herstellverfahren zu einer Herstellung eines faserverstärkten Kraftfahrzeugbauteils vorgeschlagen, in dem ein Preform aus zumindest einem Halbzeug in einer Preformingprozesseinrichtung einer Herstellvorrichtung, insbesondere einer erfindungsgemäßen Herstellvorrichtung, ausgebildet wird, wobei zu einer Lagedefinierung in der Preformingprozesseinrichtung auf das zumindest eine Halbzeug und/oder auf den Preform zumindest eine Markierung angebracht wird, wodurch eine prozesssichere Handhabung und/oder ein prozesssicherer Transport des zumindest einen Halbzeugs und/oder des Preforms, insbesondere zwischen zwei Bearbeitungsschritten und/oder zwischen einem Bearbeitungsschritt und einer Lagerstelle, realisiert werden kann.Further, a manufacturing method for producing a fiber-reinforced motor vehicle component is proposed, in which a preform of at least one semi-finished in a Preformingprozessesinrichtung a manufacturing device, in particular a manufacturing device according to the invention is formed, wherein a position definition in the Preformingprozessesinrichtung on the at least one semi-finished product and / or At least one mark is attached to the preform, whereby a process-safe handling and / or a process-safe transport of the at least one semifinished product and / or the preform, in particular between two processing steps and / or between a processing step and a bearing can be realized.

Außerdem wird für das Herstellverfahren vorgeschlagen, dass die zumindest eine Markierung während oder unmittelbar nach einem Umformen des zumindest einen Halbzeugs zum Preform angebracht wird. Dadurch kann das zumindest eine Halbzeug und/oder der Preform besonders vorteilhaft zur Lagedefinierung markiert werden.In addition, it is proposed for the manufacturing method that the at least one marking is applied during or immediately after a forming of the at least one semi-finished product to the preform. As a result, the at least one semifinished product and / or the preform can be marked particularly advantageously for the position definition.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine Herstellvorrichtung zu einer Herstellung eines faserverstärkten Kraftfahrzeugbauteils, die eine Preformingprozesseinrichtung mit einer Markierungseinheit aufweist und 1 schematically a manufacturing apparatus for producing a fiber-reinforced motor vehicle component, which has a Preformingprozessesinrichtung with a marking unit and

2 schematisch einen in der Preformingprozesseinrichtung hergestellten Preform, der durch die Markierungseinheit zu einer Lagedefinierung markiert wurde. 2 schematically a preform produced in the Preformingprozessesinrichtung, which has been marked by the marking unit to a position definition.

Die 1 und 2 zeigen schematisch eine Herstellvorrichtung zu einer Herstellung eines faserverstärkten Kraftfahrzeugbauteils. Das durch die Herstellvorrichtung hergestellte Kraftfahrzeugbauteil ist als ein kohlenfaserverstärktes Kunststoffbauteil ausgebildet. Als Ausgangsmaterial zur Herstellung des Kraftfahrzeugbauteils wird ein Halbzeug 12 verwendet. Das Halbzeug 12 ist als ein textiles Halbzeug ausgebildet. Es ist als ein Gewebe ausgebildet. Es ist als ein Carbongewebe ausgebildet. Das Halbzeug 12 dient zur mechanischen Verstärkung des Kraftfahrzeugbauteils. Die Herstellvorrichtung stellt das Kraftfahrzeugbauteil nach einem Resin Transfer Moulding-Verfahren (RTM) her.The 1 and 2 show schematically a manufacturing apparatus for producing a fiber-reinforced motor vehicle component. The motor vehicle component produced by the manufacturing device is designed as a carbon fiber reinforced plastic component. As a starting material for the production of the motor vehicle component is a semi-finished product 12 used. The semi-finished product 12 is designed as a semi-finished textile. It is designed as a fabric. It is designed as a carbon fabric. The semi-finished product 12 serves for mechanical reinforcement of the motor vehicle component. The manufacturing device produces the motor vehicle component according to a resin transfer molding process (RTM).

Die Herstellvorrichtung weist eine Preformingprozesseinrichtung 10 und eine RTM-Prozesseinrichtung 19 auf. Die Preformingprozesseinrichtung 10 und die RTM-Prozesseinrichtung 19 sind bezüglich einer Herstellrichtung 20 nacheinander angeordnet. Die Preformingprozesseinrichtung 10 ist bezüglich der Herstellrichtung 20 vor der RTM-Prozesseinrichtung 19 angeordnet. Die Herstellrichtung 20 zeigt ausgehend von einer Lagerung des Halbzeugs 12 in Richtung einer Lagerung des als ein Endprodukt ausgebildeten Kraftfahrzeugbauteils.The manufacturing device has a preforming process device 10 and an RTM processor 19 on. The preforming process device 10 and the RTM processor 19 are with respect to a manufacturing direction 20 arranged one after the other. The preforming process device 10 is with respect to the manufacturing direction 20 before the RTM process device 19 arranged. The production direction 20 shows starting from a storage of the semifinished product 12 in the direction of storage of the formed as an end product motor vehicle component.

Zur Lagerung des Halbzeugs 12 und zu einer Versorgung der Preformingprozesseinrichtung 10 mit dem Halbzeug 12 weist die Herstellvorrichtung eine Rolle 21 auf, auf der das Halbzeug 12 aufgerollt und damit gelagert ist. Zur Versorgung der Preformingprozesseinrichtung 10 mit dem Halbzeug 12 wird das Halbzeug 12 von der Rolle 21 abgerollt, abgeschnitten und zu einem Stapel des Halbzeugs 12 übereinander gelegt. Der Stapel des Halbzeugs 12 weist mehrere Lagen des Halbzeugs 12 auf. Die Lagen sind jeweils als eine textile Halbzeugmatte ausgebildet.For storage of the semi-finished product 12 and to a supply of the preforming process device 10 with the semi-finished product 12 the production device has a role 21 on, on the semifinished product 12 rolled up and stored with it. To supply the preforming process device 10 with the semi-finished product 12 becomes the semi-finished product 12 from the role 21 unrolled, cut off and to a stack of semi-finished product 12 superimposed. The stack of semifinished product 12 has several layers of the semifinished product 12 on. The layers are each formed as a textile semi-finished mat.

Die Preformingprozesseinrichtung 10 bildet aus dem Stapel des Halbzeugs 12 einen Preform 11 des Kraftfahrzeugbauteils aus. Der Preform 11 wird in der Preformingprozesseinrichtung 10 aus dem Stapel des Halbzeugs 12 ausgebildet. Die Preformingprozesseinrichtung 10 bildet den Preform 11 in einem Preformingprozess aus. Sie definiert einen Preformingherstellweg 23 der Herstellvorrichtung, entlang dem der Preform 11 aus dem Stapel des Halbzeugs 12 hergestellt wird. Der Preform 11 ist als ein textiler Preform ausgebildet. Der Preform 11 ist als ein endkonturnaher, trockener Faservorformling ausgebildet, aus dem durch die RTM-Prozesseinrichtung 19 das Kraftfahrzeugbauteil hergestellt wird.The preforming process device 10 forms from the stack of semifinished product 12 a preform 11 of the motor vehicle component. The preform 11 will be in the preforming process facility 10 from the stack of semifinished product 12 educated. The preforming process device 10 forms the preform 11 in a preforming process. It defines a preforming path 23 the manufacturing device along which the preform 11 from the stack of semifinished product 12 will be produced. The preform 11 is designed as a textile preform. The preform 11 is formed as a near-net shape, dry fiber preform, from which by the RTM process device 19 the motor vehicle component is manufactured.

Die Preformingprozesseinrichtung 10 weist zur Ausbildung der Preform 11 eine erste Bearbeitungseinheit 24 und eine zweite Bearbeitungseinheit 16 auf, die bezüglich der Herstellrichtung 20 hintereinander angeordnet sind. Die erste Bearbeitungseinheit 24 ist bezüglich der Herstellrichtung 20 vor der zweiten Bearbeitungseinheit 16 angeordnet. Die Bearbeitungseinheiten 16, 24 führen jeweils einen Halbzeugbearbeitungsschritt aus. Die erste Bearbeitungseinheit 24 ist als eine Schneideinheit ausgebildet. Die erste Bearbeitungseinheit 24 schneidet den Stapel des Halbzeugs 12 in eine bestimmte Form zu. Sie bearbeitet den Stapel des Halbzeugs 12 durch ein Zuschneiden. Die erste Bearbeitungseinheit 24 weist einen oder mehrere Messer auf, durch die der Stapel des Halbzeugs 12 zugeschnitten wird, bevor der Stapel des Halbzeugs 12 in die zweite Bearbeitungseinheit 16 befördert wird. Die erste Bearbeitungseinheit 24 weist einen Hochlagen-Cutter auf, mit dem mehrere Lagen des Halbzeugs 12 zugeschnitten werden. Grundsätzlich kann die erste Bearbeitungseinheit 24 auch einen Einzellagen-Cutter aufweisen, wenn einzelne Lagen zugeschnitten werden sollen.The preforming process device 10 indicates the formation of the preform 11 a first processing unit 24 and a second processing unit 16 on, with respect to the manufacturing direction 20 arranged one behind the other. The first processing unit 24 is with respect to the manufacturing direction 20 before the second processing unit 16 arranged. The processing units 16 . 24 each execute a semi-finished processing step. The first processing unit 24 is formed as a cutting unit. The first processing unit 24 cuts the stack of semifinished product 12 into a particular shape. She processes the stack of semifinished product 12 by cutting. The first processing unit 24 has one or more knives through which the stack of semifinished product 12 is cut before the stack of semi-finished product 12 in the second processing unit 16 is transported. The first processing unit 24 has a high-level cutter, with the multiple layers of the semifinished product 12 be tailored. In principle, the first processing unit 24 also have a single-layer cutter when individual layers are to be cut.

Zur automatisierten Beförderung des Stapels des Halbzeugs 12 in die erste Bearbeitungseinheit 24 weist die Preformingprozesseinrichtung 10 eine nicht näher dargestellte Transporteinheit auf. Die Transporteinheit weist zur Beförderung des Stapels des Halbzeugs 12 in die erste Bearbeitungseinheit 24 ein Förderband auf. Die Beförderung des Stapels des Halbzeugs 12 in die erste Bearbeitungseinheit 24 ist durch einen Pfeil 22 dargestellt.For automated transport of the stack of semifinished product 12 in the first processing unit 24 has the preforming process device 10 a transport unit, not shown. The transport unit has to transport the stack of semifinished product 12 in the first processing unit 24 a conveyor belt on. The transport of the stack of semifinished product 12 in the first processing unit 24 is by an arrow 22 shown.

Zur automatisierten Beförderung des zugeschnittenen Stapels des Halbzeugs 12 von der ersten Bearbeitungseinheit 24 in die zweite Bearbeitungseinheit 16 weist die Preformingprozesseinrichtung 10 eine nicht näher dargestellte Transporteinheit und eine nicht näher dargestellte Handhabungseinheit auf. Die Transporteinheit weist ein Förderband und die Handhabungseinheit einen automatisierten Manipulator und/oder einen automatisierten Roboterarm und einen automatisierten Greifer auf. Die Handhabungseinheit entnimmt den zugeschnittenen Stapel des Halbzeugs 12 automatisiert von der Transporteinheit und führt diesen der zweiten Bearbeitungseinheit 16 zu. Die Beförderung des zugeschnittenen Stapels des Halbzeugs 12 in die zweite Bearbeitungseinheit 16 ist durch einen Pfeil 25 dargestellt. Der Greifer ist als ein Nadelgreifer ausgebildet. Natürlich kann die Handhabungseinheit zur Zuführung des Stapels des Halbzeugs 12 in die zweite Bearbeitungseinheit 16 alternativ oder zusätzlich einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Greifer aufweisen, wie beispielsweise einen Gefriergreifer, einen Sauggreifer und/oder einen Spiralgreifer.For automated transport of the cut stack of semifinished product 12 from the first processing unit 24 in the second processing unit 16 has the preforming process device 10 a transport unit not shown in detail and a handling unit, not shown on. The transport unit has a conveyor belt and the handling unit has an automated manipulator and / or an automated robot arm and an automated gripper. The handling unit removes the cut stack of semifinished product 12 Automated by the transport unit and leads this the second processing unit 16 to. The transport of the cut pile of semifinished product 12 in the second processing unit 16 is by an arrow 25 shown. The gripper is designed as a needle gripper. Of course, the handling unit for feeding the stack of semifinished product 12 in the second processing unit 16 Alternatively or additionally, another gripper, which appears expedient to a person skilled in the art, may have, for example a freeze gripper, a suction gripper and / or a spiral gripper.

Die zweite Bearbeitungseinheit 16 ist als eine Halbzeugumformeinheit ausgebildet. Sie ist als eine Preformpresse ausgebildet, die den zugeschnittenen Stapel des Halbzeugs 12 zum Preform 11 umformt. Die zweite Bearbeitungseinheit 16 bildet den Preform 11 aus dem zugeschnittenen Stapel des Halbzeugs 12 aus. Sie bearbeitet den Stapel des Halbzeugs 12 durch ein Umformen. Die zweite Bearbeitungseinheit 16 weist wenigstens zwei zueinander korrespondierende Presswerkzeuge auf, durch die der zugeschnittene Stapel des Halbzeugs 12 in den Preform 11 umgeformt wird, bevor es in die RTM-Prozesseinrichtung 19 befördert wird. In der 2 ist schematisch ein unteres Presswerkzeug der zweiten Bearbeitungseinheit 16 dargestellt, auf dem der fertige Preform 11 angeordnet ist.The second processing unit 16 is formed as a Halbzeugumformeinheit. It is designed as a preforming press, the cut stack of semi-finished product 12 to the preform 11 reshapes. The second processing unit 16 forms the preform 11 from the cut stack of semifinished product 12 out. She processes the stack of semifinished product 12 by reshaping. The second processing unit 16 has at least two mutually corresponding pressing tools, through which the cut stack of the semifinished product 12 in the preform 11 is transformed before it enters the RTM process facility 19 is transported. In the 2 is schematically a lower pressing tool of the second processing unit 16 shown on which the finished preform 11 is arranged.

Zur Zwischenlagerung des Preforms 11 weist die Herstellvorrichtung eine nicht näher dargestellte Magazineinheit auf. Die Magazineinheit ist bezüglich der Herstellrichtung 20 zwischen der Preformingprozesseinrichtung 10 und der RTM-Prozesseinrichtung 19 angeordnet. Zur automatisierten Beförderung des Preforms 11 von der zweiten Bearbeitungseinheit 16 in die Magazineinheit und damit zur automatisierten Zwischenlagerung des Preforms 11 weist die Herstellvorrichtung eine nicht näher dargestellte Handhabungseinheit auf. Die Handhabungseinheit entnimmt den Preform 11 aus der zweiten Bearbeitungseinheit 16 und fügt den Preform 11 der Magazineinheit zu. Sie stapelt die fertigen Preformen 11 in der Magazineinheit aufeinander.For intermediate storage of the preform 11 the manufacturing device on a non-illustrated magazine unit. The magazine unit is with respect to the manufacturing direction 20 between the preforming process device 10 and the RTM process facility 19 arranged. For automated transport of the preform 11 from the second processing unit 16 in the magazine unit and thus for automated storage of the preform 11 the manufacturing device has a handling unit (not shown). The handling unit removes the preform 11 from the second processing unit 16 and adds the preform 11 the magazine unit too. She stacks the finished preforms 11 in the magazine unit to each other.

Grundsätzlich kann die Preformingprozesseinrichtung 10 auch weitere Bearbeitungseinheiten aufweisen. Die Preformingprozesseinrichtung 10 kann eine als eine Preformvorfestigungseinheit ausgebildete Bearbeitungseinheit aufweisen, die dazu vorgesehen ist, dem Preform 11 und/oder dem zumindest einen Halbzeug 12 einen Binder, der klebstoffartige Eigenschaften besitzt, zuzuführen, um eine Vorfestigung des Preforms 11 und/oder des zumindest einen Halbzeugs 12 bereitzustellen, damit diese formstabil einem nachfolgenden Bearbeitungsschritt zugeführt werden kann. Weiter kann die Preformingprozesseinrichtung 10 eine als eine Temperierungseinheit ausgebildete Bearbeitungseinheit aufweisen, die dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Halbzeug 12 zur Umformung in den Preform 11 aufzuheizen. Natürlich kann die Preformingprozesseinrichtung 10 auch eine als eine Konturzuschnittseinheit und/oder als eine Besäumungseinheit ausgebildete Bearbeitungseinheit aufweisen, die dazu vorgesehen ist, Konturkanten des Preforms 11, beispielsweise durch Stanzen, zuzuschneiden oder sauber zu definieren. Die zumindest eine weitere Bearbeitungseinheit kann als eine selbstständige Bearbeitungseinheit ausgebildet oder in einer anderen Bearbeitungseinheit zumindest teilweise integriert sein.In principle, the preforming process device 10 also have other processing units. The preforming process device 10 may comprise a processing unit formed as a preform-setting unit, which is provided to the preform 11 and / or the at least one semi-finished product 12 to supply a binder having adhesive properties to pre-consolidate the preform 11 and / or the at least one semi-finished product 12 provide so that it can be fed dimensionally stable a subsequent processing step. Next, the Preformingprozessesinrichtung 10 a machining unit embodied as a tempering unit, which is provided for, the at least one semifinished product 12 for forming into the preform 11 heat. Of course, the preforming process device 10 also have a processing unit embodied as a contour cutting unit and / or as a trimming unit, which is provided for contour edges of the preform 11 For example, by punching, cut or clean to define. The at least one further processing unit can be designed as an independent processing unit or at least partially integrated in another processing unit.

Die RTM-Prozesseinrichtung 19 bildet aus dem Preform 11 das Kraftfahrzeugbauteil aus. Sie bildet das Kraftfahrzeugbauteil in einem RTM-Prozess aus. Die RTM-Prozesseinrichtung 19 definiert einen RTM-Prozessweg 26 der Herstellvorrichtung, entlang dem das Kraftfahrzeugbauteil aus dem Preform 11 hergestellt wird. Der Preformingherstellweg 23 und der RTM-Prozessweg 26 entsprechen oder definieren einen gesamten Herstellweg 27, entlang dem das Kraftfahrzeugbauteil aus dem Halbzeug 12 hergestellt wird. Der Preformingherstellweg 23 und der RTM-Prozessweg 26 bilden somit jeweils ein Teil des Herstellwegs 27 aus.The RTM process device 19 forms from the preform 11 the motor vehicle component from. It trains the motor vehicle component in an RTM process. The RTM process device 19 defines an RTM process path 26 the manufacturing device along which the motor vehicle component from the preform 11 will be produced. The preforming path 23 and the RTM process path 26 correspond or define an entire manufacturing path 27 along which the motor vehicle component from the semifinished product 12 will be produced. The preforming path 23 and the RTM process path 26 thus each form part of the manufacturing path 27 out.

Die RTM-Prozesseinrichtung 19 weist zur Ausbildung des Kraftfahrzeugbauteils eine Bearbeitungseinheit 28 auf. Die Bearbeitungseinheit 28 führt einen Preformbearbeitungsschritt aus. Die Bearbeitungseinheit 28 ist als eine RTM-Anlage ausgebildet. Die Bearbeitungseinheit 28 verfestigt den Preform 11. Sie verschließt Fasern des Preforms 11. Die Bearbeitungseinheit 28 führt zur Verfestigung und damit zur Ausbildung des Kraftfahrzeugbauteils dem Preform 11 ein Harz zu, das durch ein Aushärten die Fasern des Preforms 11 verschließt. Die Bearbeitungseinheit 28 konsolidiert den Preform 11. In der Bearbeitungseinheit 28 wird das Harz injiziert und ausgehärtet. Sie bearbeitet den Preform 11 durch ein Verpressen und ein Injizieren des Harzes. Die Bearbeitungseinheit 28 weist eine RTM-Presse mit zwei zueinander korrespondierend ausgebildeten RTM-Werkzeugen und mit einer Injektionsanlage für das Harz auf. Zur Weiterverarbeitung oder zur Lagerung des Kraftfahrzeugbauteils wird das Kraftfahrzeugbauteil aus der Bearbeitungseinheit 28 mittels einer nicht näher dargestellten automatisierten Handhabungseinheit befördert.The RTM process device 19 has for the formation of the motor vehicle component, a processing unit 28 on. The processing unit 28 performs a preform processing step. The processing unit 28 is designed as an RTM system. The processing unit 28 solidifies the preform 11 , It seals fibers of the preform 11 , The processing unit 28 leads to the solidification and thus to the formation of the motor vehicle component the preform 11 a resin that by curing the fibers of the preform 11 closes. The processing unit 28 consolidates the preform 11 , In the processing unit 28 the resin is injected and cured. She works on the preform 11 by pressing and injecting the resin. The processing unit 28 has an RTM press with two mutually corresponding formed RTM tools and with an injection system for the resin. For further processing or storage of the motor vehicle component, the motor vehicle component is removed from the processing unit 28 transported by means of an automated handling unit, not shown.

Zur automatisierten Beförderung des Preforms 11 von der Preformingprozesseinrichtung 10 in die RTM-Prozesseinrichtung 19 und damit von der Magazineinheit, in der die Preforms 11 zwischengelagert sind, in die Bearbeitungseinheit 28, weist die Herstellvorrichtung eine Handhabungseinheit 17 auf. Die Handhabungseinheit 17 weist einen automatisierten Manipulator und/oder einen automatisierten Roboterarm 31 und einen automatisierten Greifer 29 auf, der den Preform 11 automatisiert aus der Magazineinheit entnimmt und der Bearbeitungseinheit 28 zuführt. Der Greifer 29 ist fest mit dem Roboterarm 31 gekoppelt. Die Beförderung des Preforms 11 in die Bearbeitungseinheit 28 ist durch einen Pfeil 30 dargestellt. Der Greifer 29 der Handhabungseinheit 17 ist als ein Nadelgreifer ausgebildet. Grundsätzlich kann die Handhabungseinheit 17 zur Zuführung des Preforms 11 in die Bearbeitungseinheit 28 alternativ oder zusätzlich einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Greifer aufweisen, wie beispielsweise einen Gefriergreifer, einen Sauggreifer und/oder einen Spiralgreifer. Zur Steuerung und Regelung einer Bewegung und zur Steuerung und Regelung des Roboterarms 31 und des Greifers 29 weist die Handhabungseinheit 17 eine nicht näher dargestellte Steuer- und Regeleinheit auf.For automated transport of the preform 11 from the preforming process device 10 into the RTM process device 19 and thus from the magazine unit, in which the preforms 11 are stored in the processing unit 28 , The manufacturing device has a handling unit 17 on. The handling unit 17 has an automated manipulator and / or an automated robot arm 31 and an automated gripper 29 on top of the preform 11 automatically removed from the magazine unit and the processing unit 28 supplies. The gripper 29 is fixed to the robot arm 31 coupled. The carriage of the preform 11 into the processing unit 28 is by an arrow 30 shown. The gripper 29 the handling unit 17 is designed as a needle gripper. Basically, the handling unit 17 for feeding the preform 11 into the processing unit 28 Alternatively or additionally, another gripper, which appears expedient to a person skilled in the art, may have, for example a freeze gripper, a suction gripper and / or a spiral gripper. For controlling and regulating a movement and for controlling and regulating the robot arm 31 and the gripper 29 has the handling unit 17 a non-illustrated control unit.

Zur Lagedefinierung des Preforms 11 weist die Preformingprozesseinrichtung 10 eine Markierungseinheit 13 auf, die auf den Preform 11 zwei Markierungen 14, 15 anbringt. in der Preformingprozesseinrichtung 10 werden zur Lagedefinierung auf den Preform 11 zwei Markierungen 14, 15 angebracht. Die Markierungseinheit 13 markiert den Preform 11 zu einem exakten und wiederholbaren Ausrichten des Preforms 11 für einen oder mehrere Preformbearbeitungsschritte. Die Markierungseinheit 13 bringt die zwei Markierungen 14, 15 zur zweidimensionalen Lagedefinierung des Preforms 11 auf dem Preform 11 an. Die durch die Markierungseinheit 13 angebrachten Markierungen 14, 15 definieren eine Lage des Preforms 11, wodurch der Preform 11 für wenigstens einen Preformbearbeitungsschritt ausgerichtet werden kann. Die Markierungseinheit 13 bringt die zwei Markierungen 14, 15 beabstandet zueinander auf dem Preform 11 an. Sie bringt die zwei Markierungen 14, 15 fest auf dem Preform 11 an. Die Markierungseinheit 13 prägt die Markierungen 14, 15 in das Preform 11 ein. Die Markierungen 14, 15 sind fest auf dem Preform 11 angeordnet oder fest in dem Preform 11 integriert. Die Markierungen 14, 15 sind jeweils als eine Einprägung ausgebildet. Grundsätzlich können die Markierungen 14, 15 jeweils als ein Aufdruck, ein Aufkleber oder Ähnliches ausgebildet sein.For the position definition of the preform 11 has the preforming process device 10 a marking unit 13 on top of the preform 11 two marks 14 . 15 install. in the preforming process device 10 are used to define the position on the preform 11 two marks 14 . 15 appropriate. The marking unit 13 marks the preform 11 for a precise and repeatable alignment of the preform 11 for one or more preforming steps. The marking unit 13 bring the two marks 14 . 15 for two-dimensional position definition of the preform 11 on the preform 11 at. The through the marking unit 13 attached markings 14 . 15 define a position of the preform 11 , whereby the preform 11 can be aligned for at least one preform processing step. The marking unit 13 bring the two marks 14 . 15 spaced from each other on the preform 11 at. She brings the two marks 14 . 15 stuck on the preform 11 at. The marking unit 13 stamps the markings 14 . 15 in the preform 11 one. The marks 14 . 15 are stuck on the preform 11 arranged or fixed in the preform 11 integrated. The marks 14 . 15 are each formed as an imprint. Basically, the markings 14 . 15 each be designed as a print, a sticker or the like.

Die Markierungseinheit 13 bringt die zwei Markierungen 14, 15 unmittelbar nach dem durch die Bearbeitungseinheit 16 ausgeführten Halbzeugbearbeitungsschritt auf dem Preform 11 an. Sie markiert den Preform 11 unmittelbar nach dem Umformen des Stapels des Halbzeugs 12 zum Preform 11. Die Markierungen 14, 15 werden unmittelbar nach dem Umformen des Stapels des Halbzeugs 12 zum Preform 11 angebracht. Die Markierungseinheit 13 bringt die Markierungen 14, 15 an, nachdem der Stapel des Halbzeugs 12 zum Preform 11 geformt ist, aber die Bearbeitungseinheit 16 noch geschlossen ist, da in diesem Zustand die Lage des Preforms 11 exakt bekannt ist. Sie bringt die Markierungen 14, 15 bei geschlossener Bearbeitungseinheit 16 an. Die Markierungseinheit 13 bringt die zwei Markierungen 14, 15 auf den Preform 11 vor einem Öffnen der Bearbeitungseinheit 16 an. Sie bringt die Markierungen 14, 15 somit an, wenn die Lage des Preforms 11 genau definiert und damit bekannt ist.The marking unit 13 bring the two marks 14 . 15 immediately after that by the processing unit 16 executed semi-finished processing step on the preform 11 at. It marks the preform 11 immediately after forming the stack of semifinished product 12 to the preform 11 , The marks 14 . 15 are immediately after the forming of the stack of semifinished product 12 to the preform 11 appropriate. The marking unit 13 bring the markings 14 . 15 after the stack of semifinished product 12 to the preform 11 is shaped, but the processing unit 16 is still closed, because in this state the position of the preform 11 is known exactly. She brings the markings 14 . 15 with closed processing unit 16 at. The marking unit 13 bring the two marks 14 . 15 on the preform 11 before opening the processing unit 16 at. She brings the markings 14 . 15 hence, if the location of the preform 11 precisely defined and thus known.

Zur Ausführung der Markierung unmittelbar nach dem durch die Bearbeitungseinheit 16 ausgeführten Halbzeugbearbeitungsschritt ist die Markierungseinheit 13 in der Bearbeitungseinheit 16 integriert. Die Markierungseinheit 13 ist innerhalb der Bearbeitungseinheit 16 angeordnet. Sie ist steuerungstechnisch und/oder bewegungstechnisch mit einem der Presswerkzeuge der Bearbeitungseinheit 16 gekoppelt, wodurch die Markierungseinheit 13 die Markierungen 14, 15 nach einem Pressvorgang aber vor dem Öffnen anbringt. Die Markierungseinheit 13 ist steuerungstechnisch und/oder bewegungstechnisch mit einem oberen Presswerkzeug der Bearbeitungseinheit 16 gekoppelt. Die Anbringung der Markierungen 14, 15 ist steuerungstechnisch und/oder bewegungstechnisch abhängig von dem oberen Presswerkzeug der Bearbeitungseinheit 16. Grundsätzlich kann die Markierungseinheit 13 die Markierungen 14, 15 auch während dem durch die Bearbeitungseinheit 16 ausführenden Halbzeugbearbeitungsschritt anbringen und somit den Preform 11 bzw. den Stapel während dem Umformen des Stapels zum Preform 11 bzw. während dem Pressen markieren. Die Markierungseinheit 13 bringt zur Lagedefinierung die Markierungen 14, 15 in der Bearbeitungseinheit 16 an. Der Preform 11 ist als ein zur Lagedefinierung markierter, d. h. als ein die Markierungen 14, 15 aufweisender Preform 11 ausgebildet. Er ist nach dem durch die Bearbeitungseinheit 16 ausgeführten Halbzeugbearbeitungsschritt als ein zur Lagedefinierung markierter Preform 11 ausgebildet. Somit ist auch das durch die Herstellvorrichtung hergestellte Kraftfahrzeugbauteil als ein zur Lagedefinierung markierter, d. h. als ein die Markierungen 14, 15 aufweisendes Kraftfahrzeugbauteil ausgebildet.To execute the marking immediately after that by the processing unit 16 executed semi-finished processing step is the marking unit 13 in the processing unit 16 integrated. The marking unit 13 is within the processing unit 16 arranged. It is control technology and / or motion technology with one of the pressing tools of the processing unit 16 coupled, whereby the marking unit 13 the marks 14 . 15 but after a pressing process before attach to the opening. The marking unit 13 is control technology and / or motion technology with an upper pressing tool of the processing unit 16 coupled. The attachment of the markings 14 . 15 is control technology and / or motion technology dependent on the upper die of the processing unit 16 , Basically, the marking unit 13 the marks 14 . 15 even while passing through the processing unit 16 attaching semi-finished processing step and thus the preform 11 or the stack during the forming of the stack to the preform 11 or mark during pressing. The marking unit 13 brings to the position definition the markings 14 . 15 in the processing unit 16 at. The preform 11 is marked as one for the location definition, ie as one of the markers 14 . 15 having preform 11 educated. He is after the processing unit 16 executed semi-finished processing step as a preform marked for the position definition 11 educated. Thus, the motor vehicle component produced by the production device is also marked as one for the position definition, ie as one of the markings 14 . 15 having formed motor vehicle component.

Der zur Lagerdefinierung markierte Preform 11, d. h. der die Markierungen 14, 15 aufweisende Preform 11 ist in der 2 schematisch dargestellt. Der Preform 11 wird mit den Markierungen 14, 15 aus der Bearbeitungseinheit 16 befördert. Er wird markiert der RTM-Prozesseinrichtung 19 zugeführt. Lediglich die die Markierungen 14, 15 aufweisenden Preformen 11 werden der RTM-Prozesseinrichtung 19 zugeführt. Die Markierungen 14, 15 weisen zwei Funktionen auf. Die Markierungen 14, 15 sind zur Produktrückverfolgung und zum exakten Ausrichtung des Preforms 11 in zumindest einer Bearbeitungseinheit vorgesehen. Die Markierungen 14, 15 beinhalten Herstellinformationen wie Herstelldatum, Herstellzeit, Herstellnummer, Produktnummer, Herstellort usw. und Positionsinformationen, wodurch der Preform 11 sich exakt ausrichten lässt. Die Markierungen 14, 15 verhindern, dass der Preform 11 entlang des RTM-Prozesswegs 26 eine undefinierte Lage aufweist. Die undefinierte Lage kann beispielsweise durch die Beförderung des Preforms 11, das Öffnen der Bearbeitungseinheit 16 und/oder ein Öffnen der Bearbeitungseinheit 28 und/oder Ähnliches resultieren. Die Markierungen 14, 15 sind jeweils als ein maschinell lesbarer Code ausgebildet. Sie sind jeweils als ein DataMatrix-Code ausgebildet. Grundsätzlich können die Markierungen 14, 15 auch als ein anderer, dem Fachmann als sinnvoll erscheinender maschinell lesbarer Code ausgebildet sein, wie beispielsweise als ein Strichcode oder ein Farbcode.The preform marked for storage definition 11 ie the markers 14 . 15 having preform 11 is in the 2 shown schematically. The preform 11 comes with the marks 14 . 15 from the processing unit 16 promoted. It is marked the RTM process device 19 fed. Only the marks 14 . 15 having preforms 11 become the RTM process device 19 fed. The marks 14 . 15 have two functions. The marks 14 . 15 are for product tracking and precise alignment of the preform 11 provided in at least one processing unit. The marks 14 . 15 include manufacturing information such as date of manufacture, manufacturing time, serial number, product number, place of manufacture, etc. and position information, whereby the preform 11 can be aligned exactly. The marks 14 . 15 prevent the preform 11 along the RTM process path 26 has an undefined position. The undefined position, for example, by the carriage of the preform 11 , opening the processing unit 16 and / or opening the processing unit 28 and / or the like. The marks 14 . 15 are each formed as a machine-readable code. They are each designed as a DataMatrix code. Basically, the markings 14 . 15 also as another machine-readable code appearing appropriate to those skilled in the art, such as a bar code or a color code.

Um die Markierungen 14, 15 zur genauen Positionierung des Preforms 11 auszulesen, weist die Handhabungseinheit 17 eine Markierungserfassungseinheit 18 auf. Die Markierungserfassungseinheit 18 ist fest mit dem Greifer 29 verbunden. Sie liest die Markierungen 14, 15 bei einem Greifen des Preforms 11 aus. Die Markierungserfassungseinheit 18 erfasst die Markierungen 14, 15 wenn der Preform 11 von der Magazineinheit in die Bearbeitungseinheit 28 der RTM-Prozesseinrichtung 19 befördert wird. Zur exakten Ausrichtung und damit Positionierung ist die Markierungserfassungseinheit 18 kommunizierend mit der Steuer- und Regeleinheit der Handhabungseinheit 17 verbunden. Die Markierungserfassungseinheit 18 liest die Markierungen 14, 15 aus und verarbeitet die Informationen der Markierungen 14, 15 und leitet diese an die Steuer- und Regeleinheit weiter. Die Steuer- und Regeleinheit wertet die von der Markierungserfassungseinheit 18 weitergeleiteten Informationen aus und stellt durch ein Bewegen des Roboterarms 31 und/oder des Greifers 29 die entsprechende Lage des Preforms 11 für die Bearbeitungseinheit 28 ein. Die Markierungserfassungseinheit 18 erfasst die Markierungen 14, 15 automatisiert. Sie erfasst die Markierungen 14, 15 zur genauen Positionierung des Preforms 11 in der Bearbeitungseinheit 28 der RTM-Prozesseinrichtung 19. In Abhängigkeit der Markierungserfassungseinheit 18 bewegt die Handhabungseinheit 17 entsprechend den Preform 11 und positioniert diesen exakt in der Bearbeitungseinheit 28, wodurch auf ein manuelles Positionieren verzichtet und somit die Herstellung des faserverstärkten Kraftfahrzeugbauteils automatisiert werden kann. Da das durch die Bearbeitungseinheit 28 injizierte Harz nach dem Aushärten durchsichtig ist, sind die Markierungen 14, 15 auch nach der Herstellung des Kraftfahrzeugbauteils maschinell lesbar. Die Markierungserfassungseinheit 18 ist als eine Kamera ausgebildet.To the markings 14 . 15 for the exact positioning of the preform 11 read, has the handling unit 17 a mark detection unit 18 on. The mark detection unit 18 is fixed to the gripper 29 connected. She reads the marks 14 . 15 when gripping the preform 11 out. The mark detection unit 18 captures the marks 14 . 15 if the preform 11 from the magazine unit to the processing unit 28 the RTM process device 19 is transported. For precise alignment and thus positioning is the marker detection unit 18 communicating with the control unit of the handling unit 17 connected. The mark detection unit 18 reads the marks 14 . 15 and process the information of the markers 14 . 15 and forwards them to the control unit. The control unit evaluates those from the marker detection unit 18 forwarded information and stops by moving the robot arm 31 and / or the gripper 29 the appropriate position of the preform 11 for the processing unit 28 one. The mark detection unit 18 captures the marks 14 . 15 automated. It captures the marks 14 . 15 for the exact positioning of the preform 11 in the processing unit 28 the RTM process device 19 , Depending on the marker detection unit 18 moves the handling unit 17 according to the preform 11 and positions it exactly in the processing unit 28 , which eliminates the need for manual positioning and thus the production of the fiber-reinforced motor vehicle component can be automated. Because that through the editing unit 28 Injected resin is transparent after curing, the marks are 14 . 15 also readable after the manufacture of the motor vehicle component. The mark detection unit 18 is designed as a camera.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3813694 A1 [0002]

Claims

Manufacturing device for producing a fiber-reinforced motor vehicle component, comprising a preforming process device ( 10 ) leading to the formation of a preform ( 11 ) from at least one semi-finished product ( 12 ), characterized in that the preforming process device ( 10 ) at least one marking unit ( 13 ), which is provided, at least for a position definition on the at least one semi-finished product ( 12 ) and / or on the preform ( 11 ) at least one marker ( 14 . 15 ).

Manufacturing device according to claim 1, characterized in that the marking unit ( 13 ) is provided, for a two-dimensional position definition, at least two markings ( 14 . 15 ) on the at least one semi-finished product ( 12 ) and / or the preform ( 11 ).

Manufacturing device according to claim 1 or 2, characterized in that the marking unit ( 13 ) is provided, the at least one mark ( 14 . 15 ) during or immediately after a semi-finished processing step.

Manufacturing device according to claim 3, characterized in that the preforming process device ( 10 ) for executing the semifinished product processing step at least one processing unit ( 16 ) and the marking unit ( 13 ) at least partially in the processing unit ( 16 ) is integrated.

Manufacturing device according to claim 4, characterized in that the processing unit ( 16 ) is designed as a preforming press, which is provided, the at least one semi-finished product ( 12 ) to the preform ( 11 ) to transform.

Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one marking ( 14 . 15 ) is designed as a machine-readable code.

Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one marking ( 14 . 15 ) is designed as a DataMatrix code.

Manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized by at least one handling unit ( 17 ) with at least one marker detection unit ( 18 ), which is intended for precise positioning of the at least one semi-finished product ( 12 ) and / or the preform ( 11 ) the at least one mark ( 14 . 15 ) read out.

Manufacturing method for producing a fiber-reinforced motor vehicle component, in which a preform ( 11 ) from at least one semi-finished product ( 12 ) in a preforming process device ( 10 ) of a manufacturing device, in particular a production device according to one of the preceding claims, is formed, characterized in that a position definition in the Preformingprozessesinrichtung ( 10 ) on the at least one semi-finished product ( 12 ) and / or on the preform ( 11 ) at least one marker ( 14 . 15 ) is attached.

Manufacturing method according to claim 9, characterized in that the at least one marking ( 14 . 15 ) during or immediately after forming the at least one semifinished product ( 12 ) to the preform ( 11 ) is attached.