DE102013020448A1 - Method for operating a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines eine Verbrennungskraftmaschine (10) umfassenden Kraftwagens, mit den Schritten: – Erfassen einer Ist-Geschwindigkeit des Kraftwagens erfasst mittels wenigstens eines Sensors; – Vergleichen der Ist-Geschwindigkeit mit einer vorgebbaren Soll-Geschwindigkeit; – Einstellen der Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit mittels wenigstens eines Stellelements des Kraftwagens, wobei die Verbrennungskraftmaschine (10) einen Abgastrakt (40) mit wenigstens einer von Abgas durchströmbaren Abgasflut (28), mit wenigstens einer mit der Abgasflut (28) fluidisch verbundenen Turbine (32) eines Abgasturboladers (34), mit einer mit der Abgasflut (28) fluidisch verbundenen Abgasrückführleitung (52) zum Abzweigen von Abgas aus der Abgasflut (28) und mit dem als Sperrelement (58) ausgebildeten und relativ zur Abgasrückführleitung und relativ zur Abgasflut (28) bewegbaren Stellelement umfasst, mittels welchem sowohl ein von Abgas durchströmbarer Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung (52) als auch ein von Abgas durchströmbarer Strömungsquerschnitt der Abgasflut (28) einstellbar ist, wobei die Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit in einem Motorbremsbetrieb durch Einstellen einer Motorbremsleistung der Verbrennungskraftmaschine (10) eingestellt wird, indem das Sperrelement (58) in unterschiedliche Stellungen bewegt wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle comprising an internal combustion engine (10), comprising the steps of: detecting an actual speed of the motor vehicle detected by means of at least one sensor; - Comparing the actual speed with a predetermined target speed; - Setting the actual speed to the target speed by means of at least one actuating element of the motor vehicle, wherein the internal combustion engine (10) an exhaust tract (40) with at least one of exhaust gas permeable exhaust gas flow (28), with at least one with the exhaust gas flow (28) fluidly connected turbine (32) of an exhaust gas turbocharger (34), with an exhaust gas flow (28) fluidly connected exhaust gas recirculation line (52) for branching off exhaust gas from the exhaust gas flow (28) and with the blocking element (58) and relative to the exhaust gas recirculation line and relative to the exhaust gas flow (28) movable actuator comprises, by means of which both an exhaust gas flow-through flow cross section of the exhaust gas recirculation line (52) and a flow-through of exhaust flow cross-section of the exhaust gas flow (28) is adjustable, wherein the actual speed to the target speed in an engine braking operation by adjusting an engine braking power of the internal combustion engine (10) is adjusted by the blocking element (58) is moved in different positions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for operating a motor vehicle, in particular a passenger car, according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Verfahren zum Betreiben von Kraftwagen sind aus dem allgemeinen Stand der Technik, insbesondere aus dem Serienfahrzeugbau hinlänglich bekannt. Ein solcher Kraftwagen umfasst eine Verbrennungskraftmaschine, mittels welcher der Kraftwagen antreibbar ist. Im Rahmen des Verfahrens wird mittels wenigstens eines Sensors eine Ist-Geschwindigkeit des Kraftwagens erfasst. Diese Ist-Geschwindigkeit wird auch als Fahrzeuggeschwindigkeit bezeichnet und ist beispielsweise die Geschwindigkeit, mit der sich der Kraftwagen entlang einer Fahrbahn relativ zu dieser bewegt.Such methods for operating motor vehicles are well known from the general state of the art, in particular from the series production of vehicles. Such a motor vehicle comprises an internal combustion engine, by means of which the motor vehicle is drivable. As part of the method, an actual speed of the motor vehicle is detected by means of at least one sensor. This actual speed is also referred to as vehicle speed and is, for example, the speed with which the motor vehicle moves along a roadway relative thereto.

Die erfasste Ist-Geschwindigkeit wird mit einer vorgebbaren Soll-Geschwindigkeit verglichen. Die Soll-Geschwindigkeit kann beispielsweise als Soll-Wert vom Fahrer des Kraftwagens vorgegeben werden. Hierzu bedient der Fahrer beispielsweise wenigstens ein Bedienelement, über welches der Fahrer die gewünschte Soll-Geschwindigkeit beziehungsweise einen der Soll-Geschwindigkeit entsprechenden Wert in eine Steuereinheit zum Regeln oder Steuern der Verbrennungskraftmaschine eingibt.The detected actual speed is compared with a predetermined target speed. The setpoint speed can be predetermined, for example, as a setpoint value by the driver of the motor vehicle. For this purpose, the driver operates, for example, at least one operating element via which the driver inputs the desired setpoint speed or a value corresponding to the setpoint speed into a control unit for regulating or controlling the internal combustion engine.

In einem weiteren Schritt des Verfahrens wird die Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit mittels wenigstens eines Stellelements des Kraftwagens eingestellt. Dies bedeutet, dass das wenigstens eine Stellglied von der Steuereinheit derart betrieben, das heißt gesteuert oder geregelt wird, dass die Ist-Geschwindigkeit zumindest im Wesentlichen der Soll-Geschwindigkeit entspricht. Hierdurch wird die Ist-Geschwindigkeit zumindest im Wesentlich auf der Soll-Geschwindigkeit gehalten, ohne dass dazu ein Zutun des Fahrers des Kraftwagens erforderlich wäre. Dieses Verfahren beziehungsweise diese Funktion des Kraftwagens wird üblicherweise auch als „Tempomat” oder als „automatische Geschwindigkeitsregelung” bezeichnet. Im Rahmen dieser Funktion wird somit die Ist-Geschwindigkeit automatisch auf die Soll-Geschwindigkeit eingestellt. So ist es beispielsweise möglich, dass sich der Kraftwagen ohne ein Zutun beziehungsweise Eingreifen des Fahrers über einen vorgebbaren Zeitraum automatisch mit der der Soll-Geschwindigkeit entsprechenden Ist-Geschwindigkeit entlang der Fahrbahn bewegt, ohne dass der Fahrer Tätigkeiten zum Einstellen der Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit durchführen müsste.In a further step of the method, the actual speed is set to the desired speed by means of at least one actuating element of the motor vehicle. This means that the at least one actuator operated by the control unit, that is, controlled or regulated so that the actual speed corresponds at least substantially to the target speed. As a result, the actual speed is maintained at least substantially on the target speed, without the intervention of the driver of the motor vehicle would be required. This method or this function of the motor vehicle is usually also referred to as "cruise control" or as "automatic cruise control". As part of this function, the actual speed is thus automatically set to the target speed. It is thus possible, for example, for the motor vehicle to automatically move along the roadway at an actual speed corresponding to the target speed without intervention or intervention by the driver over a predefinable period of time, without the driver having activities for setting the actual speed on the vehicle Would have to perform set speed.

Darüber hinaus offenbart die DE 10 2008 064 264 A1 einen Abgastrakt mit einem im Bereich einer Abgasrückführleitung angeordneten Kontrollelement, mittels welchem ein durchströmbarer Querschnitt der Abgasrückführleitung veränderbar ist. Der Abgastrakt umfasst ferner einen zu einer Turbine eines Abgasturboladers führenden Antriebsstrang, über welchen die Turbine mit Abgas einer Verbrennungskraftmaschine beaufschlagbar ist. Dabei ist es vorgesehen, dass mittels des Kontrollelements ein durchströmbarer Querschnitt des Abgasstrangs veränderbar ist.In addition, the reveals DE 10 2008 064 264 A1 an exhaust tract with a arranged in the region of an exhaust gas recirculation line control element, by means of which a flow-through cross-section of the exhaust gas recirculation line is variable. The exhaust gas tract furthermore comprises a drive train leading to a turbine of an exhaust-gas turbocharger, via which the turbine can be acted upon by exhaust gas of an internal combustion engine. It is provided that by means of the control element a flow-through cross-section of the exhaust line is variable.

Üblicherweise sind zum zuvor beschriebenen, automatischen Einstellen der Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit mehrere Stellglieder sowie ein aufwendiger Algorithmus erforderlich. Daraus resultieren hohe Kosten.Usually, the above-described, automatic setting of the actual speed to the target speed, several actuators and a complex algorithm required. This results in high costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die automatische Einstellung der Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit auf besonders einfache, kosten- und gewichtsgünstige Weise realisiert werden kann.Object of the present invention is therefore to develop a method of the type mentioned in such a way that the automatic adjustment of the actual speed to the target speed in a particularly simple, cost and weight-favorable manner can be realized.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass die automatische Einstellung der Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit auf besonders einfache, gewichts- und kostengünstige Weise realisierbar ist, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verbrennungskraftmaschine einen Abgastrakt aufweist. Der Abgastrakt umfasst wenigstens eine von Abgas durchströmbare Abgasflut, wenigstens eine mit der Abgasflut fluidisch verbundene Turbine eines Abgasturboladers sowie eine mit der Abgasflut fluidisch verbunden Abgasrückführleitung zum Abzweigen von Abgas aus der Abgasflut. Die Abgasrückführleitung dient zum Rückführen des aus der Abgasflut abgezweigten Abgases in einen Ansaugtrakt der Verbrennungskraftmaschine, welcher von Luft durchströmbar ist. Der Ansaugtrakt dient zum Führen der Luft in wenigstens einen Brennraum, insbesondere in einen Zylinder, der Verbrennungskraftmaschine.In order to develop a method specified in the preamble of claim 1 type such that the automatic adjustment of the actual speed to the target speed in a particularly simple, weight and cost-effective manner, it is provided according to the invention that the internal combustion engine has an exhaust system , The exhaust gas tract comprises at least one exhaust gas flow through exhaust gas, at least one turbine of an exhaust gas turbocharger fluidly connected to the exhaust gas flow, and an exhaust gas recirculation line fluidically connected to the exhaust gas flow for branching off exhaust gas from the exhaust gas flow. The exhaust gas recirculation line is used for returning the exhaust gas branched off from the exhaust gas flow into an intake tract of the internal combustion engine, through which air can flow. The intake tract serves to guide the air into at least one combustion chamber, in particular into a cylinder, of the internal combustion engine.

Der Abgastrakt umfasst ferner das Stellelement, welches als Sperrelement ausgebildet und relativ zur Abgasrückführleitung und relativ zur Abgasflut bewegbar ist. Mittels des als Sperrelement ausgebildeten Stellelements ist sowohl ein von Abgas durchströmbarer Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung als auch ein von Abgas durchströmbarer Strömungsquerschnitt der Abgasflut einstellbar. Dies bedeutet, dass mittels ein und desselben Sperrelements beziehungsweise Stellelements sowohl der Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung als auch der Strömungsquerschnitt der Abgasflut einstellbar ist. Hierdurch ist es möglich, mittels des einen Stellelements sowohl die Menge beziehungsweise Masse des die Abgasrückführleitung durchströmenden Abgases als auch die Menge beziehungsweise die Masse des die Abgasflut durchströmenden Abgases zu verändern, das heißt einstellen zu können.The exhaust tract further comprises the adjusting element, which is designed as a blocking element and is movable relative to the exhaust gas recirculation line and relative to the exhaust gas flow. By means of the control element embodied as a blocking element, both a flow cross section of the exhaust gas recirculation line through which exhaust gas can flow and a flow cross section of the exhaust gas flow which can be flowed through by exhaust gas can be set. This means that by means of one and the same locking element or actuating element both the flow cross section of the exhaust gas recirculation line and the flow cross section of the exhaust gas flow is adjustable. This makes it possible, by means of the one adjusting element, to change both the quantity or mass of the exhaust gas flowing through the exhaust gas recirculation line and the quantity or mass of the exhaust gas flowing through the exhaust gas flow, that is, to be able to adjust.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit in einem Motorbremsbetrieb durch Einstellen einer Motorbremsleistung der Verbrennungskraftmaschine eingestellt. Hierzu wird das Sperrelement in unterschiedliche Stellungen bewegt. Mit anderen Worten werden im Motorbremsbetrieb unterschiedliche Motorbremsleistungen der Verbrennungskraftmaschine eingestellt, indem das Stellelement (Sperrelement) in unterschiedliche Stellungen bewegt wird. Jede dieser Stellungen korrespondiert dabei mit wenigstens einer Motorbremsleistung. Wird beispielsweise im Rahmen des Verfahrens erfasst, dass die Ist-Geschwindigkeit geringer als die vorgebbare Soll-Geschwindigkeit ist, so wird die Bremsleistung verringert, indem das Stellelement in eine erste Stellung bewegt wird. Wird jedoch erfasst, dass die Ist-Geschwindigkeit größer als die Soll-Geschwindigkeit ist, so wird die Motorbremsleistung erhöht, indem das Stellelement in eine von der ersten Stellung unterschiedliche, zweite Stellung bewegt wird. In dieser zweiten Stellung wird gegenüber der ersten Stellung eine höhere Motorbremsleistung bewirkt, so dass der Kraftwagen abgebremst wird und die Ist-Geschwindigkeit sinkt.In the context of the method according to the invention, the actual speed is set to the desired speed in an engine braking operation by setting an engine braking power of the internal combustion engine. For this purpose, the blocking element is moved in different positions. In other words, different engine braking powers of the internal combustion engine are set in the engine braking operation by the actuator (blocking element) is moved to different positions. Each of these positions corresponds with at least one engine braking power. If, for example, it is detected within the scope of the method that the actual speed is lower than the predefinable setpoint speed, then the braking power is reduced by moving the actuating element into a first position. However, if it is detected that the actual speed is greater than the target speed, the engine braking power is increased by the actuator is moved to a different position from the first position, second position. In this second position, a higher engine braking power is effected relative to the first position, so that the motor vehicle is decelerated and the actual speed decreases.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es somit vorgesehen, dass das Stellelement beziehungsweise dessen Stellungen derart von einer Steuereinheit zum Regeln oder Steuern des Kraftwagens, insbesondere der Verbrennungskraftmaschine, betrieben, das heißt gesteuert oder geregelt wird, dass die Ist-Geschwindigkeit zumindest im Wesentlichen der Soll-Geschwindigkeit entspricht. Dadurch wird die Ist-Geschwindigkeit automatisch auf die Soll-Geschwindigkeit gestellt und gehalten, ohne dass beispielsweise der Fahrer des Kraftwagens Tätigkeiten zum Einstellen der Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit durchführen müsste.In the method according to the invention, it is thus provided that the adjusting element or its positions are operated, ie controlled or regulated, by a control unit for regulating or controlling the motor vehicle, in particular the internal combustion engine, such that the actual speed is at least substantially equal to the target speed. Speed equals. As a result, the actual speed is automatically set to the target speed and held, for example, without the driver of the motor vehicle would have to carry out activities for setting the actual speed to the target speed.

Da zum Einstellen der Ist-Geschwindigkeit das Stellelement verwendet wird, mittels welchem sowohl der Strömungsquerschnitt der Abgasflut als auch der Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung eingestellt wird, kann die Einstellung der Ist-Geschwindigkeit auf besonders einfache, gewichts- und kostengünstige Weise erfolgen. Zusätzliche Stellelemente, wie beispielsweise ein Wastegate der Turbine und dessen Ansteuerung beziehungsweise Regelung oder eine variable Geometrie der Turbine sind nicht vorgesehen und nicht erforderlich, um die Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit einzustellen. Mittels des Stellelements ist es nämlich möglich, die Motorbremsleistung und somit die Geschwindigkeit des Kraftwagens bedarfsgerecht in einem großen Bereich an Fahrzuständen des Kraftwagens einzustellen.Since the adjusting element is used for setting the actual speed, by means of which both the flow cross section of the exhaust gas flow and the flow cross section of the exhaust gas recirculation line is adjusted, the setting of the actual speed can be carried out in a particularly simple, weight and cost-effective manner. Additional control elements, such as a wastegate of the turbine and its control or regulation or a variable geometry of the turbine are not provided and are not required to set the actual speed to the target speed. By means of the control element, it is namely possible to adjust the engine braking performance and thus the speed of the motor vehicle as needed in a wide range of driving conditions of the motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Tempomat-Funktion des Kraftwagens zu realisieren und hierdurch die gewünschte, vorgebbare Soll-Geschwindigkeit durch Einstellung, insbesondere Regelung, der Motorbremsleistung einzustellen, indem die von der Turbine bereitgestellte Leistung eingestellt, insbesondere geregelt wird. Die von der Turbine bereitgestellte Leistung wiederum kann durch Bewegen des Stellelements in unterschiedliche Positionen auf unterschiedliche Werte eingestellt werden, so dass dadurch die Bremsleistung auf unterschiedliche Werte eingestellt werden kann.The invention is based on the idea to realize a cruise control function of the motor vehicle and thereby set the desired, predetermined target speed by adjusting, in particular control, the engine braking power by adjusting the power provided by the turbine, in particular regulated. In turn, the power provided by the turbine can be adjusted to different values by moving the actuator to different positions so that the braking power can be adjusted to different values.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Abgasflut mittels des Sperrelements zumindest zeitweise vollständig fluidisch versperrt. Hierdurch kann – beispielsweise wenn die Abgasrückführleitung fluidisch freigegeben ist – die Motorbremsleistung gering gehalten werden.In an advantageous embodiment of the invention, the exhaust gas flow is at least temporarily blocked completely fluidically by means of the blocking element. This allows - for example, when the exhaust gas recirculation line is fluidly released - the engine braking power can be kept low.

Als weiterhin vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die Abgasrückführleitung mittels des Sperrelements zumindest zeitweise vollständig fluidisch versperrt wird. Hierdurch können besonders hohe Motorbremsleistungen bewirkt werden.As further advantageous, it has been shown that the exhaust gas recirculation line is at least temporarily completely fluidly blocked by means of the blocking element. As a result, particularly high engine braking performance can be effected.

Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch, dass der Abgastrakt eine mit der Turbine fluidisch verbundene zweite Abgasflut umfasst, wobei wenigstens eine Verbindungsöffnung, über welche die Abgasfluten fluidisch miteinander verbindbar sind, mittels des Sperrelements zumindest teilweise fluidisch versperrt und freigegeben wird. Hierdurch kann die Motorbremsleistung besonders bedarfsgerecht eingestellt werden. Werden beispielsweise die Abgasrückführleitung und die erste Abgasflut mittels des Sperrelements fluidisch versperrt, während die Verbindungsöffnung freigegeben wird, so dass Abgas aus der ersten Abgasflut in die zweite Abgasflut überströmen kann, so kann dadurch eine besonders hohe Motorbremsleistung bewirkt werden. Dadurch, dass das Abgas aus der ersten Abgasflut in die zweite Abgasflut überströmt und somit sowohl das Abgas aus der ersten Abgasflut als auch das Abgas aus der zweiten Abgasflut der Turbine über die zweite Abgasflut zugeführt wird, wird eine besonders starke Aufladung der Verbrennungskraftmaschine, das heißt eine Versorgung dieser mit einer großen Menge beziehungsweise Masse an verdichteter Luft, bewirkt. Dadurch lassen sich besonders hohe Bremsleistungen einstellen.A further embodiment is characterized in that the exhaust gas tract comprises a second exhaust gas flow path fluidically connected to the turbine, wherein at least one connection opening, via which the exhaust gas flows are fluidically connectable, is at least partially fluidly blocked and released by means of the blocking element. As a result, the engine braking power can be adjusted particularly needs. If, for example, the exhaust gas recirculation line and the first exhaust gas flow are fluidly blocked by means of the blocking element while the connection opening is being released so that exhaust gas from the first exhaust gas flow can flow into the second exhaust gas flow, this can result in a particularly high engine braking power. Characterized in that the exhaust gas flows from the first exhaust gas flow into the second exhaust gas flow and thus both the exhaust gas from the first exhaust gas flow and the exhaust gas from the second exhaust gas flow of the turbine via the second exhaust gas flow is supplied, a particularly strong charge of the internal combustion engine, that is a supply of this with a large amount or mass of compressed air causes. As a result, particularly high braking performance can be adjusted.

Zur Erfindung gehört auch ein Kraftwagen, insbesondere ein Nutzkraftwagen, welcher zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kraftwagens anzusehen und umgekehrt. The invention also includes a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, which is designed to carry out the method according to the invention. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the motor vehicle according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Ansicht einer Verbrennungskraftmaschine für einen Kraftwagen, insbesondere einen Nutzkraftwagen, welche gemäß einem Verfahren betrieben wird, bei welchem in Brennräume der Verbrennungskraftmaschine die gleiche Menge an Kraftstoff eingebracht wird, wobei zum Erhöhen der Abgastemperatur ein Sperrelement aus einer Schließstellung in eine Offenstellung bewegt wird; 1 a schematic view of an internal combustion engine for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, which is operated according to a method in which the combustion chambers of the internal combustion engine, the same amount of fuel is introduced, wherein for increasing the exhaust gas temperature, a blocking element is moved from a closed position to an open position;

2 ausschnittsweise eine schematische Schnittansicht einer ersten Ausführungsform eines Abgastrakts der Verbrennungskraftmaschine gemäß 1; und 2 a schematic sectional view of a first embodiment of an exhaust tract of the internal combustion engine according to FIG 1 ; and

3 ausschnittsweise eine schematische Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform des Abgastrakts. 3 a fragmentary sectional view of a second embodiment of the exhaust tract.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Verbrennungskraftmaschine 10 für einen Kraftwagen, insbesondere einen Nutzkraftwagen. Die Verbrennungskraftmaschine 10 ist dabei ein Antriebsaggregat und dient zum Antreiben des Kraftwagens. Die Verbrennungskraftmaschine 10 ist als Hubkolben-Verbrennungskraftmaschine ausgebildet und umfasst eine erste Zylindergruppe 12 mit vorliegend drei ersten Brennräumen in Form von Zylindern 14, 16 und 18. Ferner umfasst die Verbrennungskraftmaschine 10 eine zweite Zylindergruppe 20 mit vorliegend drei zweiten Brennräumen in Form von Zylindern 22, 24 und 26. 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine 10 for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle. The internal combustion engine 10 is a drive unit and serves to drive the motor vehicle. The internal combustion engine 10 is designed as a reciprocating internal combustion engine and includes a first cylinder group 12 with present three first combustion chambers in the form of cylinders 14 . 16 and 18 , Furthermore, the internal combustion engine comprises 10 a second cylinder group 20 with present three second combustion chambers in the form of cylinders 22 . 24 and 26 ,

Im Rahmen eines gefeuerten Betriebs der Verbrennungskraftmaschine 10 wird in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 Luft eingebracht und flüssiger Kraftstoff eingespritzt. Der flüssige Kraftstoff wird vorzugsweise mittels eines jeweiligen Injektors direkt in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 eingespritzt. Durch das Einbringen von Luft und Kraftstoff in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 wird in diesen ein Kraftstoff-Luft-Gemisch gebildet. Das jeweilige Kraftstoff-Luft-Gemisch wird gezündet und dadurch verbrannt. Aus dieser Verbrennung resultiert Abgas.As part of a fired operation of the internal combustion engine 10 gets into the cylinder 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 Introduced air and injected liquid fuel. The liquid fuel is preferably introduced directly into the cylinders by means of a respective injector 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 injected. By introducing air and fuel into the cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 is formed in these a fuel-air mixture. The respective fuel-air mixture is ignited and thereby burned. This combustion results in exhaust gas.

Aus 1 ist erkennbar, dass im Zuge eines Verfahrens zum Betreiben der Verbrennungskraftmaschine 10 das Abgas aus den ersten Zylindern 14, 16, 18 einer ersten Abgasflut 28 zugeführt wird. Das Abgas aus den zweiten Zylindern 22, 25, 26 wird einer zumindest teilweise von der ersten Abgasflut 28 fluidisch getrennten, zweiten Abgasflut 30 zugeführt.Out 1 It can be seen that in the course of a method for operating the internal combustion engine 10 the exhaust gas from the first cylinders 14 . 16 . 18 a first exhaust gas flow 28 is supplied. The exhaust gas from the second cylinders 22 . 25 . 26 one is at least partially from the first exhaust flow 28 fluidly separated, second exhaust gas flow 30 fed.

Die Abgasfluten 28, 30 sind jeweils fluidisch mit einer Turbine 32 eines im Ganzen mit 34 bezeichneten Abgasturboladers der Verbrennungskraftmaschine 10 fluidisch verbunden. Dadurch kann das jeweilige, die Abgasfluten 28, 30 durchströmende Abgas der Turbine 32 zugeführt werden. Aus 1 ist erkennbar, dass die Turbine 32 mit einer ersten Turbinenflut 36 der Turbine 32 fluidisch verbunden ist. Die Abgasflut 30 ist mit einer zweiten Turbinenflut 38 der Turbine 32 fluidisch verbunden. Die Turbine 32 ist dabei als asymmetrische Turbine ausgebildet, wobei die Turbinenfluten 36, 38 relativ zueinander asymmetrisch ausgebildet sind. Vorliegend handelt es sich bei der ersten Turbinenflut 36 um eine sogenannte kleine Turbinenflut, die gegenüber der zweiten Turbinenflut 38 kleiner ist beziehungsweise einen geringeren, von dem Abgas durchströmbaren Strömungsquerschnitt aufweist.The exhaust fumes 28 . 30 are each fluidic with a turbine 32 one with the whole 34 designated exhaust gas turbocharger of the internal combustion engine 10 fluidly connected. This allows the respective, the exhaust fumes 28 . 30 flowing exhaust gas of the turbine 32 be supplied. Out 1 is recognizable that the turbine 32 with a first turbine flood 36 the turbine 32 is fluidically connected. The exhaust gas flow 30 is with a second turbine flood 38 the turbine 32 fluidly connected. The turbine 32 is designed as an asymmetric turbine, the turbine floods 36 . 38 are formed asymmetrically relative to each other. In the present case, this is the first turbine flood 36 around a so-called small turbine tide, which faces the second turbine tide 38 is smaller or has a smaller flow cross-section through which the exhaust gas can flow.

Über die Turbinenfluten 36, 38 wird das aus den Abgasfluten 28, 30 in die Turbinenfluten 36, 38 einströmende und die Turbinenfluten 36, 38 durchströmende Abgas zu einem in 1 nicht erkennbaren Turbinenrad der Turbine 32 geleitet, so dass das Turbinenrad von dem die Turbinenfluten 36, 38 durchströmenden Abgas angetrieben wird. Die Turbine 32 ist dabei in einem im Ganzen mit 40 bezeichneten Abgastrakt der Verbrennungskraftmaschine 10 angeordnet. Die Turbine 32 kann alternativ auch als symmetrische Turbine ausgebildet sein, bei welcher die Turbinenfluten 36, 38 zumindest im Wesentlichen gleiche Strömungsquerschnitte aufweisen.About the turbine floods 36 . 38 that will come from the exhaust fumes 28 . 30 into the turbine floods 36 . 38 inflowing and the turbine floods 36 . 38 flowing exhaust gas to a in 1 unrecognizable turbine wheel of the turbine 32 directed so that the turbine wheel from which the turbine floods 36 . 38 flowing exhaust gas is driven. The turbine 32 is in one with the whole 40 designated exhaust tract of the internal combustion engine 10 arranged. The turbine 32 may alternatively be designed as a symmetrical turbine, in which the turbine floods 36 . 38 have at least substantially the same flow cross-sections.

Im Abgastrakt 40 ist stromab der Turbine 32 auch eine Abgasnachbehandlungseinrichtung 42 angeordnet. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung 42 dient zum Nachbehandeln des Abgases, bevor dieses an die Umgebung strömt.In the exhaust tract 40 is downstream of the turbine 32 also an exhaust aftertreatment device 42 arranged. The exhaust aftertreatment device 42 is used to treat the exhaust gas before it flows into the environment.

Der Abgasturbolader 34 umfasst auch einen in einem Ansaugtrakt 44 angeordneten Verdichter 46, welcher ein in 1 nicht erkennbares Verdichterrad umfasst. Das Verdichterrad und das Turbinenrad sind mit einer Welle 49 des Abgasturboladers 34 drehfest verbunden, so dass das Verdichterrad vom Turbinenrad angetrieben werden kann. Mittels des Verdichterrads wird Luft verdichtet, die vom Verdichter 46 in eine Ladeluftgehäuse 48 des Ansaugtrakts 44 strömt. Mittels des Ladeluftgehäuses 48, welches üblicherweise auch als Ladeluftverteiler bezeichnet wird, wird die verdichtete Luft auf die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 aufgeteilt und strömt vom Ladeluftgehäuse 48 in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26. The turbocharger 34 also includes one in an intake tract 44 arranged compressor 46 which is a in 1 unrecognizable compressor wheel comprises. The compressor wheel and the turbine wheel are with a shaft 49 the exhaust gas turbocharger 34 rotatably connected, so that the compressor wheel can be driven by the turbine. By means of the compressor wheel, air is compressed, that of the compressor 46 in a charge air housing 48 the intake tract 44 flows. By means of the charge air housing 48 which is commonly referred to as a charge air manifold, the compressed air is applied to the cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 divided and flows from the charge air housing 48 in the cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 ,

Die Verbrennungskraftmaschine 10 umfasst darüber hinaus eine Abgasrückführeinrichtung 50 mit einer Abgasrückführleitung 52, welche auch als „Rückführleitung” bezeichnet wird. Die Abgasrückführleitung 52 ist an einer Entnahmestelle E fluidisch mit der ersten Abgasflut 28 verbunden. Ferner ist die Abgasrückführleitung 52 an einer Zuführstelle Z fluidisch mit dem Ansaugtrakt 44 verbunden. Mittels der Abgasrückführleitung 52 kann Abgas an der Entnahmestelle E aus der ersten Abgasflut 28 abgezweigt werden. Das abgezweigte Abgas durchströmt die Abgasrückführleitung 52 und kann über die Abgasrückführleitung 52 an der Zuführstelle Z in den Ansaugtrakt 44 eingeleitet werden. Dadurch wird das rückgeführte Abgas der in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 einströmenden Luft zugeführt, so dass in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 nicht nur Luft, sondern ein Gemisch aus der Luft und dem rückgeführten Abgas einströmt. Hierdurch kann ein besonders emissionsarmer Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 10 realisiert werden.The internal combustion engine 10 also includes an exhaust gas recirculation device 50 with an exhaust gas recirculation line 52 , which is also referred to as "return line". The exhaust gas recirculation line 52 is at a sampling point E fluidly with the first exhaust gas flow 28 connected. Furthermore, the exhaust gas recirculation line 52 at a supply Z fluidly with the intake 44 connected. By means of the exhaust gas recirculation line 52 can exhaust gas at the extraction point E from the first exhaust gas flow 28 be diverted. The branched off exhaust gas flows through the exhaust gas recirculation line 52 and can via the exhaust gas recirculation line 52 at the feed Z in the intake 44 be initiated. This causes the recirculated exhaust gas to enter the cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 supplied to incoming air, leaving in the cylinder 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 not only air, but a mixture of the air and the recirculated exhaust gas flows. This allows a particularly low-emission operation of the internal combustion engine 10 will be realized.

Die Abgasrückführeinrichtung 50 umfasst darüber hinaus eine Temperiereinrichtung 54, welche in der Abgasrückführleitung 52 angeordnet ist. Die Temperiereinrichtung 54 dient zum Temperieren des rückzuführenden und die Abgasrückführleitung 52 durchströmenden Abgases. Hierzu umfasst die Temperiereinrichtung 54 einen Wärmetauscher in Form eines Abgasrückführkühlers 56, welcher von dem rückzuführenden Abgas als erstem Medium durchströmbar ist. Darüber hinaus ist der Abgasrückführkühler 56 von einem zweiten Medium durchströmbar. Bei dem zweiten Medium handelt es sich um eine Kühlflüssigkeit, mittels welcher die Verbrennungskraftmaschine 10, insbesondere ihr Kurbelgehäuse und/oder ihr Zylinderkopf, gekühlt werden. Infolge eines Wärmeübergangs von dem den Abgasrückführkühler 56 durchströmenden Abgas an die Kühlflüssigkeit oder umgekehrt kann das rückzuführende Abgas temperiert werden.The exhaust gas recirculation device 50 also includes a tempering device 54 , which in the exhaust gas recirculation line 52 is arranged. The tempering device 54 is used for temperature control of the recirculating and the exhaust gas recirculation line 52 flowing exhaust gas. For this purpose, the tempering device comprises 54 a heat exchanger in the form of an exhaust gas recirculation cooler 56 , which is traversed by the recirculating exhaust gas as the first medium. In addition, the exhaust gas recirculation cooler 56 permeated by a second medium. The second medium is a cooling fluid, by means of which the internal combustion engine 10 , in particular their crankcase and / or their cylinder head, are cooled. As a result of a heat transfer from the exhaust gas recirculation cooler 56 flowing exhaust gas to the cooling liquid or vice versa, the recirculating exhaust gas can be tempered.

Im Abgastrakt 40 ist darüber hinaus ein der ersten Abgasflut 28 und der Abgasrückführleitung 52 zugeordnetes, das heißt der ersten Abgasflut 28 und der Abgasrückführleitung 52 gemeinsames Sperrelement in Form einer Klappe 58 angeordnet. Die Klappe 58 wird auch als Abgasrückführklappe (AGR-Klappe) bezeichnet, da mittels der Klappe 58 – wie im Folgenden noch erläutert wird – ein Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung 52 und somit eine Menge des rückzuführenden Abgases eingestellt werden kann. Darüber hinaus kann mittels der Klappe 58 – wie im Folgenden noch erläutert wird – ein Strömungsquerschnitt der ersten Abgasflut 28 eingestellt werden.In the exhaust tract 40 is also one of the first exhaust fumes 28 and the exhaust gas recirculation line 52 associated, that is, the first exhaust gas flow 28 and the exhaust gas recirculation line 52 common blocking element in the form of a flap 58 arranged. The flap 58 is also referred to as exhaust gas recirculation flap (EGR flap), as by means of the flap 58 - As will be explained below - a flow cross-section of the exhaust gas recirculation line 52 and thus, an amount of the exhaust gas to be recirculated can be adjusted. In addition, by means of the flap 58 - As will be explained below - a flow cross-section of the first exhaust gas flow 28 be set.

Aus 1 ist darüber hinaus eine Steuereinrichtung in Form eines Steuergeräts 60 zum Regeln und/oder Steuern der Verbrennungskraftmaschine 10 erkennbar. Das Steuergerät 60 wird auch als „Steuereinheit” bezeichnet. Insbesondere wird mittels des Steuergeräts 60 das Einbringen des Kraftstoffs und der Luft, das heißt das Kraftstoff-Luft-Gemisch, geregelt eingestellt. Darüber hinaus wird mittels des Steuergeräts 60 die Klappe 58 hinsichtlich ihrer Stellung geregelt oder gesteuert. Die Klappe 58 ist dabei in einem Verstellbereich bewegbar und kann in wenigstens eine Offenstellung und wenigstens eine Schließstellung bewegt werden.Out 1 is also a control device in the form of a control unit 60 for controlling and / or controlling the internal combustion engine 10 recognizable. The control unit 60 is also called a "control unit". In particular, by means of the control device 60 the introduction of the fuel and the air, that is the fuel-air mixture, adjusted regulated. In addition, by means of the control unit 60 the flap 58 Regulated or controlled with regard to their position. The flap 58 is movable in an adjustment and can be moved into at least one open position and at least one closed position.

Um die Abgasnachbehandlungseinrichtung 42 beispielsweise bei einem Kaltstart der Verbrennungskraftmaschine 10 besonders schnell, das heißt in besonders kurzer Zeit zu erwärmen und auf Betriebstemperatur zu bringen, wird eine besonders hohe Temperatur des die Abgasnachbehandlungseinrichtung 42 durchströmenden Abgases bewirkt, indem die Klappe 58 aus einer die Abgasrückführleitung 52 fluidisch zumindest teilweise versperrenden und zumindest einen Teilbereich eines von dem Abgas durchströmbaren Strömungsquerschnitts der ersten Abgasflut 28 freigebenden Schließstellung in eine die Abgasrückführleitung 52 gegenüber der Schließstellung weiter freigebende und den Teilbereich des Strömungsquerschnitts der ersten Abgasflut 28 fluidisch versperrende Offenstellung bewegt wird. Darüber hinaus wird in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 die gleiche Menge an Kraftstoff eingebracht, das heißt eingespritzt. Mit anderen Worten wird eine symmetrische Einspritzung in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 durchgeführt.To the exhaust aftertreatment device 42 for example, during a cold start of the internal combustion engine 10 particularly fast, that is to heat in a particularly short time and bring to operating temperature, a particularly high temperature of the exhaust aftertreatment device 42 flowing exhaust gas causes by the flap 58 from one the exhaust gas recirculation line 52 fluidly at least partially obstructing and at least a portion of a flow cross-section through which the exhaust gas can flow through the first exhaust gas flow 28 releasing closed position in an exhaust gas recirculation line 52 towards the closed position further releasing and the portion of the flow cross section of the first exhaust gas flow 28 fluidly obstructing open position is moved. In addition, in the cylinder 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 the same amount of fuel introduced, that is injected. In other words, a symmetrical injection into the cylinder 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 carried out.

2 zeigt den Abgastrakt 40 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Abgasfluten 28, 30 sind dabei von einer Abgasverrohrung 62 gebildet und mittels einer Zwischenwandung 64 der Abgasverrohrung 62 fluidisch voneinander getrennt. Richtungspfeile 66 veranschaulichen die Strömung des Abgases durch die Abgasfluten 28, 30. 2 shows the exhaust tract 40 according to a first embodiment. The exhaust fumes 28 . 30 are doing of an exhaust piping 62 formed and by means of an intermediate wall 64 the exhaust piping 62 fluidly separated from each other. directional arrows 66 illustrate the flow of exhaust gas through the exhaust gas flows 28 . 30 ,

Aus 2 ist erkennbar, dass die Klappe 58 um eine Schwenkachse 68 verschwenkbar ist. Die Klappe 58 ist in mehrere Stellungen bewegbar, von denen in 2 vier Stellungen 1, 2, 3, 4 gezeigt sind. Die zuvor genannte Schließstellung ist die Stellung 1, wobei die zuvor genannte Offenstellung die Stellung 2 ist. Mit den Bezugszeichen 3 und 4 sind weitere Stellungen der Klappe 58 bezeichnet, in die die Klappe 58 bewegt werden kann. Die Verschwenkbarkeit der Klappe 58 ist in 2 durch einen Richtungspfeil 70 veranschaulicht.Out 2 is recognizable that the flap 58 around a pivot axis 68 is pivotable. The flap 58 is movable in several positions, of which in 2 four positions 1 . 2 . 3 . 4 are shown. The aforementioned closed position is the position 1 , wherein the aforementioned open position, the position 2 is. With the reference numerals 3 and 4 are more positions of the flap 58 referred to in the flap 58 can be moved. The pivotability of the flap 58 is in 2 by a directional arrow 70 illustrated.

Die Stellung 1 ist dabei eine erste Schließstellung, in welcher ein Strömen von Abgas aus der ersten Abgasflut 28 in die Abgasrückführleitung 52 verhindert ist. Mit anderen Worten ist die Abgasrückführleitung 52 in der Stellung 1 fluidisch versperrt, so dass sie nicht von Abgas durchströmt werden kann. Darüber hinaus ist eine Verbindungsöffnung 72 vorgesehen, über die die Abgasfluten 28, 30 fluidisch miteinander verbindbar sind. Die Verbindungsöffnung 72 ist in der Zwischenwandung 64 vorgesehen und in der ersten Schließstellung (Stellung 1) freigegeben. Mittels der Klappe 58 sind somit die Verbindungsöffnung 72 zwischen den Abgasfluten 28, 30 sowie die Abgasrückführleitung 52 und die erste Abgasflut 28 fluidisch versperrbar und fluidisch freigebbar. Die Verbindungsöffnung 72 ist als Durchgangsöffnung 74 der Zwischenwandung 64 ausgebildet, wobei die Durchgangsöffnung 74 von Wandungen 76 der Zwischenwandung 64 begrenzt ist.The position 1 is a first closed position, in which a flow of exhaust gas from the first exhaust gas flow 28 into the exhaust gas recirculation line 52 is prevented. In other words, the exhaust gas recirculation line 52 in the position 1 fluidly obstructed, so that they can not be traversed by exhaust gas. In addition, there is a connection opening 72 provided over which the exhaust fumes 28 . 30 fluidly connected to each other. The connection opening 72 is in the middle wall 64 provided and in the first closed position (position 1 ) Approved. By means of the flap 58 are thus the connection opening 72 between the exhaust fumes 28 . 30 and the exhaust gas recirculation line 52 and the first exhaust tide 28 fluidic lockable and fluidic releasable. The connection opening 72 is as a passage opening 74 the partition wall 64 formed, wherein the passage opening 74 from walls 76 the partition wall 64 is limited.

Darüber hinaus ist die erste Abgasflut 28 mittels der Klappe 58 in der ersten Schließstellung (Stellung 1) stromab der Verbindungsöffnung 72 fluidisch versperrt. Dies bedeutet, dass die erste Abgasflut 28 stromab der Verbindungsöffnung 72 nicht mehr von Abgas durchströmt wird. Das die erste Abgasflut 28 stromauf der Verbindungsöffnung 72 durchströmende Abgas strömt somit in der ersten Schließstellung durch die freigegebene Verbindungsöffnung 72 hindurch in die zweite Abgasflut 30, so dass das gesamte Abgas aus allen Zylindern 14, 16, 18, 22, 24, 26 die zweite Abgasflut 30 stromab der Verbindungsöffnung 72 durchströmt. Dieses Überströmen des Abgases aus der ersten Abgasflut 28 in die zweite Abgasflut 30 ist in 2 durch einen Richtungspfeil 78 veranschaulicht.In addition, the first exhaust tide 28 by means of the flap 58 in the first closed position (position 1 ) downstream of the connection opening 72 fluidly blocked. This means that the first exhaust tide 28 downstream of the connection opening 72 no more exhaust gas flows through it. This is the first exhaust flow 28 upstream of the connection opening 72 flowing exhaust gas thus flows in the first closed position through the shared connection opening 72 through into the second exhaust gas flow 30 so that all the exhaust gas from all cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 the second exhaust gas flow 30 downstream of the connection opening 72 flows through. This overflow of the exhaust gas from the first exhaust gas flow 28 in the second exhaust gas flow 30 is in 2 by a directional arrow 78 illustrated.

Da in der Stellung 1 die Abgasrückführleitung 52 und die erste Abgasflut 28 verschlossen sind und die Verbindungsöffnung 72 von der ersten Abgasflut 28 zur zweiten Abgasflut 30 offen ist, kommt es zu einer starken Aufladung der Verbrennungskraftmaschine 10 durch den Abgasturbolader 34, was mit einer hohen Motorbremsleistung einhergeht. In diesem Motorbremsbetrieb wird kein Kraftstoff in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 eingespritzt, wodurch die Verbrennungskraftmaschine 10 als eine Strömungsmaschine betrieben wird. Durch das Zusammenführen des Abgases aller Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 in die zweite Abgasflut 30 kann durch eine dann optimale Anströmung der Turbine 32 eine besonders effektive Aufladung der Verbrennungskraftmaschine 10 im Motorbremsbetrieb erreicht werden.Because in the position 1 the exhaust gas recirculation line 52 and the first exhaust tide 28 are closed and the connection opening 72 from the first exhaust 28 to the second exhaust gas flow 30 is open, it comes to a heavy charge of the internal combustion engine 10 through the exhaust gas turbocharger 34 , which is associated with a high engine braking performance. In this engine braking mode, no fuel gets into the cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 injected, causing the internal combustion engine 10 is operated as a turbomachine. By merging the exhaust gas of all cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 in the second exhaust gas flow 30 can through a then optimal flow to the turbine 32 a particularly effective charging of the internal combustion engine 10 be achieved in engine braking.

Die Teileanzahl des Abgastrakts 40 kann besonders gering gehalten werden, da die eine Klappe 58 sowohl zum fluidischen Versperren der ersten Abgasflut 28 stromab der Verbindungsöffnung 72 als auch zum fluidischen Versperren der Abgasrückführleitung 52 verwendet wird. Hierzu ragt die Klappe 58 in ihrer Stellung 1 mit einem ersten Teilbereich 80 in die erste Abgasflut 28 und mit einem sich daran anschließenden, zweiten Teilbereich 82 in die Abgasrückführleitung 52 hinein. Dabei dient der erste Teilbereich 80 zum fluidischen Versperren der ersten Abgasflut 28 stromab der Verbindungsöffnung 72, während der zweite Teilbereich 82 zum fluidischen Versperren der Abgasrückführleitung 52 verwendet wird. Die beiden Teilbereiche 80, 82 der Klappe 58 schwenken jeweils um die Schwenkachse 68.The number of parts of the exhaust tract 40 can be kept very low, as the one flap 58 both for fluidic obstruction of the first exhaust gas flow 28 downstream of the connection opening 72 as well as for the fluidic obstruction of the exhaust gas recirculation line 52 is used. For this the flap protrudes 58 in her position 1 with a first subarea 80 into the first exhaust gas flow 28 and with an adjoining, second subarea 82 into the exhaust gas recirculation line 52 into it. The first subarea is used here 80 for the fluidic obstruction of the first exhaust gas flow 28 downstream of the connection opening 72 while the second subarea 82 for fluidic blocking of the exhaust gas recirculation line 52 is used. The two subareas 80 . 82 the flap 58 each pivot about the pivot axis 68 ,

Bei der Stellung 2 handelt es sich um eine erste Offenstellung der Klappe 58, wobei dieser erste Offenstellung die zuvor im Zusammenhang mit 1 genannte Offenstellung ist. In der Stellung 2, das heißt in der ersten Offenstellung, ist die Verbindungsöffnung 72 fluidisch versperrt, so dass sie nicht von Abgas durchströmt werden kann. Ferner ist in der Stellung 2 die erste Abgasflut 28 stromab der Entnahmestelle E fluidisch versperrt, so dass sie dann nicht von Abgas durchströmt werden kann. Dies bedeutet, dass das gesamte, die erste Abgasflut 28 stromauf der Entnahmestelle E durchströmende Abgas aus der ersten Abgasflut 28 abgezweigt und der Abgasrückführleitung 52 zugeführt wird. Hierdurch ist eine maximal einstellbare Abgasrückführrate (AGR-Rate) eingestellt. In der ersten Offenstellung (Stellung 2) wird das Abgas aus den drei Zylindern 14, 16, 18 vollständig über die Abgasrückführleitung 52 in den Ansaugtrakt 44 rückgeführt.At the position 2 it is a first open position of the flap 58 , wherein this first open position is related to 1 called open position. In the position 2 that is, in the first open position, is the connection opening 72 fluidly obstructed, so that they can not be traversed by exhaust gas. Furthermore, in the position 2 the first exhaust gas flow 28 downstream of the removal point E fluidly blocked, so that they can not be flowed through by exhaust gas then. This means that the entire, the first exhaust tide 28 Exhaust gas flowing from the first exhaust gas flow upstream of the removal point E. 28 branched off and the exhaust gas recirculation line 52 is supplied. As a result, a maximum adjustable exhaust gas recirculation rate (EGR rate) is set. In the first open position (position 2 ), the exhaust gas from the three cylinders 14 . 16 . 18 completely via the exhaust gas recirculation line 52 in the intake tract 44 recycled.

Bei der Stellung 3 handelt es sich um eine zweite Offenstellung beziehungsweise Zwischenstellung der Klappe 58, die beispielsweise in einem Hauptfahrbereich der Verbrennungskraftmaschine 10 eingestellt wird. In der zweiten Offenstellung (Stellung 3) sind sowohl die Abgasrückführleitung 52 als auch die erste Abgasflut 28 sowie die Verbindungsöffnung 72 freigegeben und demzufolge von Abgas durchströmbar. Durch eine Variation der Zwischenstellung kann das Abgas der Verbrennungskraftmaschine 10 entsprechend in die Abgasrückführleitung 52, die erste Abgasflut 28 und die Verbindungsöffnung 72 aufgeteilt werden.At the position 3 it is a second open position or intermediate position of the flap 58 , for example, in a main driving range of the internal combustion engine 10 is set. In the second open position (position 3 ) are both the exhaust gas recirculation line 52 as well as the first flood of the exhaust 28 as well as the connection opening 72 released and therefore flowed through by exhaust gas. By a variation of the intermediate position, the exhaust gas of the internal combustion engine 10 accordingly in the exhaust gas recirculation line 52 , the first exhaust 28 and the connection opening 72 be split.

Bei der Stellung 4 der Klappe 58 handelt es sich um eine zweite Schließstellung, in welcher die Abgasrückführleitung 52 ebenso fluidisch versperrt ist. Die Verbindungsöffnung 72 ist jedoch freigegeben. Bei der zuvor in Bezug auf 1 genannten Schließstellung, aus der die Klappe 58 in die Stellung 2 (erste Offenstellung) bewegt wird, um dadurch die Abgastemperatur zu erhöhen, kann es sich entweder um die erste Schließstellung (Stellung 1) oder die zweite Schließstellung (Stellung 4) handeln. In der zweiten Schließstellung (Stellung 4) ist auch die erste Abgasflut 28 freigegeben. Dies bedeutet, dass in der zweiten Schließstellung (Stellung 4) beide Abgasfluten 28, 30 von jeweiligem Abgas durchströmbar sind. Dadurch ist beispielsweise ein verbesserter Lastsprung im gefeuerten Betrieb der Verbrennungskraftmaschine 10 darstellbar, indem bei einer entsprechenden Lastanforderung das gesamte Abgas ausschließlich über die beiden Abgasfluten 28, 30 auf die Turbine 32 des Abgasturboladers 34 einwirken kann, so dass ein entsprechend gesteigerter Ladedruck mittels des Verdichters 46 verwirklicht werden kann. Hierdurch kann die Verbrennungskraftmaschine 10 sehr schnell ein höheres Drehmoment bereitstellen.At the position 4 the flap 58 it is a second closed position, in which the exhaust gas recirculation line 52 is also fluidly locked. The connection opening 72 is however released. In terms of before 1 said closed position, from the flap 58 in the position 2 (First open position) is moved, thereby increasing the exhaust gas temperature, it may be either to the first closed position (position 1 ) or the second closed position (position 4 ) act. In the second closed position (position 4 ) is also the first exhaust gas flow 28 Approved. This means that in the second closed position (position 4 ) Both exhaust gas flows 28 . 30 can be flowed through by respective exhaust gas. As a result, for example, an improved load step in the fired operation of the internal combustion engine 10 representable by the entire exhaust gas at a corresponding load request exclusively on the two exhaust gas flows 28 . 30 on the turbine 32 the exhaust gas turbocharger 34 can act, so that a correspondingly increased boost pressure by means of the compressor 46 can be realized. As a result, the internal combustion engine 10 provide a higher torque very quickly.

Wie in 2 erkennbar ist, sind die Abgasfluten 28, 30 asymmetrisch ausgebildet. Dabei weist die erste Abgasflut 28 einen geringeren, vom Abgas durchströmbaren Strömungsquerschnitt auf als die zweite Abgasflut 30. Da die Abgasrückführleitung 52 von der ersten Abgasflut 28 abzweigt, wird die erste Abgasflut 28 auch als AGR-Flut (Abgasrückführflut) bezeichnet. Die erste Abgasflut 28 dient somit insbesondere dazu, Abgas mit einem hohen Druck für die Abgasrückführung bereitzustellen. Der Strömungsquerschnitt der ersten Abgasflut 28 ist insbesondere für einen Druck des Abgases ausgelegt, der einen Druck auf der Einlassseite übersteigt. Der Druck der Verbrennungsluft auf der Einlassseite der Verbrennungskraftmaschine 10 ist durch den Verdichter 46 des Abgasturboladers 34 angehoben und muss zur Abgasrückführung vom Druck des in die Abgasrückführleitung 52 einströmenden Abgases übertroffen werden.As in 2 is recognizable, are the exhaust gas flows 28 . 30 asymmetrically formed. In this case, the first exhaust gas flow 28 a smaller flow cross-section through which the exhaust gas can flow than the second exhaust gas flow 30 , Since the exhaust gas recirculation line 52 from the first exhaust 28 branches off, becomes the first exhaust gas flow 28 also referred to as EGR flood (exhaust gas recirculation). The first exhaust tide 28 thus serves in particular to provide exhaust gas at a high pressure for exhaust gas recirculation. The flow cross section of the first exhaust gas flow 28 is particularly designed for a pressure of the exhaust gas, which exceeds a pressure on the inlet side. The pressure of the combustion air on the intake side of the internal combustion engine 10 is through the compressor 46 the exhaust gas turbocharger 34 lifted and must be for exhaust gas recirculation from the pressure of the exhaust gas recirculation line 52 Incoming exhaust gas can be exceeded.

Alternativ ist es denkbar, die beiden Abgasfluten 28, 30 hinsichtlich ihrer jeweiligen Strömungsquerschnitte symmetrisch auszuführen. Durch eine entsprechende Variation insbesondere der zweiten Offenstellung (Stellung 3) kann der Strömungsquerschnitt der ersten Abgasflut 28 nur so weit verringert werden, dass ein Druck des Abgases in der ersten Abgasflut 28 und insbesondere in der Abgasrückführleitung 52 einen Druck auf der Einlassseite übersteigt. Vorteilhafterweise sinkt durch den durch die Symmetrie gegebenen größeren Strömungsquerschnitt der ersten Abgasflut 28 der Druck des Abgases in der ersten Abgasflut 28, so dass die Verbrennungskraftmaschine 10 mit den der ersten Abgasflut 28 zugeordneten Zylindern 14, 16, 18 weniger Leistung zum Ausschieben des Abgases aus den Zylindern 14, 16, 18 in die Auslassseite aufbringen muss, wodurch der Wirkungsgrad der Verbrennungskraftmaschine 10 steigt und zugleich der Verbrauch und Abgasemissionen sinken.Alternatively, it is conceivable, the two exhaust gas flows 28 . 30 to perform symmetrically with respect to their respective flow cross sections. By a corresponding variation, in particular the second open position (position 3 ), the flow cross-section of the first exhaust gas flow 28 only be reduced so far that a pressure of the exhaust gas in the first exhaust gas flow 28 and in particular in the exhaust gas recirculation line 52 exceeds a pressure on the inlet side. Advantageously, due to the larger flow cross section given by the symmetry, the first exhaust gas flow decreases 28 the pressure of the exhaust gas in the first exhaust gas flow 28 so that the internal combustion engine 10 with the first flood of the exhaust 28 associated cylinders 14 . 16 . 18 less power to exhaust the exhaust gas from the cylinders 14 . 16 . 18 in the exhaust side, which increases the efficiency of the internal combustion engine 10 increases and at the same time the consumption and exhaust emissions decrease.

Aus 2 ist erkennbar, dass die Klappe 58 sowohl der Abgasrückführleitung 52 als auch der ersten Abgasflut 28 sowie der Verbindungsöffnung 72 zugeordnet ist und zum fluidischen Versperren und Freigeben dieser dient. Somit können die Teileanzahl und die Komplexität des Abgastrakts 40 besonders gering gehalten werden.Out 2 is recognizable that the flap 58 both the exhaust gas recirculation line 52 as well as the first flood of the exhaust 28 as well as the connection opening 72 is assigned and used for fluidic locking and releasing this. Thus, the number of parts and the complexity of the exhaust tract 40 be kept particularly low.

Zur Realisierung eines emissionsarmen Betriebs der Verbrennungskraftmaschine 10 mit hohen Motorbremsleistungen kann jeweils eine gleiche Anzahl an Zylindern den Abgasfluten 28, 30 zugeordnet werden. Selbstverständlich ist jedoch auch eine ungleichmäßige Aufteilung der Zylinder auf die Abgasfluten 28, 30 denkbar. Um Strömungsverluste im Abgastrakt 40 besonders gering zu halten, kann darüber hinaus vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Klappe 58 im Hauptfahrbereich zumindest im Wesentlichen parallel zur Strömungsrichtung des Abgases durch die Abgasverrohrung 62 beziehungsweise durch die erste Abgasflut 28 verläuft.To realize a low-emission operation of the internal combustion engine 10 With high engine braking powers, an equal number of cylinders can each exhaust the exhaust 28 . 30 be assigned. Of course, however, an uneven distribution of the cylinder to the exhaust gas flows 28 . 30 conceivable. To flow losses in the exhaust tract 40 In addition, to keep particularly low, can be advantageously provided that the flap 58 in the main driving range at least substantially parallel to the flow direction of the exhaust gas through the exhaust piping 62 or by the first exhaust gas flow 28 runs.

Befindet sich die Klappe 58 in der Stellung 2 (erste Offenstellung), wodurch besonders hohe Abgastemperaturen bewirkt werden, so wird der Abgasnachbehandlungseinrichtung 42 Abgas der Verbrennungskraftmaschine 10 über die zweite Abgasflut 30 zugeführt. Da das die zweite Abgasflut 30 durchströmende Abgas eine besonders hohe Temperatur aufweist, kann die Abgasnachbehandlungseinrichtung 42 besonders schnell aufgeheizt werden.Is the flap 58 in the position 2 (First open position), whereby particularly high exhaust gas temperatures are effected, so the exhaust gas aftertreatment device 42 Exhaust gas of the internal combustion engine 10 over the second exhaust gas flow 30 fed. Since that is the second exhaust gas flow 30 flowing exhaust gas has a particularly high temperature, the exhaust aftertreatment device 42 be heated up very quickly.

Bei der Stellung 2 (erste Offenstellung) handelt es sich um eine sogenannte maximale Offenstellung oder eine vollständige Offenstellung der Klappe 58. In der Stellung 2 ist nämlich der von Abgas durchströmbare Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung 52 bezogen auf den Verstellbereich der Klappe 58 maximal freigegeben. Dies bedeutet, dass der Verstellbereich der Klappe 58 keine Stellung umfasst, in welcher der mittels der Klappe 58 einstellbare Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung 52 stärker beziehungsweise größer oder großflächiger freigegeben werden könnte als in der Stellung 2.At the position 2 (first open position) is a so-called maximum open position or a full open position of the flap 58 , In the position 2 namely, is the flow cross section of the exhaust gas recirculation line through which exhaust gas can flow 52 based on the adjustment of the flap 58 maximally released. This means that the adjustment range of the flap 58 does not include a position in which the means of the flap 58 adjustable flow cross-section of the exhaust gas recirculation line 52 stronger or larger or larger area could be released as in the position 2 ,

Eine besonders hohe Abgastemperatur lässt sich realisieren, wenn der Abgasrückführkühler 56 in dem Betriebsmodus der Verbrennungskraftmaschine 10, in dem zum Erhöhen der Abgastemperatur die Klappe 58 in die Stellung 2 bewegt ist, zum Erwärmen des die Abgasrückführleitung 52 durchströmenden Abgases genutzt wird. Mit anderen Worten ist es in dem Betriebsmodus vorgesehen, dass das die Abgasrückführleitung 52 durchströmende Abgas mittels des Abgasrückführkühlers 56 erwärmt wird. Hierzu findet beispielsweise ein Wärmeübergang von der Kühlflüssigkeit über den Abgasrückführkühler 56 an das rückzuführende, den Abgasrückführkühler 56 durchströmende Abgas statt. Durch die Erwärmung des rückzuführenden Abgases kann beispielsweise das Ladeluftgehäuse 48 erwärmt werden, wodurch das in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 einströmende Gas erwärmt wird. Dies hat einen vorteilhaften Effekt auf die Erhöhung der Abgastemperatur.A particularly high exhaust gas temperature can be realized if the exhaust gas recirculation cooler 56 in the operating mode of the internal combustion engine 10 in which the flap to increase the exhaust gas temperature 58 in the position 2 is moved, for heating the exhaust gas recirculation line 52 flowing exhaust gas is used. In other words, it is provided in the operating mode that the exhaust gas recirculation line 52 flowing exhaust gas by means of the exhaust gas recirculation cooler 56 is heated. For example, there is a heat transfer from the cooling liquid via the exhaust gas recirculation cooler 56 to the recirculating, the exhaust gas recirculation cooler 56 flowing exhaust gas instead. By heating the recirculated exhaust gas, for example the charge air housing 48 be heated, which makes the cylinder 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 incoming gas is heated. This has a beneficial effect on increasing the exhaust gas temperature.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform des Abgastrakts 40. In 4 ist durch einen Richtungspfeil 84 die Strömung des Abgases durch die Abgasrückführleitung 52 veranschaulicht. In 3 sind drei Stellungen 5, 6 und 7 der Klappe 58 gezeigt. Die Stellung 5 entspricht dabei in funktionaler Hinsicht der Stellung 2, da der Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung 52 in der Stellung 5 maximal freigegeben ist. Ferner ist die erste Abgasflut 28 in der Stellung 5 partiell versperrt. In der Stellung 5 ist jedoch die erste Abgasflut 28 nicht vollständig fluidisch versperrt. Dies bedeutet, dass in der Stellung 5 noch Abgas durch die Abgasflut 28 durchströmen kann. 3 shows a second embodiment of the exhaust tract 40 , In 4 is by a directional arrow 84 the flow of exhaust gas through the exhaust gas recirculation line 52 illustrated. In 3 are three positions 5 . 6 and 7 the flap 58 shown. The position 5 corresponds in functional terms to the position 2 because the flow cross-section of the exhaust gas recirculation line 52 in the position 5 maximum is released. Furthermore, the first exhaust gas flow 28 in the position 5 partially blocked. In the position 5 is however the first exhaust gas flow 28 not completely fluidly blocked. This means that in the position 5 still exhaust through the exhaust gas 28 can flow through.

Mit anderen Worten wird in der Stellung 5 ein Teilbereich des Strömungsquerschnitts der ersten Abgasflut 28 durch die Klappe 58 fluidisch versperrt, während ein sich daran anschließender, zweiter Teilbereich des Strömungsquerschnitts der ersten Abgasflut 28 freigegeben ist.In other words, in the position 5 a partial region of the flow cross section of the first exhaust gas flow 28 through the fold 58 fluidly obstructed, while an adjoining, second portion of the flow cross-section of the first exhaust gas flow 28 is released.

Die Stellung 7 entspricht in funktionaler Hinsicht der Stellung 4, da in der Stellung 7 der Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung 52 fluidisch versperrt und der Teilbereich der ersten Abgasflut 28, der in der Stellung 5 fluidisch versperrt ist, fluidisch freigegeben ist. Die Stellung 6 entspricht in funktionaler Sicht der Stellung 3. Zum Erhöhen der Abgastemperatur wird die Klappe 58 beispielsweise aus der Stellung 7 in die Stellung 5 bewegt, so dass die Abgasrückführleitung 52 freigegeben und die erste Abgasflut 28 zumindest teilweise fluidisch versperrt wird.The position 7 corresponds in functional terms to the position 4 because in the position 7 the flow cross-section of the exhaust gas recirculation line 52 fluidly obstructed and the portion of the first exhaust gas flow 28 who is in the position 5 is fluidically locked fluidly released. The position 6 corresponds in functional view of the position 3 , To increase the exhaust gas temperature is the flap 58 for example, from the position 7 in the position 5 moved so that the exhaust gas recirculation line 52 released and the first exhaust tide 28 is at least partially blocked fluidly.

Um nun eine Tempomat-Funktion, das heißt eine automatische Geschwindigkeitsregelung auf besonders einfache, kosten- und gewichtsgünstige Weise zu realisieren, ist es vorgesehen, dass in einem Motorbremsbetrieb der Verbrennungskraftmaschine 10 eine Ist-Geschwindigkeit des Kraftwagens mittels wenigstens eines Sensors erfasst wird. Dieser Sensor ist beispielsweise ein Drehzahlsensor, mittels welchem eine Drehzahl eines Rads des Kraftwagens erfasst wird. Anhand des Radius des Rads und der erfassten Drehzahl, mit der das Rad auf einer Fahrbahn abrollt, kann die Ist-Geschwindigkeit ermittelt werden, mit welcher sich der Kraftwagen entlang der Fahrbahn bewegt.In order to realize a cruise control function, that is an automatic cruise control in a particularly simple, cost and weight-favorable manner, it is provided that in an engine braking operation of the internal combustion engine 10 an actual speed of the motor vehicle is detected by means of at least one sensor. This sensor is for example a speed sensor, by means of which a rotational speed of a wheel of the motor vehicle is detected. Based on the radius of the wheel and the detected speed, with which the wheel rolls on a road, the actual speed can be determined with which the car moves along the road.

Die mittels des Sensors erfasste Ist-Geschwindigkeit wird beispielsweise an die Steuereinheit, das heißt an das Steuergerät 60 zum Regeln der Verbrennungskraftmaschine 10 übertragen und von dem Steuergerät 60 empfangen. Mittels der Steuereinheit (Steuergerät 60) wird die Ist-Geschwindigkeit mit einer vorgebbaren Soll-Geschwindigkeit verglichen. Die Soll-Geschwindigkeit wird beispielsweise vom Fahrer des Kraftwagens vorgegeben, indem der Fahrer beispielsweise mittels wenigstens eines Bedienelements einen die Soll-Geschwindigkeit charakterisierenden Wert in das Steuergerät eingibt.The detected by the sensor actual speed, for example, to the control unit, that is to the controller 60 for controlling the internal combustion engine 10 transmitted and from the control unit 60 receive. By means of the control unit (control unit 60 ), the actual speed is compared with a predetermined target speed. The target speed is predetermined, for example, by the driver of the motor vehicle by the driver, for example, by means of at least one control element inputs a value characterizing the target speed in the control unit.

Im Rahmen des Verfahrens wird die Ist-Geschwindigkeit mittels wenigstens eines Stellelements in Form der Klappe 58 auf die Soll-Geschwindigkeit eingestellt. Mit anderen Worten wird die Klappe 58 mittels des Steuergeräts 60 derart geregelt und im Rahmen dieser Regelung derart bewegt und in unterschiedliche Positionen eingestellt, dass die Ist-Geschwindigkeit zumindest im Wesentlichen der Soll-Geschwindigkeit entspricht und die Ist-Geschwindigkeit zumindest über eine vorgebbare Zeitspanne auf der Soll-Geschwindigkeit gehalten wird. Dies bedeutet, dass die Ist-Geschwindigkeit automatisch auf der Soll-Geschwindigkeit gehalten wird, ohne dass der Fahrer Tätigkeiten zum Einstellen der Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit durchführen müsste.In the context of the method, the actual speed by means of at least one actuating element in the form of the flap 58 set to the target speed. In other words, the flap 58 by means of the control unit 60 controlled in this manner and moved in the context of this scheme in such a way and adjusted in different positions that the actual speed at least substantially corresponds to the target speed and the actual speed is maintained at the target speed at least over a predetermined period of time. This means that the actual speed is automatically maintained at the target speed without the driver having to carry out activities for setting the actual speed to the target speed.

Im Zuge des Verfahrens wird somit die Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit in dem Motorbremsbetrieb durch Einstellen einer Motorbremsleistung der Verbrennungskraftmaschine 10 eingestellt, indem die Klappe 58 in unterschiedliche Stellungen bewegt wird. Die zur Verfügung stehende beziehungsweise von der Verbrennungskraftmaschine 10 bereitgestellte Motorbremsleistung wird insbesondere von der zur Verfügung stehenden Luftmasse in den Zylindern 14, 16, 18, 22, 24, 26 bestimmt. Neben der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine 10 ist eine für die Luftmasse entscheidende beziehungsweise die Luftmasse bestimmende Größe der durch den Abgasturbolader 34 erzeugte Ladedruck.In the course of the method, the actual speed thus becomes the target speed in the engine braking operation by adjusting an engine braking performance of the internal combustion engine 10 adjusted by the flap 58 is moved in different positions. The available or from the internal combustion engine 10 provided engine braking power is in particular of the available air mass in the cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 certainly. In addition to the speed of the internal combustion engine 10 is a decisive for the air mass or the air mass determining size of the exhaust gas turbocharger 34 generated boost pressure.

Durch Absenken oder Erhöhen des Ladedrucks wird die Motorbremsleistung eingestellt. Der Ladedruck kann dabei durch Einstellen der Klappe 58 in unterschiedliche Stellungen erhöht oder abgesenkt werden. Wie zuvor beschrieben, kann mittels der Klappe 58 die Abgasrückführleitung 52 und/oder die erste Abgasflut 28 vollständig fluidisch versperrt werden. Ferner ist es möglich, die Klappe 58 in eine Vielzahl von weiteren Stellungen zu bewegen. Durch diesen großen Verstellbereich der Klappe 58 kann die Motorbremsleistung bedarfsgerecht eingestellt werden, so dass zusätzliche Stellelemente wie beispielsweise ein Wastegate oder eine variable Geometrie der Turbine 32 nicht erforderlich sind, um die Motorbremsleistung einzustellen.Lowering or increasing the boost pressure will set the engine braking performance. The boost pressure can be adjusted by adjusting the flap 58 be increased or decreased in different positions. As previously described, by means of the flap 58 the exhaust gas recirculation line 52 and / or the first exhaust gas flow 28 be completely fluidly blocked. Furthermore, it is possible the flap 58 to move into a variety of other positions. Through this large adjustment of the flap 58 The engine braking power can be adjusted as needed, so that additional control elements such as a wastegate or a variable geometry of the turbine 32 are not required to adjust the engine braking power.

Da beispielsweise in der Stellung 1 (erste Schließstellung) der Klappe 58 die Abgasrückführleitung 52 und die erste Abgasflut 28 verschlossen sind und die Verbindungsöffnung 72 von der ersten Abgasflut 28 zur zweiten Abgasflut 30 offen ist, kommt es zu einer starken Aufladung der Verbrennungskraftmaschine 10 durch den Abgasturbolader 34, was mit einer sehr hohen Bremsleistung einhergeht.For example, in the position 1 (first closed position) of the flap 58 the exhaust gas recirculation line 52 and the first exhaust tide 28 are closed and the connection opening 72 from the first exhaust 28 to the second exhaust gas flow 30 is open, comes it causes a heavy charge of the internal combustion engine 10 through the exhaust gas turbocharger 34 , which is associated with a very high braking performance.

Im Motorbremsbetrieb wird kein Kraftstoff in die Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 eingespritzt, wodurch die Verbrennungskraftmaschine 10 als eine Strömungsmaschine betrieben wird. Üblicherweise weisen Verbrennungskraftmaschinen, die in einem Motorbremsbetrieb betrieben werden, an sich bekannte Vorrichtungen zur Steigerung der Motorbremsleistung auf. Dabei kann es sich beispielsweise um eine an sich bekannte Dekompressionsbremse handeln. Durch das Zusammenführen des Abgases aller Zylinder 14, 16, 18, 22, 24, 26 in die zweite Abgasflut 30 kann durch eine dann optimale Anströmung der Turbine 32 eine besonders effektive Aufladung der Verbrennungskraftmaschine 10 im Motorbremsbetrieb erreicht werden.In engine braking mode, no fuel gets into the cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 injected, causing the internal combustion engine 10 is operated as a turbomachine. Conventionally, internal combustion engines that are operated in an engine braking mode have known devices for increasing the engine braking power. This may be, for example, a per se known decompression brake. By merging the exhaust gas of all cylinders 14 . 16 . 18 . 22 . 24 . 26 in the second exhaust gas flow 30 can through a then optimal flow to the turbine 32 a particularly effective charging of the internal combustion engine 10 be achieved in engine braking.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008064264 A1 [0005] DE 102008064264 A1 [0005]

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Verfahren zum Betreiben eines eine Verbrennungskraftmaschine (10) umfassenden Kraftwagens, mit den Schritten: – Erfassen einer Ist-Geschwindigkeit des Kraftwagens erfasst mittels wenigstens eines Sensors; – Vergleichen der Ist-Geschwindigkeit mit einer vorgebbaren Soll-Geschwindigkeit; – Einstellen der Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit mittels wenigstens eines Stellelements des Kraftwagens, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungskraftmaschine (10) einen Abgastrakt (40) mit wenigstens einer von Abgas durchströmbaren Abgasflut (28), mit wenigstens einer mit der Abgasflut (28) fluidisch verbundenen Turbine (32) eines Abgasturboladers (34), mit einer mit der Abgasflut (28) fluidisch verbundenen Abgasrückführleitung (52) zum Abzweigen von Abgas aus der Abgasflut (28) und mit dem als Sperrelement (58) ausgebildeten und relativ zur Abgasrückführleitung und relativ zur Abgasflut (28) bewegbaren Stellelement umfasst, mittels welchem sowohl ein von Abgas durchströmbarer Strömungsquerschnitt der Abgasrückführleitung (52) als auch ein von Abgas durchströmbarer Strömungsquerschnitt der Abgasflut (28) einstellbar ist, wobei die Ist-Geschwindigkeit auf die Soll-Geschwindigkeit in einem Motorbremsbetrieb durch Einstellen einer Motorbremsleistung der Verbrennungskraftmaschine (10) eingestellt wird, indem das Sperrelement (58) in unterschiedliche Stellungen bewegt wird.Method for operating an internal combustion engine ( 10 ) comprehensive motor vehicle, comprising the steps: - Detecting an actual speed of the motor vehicle detected by at least one sensor; - Comparing the actual speed with a predetermined target speed; - Setting the actual speed to the target speed by means of at least one actuating element of the motor vehicle, characterized in that the internal combustion engine ( 10 ) an exhaust tract ( 40 ) with at least one exhaust gas flow through the exhaust gas ( 28 ), with at least one with the exhaust gas flow ( 28 ) fluidly connected turbine ( 32 ) of an exhaust gas turbocharger ( 34 ), with one with the exhaust gas flow ( 28 ) fluidly connected exhaust gas recirculation line ( 52 ) for branching off exhaust gas from the exhaust gas flow ( 28 ) and with the as blocking element ( 58 ) and relative to the exhaust gas recirculation line and relative to the exhaust gas flow ( 28 ) comprises movable actuating element, by means of which both a flow-through exhaust gas flow cross-section of the exhaust gas recirculation line ( 52 ) as well as a flow cross-section through which the exhaust gas can flow ( 28 ) is adjustable, wherein the actual speed to the target speed in an engine braking operation by adjusting an engine braking performance of the internal combustion engine ( 10 ) is adjusted by the blocking element ( 58 ) is moved in different positions. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasflut (28) mittels des Sperrelements (58) zumindest zeitweise vollständig fluidisch versperrt wird.Method according to claim 1, characterized in that the exhaust gas flow ( 28 ) by means of the blocking element ( 58 ) is at least temporarily completely fluidly blocked. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasrückführleitung (52) mittels des Sperrelements (58) zumindest zeitweise vollständig fluidisch versperrt wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the exhaust gas recirculation line ( 52 ) by means of the blocking element ( 58 ) is at least temporarily completely fluidly blocked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgastrakt (40) eine mit der Turbine (32) fluidisch verbundene, zweite Abgasflut (30) umfasst, wobei wenigstens eine Verbindungsöffnung (30), über welche die Abgasfluten (28, 30) fluidisch miteinander verbindbar sind, mittels des Sperrelements (58) zumindest teilweise fluidisch versperrt und freigegebenen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the exhaust gas tract ( 40 ) one with the turbine ( 32 ) fluidly connected, second exhaust gas flow ( 30 ), wherein at least one connection opening ( 30 ) over which the exhaust gas flows ( 28 . 30 ) are fluidically connectable to each other, by means of the blocking element ( 58 ) is at least partially fluidly blocked and released. Kraftwagen, welcher zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.A motor vehicle, which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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