DE102013019173A1 - powertrain - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang umfassend wenigstens einen Antriebsmotor, wenigstens zwei von dem Antriebsmotor ausgehende Parallelabtriebe sowie wenigstens zwei Getriebe, von denen jedes mit jeweils einem Parallelabtrieb in Verbindung steht, wobei die Abtriebe der wenigstens zwei Getriebe mit wenigstens einem Summiergetriebe in Verbindung stehen und wobei der Antriebsstrang zum Ausgleich eines Übersetzungsunterschiedes zwischen den Getrieben wenigstens ein Ausgleichsgetriebe aufweist.The present invention relates to a drive train comprising at least one drive motor, at least two outgoing from the drive motor parallel outputs and at least two transmissions, each of which is connected to a respective parallel output, wherein the outputs of at least two transmissions are at least one summing gear in conjunction and the drive train to compensate for a gear ratio difference between the gears has at least one differential gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsstrang umfassend wenigstens einen Antriebsmotor und insbesondere einen Antriebsstrang für einen Radlader.The present invention relates to a drive train comprising at least one drive motor and in particular a drive train for a wheel loader.

Große Radlader werden üblicher Weise von großen Lastschaltgetrieben mit Drehmomentenwandlern angetrieben. Neuere Trends gehen jedoch in Richtung von Stufenlosgetrieben, deren Entwicklung jedoch mit einem vergleichsweise großen Aufwand verbunden ist.Large wheel loaders are usually powered by large powershift transmissions with torque converters. More recent trends, however, go in the direction of continuously variable transmissions, but their development is associated with a relatively large effort.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antriebsstrang, insbesondere für eine Arbeitsmaschine, wie beispielsweise einen Radlader bereitzustellen, der den genannten Nachteil nicht aufweist und mit großer Leistung betrieben werden kann.The present invention is therefore an object of the invention to provide a drive train, in particular for a work machine, such as a wheel loader, which does not have the disadvantage mentioned and can be operated with great power.

Diese Aufgabe wird durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass der Antriebsstrang wenigstens einen Antriebsmotor und wenigstens zwei von dem Antriebsmotor ausgehende Parallelabtriebe umfasst. Des Weiteren sind wenigstens zwei Getriebe vorgesehen, von denen jedes mit jeweils einem der genannten Parallelabtriebe in Verbindung steht.This object is achieved by a drive train with the features of claim 1. Thereafter, it is provided that the drive train comprises at least one drive motor and at least two outgoing from the drive motor parallel outputs. Furthermore, at least two transmissions are provided, each of which is connected to one of the parallel drives in each case.

Die Abtriebe der wenigstens zwei Getriebe stehen ihrerseits mit wenigstens einem Summiergetriebe in Verbindung, das die Abtriebsleistung der Getriebe auf wenigstens eine Abtriebswelle führt.The outputs of the at least two transmissions are in turn connected to at least one summing gear, which leads the output power of the transmission to at least one output shaft.

Um zu verhindern, dass ein Übersetzungsunterschied zwischen den wenigstens zwei Getrieben zu einem Verspannen oder Blockieren des gesamten Antriebsstranges führt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Antriebsstrang wenigstens ein Ausgleichsgetriebe aufweist. Dieses Ausgleichsgetriebe ist derart ausgebildet, dass es Übersetzungsunterschiede zwischen den beiden Getrieben des Antriebsstranges ausgleicht.In order to prevent a transmission difference between the at least two transmissions leading to a distortion or locking of the entire drive train, the invention provides that the drive train has at least one differential. This differential is designed to compensate for gear ratios between the two transmissions of the drive train.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weitern einen Antriebsstrang mit den Merkmalen des Anspruchs 2. Danach ist vorgesehen, dass der Antriebsstrang wenigstens eine Antriebsquelle umfasst, wenigstens zwei von der Antriebsquelle ausgehende Parallelabtriebe sowie wenigstens zwei Getriebe, von denen jedes mit jeweils einem Parallelabtrieb in Verbindung steht, wobei die Abtriebe der wenigstens zwei Getriebe mit wenigstens einem Summiergetriebe in Verbindung stehen. Die Antriebsquelle wird in diesem Fall durch wenigstens zwei nicht gekoppelte Antriebsmotoren gebildet. Ein Ausgleich von etwaigen Übersetzungsunterschieden der wenigstens zwei Getriebe erfolgt somit in dieser Ausführungsform der Erfindung durch wenigstens zwei nicht gekoppelte Antriebsmotoren, die vorzugsweise jeweils direkt in das jeweilige Getriebe eintreiben.The present invention further relates to a drive train with the features of claim 2. Thereafter, it is provided that the drive train comprises at least one drive source, at least two outgoing from the drive source parallel outputs and at least two transmissions, each of which communicates with a respective parallel output, wherein the outputs of the at least two transmissions are in communication with at least one summing gear. The drive source is formed in this case by at least two non-coupled drive motors. A compensation of any differences in the translation of at least two transmissions is thus carried out in this embodiment of the invention by at least two non-coupled drive motors, which preferably each drive directly into the respective transmission.

Das Ausgleichsgetriebe kann beispielsweise zwischen dem Antriebsmotor und den genannten Getrieben angeordnet sein. Auch ist es denkbar, dass das Ausgleichsgetriebe abtriebsseitig der Getriebe angeordnet ist.The differential can be arranged, for example, between the drive motor and said gears. It is also conceivable that the differential gear is arranged on the output side of the transmission.

In beiden Fällen kann wirksam verhindert werden, dass ein Übersetzungsunterschied zwischen den Getrieben zu einem Verspannen oder Blockieren des Antriebes führt.In both cases, it can be effectively prevented that a translation difference between the gears leads to a distortion or blocking of the drive.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Summiergetriebe unmittelbar oder mittelbar mit den Abtrieben der Getriebe verbunden ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that the summation is directly or indirectly connected to the drives of the transmission.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei den genannten Getrieben um leistungsverzweigte Getriebe bzw. um Stufenlosgetriebe. Da insbesondere bei solchen Getrieben die Übersetzung stufenlos eingestellt werden kann, ist davon auszugehen, dass ein kleiner Übersetzungsunterschied zwischen den beiden Antriebskomponenten bzw. Getrieben bestehen kann, der erfindungsgemäß durch das Ausgleichsgetriebe ausgeglichen wird.In a preferred embodiment of the invention, the transmissions mentioned are power-split transmissions or continuously variable transmissions. Since in particular in such transmissions the ratio can be adjusted continuously, it can be assumed that a small difference in transmission between the two drive components or transmissions can exist, which is compensated according to the invention by the differential gear.

Zwischen dem Ausgleichsgetriebe und dem Getriebe können sich Wellen, insbesondere Gelenkwellen befinden.Between the differential and the transmission shafts, in particular drive shafts can be located.

Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse des Ausgleichsgetriebes und das oder die Gehäuse der Getriebe unmittelbar miteinander verbunden sind und vorzugsweise unmittelbar aneinander angeflanscht sind. Im letzten Fall können die Wellenenden des Ausgleichsgetriebes und der Getriebe starr miteinander gekuppelt werden.Alternatively, it may be provided that the housing of the differential gear and the housing or the housing of the transmission are directly connected to each other and are preferably flanged directly to each other. In the latter case, the shaft ends of the differential gear and the transmission can be rigidly coupled together.

Die vorstehenden Ausführungen gelten sowohl für den Fall, dass sich das Ausgleichsgetriebe zwischen dem Antriebsmotor und den Getrieben befindet als auch für den Fall, dass sich das Ausgleichsgetriebe auf der Abtriebsseite der Getriebe befindet.The above statements apply both in the event that the differential between the drive motor and the transmissions is as well as in the event that the differential is located on the output side of the transmission.

Entsprechende Ausführungen gelten für die Verbindung zwischen den Getrieben und dem genannten Summiergetriebe. Das Summiergetriebe kann somit starr mit den Getrieben gekoppelt sein oder über Gelenkwellen.Corresponding designs apply to the connection between the gearboxes and the aforementioned summation gear. The summation can thus be rigidly coupled to the gearboxes or drive shafts.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Summiergetriebe einen ersten und einen zweiten Abtrieb aufweist, die über Wellen vorzugsweise mit Gelenken die Vorder- und Hinterachse einer Arbeitsmaschine und insbesondere eines Radladers antreiben.It is preferably provided that the summation has a first and a second output, which drive via shafts preferably with joints the front and rear axles of a working machine and in particular a wheel loader.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere einen Radlader, der mit wenigstens einem Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgeführt ist. The present invention further relates to a mobile working machine, in particular a wheel loader, which is designed with at least one drive train according to one of claims 1 to 9.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass z. B. zwischen dem Antriebsmotor, beispielsweise einem Diesel, und den wenigstens zwei Getrieben ein Ausgleichsgetriebe vorgesehen ist, das die Übersetzungsunterschiede zwischen den Getrieben ausgleicht. Das Ausgleichsgetriebe kann auch abtriebsseitig der Getriebe gesetzt werden.According to the invention it is provided that z. B. between the drive motor, such as a diesel, and the at least two transmissions a differential gear is provided which compensates for the differences in gear ratio between the gears. The differential can also be set on the output side of the gearbox.

Auch ist es denkbar, vorzugsweise auf ein Ausgleichsgetriebe zu verzichten und zwei Antriebsmotoren zu verwenden, die nicht gekuppelt sind und jeweils direkt in das jeweilige Getriebe eintreiben.It is also conceivable to preferably dispense with a differential and to use two drive motors that are not coupled and each drive directly into the respective gear.

Grundsätzlich können die wenigstens zwei Getriebe in separaten Gehäusen oder auch in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein.In principle, the at least two transmissions can be arranged in separate housings or else in a common housing.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1: eine schematische Ansicht eines Antriebsstrangs gemäß der vorliegenden Erfindung in einer ersten Ausführungsform mit einem Antriebsmotor und einem Ausgleichsgetriebe zwischen Antriebsmotor und Getrieben, 1 FIG. 2 shows a schematic view of a drive train according to the present invention in a first embodiment with a drive motor and a differential between drive motor and gears, FIG.

2: eine schematische Ansicht eines Antriebsstrangs gemäß der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform mit einem Antriebsmotor und einem Ausgleichsgetriebe auf der Abtriebsseite der Getriebe und 2 : A schematic view of a drive train according to the invention in a second embodiment with a drive motor and a differential gear on the output side of the transmission and

3: eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs in einer weiteren Ausführungsform mit zwei Antriebsmotoren, die direkt in das jeweilige Getriebe eintreiben. 3 : A schematic view of a drive train according to the invention in a further embodiment with two drive motors, which drive directly into the respective transmission.

1 zeigt mit dem Bezugszeichen 1 einen Antriebsstrang in einer ersten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 shows by the reference numeral 1 a drive train in a first embodiment according to the present invention.

Der Antriebsstrang umfasst einen Antriebsmotor 2, vorzugsweise einen Verbrennungsmotor und insbesondere einen Dieselmotor, beispielsweise eines Radladers.The powertrain includes a drive motor 2 , preferably an internal combustion engine and in particular a diesel engine, for example a wheel loader.

Das Bezugszeichen 3 kennzeichnet ein Ausgleichsgetriebe, das über zwei Parallelabtriebe verfügt, wie dies in 1 ersichtlich ist. Ein erster Parallelabtrieb besteht aus den Wellenenden 4 und 8, die einerseits mit dem Ausgleichsgetriebe 3 und andererseits mit dem stufenlosen Getriebe 9 in Verbindung stehen.The reference number 3 indicates a differential that has two parallel outputs, as shown in 1 is apparent. A first parallel output consists of the shaft ends 4 and 8th , on the one hand with the differential 3 and on the other hand with the continuously variable transmission 9 keep in touch.

Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet ein Wellenmittelteil und die Bezugszeichen 5 und 7 kennzeichnen Gelenke, wobei das Wellenmittelteil 6 über das Gelenk 5 mit dem Wellenende 4 und über das Gelenk 7 mit dem Wellenende 8 in Verbindung steht.The reference number 6 denotes a shaft middle part and the reference numerals 5 and 7 identify joints, wherein the shaft middle part 6 over the joint 5 with the shaft end 4 and over the joint 7 with the shaft end 8th communicates.

Wie dies weiter aus 1 hervorgeht, geht von dem Ausgleichsgetriebe 3 ein zweiter Zweig bzw. ein zweiter Parallelabtrieb hervor. Dieser besteht aus den Wellenenden 20, 23, wobei das Wellenende 23 mit dem Ausgleichsgetriebe 3 und das Wellenende 20 mit einem zweiten stufenlosen Getriebe 21 in Verbindung steht.Like this further 1 shows, goes from the differential 3 a second branch or a second parallel output. This consists of the shaft ends 20 . 23 , where the shaft end 23 with the differential 3 and the shaft end 20 with a second continuously variable transmission 21 communicates.

Dazwischen erstreckt sich das Wellenmittelteil 24, das über Gelenke 19 und 22 mit den Wellenenden 20 und 23 verbunden ist.In between, the shaft center part extends 24 that about joints 19 and 22 with the shaft ends 20 and 23 connected is.

Die stufenlosen Getriebe 9, 21 stehen abtriebsseitig über Abtriebe bzw. Wellen mit dem Eingang eines Summiergetriebes 10 in Verbindung.The continuously variable transmission 9 . 21 On the output side, there are output drives or shafts with the input of a summation gearbox 10 in connection.

Dessen Abtriebe 11 und 15 treiben über Wellen 12 und 17, die über Gelenke 14 und 18 mit den Abtrieben 11 und 15 in Verbindung stehen, die Vorderachse 13 und die Hinterachse 16 der Arbeitsmaschine, insbesondere des Radladers, an.Its outputs 11 and 15 drifting over waves 12 and 17 that have joints 14 and 18 with the drives 11 and 15 communicate with the front axle 13 and the rear axle 16 the working machine, in particular the wheel loader to.

Wie aus 1 ersichtlich, steht somit das Ausgleichgetriebe 3 abtriebsseitig über zwei Parallelabtriebe mit einem ersten Zweig bestehend aus den Wellenenden 4, 8, einem Wellenmittelteil 6 und den Gelenken 5, 7 mit dem Getriebe 9 in Verbindung und über einen zweiten Zweig, bestehend aus den Wellenenden 20, 23, dem Wellenmittelteil 24 und den Gelenken 19, 22 mit dem Getriebe 21 in Verbindung.How out 1 can be seen, thus stands the differential 3 on the output side via two parallel outputs with a first branch consisting of the shaft ends 4 . 8th , a shaft middle part 6 and the joints 5 . 7 with the gearbox 9 in connection and over a second branch, consisting of the shaft ends 20 . 23 , the shaft middle part 24 and the joints 19 . 22 with the gearbox 21 in connection.

Um unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse der linear verzweigten Getriebe 9, 21 auszugleichen, dient das Ausgleichsgetriebe 3, das zudem die Aufgabe hat, die Abtriebsseite des Motors 2 auf zwei Stränge zu verteilen, wie dies aus 1 ersichtlich ist.To different ratios of the linearly branched transmission 9 . 21 compensate, serves the differential gear 3 , which also has the task of the output side of the engine 2 to split into two strands, like this 1 is apparent.

Durch die vorliegende Erfindung ist es möglich, ein Stufenlosgetriebe bereitzustellen, das auch für größere Leistungsklassen eingesetzt werden kann. Wie dies aus 1 hervorgeht, wird die Antriebsleistung zumindest in zwei Stränge aufgeteilt, deren Drehmoment dann wieder über das Summiergetriebe addiert wird.By the present invention, it is possible to provide a continuously variable transmission, which can also be used for larger power classes. Like this 1 shows the drive power is divided into at least two strands whose torque is then added back via the summation.

Selbstverständlich ist es möglich, anstelle von zwei Parallelabtrieben bzw. Zweigen auch mehr als zwei Parallelabtriebe bzw. Zweige zu verwenden.Of course, it is possible to use more than two parallel outputs or branches instead of two parallel outputs or branches.

Anstatt der Übertragung der Kraft über die Gelenkwellen 6 und 24 gemäß 1 könnte der Antrieb auch direkt über die Positionen 4, 5, 13 erfolgen, d. h. es wäre möglich, die Gehäuse 3 und 9 bzw. 3 und 21 direkt miteinander zu verbinden bzw. direkt anzuflanschen und eine starre Kupplung der Wellenenden 4 und 8 bzw. 23 und 20 vorzunehmen. Instead of transmitting the force through the cardan shafts 6 and 24 according to 1 The drive could also be directly over the positions 4 . 5 . 13 done, ie it would be possible, the housing 3 and 9 respectively. 3 and 21 connect directly to each other or directly flanged and a rigid coupling of the shaft ends 4 and 8th respectively. 23 and 20 make.

Wie oben ausgeführt, handelt es sich bei den beiden Positionen 9 und 21 um Stufenlosgetriebe bzw. leistungsverzweigte Getriebe (LVZ), an deren Abtrieb ein Summiergetriebe 10 gekuppelt ist.As stated above, these are the two positions 9 and 21 To continuously variable transmission or power split transmission (LVZ), at the output of a summation 10 is coupled.

In 1 erfolgt eine direkte Verbindung der Getriebe 9, 21 und 10. Denkbar ist jedoch auch eine Beabstandung des Summiergetriebes 10 von den Getrieben 9 und 21 und eine mechanische Verbindung über Gelenkwellen, wie dies oben hinsichtlich der Verbindung zwischen dem Ausgleichsgetriebe 3 und den Getrieben 9 und 21 beschrieben wurde.In 1 there is a direct connection of the gearbox 9 . 21 and 10 , It is also conceivable, however, a spacing of the summation 10 from the gears 9 and 21 and a mechanical connection via propeller shafts, as above with respect to the connection between the differential 3 and the gears 9 and 21 has been described.

Aufgrund der limitierten Platzverhältnisse (Baulänge) ist jedoch die in 1 dargestellte Ausführung, bzw. das direkte Anflanschen des Summiergetriebes 10 an die Getriebe 9 und 21 von Vorteil.Due to the limited space (length) but is in 1 illustrated embodiment, or the direct flanging of the summation 10 to the gearbox 9 and 21 advantageous.

Wie aus 1 weiter ersichtlich, hat das Summiergetriebe 10 einen Abtrieb 11 nach vorne und treibt über eine Gelenkwelle 12 die Vorderachse 13 an. Über den hinteren Abtrieb 15 wird über die Gelenkwelle 17 die Hinterachse 16 angetrieben.How out 1 further apparent, has the summation gear 10 an output 11 forwards and drives over a propeller shaft 12 the front axle 13 at. About the rear downforce 15 is about the propeller shaft 17 the rear axle 16 driven.

Wie dies bereits eingangs ausgeführt wurde, hat das Ausgleichsgetriebe 3 die Aufgabe, bei unterschiedlichen Übersetzungen der leistungsverzweigten Getriebe 9 und 21 einen entsprechenden Ausgleich der gemäß 1 unterschiedlichen Eingangsdrehzahlen vorzunehmen.As already stated at the beginning, the differential has 3 the task, with different translations of the power-split transmission 9 and 21 a corresponding compensation according to 1 make different input speeds.

Die Ausführungsform gemäß 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß 1 im Wesentlichen dadurch, dass die unterschiedlichen Übersetzungen abtriebsseitig der Getriebe ausgeglichen werden.The embodiment according to 2 differs from the embodiment according to 1 essentially in that the different translations on the output side of the transmission are compensated.

Der Antriebsstrang 41 gemäß 2 umfasst den Antriebsmotor 42, beispielsweise einen Verbrennungs- bzw. Dieselmotor. Das Bezugszeichen 43 kennzeichnet das Verteilergetriebe, das die Drehbewegung aus der Abtriebswelle des Antriebsmotors auf zwei Wellen zum Antrieb der beiden Getriebe 49 und 62 verteilt. Diese Aufgabe übernimmt gemäß 1 das Ausgleichsgetriebe 3.The powertrain 41 according to 2 includes the drive motor 42 , For example, a combustion or diesel engine. The reference number 43 indicates the transfer case, the rotational movement from the output shaft of the drive motor on two shafts to drive the two gears 49 and 62 distributed. This task takes over according to 1 the differential 3 ,

Die Wellenenden bzw. die Abtriebe des Verteilergetriebes 43 sind mit dem Bezugszeichen 44 und 64 gekennzeichnet, die entsprechenden Wellenmittelteile mit den Bezugszeichen 46 und 65 und die Gelenke zwischen den Wellenmittelteilen und den Wellenenden des Verteilergetriebes 43 bzw. der Getriebe 49 und 62 mit den Bezugszeichen 45, 63, 47, 60.The shaft ends or the outputs of the transfer case 43 are denoted by the reference numeral 44 and 64 characterized, the corresponding shaft center parts with the reference numerals 46 and 65 and the joints between the shaft center parts and the shaft ends of the transfer case 43 or the transmission 49 and 62 with the reference numerals 45 . 63 . 47 . 60 ,

Der Aufbau der Wellen mit Wellenenden, Wellenmittelteil und Gelenken entspricht dem zu 1 erläuterten.The structure of the shafts with shaft ends, shaft middle part and joints corresponds to that 1 explained.

Die leistungsverzweigten Getriebe sind in 2 mit den Bezugszeichen 49 und 62 gekennzeichnet.The power split transmissions are in 2 with the reference numerals 49 and 62 characterized.

Das Bezugszeichen 50 kennzeichnet das Ausgleichsgetriebe der Ausführungsform gemäß 2, das mit dem Summiergetriebe 51 gekuppelt ist.The reference number 50 indicates the differential of the embodiment according to 2 that with the summation gear 51 is coupled.

Wie dies aus 2 hervorgeht, befindet sich das Ausgleichsgetriebe 50 am Abtrieb der leistungsverzweigten Getriebe 49 und 62.Like this 2 shows, is the differential 50 at the output of the power-split transmission 49 and 62 ,

Wie dies weiter aus 2 hervorgeht, verteilt das Summiergetriebe 51 die Abtriebsleistung der Abtriebswellen der beiden Getriebe 49 und 62 zusammen auf die Abtriebe 52 und 56. Diese stehen über Gelenke 55 und 59 antriebsmäßig mit den Wellen 53, 58 in Verbindung, wobei die Welle 53 die Vorderachse 54 und die Welle 58 die Hinterachse 57 antreibt.Like this further 2 shows, the totalizer distributes 51 the output power of the output shafts of the two gearboxes 49 and 62 together on the outputs 52 and 56 , These are over joints 55 and 59 drivingly with the waves 53 . 58 in conjunction with the shaft 53 the front axle 54 and the wave 58 the rear axle 57 drives.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a further embodiment of the present invention.

Wie dies aus 3 hervorgeht, sind in diesem Fall zwei voneinander unabhängig arbeitende Antriebsmotoren 72, 94 vorgesehen. Der Antriebsstrang weist das Bezugszeichen 71 auf. Ein Verteilergetriebe sowie ein Ausgleichsgetriebe, wie in 1 und 2 ersichtlich, ist nicht vorgesehen.Like this 3 As can be seen, in this case two independently operating drive motors 72 . 94 intended. The drive train has the reference numeral 71 on. A transfer case and a differential, as in 1 and 2 it is not intended.

Jeder der Antriebsmotoren 72, 94 weist abtriebsseitige Wellenenden 73, 93 auf, die über Gelenke 74, 92 mit Wellenmittelteilen 75, 90 in Verbindung stehen. Diese stehen an ihrem anderen Ende jeweils über Gelenke 76, 91 mit Wellenenden 77, 89 in Verbindung, die ihrerseits mit den leistungsverzweigten Getrieben 78, 85 in Verbindung stehen.Each of the drive motors 72 . 94 has output side shaft ends 73 . 93 on that over joints 74 . 92 with shaft center parts 75 . 90 keep in touch. These are each at the other end of joints 76 . 91 with shaft ends 77 . 89 in turn, in turn, with the power-split transmissions 78 . 85 keep in touch.

Das Bezugszeichen 79 kennzeichnet ein Summiergetriebe, das die Drehmomente beider leistungsverzweigter Getriebe 78 und 85 zusammenführt. Die Bezugszeichen 80 und 84 kennzeichnen die Abtriebe nach vorne und nach hinten des Summiergetriebes 79. Diese Abtriebe 80, 84 stehen über Gelenke 81, 86 mit den Wellen 82, 87 in Verbindung, die die Vorderachse 83 bzw. die Hinterachse 88 der Arbeitsmaschine bzw. des Radladers antreiben.The reference number 79 indicates a summation gear, the torque of both power split transmission 78 and 85 merges. The reference numerals 80 and 84 identify the outputs to the front and to the rear of the summation gear 79 , These drives 80 . 84 stand over joints 81 . 86 with the waves 82 . 87 in conjunction, the front axle 83 or the rear axle 88 drive the work machine or the wheel loader.

Ein Ausgleich erfolgt gemäß 3 somit dadurch, dass anstelle eines einzigen Antriebsmotors 2 mehrere nicht gekuppelte Antriebsmotoren jeweils direkt in das jeweilige Getriebe 78, 85 eintreiben.A compensation is made according to 3 thus by the fact that instead of a single drive motor 2 several uncoupled drive motors each directly into the respective gearbox 78 . 85 collect.

Claims (10)

Antriebsstrang umfassend wenigstens einen Antriebsmotor, wenigstens zwei von dem Antriebsmotor ausgehende Parallelabtriebe sowie wenigstens zwei Getriebe, von denen jedes mit jeweils einem Parallelabtrieb in Verbindung steht, wobei die Abtriebe der wenigstens zwei Getriebe mit wenigstens einem Summiergetriebe in Verbindung stehen und wobei der Antriebsstrang zum Ausgleich eines Übersetzungsunterschiedes zwischen den Getrieben wenigstens ein Ausgleichsgetriebe aufweist.Drive train comprising at least one drive motor, at least two outgoing from the drive motor parallel outputs and at least two transmissions, each of which is connected to a respective parallel output, the outputs of the at least two transmissions are at least one summation in combination and wherein the drive train to compensate for a Translation difference between the transmissions has at least one differential. Antriebsstrang umfassend wenigstens eine Antriebsquelle, wenigstens zwei von der Antriebsquelle ausgehende Parallelabtriebe sowie wenigstens zwei Getriebe, von denen jedes mit jeweils einem Parallelabtrieb in Verbindung steht, wobei die Abtriebe der wenigstens zwei Getriebe mit wenigstens einem Summiergetriebe in Verbindung stehen und wobei die Antriebsquelle zwei nicht miteinander gekoppelte Antriebsmotoren aufweist, von denen jeweils einer der Parallelabtriebe ausgeht.Drive train comprising at least one drive source, at least two outgoing from the drive source parallel outputs and at least two gears, each of which is connected to a respective parallel output, the outputs of the at least two transmissions are at least one summing gear in communication and wherein the drive source two not with each other has coupled drive motors, each of which starts one of the parallel outputs. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsgetriebe zwischen dem Antriebsmotor und den Getrieben angeordnet ist.Drive train according to claim 1, characterized in that the differential between the drive motor and the gears is arranged. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsgetriebe am Abtrieb der Getriebe angeordnet ist.Drive train according to claim 1, characterized in that the differential gear is arranged at the output of the transmission. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Summiergetriebe unmittelbar oder mittelbar mit den Abtrieben der Getriebe verbunden ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the summing gear is connected directly or indirectly with the drives of the transmission. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Getrieben um leistungsverzweigte Getriebe handelt.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the transmissions are power-split transmissions. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen dem Ausgleichsgetriebe und den Getrieben Wellen, insbesondere Gelenkwellen befinden oder dass das Gehäuse des Ausgleichsgetriebes und das oder die Gehäuse der Getriebe unmittelbar miteinander verbunden sind und vorzugsweise unmittelbar aneinander angeflanscht sind.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that between the differential and the gears shafts, in particular propeller shafts are or that the housing of the differential gear and the housing or the gearboxes are directly connected to each other and preferably flanged directly to each other. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen den Getrieben und dem Summiergetriebe Wellen, insbesondere Gelenkwellen befinden oder dass das oder die Gehäuse der Getriebe und das Gehäuse des Summiergetriebes unmittelbar miteinander verbunden sind und vorzugsweise unmittelbar aneinander angeflanscht sind.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that there are shafts, in particular propeller shafts, between the transmissions and the summing gear or that the housing or housings of the gearbox and the housing of the summing gear are directly connected to one another and are preferably flanged directly to one another. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Summiergetriebe einen ersten und einen zweiten Abtrieb aufweist, die mit unterschiedlichen Achsen in Verbindung stehen.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the summation has a first and a second output, which are in communication with different axes. Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader, mit wenigstens einem Antriebsstrang gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.Mobile working machine, in particular wheel loader, with at least one drive train according to one of claims 1 to 9.
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