DE102013013746B3 - Device for testing hollow glass articles - Google Patents

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Abstract

Eine zur optischen Prüfung von Hohlglasartikeln (5) hinsichtlich unterschiedlicher Kriterien besteht aus einem, neben einem Transportbandes (1) drehbar angeordneten Sternrad (3), entlang dessen Peripherie Prüfstationen (10, 11, 12) eingerichtet sind. Jeder Prüfstation (10, 11, 12) ist zumindest ein ortsfest angeordneter, zur Aufnahme jeweils eines Teilbildes von dem in einer Ausnehmung (8) des Sternrades (3) um seine Längsachse drehbar gehaltenen Hohlglasartikel (5) bestimmter Bildleiter (13) zugeordnet, wobei die den Hohlglasartikeln (5) abgekehrten Enden aller Bildleiter (13) in einer gemeinsamen Ebene enden und wobei eine Kamera (17) zur Aufzeichnung aller in der genannten Ebene dargestellter Teilbilder vorgesehen ist. Die Kamera (17) steht mit einer Auswerteeinheit (20) in Verbindung, die zur Prüfung der übermittelten Teilbilder auf unterschiedliche Eigenschaften der Hohlglasartikel (5) hin ausgestaltet ist. Infolge der Zusammenführung der Bildleiter (13) aller Prüfstationen (10, 11, 12) in einer Kamera (17) und deren Auswertung in einer Auswerteeinheit (20) ergibt sich für die Darstellung einer durch mehrere Prüfstationen (10, 11, 12) gekennzeichneten Prüfung eine beträchtliche Einsparung an Hardware.A star wheel (3) rotatably arranged next to a conveyor belt (1) and along the periphery of which test stations (10, 11, 12) are set up are used for the optical inspection of hollow glass articles (5) with regard to different criteria. Each test station (10, 11, 12) is assigned at least one image conductor (5) which is fixedly arranged and intended for recording a partial image of the hollow glass article (5) rotatably held in a recess (8) of the star wheel (3) about its longitudinal axis, whereby the ends of all the image conductors (13) facing away from the hollow glass articles (5) end in a common plane, and a camera (17) is provided for recording all the partial images shown in said plane. The camera (17) is connected to an evaluation unit (20) which is designed to check the transmitted partial images for different properties of the hollow glass articles (5). As a result of the merging of the image conductors (13) of all test stations (10, 11, 12) in a camera (17) and their evaluation in an evaluation unit (20), a test characterized by several test stations (10, 11, 12) results a considerable saving in hardware.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Defekte eines am Ende eines Glasformgebungsprozesses vorliegenden Hohlglasartikels können in mannigfacher Form vorliegen. Lediglich beispielhaft ohne Anspruch auf Vollständigkeit seien erwähnt eine fehlende Maßhaltigkeit, eine unerwünschte Ovalität bzw. eine fehlende Rotationssymmetrie, Fehler in der äußeren und/oder inneren Oberfläche wie Abplatzungen, Risse beliebiger Orientierung innerhalb des Glases usw. Erkannte Defekte führen dazu, dass der jeweilige Artikel wegen Unbrauchbarkeit ausgeworfen werden muss. Über die Prüfung dieser Defekte hinausgehend werden auch Informationen ausgelesen, mit denen der Hohlglasartikel gegebenenfalls in kodierter Form versehen ist, welche den Herstellungsprozess betreffen, wobei beispielsweise die Formnummerierung zu nennen ist.Defects of a hollow glass article present at the end of a glass forming process can be in a variety of forms. Merely by way of example without claim to completeness may be mentioned a lack of dimensional stability, an undesirable ovality or a lack of rotational symmetry, defects in the outer and / or inner surface such as flaking, cracks arbitrary orientation within the glass, etc. Detected defects cause the respective article has to be ejected for uselessness. Beyond the examination of these defects also information is read out, with which the hollow glass article is optionally provided in coded form, which relate to the manufacturing process, for example, the form numbering is mentioned.

Aus dem DE 200 10 813 U1 ist eine Vorrichtung zur berührungslosen Überprüfung eines Bereichs eines Glasbehälters auf lichtreflektierende und lichtabsorbierende Störstellen wie zum Beispiel Risse, Nähte oder Abplatzungen bekannt, wobei der zu untersuchende Bereich mittels einer Beleuchtungseinrichtung bestrahlt wird und wobei diesem mehrere Lichtempfänger zugeordnet sind, durch welche das reflektierte Licht unter unterschiedlichen Winkeln eingekoppelt und jeweils mittels eines Lichtleiters einem optischen System in der Form einer Eingangsoptik einer CCD Videokamera zugeleitet wird. Das optische System umfasst ein telezentrisches Objektiv, durch welches die über die Enden sämtlicher Bildleiter übertragenen Teilbilder zusammengefasst und einer rechnergestützten Auswertung zugeführt werden. Eine solche Vorrichtung ist zur Prüfung des Glasbehälters auf eine Störstellenart hin eingerichtet.From the DE 200 10 813 U1 a device for non-contact examination of a region of a glass container for light-reflecting and light-absorbing impurities such as cracks, seams or flaking is known, wherein the area to be examined is irradiated by a lighting device and wherein the latter are associated with a plurality of light receivers, through which the reflected light from different Coupled angles and each is fed by means of a light guide to an optical system in the form of input optics of a CCD video camera. The optical system comprises a telecentric lens through which the sub-images transmitted via the ends of all image guides are combined and fed to a computer-aided evaluation. Such a device is set up to test the glass container in an impurity way.

Es ist im Hause der Anmelderin bekannt, für derartige Inspektionsaufgaben einzelne, voneinander unabhängige, berührungslos arbeitende, für unterschiedliche Aufgaben eingerichtete Prüfstationen vorzusehen, die an die jeweilige Aufgabe angepasst und entlang des Transportweges der Hohlglasartikel am kalten Ende einer Produktionslinie angeordnet sind. Nach Maßgabe der Komplexität dieser Prüf- und Kontrollaufgaben ist dies stets mit einem großen apparativen Aufwand verbunden, der außerdem ein entsprechendes Bauvolumen benötigt.It is known in the applicant's home, to provide for such inspection tasks individual, independent, non-contact, equipped for different tasks test stations, which are adapted to the task and arranged along the transport path of the hollow glassware at the cold end of a production line. According to the complexity of these testing and control tasks, this is always associated with a large amount of equipment, which also requires a corresponding volume of construction.

Es ist aus diesem Stand der Technik ferner als bekannt anzusehen, zum Zweck der Prüfung, auch zur Gewinnung sonstiger Informationen von bzw. über Hohlglasartikel mittels Bildleitern in den Prüfstationen Teilbilder kritischer Bereiche erfassen, in der Eingangsoptik einer Kamera der jeweiligen Prüfstation zu einem Gesamtbild zusammenzuführen und dieses durch eine elektrische Signalfolge dargestellte Bild einer Auswertung mit Hinblick auf eine Gewinnung und Verarbeitung der Informationen zuzuführen.It is also to be regarded as known from this prior art, for the purpose of testing, also for obtaining other information from or about hollow glassware by means of image conductors in the test stations capture partial images of critical areas, merge in the input optics of a camera of each test station to form an overall picture and to supply this image represented by an electrical signal sequence of an evaluation with regard to an extraction and processing of the information.

Es ist vor diesem Hintergrund die Aufgabe der Erfindung, eine zur berührungslosen Gewinnung von Informationen betreffend Hohlglasartikel bestimmte, für eine Verwendung im Rahmen Glasformanlage vorgesehene Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art mit Hinblick auf den Stand der Technik zu vereinfachen, insbesondere hinsichtlich des apparativen Aufwands. Gelöst ist diese Aufgabe bei einer solchen Vorrichtung durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.Against this background, it is the object of the invention to simplify a device of the type described at the outset for use in the context of glass molding equipment for contactless extraction of information relating to hollow glassware with regard to the state of the art, in particular with regard to the expenditure on equipment. This object is achieved in such a device by the features of the characterizing part of claim 1.

Erfindungswesentlich ist, dass die über die unterschiedlichen Bildleiter erfassten Teilbilder oder auch Gruppen von Teilbildern jeweils auf die Prüfung unterschiedlicher Kriterien des Hohlglasartikels hin ausgelegt sind, wobei sämtliche dieser Teilbilder in lediglich einer Kamera zwecks weiterer Auswertung zusammengeführt werden. In Abkehr von dem eingangs vorgestellten, durch mehrere, jeweils auf die Prüfung eines Kriteriums des Hohlglasartikels eingerichtete Prüfstationen gekennzeichneten Stand der Technik, wobei jede Prüfstation alle durch Durchführung einer vollständigen Prüfung erforderlichen Komponenten einschließlich einer Kamera oder eines vergleichbaren Systems umfasst, findet hierbei eine Zusammenfassung der Auswerteprozeduren in einer, eine Abbildung der Teilbilder auf digitale Signalfolgen bewirkenden Kamera statt, die mit einer Auswerteeinheit in Verbindung steht. Diese Auswerteeinheit ist insbesondere softwaremäßig mit den für die Durchführung unterschiedlicher Prüfprozeduren erforderlichen Mitteln ausgestattet. Gegenüber einer Anordnung mehrerer jeweils unabhängig voneinander konzipierter Prüfstationen ergibt sich aufgrund dieser Zusammenfassung eine beträchtliche Einsparung an einzusetzender Hardware.It is essential to the invention that the partial images or groups of partial images acquired via the different image conductors are each designed to test different criteria of the hollow glass article, all of these partial images being combined in only one camera for the purpose of further evaluation. Turning to the prior art characterized by a plurality of test stations equipped in each case for testing the criterion of the hollow glass article, each test station comprising all the components required for carrying out a complete test, including a camera or a comparable system, this will be summarized in the following Evaluation procedures in one, an image of the partial images on digital signal sequences causing camera instead, which is in communication with an evaluation unit. This evaluation unit is equipped, in particular, with the software required for carrying out different test procedures. Compared to an arrangement of several each independently designed test stations results from this summary, a considerable saving in hardware to be used.

Die Prüfstationen sind entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 4 entweder entlang eines Transportbandes, der Peripherie eines Sternrades oder sowohl entlang eines Transportbandes als auch der Peripherie eines Sternrades angeordnet. Unabhängig von der Positionierung der im allgemeinen für unterschiedliche Prüfkriterien eingerichteten Prüfstationen, ebenfalls unabhängig davon, ob der zu prüfende Hohlglasartikel zur Durchführung der Prüfung um seine Längsachse zu drehen ist oder nicht, hat bei Ausführungsformen entsprechend dem Stand der Technik die Notwendigkeit bestanden, beispielsweise das Sternrad in jeder Prüfstation zwecks Durchführung einer Prüfung anzuhalten, nämlich dann, wenn jede der aufeinander folgenden Prüfstationen für ein unterschiedliches Prüfkriterium eingerichtet ist. Diese Notwendigkeit entfällt dann, wenn mehrere aufeinander folgende Prüfstationen für das gleiche Prüfkriterium eingerichtet sind. Dies ist mit weniger Start-Stop-Zyklen für das Sternrad verbunden, so dass sich eine höhere Verarbeitungsgeschwindigkeit ergibt. Die sich in den Prüfstationen befindlichen Hohlglasartikel können gleichzeitig geprüft werden, dass heißt es werden zeitgleich Serien von Teilbildern erstellt, die in lediglich einer Kamera zusammengeführt und nach unterschiedlichen Kriterien ausgewertet werden. Dies gilt ebenfalls unabhängig davon, ob der Hohlglasartikel in der jeweiligen Prüfstation um seine Längsachse gedreht wird oder nicht.The test stations are arranged according to the features of claims 2 to 4 either along a conveyor belt, the periphery of a star wheel or both along a conveyor belt and the periphery of a star wheel. Irrespective of the positioning of the test stations generally set up for different test criteria, also irrespective of whether or not the hollow glassware article to be tested is to be rotated about its longitudinal axis, there has been a need in prior art embodiments, for example the star wheel in each test station for the purpose of carrying out a test, namely when each of the successive test stations is set up for a different test criterion. This necessity is eliminated if several consecutive test stations have been set up for the same test criterion. This is associated with fewer start-stop cycles for the star wheel, resulting in a higher processing speed. The hollow glass articles located in the test stations can be tested simultaneously, ie, at the same time, series of partial images are created which are combined in only one camera and evaluated according to different criteria. This also applies regardless of whether the hollow glass article is rotated in the respective test station about its longitudinal axis or not.

Die Bildleiter enden an ihren, den Hohlglasartikeln zugekehrten Enden entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 5 in einer Eingangsoptik, deren Sensorobjektiv an das jeweils zu prüfende Kriterium angepasst ist. Diese Maßnahme dient insbesondere der dementsprechende Anpassung der Abbildungsverhältnisse.The image conductors end at their, the hollow glass articles facing ends according to the features of claim 5 in an input optics, the sensor lens is adapted to the particular criterion to be tested. This measure serves in particular the corresponding adaptation of the imaging conditions.

Die dem Hohlglasartikel abgekehrten Enden der einzelnen, den Prüfstationen zugeordneten Bildleiter enden in entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 6 in einer gemeinsamen Ebene. In dieser Ebene stehen somit die ermittelten Teilbilder für die weitere Auswertung zur Verfügung und werden in einer Sammelfassung fixiert.The hollow glass article facing away from the ends of the individual, the test stations associated image conductor end in accordance with the features of claim 6 in a common plane. In this level, the determined partial images are therefore available for further evaluation and are fixed in a collective version.

Die über die Bildleiter erfassten Teilbilder werden entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 über ein Objektiv der Kamera in deren Bildebene abgebildet. Sie werden als elektrische, insbesondere digitale Signalfolge dargestellt, in der sie der Auswerteeinheit übertragen werden.The partial images acquired via the image conductors are imaged in the image plane thereof in accordance with the features of claim 7 via an objective of the camera. They are represented as electrical, in particular digital, signal sequence in which they are transmitted to the evaluation unit.

Die aus den Teilbildern mittels der Auswerteeinheit jeweils gewonnenen Informationen werden über einen Monitor visuell dargestellt. Zu diesem Zweck steht die Auswerteeinheit entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 8 mit einem Monitor in Verbindung.The information obtained in each case from the partial images by means of the evaluation unit is displayed visually via a monitor. For this purpose, the evaluation unit according to the features of claim 8 is connected to a monitor.

Die Merkmale der Ansprüche 9 bis 11 sind auf unterschiedliche der zu prüfenden Eigenschaften des Hohlglasartikels gerichtet. Es geht hierbei um unmittelbare Eigenschaften des Hohlglasartikels betreffend dessen Geometrie, eventuelle Beschädigungen, werkstoffliche Defekte, jedoch auch um dessen Herstellungsprozess, z. B. die benutzten Vor- und Fertigformen, die Maschinenstation einer Mehrstationsmaschine, die Formnummerierung usw. Anhand der letztgenannten Informationen sind Defekte der Glasformmaschine als solche unter Umständen bereits in einem frühen Stadium erkennbar.The features of claims 9 to 11 are directed to different of the properties of the hollow glass article to be tested. It is about immediate properties of the hollow glass article regarding its geometry, any damage, material defects, but also to its manufacturing process, eg. As the used preform and finished shapes, the machine station of a multi-station machine, the form numbering etc. On the basis of the latter information defects of the glass forming machine as such may already be recognizable at an early stage.

Als defekt erkannte Hohlglasartikel werden wegen Unbrauchbarkeit ausgeworfen und es steht die Auswerteeinheit zu diesem Zweck entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 12 mit einem Auswerfer in Verbindung.Hollow glassware identified as being defective is ejected for uselessness and the evaluation unit is connected to an ejector for this purpose in accordance with the features of claim 12.

Die Auswerteeinheit kann entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 13 gleichzeitig die Schnittstelle zu einer übergeordneten Maschinensteuerung bilden.The evaluation unit can simultaneously form the interface to a higher-level machine control in accordance with the features of claim 13.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung gemäß 1 näher erläutert werden.An embodiment of a device according to the invention will be described below with reference to the accompanying drawings 1 be explained in more detail.

Mit 1 ist ein in einer Richtung 2 förderndes Transportband bezeichnet, in dessen Verlauf ein an sich bekanntes, in einer Umdrehungsrichtung 4 antreibbares Sternrad 3 angeordnet ist.With 1 is one way 2 promotional conveyor belt, in the course of a known per se, in one direction of rotation 4 drivable star wheel 3 is arranged.

Das Transportband 1 kann in den Materialfluss zwischen dem Kühlbahnende und einer Verpackungsanlage einer Glasproduktionsanlage integriert sein und dementsprechend Hohlglasartikel 5 führen, die von mehreren Stationen einer I. S.-Maschine herrühren und auf dem Transportband zu einer Reihe zusammengeführt sind.The conveyor belt 1 can be integrated in the flow of material between the cooling end and a packaging system of a glass production plant and accordingly hollow glass article 5 resulting from several stations of an IS machine and are brought together in a row on the conveyor belt.

Das Sternrad 3 ist um eine vertikale Achse 6 mittels eines zeichnerisch nicht dargestellten Antriebs inkremental antreibbar und dahingehend angeordnet, dass die in einer Reihe hintereinander durch das Transportband 1 in der Richtung 2 geförderten Hohlglasartikel 5 nacheinander an der Stelle 7 in umfangsseitigen Ausnehmungen 8 des Sternrades 3 aufgenommen werden und anschließend entsprechend dessen Umdrehungsrichtung 4 bewegt werden. An der Stelle 9 gelangen sie wiederum auf das Transportband 1 und werden weiter in der Richtung 2 geführt. Während der Drehbewegung um die Achse 6 zwischen den Stellen 7, 9 werden die Hohlglasartikel 5 diversen, ausschließlich optisch, somit berührungslos abzuwickelnden Prüf- und Kontrollprozeduren unterzogen, welche teilweise eine gleichzeitige Rotation des Artikels um dessen Längssachse voraussetzen. Eine solche Rotation kann mit Mitteln des Sternrades 3 bereitgestellt werden, wobei jedoch andere, dem Fachmann geläufige Möglichkeiten konstruktiver Art nicht ausgeschlossen werden.The star wheel 3 is about a vertical axis 6 by means of a drive not shown in the drawing incrementally driven and arranged to the effect that in a row behind the other by the conveyor belt 1 in that direction 2 subsidized hollow glassware 5 one after the other at the place 7 in circumferential recesses 8th of the star wheel 3 be recorded and then according to its direction of rotation 4 to be moved. At the point 9 they in turn reach the conveyor belt 1 and continue in the direction 2 guided. During the rotation about the axis 6 between the bodies 7 . 9 become the hollow glassware 5 various, exclusively optically, thus contact-free to be handled test and control procedures, which in part presuppose a simultaneous rotation of the article about its longitudinal axis. Such a rotation can be done by means of the star wheel 3 be provided, but other, familiar to the expert possibilities constructive way are not excluded.

Für eine jede der Prüfprozeduren ist entlang der Peripherie des Sternrades 3 zwischen den Stellen 7, 9 eine Prüfstation 10, 11, 12 eingerichtet, die mit wenigstens einem, an die jeweilige Inspektionsaufgabe angepassten und positionierbaren Bildleiter 13 versehen ist, dessen, einem Hohlglasartikel 5 zugekehrtes Ende in einer, auf einen Oberflächenbereich des Hohlglasartikels 5 gerichteten Eingangsoptik 14 endet. Eine jede der Eingangsoptiken 14 ist mit einem Sensorobjektiv 15 ausgerüstet, dessen Abbildungseigenschaften an die jeweilige Inspektionsaufgabe angepasst sind. Auf die Darstellung einer Beleuchtungsvorrichtung ist verzichtet worden.For each of the test procedures is along the periphery of the star wheel 3 between the bodies 7 . 9 a test station 10 . 11 . 12 equipped with at least one, adapted to the respective inspection task and positionable image guide 13 whose is a hollow glass article 5 facing end in one, on a surface portion of the hollow glass article 5 directed input optics 14 ends. Each of the entrance optics 14 is with a sensor lens 15 equipped, whose imaging properties to the respective Inspection task are adjusted. The illustration of a lighting device has been omitted.

Die, den Hohlglasartikeln 5 abgekehrten Enden der Bildleiter 13 sind in einer Sammelfassung 16 zusammengeführt, und zwar derart, dass sich die Stirnseiten aller Bildleiter 13 in einer gemeinsamen Ebene befinden, hierbei ein aus Teilbildern der einzelnen Bildleiter 13 zusammengesetztes Gesamtbild darstellend.The, the hollow glass articles 5 turned away ends of the picture ladder 13 are in a collection version 16 merged, in such a way that the front sides of all image guides 13 in a common plane, here one from sub-images of the individual image ladder 13 representing composite overall picture.

Mit 17 ist eine Kamera bezeichnet, deren Objektiv 18 zur Erfassung des Gesamtbildes eingerichtet und angeordnet ist. Das mittels der Kamera 17 digitalisierte Gesamtbild wird über eine Leitung 19 einer Auswerteeinheit 20 zugeleitet, welche zur Auswertung der aus den Teilbildern des Gesamtbildes entnehmbaren Informationen eingerichtet ist und damit beispielsweise zur Prüfung, ob ein bestimmter Hohlglasartikel 5 gegebenenfalls den Bedingungen zumindest einer der Prüfprozeduren und damit bestimmten Qualitätsanforderungen nicht entspricht. Sollte dies der Fall sein, wird der jeweilige Hohlglasartikel 5 auf ein entsprechendes Steuersignal der Auswerteeinheit 20 hin mittels einer zeichnerisch nicht dargestellten Einrichtung, die mit der Auswerteeinheit 20 in Verbindung steht, ausgeworfen. Dem Gesamtbild sind jedoch auch weitere, nicht Defekte der Hohlglasartikel bezeichnende Informationen entnehmbar, z. B. solche betreffend den Formgebungsprozeß, das eingesetzte Formwerkzeug usw.With 17 is a camera called, whose lens 18 set up and arranged to capture the overall picture. That by means of the camera 17 digitized overall picture is over a line 19 an evaluation unit 20 which is set up to evaluate the information that can be taken from the partial images of the overall image and thus, for example, to check whether a particular hollow glass article 5 if applicable, does not meet the conditions of at least one of the test procedures and therefore the quality requirements determined. If this is the case, the respective hollow glass article 5 to a corresponding control signal of the evaluation unit 20 out by means of a device not shown in the drawing, with the evaluation 20 communicates, ejected. The overall picture but also other, not defective the hollow glassware indicative information can be removed, for. B. those relating to the molding process, the mold used, etc.

Die Auswerteeinheit 20 steht ferner über eine Leitung 21 mit einem Monitor 22 in Verbindung, der zur visuellen Darstellung der Ergebnisse einer eingerichtete ist und gegebenenfalls auch zur Protokollierung.The evaluation unit 20 also has a line 21 with a monitor 22 which is designed to visualize the results of an established and possibly also for logging.

In einer im Umdrehungsrichtung des Sternrades 3 ersten Prüfstation 10 werden mittel wenigstens zweier Eingangsoptiken 14 die Höhe des Hohlglasartikels 5 bzw. andere geometrische Parameter und das Vorhandensein eventueller bodenseitiger Risse geprüft, und zwar unter Rotation des Hohlglasartikels 5 um seine Längsachse.In one in the direction of rotation of the star wheel 3 first test station 10 become medium of at least two input optics 14 the height of the hollow glass article 5 or other geometric parameters and the presence of any bottom-side cracks tested, with rotation of the hollow glass article 5 around its longitudinal axis.

In einer sich anschließenden Prüfstation 11 wird mittels wiederum einer ersten Eingangsoptik 14 eine Rissprüfung in einem mittleren Bereich des um seine Längsachse rotierenden Hohlglasartikels 5 durchgeführt und mittels einer zweiten Eingangsoptik 14 eine informelle Markierung ausgelesen (FNL). Letztere beispielsweise in der Form eines Punktcodes vorliegende Information kann sich auf Daten des Formgebungsprozesses wie die jeweils benutzte Vor- und Fertigform beziehen. Es können jedoch auch weitere Informationen hinzutreten. Die Sensorobjektive 15 der benutzten Eingangsoptiken 14 sind der jeweiligen Inspektionsaufgabe angepasst.In a subsequent test station 11 is again by means of a first input optics 14 a crack test in a central region of the hollow glass article rotating about its longitudinal axis 5 performed and by means of a second input optics 14 an informal marker read out (FNL). The latter information, for example in the form of a point code, can refer to data of the shaping process such as the respectively used preform and finished shape. However, further information may also be added. The sensor lenses 15 the used input optics 14 are adapted to the respective inspection task.

In der nächsten Prüfstation 12 wird mit einer einen Sensor aufweisenden Eingangsoptik 14 eine LOF-Prüfung (Line Over Finish) durchgeführt, wobei der Zustand von Dichtflächen erfasst und mit standardisierten Qualitätsvorgaben verglichen wird. Mit wenigstens einer Eingangsoptik 14 wird in dieser Station ein sogenannter „Dark Check” durchgeführt, womit solche möglichen Risse erfasst werden, an denen Licht nicht reflektiert, sondern von denen es absorbiert wird.In the next test station 12 is provided with a sensor having input optics 14 Performed a Line Over Finish (LOF) test, recording the condition of sealing surfaces and comparing them to standardized quality specifications. With at least one input optics 14 In this station, a so-called "dark check" is carried out, with which such possible cracks are detected, at which light is not reflected but from which it is absorbed.

Die Anzahl der Prüfstationen 10, 11, 12 einschließlich der Anzahl der Eingangsoptiken 14 oder sonstigen Eingangsorgane entspricht der Anzahl der Prüf- bzw. Kontrollprozeduren, die zur vollständigen Erfassung der den Zustand des Hohlglasartikels 5 und weiterer Informationen, gegebenenfalls dessen Formgebungsprozess beschreibend als notwendig angesehen werden. Die Eingangsoptiken 14 sind an die Prüfung einer bestimmten Eigenschaft bzw. die Gewinnung von Informationen angepasst.The number of test stations 10 . 11 . 12 including the number of input optics 14 or other input devices corresponds to the number of inspection or control procedures required to fully capture the condition of the hollow glass article 5 and further information, if necessary describing its shaping process as necessary. The entrance optics 14 are adapted to the examination of a particular property or the extraction of information.

Wesentlich ist, dass die Teilbilder sämtlicher sämtliche Bildleiter 13 im Eingang der Kamera 17 zusammengefasst und einer Auswerteeinheit 20 zugeführt werden, so dass die über die Auswerteeinheit 20 installierte Bildverarbeitungssoftware entsprechend der Anzahl der auf diese Weise zu prüfenden Eigenschaften ausgelegt ist.It is essential that the partial images of all the image guides 13 in the entrance of the camera 17 summarized and an evaluation unit 20 be fed so that the via the evaluation unit 20 installed image processing software is designed according to the number of properties to be tested in this way.

Durch die Zusammenführung aller Bildleiter im Eingangsbereich lediglich einer Kamera ergibt sich in jedem Fall eine beträchtliche Einsparung an Hardware.By merging all image conductors in the entrance area of just one camera, there is always a considerable saving in hardware.

Mit 23 ist eine Maschinensteuerung bezeichnet, die über eine Leitung 24 mit der Auswerteeinheit 20 in Verbindung steht. Hierbei handelt es sich um eine Ablaufsteuerung, welche über die Leitung 24 Signale überträgt, die beispielsweise den Maschinentakt der Glasproduktionsanlage, Encodersignale und Signale betreffend die Kommunikation mit einer Transportsteuerung betreffen.With 23 is a machine control called, over a line 24 with the evaluation unit 20 communicates. This is a flow control, which over the line 24 Transmitting signals, for example, concern the machine cycle of the glass production plant, encoder signals and signals relating to the communication with a transport control.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Transportbandconveyor belt
22
Richtungdirection
33
Sternradstar wheel
44
Umdrehungsrichtungdirection of rotation
55
HohlglasartikelHollow glass articles
66
Achseaxis
77
StelleJob
88th
Ausnehmungrecess
99
StelleJob
1010
Prüfstationinspection
1111
Prüfstationinspection
1212
Prüfstationinspection
1313
Bildleiterimage conductor
1414
Eingangsoptikinput optics
1515
Sensorobjektivsensor lens
1616
Sammelfassungcollection version
1717
Kameracamera
1818
Objektivlens
1919
Leitungmanagement
2020
Auswerteeinheitevaluation
2121
Leitungmanagement
2222
Monitormonitor
2323
Maschinensteuerungmachine control
2424
Leitungmanagement

Claims (14)

Vorrichtung zur optischen Inspizierung von Hohlglasartikeln (5) hinsichtlich unterschiedlicher Eigenschaften, mit mehreren, jeweils für die Prüfung zumindest einer Eigenschaft eingerichteten, entlang eines Transportweges der Hohlglasartikel (5) angeordneten Prüfstationen (10, 11, 12), wobei in jeder Prüfstation (10, 11, 12) zumindest ein an die jeweilige Inspektionsaufgabe angepasster und positionierbarer Bildleiter (13) zwecks Erfassung jeweils eines Teilbildes des zu prüfenden Hohlglasartikels (5) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Bildleiter (13) an ihren den Hohlglasartikeln (5) abgekehrten Enden in einer Kamera (17) zusammengeführt sind, die mit einer zur Bildverarbeitung der über die Bildleiter (14) eingekoppelten, zumindest teilweise jeweils für unterschiedliche Inspektionskriterien konzipierten Teilbilder eingerichteten Auswerteeinheit (20) in Verbindung steht.Device for optically inspecting hollow glass articles ( 5 ) with respect to different properties, with several, each for the examination of at least one property established along a transport path of the hollow glassware ( 5 ) arranged test stations ( 10 . 11 . 12 ), with each test station ( 10 . 11 . 12 ) at least one adapted to the respective inspection task and positionable image guide ( 13 ) for the purpose of detecting in each case a partial image of the hollow glass article to be tested ( 5 ), characterized in that all image conductors ( 13 ) at their hollow glass articles ( 5 ) turned away ends in a camera ( 17 ), which are combined with an image processing unit via the image guide ( 14 ) coupled, at least partially each set up for different inspection criteria designed part of evaluation ( 20 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfstationen (10, 11, 12) entlang eines Transportbandes (1) dargestellt sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the test stations ( 10 . 11 . 12 ) along a conveyor belt ( 1 ) are shown. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfstationen (10, 11, 12) entlang der Peripherie eines Sternrades (3) angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the test stations ( 10 . 11 . 12 ) along the periphery of a star wheel ( 3 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfstationen (10, 11, 12) entlang sowohl eines Transportbandes (1) als auch der Peripherie eines Sternrades (3) angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the test stations ( 10 . 11 . 12 ) along both a conveyor belt ( 1 ) as well as the periphery of a star wheel ( 3 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildleiter (13) an ihren, den Hohlglasartikeln (5) zugekehrten Enden mit einer Eingangsoptik (14) versehen sind, die mit einem, an die jeweilige Inspektionsaufgabe angepassten Sensorobjektiv (15) versehen ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the image guide ( 13 ) on their, the hollow glass articles ( 5 ) facing ends with an input optics ( 14 ) equipped with a sensor objective adapted to the respective inspection task ( 15 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildleiter (13) an ihren den Hohlglasartikeln (5) abgekehrten Enden in einer Sammelfassung (16) derart aufgenommen sind, dass ihre Stirnseiten in einer gemeinsamen Ebene liegen.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the image guide ( 13 ) at their hollow glass articles ( 5 ) turned away ends in a collective version ( 16 ) are received such that their end faces lie in a common plane. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (17) ein Objektiv (18) aufweist, durch welches die jeweils übertragenen Teilbilder der Bildleiter (13) gemeinsam in der Bildebene der Kamera (17) abgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the camera ( 17 ) a lens ( 18 ), through which the respectively transmitted partial images of the image conductors ( 13 ) together in the image plane of the camera ( 17 ) are shown. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen zur visuellen Wiedergabe zumindest der Prüfungsergebnisse der Auswerteeinheit (20) eingerichteten Monitor (22).Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a for visual reproduction of at least the test results of the evaluation unit ( 20 ) monitor ( 22 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zu prüfende Eigenschaft des Hohlglasartikels (5) ein Riss oder eine Oberflächenbeschädigung ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the property to be tested of the hollow glass article ( 5 ) is a crack or surface damage. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zu prüfende Eigenschaft des Hohlglasartikels (5) dessen Geometrie wie Abmessungen und Symmetrie betrifft.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the property to be tested of the hollow glass article ( 5 ) whose geometry relates to dimensions and symmetry. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zu prüfende Eigenschaft des Hohlglasartikels (5) sich auf dessen Formgebungsprozess, die benutzten Vor- und Fertigformen bezieht.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the property to be tested of the hollow glass article ( 5 ) refers to its molding process, the used preforms and finished shapes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (20) mit einem Auswerfer in Verbindung steht.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the evaluation unit ( 20 ) communicates with an ejector. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (20) zur Verbindung mit einer übergeordneten Maschinensteuerung (23) eingerichtet ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the evaluation unit ( 20 ) for connection to a higher-level machine control ( 23 ) is set up. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (20) zur Verbindung mit einer übergeordneten Maschinensteuerung (23) eingerichtet ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the evaluation unit ( 20 ) for connection to a higher-level machine control ( 23 ) is set up.
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