DE102013011299A1 - Drive, comprising a drive component, in particular electric motor or gearbox - Google Patents

Drive, comprising a drive component, in particular electric motor or gearbox Download PDF

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Abstract

Antrieb, umfassend eine Antriebskomponente, insbesondere Elektromotor oder Getriebe, wobei ein Sensor an oder in der Antriebskomponente angeordnet ist. wobei die Antriebskomponente einen Anschlusskasten und/oder einen Klemmenkasten aufweist, wobei im Anschlusskasten oder Klemmenkasten eine Konfigurationseinheit angeordnet ist, wobei zwischen Konfigurationseinheit und Sensor – ein leitungsgebundener Kommunikationskanal vorgesehen ist, insbesondere also der Sensor mit der Konfigurationseinheit elektrisch verbunden ist, – oder ein berührungsloser, also nicht-leitungsgebundener, Kommunikationskanal vorgesehen ist, insbesondere also der Sensor einen Receiver und die Konfigurationseinheit einen Transmitter aufweisen.Drive, comprising a drive component, in particular electric motor or gear, wherein a sensor is arranged on or in the drive component. wherein the drive component has a terminal box and / or a terminal box, wherein a configuration unit is arranged in the terminal box or terminal box, wherein between the configuration unit and sensor - a wired communication channel is provided, in particular so the sensor is electrically connected to the configuration unit, - or a non-contact, So non-wired, communication channel is provided, in particular so the sensor has a receiver and the configuration unit has a transmitter.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb, umfassend eine Antriebskomponente, insbesondere Elektromotor oder Getriebe.The invention relates to a drive, comprising a drive component, in particular electric motor or transmission.

Es ist allgemein bekannt, dass ein Elektromotor einen Klemmenkasten aufweist, in welchem die Anschlüsse seiner Statorwicklungen auf Anschlusselemente geführt sind, welche elektrisch verbindbar sind mit mit einem Versorgungsnetz verbundenen Versorgungsleitungen.It is well known that an electric motor has a terminal box, in which the terminals of its stator windings are guided on connection elements, which are electrically connected to supply lines connected to a supply network.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfache Bedienung bei einem Antrieb ausführbar zu machenThe invention is therefore based on the object to make a simple operation in a drive executable

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the drive according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb sind, dass der Antrieb, umfassend eine Antriebskomponente, insbesondere Elektromotor oder Getriebe,
wobei ein Sensor an oder in der Antriebskomponente angeordnet ist.
wobei die Antriebskomponente einen Anschlusskasten und/oder einen Klemmenkasten aufweist,
wobei im Anschlusskasten oder Klemmenkasten eine Konfigurationseinheit angeordnet ist,
wobei zwischen Konfigurationseinheit und Sensor

  • – ein leitungsgebundener Kommunikationskanal vorgesehen ist, insbesondere also der Sensor mit der Konfigurationseinheit elektrisch verbunden ist,
  • – oder ein berührungsloser, also nicht-leitungsgebundener, Kommunikationskanal vorgesehen ist, insbesondere also der Sensor einen Receiver und die Konfigurationseinheit einen Transmitter aufweisen.
Important features of the invention in the drive are that the drive, comprising a drive component, in particular electric motor or transmission,
wherein a sensor is arranged on or in the drive component.
the drive component having a connection box and / or a terminal box,
wherein a configuration unit is arranged in the connection box or terminal box,
where between configuration unit and sensor
  • A line-bound communication channel is provided, in particular therefore the sensor is electrically connected to the configuration unit,
  • - Or a non-contact, so non-wired, communication channel is provided, in particular so the sensor has a receiver and the configuration unit has a transmitter.

Von Vorteil ist dabei, dass der Sensor an einer schwer zugänglichen Position in dem Antrieb anordenbar ist und trotzdem eine einfache Abänderung der Parameter des Sensors durch mechanische Eingabemittel ausführbar ist. Dabei werden die mechanischen Eingabemittel an einer Konfigurationseinheit angeordnet, so dass eine Änderung der Parameter des Sensors in großer Entfernung, insbesondere im Anschlusskasten oder Klemmenkasten, ausführbar ist.The advantage here is that the sensor can be arranged in a hard to reach position in the drive and still a simple modification of the parameters of the sensor by mechanical input means is executable. In this case, the mechanical input means are arranged on a configuration unit, so that a change in the parameters of the sensor at a great distance, in particular in the connection box or terminal box, is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umgibt der Klemmenkasten eine Ausnehmung eines Gehäuseteils der Antriebskomponente gehäusebildend. Von Vorteil ist dabei, dass Klemmenkasten und Gehäuseteil zusammen das Gehäuse des Antriebs bildenIn an advantageous embodiment of the terminal box surrounds a recess of a housing part of the drive component housing forming. The advantage here is that the terminal box and housing part together form the housing of the drive

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Konfigurationseinheit ein Eingabemittel auf, insbesondere mechanisch betätigbare Eingabemittel, wie Drehknopf, Schalter oder Klemme,
wobei mittels Betätigung des Eingabemittels ein Parameter des Sensors festlegbar ist,
insbesondere wobei der Parameter die Auflösung, der Messbereich oder die Kommunikationsform, insbesondere unter mehreren Schnittstellen die Auswahl einer zu aktivierenden Schnittstelle betrifft. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Eingabe der Parameterwerte ausführbar ist und somit die Parametrierung des Sensors in einfacher Weise ausführbar ist, insbesondere im Klemmenkasten oder Anschlusskasten. Somit sind die Eingabemittel leicht zugänglich. Es muss nämlich nur das Deckelteil des Klemmenkastens oder Anschlusskastens angehoben werden, um Zugang zu schaffen zu dem Eingabemittel.In an advantageous embodiment, the configuration unit has an input means, in particular mechanically operable input means, such as a rotary knob, switch or clamp,
wherein a parameter of the sensor can be determined by actuating the input means,
in particular wherein the parameter relates to the resolution, the measuring range or the form of communication, in particular the selection of an interface to be activated, in particular under several interfaces. The advantage here is that a simple input of the parameter values is executable and thus the parameterization of the sensor can be carried out in a simple manner, in particular in the terminal box or terminal box. Thus, the input means are easily accessible. Namely, only the lid part of the terminal box or terminal box must be raised to provide access to the input means.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Signalleitung des Sensors zu einem Steckverbinderteil geführt, welches in einer Wandung des Klemmenkastens angeordnet ist, insbesondere dicht verbunden ist mit der Wandung. Von Vorteil ist dabei, dass die Signale des Sensors herausleitbar sind zu einer Auswerteeinheit, wie zu einem den Motor speisenden Umrichter, Sicherheitssteuerung oder dergleichen.In an advantageous embodiment, a signal line of the sensor is guided to a connector part, which is arranged in a wall of the terminal box, in particular is tightly connected to the wall. The advantage here is that the signals of the sensor can be derived to an evaluation, such as to a motor feeding inverter, safety control or the like.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Versorgungsleitung des Sensors zu einer Kabeldurchführung geführt, welche in einer Wandung des Klemmenkastens angeordnet ist, insbesondere dicht verbunden ist mit der Wandung, insbesondere wobei die Versorgungsleitung dicht mit der Kabeldurchführung verbunden ist, insbesondere spritzwasserdicht und/oder in hoher Schutzart, insbesondere wie IP54 oder höher. Von Vorteil ist dabei, dass der Sensor von außen versorgbar ist.In an advantageous embodiment, a supply line of the sensor is guided to a cable feedthrough, which is arranged in a wall of the terminal box, in particular is tightly connected to the wall, in particular wherein the supply line is tightly connected to the cable gland, in particular splash-proof and / or high degree of protection , especially like IP54 or higher. The advantage here is that the sensor can be supplied from the outside.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der leitungsgebundene Kommunikationskanal, also eine elektrische Leitung zwischen Sensor und im Anschlusskasten angeordneter Konfigurationseinheit durch eine Kabeldurchführung geführt, welches in einer Wandung des Klemmenkastens angeordnet ist, insbesondere dicht verbunden ist mit der Wandung,
insbesondere wobei die Versorgungsleitung dicht mit der Kabeldurchführung verbunden ist, insbesondere spritzwasserdicht und/oder in hoher Schutzart, insbesondere wie IP54 oder höher. Von Vorteil ist dabei, dass die Parametrierung des Sensors durch eine leicht zugängliche Konfigurationseinheit, insbesondere durch deren Eingabemittel, ausführbar ist. Dabei ist der Sensor an einer schwer zugänglichen Position anordenbar.In an advantageous embodiment, the line-bound communication channel, that is, an electrical line between the sensor and the configuration unit arranged in the connection box, is guided through a cable feed-through, which in a wall of the terminal box is arranged, in particular is tightly connected to the wall,
in particular wherein the supply line is tightly connected to the cable feedthrough, in particular splash-proof and / or in a high degree of protection, in particular like IP54 or higher. The advantage here is that the parameterization of the sensor by an easily accessible configuration unit, in particular by their input means, executable. The sensor can be arranged in a hard to reach position.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Versorgungsleitung des Sensors zum Anschlusskasten durch eine Kabeldurchführung geführt, welches in einer Wandung des Klemmenkastens angeordnet ist, insbesondere dicht verbunden ist mit der Wandung,
insbesondere wobei die Versorgungsleitung dicht mit der Kabeldurchführung verbunden ist, insbesondere spritzwasserdicht und/oder in hoher Schutzart, insbesondere wie IP54 oder höher. Von Vorteil ist dabei, dass der Sensor von außen versorgbar ist.In an advantageous embodiment, the supply line of the sensor is guided to the connection box through a cable feedthrough, which is arranged in a wall of the terminal box, in particular is tightly connected to the wall,
in particular wherein the supply line is tightly connected to the cable feedthrough, in particular splash-proof and / or in a high degree of protection, in particular like IP54 or higher. The advantage here is that the sensor can be supplied from the outside.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind im Klemmenkasten Anschlussklemmen angeordnet, an welche die Signalleitung des Sensors und die Versorgungsleitung des Sensors elektrisch verbindbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass der elektrische Anschluss gehäusebildend umgeben ist von dem Gehäuse des Klemmenkastens.In an advantageous embodiment, terminals are arranged in the terminal box, to which the signal line of the sensor and the supply line of the sensor are electrically connected. The advantage here is that the electrical connection is housing forming surrounded by the housing of the terminal box.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Versorgungsleitung durch eine in der Wandung des Klemmenkastens angeordnete Kabeldurchführung geführt zu den Anschlussklemmen. Von Vorteil ist dabei, dass wiederum der elektrische Anschluss im geschützten Raumbereich angeordnet ist.In an advantageous embodiment, a supply line is guided by a arranged in the wall of the terminal box cable gland to the terminals. The advantage here is that in turn the electrical connection is located in the protected area.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Sensor mit vom an der Konfigurationseinheit eingegebenen Parameter abhängigen Auflösung betreibbar. Von Vorteil ist dabei, dass der Sensor mit verschiedener Auflösung betreibbar ist und die zugehörige Parametrierung aus der entfernt und leicht zugänglich angeordneten Konfigurationseinheit ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the sensor can be operated with the resolution dependent on the parameter entered at the configuration unit. The advantage here is that the sensor with different resolution is operable and the associated parameterization from the remote and easily accessible arranged configuration unit is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Sensor mit vom an der Konfigurationseinheit eingegebenen Parameter abhängigen Messbereich betreibbar. Von Vorteil ist dabei, dass der Messbereich wählbar ist und somit das Signal-Rausch-Verhältnis optimierbar ist.In an advantageous embodiment, the sensor can be operated with the measuring range dependent on the parameter entered on the configuration unit. The advantage here is that the measuring range is selectable and thus the signal-to-noise ratio can be optimized.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Sensor mit vom an der Konfigurationseinheit eingegebenen Parameter abhängigen Kommunikationsform betreibbar. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Änderung der Belegung der Anschlusspins ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the sensor can be operated with the communication form dependent on the parameter entered on the configuration unit. The advantage here is that a simple change in the assignment of the connection pins is executable.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist ein schematischer Aufbau eines erfindungsgemäßen Antriebssystems gezeigt.In the 1 a schematic structure of a drive system according to the invention is shown.

Hierbei weist der Antrieb Antriebskomponenten auf, wie beispielsweise Getriebe oder Elektromotor. Das Getriebe ist vom Elektromotor antreibbar.Here, the drive on drive components, such as gear or electric motor. The gearbox can be driven by the electric motor.

Der Elektromotor weist einen Klemmenkasten 3 und/oder einen Anschlusskasten 7 auf.The electric motor has a terminal box 3 and / or a junction box 7 on.

Im Klemmenkasten sind Anschlussmittel angeordnet, wie beispielhaft Anschlussklemmen 2. Somit ist die Leistungsversorgung des Sensors 1 über eine Versorgungsleitung, welche mittels einer Kabeldurchführung 4 durch die Wandung des Klemmenkastens 3 hindurchgeführt ist, ausführbar. Die Signale des Sensors werden zu einem Steckverbinderteil M12 geführt, welches in der Wandung angeordnet ist und durch Einstecken eines von der Außenseite her geführten Gegensteckverbinderteils kontaktierbar ist. Das Steckverbinderteil M12 ist dabei dicht mit der Wandung verbunden. Insbesondere ist eine Dichtung an der Außenseite des Steckverbinderteils M12 vorgesehen, welche elastisch verformt ist, insbesondere beim Einführen in eine entsprechende Ausnehmung in der Wandung, welche das Steckverbinderteil M12 aufnimmt.In the terminal box connection means are arranged, such as terminals 2 , Thus, the power supply of the sensor 1 via a supply line, which by means of a cable feedthrough 4 through the wall of the terminal box 3 passed through, executable. The signals of the sensor are guided to a connector part M12, which is arranged in the wall and can be contacted by inserting a guided from the outside mating connector part. The connector part M12 is tightly connected to the wall. In particular, a seal is provided on the outside of the connector part M12, which is elastically deformed, in particular when inserted into a corresponding recess in the wall, which receives the connector part M12.

Der Sensor 1 ist beispielhaft ein Winkellagesensor, wobei der Sensor die Winkellage einer Welle, insbesondere Rotorwelle des Elektromotors oder Welle des Getriebes, erfasst.The sensor 1 is an example of an angular position sensor, wherein the sensor detects the angular position of a shaft, in particular rotor shaft of the electric motor or shaft of the transmission.

Zur Leistungsversorgung des Sensors 1 ist dieser mit den Anschlussmitteln verbunden, an welche die durch die Kabeldurchführung 4 durchgeführte Versorgungsleitung geführt und/oder elektrisch verbunden istTo power the sensor 1 this is connected to the connection means to which through the cable gland 4 performed supply line out and / or is electrically connected

Außerdem ist im Klemmenkasten 3 eine Konfigurationseinheit 8 angeordnet, mit der der Sensor konfigurierbar ist. Hierzu ist beispielsweise die Auflösung für die Winkellageerfassung wählbar. Beispielhaft ist der Sensor mit einer Auflösung von 512 oder 1024 Signalperioden pro Umdrehung ausführbar. Hierzu sind also keine mechanischen Einzelelemente, wie DIP-Schalter oder dergleichen notwendig sondern es genügt die rein software-mäßige Übertragung an den Sensor von der elektronischen Schaltung im Klemmenkasten.In addition, in the terminal box 3 a configuration unit 8th arranged, with which the sensor is configurable. For this example, the resolution for the angular position detection can be selected. By way of example, the sensor can be implemented with a resolution of 512 or 1024 signal periods per revolution. For this purpose, therefore, no mechanical individual elements, such as DIP switches or the like necessary but it is sufficient the purely software-moderate transmission to the sensor of the electronic circuit in the terminal box.

Die Eingabe desentsprechenden Parameters erfolgt beispielshaft durch ein mechanisches Eingabemittel, das im Klemmenkasten 3 angeordnet ist. Hierzu ist ein Drehknopf eine Taste, ein Schalter und/oder eine Klemme im Klemmenkasten vorgesehen.The input of the corresponding parameter is done, for example, by a mechanical input means located in the terminal box 3 is arranged. For this purpose, a knob is a button, a switch and / or a terminal provided in the terminal box.

Das Eingabemittel ist mittels eines leitungsgebundenen oder berührungslosen Kommunikationskanals mit dem Sensor verbunden. Das Eingabemittel ist vorzugsweise an der Innenseite eines Deckels des Klemmenkastens angeordnet.The input means is connected to the sensor by means of a wired or non-contact communication channel. The input means is preferably arranged on the inside of a lid of the terminal box.

Anstatt der Auflösung oder zusätzlich zur Auflösung sind auch weitere Parameter einstellbar. Insbesondere ist der Messbereich des Sensorsystems, insbesondere bei Ausführung des Sensors zur Erfassung der Temperatur, Feuchtigkeit, des Magnetfeldes, der Vibration oder der Beschleunigung, einstellbar mit dem Eingabemittel. Außerdem ist auch ein Parameter eingebbar zur Bestimmung der Kommunikationsform, insbesondere also zur Festlegung der zu nutzenden Anschlusspins und/oder derjenigen Schnittstelle, welche genutzt werden soll. Letztere Auswahl ist insbesondere bei Multischnittstellensensorik vorteilhaft.Instead of the resolution or in addition to the resolution also other parameters are adjustable. In particular, the measuring range of the sensor system, in particular when the sensor for detecting the temperature, humidity, the magnetic field, the vibration or the acceleration, is adjustable with the input means. In addition, a parameter can also be entered for determining the form of communication, in particular for defining the connection pins to be used and / or the interface which is to be used. The latter selection is particularly advantageous in multi-interface sensors.

Somit ist mittels der Konfigurationseinheit 6 auch lange nach Herstellung und/oder Installation die Auflösung des Sensors veränderbar oder die entsprechende Schnittstelle aktivierbar, ohne dass eine Verdrahtung geändert werden muss. Denn die Eingabe erfolgt in einfacher Weise mittels Eingabemittel, welches mit der Konfigurationseinheit verbunden ist oder an ihr vorgesehen ist.Thus, by means of the configuration unit 6 the resolution of the sensor can be changed long after manufacture and / or installation, or the corresponding interface can be activated without having to change any wiring. Because the input is done in a simple manner by means of input, which is connected to the configuration unit or provided on it.

Anstatt oder zusätzlich zum Klemmenkasten 3 ist eine Konfigurationseinheit 6 auch im Anschlusskasten vorsehbar. Hierzu muss allerdings die Versorgungsleitung des Sensors und die Sensorleitung durch eine Kabeldurchführung 5 durch die Wandung des Klemmenkastens 3 oder des Motorgehäuses durchgeführt werden. Innerhalb des Anschlusskastens ist die Konfigurationseinheit 6 angeordnet und somit der Sensor vor dort konfigurierbar, also parametrierbar.Instead of or in addition to the terminal box 3 is a configuration unit 6 also providable in connection box. However, the supply line of the sensor and the sensor cable must pass through a cable feedthrough 5 through the wall of the terminal box 3 or the motor housing are performed. Inside the junction box is the configuration unit 6 arranged and thus the sensor before there configurable, so parameterizable.

Die Konfigurationseinheit (6, 8) ist in einem Modulgehäuse vorgesehen, welches an die Innenseite der Wandung des Klemmenkastens oder Anschlusskastens verbunden ist. Sie ist bei einem weiteren erfindugnsgemäßen Ausführungsbeispiel nur mit dem Sensor elektrisch verbunden.The configuration unit ( 6 . 8th ) is provided in a module housing, which is connected to the inside of the wall of the terminal box or junction box. In another embodiment of the invention, it is electrically connected only to the sensor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Sensorsensor
22
anschlussklemmenconnection terminals
33
Klemmenkastenterminal box
44
KabeldurchführungGrommet
55
KabeldurchführungGrommet
66
Konfigurationseinheitconfiguration unit
77
Anschlusskastenjunction box
88th
Konfigurationseinheitconfiguration unit
99
M12M12
1010
Versorgungsleitungsupply line

Claims (10)

Antrieb, umfassend eine Antriebskomponente, insbesondere Elektromotor oder Getriebe, wobei ein Sensor an oder in der Antriebskomponente angeordnet ist. wobei die Antriebskomponente einen Anschlusskasten und/oder einen Klemmenkasten aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschlusskasten oder Klemmenkasten eine Konfigurationseinheit angeordnet ist, wobei zwischen Konfigurationseinheit und Sensor – ein leitungsgebundener Kommunikationskanal vorgesehen ist, insbesondere also der Sensor mit der Konfigurationseinheit elektrisch verbunden ist, – oder ein berührungsloser, also nicht-leitungsgebundener, Kommunikationskanal vorgesehen ist, insbesondere also der Sensor einen Receiver und die Konfigurationseinheit einen Transmitter aufweisen.Drive, comprising a drive component, in particular electric motor or gear, wherein a sensor is arranged on or in the drive component. wherein the drive component has a terminal box and / or a terminal box, characterized in that in the terminal box or terminal box, a configuration unit is arranged, between the configuration unit and sensor - a wired communication channel is provided, in particular so the sensor is electrically connected to the configuration unit, - or a non-contact, so non-wired, communication channel is provided, in particular so the sensor has a receiver and the configuration unit has a transmitter. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmenkasten eine Ausnehmung eines Gehäuseteils der Antriebskomponente gehäusebildend umgibt.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the terminal box surrounds a recess of a housing part of the drive component housing forming. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Konfigurationseinheit ein Eingabemittel aufweist, insbesondere mechanisch betätigbare Eingabemittel, wie Drehknopf, Schalter oder Klemme, wobei mittels Betätigung des Eingabemittels ein Parameter des Sensors festlegbar ist, insbesondere wobei der Parameter die Auflösung, der Messbereich oder die Kommunikationsform, insbesondere unter mehreren Schnittstellen die Auswahl einer zu aktivierenden Schnittstelle betrifft.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the configuration unit has an input means, in particular mechanically operable input means such as knob, switch or terminal, wherein by means of actuation of the input means, a parameter of the sensor can be fixed, in particular wherein the parameter resolution, the Measuring range or the form of communication, in particular under several interfaces, the selection of an interface to be activated. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalleitung des Sensors zu einem Steckverbinderteil geführt ist, welches in einer Wandung des Klemmenkastens angeordnet ist, insbesondere dicht verbunden ist mit der Wandung.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a signal line of the sensor is guided to a connector part, which is arranged in a wall of the terminal box, in particular is tightly connected to the wall. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versorgungsleitung des Sensors zu einem Kabeldurchführung geführt ist, welches in einer Wandung des Klemmenkastens angeordnet ist, insbesondere dicht verbunden ist mit der Wandung, insbesondere wobei die Versorgungsleitung dicht mit der Kabeldurchführung verbunden ist, insbesondere spritzwasserdicht und/oder in hoher Schutzart, insbesondere wie IP54 oder höher.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a supply line of the sensor is guided to a cable feedthrough which is arranged in a wall of the terminal box, in particular is tightly connected to the wall, in particular wherein the supply line is tightly connected to the cable feedthrough, in particular splash-proof and / or in a high degree of protection, in particular like IP54 or higher. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der leitungsgebundene Kommunikationskanal, also eine elektrische Leitung zwischen Sensor und im Anschlusskasten angeordneter Konfigurationseinheit durch eine Kabeldurchführung geführt ist, welches in einer Wandung des Klemmenkastens angeordnet ist, insbesondere dicht verbunden ist mit der Wandung, insbesondere wobei die Versorgungsleitung dicht mit der Kabeldurchführung verbunden ist, insbesondere spritzwasserdicht und/oder in hoher Schutzart, insbesondere wie IP54 oder höher.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the line-bound communication channel, that is, an electrical line between the sensor and arranged in the terminal box configuration unit is guided by a cable feedthrough, which is arranged in a wall of the terminal box, in particular is tightly connected to the wall, in particular wherein the supply line sealed to the cable bushing is connected, in particular splash-proof and / or in a high degree of protection, in particular as IP54 or higher. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitung des Sensors zum Anschlusskasten durch eine Kabeldurchführung geführt ist, welches in einer Wandung des Klemmenkastens angeordnet ist, insbesondere dicht verbunden ist mit der Wandung, insbesondere wobei die Versorgungsleitung dicht mit der Kabeldurchführung verbunden ist, insbesondere spritzwasserdicht und/oder in hoher Schutzart, insbesondere wie IP54 oder höher.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supply line of the sensor is guided to the connection box through a cable feedthrough, which is arranged in a wall of the terminal box, in particular is tightly connected to the wall, in particular wherein the supply line is tightly connected to the cable feedthrough is, in particular splash-proof and / or in a high degree of protection, in particular as IP54 or higher. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Klemmenkasten Anschlussklemmen angeordnet sind, an welche die Signalleitung des Sensors und die Versorgungsleitung des Sensors elektrisch verbindbar sindDrive according to at least one of the preceding claims, characterized in that terminals are arranged in the terminal box, to which the signal line of the sensor and the supply line of the sensor are electrically connected Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versorgungsleitung durch eine in der Wandung des Klemmenkastens angeordnete Kabeldurchführung geführt ist zu den Anschlussklemmen.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a supply line is guided by an arranged in the wall of the terminal box cable gland to the terminals. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor mit vom an der Konfigurationseinheit eingegebenen Parameter abhängigen Auflösung betreibbar ist und/oder dass der Sensor mit vom an der Konfigurationseinheit eingegebenen Parameter abhängigen Messbereich betreibbar ist und/oder dass der Sensor mit vom an der Konfigurationseinheit eingegebenen Parameter abhängigen Kommunikationsform betreibbar istDrive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor can be operated with the resolution dependent on the parameter entered on the configuration unit and / or that the sensor can be operated with the measuring range dependent on the parameter entered on the configuration unit and / or that the sensor is operated by operated on the configuration unit parameters input dependent communication form is operable
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