DE102013010773A1

DE102013010773A1 - Method for measuring and classifying varietally contaminated timber

Info

Publication number: DE102013010773A1
Application number: DE102013010773.3A
Authority: DE
Inventors: Peter Maria Ahaus
Original assignee: VISURA AG
Current assignee: VISURA AG
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2014-12-31

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung und Klassifizierung von sortenunreinem Nutzholz und eine Vermessungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Hierzu ist die erfindungsgemäße Vermessungsvorrichtung mobil einsetzbar, um sie an jeweils vorbestimmte Klassifizierungsorte zu transportieren und dort bestimmungsgemäß einzusetzen. Die Klassifizierungsorte können sich z. B. direkt am Ort der Abholzung des Nutzholzes bzw. am Waldrand befinden. Am Klassifizierungsort liegt das sortenunreine Nutzholz bereit, welches mittels der Vermessungsvorrichtung so vermessen wird, dass Messergebnisse ermittelt werden, welche bereits im Vorfeld eines rechtsverbindlichen Handels mit dem sortenunreinem Nutzholz verlässliche Daten darüber enthalten, welche Teile des sortenreinen Nutzholzes sich für eine Bearbeitung im Sägewerk eignen und welche nicht.The invention relates to a method for measuring and classifying untreated timber and a measuring device for performing the method. For this purpose, the measuring device according to the invention can be used in a mobile manner, in order to transport it to predetermined classification locations and to use it there as intended. The classification locations can e.g. B. located directly at the place of deforestation of the timber or at the edge of the forest. The unclassified timber is available at the classification location, which is measured using the measuring device in such a way that measurement results are determined, which contain reliable data in advance of a legally binding trade in the unclarified timber, which parts of the unmixed timber are suitable for processing in the sawmill and which not.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen und Klassifizieren von sortenunreinem Nutzholz nach Anspruch 1 und eine Vermessungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 17.The invention relates to a method for measuring and classifying grain-contaminated timber according to claim 1 and to a measuring device for carrying out the method according to claim 17.

Die Forst- und Holzwirtschaft ist heutzutage in vielen Bereichen weitestgehend optimiert und automatisiert. Anstatt dass man Äxte oder Motorsägen verwendet, können zum Beispiel Vollernter zum Einsatz kommen, um Bäume zu fällen. Ein Vollernter, auch Harvester genannt, kann ein GPS-System aufweisen, in welchem die geographischen Daten des jeweiligen Schlages eingespielt werden können, um den Vollernter zu positionieren. Der Vollernter ist hierzu mit einer kardanischen Aufhängung versehen, um in unwegsamen und steilen Gelände agieren zu können. Er verfügt über einen Kranarm, an dessen Ende eine Zange befestigt ist, mit welcher Bäume kurz über dem Boden fixiert und mittels einer eingebauten Motorsäge ebenfalls kurz über dem Boden durchsägt werden. In der Zange sind Kettenfördereinheiten installiert, die es ermöglichen, den Stamm durch die Zange zu verfahren und die Äste an den Kanten der Zange abzuscheren. Dabei kann die Zange derart vorgerichtet sein, dass mit ihr der Durchmesser und die Länge des jeweiligen Stammes annähernd genau vermessen werden kann.The forestry and wood industry is nowadays largely optimized and automated in many areas. Instead of using axes or chainsaws, for example, harvesters can be used to cut down trees. A harvester, also known as a harvester, may have a GPS system in which the geographical data of the respective impact can be recorded in order to position the harvester. The harvester is equipped with a gimbal to operate in rough and steep terrain. He has a crane arm, at the end of a pair of pliers is fixed, with which trees are fixed just above the ground and sawed by a built-in chainsaw also just above the ground. The tongs have chain conveyor units installed that allow the log to pass through the tongs and shear off the branches at the edges of the tongs. In this case, the pliers can be prepared such that with it the diameter and the length of the respective trunk can be measured approximately accurately.

Die EP 2 455 708 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein System zur automatischen Vermessung und Verfolgung von Nutzholz und dergleichen. Hierbei wird an einem Kranarm, der zum Beispiel an einem Vollernter montiert ist, eine CCD-Stereo-Kamera befestigt, mit welcher Nutzholz bei dessen Aufnahme durch den Kranarm dreidimensional aufgenommen und vermessen wird.The EP 2 455 708 A1 describes an apparatus and a system for automatic measurement and tracking of timber and the like. Here, a CCD stereo camera is attached to a crane arm, which is mounted, for example, to a harvester, with which timber is recorded and measured three-dimensionally when it is picked up by the crane arm.

Der oben beschriebene Technisierungsgrad solcher Vollernter reicht zumindest soweit aus, dass der jeweilige Fahrzeugführer mit den oben genannten Messinformationen und in Verbindung mit seiner Erfahrung eine Vorsortierung des Nutzholzes in hochwertiges, sägefähiges Nutzholz und minderwertiges Industrieholz vornehmen kann. Jedoch wird letzten Endes die Vermessung im Wald als rechtsverbindliche und praktizierte Grundlage der Abrechnung wie schon im vorherigen Jahrhundert zwischen Förster, als Angestellter oder beauftragter Vermittler, und Käufer, sprich Händler oder Abgesandter des Weiterverarbeiters, mit händischen Messgeräten, Kluppen, mit Schätzungen und Stichproben abgewickelt.The above-described degree of technology of such harvesters is sufficient at least to the extent that the respective driver with the above measurement information and in conjunction with his experience can pre-sort the timber into high-quality, sawable timber and inferior industrial wood. However, in the end, surveying in the forest is carried out as a legally binding and practiced basis for billing, as in the previous century between forester, employee or commissioned agent, and buyer, ie dealer or representative of the processor, with manual measuring devices, clips, with estimates and random samples ,

Im Sägewerk wird das Nutzholz nochmals nach Qualitätsmerkmalen vermessen. Erfüllt das jeweils vermessene Nutzholz die vom Sägewerk geforderten Qualitätsmerkmale nicht, so wird es als Ausschuss behandelt. Dies führt zu einem preislichen Abschlag. Der Händler oder Selbstwerber scheut daher das Risiko, Holz als Ausschuss im Sägewerk bezahlt zu bekommen und klassifiziert Nutzholz bei einer fragwürdigen Qualität vorab als Industrieholz. Diese Vorgehensweise birgt die Gefahr einer Fehlklassifizierung.In the sawmill, the timber is again measured for quality characteristics. If the measured timber does not meet the quality criteria demanded by the sawmill, it is treated as a scrap. This leads to a price reduction. The trader or self-acquirer therefore shuns the risk of getting wood paid as a scrap in the sawmill and classifies timber at a questionable quality in advance as industrial wood. This procedure carries the risk of misclassification.

Die Firma Dralle A/S vertreibt unter der Internetseite www.dralle.dk ein Vermessungssystem. Bei diesem System werden Holzpolter während einer Vorbeifahrt mit einem Fahrzeug von zwei hochauflösenden Kameras optisch erfasst, die auf dem Dach des Fahrzeugs montiert sind. Einzig die Länge des Holzes muss noch manuell eingegeben werden. Erfasst werden die Stückzahl, das Volumen und die geographische Lage des jeweiligen Polters.The company Dralle A / S sells under the website www.dralle.dk a surveying system. In this system, wood poles are visually detected by a pair of high-resolution cameras mounted on the roof of the vehicle while driving past a vehicle. Only the length of the wood has to be entered manually. The number of pieces, the volume and the geographic location of each pile are recorded.

Voraussetzung der Vermessung mit diesem System sind sortenreine Polter.Prerequisite for the measurement with this system are unmixed polters.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Automatisierungsgrad in der Forst- und Holzwirtschaft im Hinblick auf eine Klassifizierung von sortenunreinem Nutzholz unter einer verringerten bis auszuschließenden Anzahl an Fehlklassifizierungen nachweisbar zu erhöhen.The object of the present invention is to detectably increase the degree of automation in the forestry and woodworking industry with a view to classifying varietally contaminated timber with a reduced to exclude number of misclassifications.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und des Anspruchs 17.This object is achieved by the invention with the features of claim 1 and claim 17.

Erfindungsgemäß wird eine mobile Vermessungsvorrichtung an einen Klassifizierungsort transportiert, um eine Klassifizierung von sortenunreinem Nutzholz durchzuführen, welches an dem jeweiligen Klassifizierungsort an einer erfassbaren GPS-Position bereitliegt. Da die GPS-Position erfassbar ist, ist es möglich, dass die Vermessungsvorrichtung GPS-gesteuert zu dem jeweiligen Klassifizierungsort transportiert werden kann. Der Klassifizierungsort kann sich zum Beispiel an einem Waldweg oder in der Nähe desjenigen Ortes befinden, an welchem die Abholzung des bereitliegenden Nutzholzes stattfand. Die Erfindung sieht vor, dass die Vermessungsvorrichtung am Klassifizierungsort lediglich von nur einer Person für einen stationären Einsatz der Vermessungsvorrichtung in Betriebsbereitschaft versetzt wird. Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass vorzugsweise dieselbe Person mittels der Vermessungsvorrichtung auch die Klassifizierung vornimmt, bzw. überwacht. Hierdurch ergibt sich ein besonders aufwandsarmer personeller Einsatz.According to the invention, a mobile surveying device is transported to a classification site in order to carry out a classification of sorts of contaminated lumber, which is available at the respective classification site at a detectable GPS position. Since the GPS position can be detected, it is possible that the measuring device can be transported to the respective classification location in a GPS-controlled manner. The classification site may be, for example, on a forest path or near the location where the logging of the available timber took place. The invention provides that the measuring device is put into operational readiness at the classification site by only one person for stationary use of the surveying device. Furthermore, the invention provides that preferably the same person also carries out the classification or monitors it by means of the measuring device. This results in a particularly low-expenditure personnel deployment.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, bereits im Vorfeld eines rechtsverbindlichen Handels mit sortenunreinem Nutzholz verlässliche Informationen darüber zu bekommen, welche Teile des unklassifizierten Nutzholzes sich für eine Bearbeitung im Sägewerk eignen und welche nicht.The invention is based on the idea of creating a possibility to obtain reliable information about which parts of the unclassified timber are suitable for processing in the sawmill and which are not already in advance of a legally binding trade in varietal timber.

Hierbei hat die Erfindung erkannt, dass dies möglich ist, wenn bereits am Ort der Abholzung am jeweiligen Nutzholz Messinformationen erfasst werden, die derart umfangreich sind, dass mit diesen Informationen zum Beispiel eine Schnittbildoptimierung für ein jeweils klassifiziertes Nutzholz vorgenommen werden könnte. Erreicht wird dies erfindungsgemäß dadurch, dass das Nutzholz mittels der Vermessungsvorrichtung dreidimensional vermessen wird. Insbesondere wird dabei die Länge, die Abholzigkeit, also die Dickenabnahme des jeweiligen Nutzholzes pro Längeneinheit, die Qualität und die Krümmung des Nutzholzes bestimmt. Here, the invention has recognized that this is possible if already at the place of deforestation on the respective timber measurement information is recorded, which are so extensive that with this information, for example, a slice optimization for each classified timber could be made. This is achieved according to the invention in that the timber is measured three-dimensionally by means of the measuring device. In particular, the length, the Abholzigkeit, ie the reduction in thickness of the respective timber per unit length, the quality and curvature of the timber is determined.

Weiterhin liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, dem Nutzer der Erfindung eine Möglichkeit zu geben, eine zuverlässige und vertrauensvolle Vermittlerrolle zwischen einem Verkäufer des Nutzholzes und einem jeweiligen Käufer des Nutzholzes einnehmen zu können. Mit der Erfassung der obigen Messinformationen, wie insbesondere Länge, Abholzigkeit und Krümmung des Nutzholzes, werden Daten erfasst, die einer Überprüfung im Sägewerk Stand halten. Es wird also eine Vertrauensbasis zwischen Verkäufer und Käufer geschaffen. Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass das vermessene Nutzholz im Hinblick auf die Sortenreinheit optimiert wird, indem das Nutzholz vor dem Sortieren in Abschnitte zersägt wird, die jeweils unterschiedliche Klassifizierungen aufweisen. Es wird also erfindungsgemäß vor einer Auslieferung ins Sägewerk bereits Ausschuss festgestellt und in einer dafür vorgesehenen Klassifizierung einsortiert. Anhand der Messergebnisse wird das Nutzholz klassifiziert und für einen sortenreinen Transport zu sortenreinen Stapeln zusammengestellt. Dabei ist die Vermessung und ggf. durchgeführte Optimierung jedes Nutzholzes derart genau, dass bei einer nachträglichen Überprüfung der Klassifizierung die Sortenreinheit nur noch bestätigt werden kann.Furthermore, the invention is based on the idea to give the user of the invention a way to take a reliable and trusting intermediary role between a seller of timber and a respective buyer of the timber. By gathering the above measurement information, such as the length, woodiness and curvature of the timber, data is collected that will withstand a check in the sawmill. It creates a basis of trust between seller and buyer. Furthermore, the invention provides that the measured timber is optimized with respect to the purity of the variety by the timber is sawed into sections before sorting, each having different classifications. Thus, according to the invention, rejects are already detected prior to delivery to the sawmill and sorted into a classification provided for this purpose. Based on the measurement results, the timber is classified and put together for sorted transport to unmixed stacks. The measurement and, if necessary, the optimization of each timber is so accurate that the purity of the variety can only be confirmed if the classification is subsequently verified.

Darüber hinaus ist die vorgenommene Klassifizierung und die Verwendung des jeweiligen Nutzholzes nachweisbar, in dem erfindungsgemäß von der Vermessungsvorrichtung Klassifizierungsdaten des jeweiligen klassifizierten Nutzholzes aufgezeichnet und für eine externe Weiterverarbeitung bereitgestellt werden.In addition, the classification performed and the use of the respective timber is detectable, are recorded in accordance with the invention of the measuring device classification data of the respective classified timber and provided for external processing.

Denkbar ist weiterhin, dass z. B. innerhalb einer Datenverarbeitungseinrichtung der Vermessungsvorrichtung Optimierungsparameter für eine Schnittbildoptimierung hinterlegt sind, die jeweils den ggf. individuellen Optimierungsparametern eines vorbestimmten Sägewerkes entsprechen, um je nach Bedarf eines Sägewerkes Verteilungsvorschläge für das jeweils vermessene und klassifizierte Nutzholz auszugeben. Wenn ein Sägewerk einem Kunden z. B. eine bestimmte Menge von Kanthölzern mit vorbestimmten Abmaßen liefern soll, so besteht mit der Erfindung nunmehr die Möglichkeit, bereits am Abholzungsort für das jeweilige Sägewerk die bestmöglichen Nutzhölzer hierfür zu reservieren.It is also conceivable that z. B. within a data processing device of the surveying device optimization parameters for a slice image optimization are stored, each corresponding to the possibly individual optimization parameters of a predetermined sawmill to output according to the needs of a sawmill distribution proposals for each measured and classified timber. If a sawmill z. B. should deliver a certain amount of square timbers with predetermined dimensions, it is now possible with the invention to reserve already at the logging site for the respective sawmill the best possible timber for this purpose.

So können von der Vermessungsvorrichtung sortenreine Stapel erstellt werden, die jeweils für ein vorbestimmtes Sägewerk zum Abtransport bereitstehen und dessen Bedürfnissen entsprechen.Thus, by the surveying device sorted batches can be created, each ready for a predetermined sawmill for removal and meet its needs.

Vorzugsweise beinhalten die Klassifizierungsdaten die jeweilige GPS-Position des jeweiligen Klassifizierungsortes. Mit dieser Maßnahme ist es möglich, ein Verwaltungssystem aufzubauen, mit welchem der Transport der sortenreinen Nutzholzstapel in ökonomischer Weise organisiert werden kann.Preferably, the classification data includes the respective GPS position of the respective classification site. With this measure, it is possible to build a management system with which the transport of the sorted lumber stack can be organized in an economical manner.

Hierzu wird vorgeschlagen, dass die bereitgestellten Klassifizierungsdaten einem zentralen Server übermittelt werden. Vorzugsweise erfolgt die Übermittlung der Klassifizierungsdaten über eine mobile Internetverbindung.For this purpose, it is proposed that the provided classification data is transmitted to a central server. The transmission of the classification data preferably takes place via a mobile Internet connection.

Diese Maßnahme bietet die Möglichkeit, dass über dem zentralen Server ein Datenabgleich vorgenommen werden kann, wenn zum Beispiel mehrere erfindungsgemäße Vermessungsvorrichtungen an verschiedenen Klassifizierungsorten im Einsatz sind, so dass bei verschiedenen Abnehmern die jeweils klassifizierten Nutzhölzer bedarfs- und mengengerecht für einen Abtransport zu dem jeweiligen Abnehmer bzw. Käufer bereitgestellt werden können. Eine zentrale Datenerfassung bietet die Möglichkeit, dass zum Beispiel der Tages- oder Wochenbedarf eines Sägewerkes dort eingetragen wird, welcher dann ggf. von den jeweils sortenrein zusammengestellten Stapeln der jeweiligen Vermessungsvorrichtungen gedeckt wird. Über den zentralen Server kann dann in Verbindung mit den jeweiligen GPS-Positionen der jeweiligen Klassifizierungsorte ein Transportunternehmen so beauftragt werden, dass die jeweiligen sortenreinen Nutzholzstapel in einer möglichst kurzen bzw. ökonomischen Transportstrecke abgeholt werden können. Dies gilt analog auch für diejenigen sortenreinen Stapel, die zum Beispiel als Industrieholz klassifiziert worden sind und z. B. für ein vorbestimmtes Papierwerk bestimmt sind.This measure offers the possibility that a data comparison can be made above the central server if, for example, several surveying devices according to the invention are used at different classification sites, so that for different customers the respective classified timber is appropriate and appropriate for a removal to the respective customer or buyer can be provided. A central data collection offers the possibility that, for example, the daily or weekly requirement of a sawmill is entered there, which is then possibly covered by the sorted stack of the respective surveying devices. In conjunction with the respective GPS positions of the respective classification sites, a transport company can then be commissioned via the central server in such a way that the respective sorted lumber stacks can be picked up in the shortest possible or economical transport route. This applies analogously for those types of pure stack that have been classified, for example, as industrial wood and z. B. are intended for a predetermined paper mill.

Vorzugsweise werden alle am Klassifizierungsort zur Klassifizierung bereitliegende Nutzhölzer automatisch von der Vermessungsvorrichtung aufgenommen, vermessen, klassifiziert und sortiert. Vorzugweise übernimmt die jeweilige Bedienperson der Vermessungsvorrichtung eine überwachende Funktion. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Vermessung des Nutzholzes ist somit vollautomatisch ausgeführt, wodurch der Automatisierungsgrad in der Forst- und Holzwirtschaft erhöht werden kann.Preferably all lumbers ready for classification at the classification site are automatically picked up, measured, classified and sorted by the measuring device. Preferably, the respective operator of the surveying device assumes a monitoring function. The inventive method for measuring the timber is thus carried out fully automatically, whereby the degree of automation in the forestry and wood industry can be increased.

Um die Einsatzfähigkeit der Vermessungsvorrichtung auch fernab von jeglicher Energieversorgung, insbesondere in mitten eines Waldgebietes, sicherzustellen, wird vorgeschlagen, dass die Vermessungsvorrichtung für ihren bestimmungsgemäßen Einsatz autonom mit elektrischer Energie versorgt wird.To the operational capability of the surveying device also far away from any To ensure energy supply, especially in the middle of a forest area, it is proposed that the measuring device is supplied autonomously with electrical energy for their intended use.

Um insbesondere Beschädigungen oder ein Austrocknen des Nutzholzes bei dessen Transport zu einem jeweiligen Käufer bzw. Abnehmer zu vermeiden, wird das Nutzholz mit Rinde vermessen, klassifiziert und zum Abtransport bereitgestellt. Daher wird vorgeschlagen, dass Rindenabzugstabellen zur Bestimmung des Durchmessers des jeweiligen Nutzholzes unterhalb der Rinde verwendet werden, um ggf. dem jeweiligen Sägewerk mit den bereitgestellten Klassifizierungsdaten den tatsächlich für eine Verwertung verwendbaren Durchmesser des jeweiligen Nutzholzes angeben zu können. Denn im Sägewerk wird das Nutzholz entrindet, bevor es zu Brettern oder Kanthölzern zersägt wird. Ergänzend hierzu wird vorgeschlagen, dass die Rindenabzugstabellen Kennwerte aufweisen, die statistisch ermittelt wurden, in dem eine Vielzahl Nutzhölzer mit unterschiedlichen Rindenzuständen zunächst mit und dann noch einmal ohne ihre jeweiligen Rinde vermessen und die gemessenen Werte statistisch ausgewertet wurden. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass den jeweiligen Klassifizierungsdaten eine ausreichend hohe Genauigkeit gegeben wird, welche sich auch nach einer Entrindung im Sägewerk bestätigt.In order to avoid particularly damage or drying out of the timber during its transport to a respective buyer or customer, the timber is measured with bark, classified and provided for transport. Therefore, it is proposed that bark deduction tables are used to determine the diameter of the respective timber below the bark, if necessary to be able to indicate to the respective sawmill with the provided classification data the diameter of the respective timber which can actually be used for recovery. Because in the sawmill, the timber is debarked before it is sawn into boards or squared timbers. In addition, it is proposed that the bark deduction tables have characteristic values which were statistically determined by measuring a large number of lumbers with different bark conditions first with and then again without their respective bark and statistically evaluating the measured values. With this measure it is achieved that the respective classification data is given a sufficiently high accuracy, which is confirmed even after debarking in the sawmill.

Alternativ ist es aber auch denkbar, dass die Vermessung des Nutzholzes unter der Rinde erfolgt. Beispielsweise durch Ultraschall, Röntgenstrahlen oder einer CT-Messung. Insbesondere mit Ultraschall kann die innere Holzqualität erkannt werden. Insbesondere die Dichte des Holzes.Alternatively, it is also conceivable that the measurement of the timber takes place under the bark. For example, by ultrasound, X-rays or a CT measurement. In particular, with ultrasound, the internal wood quality can be detected. In particular, the density of the wood.

Vorzugsweise werden mit der Vermessungsvorrichtung die Herkunfts- und/oder Auftragsdaten des Nutzholzes zumindest auf einer der Stirnseiten der jeweils klassifizierten Nutzhölzer bzw. Nutzholz-Abschnitte aufgedruckt, die nach einer Optimierung anfallen. Um die Klassifizierungen dabei zu unterscheiden, wird vorgeschlagen, dass für den jeweiligen Aufdruck je nach Klasse eine vorbestimmte Farbe verwendet wird. Beispielsweise ein grüner Aufdruck wenn es sich um einen Sägewerkabschnitt handelt. Ein gelber Aufdruck könnte beispielsweise einen Papierholzabschnitt kennzeichnen. Ein roter Aufdruck könnte zum Beispiel einen sonstigen Nutzholzabschnitt kennzeichnen. Die Herkunfts- und/oder Auftragsdaten können beispielsweise eine Ortskennung für die Herkunft des jeweiligen Nutzholzes, ein Kürzel für den Waldbesitzer bzw. Unternehmer und eine durchlaufende Auftragsnummer beinhalten. Zusätzlich oder alternativ ist es hierzu auch möglich, dass im jeweiligen klassifizierten Nutzholz bzw. Nutzholz-Abschnitt ein RFID-Chip eingebracht wird, welcher sämtliche Klassifizierungsdaten beinhaltet. Also ggf. auch Daten über eine von der Vermessungsvorrichtung vorgeschlagene Schnittbildoptimierung.Preferably, with the measuring device, the origin and / or order data of the timber are printed on at least one of the front sides of the respective classified timber or timber sections, which are incurred after an optimization. In order to distinguish the classifications, it is proposed that a predetermined color is used for the respective imprint depending on the class. For example, a green print if it is a sawmill section. For example, a yellow print might indicate a piece of paperwood. For example, a red print might signify another section of timber. The origin and / or order data may include, for example, a location identifier for the origin of the respective timber, an abbreviation for the forest owner or entrepreneur and a continuous order number. Additionally or alternatively, for this purpose it is also possible for an RFID chip to be introduced in the respective classified timber or timber section, which contains all classification data. So possibly also data on a proposed by the surveying device image optimization.

Die Erfindung eignet sich im Besonderen dafür, dass ein Dienstleister eine Vermittlerrolle zwischen dem Verkäufer des jeweiligen Nutzholzes und dem Käufer des Nutzholzes ausfüllt. Um seine Dienstleistung sicherzustellen, schlägt die Erfindung vor, dass der Betriebszustand der mobilen Vermessungsvorrichtung überwacht wird und dass Systemdaten, die sich aus der Überwachung ergeben, zusammen mit der jeweiligen GPS-Position des Klassifizierungsortes während des Betriebszustandes der Vermessungsvorrichtung kontinuierlich einem Wartungsserver übermittelt werden. Mit dieser Maßnahme kann zeitnah eingegriffen werden, wenn an der Vermessungsvorrichtung Störungen auftreten bzw. aufgrund der Systemdaten zu befürchten sind.The invention is particularly suitable for a service provider fulfilling an intermediary role between the seller of the respective timber and the buyer of the timber. In order to ensure its service, the invention proposes that the operational state of the mobile surveying device is monitored and that system data resulting from the monitoring are transmitted continuously to a maintenance server together with the respective GPS position of the classification site during the operating state of the surveying device. This measure can intervene in a timely manner if faults occur at the measuring device or because of the system data are to be feared.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, sowie aus den Zeichnungen, auf die nun Bezug genommen werden.Further advantages and features of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description of an embodiment, and from the drawings, to which reference is now made.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a schematic representation of the method according to the invention;

2 eine mobile Vermessungsvorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer Draufsicht; 2 a mobile surveying device for carrying out the method according to the invention in a plan view;

3 ein Beispiel für eine Weiterverwendung der aufgezeichneten und bereitgestellten Klassifizierungsdaten; 3 an example of reuse of the recorded and provided classification data;

4 eine Darstellung eines Abtransportes der zu sortenreinen Stapeln zusammengestellten Nutzhölzer; 4 a representation of a removal of assembled to sorted stacks useful woods;

5 eine schematische Darstellung einer verwendungsorientierten Verteilung des erfindungsgemäß klassifizierten Nutzholzes. 5 a schematic representation of a use-oriented distribution of the invention classified timber.

Sofern im Folgenden nichts anders gesagt ist, gilt die folgende Beschreibung stets für alle Figuren.Unless otherwise stated below, the following description applies to all figures.

Insbesondere in 1 wird das erfindungsgemäße Verfahren in einer schematischen Darstellung gezeigt. Im oberen Bildabschnitt ist ein Waldgebiet gezeigt. Innerhalb des Waldgebietes befinden sich mehrere Klassifizierungsorte 3. Am jeweiligen Klassifizierungsort 3 liegt sortenunreines Nutzholz 1 an einer erfassbaren GPS-Position bereit. Unterhalb des Waldgebietes ist eine Auffächerung von verschiedenen Nutzholzstämmen gezeigt, die jeweils eine unterschiedliche Beschaffenheit aufweisen. Es sind gerade, dünne, dicke, krumme und beschädigte Stammabschnitte von geschlagenem Nutzholz 1 zu sehen, die erfindungsgemäß mittels einer mobilen Vermessungsvorrichtung 2 vermessen werden. Im unteren Bereich von 1 wird dies dargestellt. Die mobile Vermessungsvorrichtung 2 wird in diesem Beispiel mit einem LKW 8 an den jeweiligen Klassifizierungsort 3 transportiert. Dort abgestellt wird die Vermessungsvorrichtung 2 für ihren stationären Einsatz von nur einer Person 24 in Betriebsbereitschaft versetzt. Das Nutzholz 1 wird mittels der Vermessungsvorrichtung 2 dreidimensional vermessen und anhand der Messergebnisse klassifiziert. Unterhalb der Vermessungsvorrichtung 2 wird dargestellt, dass die klassifizierten Nutzhölzer 1 für einen sortenreinen Abtransport zu sortenreinen Stapeln 4 zusammengestellt sind. Erfindungsgemäß wird von jedem klassifizierten Nutzholz 1 von der Vermessungsvorrichtung 1 Klassifizierungsdaten aufgezeichnet und für eine externe Weiterbearbeitung bereitgestellt.In particular in 1 the process of the invention is shown in a schematic representation. In the upper part of the picture a forest area is shown. Within the forest area there are several classification sites 3 , At the respective classification site 3 is sorted uncleaned timber 1 ready at a detectable GPS position. Below the forest area, a fanning of different lumber logs is shown, each having a different nature. They are straight, thin, thick, crooked and damaged trunk sections of beaten timber 1 to be seen, according to the invention by means of a mobile surveying device 2 be measured. In the lower part of 1 this is shown. The mobile surveying device 2 in this example is with a truck 8th to the respective classification site 3 transported. There is parked the surveying device 2 for their stationary use of only one person 24 put into operational readiness. The timber 1 is determined by the surveying device 2 measured three-dimensionally and classified on the basis of the measurement results. Below the surveying device 2 is shown that the classified timber 1 for a sorted removal to unmixed stacks 4 are compiled. According to the invention of each classified timber 1 from the surveying device 1 Classification data recorded and provided for external processing.

Der linke Stapel 4 umfasst in diesem Fall Nutzhölzer 1, die sich zu einer Weiterverarbeitung im Sägewerk eignen. Der rechte Stapel 4 umfasst diejenigen Nutzhölzer, die sich aufgrund von Beschädigungen, ihrer Dicke oder ihrer Krümmung lediglich für eine industrielle Verarbeitung eignen.The left stack 4 includes in this case, wood 1 , which are suitable for further processing in the sawmill. The right stack 4 includes those lumbers that are due to damage, their thickness or their curvature only for industrial processing.

Insbesondere die 1, 2 + 5 zeigen, dass die Vermessungsvorrichtung 2 von einer auf einer separaten Plattform 7 befindlichen Gerätschaft gebildet wird. Insbesondere die 2 zeigt eine schematische, beispielhafte Ausführungsform der Gerätschaft in einer Draufsicht.especially the 1 . 2 + 5 show that the surveying device 2 from one on a separate platform 7 is formed device. especially the 2 shows a schematic, exemplary embodiment of the equipment in a plan view.

Mit der in 2 gezeigten Gerätschaft ist die Vermessungsvorrichtung 2 bestimmungsgemäß betriebsfähig. Erfindungsgemäß wird ein besonders aufwandsarmer personeller Einsatz zur Durchführung des Verfahrens sichergestellt, indem die Plattform 7 mit ihrer Gerätschaft von lediglich einer Person in einem Transportzustand versetzbar ist. Im Transportzustand ist die Vermessungsvorrichtung 2 mittels eines Lastkraftwagens 8 nach jeweils geltenden Vorschriften im Straßenverkehr in zulässiger Weise ohne Sondergenehmigung transportierbar. So kann die Vermessungsvorrichtung 2, nachdem das jeweilige Nutzholz 1 am jeweiligen Klassifizierungsort 3 klassifiziert wurde, zum nächsten Klassifizierungsort 3 in einfacher Weise transportiert werden. Ergänzend hierzu sieht die Erfindung vor, dass die Plattform 2 mit ihrer Gerätschaft am jeweiligen Klassifizierungsort 3 ebenfalls von lediglich einer Person in Betriebsbereitschaft versetzbar ist.With the in 2 shown equipment is the surveying device 2 as intended. According to the invention, a particularly time-consuming personal use for carrying out the method is ensured by the platform 7 with its equipment of only one person in a transport state is displaceable. In the transport state, the surveying device 2 by means of a truck 8th transportable in accordance with applicable regulations in road traffic in a permissible manner without special permission. So can the surveying device 2 after the respective timber 1 at the respective classification site 3 classified, to the next classification site 3 be transported in a simple manner. In addition, the invention provides that the platform 2 with their equipment at the respective classification site 3 also by only one person in operational readiness is displaceable.

Die in 2 gezeigte Gerätschaft der Vermessungsvorrichtung 2 beinhaltet einen Querförderer 9, auf welchem die Nutzhölzer 1 auflegbar und einzeln einem Blockzug 10 zuführbar sind. Zu diesem Zweck weist die Plattform 7 zur Aufnahme des Nutzholzes 1 einen Kran 16 mit einem Wirkungskreis 17 auf, innerhalb dessen das zu klassifizierende Nutzholz 1 bereitliegt. Das bereitliegende Nutzholz 1 wird in diesem Beispiel vom Kran 16 aufgenommen und auf dem Querförderer 9 abgelegt.In the 2 shown equipment of the surveying device 2 includes a cross conveyor 9 on which the useful woods 1 attachable and individually a block train 10 can be fed. For this purpose, the platform points 7 for picking up the timber 1 a crane 16 with a sphere of influence 17 within, within which the timber to be classified 1 ready is. The ready-made timber 1 is in this example of the crane 16 picked up and on the cross conveyor 9 stored.

Vom unmittelbar am Querförderer 9 angeordneten Blockzug 10 ist das dort aufgelegte Nutzholz 1 durch eine stromabwärts des Blockzuges 10 angeordneten Vermessungsanlage 11 hindurchführbar. Das Nutzholz 1 ist mittels der Vermessungsanlage 11 dreidimensional vermessbar. Mit der Vermessungsanlage 11 werden Qualitätsmerkmale wie insbesondere Abholzigkeit, Qualität und Krümmung des Nutzholzes 1 bestimmt. Die Länge des Nutzholzes 1 kann vorzugsweise durch inkrementale Drehgeber bestimmt werden, die am Blockzug 10 angeordnet sind, wobei die jeweilige Längenmessung des Nutzholzes 1 mittels einer nicht näher dargestellten Lichtschranke begonnen und nach Durchlaufen der Lichtschranke beendet wird.From directly on the cross conveyor 9 arranged block train 10 is the timber laid there 1 through a downstream of the block train 10 arranged surveying facility 11 passed. The timber 1 is by means of the surveying facility 11 measurable in three dimensions. With the surveying facility 11 become quality features such as, in particular, woodiness, quality and curvature of the timber 1 certainly. The length of the timber 1 can preferably be determined by incremental encoders that are on the block train 10 are arranged, wherein the respective length measurement of the timber 1 started by means of a light barrier, not shown, and terminated after passing through the light barrier.

Die jeweiligen Messergebnisse werden zu Auswertungs- und Klassifizierungszwecken über eine an der Vermessungsanlage 11 angeschlossenen Datenleitung 12 einem Personalcomputer 13 übermittelt. Im Personalcomputer 13 sind Klassifizierungsparamter hinterlegt, die für eine Klassifizierung des jeweils vermessenen Nutzholzes 1 über ein im Personalcomputer 13 befindliches Programm datentechnisch mit den Messergebnissen verarbeitbar und zu einem dem jeweiligen Nutzholz zugeordneten Datenpaket zusammenstell- und abspeicherbar sind.The respective measurement results are for evaluation and classification purposes via a at the surveying facility 11 connected data line 12 a personal computer 13 transmitted. In the personal computer 13 Classification parameters are deposited, which allow for a classification of the measured timber 1 about one in the personal computer 13 can be processed data processing technology with the measurement results and compiled and stored to a respective timber associated data packet.

Die gezeigte erfindungsgemäße Vermessungsvorrichtung 2 wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem Dienstleister verwendet, der zwischen einem Verkäufer des Nutzholzes 1 und einem jeweiligen Käufern des Nutzholzes 1 eine Vermittlerrolle einnimmt und zu diesem Zweck die erfindungsgemäße Klassifizierung des Nutzholzes 1 vornimmt. Denkbar hierbei ist, dass der Dienstleister für mehrere Sägewerkkunden die Klassifizierung vornimmt, wobei jedes Sägewerk verschiedene Klassifizierungsparameter je nach dem jeweiligen Bedarf des Sägewerkes bevorzugt. Zu diesem Zweck sind innerhalb des Personalcomputers 13 Optimierungsparameter für eine Schnittbildoptimierung hinterlegt, die jeweils den individuellen Vorgaben eines vorbestimmten Sägewerkes entsprechen, um je nach Bedarf eines Sägewerkes durch das im Personalcomputer 13 abgelegte Programm Verteilungsvorschläge für das jeweils klassifizierte Nutzholz 1 mit den Klassifizierungsparamtern innerhalb des Datenpaketes auszugeben.The inventive surveying device shown 2 is used in the present embodiment of a service provider who is between a seller of timber 1 and a respective buyer of the timber 1 plays a mediating role and for this purpose the classification of the timber according to the invention 1 performs. It is conceivable that the service provider carries out the classification for several sawmill customers, with each sawmill preferring different classification parameters depending on the respective needs of the sawmill. For this purpose are within the personal computer 13 Optimization parameters for a slice image optimization deposited, each corresponding to the individual specifications of a predetermined sawmill, depending on the needs of a sawmill by that in the personal computer 13 filed program distribution proposals for each classified timber 1 with the classification parameters within the data packet.

Weiterhin wird in 2 dargestellt, dass stromabwärts der Vermessungsanlage 11 eine Blockzugstrecke 14 nachgeordnet ist, an deren Seiten sich mehrere entlang der Blockzustrecke 14 angeordnete Sortierboxen 15 befinden. In den Sortierboxen 15 ist das klassifizierte Nutzholz 1 je nach Klasse von der Blockzugstrecke 14 aus in eine zugewiesene Sortierbox 15 ausleitbar. Die gezeigten Sortierboxen 15 sind in dem vorliegenden Fall jeweils einem Papierwerk- oder Sägewerkkunden, für welchen die Klassifizierung vorgenommen wird, zugeordnet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Erfindungswert der Erfindung deutlich, da im Besonderen der Automatisierungsgrad in der Forst- und Holzwirtschaft erhöht wird, in dem bereits vor einer Erreichung des Sägewerkes eine Schnittbildoptimierung durch die erfindungsgemäße Vermessung vorgenommen werden kann bevor überhaupt das Nutzholz 1 im jeweiligen Sägewerk eintrifft. Das jeweilige Sägewerk kann also bereits vor Eintreffen des Nutzholzes 1 abschätzen, was für Arten von Bretter und Kanthölzern zum Beispiel aus dem Nutzholz 1 zu gewinnen sind.Furthermore, in 2 shown that downstream of the surveying facility 11 a block train route 14 is downstream, at the sides of which several along the Blockzustrecke 14 arranged sorting boxes 15 are located. In the sorting boxes 15 is the classified timber 1 depending on the class of the block train route 14 out into an assigned sorting box 15 ausleitbar. The sorting boxes shown 15 are in the present case each assigned to a paper mill or sawmill customer for which the classification is made. In the present embodiment, the inventive value of the invention is clear, since in particular the degree of automation in the forestry and wood industry is increased, in which already before reaching the sawmill, a slice optimization can be made by the measurement according to the invention before even the timber 1 arrives at the respective sawmill. The respective sawmill can therefore already before the arrival of the timber 1 guess what kind of boards and squared timbers, for example, from the timber 1 to win.

Ergänzend hierzu verfügt der Personalcomputer 13 über eine via Mobilfunk betriebene Internetverbindung 19. Mittels der Internetverbindung 19 können die Datenpakete, welche die Klassifizierungsdaten enthalten, einem zentralen Server übermittelt werden. Dies wird insbesondere in 3 dargestellt. Hierdurch können die klassifizierten Nutzhölzer mit dem jeweiligen Bedarf der Sägewerke und der Papierwerke verglichen werden. Zudem kann der Server 5 über die Internetverbindung 19 mit dem Personalcomputer 13 kommunizieren, um die jeweiligen im Personalcomputer hinterlegten Klassifizierungsparameter für das jeweilige Sägewerk individuell abzugleichen.In addition, the personal computer has 13 via a mobile connection via internet 19 , By means of the internet connection 19 For example, the data packets containing the classification data can be transmitted to a central server. This is especially true in 3 shown. As a result, the classified timber can be compared with the needs of the sawmills and the paper mills. In addition, the server can 5 over the internet connection 19 with the personal computer 13 communicate in order to individually adjust the respective classification parameters stored in the personal computer for the respective sawmill.

Weiterhin weist die Vorrichtung 2 einen mit dem Personalcomputer 13 verbundenen GPS-Empfänger 18 auf. Hierdurch wird es möglich, dass die jeweilige GPS-Position der Vermessungsvorrichtung 2 zusammen mit den Klassifizierungsdaten in dem jeweiligen Datenpaket abgespeichert wird. Der Zentralserver 5 kann dann beispielsweise Transportunternehmen automatisch beauftragen, die sich in der Nähe des Klassifizierungsortes 3 befinden. Weiterhin wird in 3 dargestellt, dass mit den Klassifizierungsdaten über den Zentralserver 5 Rechnungen für die jeweilige Kundschaft ausgestellt werden können, welche für den Verkäufer und dem jeweiligen Käufer des Nutzholzes 1 rechtsverbindlich sind. Weiterhin wird in 3 dargestellt, dass eine Person 24 zum Beispiel mittels eines Mobiltelefons Serverdaten aus der Klassifizierung abrufen kann, sofern die Person 24 eine Zugangsberechtigung zu diesen Daten hat. So kann z. B. ein Produktionsleiter eines Sägewerkes mittels einer eigens für diese Abfrage entwickelte Anwendungssoftware seines Handys eine Anfrage an dem Server 5 richten, um in Erfahrung zu bringen, was für Nutzholz demnächst in seinem Sägewerk eintrifft und ggf. welche Ausbeute aus dem Nutzholz zu erwarten ist.Furthermore, the device 2 one with the personal computer 13 connected GPS receiver 18 on. This makes it possible that the respective GPS position of the surveying device 2 stored together with the classification data in the respective data packet. The central server 5 For example, it can then automatically commission hauliers who are near the classification site 3 are located. Furthermore, in 3 shown that with the classification data about the central server 5 Invoices can be issued to the respective clientele, which is for the seller and the respective buyer of the timber 1 are legally binding. Furthermore, in 3 that represented a person 24 For example, by means of a mobile phone server data from the classification can retrieve, provided the person 24 has access to this data. So z. B. a production manager of a sawmill by means of a specially developed for this query application software of his cell phone a request to the server 5 to find out what kind of lumber will be arriving at its sawmill soon and, if so, what yield from the lumber can be expected.

Um die Vermessungsvorrichtung 2 ohne eine Sondergenehmigung im Straßenverkehr transportieren zu können, wird vorgeschlagen, dass die Plattform 7 zum Beispiel von der Ladefläche eines Sattelschleppers gebildet wird. Im Besonderen kann die Plattform 7 zum Beispiel auch von der Ladefläche einer Wechselpritsche 21 gebildet werden. Dies wird insbesondere in 1 und in 5 dargestellt.To the surveying device 2 Without being able to transport a special permit on the road, it is proposed that the platform 7 for example, is formed by the bed of a semitrailer. In particular, the platform can 7 for example, from the loading area of a swap body 21 be formed. This is especially true in 1 and in 5 shown.

Die Vermessungsvorrichtung 2 kann zum Beispiel einen weiteren Kran aufweisen, der die Sortierboxen 15 auf einen LKW 8 auflädt. In 4 wird ein LKW 8 dargestellt, der jeweils eine Sortierbox 15 aufweist, in welcher klassifiziertes Nutzholz 1 für ein Papierwerk enthalten ist, und eine weitere Sortierbox 15 ist auf diesem LKW 8 zu sehen, in welcher Nutzholz 1 enthalten ist, welches für ein Sägewerk bestimmt ist.The surveying device 2 For example, it may have another crane that holds the sorting boxes 15 on a truck 8th charging. In 4 becomes a truck 8th shown, each one sorting box 15 in which classified timber 1 for a paper mill, and another sorting box 15 is on this truck 8th to see in which timber 1 is included, which is intended for a sawmill.

Die insbesondere in 1 gezeigte Vermessungsvorrichtung 2 weist auf der Plattform 7 eine Gerätschaft auf, die derart fest vorinstalliert ist, dass sie für den Einsatzzweck der Vermessungsvorrichtung 2 lediglich am Klassifizierungsort 3 abgestellt werden muss. Der LKW 8 kann dabei den Klassifizierungsort 3 ohne weiteres wieder verlassen, da die Vermessungsvorrichtung 2 für eine autonome Stromversorgung einen Generator 20 aufweist. Um mit der Klassifizierung des bereitliegenden Nutzholzes 1 beginnen zu können, muss die jeweilige Person 24, nachdem die Vermessungsvorrichtung 2 abgestellt ist, nur noch mittels des Generators 20 die Vermessungsvorrichtung 2 mit Energie versorgen, um mit der Klassifizierung beginnen zu können.The particular in 1 shown measuring device 2 points to the platform 7 a device that is pre-installed so tight that it is for the intended use of the surveying device 2 only at the classification site 3 must be turned off. The truck 8th can be the classification site 3 readily leave again, since the surveying device 2 for an autonomous power supply a generator 20 having. To deal with the classification of ready-made timber 1 To begin, the individual must 24 after the surveying device 2 is turned off, only by means of the generator 20 the surveying device 2 provide energy to begin the classification process.

Weiterhin ist insbesondere in 2 zu sehen, dass zwischen der Vermessungsanlage 11 und der Blockzugstrecke 14, an welcher die Sortierboxen 15 angeordnet sind, eine Kappsäge 26 angeordnet ist. Mittels der Kappsäge 26 können die jeweiligen Nutzhölzer 1 nach ihrer Klassifizierung zersägt werden, um das Nutzholz 1 im Hinblick auf die Sortenreinheit zu optimieren. So können Abschnitte aus dem Nutzholz 1 gewonnen werden, die sich für eine Verwendung im Sägewerk noch eignen. Der Ausschuss wird in eine Sortierbox 15 ausgeleitet, die für einen Transport in ein Papierwerk bestimmt ist. Ein solcher Abschnitt wird beispielsweise in 2 nach einer erfolgten Trennung mit der Kappsäge 26 gerade ausgeleitet.Furthermore, in particular in 2 to see that between the surveying facility 11 and the block train route 14 at which the sorting boxes 15 are arranged, a chop saw 26 is arranged. By means of the chop saw 26 can the respective lumber 1 according to their classification, be sawn to the timber 1 with regard to varietal purity. So can sections of the timber 1 which are still suitable for use in the sawmill. The committee gets into a sorting box 15 which is intended for transport to a paper mill. Such a section is used for example in 2 after a successful separation with the chop saw 26 just discharged.

Hierzu sind an den Seiten der Blockzugstrecke 14 quer zur Blockzugstrecke 14 bewegbare Schieber 22 angeordnet, die jeweils einer Sortierbox 15 zugeordnet sind, so dass klassifizierte Nutzhölzer 1, die zur Einsortierung in die jeweilige Sortierbox 15 bestimmt sind, mittels des jeweiligen Schiebers 22 von der Blockzugstrecke 14 aus in die betreffenden Sortierboxen geschoben werden können.These are on the sides of the Blockzugstrecke 14 across the block train route 14 movable slides 22 arranged, each one sorting box 15 are assigned, so that classified timber 1 , for sorting in the respective sorting box 15 are determined by means of the respective slide 22 from the block train route 14 can be pushed out into the appropriate sorting boxes.

Die Schieber 22 sind über dem Personalcomputer 13 manuell oder auch durch das dort abgelegte Programm aktivierbar, so dass eine Sortierung der klassifizierten Nutzhölzer oder Nutzholz-Abschnitte vollautomatisch erfolgen kann. The sliders 22 are above the personal computer 13 manually or by the stored there program, so that sorting of the classified timber or timber sections can be done fully automatically.

Der Kapsäge 26 ist eine Markierungsanlage 25 mit verschiedenen anwählbaren Markierungsfarben nachgeordnet. Mit der Markierungsanlage 25 sind die Stirnseiten des klassifizierten Nutzholzes 1 mit Schrift- und Nummernzeichen vorzugsweise vollautomatisch markierbar, wobei die Markierungsanlage 25 über den Personalcomputer 13 ansteuerbar ist. In diesem Fall erhalten alle Abschnitte des Nutzholzes 1 an ihrer Stirnseite eine Ortskennung für die Herkunft, ein Kürzel für den Waldbesitzer oder Unternehmer und eine durchlaufende Auftragsnummer. Bei einem grünen Aufdruck handelt es sich um Sägewerkabschnitte. Bei einem gelben Aufdruck handelt es sich um Papierholz. Bei einem roten Aufdruck handelt es sich um sogenanntes K-Holz.The saw 26 is a marking system 25 arranged downstream with different selectable marking colors. With the marking system 25 are the faces of classified timber 1 with font and number signs preferably fully automatically markable, the marking system 25 over the personal computer 13 is controllable. In this case, get all sections of the timber 1 on its front side a location identifier for the origin, an abbreviation for the forest owner or entrepreneur and a continuous order number. A green imprint is sawmill sections. A yellow print is paper wood. In a red print is so-called K-wood.

Ergänzend oder alternativ zu einer Markierungsanlage 25 können an den klassifizierten Nutzhölzer oder Nutzholz-Abschnitte nach dem Passieren der Kappsäge 26 zum Beispiel auch ein RFID-Chip angebracht werden, in welchem sämtliche Klassifizierungsparameter, wie sie oben beschrieben sind, abgespeichert sind.Complementary or alternative to a marking system 25 can be found on the classified lumber or timber sections after passing the chop saw 26 For example, an RFID chip can be attached, in which all classification parameters, as described above, are stored.

Weiterhin zeigt 2, dass zwischen dem jeweiligen Schieber 22 und seiner jeweils zugeordneten Sortierbox 15 ein Querförderer 23 angeordnet ist, auf welchem die für die jeweilige Sortierbox 15 bestimmten Nutzhölzer 1 ausleitbar sind. Alternativ hierzu ist es denkbar, dass die Sortierboxen 15 seitlich an der Plattform 7 aufgestellt sind, wobei in diesem Fall die Plattform 7 einen weiteren Kran, der hier nicht näher dargestellt ist, aufweist, um mittels des Kranes die auf der Blockzugstrecke 14 ankommenden, klassifizierten Nutzhölzer 1 mittels des Krans aufzunehmen und in die Sortierboxen 15 abzulegen.Further shows 2 that between the respective slider 22 and its associated sorting box 15 a cross conveyor 23 is arranged on which the for the respective sorting box 15 certain woods 1 are divisible. Alternatively, it is conceivable that the sorting boxes 15 on the side of the platform 7 are placed, in which case the platform 7 another crane, which is not shown here, has to use the crane on the Blockzugstrecke 14 arriving, classified timber 1 by means of the crane and into the sorting boxes 15 store.

Die Vermessungsanlage 11 kann zum Beispiel ein Röntgengerät, ein CT-Gerät und/oder ein Ultraschallgerät beinhalten, mit welchem das Nutzholz unter der Rinde vermessbar ist. Hierdurch kann eine Durchmesserbestimmung des jeweiligen Nutzholzes 1 vorgenommen werden, ohne dass eine Entrindung hierzu notwendig ist. Alternativ hierzu können aber auch Rindenabzugstabellen genutzt werden, um einen verwertbaren Durchmesser des jeweiligen Nutzholzes 1 auszumachen.The surveying facility 11 For example, it may include an X-ray machine, a CT device and / or an ultrasound machine with which the timber under the bark can be measured. This allows a diameter determination of the respective timber 1 be made without a debarking is necessary for this. Alternatively, however, bark deduction tables can be used to a usable diameter of the respective timber 1 identify.

Für eine Verschleiß- und Betriebsüberwachung der Vermessungsvorrichtung 2 befinden sich an ihren Verschleißteilen Sensoren. Diese Sensoren sind mit dem Personalcomputer 13 verbunden, welcher über die mobile Internetverbindung 19 die Daten der Sensoren einen in 3 dargestellten Wartungsserver 6 übermittelt. Der Wartungsserver kann gleichzeitig auch der Zentralserver 5 sein. Durch eine derartige Überwachung kann ein umfassender Wartungs-, Reparatur- und/oder Ersatzteilservice am jeweiligen Einsatzort der Vermessungsvorrichtung 2 innerhalb weniger Stunden sichergestellt werden.For wear and operation monitoring of the surveying device 2 are sensors on their wear parts. These sensors are connected to the personal computer 13 connected via the mobile internet connection 19 the data of the sensors a in 3 shown maintenance server 6 transmitted. The maintenance server can also be the central server at the same time 5 be. By such monitoring, a comprehensive maintenance, repair and / or spare parts service at the respective site of the surveying device 2 be ensured within a few hours.

Vorzugsweise sind die Sortierboxen 15 als austauschbare Transportboxen ausgeführt, so dass bei einer vollen Box diese durch eine Leerbox ausgetauscht werden kann. Die volle Box kann für ihren Abtransport ggf. an einem vorbestimmten Abholort bereitgestellt werden.Preferably, the sorting boxes 15 designed as interchangeable transport boxes, so that in a full box this can be replaced by a box. If necessary, the full box can be made available at a predetermined pick-up location for removal.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: NutzholzTimber
22: Vermessungsvorrichtungmeasuring device
33: KlassifizierungsortKlassifizierungsort
44: sortenreiner Stapelsorted pile
55: zentraler Servercentral server
66: Wartungsservermaintenance server
77: separate Plattformseparate platform
88th: Lkwtruck
99: Querförderercross conveyor
1010: Blockzugblock train
1111: Vermessungsanlagemeasurement system
1212: Datenleitungdata line
1313: Personalcomputerpersonal computer
1414: BlockzugstreckeBlockzugstrecke
1515: Sortierboxsorting
1616: Krancrane
1717: Wirkungskreissphere of activity
1818: GPS-EmpfängerGPS receiver
1919: InternetverbindungInternet connection
2020: Generatorgenerator
2121: WechselpritscheWechselpritsche
2222: Schieberpusher
2323: Querförderercross conveyor
2424: Personperson
2525: Markierungsanlagemarking system
2626: Kappsägechop saw

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2455708 A1 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

www.dralle.dk [0006]

Claims

Method for measuring and classifying varietally contaminated timber ( 1 ) by means of a mobile measuring device ( 2 ), which at a classification site ( 3 ), on which the uncleaned timber ( 1 ) is available at a detectable GPS position for stationary use of the surveying device ( 2 ) is placed in readiness for operation in order to 1 ) by means of the measuring device ( 2 ) to be measured three-dimensionally, classified on the basis of the measurement results and for a sort-specific removal to unmixed stacks ( 4 ), wherein the measuring device ( 2 ) Classification data of the respective classified timber ( 1 ) and provided for external processing.

A method according to claim 1, characterized in that the length, the Abholzigkeit, the quality and the curvature of the timber ( 1 ).

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the measurement results are compared with optimization parameters, each corresponding to individual optimization parameters of a predetermined sawmill to perform according to the needs of a sawmill, a slice optimization on each timber and give him a needs-based distribution allocation for a sawmill give.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the classification data, the GPS position of the respective classification site ( 3 ).

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the provided classification data a central server ( 5 ).

A method according to claim 5, characterized in that the transmission of the classification data via a mobile Internet connection takes place.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that all at the classification site ( 3 ) for classification ready-to-use woods ( 1 ) automatically from the measuring device ( 2 ), measured, classified and sorted.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the measuring device ( 2 ) is supplied autonomously with electrical energy for its intended use.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the timber ( 1 ) with bark, classified and provided for transport.

A method according to claim 9, characterized in that bark deduction tables for determining the diameter of the respective timber ( 1 ) below the bark.

A method according to claim 10, characterized in that the bark deduction tables have characteristic values which have been determined statistically by using a plurality of useful woods ( 1 ) were measured with different bark conditions first with and then again without their respective bark and the measured values were evaluated statistically.

Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that the measurement of the timber ( 1 ) under the bark.

Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that methods for detecting the internal wood quality are used.

Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that the measured timber ( 1 ) is optimized with regard to varietal purity by allowing the timber ( 1 ) is sawn into sections of different classification prior to sorting.

A method according to claim 14, characterized in that origin and / or order data of the timber ( 1 ) are printed at least on one of the end faces of the sections, wherein a predetermined color is used for the respective imprint depending on the class.

Method according to one of claims 1 to 15, characterized in that the operating state of the mobile measuring device ( 2 ) and that system data resulting from the monitoring, together with the respective GPS position of the classification site ( 3 ) during the operating state of the surveying device ( 2 ) continuously to a maintenance server ( 6 ).

Measuring device ( 2 ) for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 2 ) from one to a separate platform ( 7 ) is formed, with which the measuring device ( 2 ) is operationally operational, the platform ( 7 ) with their equipment of only one person in a transport state is displaceable, in which the measuring device ( 2 ) by means of a lorry ( 8th ) is transportable in authorized manner without special permission, in accordance with the applicable rules on the road, and the platform ( 2 ) with their equipment at the classification site ( 3 ) can also be put into operational readiness by only one person.

Measuring device ( 2 ) according to claim 17, characterized in that the equipment of the surveying device ( 2 ) a cross conveyor ( 9 ) on which the lumbers ( 1 ) can be placed and individually a block train ( 10 ) can be supplied, from which the respective timber ( 1 ) by a downstream of the block train ( 10 ) arranged surveying facility ( 11 ) is guided, with which the timber ( 1 ) can be measured three-dimensionally, whereby the respective measurement results for evaluation and classification purposes via a at the surveying facility ( 11 ) connected data line ( 12 ) a personal computer ( 13 ), in which classification parameters are stored, which are used for a classification of the measured timber ( 1 ) via a in the personal computer ( 13 ) can be processed in terms of data technology with the measurement results and to a respective timber ( 1 ) are compiled and stored, wherein downstream of the surveying facility ( 11 ) a block train route ( 14 ) is arranged downstream, at the sides of which several along the Blockzugstrecke ( 14 ) sorting boxes ( 15 ) in which the classified timber ( 1 ) depending on the class of the block train route ( 14 ) into an assigned sorting box ( 15 ) is derivable.

Measuring device ( 2 ) according to claim 18, characterized in that within the personal computer 13 Optimization parameter for a slice optimization on each timber classified as sawable 1 are deposited, each corresponding to individual specifications of a predetermined sawmill.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 17 to 19, characterized in that the platform ( 7 ) is formed by the loading area of a semi-trailer.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 17 to 19, characterized in that the platform ( 7 ) from the loading area of a swap body ( 21 ) is formed.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 17 to 21, characterized in that the equipment of the surveying device on the platform ( 7 ) is so firmly pre-installed that it is suitable for the intended use of the measuring device ( 2 ) only at the classification site ( 3 ) must be turned off.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 17 to 22, characterized in that the platform ( 7 ) for receiving the timber ( 1 ) a crane ( 16 ) with an area of activity ( 17 ) within which the timber to be classified ( 1 ) is ready.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 18 to 23, characterized in that the measuring device ( 2 ) one with the personal computer ( 13 ) connected GPS receiver ( 18 ) having.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 18 to 24, characterized in that the personal computer ( 13 ) via a mobile internet connection ( 19 ).

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 18 to 24, characterized in that between the surveying facility ( 11 ) and the block train route ( 14 ) a chop saw ( 26 ) is arranged.

Measuring device ( 2 ) according to claim 26, characterized in that the chop saw ( 26 ) a marking system ( 25 ) is arranged downstream with different selectable marking colors, with which the front sides of the classified timber ( 1 ) are marked with font and pound signs, the marking system ( 25 ) via the personal computer ( 13 ) is controllable.

Measuring device ( 2 ) according to any one of claims 18 to 27, characterized in that on the sides of the Blockzugstrecke ( 14 ) across the block train route ( 14 ) movable slides ( 22 ), each of a sorting box ( 15 ), so that classified useful woods ( 1 ), which can be sorted into the respective sorting box ( 15 ) are determined by means of the respective slide ( 22 ) from the block train route ( 14 ) into the relevant sorting box ( 15 ) are pushed out.

Measuring device ( 2 ) according to claim 28, characterized in that between the respective slide ( 22 ) and its associated sorting box ( 15 ) a cross conveyor ( 23 ) is arranged on which the for the respective sorting box ( 15 ) certain types of wood ( 1 ) are derivable.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 18 to 29, characterized in that the surveying facility ( 11 ) includes an X-ray machine, with which the timber under the bark is vermessbar.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 18 to 29, characterized in that the surveying facility ( 11 ) includes a CT device with which the timber ( 1 ) is measurable under the bark.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 18 to 29, characterized in that the surveying facility ( 11 ) includes an ultrasonic device with which the timber ( 1 ) is measurable under the bark.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 18 to 32, characterized in that wear parts of the measuring device ( 2 ) Sensors for wear and / or operation monitoring are provided.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 18 to 33, characterized in that the sorting boxes ( 15 ) are designed as interchangeable transport boxes.

Measuring device ( 2 ) according to one of claims 17 to 34, characterized in that the measuring device ( 2 ) for an autonomous power supply a generator ( 20 ) having.