DE102013010704A1 - Ball return with twist - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb, insbesondere für den Einsatz in elektrisch unterstützten Lenkgetrieben von Kraftfahrzeugen, aufweisend eine Kugelrückführung mit einer Innenoberfläche, wobei die Innenoberfläche der Kugelrückführung eine Drall gebende Kontur aufweist.The invention relates to a ball screw, in particular for use in electrically assisted steering gears of motor vehicles, comprising a ball return with an inner surface, wherein the inner surface of the ball return has a swirl-giving contour.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a ball screw with the features of the preamble of claim 1.

Kugelgewindetriebe zählen zu den Rot-Trans-Getrieben, bei denen eine Drehbewegung in eine lineare Bewegung umgewandelt wird und andersherum.Ball screws are among the red-trans gearboxes, where a rotary motion is converted into a linear motion and vice versa.

Kugelgewindetriebe bestehen aus einer Kugelgewindespindel, einer Kugelgewindemutter, in der die Kugeln laufen, sowie einer Kugelrückführung. Kugelgewindetriebe sind die am häufigsten eingesetzten Gewindespindeln in Industrie- und Präzisionsmaschinen und finden Anwendung im Kfz-Bereich, beispielsweise in elektromechanischen Lenkunterstützungen.Ball screws consist of a ball screw, a ball screw nut in which the balls run, and a ball return. Ball screws are the most frequently used threaded spindles in industrial and precision machines and are used in the automotive sector, for example in electromechanical steering supports.

Kugelgewindetriebe können dank des reibungsarmen Rollkontaktes zwischen Kugeln, Spindel und Mutter einen Wirkungsgrad von bis zu 90% erreichen. Dadurch beträgt das erforderliche Antriebsdrehmoment eines Kugelgewindetriebs nur etwa ein Drittel von dem eines herkömmlichen Gewindetriebes.Thanks to the low-friction rolling contact between balls, spindle and nut, ball screws can achieve an efficiency of up to 90%. As a result, the required drive torque of a ball screw is only about one third of that of a conventional screw drive.

Kugelumlaufmuttern, kurz Kugelmuttern genannt, benötigen zur Schließung des Kugelkreislaufes eine Kugelrückführung, die die Kugeln nach Durchlaufen von einem (Einzelgangumlenkung) oder mehreren Gewindegängen (Gesamtumlenkung) wieder an den Ausgangspunkt zurück führt. Die Art und Ausgestaltung der Kugelrückführung ist maßgeblich für die Eignung der Kugelrückführung für hohe Geschwindigkeiten.Recirculating ball nuts, referred to as ball nuts for short, require ball recirculation to close the ball circulation, which leads the balls back to the starting point after passing through one or more threads (total deflection). The type and configuration of the ball return is decisive for the suitability of the ball return for high speeds.

Das interne Rückführungssystem besteht aus der Kugelgewindespindel, der Kugelgewindemutter, den Kugeln und den Umlenkstücken. Die Kugeln führen nur einen Umlauf um die Spindel aus. Der Umlauf wird durch ein Umlenkstück in der Kugelgewindemutter geschlossen und erlaubt es den Kugeln, über den Gewinderücken zurück zum Anfang zu gelangen. Die Positionierung der Kugelumlenkung innerhalb der Mutter gibt dem internen Rückführungssystem seinen Namen. Interne Rückführungen können als Bohrungen oder Abstreifer umgesetzt werden.The internal feedback system consists of the ball screw, the ball screw nut, the balls and the diverters. The balls perform only one revolution around the spindle. The circulation is closed by a deflection piece in the ball screw nut and allows the balls to get over the threaded back to the beginning. The positioning of the ball deflection inside the nut gives its name to the internal feedback system. Internal feedback can be implemented as holes or scrapers.

Bei einer externen Rückführung werden die Kugeln in einem Umlenkstück ganz von der Spindel abgehoben und durch eine Bohrung oder ein rohrförmiges Anbauteil zum entgegensetzten Ende der Mutter geleitet. Dort werden sie wieder in den Gewindegang eingeführt.In an external feedback, the balls are lifted in a diverter completely from the spindle and passed through a bore or a tubular attachment to the opposite end of the nut. There they are reintroduced into the thread.

Beim Übergang von der durch die Kugelmutter und Spindel gebildeten Laufbahn in die Rückführung geht die Bewegungsform der Kugeln von einer, bedingt durch die Kontur der Laufbahnen in Spindel und Kugelmutter rollenden und teils rotierenden Bewegung in eine ungünstige gleitreibungsbehaftete Bewegungsform über. Dieser Zustand, bei dem die Kugeln die Eigenrotation verlieren und in einem zunehmend gleitreibungsbehafteten Zustand vorangeschoben werden, kommt durch den Kontakt der Kugeln mit der Innenoberfläche der Rückführung und das Abbremsen der Kugeln durch den Kontakt mit benachbarten Kugeln zustande.In the transition from the raceway formed by the ball nut and spindle in the return, the motion of the balls of a, due to the contour of the raceways in the spindle and ball nut rolling and partly rotating movement in an unfavorable friction-prone movement form over. This condition, in which the balls lose their self-rotation and are advanced in an increasingly slippery condition, is due to the contact of the balls with the inner surface of the return and the deceleration of the balls by contact with adjacent balls.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kugelgewindetrieb so weiterzuentwickeln, dass die Kugeln ein definiertes Laufverhalten mit Eigenrotation in der Laufbahn der Kugelrückführung aufzeigen.It is an object of the present invention to develop a ball screw drive so that the balls show a defined running behavior with self-rotation in the raceway of the ball return.

Diese Aufgabe wird von einem Kugelgewindetrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a ball screw with the features of claim 1.

Danach ist bei einem Kugelgewindetrieb, insbesondere für den Einsatz in elektrisch unterstützten Lenkgetrieben von Kraftfahrzeugen, mit einer Kugelrückführung mit einer Innenoberfläche vorgesehen, dass die Innenoberfläche der Kugelrückführung eine Drall gebende Kontur aufweist. Insbesondere kann die Innenoberfläche mit helixförmigen Profilen versehen sein. Dadurch verringert sich beim Kugeltransport in der Kugelrückführung der Gleitreibungsanteil in der Bewegung der Kugeln was diverse Vorteile mit sich bringt:

  • – gleichmäßigere Kugelbewegung beim Eintritt/Austritt aus der Kugelrückführung
  • – geringere Reibung im Betrieb des Kugelgewindetriebs, sowie
  • – geringerer Verschleiß.
Thereafter, in a ball screw, especially for use in electrically assisted steering gears of motor vehicles, provided with a ball return with an inner surface, that the inner surface of the ball return has a swirl-giving contour. In particular, the inner surface may be provided with helical profiles. This reduces the ball friction in the ball return of Gleitreibungsanteil in the movement of the balls in the ball transport which brings various advantages:
  • - More even ball movement when entering / leaving the ball return
  • - Lower friction during operation of the ball screw, as well
  • - less wear.

Vorzugsweise ist die Steigung der helixförmigen Profile konstant. Ein helixförmiges Profil ist dabei definiert als eine Kurve, die sich mit konstanter Steigung um einen Mantel eines Zylinders windet, wobei der Zylinder nicht auf eine kreisförmige Grundfläche beschränkt ist. Der Gangwinkel der Profile ist bevorzugt größer als 45° und kleiner als 85°. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Drall gebende Kontur als Rippen oder Nuten ausgebildet ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Drall gebende Kontur wenigstens 3 bis maximal 24 helixförmige Profile aufweist. In einer weiteren Ausführungsform ist die Anzahl der Profile auf wenigsten 6 bis maximal 9 beschränkt. Zudem kann vorgesehen sein, dass die Kugelrückführung intern oder extern angeordnet ist. Die helixförmigen Profile können gleichmäßig sowohl als auch ungleichmäßig verteilt über den Querschnitt der Kugelrückführung angeordnet sein. In einer weiteren Ausführungsform weist die Kugelrückführung einen unrunden Querschnitt auf. Der Drall wird dabei bevorzugt durch die helixförmigen Profile des unrunden Querschnitts erzeugt.Preferably, the pitch of the helical profiles is constant. A helical profile is defined as a curve that winds at a constant pitch around a shell of a cylinder, the cylinder is not limited to a circular base. The pitch angle of the profiles is preferably greater than 45 ° and less than 85 °. Furthermore, it is advantageous if the swirl-giving contour is formed as ribs or grooves. It is provided that the swirl-giving contour has at least 3 to a maximum of 24 helical profiles. In a further embodiment, the number of profiles is limited to at least 6 to a maximum of 9. In addition, it can be provided that the ball return is arranged internally or externally. The helical profiles can be arranged evenly as well as unevenly distributed over the cross section of the ball return. In a further embodiment, the ball return on a non-circular cross-section. The twist is preferably generated by the helical profiles of the non-circular cross section.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1: einen Längsschnitt einer Kugelrückführung eines Kugelgewindetriebs, 1 FIG. 3: a longitudinal section of a ball return of a ball screw, FIG.

2: eine räumliche Darstellung eines Kugelgewindetriebs, sowie 2 : a spatial representation of a ball screw, as well

3: schematische Darstellung der Fortbewegung der Kugeln in einer Kugelrückführung aus dem Stand der Technik und in der erfindungsgemäßen Kugelrückführung aus 1. 3 : Schematic representation of the movement of the balls in a ball return from the prior art and in the ball return according to the invention 1 ,

Die 1 stellt eine rohrförmige Kugelrückführung 1 mit rundem Querschnitt dar, aufweisend eine Innenoberfläche 2, in die ein helixförmiges Profil 3 eingearbeitet ist. Die Steigung des helixförmigen Profils 3 ist dabei in etwa konstant. Der Gangwinkel der Helix, definiert als der Winkel des Profils zur Umfangsrichtung der Kugelrückführung, liegt zwischen 45° und 85° und ist so gewählt, dass keine Selbsthemmung der Kugeln auftritt. Das Profil 3 kann als Nut oder Rippe ausgeformt sein. Die Tiefe t des Profils beträgt dabei zwischen 15 μm und 50 μm, vorzugsweise ungefähr 25 μm, und die Breite b des Profils ist bevorzugt 1/4·t < b < 4·t. Die Innenoberfläche weist mindestens 3 bis maximal 24 helixförmige Profile 3 in konstantem Abstand auf. Die Profile sind bevorzugt mit gleichem Winkelabstand voneinander in Umfangsrichtung beabstandet, können aber auch in unregelmäßigen Abständen erfolgen. Die bevorzugte Anzahl liegt bei 6 bis 9 Profilen, bei der ein steter Kontakt der Kugeln zu einer ausreichenden Anzahl von Profilen sichergestellt ist.The 1 represents a tubular ball return 1 with a round cross section, having an inner surface 2 into which a helical profile 3 is incorporated. The slope of the helical profile 3 is approximately constant. The pitch angle of the helix, defined as the angle of the profile to the circumferential direction of the ball return, is between 45 ° and 85 ° and is chosen so that no self-locking of the balls occurs. The profile 3 can be formed as a groove or rib. The depth t of the profile is between 15 .mu.m and 50 .mu.m, preferably about 25 microns, and the width b of the profile is preferably 1/4 · t <b <4 · t. The inner surface has at least 3 to a maximum of 24 helical profiles 3 at a constant distance. The profiles are preferably spaced apart at the same angular distance from each other in the circumferential direction, but can also be made at irregular intervals. The preferred number is 6 to 9 profiles, in which a constant contact of the balls is ensured to a sufficient number of profiles.

In einer weiteren Ausführungsform kann die rohrförmige Kugelrückführung mit einem unrunden Querschnitt versehen sein, mit einer Innenoberfläche, in die ein helixförmiges Profil eingearbeitet ist, wobei das helixförmige Profil durch die unrunde Querschnittsform erzeugt wird.In a further embodiment, the tubular ball return may be provided with a non-circular cross-section, with an inner surface, in which a helical profile is incorporated, wherein the helical profile is produced by the non-circular cross-sectional shape.

Die Steigung des helixförmigen Profils ist dabei in etwa konstant. Der Gangwinkel der Helix, definiert als der Winkel des Profils zur Umfangsrichtung der Kugelrückführung, liegt zwischen 45° und 85° und ist so gewählt, dass keine Selbsthemmung der Kugeln auftritt. Das Profil 3 kann als Nut oder Rippe ausgeformt sein. Die Tiefe t des Profils beträgt dabei zwischen 15 μm und 50 μm, vorzugsweise ungefähr 25 μm, und die Breite b des Profils ist bevorzugt 1/4·t < b < 4·t. Die Innenoberfläche weist mindestens 3 bis maximal 24 helixförmige Profile in konstantem Abstand auf.The slope of the helical profile is approximately constant. The pitch angle of the helix, defined as the angle of the profile to the circumferential direction of the ball return, is between 45 ° and 85 ° and is chosen so that no self-locking of the balls occurs. The profile 3 can be formed as a groove or rib. The depth t of the profile is between 15 .mu.m and 50 .mu.m, preferably about 25 microns, and the width b of the profile is preferably 1/4 · t <b <4 · t. The inner surface has at least 3 to a maximum of 24 helical profiles at a constant distance.

Die Profile sind bevorzugt mit gleichem Winkelabstand voneinander in Umfangsrichtung beabstandet, können aber auch in unregelmäßigen Abständen erfolgen. Die bevorzugte Anzahl liegt bei 6 bis 9 Profilen, bei der ein steter Kontakt der Kugeln zu einer ausreichenden Anzahl von Profilen sichergestellt ist.The profiles are preferably spaced apart at the same angular distance from each other in the circumferential direction, but can also be made at irregular intervals. The preferred number is 6 to 9 profiles, in which a constant contact of the balls is ensured to a sufficient number of profiles.

In der 2 ist ein Kugelgewindetrieb mit externer Kugelrückführung 1, Kugelspindel 4 und Kugelmutter 5 dargestellt.In the 2 is a ball screw with external ball return 1 , Ball screw 4 and ball nut 5 shown.

Die Kugelrückführungen sind aus Stahl und/oder Kunststoff gefertigt und können einen im Wesentlichen, d. h. bis auf die Profilstruktur kreisförmigen oder auch polygonalen Querschnitt aufweisen. Die polygonale Form wird durch Ziehen und die Nuten bzw. Rippen werden durch Ziehen und/oder Rollieren gewonnen. Die Kugelrückführungen können dabei intern oder extern, wie in 2 gezeigt, angeordnet sein.The ball returns are made of steel and / or plastic and can have a substantially, that is, except for the profile structure circular or polygonal cross-section. The polygonal shape is obtained by pulling and the grooves or ribs are obtained by pulling and / or rolling. The ball returns can be internal or external, as in 2 shown to be arranged.

Die 3 zeigt eine schematische Darstellung der Fortbewegung der Kugeln entlang einer Längsachse in einer Kugelrückführung aus dem Stand der Technik (a) und in einer erfindungsgemäßen Kugelrückführung 1 (b). Gattungsgemäß entsteht an den Kontaktpunkten der Kugeln untereinander durch die Bewegung der Kugeln durch die Rückführung entlang der Längsachse, wobei die Kugeln um eine Querachse rotieren, eine gegenläufig wirkende Kraftkomponente. Die Kugeln rotieren, wie in (a) durch die Pfeile angedeutet, gleichsinnig um die Querachse in Bewegungsrichtung. An dem Kontaktpunkt der beiden Kugeln kommt es somit zu entgegengesetzt wirkenden Kräften, die unter anderem für den Verschleiß der Kugeln verantwortlich sind.The 3 shows a schematic representation of the movement of the balls along a longitudinal axis in a ball return from the prior art (a) and in a ball return according to the invention 1 (B). Generically arises at the contact points of the balls with each other by the movement of the balls by the return along the longitudinal axis, the balls rotate about a transverse axis, a counteracting force component. The balls rotate, as indicated in (a) by the arrows, in the same direction about the transverse axis in the direction of movement. At the contact point of the two balls, there are thus opposing forces acting, among other things, responsible for the wear of the balls.

In der erfinderischen Kugelrückführung, wie in 3(b) gezeigt, erfahren die Kugeln entlang ihres Umfangs durch die schmalen Profile unterschiedliche Reibung mit der Innenoberfläche, wodurch die Kugel zusätzlich in Eigendrehung um eine durch die Bewegungsrichtung definierte Achse (Drall) versetzt wird. Durch den Drall wird ein Teil der Kraftkomponente, die aus der Bewegungsrichtung der Kugeln entsteht und in der Rückführung an den Kontaktpunkten der Kugeln untereinander gegenläufig wirkt, in eine seitliche Kraftkomponente abgeleitet. Dadurch nimmt der Verschleiß an den Kontaktstellen der Kugeln zueinander ab.In the innovative ball return, as in 3 (b) shown, the balls experience along its circumference by the narrow profiles different friction with the inner surface, whereby the ball is additionally offset in its own rotation about an axis defined by the direction of movement (twist). By the swirl part of the force component, which arises from the direction of movement of the balls and in the return at the contact points of the balls counteracts each other, derived in a lateral force component. As a result, the wear on the contact points of the balls decreases from each other.

Das Profil der Kugelrückführung wird vorzugsweise so ausgebildet, dass die Eigendrehung der Kugeln innerhalb der Rückführung möglichst nah an dem Drall der Kugeln in der aus Kugelmutter und Kugelspindel gebildeten Laufbahn liegt. Diese Ausbildung des Profils gewährleistet eine nahezu stetige Kugelbewegung auch beim Übergang aus den Gewindegängen in die Rückführung und umgekehrt.The profile of the ball return is preferably formed so that the internal rotation of the balls within the return as close as possible to the swirl of the balls in the raceway formed from ball nut and ball screw. This design of the profile ensures a nearly continuous ball movement even when transitioning from the threads in the return and vice versa.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung verringert sich der Gleitreibungsanteil in der Bewegung der Kugeln was diverse Vorteile mit sich bringt:

  • – gleichmäßigere Kugelbewegung beim Eintritt/Austritt aus der Kugelrückführung
  • – geringere Reibung im Betrieb des Kugelgewindetriebs,
  • – geringere Geräuschentwicklung, sowie
  • – geringerer Verschleiß beim Kontakt der Kugeln untereinander.
The inventive arrangement reduces the Gleitreibungsanteil in the movement of the balls which brings various advantages:
  • - More even ball movement when entering / leaving the ball return
  • Lower friction during operation of the ball screw,
  • - lower noise, as well
  • - Less wear when the balls contact each other.

Claims (13)

Kugelgewindetrieb, insbesondere für den Einsatz in elektrisch unterstützten Lenkgetrieben von Kraftfahrzeugen, aufweisend eine Kugelrückführung mit einer Innenoberfläche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenoberfläche der Kugelrückführung eine Drall gebende Kontur aufweist.Ball screw, in particular for use in electrically assisted steering gears of motor vehicles, comprising a ball return with an inner surface, characterized in that the inner surface of the ball return has a swirl-giving contour. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drall gebende Kontur helixförmige Profile aufweist.Ball screw according to claim 1, characterized in that the swirl-giving contour has helical profiles. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung der helixförmigen Profile konstant ist.Ball screw according to claim 2, characterized in that the pitch of the helical profiles is constant. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gangwinkel der helixförmigen Profile größer als 45° und kleiner als 85° ist.Ball screw according to claim 2 or 3, characterized in that the pitch angle of the helical profiles is greater than 45 ° and less than 85 °. Kugelgewindetrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drall gebende Kontur als Nuten oder Rippen ausgebildet ist.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that the swirl-giving contour is formed as grooves or ribs. Kugelgewindetrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drall gebende Kontur wenigstens 3 bis maximal 24 helixförmige Profile aufweist.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that the swirl-giving contour has at least 3 to a maximum of 24 helical profiles. Kugelgewindetrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drall gebende Kontur wenigstens 6 bis maximal 9 helixförmige Profile aufweist.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that the swirl-giving contour has at least 6 to a maximum of 9 helical profiles. Kugelgewindetrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrückführung einen unrunden Querschnitt aufweist.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that the ball return has a non-circular cross-section. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Drall durch die helixförmigen Profile des unrunden Querschnitts erzeugt wird.Ball screw according to claim 8, characterized in that the twist is generated by the helical profiles of the non-circular cross-section. Kugelgewindetrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die helixförmigen Profile gleichmäßig verteilt über den Querschnitt der Kugelrückführung angeordnet sind.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that the helical profiles are arranged distributed uniformly over the cross section of the ball return. Kugelgewindetrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die helixförmigen Profile ungleichmäßig verteilt über den Querschnitt der Kugelrückführung angeordnet sind.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that the helical profiles are arranged unevenly distributed over the cross section of the ball return. Kugelgewindetrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrückführung extern angeordnet ist.Ball screw according to one of the preceding claims, characterized in that the ball return is arranged externally. Kugelgewindetrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrückführung intern angeordnet ist.Ball screw according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the ball return is arranged internally.
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