DE102013010685A1 - Method for controlling the ignition energy - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Regelung der Zündenergie, wobei das Verfahren zur Ausführung mit einem Zündsystem (1) einer Brennkraftmaschine mit Fremdzündung vorgesehen ist, welches Zündsystem (1) eine Zündspule (3) mit einem Primärkreis (5) und einem Sekundärkreis (7) sowie eine im Sekundärkreis (7) an einem Brennraum der Brennkraftmaschine angeordnete Zündkerze (11) aufweist, wobei für ein aktuelles Arbeitsspiel (i + 1) der Brennkraftmaschine eine Stellvorgabe (EZS,i+1 = f(IZS,i+1, tZS,i+1)) in Abhängigkeit einer ermittelten Durchbruchspannung (UZ,i) je des vorhergehenden Arbeitsspiels (i) ermittelt und für die Regelung der Zündenergie (EZ) im aktuellen Arbeitsspiel bereitgestellt wird.A method for regulating the ignition energy, the method being implemented with an ignition system (1) of an internal combustion engine with external ignition, which ignition system (1) has an ignition coil (3) with a primary circuit (5) and a secondary circuit (7) and one in the secondary circuit (7) has a spark plug (11) arranged on a combustion chamber of the internal combustion engine, with a setting specification (EZS, i + 1 = f (IZS, i + 1, tZS, i + 1) for a current work cycle (i + 1) of the internal combustion engine ) is determined as a function of a determined breakdown voltage (UZ, i) for each of the previous work cycle (i) and is made available for regulating the ignition energy (EZ) in the current work cycle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Zündenergie gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a method for controlling the ignition energy according to the preamble of claim 1.

Im Stand der Technik sind aus der Druckschrift DE 10 2010 015 998 A1 ein gattungsgemäßes elektronisches Zündverfahren sowie ein Zündsystem für eine fremdgezündete Brennkraftmaschine bekannt, welche im Fehlerfall die Zündenergie gegenregeln, d. h. auf einen Wert, bei dem Fehler, wie z. B. Zündaussetzer, wirksam vermieden sind.In the prior art are from the document DE 10 2010 015 998 A1 a generic electronic ignition method and an ignition system for a spark-ignition internal combustion engine, which counteract the ignition energy in the event of a fault, ie to a value at the error, such as. As misfiring, are effectively avoided.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein insbesondere mit einer Vorkammerzündkerze ausführbares Verfahren bereitzustellen, welches eine verbessert energieoptimierte und damit verschleißoptimierte Regelung von Zündvorgängen ermöglicht.Proceeding from this, the present invention has the object to provide an executable in particular with a pre-chamber spark plug method, which allows an improved energy-optimized and thus wear-optimized control of ignition.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous developments and embodiments of the invention are specified in the further claims.

Vorgeschlagen wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur Regelung der Zündenergie, wobei das Verfahren zur Ausführung mit einem Zündsystem einer Brennkraftmaschine mit Fremdzündung vorgesehen ist. Bevorzugt ist die fremdgezündete Brennkraftmaschine z. B. ein Gasmotor. Das mit dem Verfahren verwendbare Zündsystem weist eine Zündspule mit einem Primär(strom)kreis und einem Sekundär(strom)kreis sowie eine im Sekundärkreis an einem Brennraum (Zylinder) der Brennkraftmaschine angeordnete Zündkerze auf, insbesondere bevorzugt eine Vorkammerzündkerze.According to the invention, a method is proposed for regulating the ignition energy, wherein the method is provided for execution with an ignition system of an internal combustion engine with spark ignition. Preferably, the spark-ignition internal combustion engine z. B. a gas engine. The ignition system which can be used with the method has an ignition coil with a primary (current) circuit and a secondary (current) circuit and a spark plug arranged in the secondary circuit on a combustion chamber (cylinder) of the internal combustion engine, particularly preferably a pre-chamber spark plug.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass für ein aktuelles Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine eine Steilvorgabe (EZS,i+1) = f(IZS,i+1, tZS,i+1)) in Abhängigkeit einer ermittelten Durchbruchspannung, insbesondere auch einer Ist-Zündenergie, je des vorhergehenden Arbeitsspiels ermittelt wird und für die Regelung der Zündenergie (im aktuellen Arbeitsspiel) bereitgestellt wird. Bevorzugt ist die Stellvorgabe zur Einstellung einer Mindestzündenergie im aktuellen Arbeitsspiel bereitgestellt.The inventive method is characterized in that for a current working cycle of the internal combustion engine, a steep default (E ZS, i + 1 ) = f (I ZS, i + 1 , t ZS, i + 1 )) in response to a detected breakdown voltage, in particular an actual ignition energy, depending on the previous work cycle is determined and is provided for the control of the ignition energy (in the current work cycle). The setting for setting a minimum ignition energy in the current working cycle is preferably provided.

Insbesondere durch die erfindungsgemäße Arbeitsspielauflösung kann über den Betrieb der Brennkraftmaschine vorteilhaft eine stets optimierte, insbesondere minimale Zündenergie bereitgestellt werden, so dass der Verschleiß der Zündkerze deutlich vermindert und somit die Standzeit erhöht ist, woneben Durchbruchspannung und Ist-Zündenergie auf vorteilhaft einfache Weise ermittelbar sind, zum Beispiel von handelsüblichen Zündsteuergeräten an einem Ausgang als abgreifbare Information bereits bereitgestellt werden.In particular, by the Arbeitstpielauflösung invention can be provided over the operation of the internal combustion engine advantageously always optimized, especially minimal ignition energy, so that the wear of the spark plug significantly reduced and thus the service life is increased, woneben breakdown voltage and actual ignition energy can be determined in an advantageous simple manner, For example, be provided by commercially available ignition control devices at an output as tappable information already.

Im Rahmen des vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahrens wird weiterhin bevorzugt, die aufzuwendende Zündenergie bzw. die Stellvorgabe für das aktuelle Arbeitsspiel weiterhin in Abhängigkeit einer Molekülkonzentration bzw. Dichte (des Gemisches) im Brennraum und dem Elektrodenabstand der Zündkerze und/oder wenigstens einer Motorbetriebsgröße aus Last, Heizwert, Brenngeschwindigkeit und Verbrennungsluftverhältnis, insbesondere je des vorhergehenden Arbeitsspiels, zu ermitteln.In the context of the present inventive method is further preferred, the expended ignition energy or the control target for the current cycle further depending on a molecular concentration or density (of the mixture) in the combustion chamber and the electrode gap of the spark plug and / or at least one engine operating variable load, calorific value , Burning rate and combustion air ratio, in particular each of the previous cycle to determine.

O. a. angegebene (Motorbetriebs-)Größen (Dichte, Elektrodenabstand, Last, Heizwert, Brenngeschwindigkeit und Verbrennungsluftverhältnis), welche zum Beispiel Messgrößen sind oder berechnet werden, können für die Bereitstellung der Stellvorgabe in einer jeweiligen Regelschleife zum Beispiel mit einem Kennfeld korreliert werden (welches z. B. am Prüfstand generiert wurde).O. a. specified (engine operating) variables (density, electrode spacing, load, calorific value, burning rate and combustion air ratio), which are, for example, measured variables or calculated, can be correlated for the provision of the control input in a respective control loop, for example, with a map (which z. B. was generated at the test bench).

Erfindungsgemäß wurde im Zusammenhang hiermit erkannt, dass gerade die Brenngeschwindigkeit (Funktion von Druck, Temperatur, Brennstoffkonzentration) und der Elektrodenabstand für die Ermittlung der jeweiligen Stellvorgabe(n) maßgebliche Größen darstellen und bevorzugt berücksichtigt werden. Insbesondere die Berücksichtigung des tatsächlichen Elektrodenabstands ermöglicht, auf die Mindestenergie im jeweiligen Arbeitsspiel hin regeln zu können. Es wurde festgestellt, dass je höher die Durchbruchsspannung liegt, desto geringer wird der Funkendauerbedarf, d. h. der Zeitbedarf für die Glimmphase (die durch einen Vorgabewert für tZS,i bzw. die Funkendauer wesentlich bestimmt wird).According to the invention, it has been recognized in connection herewith that it is precisely the burning rate (function of pressure, temperature, fuel concentration) and the electrode spacing for the determination of the respective setting value (s) that represent significant quantities and are preferably taken into account. In particular, the consideration of the actual electrode spacing makes it possible to regulate the minimum energy in the respective working cycle. It has been found that the higher the breakdown voltage, the lower the spark duration requirement, ie the time required for the glow phase (which is essentially determined by a default value for t ZS, i or the spark duration).

Auf vorteilhaft besonders einfache Weise kann die Durchbruchspannung berechnet werden, zum Beispiel aus dem Verlauf des Primärstromes oder der Primärspannung (je im Primärkreis). Der Primärstrom kann hierzu zum Beispiel gemessen werden.In a particularly simple manner, the breakdown voltage can be calculated, for example, from the course of the primary current or the primary voltage (each in the primary circuit). The primary current can be measured for this purpose, for example.

Im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens ist vorgesehen, dass über die Stellvorgabe (EZS,i+1) = f(IZS,i+1, tZS,i+1)) für das aktuelle Arbeitsspiel eine Funkendauer und/oder ein Strom (im Sekundärkreis) im aktuellen Arbeitsspiel eingestellt werden, das heißt die Stellvorgabe je einen Vorgabewert für die Funkendauer und/oder den (im Sekundärkreis einzustellenden) Strom umfasst. Mittels des Vorgabewerts für den Strom kann bevorzugt die mittlere Sekundärstromhöhe vorgegeben werden. Eine Stellvorgabe bzw. Vorgabewerte für Strom oder Funkendauer kann bzw. können hierbei kennfeldbasiert ermittelt werden.Within the scope of the proposed method, it is provided that a spark duration and / or a current (for the current operating cycle) can be set via the setting input (E ZS, i + 1 ) = f (I ZS, i + 1 , t ZS, i + 1 )). in the secondary circuit) are set in the current working cycle, that is, the default setting each includes a default value for the spark duration and / or the (to be set in the secondary circuit) current. By means of the default value for the current, the mean secondary current level can preferably be predetermined. An adjustment or default values for current or spark duration can or can be determined based on a map.

Allgemein ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verfahren iterativ durchgeführt wird. Für den Anlauf des Verfahrens kann ein Startparametersatz bereitgestellt werden, welcher zum Beispiel durch den Motorparametersatz vorgegeben ist. Ein Parametersatz, welcher eine Startvorgabe enthält, kann zum Beispiel am (Motor)Prüfstand ermittelt werden. Generally, it is provided according to the invention that the method is carried out iteratively. For the start of the method, a start parameter set can be provided, which is predetermined by the motor parameter set, for example. A parameter set which contains a start specification can be determined, for example, at the (engine) test bench.

Vorgeschlagen wird erfindungsgemäß auch ein Zündsystem zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens. Bevorzugt weist das Zündsystem einen Zündenergieregler auf, welcher weiterhin bevorzugt in Form des Motorreglers (ECU) bereitgestellt sein kann. Daneben kann ein Zündsteuergerät vorgesehen sein, welches mit dem Zündenergieregler zusammenwirkt. Alternativ kann der Zündenergieregler auch die erfindungsgemäße Funktionalität des Steuergeräts aufweisen.The invention also proposes an ignition system for carrying out the method described above. The ignition system preferably has an ignition energy regulator, which may furthermore preferably be provided in the form of the engine controller (ECU). In addition, an ignition control device may be provided, which cooperates with the ignition energy regulator. Alternatively, the ignition energy regulator may also have the functionality of the control unit according to the invention.

Zum Beispiel kann das Steuergerät dem Zündenergieregler die Information über die Sekundärspannung bzw. die Durchbruchspannung für die Regelung bereitstellen, insbesondere auch für die aufgewendete Zündenergie. Der Zündenergieregler wiederum kann die darauf basierend ermittelte Stellgröße für das aktuelle Arbeitsspiel an das Zündsteuergerät für die Bereitstellung der Zündenergie durch dasselbe übermitteln.For example, the controller may provide the ignition controller with information about the secondary voltage or breakdown voltage for the control, and in particular also the ignition energy used. The ignition energy regulator in turn can transmit the control variable determined therefor for the current working cycle to the ignition control device for the provision of the ignition energy by the same.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren kann insbesondere mit einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine derart durchgeführt werden, dass die Zündenergie zylinderindividuell geregelt wird. Hierzu kann für jeden Zylinder für ein jeweiliges Arbeitsspiel eine Stellvorgabe ermittelt werden. Eine solche Stellvorgabe umfasst insbesondere eine zylinderindividuelle Vorgabe für die Funkendauer, insbesondere auch den Strom, zum Beispiel – wie vorstehend beschrieben – für die mittlere Sekundärstromhöhe.The method proposed according to the invention can be carried out in particular with a multi-cylinder internal combustion engine such that the ignition energy is regulated individually for each cylinder. For this purpose, a setpoint can be determined for each cylinder for a respective working cycle. Such a setting specification comprises in particular a cylinder-individual specification for the spark duration, in particular also the current, for example - as described above - for the mean secondary current level.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnungen, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawings, which show details essential to the invention, and from the claims. The individual features can be realized individually for themselves or for several in any combination in a variant of the invention.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 exemplarisch und schematisch ein Zündsystem einer Brennkraftmaschine zur Durchführung des Verfahrens gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung; 1 exemplary and schematically an ignition system of an internal combustion engine for carrying out the method according to a possible embodiment of the invention;

2 exemplarisch und schematisch ein Diagramm zur Veranschaulichung des Verfahrensablaufs gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung. 2 an example and schematically a diagram illustrating the process flow according to a possible embodiment of the invention.

In der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen entsprechen Elemente gleicher oder vergleichbarer Funktion gleichen Bezugszeichen.In the following description and the drawings elements of the same or comparable function correspond to the same reference numerals.

1 veranschaulicht exemplarisch und stark vereinfacht ein Zündsystem 1 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Zündsystem 1, welches für eine Brennkraftmaschine (nicht dargestellt) bereitgestellt ist, weist eine Zündspule 3 mit einem Primär(strom)kreis 5 und einem Sekundär(strom)kreis 7 auf, wobei die Zündspule 3 als Energiespeicher und Transformator wirkt. 1 exemplifies and simplifies an ignition system 1 for carrying out the method according to the invention. The ignition system 1 , which is provided for an internal combustion engine (not shown), has an ignition coil 3 with a primary (electricity) circle 5 and a secondary (current) circle 7 on, with the ignition coil 3 acts as energy storage and transformer.

Die Primärseite 5 der Zündspule 3 ist über ein Zündsteuergerät 9 mit einem Strom bzw. Primärstrom versorgbar, welcher Primärstrom zur Erzeugung einer Hochspannung auf der Sekundärseite 7 geeignet unterbrechbar ist, zum Beispiel via einen Schalter der Primärseite 5 (nicht dargestellt). Der Schalter ist zum Beispiel ein IGBT oder allgemein ein transistorisierter Schalter, welcher insbesondere Bestandteil des Steuergeräts 9 sein kann.The primary side 5 the ignition coil 3 is via an ignition controller 9 supplied with a current or primary current, which primary current for generating a high voltage on the secondary side 7 is suitably interruptible, for example via a switch of the primary side 5 (not shown). The switch is for example an IGBT or generally a transistorized switch, which in particular is part of the control unit 9 can be.

Die induktionsbasiert erzeugte Hochspannung auf der Sekundärseite 7 ist dazu vorgesehen, an einer im Sekundärkreis 7 an einem Brennraum bzw. Zylinder der Brennkraftmaschine (nicht dargestellt) angeordneten Zündkerze 11, insbesondere in Form einer Vorkammerzündkerze, einen Zündfunken zu generieren, i. e. zwischen deren Elektroden 11a, 11b. Zu einer erfolgreichen Energieübertragung vom Zündfunken auf das zu zündende Brennstoff-Luft-Gemisch ist eine Mindestzündenergie erforderlich.The induction-based generated high voltage on the secondary side 7 is intended to be at one in the secondary circuit 7 on a combustion chamber or cylinder of the internal combustion engine (not shown) arranged spark plug 11 , in particular in the form of a pre-chamber spark plug to generate a spark, ie between the electrodes 11a . 11b , Successful energy transfer from the spark to the fuel-air mixture to be ignited requires a minimum ignition energy.

Mit dem Zündsteuergerät 9, welches eine Einstellmöglichkeit für die Funkendauer und bevorzugt auch des Stromangebots bereitstellt, zum Beispiel in Form einer PWM-Ausgabemöglichkeit (PWM Pulsweitenmodulation), wirkt weiterhin ein Zündenergieregler 13 zusammen, welcher bevorzugt durch einen Motorregler (ECU) der Brennkraftmaschine gebildet ist. Der Zündenergieregler 13 ist z. B. mit einem oder mehreren Sensoren verbunden (nicht dargestellt), welche für das Verfahren vorgesehene Motorbetriebsinformationen an den Regler 13 zur Verfügung stellen.With the ignition controller 9 , which provides an adjustment for the spark duration and preferably also of the power supply, for example in the form of a PWM output option (PWM pulse width modulation), continues to act an ignition energy regulator 13 together, which is preferably formed by an engine controller (ECU) of the internal combustion engine. The ignition regulator 13 is z. B. connected to one or more sensors (not shown), which provided for the process engine operating information to the controller 13 provide.

2 veranschaulicht beispielhaft das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung der Zündenergie, welches mit vorstehend beschriebenem Zündsystem 1 einer Brennkraftmaschine ausführbar ist. 2 exemplifies the inventive method for controlling the ignition energy, which with the ignition system described above 1 an internal combustion engine is executable.

Bei dem Verfahren wird für ein aktuelles Arbeitsspiel i + 1 der Brennkraftmaschine eine Stellvorgabe EZS,i+1 = f(IZS,i+1, tZS,i+1) = f(UZ,i, HU,i, λi, Pi, vB,i) in Abhängigkeit einer ermittelten Durchbruchspannung UZ, insbesondere auch einer Ist-Zündenergie EZI, je des vorhergehenden Arbeitsspiels i ermittelt und für die Regelung der Zündenergie EZ im aktuellen Arbeitsspiel bereitgestellt, i. e. an das Steuergerät 9 übergeben. Das Steuergerät 9 stellt demgemäß Strom IZS,i+1 und Funkendauer tZS,i+1 an der Zündkerze 11 via Zündspule 3 gemäß IZS,i+1 und tZS,i+1 ein (angemerkt sei hierbei, dass die Indizierung I einen Istwert, die Indizierung S einen Sollwert bzw. eine Vorgabe, und Z einen Zündvorgang bezeichnen soll).In the method becomes for a current working cycle i + 1 of the internal combustion engine a Setpoint E ZS, i + 1 = f (I ZS, i + 1 , t ZS, i + 1 ) = f (U Z, i , H U, i , λ i , P i , v B, i ) depending a determined breakdown voltage U Z , in particular also an actual ignition energy E ZI , depending on the previous working cycle i determined and provided for the control of the ignition energy E Z in the current working cycle, ie to the control unit 9 to hand over. The control unit 9 thus sets current I ZS, i + 1 and spark duration t ZS, i + 1 at the spark plug 11 via ignition coil 3 according to I ZS, i + 1 and t ZS, i + 1 (it should be noted here that the indexing I is an actual value, the indexing S is intended to denote a desired value or a specification, and Z an ignition process).

Anhand der Höhe der (zylinderindividuellen) Durchbruchspannung UZ kann im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens die neue Funkendauer tZS,i+1 festgelegt werden, wobei gilt, dass die neue bzw. aktuelle Funkendauer tZS,i+1 umso geringer eingestellt wird, je höher die Durchbruchspannung UZ im vorangegangenen Arbeitsspiel ist. Des Weiteren wird die Höhe des (Speise)Stromes IZS mit dem Zündzeitpunkt (ZZP) und der aus Heizwert, Lambda, Druck und Temperatur im Brennraum abschätzbaren Brenngeschwindigkeit korreliert. Hierbei gilt, dass der (Speise)Strom IZ mit steigender Brenngeschwindigkeit und späterem ZZP reduziert werden kann bzw. wird. Die Verstellgrenzen für die Parameter Funkendauer tZ und Speisestrom IZ werden nach oben durch das Leistungsvermögen des Zündsteuergerätes 9 und nach unten zum Beispiel aus dem Anspruch an die Motorlaufruhe vorgegeben.Based on the height of the (cylinder-specific) breakdown voltage U Z , the new spark duration t ZS, i + 1 can be determined in the proposed method, with the new or current spark duration t ZS, i + 1 being set the lower, depending higher is the breakdown voltage U Z in the previous cycle. Furthermore, the magnitude of the (feed) current I ZS is correlated with the ignition time (ZZP) and the burn rate estimable from the calorific value, lambda, pressure and temperature in the combustion chamber. In this case, the (feed) current I Z can be reduced with increasing burning speed and later ZZP. The adjustment limits for the parameters spark duration t Z and supply current I Z are increased by the performance of the ignition controller 9 and down given, for example, from the claim to the engine running rest.

Die Durchbruchspannung UZ als auch die Ist-Zündenergie EZI, i. e. die des jeweiligen Arbeitsspiels, wird bevorzugt von dem Zündsteuergerät 9 an den Regler 13 gemeldet, s. Rückkopplungspfad bzw. Schnittstelle 15 in 1 und 2. Bevorzugt wird die Durchbruchspannung UZ des jeweiligen Arbeitsspiels abgeschätzt, insbesondere aus einem Primärstromverlauf des Arbeitsspiels vorteilhaft unaufwändig berechnet. Das Steuergerät 9 kann hierzu geeignet ausgebildet sein. Alternativ kann die Durchbruchspannung UZ zum Beispiel gemessen werden.The breakdown voltage U Z as well as the actual ignition energy E ZI , ie that of the respective working cycle, is preferred by the ignition controller 9 to the controller 13 reported, s. Feedback path or interface 15 in 1 and 2 , Preferably, the breakdown voltage U Z of the respective working cycle is estimated, in particular advantageously calculated inexpensively from a primary current profile of the working cycle. The control unit 9 may be suitable for this purpose. Alternatively, the breakdown voltage U Z may be measured, for example.

Für das erste Arbeitsspiel, indiziert i = 0 in 2, wird ein am Motorprüfstand ermittelter Parametersatz mit Startvorgaben für die anfängliche Funkendauer tZS,i=0 und den einzustellenden Strom im Sekundärkreis IZS,i=0 als Stellvorgabe für EZ verwendet, s. 2. Die Startwerte können im Regler 13 hinterlegt sein.For the first working game, i = 0 in 2 , a parameter set determined on the engine test bench with starting specifications for the initial spark duration t ZS, i = 0 and the current to be set in the secondary circuit I ZS, i = 0 is used as setting for E Z , s. 2 , The starting values can be in the controller 13 be deposited.

Im Rahmen des Regelverfahrens wird die aufzuwendende Zündenergie EZ für das aktuelle Arbeitsspiel (i + 1) weiterhin bevorzugt in Abhängigkeit einer Dichte im Brennraum und dem Elektrodenabstand der Zündkerze 11 und/oder wenigstens einer Motorbetriebsgröße aus Last P, Heizwert Hu und Verbrennungsluftverhältnis λ je des vorhergehenden Arbeitsspiels ermittelt, s. z. B. 2, wonach die Stellvorgabe(n) EZS,i+1 bzw. (IZS, tZS)i+1 als Funktion von Hu, λ, P und UZ ermittelt wird bzw. werden.In the context of the control method, the ignition energy E Z to be expended for the current working cycle (i + 1) is furthermore preferably dependent on a density in the combustion chamber and the electrode spacing of the spark plug 11 and / or at least one engine operating variable determined from load P, calorific value H u and combustion air ratio λ of each of the preceding operating cycles, see eg. 2 according to which the setting input (s) E ZS, i + 1 or (I ZS , t ZS ) i + 1 is / are determined as a function of H u , λ, P and U Z.

Darauf wird nachfolgend, insbesondere in Zusammenschau mit 2 noch näher eingegangen.This will be explained below, especially in conjunction with 2 discussed in more detail.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass aus einer Vielzahl chemischer und physikalischer Einflussfaktoren, welche im Rahmen der Zündenergieaufbringung zu berücksichtigen sein könnten, der Elektrodenabstand EA an der Zündkerze 11, insbesondere auch der Heizwert HU, das Verbrennungsluftverhältnis λ und die momentane Leistungsabgabe P (alles Einflussgrößen der Verbrennungsgeschwindigkeit), als wesentlich zu berücksichtigen sind. Deren Einfluss kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens für eine optimierte Zündenergiebereitstellung ausgeregelt werden bzw. wird ausgeregelt.According to the invention, it has been recognized that the electrode spacing EA on the spark plug can be determined from a large number of chemical and physical influencing factors which might have to be considered in the context of the ignition energy application 11 , in particular also the calorific value H U , the combustion air ratio λ and the instantaneous power output P (all influencing variables of the combustion speed), are to be considered as essential. Their influence can be compensated in the context of the method according to the invention for optimized ignition energy supply or is corrected.

Allgemein gilt für die aufzubringende Mindestenergie eines jeweiligen Zündvorgangs (Verbrennungsgeschwindigkeit vB = f(P, λ, HU)): EZ,Min = f(P, λ, HU, EA) (1) Generally applies to the applied minimum energy of a particular ignition process (combustion rate v B = f (P, λ, H U )): E Z, Min = f (P, λ, H U , E a) (1)

Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass für die Zündenergie gilt: EZ = ∫U(t)IZ(t)dt (2) Furthermore, it must be considered that the following applies to the ignition energy: E Z = ∫U (t) I Z (t) dt (2)

Auf den Gesetzmäßigkeiten (1) und (2) basierend kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens je Arbeitsspiel eine Stellvorgabe (EZS,i+1 in 2) für die aufzuwendende Energie EZ, insbesondere für eine korrespondierende Einstellung des Stromes IZ und/oder der Funkendauer tZ ermittelt werden. In Abhängigkeit der jeweiligen Motorbetriebssituation sind die Störgrößen P, λ, HU, EA im Hinblick auf ihre Wirkung als solche jedoch differenziert zu betrachten.Based on the laws (1) and (2), in the context of the method according to the invention for each working cycle, a setting (E ZS, i + 1 in 2 ) are determined for the energy E Z to be expended, in particular for a corresponding adjustment of the current I Z and / or the spark duration t Z. Depending on the respective engine operating situation, the disturbances P, λ, H U , EA are to be regarded as differentiated with regard to their effect as such.

Hierbei wurden folgende Zusammenhänge als wesentlich identifiziert und der Regelung für die Ermittlung der Stellvorgabe EZS eines jeweiligen Arbeitsspiels zu Grunde gelegt: P↑ dann UZ↑↑, IZ↓↓ und tZ↓↓ = f(UZ) λ↑ dann UZ↑, IZ↑ und tZ↑ = f(vB) Hu↑ dann UZ↓, IZ↓ und tZ↓ = f(vB) EA↑ dann UZ↑↑, IZ↓↓ und tZ↓↓ = f(UZ) In this case, the following relationships were identified as essential and the regulation for the determination of the setpoint E ZS of a respective work cycle as a basis: P ↑ then U Z ↑↑, I Z ↓↓ and t Z ↓↓ = f (U Z ) λ ↑ then U Z ↑, I Z ↑ and t Z ↑ = f (v B ) H u ↑ then U Z ↓, I Z ↓ and t Z ↓ = f (v B ) EA ↑ then U Z ↑↑, I Z ↓↓ and t Z ↓↓ = f (U Z )

Ersichtlich sind die Brenngeschwindigkeit vB des verdichteten Gemischs und die Durchbruchsspannung UZ signifikant. Im Rahmen von Versuchsreihen wurde erkannt, dass der Einfluss des Heizwerts HU bei einem Gasmotor und der Verwendung von Brennstoff in Form von Erdgas relativ gering ist. Ebenso wurde herausgefunden, dass das Luftverhältnis λ bei Erdgasanwendungen nicht signifikant ist, jedoch bei Sondergasanwendungen, wie zum Beispiel bei Biogas oder Wasserstoff, relevant sein könnte.It can be seen that the burning speed v B of the compressed mixture and the breakdown voltage U Z are significant. In the course of test series, it was recognized that the influence of the calorific value H U in a gas engine and the use of fuel in the form of natural gas is relatively low. It has also been found that the air ratio λ is not significant in natural gas applications, but could be relevant to off-gas applications such as biogas or hydrogen.

Weiterhin wird für die Ermittlung einer jeweiligen Stellvorgabe EZS im Rahmen des Verfahrens berücksichtigt, dass gelten darf UZ = c·ρZ(ZZP)·EA (3) mit

UZ
Durchbruchsspannung [V]
c
Proportionalitätskonstante [Vm2/kg]
ρZ(ZZP)
Dichte des Gemisches im Zylinder zum Zündzeitpunkt [kg/m3]
EA
Elektrodenabstand der Zündkerze [m]
wobei die Dichte ρZ(ZZP) zum Beispiel anhand des Motorbetriebspunkts ermittelbar ist.Furthermore, E ZS is taken into account in the context of the method, which may be valid for the determination of a respective setpoint U Z = c · ρ Z (ZZP) · EA (3) With
U Z
Breakdown voltage [V]
c
Proportionality constant [Vm 2 / kg]
ρ Z (ZZP)
Density of the mixture in the cylinder at the ignition point [kg / m 3 ]
EA
Electrode distance of the spark plug [m]
wherein the density ρ Z (ZZP) can be determined, for example, based on the engine operating point.

Unter Kenntnis von UZ und ρZ(ZZP) kann erfindungsgemäß somit sowohl der Elektrodenabstand EA als auch die für die aufzuwendende Zündenergie EZS bzw. einzustellende Funkendauer tZS und der mittlere Sekundärstrom IZS abgeschätzt werden. Im Rahmen des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Regelverfahrens wird zur Einstellung der Funkendauer tZ und des Stroms IZ (Primär- oder Sekundärstrom) bzw. der aufzuwendenden Zündenergie EZ bevorzugt auch die Brenngeschwindigkeit in Abhängigkeit von Druck, Temperatur, Heizwert und Lambda des Gemisches im Brennraum berücksichtigt, insoweit als bei einem bestimmten UZ/EA (4) ein bestimmter mittlerer Sekundärstrom IZ bzw. eine bestimmte Funkendauer tZ (IZ und tZ = f(EZ,min)) für eine erfolgreiche Zündung benötigt wird. Über eine versuchstechnische Untersuchung lässt sich letzterer Zusammenhang empirisch ermitteln, kann aber auch aufgrund einer Schätzung von Brenngeschwindigkeit und Funkenvolumen korreliert werden.With knowledge of U Z and ρ Z (ZZP), it is thus possible according to the invention to estimate both the electrode spacing EA and the spark duration t ZS to be set for the ignition energy E ZS or the mean secondary current I ZS to be set. In the context of the control method proposed according to the invention, the burning rate as a function of pressure, temperature, calorific value and lambda of the mixture in the combustion chamber is also taken into account for setting the spark duration t Z and the current I Z (primary or secondary current) or the ignition energy E Z to be expended , as far as at a certain U Z / EA (4) a certain average secondary current I Z or a specific spark duration t Z (I Z and t Z = f (E Z, min )) is required for a successful ignition. The latter relationship can be determined empirically by means of an experimental test, but can also be correlated on the basis of an estimate of the burning rate and spark volume.

Bei der verfahrensgemäßen Regelung der Zündenergie EZ wird (a) die Sekundärspannung bzw. Durchbruchspannung UZ,i über die Schnittstelle 15 vom Zündsteuergerät 9 an den Zündenergieregler 13 zurückgemeldet. Zusammen mit weiteren Größen wie Pi, Hu,i und λi wird (b) die übermittelte Durchbruchspannung UZ,i zur Neuberechnung von EZS,i+1 in den Regler 13 eingesetzt. Nach (c) Berechnung von EZS,i+1 wird diese ermittelte Stellvorgabe über die Kommunikationsschnittstelle 15 (d) an das Zündsteuergerät 9 zurückgemeldet.In the case of the regulation of the ignition energy E Z according to the method, (a) the secondary voltage or breakdown voltage U Z, i is transmitted via the interface 15 from the ignition controller 9 to the ignition regulator 13 returned. Together with further quantities such as P i , H u, i and λ i , (b) the transmitted breakdown voltage U Z, i for recalculation of E ZS, i + 1 into the controller 13 used. After (c) calculation of E ZS, i + 1 , this determined setting is via the communication interface 15 (d) to the ignition controller 9 returned.

In der Folge wird (e) EZS,i+1 = f(IZS,i+1,tZS,i+1) im Steuergerät 9 umgesetzt und ab sofort (f) in den Primärkreis 5 bzw. über die Zündspule 3 in den Sekundärkreis 7 gespeist, womit die Zündkerze 11 einen geänderten Sekundärstrom IZ sowie eine geänderte Zündfunkendauer tZ erhält. Nachfolgend werden die Schritte (a) bis (f) im Rahmen der iterativen Verfahrensausführung wiederholt.As a result, (e) becomes E ZS, i + 1 = f (I ZS, i + 1 , t ZS, i + 1 ) in the controller 9 implemented and from now on (f) in the primary circuit 5 or via the ignition coil 3 in the secondary circuit 7 fed, bringing the spark plug 11 receives a modified secondary current I Z and a modified spark duration t Z. Hereinafter, steps (a) to (f) are repeated as part of the iterative process execution.

Mittels des Verfahrens wird der Zündkerze 11 bedarfsgerecht Energie in Abhängigkeit von Leistung, Heizwert, Emission des Motors und dem Verschleißzustand der Zündkerze 11 zugeführt. Gegenüber einer z. B. konstanten Zündparametereinstellung wird dadurch der Kerzenverschleiß signifikant reduziert und somit für den Motorbetreiber eine deutliche Betriebskostenreduktion erreicht.By means of the procedure becomes the spark plug 11 Demand-dependent energy as a function of power, calorific value, emission of the engine and the state of wear of the spark plug 11 fed. Opposite a z. B. constant Zündparametereinstellung is significantly reduced by the Kerzenverschleiß and thus achieved a significant operating cost reduction for the engine operator.

Des Weiteren können mit diesem Verfahren sehr kleine Zündkerzen-Elektrodenabstände betrieben werden, ohne die dafür notwendig überproportional hohen Zündenergien über die ganze Standzeit einer Zündkerze 11 fahren zu müssen, da über die Sekundärspannung jederzeit der Verschleißzustand der Kerze 11 abgeschätzt werden kann. Weiterhin kann eine Service- bzw. Austauschempfehlung an den Motorbetreiber über den Motorregler 13 und eine angebundene Alarmkommunikationsschnittstelle ausgegeben werden, wodurch der Verschleiß ebenfalls anwendungsbezogen optimiert werden kann – dies gilt individuell für jeden Zylinder, jede Betriebslast des Motors und jede chemische Beanspruchung aus dem Hauptbrennraum, die alle den Verschleiß der Zündkerze 11 mitbestimmen.Furthermore, very small spark plug electrode distances can be operated with this method, without the necessarily disproportionately high ignition energies over the entire service life of a spark plug 11 to drive, because over the secondary voltage at any time the state of wear of the candle 11 can be estimated. Furthermore, a service or replacement recommendation to the engine operator via the engine controller 13 and a tethered alarm communication interface, which also allows wear to be optimized on an application-by-case basis for each cylinder, engine operating load, and chemical stress from the main combustion chamber, all of which is spark plug wear 11 participate.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Zündsystemignition system
33
Zündspuleignition coil
55
Primärkreisprimary circuit
77
Sekundärkreissecondary circuit
99
ZündsteuergerätIgnition control unit
1111
Zündkerzespark plug
11a, b11a, b
Elektrodeelectrode
1313
ZündenergiereglerZündenergieregler
1515
Schnittstelleinterface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010015998 A1 [0002] DE 102010015998 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Regelung der Zündenergie, wobei das Verfahren zur Ausführung mit einem Zündsystem (1) einer Brennkraftmaschine mit Fremdzündung vorgesehen ist, welches Zündsystem (1) eine Zündspule (3) mit einem Primärkreis (5) und einem Sekundärkreis (7) sowie eine im Sekundärkreis (7) an einem Brennraum der Brennkraftmaschine angeordnete Zündkerze (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass für ein aktuelles Arbeitsspiel (i + 1) der Brennkraftmaschine eine Stellvorgabe (EZS,i+1 = f(IZS,i+1, tZS,i+1)) in Abhängigkeit einer ermittelten Durchbruchspannung (UZ,i) je des vorhergehenden Arbeitsspiels (i) ermittelt und für die Regelung der Zündenergie (EZ) im aktuellen Arbeitsspiel bereitgestellt wird.Method for controlling the ignition energy, wherein the method of execution with an ignition system ( 1 ) of an internal combustion engine with spark ignition is provided, which ignition system ( 1 ) an ignition coil ( 3 ) with a primary circuit ( 5 ) and a secondary circuit ( 7 ) as well as one in the secondary circuit ( 7 ) arranged on a combustion chamber of the internal combustion engine spark plug ( 11 ), characterized in that for a current working cycle (i + 1) of the internal combustion engine an actuating input (E ZS, i + 1 = f (I ZS, i + 1 , t ZS, i + 1 )) in dependence of a determined breakdown voltage (U Z, i ) each of the previous cycle (i) is determined and provided for the control of the ignition energy (E Z ) in the current work cycle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorgabe (EZS,i+1) für das aktuelle Arbeitsspiel (i + 1) weiterhin in Abhängigkeit einer Dichte (ρZ(ZZP)) im Brennraum und dem Elektrodenabstand (EA) der Zündkerze (11) und/oder wenigstens einer Motorbetriebsgröße aus Last (P), Heizwert (Hu), Brenngeschwindigkeit (vB) und Verbrennungsluftverhältnis (λ) je des vorhergehenden Arbeitsspiels (i) ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the setting (E ZS, i + 1 ) for the current cycle (i + 1) further in dependence of a density (ρZ (ZZP)) in the combustion chamber and the electrode spacing (EA) of the spark plug ( 11 ) and / or at least one engine operating variable from load (P), calorific value (H u ), burning speed (v B ) and combustion air ratio (λ) of each of the preceding working cycle (i) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbruchspannung (UZ) berechnet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the breakdown voltage (U Z ) is calculated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbruchspannung (UZ) aus dem Verlauf des Primärstromes (IZ) und oder der Primärspannung berechnet wird.A method according to claim 3, characterized in that the breakdown voltage (U Z ) from the course of the primary current (I Z ) and or the primary voltage is calculated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Stellvorgabe (EZS,i+1 = f(IZS,i+1, tZS,i+1)) ein Strom (IZS) und/oder eine Funkendauer (tZS) im aktuellen Arbeitsspiel (i + 1) eingestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that via the setting input (E ZS, i + 1 = f (I ZS, i + 1 , t ZS, i + 1 )), a current (I ZS ) and / or a spark duration (t ZS ) can be set in the current working cycle (i + 1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Stellvorgabe (EZS,i+1 = f(IZS,i+1, tZS,i+1)) kennfeldbasiert ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the respective control input (E ZS, i + 1 = f (I ZS, i + 1 , t ZS, i + 1 )) is determined map-based. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren iterativ durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is performed iteratively. Zündsystem (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Ignition system ( 1 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 7. Zündsystem (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zündsystem (1) einen Zündenergieregler (13) sowie ein Zündsteuergerät (9) aufweist, wobei die Stellvorgabe (EZS,i+1 = f(IZS,i+1, tZS,i+1)) von dem Zündenergieregler (13) an das Zündsteuergerät (9) bereitgestellt wird.Ignition system ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the ignition system ( 1 ) an ignition regulator ( 13 ) and an ignition controller ( 9 ), wherein the setting (E ZS, i + 1 = f (I ZS, i + 1 , t ZS, i + 1 )) of the Zergergeregler ( 13 ) to the ignition controller ( 9 ) provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder Zündsystem (1) nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zündkerze eine Vorkammerzündkerze und/oder die Brennkraftmaschine ein Gasmotor ist.Method according to one of claims 1 to 7 or ignition system ( 1 ) according to one of claims 8 and 9, characterized in that the spark plug is a Vorkammerzündkerze and / or the internal combustion engine is a gas engine.
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