DE102013010239A1

DE102013010239A1 - valve means

Info

Publication number: DE102013010239A1
Application number: DE102013010239.1A
Authority: DE
Inventors: Kurt Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2014-12-18
Anticipated expiration: 2033-06-19
Also published as: DE102013010239B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung mit einem Ventilgehäuse (2; 52), das einen Eingangsanschluss (8) zur Anbringung einer Fluidzuleitung, einen Ausgangsanschluss (9) zur Anbringung einer Fluidableitung, einen zwischen dem Eingangsanschluss (8) und dem Ausgangsanschluss (9) ausgebildeten Fluidkanal (3) sowie eine den Fluidkanal (3) bereichsweise durchsetzende Führungsausnehmung (4) aufweist, und mit einem beweglich in der Führungsausnehmung (4) aufgenommenen und zur Beeinflussung eines freien Querschnitts des Fluidkanals (3) ausgebildeten Ventilkörper (6; 56) sowie mit einer elektrischen Antriebseinrichtung (5; 55) zur Einstellung einer Position des Ventilkörpers (6; 56) in der Führungsausnehmung (4). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Führungsausnehmung (4) und der Ventilkörper (6; 56) gleichartig ausgebildete, insbesondere kreisrunde, Querschnitte aufweisen und dass die Antriebseinrichtung (5; 55) eine Getriebeeinrichtung (13, 15; 66, 78) umfasst, die für eine Einleitung einer ausschließlich translatorischen oder einer kombinierten translatorischen und rotatorischen Bewegung auf den Ventilkörper (6; 56) in der Führungsausnehmung (4) ausgebildet ist.The invention relates to a valve device with a valve housing (2; 52), which has an inlet connection (8) for attaching a fluid supply line, an outlet connection (9) for attaching a fluid outlet, and a fluid channel formed between the inlet connection (8) and the outlet connection (9) (3) and a guide recess (4) passing through the fluid channel (3) in some areas, and with a valve body (6; 56) which is movably received in the guide recess (4) and designed to influence a free cross section of the fluid channel (3), and with a electric drive device (5; 55) for setting a position of the valve body (6; 56) in the guide recess (4). According to the invention, the guide recess (4) and the valve body (6; 56) have identical, in particular circular, cross sections and the drive device (5; 55) comprises a gear device (13, 15; 66, 78) which is suitable for an introduction of an exclusively translatory or a combined translatory and rotatory movement onto the valve body (6; 56) is formed in the guide recess (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventileinrichtung mit einem Ventilgehäuse, das einen Eingangsanschluss zur Anbringung einer Fluidzuleitung, einen Ausgangsanschluss zur Anbringung einer Fluidableitung, einen zwischen dem Eingangsanschluss und dem Ausgangsanschluss ausgebildeten Fluidkanal sowie eine den Fluidkanal bereichsweise durchsetzende Führungsausnehmung aufweist, und mit einem beweglich in der Führungsausnehmung aufgenommenen und zur Beeinflussung eines freien Querschnitts des Fluidkanals ausgebildeten Ventilkörper sowie mit einer elektrischen Antriebseinrichtung zur Einstellung einer Position des Ventilkörpers in der Führungsausnehmung.The invention relates to a valve device having a valve housing, which has an inlet connection for attaching a fluid supply line, an outlet connection for attaching a fluid outlet, a fluid channel formed between the inlet connection and the outlet connection, and a guide channel passing through the fluid channel in regions, and having a guide recess received in the guide recess and for influencing a free cross-section of the fluid channel formed valve body and with an electrical drive means for adjusting a position of the valve body in the guide recess.

Aus der DE 90 06 743 U1 ist eine Ventilanordnung bekannt, die einen als Drehführung für ein Küken dienenden Ventilkörper aufweist, wobei mit dem Küken ein Stellantrieb drehfest verbunden ist, der eine Stellwelle aufweist, die sich koaxial zum Küken erstreckt und die zugleich als Abtriebswelle eines Untersetzungsgetriebes ausgebildet ist, das somit direkt an eine Antriebswelle des Kükens angeflanscht ist, wobei die Antriebswelle des Kükens einen Geber für die Steuerung der Stellung des Kükens trägt.From the DE 90 06 743 U1 a valve assembly is known which has a serving as a rotary guide for a plug valve body, wherein the plug an actuator is rotatably connected, which has an actuating shaft which extends coaxially to the plug and which is also designed as an output shaft of a reduction gear, thus directly flanged to a drive shaft of the plug, wherein the drive shaft of the plug carries a sensor for controlling the position of the plug.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Ventileinrichtung bereitzustellen, die insbesondere für abrasive Fluide und/oder fluidisierbare Pulvermaterialien geeignet ist und eine einfache Aufbauweise aufweist.The object of the invention is to provide a valve device which is particularly suitable for abrasive fluids and / or fluidizable powder materials and has a simple structure.

Diese Aufgabe wird für eine Ventileinrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass die Führungsausnehmung und der Ventilkörper gleichartig ausgebildete, insbesondere kreisrunde, Querschnitte aufweisen und dass die Antriebseinrichtung eine Getriebeeinrichtung umfasst, die für eine Einleitung einer ausschließlich translatorischen oder einer kombinierten translatorischen und rotatorischen Bewegung auf den Ventilkörper längs der Führungsausnehmung ausgebildet ist.This object is achieved for a valve device of the type mentioned with the features of claim 1. In this case, it is provided that the guide recess and the valve body have identically formed, in particular circular, cross sections and that the drive device comprises a transmission device, which is designed for initiation of an exclusively translational or a combined translational and rotational movement on the valve body along the guide recess.

Durch die Verwirklichung von gleichartig ausgebildeten Querschnitten für die Führungsausnehmung und den Ventilkörper wird erreicht, dass eine zumindest im wesentlichen gleichmäßige Kraftübertragung zwischen dem Ventilkörper und der Führungsausnehmung vorliegt, auch wenn aufgrund der Flussströmung durch den Fluidkanal hohe Reibungskräfte auf den Ventilkörper einwirken. Da erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass eine Beeinflussung des freien Querschnitts der Führungsausnehmung durch eine lineare oder eine überlagerte lineare und rotatorische Bewegung des Ventilkörpers stattfindet, können unerwünschte Reaktionskräfte vom Ventilkörper auf die Antriebseinrichtung, wie sie bei bekannten Ventilen in der Art von Kugelventilen auftreten, zumindest weitgehend vermieden werden. Bei der Umsetzung der Rotationsbewegung der Antriebseinrichtung in eine lineare oder überlagerte lineare und rotatorische Relativbewegung des Ventilkörpers gegenüber dem Ventilgehäuse findet bereits eine Bewegungsuntersetzung statt, so dass eine Kraftrückwirkung auf die Antriebseinrichtung gering gehalten werden kann. Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Ventileinrichtung als Proportionalventil eingesetzt, das eine zumindest nahezu vollständig frei wählbare Einstellung eines freien Querschnitts für den Fluidkanal ermöglicht.By realizing similarly shaped cross-sections for the guide recess and the valve body is achieved that an at least substantially uniform force transmission between the valve body and the guide recess is present, even if due to the flow flow through the fluid channel high frictional forces acting on the valve body. Since it is provided according to the invention that an influencing of the free cross section of the guide recess takes place by means of a linear or superimposed linear and rotational movement of the valve body, undesired reaction forces from the valve body to the drive device, as they occur in the case of known valves in the manner of ball valves, at least largely be avoided. In the implementation of the rotational movement of the drive device in a linear or superimposed linear and rotary relative movement of the valve body relative to the valve housing already takes place a motion reduction, so that a force reaction to the drive device can be kept low. Preferably, the valve device according to the invention is used as a proportional valve, which allows an at least almost completely arbitrary setting a free cross section for the fluid channel.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Zweckmäßig ist es, wenn der, insbesondere einstückig ausgebildete, Ventilkörper zumindest abschnittsweise unmittelbar abdichtend an wenigstens einem umlaufenden Wandabschnitt der Führungsausnehmung anliegt. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Ventileinrichtung für aggressive und/oder abrasive Fluide oder fluidisierbare Pulver eingesetzt werden soll. Bei derartigen Fluiden würde ein Dichtmittel aus einem harten oder gummielastischen Werkstoff, das zwischen dem Ventilkörper und dem wenigstens einen umlaufenden Wandabschnitt der Führungsausnehmung angeordnet ist, eine geringe Standzeit aufweisen und könnte zu einem vorzeitigen Ausfall der Ventileinrichtung führen. In gleicher Weise gilt dies, wenn die Ventileinrichtung unter Randbedingungen eingesetzt werden soll, die für derartige Dichtmittel nur schwer zu erfüllen sind wie beispielsweise hohe Temperaturen oder sonstige chemische und/oder physikalische Eigenschaften der durch den Fluidkanal strömenden Fluide. Diese Nachteile treten bei einer unmittelbaren Abdichtung zwischen Ventilkörper und Wandabschnitt nicht oder nur in deutlich geringem Maß auf.It is expedient if the, in particular integrally formed, valve body at least partially abuts directly sealingly against at least one circumferential wall portion of the guide recess. This is particularly advantageous if the valve device is to be used for aggressive and / or abrasive fluids or fluidizable powders. In such fluids, a sealant made of a hard or rubber-elastic material, which is arranged between the valve body and the at least one circumferential wall portion of the guide recess would have a short service life and could lead to premature failure of the valve device. In the same way, this applies if the valve device is to be used under boundary conditions which are difficult to meet for such sealing means, such as, for example, high temperatures or other chemical and / or physical properties of the fluids flowing through the fluid channel. These disadvantages do not occur in a direct seal between the valve body and wall section or only to a significantly small extent.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Ventilgehäuse einstückig ausgebildet ist. Hierdurch kann eine einfache und kostengünstige Bauweise für das Ventilgehäuse verwirklicht werden. Ferner entfallen kostenaufwändige Dichtflächen und Dichtmittel zwischen mehreren Gehäuseteilen, wie sie bei mehrteilig ausgebildeten Ventilgehäusen gemäß dem Stand der Technik bekannt sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Ventilgehäuse in einem Urformverfahren wie beispielsweise Feinguss, Druckguss oder Kunststoffspritzguss hergestellt werden kann und je nach Auswahl des Herstellungsverfahrens und Gestaltung des Fluidkanals sowie der Führungsausnehmung möglicherweise keine weitere Bearbeitung dieser Ausnehmungen erforderlich ist.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the valve housing is integrally formed. As a result, a simple and inexpensive construction for the valve housing can be realized. Furthermore, costly sealing surfaces and sealing means between a plurality of housing parts, as they are known in multi-part valve housings according to the prior art. It is particularly advantageous if the valve housing can be produced in a primary molding process such as investment casting, die casting or plastic injection molding and depending on the selection of the manufacturing process and design of the fluid channel and the guide recess, no further processing of these recesses may be required.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung als Elektromotor, insbesondere als Schrittmotor, zur Bereitstellung einer Rotationsbewegung an die Getriebeeinrichtung ausgebildet ist. Durch die Verwendung eines Elektromotors, der beispielsweise mit einer geeigneten Ansteuerungseinrichtung, insbesondere mit einem integrierten Motorcontroller, ausgestattet ist, kann die geforderte Rotationsbewegung der Antriebseinrichtung kostengünstig und in einfacher Weise ansteuerbar zur Verfügung gestellt werden. Vorteilhaft ist es, wenn es sich bei der Antriebseinrichtung um einen Schrittmotor handelt, so dass zur Erzielung einer vorgebbaren Veränderung des freien Querschnitts im Fluidkanal durch translatorische oder kombinierte translatorische und rotatorische Verlagerung des Ventilkörpers eine Schrittzahl für den Schrittmotor vorgegeben werden kann und diese Schrittzahl ohne weitere Steuerungs- und/oder Regelungseingriffe vom Schrittmotor abgefahren wird, wodurch eine präzise Positionierung des Ventilkörpers längs der Führungsausnehmung sichergestellt ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the drive device as Electric motor, in particular as a stepping motor, is designed to provide a rotational movement to the transmission device. By using an electric motor, which is equipped, for example, with a suitable control device, in particular with an integrated motor controller, the required rotational movement of the drive device can be made available in a cost-effective and easily controllable manner. It is advantageous if the drive device is a stepper motor, so that a step number for the stepper motor can be specified by translational or combined translational and rotational displacement of the valve body to achieve a predefinable change in the free cross section in the fluid channel and this step number without further Control and / or regulating interventions by the stepping motor is driven off, whereby a precise positioning of the valve body along the guide recess is ensured.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Getriebeeinrichtung eine Spindelmutter sowie eine mit der Spindelmutter bewegungsgekoppelte Spindel umfasst, um die Rotationsbewegung der Antriebseinrichtung in eine, insbesondere ausschließliche, Translationsbewegung des Ventilkörpers umzusetzen. Dabei umfassen die Spindelmutter und die Spindel zueinander korrespondierende Gewindeabschnitte, die formschlüssig ineinandergreifen, um somit die gewünschte Umsetzung der Rotationsbewegung der Antriebseinrichtung in eine Linearbewegung des Ventilkörpers, der mit der Spindel gekoppelt ist, zu erzielen. In Abhängigkeit von den auftretenden Kräften in der Ventileinrichtung, die insbesondere durch den Volumenstrom sowie den Druck und die rheologischen Eigenschaften des Fluids bestimmt werden, kann wahlweise vorgesehen werden, dass die Spindelmutter unmittelbar in die Spindel eingreift oder dass zwischen Spindelmutter und Spindel Wälzkörper, insbesondere Lagerkugeln, angeordnet sind, um eine reibungsarme Bewegungskopplung zwischen der Spindelmutter und der Spindel zu gewährleisten. Bei einer Bewegungskopplung zwischen Antriebseinrichtung und Ventilkörper über eine Kombination aus Spindelmutter und Spindel kann eine ausschließliche Linearbewegung des Ventilkörpers in vorteilhafter Weise erzielt werden, da lediglich eine drehfeste und schiebebewegliche Lagerung der Spindel gegenüber dem Ventilgehäuse gewährleistet werden muss.It is preferably provided that the transmission device comprises a spindle nut and a spindle coupled with the spindle nut in order to convert the rotational movement of the drive device into a, in particular exclusive, translational movement of the valve body. In this case, the spindle nut and the spindle comprise mutually corresponding threaded sections which engage in a form-fitting manner, in order thus to achieve the desired conversion of the rotational movement of the drive device into a linear movement of the valve body, which is coupled to the spindle. Depending on the forces occurring in the valve device, which are determined in particular by the volume flow and the pressure and the rheological properties of the fluid may optionally be provided that the spindle nut engages directly into the spindle or that between the spindle nut and spindle rolling elements, in particular bearing balls , Are arranged to ensure a low-friction movement coupling between the spindle nut and the spindle. In a movement coupling between the drive device and the valve body via a combination of spindle nut and spindle an exclusive linear movement of the valve body can be achieved in an advantageous manner, since only a rotationally fixed and sliding movable mounting of the spindle must be ensured against the valve housing.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Spindelmutter drehbeweglich gegenüber dem Ventilgehäuse gelagert ist und dass die Spindelmutter mit dem Ventilkörper gekoppelt ist, der drehfest und axial verschiebbar gegenüber dem Ventilgehäuse gelagert ist. Vorzugsweise ist die Spindelmutter unmittelbar mit einer Abtriebswelle der Antriebseinrichtung verbunden oder als Bestandteil dieser Abtriebswelle ausgebildet. Demgegenüber ist die Spindel als Bestandteil des Ventilkörpers ausgeführt und beispielsweise mit Hilfe einer schiebebeweglichen und drehfesten Verbindung im Ventilgehäuse gelagert. Eine derartige Verbindung kann beispielsweise durch eine in Rotationsrichtung formschlüssige Kopplung zwischen Spindel und/oder Ventilkörper sowie dem Ventilgehäuse erreicht werden, insbesondere durch Ausbildung von ebenen oder gekrümmten Führungsflächen am Ventilkörper und am Ventilgehäuse.In a further embodiment of the invention it is provided that the spindle nut is rotatably mounted relative to the valve housing and that the spindle nut is coupled to the valve body, which is rotatably mounted and axially displaceable relative to the valve housing. Preferably, the spindle nut is directly connected to an output shaft of the drive device or formed as part of this output shaft. In contrast, the spindle is designed as part of the valve body and stored for example by means of a sliding movable and rotationally fixed connection in the valve housing. Such a connection can be achieved for example by a positive coupling in the direction of rotation between the spindle and / or valve body and the valve housing, in particular by forming planar or curved guide surfaces on the valve body and the valve housing.

Zweckmäßig ist es, wenn das Ventilgehäuse als Spindelmutter ausgebildet ist und ein Innengewinde für die Bewegungskopplung mit der Spindel aufweist und dass die Spindel mit dem Ventilkörper gekoppelt ist, insbesondere einstückig mit dem Ventilkörper ausgebildet ist, und ein zum Innengewinde des Ventilgehäuses korrespondierendes Außengewinde aufweist. Bei dieser Art der Bewegungskopplung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Ventilkörper kann eine besonders einfache Aufbauweise für die Ventileinrichtung erzielt werden.It is expedient if the valve housing is designed as a spindle nut and has an internal thread for the movement coupling with the spindle and that the spindle is coupled to the valve body, in particular integrally formed with the valve body, and has an external thread corresponding to the internal thread of the valve housing. In this type of movement coupling between the drive device and the valve body, a particularly simple construction of the valve device can be achieved.

Vorteilhaft ist es, wenn der Ventilkörper in der Führungsausnehmung zumindest in einer Schließstellung beidseitig des Fluidkanals geführt ist. Hierdurch ist eine vorteilhafte Abstützung des Ventilkörpers gegenüber Querkräften gewährleistet, wie sie aufgrund des Fluiddruck, der zu einer Krafteinwirkung auf den Ventilkörper längs des Fluidkanals und somit quer zur Längsachse des Ventilkörpers führt, auftreten können. Bei einer beidseitigen Führung des Ventilkörpers, die von der Stellung des Ventilkörpers unabhängig ist, können unerwünschte Totvolumina in der Führungsausnehmung vermieden werden, wie sie bei einer in der Öffnungsstellung lediglich einseitigen Lagerung des Ventilkörpers auftreten können. Dies resultiert daraus, dass der Ventilkörper sowohl in der Öffnungsstellung als auch in der Schließstellung der Ventileinrichtung in beiden, einander gegenüberliegend angeordneten Abschnitten der Führungsausnehmung abdichtend aufgenommen ist, so dass das Fluid im Fluidkanal in keinen der beiden Abschnitte der Führungsausnehmung eintreten kann. Bevorzugt ist wenigstens einer der beiden Abschnitte der Führungsausnehmung endseitig mit einer Drainagebohrung versehen, um bei der Linearbewegung des Ventilkörpers längs der Führungsausnehmung einen Druckaufbau bzw. -abbau in einem vom Ventilkörper und dem jeweiligen Abschnitt der Führungsausnehmung begrenzten Teilvolumen zu vermeiden. Bei einer stets beidseitigen Lagerung des Ventilkörpers kann die Drainagebohrung in die Umgebung geführt werden, da aufgrund der Abdichtung des Ventilkörpers kein Fluid in diesen Abschnitt der Führungsausnehmung eindringt. Bei einer in der Öffnungsstellung einseitigen Lagerung des Ventilkörpers ist die Drainagebohrung in den Fluidkanal, insbesondere in einen abstromseitigen Abschnitt des Fluidkanals geführt. Somit kann das Fluid bei Schließen des Fluidkanals durch den Ventilkörper aus der Führungsausnehmung in den Bereich des Fluidkanals geführt werden, der nach dem Schließen der Ventileinrichtung typischerweise ein niedrigeres Druckniveau aufweist.It is advantageous if the valve body is guided in the guide recess at least in a closed position on both sides of the fluid channel. In this way, an advantageous support of the valve body against transverse forces is ensured, as they can occur due to the fluid pressure, which leads to a force on the valve body along the fluid channel and thus transversely to the longitudinal axis of the valve body. In a bidirectional leadership of the valve body, which is independent of the position of the valve body, unwanted dead volumes can be avoided in the guide recess, as they can occur in a in the open position only one-sided storage of the valve body. This results from the fact that the valve body in both the open position and in the closed position of the valve device is sealingly received in both, oppositely disposed portions of the guide recess, so that the fluid in the fluid channel can not enter either of the two sections of the guide recess. Preferably, at least one of the two sections of the guide recess is provided at the end with a drainage hole in order to avoid a pressure build-up or -abbau in a limited by the valve body and the respective portion of the guide recess partial volume in the linear movement of the valve body along the guide recess. In an always bilateral bearing of the valve body, the drainage hole can be guided into the environment, since due to the sealing of the valve body no fluid penetrates into this section of the guide recess. In a one-sided in the open position storage of the valve body, the drainage hole is guided in the fluid channel, in particular in a downstream portion of the fluid channel. Thus, the fluid when closing the Fluid channels are guided through the valve body from the guide recess in the region of the fluid channel, which typically has a lower pressure level after closing the valve device.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Ventilkörper entlang einer Längsachse wenigstens eine Querschnittsveränderung, insbesondere eine Querschnittsreduzierung, aufweist. Durch die Verlagerung dieser Querschnittsveränderung bei der translatorischen Bewegung des Ventilkörpers wird die gewünschte Veränderung des freien Querschnitts im Fluidkanal zur Erzielung der Ventilfunktion erreicht. Vorzugsweise ist die Querschnittsveränderung ausgehend von einem Basisquerschnitt des Ventilkörpers, der im Betriebszustand der Ventileinrichtung abseits des Fluidkanals liegt, als Querschnittsreduzierung im Bereich des Fluidkanals ausgebildet. Dabei kann die Querschnittsreduzierung als kontinuierliche bzw. stetige oder stufenartige bzw. sprunghafte Querschnittsveränderung ausgebildet sein, um eine vorgebbare Einstellcharakteristik für die Ventileinrichtung festzulegen.In an advantageous development of the invention, provision is made for the valve body to have at least one change in cross section along a longitudinal axis, in particular a cross-sectional reduction. By shifting this cross-sectional change in the translational movement of the valve body, the desired change in the free cross section in the fluid channel to achieve the valve function is achieved. Preferably, the cross-sectional change, starting from a base cross-section of the valve body, which is located in the operating state of the valve device away from the fluid channel, formed as a cross-sectional reduction in the region of the fluid channel. In this case, the cross-sectional reduction can be designed as a continuous or continuous or step-like or abrupt change in cross-section, in order to define a predefinable adjustment characteristic for the valve device.

Insbesondere bei einer sprunghaften Querschnittsveränderung wird in Kombination mit einer unmittelbar abdichtenden Anlage des Ventilkörpers in der Führungsausnehmung in vorteilhafter Weise ein Fluid- oder Materialeintrag zwischen Ventilkörper und Ventilgehäuse vermieden.In particular, with a sudden change in cross section, a fluid or material entry between the valve body and the valve housing is advantageously avoided in combination with an immediately sealing contact of the valve body in the guide recess.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung abdichtend an einer Montageoberfläche des Ventilgehäuses angebracht ist. Somit bilden die Antriebseinrichtung und das Ventilgehäuse einen abgedichteten Verbund, der gut gegenüber äußeren Umwelteinflüssen, insbesondere Verschmutzungen, geschützt ist und bei dem auch im Falle einer Leckage zwischen Ventilgehäuse und Ventilkörper ein Austreten des durch den Fluidkanal strömenden Fluids zumindest über einen gewissen Zeitraum verhindert wird. Vorzugsweise sind ein Querschnitt des Ventilgehäuses und ein Querschnitts des Ventilkörpers im Bereich der Montageoberfläche derart aneinander angepasst, das zwischen dem Ventilkörper und dem Ventilgehäuse ein stetiger Übergang vorliegt, der gut zu reinigen ist und keine Hinterschnitte aufweist, in denen sich Verschmutzungen ansammeln können.In a further embodiment of the invention it is provided that the drive means is sealingly attached to a mounting surface of the valve housing. Thus, the drive device and the valve housing form a sealed composite, which is well protected against external environmental influences, in particular dirt, and in which even in the event of leakage between the valve housing and the valve body leakage of the fluid flowing through the fluid channel fluid is prevented at least over a certain period. Preferably, a cross-section of the valve housing and a cross-section of the valve body in the region of the mounting surface are adapted to each other, which is a continuous transition between the valve body and the valve housing, which is easy to clean and has no undercuts in which dirt can accumulate.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:An advantageous embodiment of the invention is shown in the drawing. Hereby shows:

1 eine schematische Schnittdarstellung einer ersten Ausführungsform einer Ventileinrichtung, 1 1 is a schematic sectional view of a first embodiment of a valve device,

2 eine Darstellung der Antriebseinrichtung gemäß 1, 2 an illustration of the drive device according to 1 .

3 eine Schnittdarstellung des Ventilgehäuses gemäß 1, 3 a sectional view of the valve housing according to 1 .

4 eine Schnittdarstellung des Ventilkörpers gemäß 1, 4 a sectional view of the valve body according to 1 .

5a eine schematische Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform einer Ventileinrichtung in einer Öffnungsstellung, 5a FIG. 2 is a schematic sectional view of a second embodiment of a valve device in an open position, FIG.

5b eine schematische Schnittdarstellung der zweiten Ausführungsform einer Ventileinrichtung in einer Schließstellung, 5b 1 is a schematic sectional view of the second embodiment of a valve device in a closed position,

6 eine Darstellung der Antriebseinrichtung gemäß den 5a und 5b, 6 a representation of the drive device according to the 5a and 5b .

7 eine Schnittdarstellung des Ventilgehäuses gemäß den 5a und 5b 7 a sectional view of the valve housing according to the 5a and 5b

8 eine Schnittdarstellung des Ventilkörpers gemäß den 5a und 5b, 8th a sectional view of the valve body according to the 5a and 5b .

9a eine schematische Schnittdarstellung einer dritten Ausführungsform einer Ventileinrichtung in einer Öffnungsstellung, 9a FIG. 2 is a schematic sectional view of a third embodiment of a valve device in an open position, FIG.

9b eine schematische Schnittdarstellung der dritten Ausführungsform einer Ventileinrichtung in einer Schließstellung, 9b a schematic sectional view of the third embodiment of a valve device in a closed position,

10 eine Darstellung der Antriebseinrichtung gemäß den 9a und 9b, 10 a representation of the drive device according to the 9a and 9b .

11 eine Schnittdarstellung des Ventilgehäuses gemäß den 9a und 9b und 11 a sectional view of the valve housing according to the 9a and 9b and

12 eine Schnittdarstellung des Ventilkörpers gemäß den 5a und 5b. 12 a sectional view of the valve body according to the 5a and 5b ,

Eine in der 1 dargestellte erste Ausführungsform einer Ventileinrichtung 1 umfasst ein Ventilgehäuse 2, in dem ein Fluidkanal 3 und eine Führungsausnehmung 4 ausgebildet sind. Ferner umfasst die Ventileinrichtung 1 eine Antriebseinrichtung 5 und einen beweglich in Ventilgehäuse 2 aufgenommenen und mit der Antriebseinrichtung 5 bewegungsgekoppelten Ventilkörper 6.One in the 1 illustrated first embodiment of a valve device 1 includes a valve housing 2 in which a fluid channel 3 and a guide recess 4 are formed. Furthermore, the valve device comprises 1 a drive device 5 and a movable valve body 2 recorded and with the drive device 5 motion-coupled valve body 6 ,

Der Ventilkörper 6 ist zur Beeinflussung eines freien Querschnitts des Fluidkanals 3 ausgebildet, der sich zwischen einem Eingangsanschluss 8 zur Anbringung einer nicht dargestellten Fluidzuleitung und einem Ausgangsanschluss 6 zur Anbringung einer ebenfalls nicht dargestellten Fluidableitung erstreckt.The valve body 6 is to influence a free cross section of the fluid channel 3 formed between an input terminal 8th for attaching a fluid supply line, not shown, and an output port 6 extends for attachment of a fluid discharge, also not shown.

Exemplarisch ist die Antriebseinrichtung 5 als elektrischer Schrittmotor mit nachgeschalteter Getriebestufe ausgebildet, wobei die Getriebestufe exemplarisch als nicht dargestelltes Planetengetriebe ausgebildet ist, so dass eine Antriebswelle 10 konzentrisch am beispielhaft kreiszylindrisch ausgebildeten Motorgehäuse 11 der Antriebseinrichtung 5 angeordnet sein kann. Beispielsweise treibt eine nicht dargestellte, konzentrisch am Motorgehäuse 11 angeordnete Abtriebsachse des Schrittmotors das ebenfalls nicht dargestellte Sonnenrad des Planetengetriebes an, während die Antriebswelle 10 mit dem ebenfalls nicht dargestellten Hohlrad des Planetengetriebes gekoppelt ist und die Planetenräder hinsichtlich ihrer Rotationsachsen ortsfest am Motorgehäuse 11 festgelegt sind. Dementsprechend ist die Antriebswelle 10 für eine Rotation um eine Motorachse 12 ausgebildet, die konzentrisch am Motorgehäuse 11 angeordnet ist. Die Antriebswelle 10 ist endseitig mit einem Gewindeabschnitt 13 versehen, der exemplarisch als Außengewinde ausgebildet ist und der für einen in axialer Richtung längs der Motorachse 12 formschlüssigen Eingriff in eine als Innengewinde ausgeführte Wellenaufnahme 15 des Ventilkörpers 6 dient.Exemplary is the drive device 5 designed as an electric stepper motor with downstream gear stage, wherein the gear stage is exemplified as not shown planetary gear, so that a drive shaft 10 concentric on the exemplary circular cylindrical engine housing 11 the drive device 5 can be arranged. For example, drives a not shown concentric on the motor housing 11 arranged output shaft of the stepping motor, the sun gear of the planetary gear also not shown, while the drive shaft 10 is coupled to the ring gear, also not shown, of the planetary gear and the planet gears with respect to their axes of rotation stationary on the motor housing 11 are fixed. Accordingly, the drive shaft 10 for rotation about a motor axis 12 formed concentrically on the motor housing 11 is arranged. The drive shaft 10 is end with a threaded section 13 provided, which is exemplified as an external thread and the one for in the axial direction along the motor axis 12 positive engagement in a designed as an internal thread shaft mount 15 of the valve body 6 serves.

Wie aus der 4 entnommen werden kann, handelt es sich bei Ventilkörper 6 im Wesentlichen um einen rotationssymmetrisch ausgebildeten Körper. An einem oberen Ende des Ventilkörpers 6 ist ein erster Führungsabschnitt 16 vorgesehen, in den die bei dieser Ausführungsform als Innengewinde ausgebildete Wellenaufnahme 15 eingebracht ist. An den ersten Führungsabschnitt schließt sich ein zweiter Führungsabschnitt 17 an. Der erste Führungsabschnitt 16 ist randseitig mit einem in 4 erkennbaren Längsschlitz 20 versehen, der Wirkverbindung mit einem am Ventilgehäuse 2 ausgebildeten Führungssteg 27 für eine schiebebewegliche und drehfeste Aufnahme des Ventilkörpers 6 im Ventilgehäuse 2 dient.Like from the 4 can be removed, it is valve body 6 essentially around a rotationally symmetrical body. At an upper end of the valve body 6 is a first guide section 16 provided in the formed in this embodiment as an internal thread shaft receiving 15 is introduced. At the first guide section, a second guide section closes 17 at. The first guide section 16 is at the edge with an in 4 recognizable longitudinal slot 20 provided, the operative connection with a valve housing 2 trained guide bar 27 for a slide-movable and non-rotatable receiving the valve body 6 in the valve housing 2 serves.

Das Ventilgehäuse 2 ist vorzugsweise einstückig, insbesondere als Kunststoffspritzgussteil oder Metall-Druckgussteil, ausgebildet. Der Fluidkanal 3 mündet exemplarisch jeweils endseitig in Gewindebohrungen 22, 23, die zur Verschraubung der nicht dargestellten Fluidzuleitung bzw. Fluidableitung ausgebildet sind. Die Führungsausnehmung 4 ist als gestuftes Sackloch mit exemplarisch kreisrundem Querschnitt ausgebildet und durchsetzt den Fluidkanal 3. Dabei sind die an den Fluidkanal 3 angrenzenden Abschnitte 24, 25 der Führungsausnehmung 4 als Dichtflächen für eine unmittelbar abdichtende Anlage des zweiten Führungsabschnitts 17 des Ventilkörpers 6 ausgebildet. An den Abschnitt 24 grenzt eine Führungsbohrung 26 an, die abgesehen von dem Führungssteg 27 einen kreisrunden Querschnitt aufweist. Der Führungssteg 27 kann beispielsweise als separates Bauteil ausgebildet sein und ist in nicht näher dargestellter Weise in der Führungsbohrung 26 festgelegt. Die Aufgabe des Führungsstegs 27 besteht darin, eine Drehmomentenabstützung für den Ventilkörper 6 um die Motorachse 12 bei gleichzeitiger axialer Verschiebbarkeit des Ventilkörpers 6 längs der Motorachse 12 zu gewährleisten. An einem Endbereich der Führungsausnehmung 4 ist eine exemplarisch schräg in den Fluidkanal 3 mündende Drainagebohrung 29 vorgesehen, die ein Austreten von Fluid aus der Führungsausnehmung 4 während eines Schließvorgangs für die Ventileinrichtung 1 ermöglicht, da in diesem Fall das fluidgefüllte Volumen des Endbereichs der Führungsausnehmung vom Ventilkörper 6 verdrängt wird.The valve housing 2 is preferably in one piece, in particular as a plastic injection molded part or metal die-cast part, is formed. The fluid channel 3 opens by way of example each end in threaded holes 22 . 23 , which are designed for screwing the fluid supply line or fluid discharge, not shown. The guide recess 4 is formed as a stepped blind hole with an exemplary circular cross-section and passes through the fluid channel 3 , These are the to the fluid channel 3 adjacent sections 24 . 25 the guide recess 4 as sealing surfaces for an immediately sealing contact of the second guide section 17 of the valve body 6 educated. To the section 24 borders a pilot hole 26 on, aside from the guide bar 27 has a circular cross-section. The guide bar 27 may for example be formed as a separate component and is not shown in detail in the guide bore 26 established. The task of the guide bar 27 is a torque support for the valve body 6 around the motor axis 12 with simultaneous axial displacement of the valve body 6 along the motor axis 12 to ensure. At an end region of the guide recess 4 is an example obliquely in the fluid channel 3 opening drainage hole 29 provided, the leakage of fluid from the guide recess 4 during a closing operation for the valve device 1 allows, in this case, the fluid-filled volume of the end portion of the guide recess from the valve body 6 is displaced.

Wenn die Antriebswelle 10 eine Rotationsbewegung um die Motorachse 12 vollzieht, wird aufgrund des Gewindeeingriffs der Antriebswelle 10 in die Wellenaufnahme 15 des Ventilkörpers 6 und der eine Drehung des Ventilkörpers 6 verhindernden Drehmomentenabstützung durch den Führungssteg 27 eine lineare Zwangsbewegung des Ventilkörpers 6 bewirkt, so dass dieser längs der Motorachse 12 verschoben wird. Dadurch ändert sich die Position des Ventilkörpers 6 relativ zum Fluidkanal 3, womit die gewünschte Veränderung des freien Querschnitts des Fluidkanals 3 bewirkt werden kann. Bei geeigneter Auslegung der Längen des Gewindeabschnitts 13 und der Wellenaufnahme 15 sowie des Ventilkörpers 6 kann dieser derart in der Führungsausnehmung 4 verschoben werden, dass der freie Querschnitt des Fluidkanals 3 zwischen einer in 1 dargestellten, zumindest nahezu vollständig geöffneten Stellung und einer in 2 dargestellten, vollständig geschlossenen Stellung, also einer Schließstellung, eingestellt werden kann.When the drive shaft 10 a rotational movement about the motor axis 12 takes place, due to the threaded engagement of the drive shaft 10 in the wave recording 15 of the valve body 6 and the one rotation of the valve body 6 preventing torque support through the guide bar 27 a linear forced movement of the valve body 6 causes, so that this along the motor axis 12 is moved. This changes the position of the valve body 6 relative to the fluid channel 3 , whereby the desired change in the free cross section of the fluid channel 3 can be effected. With a suitable design of the lengths of the threaded portion 13 and the wave recording 15 and the valve body 6 this can be so in the Führungsausnehmung 4 be moved that the free cross-section of the fluid channel 3 between an in 1 illustrated, at least almost fully open position and a in 2 shown, fully closed position, ie a closed position, can be adjusted.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebswelle der Antriebseinrichtung mit einer als Kugelumlauf ausgebildeten Schlossmutter bewegungsgekoppelt, in die ein spindelartiger Gewindeabschnitt des Ventilkörpers eingreift, wodurch eine bezüglich der axialen Richtung formschlüssige Verbindung zwischen der Schlossmutter und dem Ventilkörper erzeugt wird. Im Vergleich mit der obenstehend geschilderten Ausführungsform zeichnet sich die nicht dargestellte Ausführungsform durch eine geringere Reibung des Spindelantriebs aus, so dass die Antriebseinrichtung mit weniger Energie betrieben werden kann bzw. kleiner dimensioniert werden kann, als dies bei der obenstehend geschilderten Ausführungsform der Fall ist.In an embodiment of the invention, not shown, the drive shaft of the drive means is coupled in motion with a ball nut designed as a lock nut, in which a spindle-like threaded portion of the valve body engages, whereby a respect to the axial direction positive connection between the lock nut and the valve body is generated. In comparison with the above-described embodiment, the embodiment not shown characterized by a lower friction of the spindle drive, so that the drive device can be operated with less energy or can be dimensioned smaller than is the case in the above-described embodiment.

Bei der in den 5a, 5b und 6 bis 8 dargestellten zweiten Ausführungsform einer Ventileinrichtung 51 werden für funktionsgleiche Komponenten die gleichen Bezugszeichen wie in den 1 bis 4 verwendet. Im Unterschied zu der in den 1 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform der Ventileinrichtung 1 ist bei der Ventileinrichtung 51 eine Überlagerung einer Rotationsbewegung mit einer Translationsbewegung für den Ventilkörper 56 vorgesehen. Dies wird dadurch erreicht, dass der Ventilkörper 56 eine schlitzförmige Wellenaufnahme 65 sowie einen mit einem Außengewinde versehenen ersten Führungsabschnitt 66 aufweist. Ferner weist die Antriebswelle 60 der Antriebseinrichtung 55 in einer normal zur Motorwelle 10 ausgerichteten Querschnittsebene exemplarisch einen rechteckigen, insbesondere quadratischen, Querschnitt auf, mit dem sie in die Wellenaufnahme 65 eingreift. Somit wird zwischen der Antriebswelle 60 und dem Ventilkörper 56 eine Drehmomentübertragung bei gleichzeitiger axialer gegenseitiger Verschiebbarkeit längs der Motorachse 12 ermöglicht, was auch durch andere, nicht dargestellte Querschnitte der Motorwelle und der Wellenaufnahme im Ventilkörper erreicht werden kann. Für eine Umsetzung der Rotationsbewegung, die von der Antriebswelle 60 in den Ventilkörper 56 eingeleitet wird, in eine kombinierte Rotations- und Translationsbewegung längs der Motorachse 12 weist das Ventilgehäuse 52 in der Führungsbohrung 76 ein Innengewinde 78 auf. Der Ventilkörper 56 greift mit dem Außengewinde, das am Führungsabschnitt 66 ausgebildet ist, in das Innengewinde 78 ein, so dass in Abhängigkeit von der gewählten Gewindesteigung für die zueinander korrespondierenden Gewinde die gewünschte Translationsbewegung bei Rotation des Ventilkörpers 56 auftritt. Der Vorteil der zweiten Ausführungsform der Ventileinrichtung 51 liegt darin, dass die Aufbauweise für das Ventilgehäuse 52 und den Ventilkörper 56 besonders einfach gestaltet werden kann und dass keine Drehmomentabstützung für den Ventilkörper 56 erforderlich ist.In the in the 5a . 5b and 6 to 8th illustrated second embodiment of a valve device 51 For functionally identical components, the same reference numerals as in the 1 to 4 used. Unlike in the 1 to 4 illustrated first embodiment of the valve device 1 is at the valve device 51 a superposition of a rotational movement with a translational movement for the valve body 56 intended. This will be done achieved that the valve body 56 a slot-shaped wave recording 65 and a first guide portion provided with an external thread 66 having. Furthermore, the drive shaft 60 the drive device 55 in a normal to the motor shaft 10 aligned cross-sectional plane by way of example a rectangular, in particular square, cross-section, with which they in the shaft receiving 65 intervenes. Thus, between the drive shaft 60 and the valve body 56 a torque transmission with simultaneous axial mutual displacement along the motor axis 12 allows, which can be achieved by other, not shown cross sections of the motor shaft and the shaft receiving in the valve body. For an implementation of the rotational movement, that of the drive shaft 60 in the valve body 56 is introduced, in a combined rotational and translational movement along the motor axis 12 has the valve body 52 in the guide hole 76 an internal thread 78 on. The valve body 56 engages with the external thread, that at the guide section 66 is formed in the internal thread 78 a, so that depending on the selected thread pitch for the mutually corresponding threads, the desired translational movement during rotation of the valve body 56 occurs. The advantage of the second embodiment of the valve device 51 lies in the fact that the design of the valve housing 52 and the valve body 56 can be made very simple and that no torque support for the valve body 56 is required.

Demgegenüber hat die Ventileinrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform den Vorteil, dass eine reine Linearbewegung des Ventilkörpers 6 gegenüber dem Ventilgehäuse 2 stattfindet, so dass die zwischen den Führungsabschnitten 17, 19 und den zugeordneten Abschnitten 24, 25 der Führungsausnehmung 54 ausgebildeten Dichtflächen aufgrund der betragsmäßig kleineren Relativbewegung zwischen Ventilkörper 6 und Ventilgehäuse 2 weniger beansprucht werden und die bei der Bewegung des Ventilkörpers 6 auftretende Reibung geringer als bei der zweiten Ausführungsform ist.In contrast, the valve device has 1 according to the first embodiment has the advantage that a pure linear movement of the valve body 6 opposite the valve housing 2 takes place, so that between the guide sections 17 . 19 and the assigned sections 24 . 25 the guide recess 54 trained sealing surfaces due to the smaller relative movement between the valve body 6 and valve housing 2 be less stressed and that during the movement of the valve body 6 occurring friction is less than in the second embodiment.

Bei einer in den 9a und 9b sowie 10 bis 12 dargestellten dritten Ausführungsform einer Ventileinrichtung 81 werden für funktionsgleiche Komponenten die gleichen Bezugszeichen wie in den 5a, 5b und 6 bis 8 verwendet. Im Unterschied zu der in den 5a, 5b und 6 bis 8 dargestellten zweiten Ausführungsform der Ventileinrichtung 51 ist bei der Ventileinrichtung 81 unabhängig von der Schließstellung des Ventilkörpers 86 eine beidseitige Lagerung des Ventilkörpers 86 in der Führungsausnehmung 84 des Ventilgehäuses 82 vorgesehen. Hierzu ist die Führungsausnehmung 84 des ersten Abschnitts 94 vorzugsweise identisch, im Bereich des zweiten Abschnitts 95 jedoch länger als bei der zweiten Ausführungsform gemäß 5a/5b ausgebildet, um den Raum für die Aufnahme des ebenfalls länger ausgeführten und mit einem ersten Führungsabschnitt 96 mit Außengewinde, einem zweiten Führungsabschnitt 97, einem Durchlassabschnitt 98 und einem dritten Führungsabschnitt 99 versehenen Ventilkörper 86 bereitzustellen. An einem der Führungsbohrung 76 entgegengesetzten Endbereich der Führungsausnehmung 84 ist eine Atemöffnung 100 ausgebildet, die eine kommunizierende fluidische Verbindung des zweiten Abschnitt 95 der Führungsausnehmung 84 mit der Umgebung ermöglicht, so dass sich in diesem zweiten Abschnitts 95 keine unerwünschten Über- oder Unterdruckverhältnisse bei der Bewegung des Ventilkörpers 86 einstellen können. Der nicht näher dargestellte Querschnitt des Durchlassabschnitts 98 in einer Querschnittsebene, deren Flächennormale parallel zur Motorachse 12 ausgerichtet ist, kann beispielsweise kreisrund sein. Alternativ kann vorgesehen werden, dass der Querschnitt des Durchlassabschnitts 98 elliptisch oder linsenförmig ausgebildet ist.At one in the 9a and 9b such as 10 to 12 illustrated third embodiment of a valve device 81 For functionally identical components, the same reference numerals as in the 5a . 5b and 6 to 8th used. Unlike in the 5a . 5b and 6 to 8th illustrated second embodiment of the valve device 51 is at the valve device 81 regardless of the closed position of the valve body 86 a two-sided storage of the valve body 86 in the guide recess 84 of the valve housing 82 intended. For this purpose, the guide recess 84 of the first section 94 preferably identical, in the region of the second section 95 but longer than in the second embodiment according to 5a / 5b formed to the space for receiving the also longer running and with a first guide portion 96 with external thread, a second guide section 97 a passage section 98 and a third guide section 99 provided valve body 86 provide. At one of the guide holes 76 opposite end region of the guide recess 84 is a respiratory opening 100 formed having a communicating fluidic connection of the second section 95 the guide recess 84 with the environment allows, so in this second section 95 no unwanted pressure or vacuum conditions during the movement of the valve body 86 can adjust. The non-illustrated cross section of the passage section 98 in a cross-sectional plane whose surface normal parallel to the motor axis 12 may be circular, for example. Alternatively it can be provided that the cross section of the passage section 98 elliptical or lenticular.

Bei einer weiteren, nicht dargestellten Alternative ist der Durchlassabschnitt exzentrisch gegenüber der Motorachse 12 angeordnet, so dass der Durchlassabschnitt in einem Randbereich des Fluidkanals 3 liegt, wodurch der Strömungswiderstand, der vom Durchlassabschnitt hervorgerufen wird, minimiert werden kann. Bei einer nicht rotationssymmetrischen Ausgestaltung des Durchlassabschnitts ist es vorteilhaft, wenn die rotatorische Position des Ventilkörpers bekannt ist, um den Durchlassabschnitt jeweils in eine rotatorische Stellung im Fluidkanal bringen zu können, in der eine minimale Störung des Fluidstroms gewährleistet ist.In another alternative, not shown, the passage section is eccentric with respect to the motor axis 12 arranged, so that the passage section in an edge region of the fluid channel 3 , whereby the flow resistance caused by the passage section can be minimized. In a non-rotationally symmetrical embodiment of the passage section, it is advantageous if the rotational position of the valve body is known in order to bring the passage section in each case in a rotational position in the fluid channel, in which a minimal disturbance of the fluid flow is ensured.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 9006743 U1 [0002]

Claims

Valve device with a valve housing ( 2 ; 52 ; 82 ), which has an input terminal ( 8th ) for attaching a fluid supply line, an output terminal ( 9 ) for attaching a fluid drain, one between the input port ( 8th ) and the output terminal ( 9 ) formed fluid channel ( 3 ) and a fluid channel ( 3 ) partially penetrating guide recess ( 4 ; 54 ; 84 ), and with a movable in the guide recess ( 4 ; 54 ; 84 ) and for influencing a free cross section of the fluid channel ( 3 ) formed valve body ( 6 ; 56 ; 86 ) and with an electric drive device ( 5 ; 55 ) for adjusting a position of the valve body ( 6 ; 56 ; 86 ) in the guide recess ( 4 ; 54 ; 84 ), characterized in that the guide recess ( 4 ; 54 ; 84 ) and the valve body ( 6 ; 56 ; 86 ) have identically formed, in particular circular, cross sections and that the drive device ( 5 ; 55 ) a transmission device ( 13 . 15 ; 66 . 78 ), which is for an initiation of an exclusively translatory or a combined translational and rotational movement on the valve body ( 6 ; 56 ; 86 ) in the guide recess ( 4 ; 54 ; 84 ) is trained.

Valve device according to claim 1, characterized in that, in particular integrally formed, valve body ( 6 ; 56 ; 86 ) at least partially directly sealingly on at least one circumferential wall section ( 24 . 25 ; 94 . 95 ) of the guide recess ( 4 ) is present.

Valve device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve housing ( 2 ; 52 ; 82 ) is integrally formed.

Valve device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the drive device ( 5 . 55 ) as an electric motor, in particular as a stepping motor, for providing a rotational movement to the transmission device ( 13 . 15 ; 66 . 78 ) is trained.

Valve device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission device ( 13 . 15 ) a spindle nut ( 15 ) and one with the spindle nut ( 15 ) motion coupled spindle ( 13 ) in order to control the rotational movement of the drive device ( 5 ) in a, in particular exclusive, translational movement of the valve body ( 6 ) implement.

Valve device according to claim 5, characterized in that the spindle nut ( 15 ) rotatably relative to the valve housing ( 2 ) is mounted and that the spindle nut ( 15 ) with the valve body ( 6 ) is coupled, the rotationally fixed and axially displaceable relative to the valve housing ( 2 ) is stored.

Valve device according to claim 5, characterized in that the valve housing ( 52 ; 82 ) is formed as a spindle nut and an internal thread ( 78 ) for the motion coupling with the spindle ( 66 ) and that the spindle ( 56 ; 86 ) with the valve body ( 56 ) is coupled, in particular in one piece with the valve body ( 56 ; 82 ) is formed and an internal thread ( 78 ) of the valve housing ( 52 ) has corresponding external thread.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 6 ; 56 ; 86 ) in the guide recess ( 4 ; 54 ; 84 ) at least in a closed position on both sides of the fluid channel ( 3 ) is guided.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 6 ; 56 ; 86 ) along a longitudinal axis ( 12 ) at least one cross-sectional change ( 18 ), in particular a cross-sectional reduction.

Valve device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 5 ; 55 ) sealingly on a mounting surface of the valve housing ( 2 ; 52 ; 82 ) is attached.