DE102013009914A1 - Method for controlling a heating device of a vehicle - Google Patents

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    • F01P2060/00—Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/08—Cabin heater

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Zusatzheizvorrichtung (5) eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird in einem automatischen Heizmodus die Zusatzheizvorrichtung (5) nur dann aktiviert, wenn ein in Abhängigkeit eines dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Streckenprofils prognostizierter Wärmeeintrag einer Antriebseinheit (2) in einen Kühlmittelkreislauf (3.1) des Fahrzeugs (1) einen vorgegebenen Minimalwert unterschreitet.The invention relates to a method for controlling an additional heating device (5) of a vehicle (1). According to the invention, the additional heating device (5) is only activated in an automatic heating mode if a predicted heat input from a drive unit (2) into a coolant circuit (3.1) of the vehicle (1) falls below a predetermined minimum value as a function of a route profile ahead of the vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Zusatzheizvorrichtung eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for controlling an additional heating device of a vehicle.

Aus der US 7 347 168 B2 sind eine Kühlvorrichtung für eine Antriebseinheit eines Fahrzeugs und ein Verfahren zur prädiktiven Steuerung einer solchen Kühlvorrichtung bekannt. Mittels thermischer Komponenten der Kühlvorrichtung werden eine Erwärmung und Kühlung der Antriebseinheit des Fahrzeugs in Abhängigkeit von augenblicklichen Fahrzeug- und Umgebungsinformationen und prädizierten Informationen gesteuert. Diese prädizierten Informationen umfassen Daten über ein bevorstehendes Streckenprofil einer zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs.From the US Pat. No. 7,347,168 B2 For example, a cooling device for a drive unit of a vehicle and a method for predictive control of such a cooling device are known. By means of thermal components of the cooling device, heating and cooling of the drive unit of the vehicle are controlled in dependence on instantaneous vehicle and environment information and predicated information. This predicted information includes data about an upcoming route profile of a future route of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Heizvorrichtung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention has for its object to provide a method for controlling a heater of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Steuerung einer Zusatzheizvorrichtung eines Fahrzeugs wird erfindungsgemäß in einem automatischen Heizmodus die Zusatzheizvorrichtung nur dann aktiviert, wenn ein in Abhängigkeit eines dem Fahrzeug vorausliegenden Streckenprofils prognostizierter Wärmeeintrag einer Antriebseinheit in einen Kühlmittelkreislauf des Fahrzeugs einen vorgegebenen Minimalwert unterschreitet.In the method for controlling an additional heating device of a vehicle, the additional heating device is activated according to the invention in an automatic heating mode only if a predefined heat input of a drive unit into a coolant circuit of the vehicle falls below a predetermined minimum value as a function of a route profile ahead of the vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht insbesondere in Fällen, in welchen dem Fahrzeug ein Streckenabschnitt mit einem hohen Wärmeeintrag der Antriebseinheit in den Kühlmittelkreislauf bevorsteht, durch Vermeidung der Aktivierung der Zusatzheizvorrichtung eine Verringerung eines Energiebedarfs und somit eine Verringerung eines Kraftstoffverbrauchs des Fahrzeugs.The method according to the invention makes it possible, in particular in cases in which the vehicle has a route section with a high heat input of the drive unit in the coolant circuit, to reduce the energy requirement and thus to reduce fuel consumption of the vehicle by avoiding the activation of the additional heater.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Kühlvorrichtung zur Kühlung einer Antriebseinheit des Fahrzeugs. 1 schematically a vehicle with a cooling device for cooling a drive unit of the vehicle.

In der einzigen 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2 dargestellt. Bei der Antriebseinheit 2 handelt es sich beispielsweise um eine Verbrennungskraftmaschine, einen Elektromotor oder eine Hybrid-Einheit aus einer Verbrennungskraftmaschine und einem Elektromotor.In the only one 1 is a vehicle 1 with a drive unit 2 shown. At the drive unit 2 it is, for example, an internal combustion engine, an electric motor or a hybrid unit of an internal combustion engine and an electric motor.

Zur Kühlung der Antriebseinheit 2 ist eine Kühlvorrichtung 3 mit einem Kühlmittelkreislauf 3.1 vorgesehen. In dem Kühlmittelkreislauf 3.1 wird ein Kühlmittel mittels einer Kühlmittelpumpe 3.2 umgewälzt und durch einen Wärmetauscher 3.3 geführt, mittels welchem das Kühlmittel während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs 1 durch den dabei entstehenden Fahrtwind gekühlt wird.For cooling the drive unit 2 is a cooling device 3 with a coolant circuit 3.1 intended. In the coolant circuit 3.1 is a coolant by means of a coolant pump 3.2 circulated and through a heat exchanger 03.03 guided, by means of which the coolant during a driving operation of the vehicle 1 is cooled by the resulting wind.

Weiterhin umfasst das Fahrzeug 1 eine Heizvorrichtung 4, welche zur Beheizung eines Innenraums des Fahrzeugs 1 vorgesehen ist. Zu diesem Zweck umfasst die Heizvorrichtung 4 einen nicht näher dargestellten mit dem in dem Kühlmittelkreislauf 3.1 geführten Kühlmittel durchströmten Wärmetauscher.Furthermore, the vehicle includes 1 a heater 4 , which is used to heat an interior of the vehicle 1 is provided. For this purpose, the heating device comprises 4 a not shown with the in the coolant circuit 3.1 guided coolant flowed through the heat exchanger.

Zusätzlich umfasst das Fahrzeug 1 eine Zusatzheizvorrichtung 5. Diese Zusatzheizvorrichtung 5 ist beispielsweise als elektrischer Zuheizer zur direkten Beheizung des Innenraums, insbesondere als so genanntes PTC-Element, ausgebildet.In addition, the vehicle includes 1 an auxiliary heater 5 , This additional heater 5 For example, is designed as an electric heater for direct heating of the interior, in particular as a so-called PTC element.

In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Zusatzheizvorrichtung 5 alternativ oder zusätzlich zur Beheizung des Kühlmittels und/oder eines Schmiermittelvorrats der Antriebseinheit 2 vorgesehen.In non-illustrated embodiments, the additional heater 5 alternatively or additionally to the heating of the coolant and / or a lubricant supply of the drive unit 2 intended.

Es ist allgemein bekannt, dass allein in Abhängigkeit einer Umgebungstemperatur und einer von einem Fahrzeuginsassen angeforderten Isttemperatur des Innenraums eine elektrische Zuheizung zur Beheizung des Innenraums des Fahrzeugs 1 erfolgt, wobei hierzu ein nicht gezeigtes Bordnetz des Fahrzeugs 1 mit mehreren hundert Watt belastet wird.It is generally known that solely as a function of an ambient temperature and an actual temperature of the interior required by a vehicle occupant, an electrical auxiliary heating for heating the interior of the vehicle 1 takes place, for which purpose a not shown vehicle electrical system of the vehicle 1 burdened with several hundred watts.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht dagegen vor, dass in einem automatischen Heizmodus die Zusatzheizvorrichtung 5 nur dann aktiviert wird, wenn ein in Abhängigkeit eines dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Streckenprofils prognostizierter Wärmeeintrag der Antriebseinheit 2 in den Kühlmittelkreislauf 3.1 einen vorgegebenen Minimalwert unterschreitet. Das heißt, führt ein vorausliegendes Streckenprofil, beispielsweise eine Bergauffahrt und/oder Autobahnfahrt, zu einer hohen Belastung der Antriebseinheit 2 und einer daraus resultierenden hohen Verlustwärme derselben und einem hohen Wärmeeintrag in den Kühlmittelkreislauf 3.1, wird auf eine zusätzliche Beheizung des Innenraums des Fahrzeugs 1 mittels der Zusatzheizvorrichtung 5 verzichtet.By contrast, the method according to the invention provides that in an automatic heating mode the additional heating device 5 only activated if one depending on the vehicle 1 predicted route profile predicted heat input of the drive unit 2 in the coolant circuit 3.1 falls below a predetermined minimum value. In other words, an advance route profile, for example an uphill drive and / or a highway drive, leads to a high load on the drive unit 2 and a resulting high heat loss of the same and a high heat input into the coolant circuit 3.1 , is based on an additional heating of the interior of the vehicle 1 by means of the additional heater 5 waived.

Durch diesen Verzicht auf die elektrische Zusatzheizung wird eine Beheizung des Innenraums verlangsamt. Diese Verlangsamung oder Verzögerung der Beheizung ist aber bei einem vorausliegenden hohen Wärmeeintrag in den Kühlmittelkreislauf 3.1 lediglich gering. Dagegen wird eine hohe Energieeinsparung erzielt. This waiver of the electric booster heater slows down the heating of the interior. However, this slowing or delay of the heating is at a high heat input into the coolant circuit 3.1 only low. In contrast, a high energy saving is achieved.

Die Prognose des zukünftigen Wärmeeintrags erfolgt vorzugsweise zum Zeitpunkt eines Fahrtbeginns. Dabei wird in Abhängigkeit vom vorausliegenden Streckenprofil und vorzugsweise zusätzlich in Abhängigkeit eines Fahrertyps, d. h. in Abhängigkeit von dessen Fahrgewohnheiten und Fahrstils, der Wärmeeintrag prognostiziert.The forecast of the future heat input is preferably at the time of starting a journey. In this case, depending on the route profile lying ahead, and preferably additionally depending on a driver type, ie. H. depending on their driving habits and driving style, the heat input predicts.

Zur Ermittlung des Streckenprofils werden beispielsweise mittels eines GPS-Sensors erfasste Positions- und Richtungsdaten, ein in einer Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs 1 eingegebenes Fahrziel, Karteninformationen einer digitalen Karte der Navigationsvorrichtung und Daten anderer Informationsquellen, beispielsweise aus einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation, verwendet.For determining the route profile, position and direction data acquired in a navigation device of the vehicle are detected, for example, by means of a GPS sensor 1 entered destination, map information of a digital map of the navigation device and data from other information sources, for example, from a vehicle-to-vehicle communication and / or a vehicle-to-infrastructure communication used.

Anhand des Streckenprofils eines dem Fahrzeug 1 vorausliegenden Streckenabschnitts, welcher aus einer aktuellen Position des Fahrzeugs 1, den Positions- und Richtungsdaten, dem Fahrziel und der zu diesem Fahrziel ermittelten und gewählten Fahrtroute ermittelt wird, werden auf der vorausliegende Fahrstrecke erwartete Lastmomente und Schubmomente der Antriebseinheit 2, ein Geschwindigkeitsprofil des Fahrzeugs 1, ein Verkehrsfluss, Kurvenfahrten und Geradeausfahrten prognostiziert. Die Prognose der Informationen erfolgt mittels einer nicht näher dargestellten allgemein aus dem Stand der Technik bekannten Prognosevorrichtung. Das Geschwindigkeitsprofil wird in Abhängigkeit der Topologie des betreffenden Streckenabschnitts, in Abhängigkeit des Fahrertyps und tageszeitabhängig ermittelt.Based on the route profile of the vehicle 1 ahead track section, which from a current position of the vehicle 1 , the position and direction data, the destination and determined and selected for this destination driving route is determined, are expected on the route ahead expected load moments and thrust moments of the drive unit 2 , a speed profile of the vehicle 1 , a traffic flow, cornering and straight-ahead driving predicts. The prognosis of the information is carried out by means of a forecast device, not shown in detail, generally known from the prior art. The speed profile is determined as a function of the topology of the route section in question, depending on the driver type and the time of day.

Aus den zuvor genannten Daten und aus fahrzeugspezifischen Informationen werden Betriebsparameter der Antriebseinheit 2 prognostiziert. Die fahrzeugspezifischen Informationen umfassen insbesondere Betriebspunkte der Antriebseinheit 2 in Abhängigkeit einer Belastung derselben und in Abhängigkeit dieser Betriebspunkte erzeugte Verlustwärmemengen. Diese sind insbesondere auch davon abhängig, ob das Fahrzeug 1 über ein manuelles Getriebe oder ein Automatikgetriebe verfügt. Insbesondere werden ein resultierender Fahrwiderstand in einer kontinuierlichen Berechnung einer Fahrzeugmasse, eines Luftwiderstands, einer Rollreibung und anderer Parameter in Abhängigkeit des Streckenprofils und der entstehende Wärmeeintrag und ein dadurch erforderlicher Wärmeaustrag in der Antriebseinheit 2 in den Kühlmittelkreislauf 3.1 und in einen Abgasstrang prognostiziert.From the above-mentioned data and from vehicle-specific information become operating parameters of the drive unit 2 predicts. The vehicle-specific information in particular includes operating points of the drive unit 2 depending on a load of the same and depending on these operating points generated waste heat amounts. These are also dependent on whether the vehicle 1 has a manual transmission or an automatic transmission. In particular, a resulting running resistance in a continuous calculation of vehicle mass, air resistance, rolling friction and other parameters depending on the route profile and the resulting heat input and thereby required heat dissipation in the drive unit 2 in the coolant circuit 3.1 and predicted in an exhaust system.

Weiterhin wird vorzugsweise ermittelt, ob bei einer elektrischen Zuheizung mittels der Zusatzheizvorrichtung 5 bis zum Erreichen eines Streckenabschnitts mit einem entsprechenden Wärmeeintrag eine wesentliche Erwärmung möglich ist. Ist dies nicht Fall, erfolgt ebenfalls keine Aktivierung der Zusatzheizvorrichtung 5.Furthermore, it is preferably determined whether in the case of an electrical auxiliary heating by means of the additional heating device 5 until reaching a section with a corresponding heat input substantial heating is possible. If this is not the case, there is also no activation of the additional heater 5 ,

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt die Aktivierung der Zusatzheizvorrichtung zusätzlich in Abhängigkeit eines Unterschiedes zwischen einer vom Fahrzeuginsassen eingestellten Solltemperatur und einer Isttemperatur des Innenraums des Fahrzeugs 1. Dabei wird bei geringeren Temperaturunterschieden vorzugsweise auf die Aktivierung der Zusatzheizvorrichtung 5 verzichtet. Bei großen Temperaturunterschieden, welche zu einer starken Komforteinschränkung für Fahrzeuginsassen führen, ist eine schnelle Beheizung des Innenraums von Vorteil.In an advantageous embodiment, the activation of the additional heating device additionally takes place as a function of a difference between a setpoint temperature set by the vehicle occupant and an actual temperature of the interior of the vehicle 1 , In this case, at lower temperature differences preferably on the activation of the additional heater 5 waived. For large temperature differences, which lead to a strong comfort restriction for vehicle occupants, a rapid heating of the interior is advantageous.

Zusätzlich wird auch eine Menge des zukünftigen Wärmeeintrags berücksichtigt. Wird prognostiziert, dass nach dem Beginn der Fahrt eine große Wärmemenge in den Kühlmittelkreislauf 3.1 eingespeist wird, erfolgt keine Aktivierung der elektrischen Zusatzheizvorrichtung 5, wenn der Innenraum des Fahrzeugs 1 zwar ”spät”, aber dafür sehr schnell mittels der Heizvorrichtung 4 aufgeheizt wird. Sind die eingespeiste Wärmemenge und daraus folgend eine Aufheizzeit des Innenraums dagegen gering, wird die Zusatzheizvorrichtung 5 aktiviert.In addition, a lot of the future heat input is considered. It is predicted that after the start of driving a large amount of heat in the coolant circuit 3.1 is fed, there is no activation of the electric Zusatzheizvorrichtung 5 when the interior of the vehicle 1 Although "late", but very quickly by means of the heater 4 is heated. On the other hand, if the amount of heat supplied and, consequently, a heating-up time of the interior are small, the auxiliary heater becomes 5 activated.

Um für Insassen des Fahrzeugs 1 einen maximalen Komfort zu erzielen, können diese mittels einer entsprechenden, nicht dargestellten Eingabeeinheit zwischen einem so genannten Eco-Modus, d. h. dem automatischen Heizmodus mit der vom späteren Wärmeeintrag abhängigen Steuerung der Zusatzheizvorrichtung 5, und einem Komfort-Modus wählen, in welchem die Aktivierung der Zusatzheizvorrichtung 5 ausschließlich in Abhängigkeit der vorgewählten Solltemperatur und der Isttemperatur erfolgt. Somit können die Fahrzeuginsassen, insbesondere der Fahrer, zwischen dem energiesparenden Eco-Modus und dem komfortsteigernden Komfort-Modus wählen.In order for occupants of the vehicle 1 To achieve maximum comfort, they can by means of a corresponding input unit, not shown, between a so-called Eco mode, ie the automatic heating mode with the dependent of the subsequent heat input control of additional heater 5 , and select a comfort mode in which the activation of the auxiliary heater 5 exclusively in dependence of the preselected setpoint temperature and the actual temperature. Thus, the vehicle occupants, in particular the driver, can choose between the energy-saving eco mode and the comfort-enhancing comfort mode.

Im Folgenden wird zur Verdeutlichung zumindest von Teilaspekten des Erfindungsgedankens ein Beispiel beschrieben. Hierbei befindet sich das Fahrzeug 1 vor Fahrbeginn in der Nähe einer Autobahn. In Abhängigkeit eines gewählten Fahrziels und einer ermittelten und ausgewählten Fahrtroute wird erkannt, dass die Fahrstrecke bereits zu Beginn der Fahrt auf die Autobahn führt und dabei ein hoher Wärmeeintrag in den Kühlmittelkreislauf 3.1 erfolgen wird. In einer solchen Situation erfolgt im automatischen Heizmodus vorzugsweise keine Aktivierung der Zusatzheizvorrichtung 5, obwohl bei diesem vorausschauenden Thermomanagement der Energiespareffekt kontraproduktiv zum Komfort Fahrzeuginsassen ist, da eine schnelle Aufheizung des Innenraums des Fahrzeugs 1 zu Gunsten der Einsparung von elektrischer Energie der Zusatzheizvorrichtung 5 vernachlässigt wird. Durch die Möglichkeit der Wahl zwischen dem energiesparenden Eco-Modus und dem komfortsteigernden Komfort-Modus kann die Steuerung der Zusatzheizvorrichtung jedoch je nach Präferenzen der Fahrzeuginsassen erfolgen.In the following, an example will be described for clarification of at least partial aspects of the inventive idea. This is the vehicle 1 before the start of the journey near a motorway. Depending on a selected destination and a determined and selected route, it is recognized that the route already leads to the highway at the beginning of the journey and thereby a high heat input into the coolant circuit 3.1 will be done. In such a situation occurs in automatic Heating mode preferably no activation of the additional heater 5 Although with this predictive thermal management the energy saving effect is counterproductive to the comfort of vehicle occupants, as a quick heating up of the interior of the vehicle 1 in favor of saving electrical energy of the auxiliary heater 5 is neglected. However, with the option of choosing between the energy-saving eco mode and the comfort-enhancing comfort mode, the control of the auxiliary heater can be made according to the preferences of the vehicle occupants.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Antriebseinheitdrive unit
33
Kühlvorrichtungcooler
3.13.1
KühlmittelkreislaufCoolant circuit
3.23.2
KühlmittelpumpeCoolant pump
3.33.3
Wärmetauscherheat exchangers
44
Heizvorrichtungheater
55
Zusatzheizvorrichtungauxiliary heater

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7347168 B2 [0002] US 7347168 B2 [0002]

Claims (6)

Verfahren zur Steuerung einer Zusatzheizvorrichtung (5) eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass in einem automatischen Heizmodus die Zusatzheizvorrichtung (5) nur dann aktiviert wird, wenn ein in Abhängigkeit eines dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Streckenprofils prognostizierter Wärmeeintrag einer Antriebseinheit (2) in einen Kühlmittelkreislauf (3.1) des Fahrzeugs (1) einen vorgegebenen Minimalwert unterschreitet.Method for controlling an additional heating device ( 5 ) of a vehicle ( 1 ), characterized in that in an automatic heating mode the auxiliary heating device ( 5 ) is activated only when a function of the vehicle ( 1 ) ahead route profile predicted heat input of a drive unit ( 2 ) in a coolant circuit ( 3.1 ) of the vehicle ( 1 ) falls below a predetermined minimum value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Prognose des Wärmeeintrags zum Zeitpunkt eines Fahrtbeginns durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the forecast of the heat input at the time of starting a journey is performed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktivierung Zusatzheizvorrichtung (5) zusätzlich in Abhängigkeit eines Unterschiedes zwischen einer Solltemperatur und einer Isttemperatur erfolgt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that an activation additional heating device ( 5 ) additionally takes place as a function of a difference between a desired temperature and an actual temperature. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des vorausliegenden Streckenprofils Lastmomente und Schubmomente der Antriebseinheit (2), Fahrgeschwindigkeiten, ein Verkehrsfluss, Kurvenfahrten und/oder Geradeausfahrten prognostiziert und daraus prognostizierte Betriebsparameter der Antriebseinheit (2) ermittelt werden, wobei die Prognose des Wärmeeintrags in Abhängigkeit der prognostizierten Betriebsparameter durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the basis of the preceding route profile load moments and thrust moments of the drive unit ( 2 ), Driving speeds, traffic flow, cornering and / or straight-ahead driving predicts and from this predicted operating parameters of the drive unit ( 2 ) are determined, wherein the forecast of the heat input is performed depending on the predicted operating parameters. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Zusatzheizvorrichtung (5) ein Innenraum des Fahrzeugs (1) beheizt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the additional heating device ( 5 ) an interior of the vehicle ( 1 ) is heated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Zusatzheizvorrichtung (5) der Kühlmittelkreislauf (3.1) und/oder ein Schmiermittelvorrat der Antriebseinheit (2) beheizt werden bzw. wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the additional heating device ( 5 ) the coolant circuit ( 3.1 ) and / or a lubricant supply of the drive unit ( 2 ) are heated or will.
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