DE102013008656A1

DE102013008656A1 - Method for traction control of a pneumatically suspended vehicle and air suspension system for carrying out the method

Info

Publication number: DE102013008656A1
Application number: DE102013008656.6A
Authority: DE
Inventors: Uwe Lentz
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 2013-05-18
Filing date: 2013-05-18
Publication date: 2014-11-20

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Traktionsregelung eines pneumatisch gefederten Fahrzeugs (1), welches wenigstens eine vordere Lenkachse (A), eine hintere Antriebsachse (TA) und eine Schleppachse (SA) aufweist, mittels eines elektronisch geregelten Luftfederungssystems (36), mit den Schritten: – Ausgehend von einem Regelmodus „Druckverhältnisregelung”, bei dem ein parametriertes Verhältnis der Luftdrücke in den Tragbälgen (2, 4) der Antriebsachse (TA) im Vergleich zu den Luftdrücken in den Tragbälgen (3, 5) der Schleppachse (SA) aufrechterhalten wird, Umschalten auf einen Regelmodus „Schleppachse entlasten”, Prüfen, ob ein Entlasten der Schleppachse (SA) möglich ist, ohne dadurch die Antriebsachse (TA) zu überlasten. Sofern ein Entlasten der Schleppachse (SA) möglich ist, automatisches Umschalten auf einen Regelmodus „Optimale Traktion”, bei dem der Druck in den Tragbälgen (2, 4) der Antriebsachse (TA) erhöht sowie der Druck in den Tragbälgen (3, 5) der Schleppachse (SA) herabgesetzt wird, um dadurch eine Lastverlagerung auf die wenigstens eine Antriebsachse (TA) durch Entlasten der Schleppachse (SA) zu bewirken, ohne die maximal zulässige Achslast der Antriebsachse (TA) zu überschreiten, und Entlasten der Schleppachse (SA) bis auf eine Restdruckhaltung. Zurückschalten auf den Regelmodus „Druckverhältnisregelung” mit Belasten der Schleppachse (SA) sowie Entlasten der Antriebsachse (TA), sofern ein Signal zum erneuten Belasten der Schleppachse (SA) vorliegt.Method and device for traction control of a pneumatically suspended vehicle (1), which has at least one front steering axle (A), one rear drive axle (TA) and one trailing axle (SA), by means of an electronically controlled air suspension system (36), with the steps: - Switching over from a control mode "pressure ratio control" in which a parameterized ratio of the air pressures in the supporting bellows (2, 4) of the drive axle (TA) is maintained compared to the air pressures in the supporting bellows (3, 5) of the trailing axle (SA) to a control mode "relieve trailing axle", check whether it is possible to relieve the trailing axle (SA) without overloading the drive axle (TA). If it is possible to relieve the trailing axle (SA), automatic switchover to a control mode "optimal traction", in which the pressure in the supporting bellows (2, 4) of the drive axle (TA) increases and the pressure in the supporting bellows (3, 5) of the trailing axle (SA) is reduced, thereby causing a load shift to the at least one drive axle (TA) by relieving the trailing axle (SA) without exceeding the maximum permissible axle load of the driving axle (TA), and relieving the trailing axle (SA) except for a residual pressure maintenance. Switching back to the control mode "pressure ratio control" with loading the trailing axle (SA) and relieving the drive axle (TA), provided there is a signal to reload the trailing axle (SA).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Luftfederungssystem zur Traktionsregelung eines pneumatisch gefederten Fahrzeugs mit wenigstens einer vorderen Lenkachse, wenigstens einer hinteren Antriebsachse und einer Schleppachse vor oder hinter der Antriebsachse.The invention relates to a method and an air suspension system for traction control of a pneumatically sprung vehicle with at least one front steering axle, at least one rear drive axle and a trailing axle in front of or behind the drive axle.

In der EP 0 411 352 B1 ist eine Achslast-Steuervorrichtung beschrieben, die als Anfahrhilfe für luftgefederte Mehrachsfahrzeuge dient, bei denen an den Achsen über Ventilmittel mit Druckluft versorgbare Luftfederbälge vorgesehen sind. Neben zumindest einer Antriebsachse ist zumindest eine anhebbare Zusatzachse vorhanden, die als Liftachse bezeichnet wird, oder es ist zumindest eine entlastbare Zusatzachse in Form einer Schleppachse vorhanden, die vor oder hinter der Antriebsachse angeordnet ist. Zur Aktivierung der Anfahrhilfe werden die Luftfederbälge der Zusatzachse entlüftet, und bei Bedarf wird die Liftachse zusätzlich über eine Liftvorrichtung angehoben, wodurch die dabei frei werdende Achslast auf die Antriebsachse übertragen wird, um so die Achslast der Antriebsachse zu erhöhen. Bei Erreichen der maximalen Achslast auf der Antriebsachse wird über einen mit einem Luftfederbalg der Antriebsachse verbundenen Druckschalter der Stromkreis zu den die Achslastverlagerung bewirkenden Magnetventilen unterbrochen. Ein weiterer Anstieg der Achslast auf der Antriebsachse wird dadurch vermieden, die erreichte Achslastverlagerung wird konstant gehalten, und damit wird die gesetzlich zugelassene Belastung der Antriebsachse ausgenutzt. Als Maß für die Achslast wird der Druck in allen Luftfederbalgen der Antriebsachse verwendet.In the EP 0 411 352 B1 An axle load control device is described which serves as a traction aid for air suspension multi-axle vehicles in which provided on the axles via valve means with compressed air supplyable air spring bellows. In addition to at least one drive axle, at least one liftable additional axle is present, which is referred to as a lift axle, or there is at least one relieving additional axle in the form of a towing axle, which is arranged in front of or behind the drive axle. To activate the traction, the air suspension bellows of the additional axis are vented, and if necessary, the lift axle is additionally raised by a lift device, whereby the thereby released axle load is transmitted to the drive axle, so as to increase the axle load of the drive axle. When the maximum axle load on the drive axle is reached, the circuit for the solenoid valves causing the axle load displacement is interrupted via a pressure switch connected to an air spring bellows of the drive axle. A further increase in the axle load on the drive axle is thereby avoided, the axle load displacement achieved is kept constant, and thus the legally permitted load on the drive axle is utilized. As a measure of the axle load, the pressure in all bellows of the drive axle is used.

In der DE 10 2004 010 548 A1 ist eine Fahrzeug-Anfahrhilfe zur Traktionserhöhung bei geringem Reibwert an einem Fahrzeug mit einer entlastbaren Zusatzachse offenbart, bei der die Achslastverlagerung auf der Basis von aktuellen Achslast-Gewichtskräften an diesen Achsen durchgeführt wird. Dadurch wird die Abhängigkeit der Anfahrhilfen-Traktionserhöhung von der Niveauhöhe des Fahrzeugs beseitigt, und es wird eine sich üblicherweise mit der Niveauhöhe ändernde Hub-/Tragkraft-Charakteristik von Luftfederbälgen bei der Achslastverlagerung berücksichtigt. Hierdurch soll erreicht werden, dass die Anfahrhilfe bei jeder Niveauhöhe die gesetzlich zulässigen Vorgaben erfüllt.In the DE 10 2004 010 548 A1 discloses a vehicle traction aid for increasing traction at a low coefficient of friction on a vehicle with a relieving additional axle, in which the axle load displacement is performed on the basis of current axle load weight forces on these axles. This eliminates the dependency of the traction aid traction increase on the level of the vehicle, and it takes into account a lifting / carrying capacity characteristic of air spring bellows that changes with the height of the level in the axle load displacement. This is to ensure that the traction help meets the legal requirements at each level.

Sofern eine Achslastverteilung zwischen der Antriebsachse und der Schleppachse während des gesamten Fahrbetriebs in der Weise durchgeführt wird, dass die Antriebsachse immer zu 100% ihrer gesetzlich vorgeschriebenen maximalen Belastbarkeit auch tatsächlich belastet wird, so wird ein Regelmodus durchgeführt, welcher unter dem Begriff „Optimale Traktion” bekannt ist. Dieser Regelmodus lässt sich als Steuerbefehl vom Fahrzeugführer manuell in eine Achslast-Steuervorrichtung eingeben.If an axle load distribution between the drive axle and the trailing axle is carried out during the entire driving operation in such a way that the drive axle is always actually loaded at 100% of its legally prescribed maximum load capacity, then a control mode is carried out which is termed "optimum traction". is known. This control mode can be entered as a control command from the driver manually in an axle load control device.

Bei Fahrzeugen, die mit einer Regelvorrichtung gemäß der EP 0 411 352 B1 und/oder einer Regelvorrichtung zur Durchführung des Regelmodus „Optimale Traktion” ausgestattet sind, können sowohl alle Achsen als auch nur die Antriebsachse und die entlastbare Zusatzachse in der Ausführung als Schleppachse zusätzlich mit einer elektronischen Niveauregeleinheit ausgerüstet sein. In diesem Fall wird das Luftvolumen in den Luftfederbälgen dieser Achsen mittels der elektronischen Niveauregeleinheit und von dieser gesteuerter Ventilmittel derart eingeregelt, dass ein vorgegebenes Soll-Niveau zwischen dem Aufbau und den Achsen erreicht wird. Ist die entlastbare Zusatzachse des Fahrzeugs, beispielsweise bei starker Beladung, zur Tragkraftunterstützung aktiviert, dann werden ihre Luftfederbälge mit den Antriebsachsen-Luftfederbälgen über die Niveauregel-Steuereinheit zur Höhenangleichung ebenfalls belüftet oder entlüftet, wobei die Drücke in den Luftfederbälgen der entlastbaren Zusatzachse und den Luftfederbälgen der Antriebsachse beispielsweise auf ein bestimmtes Druckverhältnis, das als „parametriertes Druckverhältnis” bezeichnet wird, eingeregelt werden können, wofür mindestens je ein Drucksensor an den Luftfederbälgen der entlastbaren Zusatzachse und den Luftfederbälgen der Antriebsachse erforderlich ist. Hierfür gibt der Fahrzeugführer einen Steuerbefehl mit der Bezeichnung „Druckverhältnisregelung” in eine entsprechende Achslast-Steuervorrichtung ein.For vehicles equipped with a control device according to EP 0 411 352 B1 and / or a control device for performing the control mode "Optimal traction" are equipped, both all axes and only the drive axle and the unloadable additional axle in the execution as a trailing axle can be additionally equipped with an electronic level control unit. In this case, the volume of air in the air bellows of these axles is adjusted by means of the electronic level control unit and valve means controlled by it so that a predetermined target level between the structure and the axles is achieved. If the relieving additional axle of the vehicle, activated, for example, at high load capacity support, then her bellows with the drive axle bellows on the level control unit for height adjustment also ventilated or vented, the pressures in the bellows of the unloadable additional axle and the bellows of the Drive axle, for example, to a certain pressure ratio, which is referred to as "parameterized pressure ratio", can be adjusted, for which at least one pressure sensor on the air spring bellows of the unloadable additional axle and the air spring bellows of the drive axle is required. For this purpose, the driver enters a control command called "pressure ratio control" in a corresponding axle load control device.

Unabhängig von den beschrieben Anfahrhilfen gemäß der EP 0 411 352 B1 und der DE 10 2004 010 548 A1 betrifft die Erfindung das Gebiet der Druckregelung in den Luftfederbälgen einer Schleppachse für den normalen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs, und zwar in der Art, dass die gesetzlich maximale Belastung der hinterer Antriebsachse des Fahrzeugs sowohl bei maximaler Belastung als auch bei einer Leerfahrt soweit wie möglich ausgenutzt, jedoch nicht überschritten wird. Die bisher bekannten Steuerungs- und Regelungsverfahren werden hierfür als nicht optimal beurteilt.Regardless of the described starting aids according to the EP 0 411 352 B1 and the DE 10 2004 010 548 A1 The invention relates to the field of pressure control in the air spring bellows of a towing axle for the normal driving of a vehicle, in such a way that the legally maximum load on the rear drive axle of the vehicle exploited as much as possible both at maximum load and when driving empty, however is not exceeded. The previously known control and regulation methods are judged to be less than optimal for this purpose.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, für ein Fahrzeug mit einer hinteren Antriebsachse und einer Schleppachse ein neues Regelungsverfahren sowie ein diesbezügliches Luftfedersystem vorzustellen, mit denen die Lastverteilung zwischen der hinteren Antriebsachse und der Schleppachse insbesondere bei für eine Leerfahrt besser als bisher einstellbar ist.Against this background, the present invention seeks to present a new control method and a related air spring system for a vehicle with a rear drive axle and a trailing axle, with which the load distribution between the rear drive axle and the trailing axle is better than previously adjustable especially for a run-flat ,

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß einer ersten Variante der Erfindung durch ein Verfahren zur Traktionsregelung eines pneumatisch gefederten Fahrzeugs, welches wenigstens eine vordere Lenkachse, wenigstens eine hintere Antriebsachse und eine Schleppachse vor oder hinter der Antriebsachse aufweist, mittels eines elektronisch geregelten Luftfederungssystems, mit mindestens den folgenden Schritten:

– Ausgehend von einem Regelmodus „Druckverhältnisregelung”, bei dem ein parametriertes Verhältnis der Luftdrücke in den Tragbälgen der wenigstens einen Antriebsachse im Vergleich zu den Luftdrücken in den Tragbälgen der Schleppachse aufrechterhalten wird, Umschalten auf einen Regelmodus „Schleppachse entlasten”,
– Prüfen, ob ein Entlasten der Schleppachse möglich ist, ohne dadurch die Antriebsachse zu überlasten,
– sofern ein solches Entlasten der Schleppachse möglich ist, automatisches Umschalten auf einen Regelmodus „Optimale Traktion”, bei dem der Druck in den Tragbälgen der wenigstens einen Antriebsachse erhöht sowie der Druck in den Tragbälgen der Schleppachse herabgesetzt wird, um dadurch eine Lastverlagerung auf die wenigstens eine Antriebsachse durch Entlasten der Schleppachse zu bewirken, ohne die maximal zulässige Achslast der wenigstens einen Antriebsachse zu überschreiten, und
– Entlasten der Schleppachse bis auf eine Restdruckhaltung und dadurch Lastverlagerung auf die Antriebsachse bis zu deren maximal zulässigen Achslast,
– Zurückschalten auf den Regelmodus „Druckverhältnisregelung” mit gleichzeitigem Belasten der Schleppachse sowie Entlasten der Antriebsachse, sofern der Fahrzeugführer ein Signal zum erneuten Belasten der Schleppachse abgibt.

This object is achieved according to a first variant of the invention by a method for traction control of a pneumatically sprung vehicle, which at least one front Steering axle, at least one rear drive axle and a trailing axle in front of or behind the drive axle, by means of an electronically controlled air suspension system, with at least the following steps:

Starting from a "pressure ratio control" control mode, in which a parameterized ratio of the air pressures in the carrying bellows of the at least one drive axle is maintained compared to the air pressures in the carrier axles of the towing axle, switching to a control mode "relieve trailing axle",
- Check whether it is possible to relieve the trailing axle without overloading the drive axle,
- If such relief of the trailing axle is possible, automatic switching to a control mode "Optimal traction" in which the pressure in the Tragbälgen the at least one drive axle increases and the pressure in the Tragbälgen the trailing axle is reduced, thereby a load transfer to the at least to cause a drive axle by relieving the trailing axle, without exceeding the maximum permissible axle load of at least one drive axle, and
- Relieving the trailing axle up to a residual pressure maintenance and thereby load transfer to the drive axle up to their maximum permissible axle load,
- Switch back to the control mode "pressure ratio control" with simultaneous loading of the trailing axle and relieving the drive axle, if the driver gives a signal to re-load the trailing axle.

Unter dem Regelmodus „Schleppachse entlasten” ist eine vom Fahrzeugführer wählbare Einstellung zu verstehen, die er aktivieren kann, wenn das Fahrzeug nur unvollständig oder gar nicht beladen ist. Unter dem Begriff „Restdruckhaltung” wird verstanden, dass die Tragbälge der Schleppachse nicht vollständig entlüftet werden, sondern dass in diesen ein vorbestimmter Mindestluftdruck verbleibt.Under the control mode "relieve trailing axle" is to be understood by the driver selectable setting that he can activate when the vehicle is only partially loaded or not loaded. The term "residual pressure maintenance" is understood that the Tragbälge the trailing axle are not fully vented, but that in these a predetermined minimum air pressure remains.

Der Fahrzeugführer braucht somit bei einer Leerfahrt nur einen Taster oder Schalter zu betätigen, um den Regelmodus „Schleppachse entlasten” einzuleiten, wonach das elektronisch geregelte Luftfederungssystem gemäß der Erfindung automatisch das Entlasten der Schleppachse bis auf einen Restdruck und dadurch die Lastverlagerung auf die Antriebsachse bewirkt, ohne eine weitere Intervention des Fahrzeugführers zu erfordern.The driver thus needs only a button or switch to operate in an empty drive to the control mode "unload trailing axle", after which the electronically controlled air suspension system according to the invention automatically relieves the trailing axle up to a residual pressure and thereby the load transfer to the drive axle without requiring further intervention by the driver.

Das Verfahren gemäß der Erfindung lässt sich auch ohne einen aktiven Eingriff des Fahrzeugführers durchführen, das heißt, ohne Betätigung des Tasters oder Schalters für den Regelmodus „Schleppachse entlasten”. Demnach wird die gestellte Aufgabe gemäß einer zweiten Erfindungsvariante gelöst durch ein Verfahren zur Traktionsregelung eines pneumatisch gefederten Fahrzeugs, welches wenigstens eine vordere Lenkachse, wenigstens eine hintere Antriebsachse und eine Schleppachse vor oder hinter der Antriebsachse aufweist, mittels eines elektronisch geregelten Luftfederungssystems, mit mindestens den folgenden Schritten:

– Ausgehend von einem Regelmodus „Druckverhältnisregelung”, bei dem ein parametriertes Verhältnis der Luftdrücke in den Tragbälgen der wenigstens einen Antriebsachse im Vergleich zu den Luftdrücken in den Tragbälgen der Schleppachse aufrechterhalten wird, ständiges Überprüfen, ob ein Entlasten der Schleppachse möglich ist, ohne dadurch die Antriebsachse zu überlasten,
– sofern ein solches Entlasten der Schleppachse möglich ist, automatisches Umschalten auf einen Regelmodus „Optimale Traktion”, bei dem der Druck in den Tragbälgen der wenigstens einen Antriebsachse erhöht sowie der Druck in den Tragbälgen der Schleppachse herabgesetzt wird, um dadurch eine Lastverlagerung auf die wenigstens eine Antriebsachse durch Entlasten der Schleppachse zu bewirken, ohne die maximal zulässige Achslast der wenigstens einen Antriebsachse zu überschreiten,
– Entlasten der Schleppachse bis auf eine Restdruckhaltung und dadurch Lastverlagerung auf die Antriebsachse bis zu deren maximal zulässigen Achslast,
– laufende Überprüfung der Achslast der Antriebsachse, und
– Zurückschalten auf den Regelmodus „Druckverhältnisregelung” mit gleichzeitigem Belasten der Schleppachse sowie Entlasten der Antriebsachse, sofern bei der Überprüfung eine Überschreitung der maximal zulässigen Achslast an der Antriebsachse festgestellt wird.

The method according to the invention can also be carried out without active intervention by the vehicle driver, that is, without relieving the button or switch for the control mode "relieve trailing axle". Accordingly, the object is achieved according to a second variant of the invention by a method for traction control of a pneumatically suspended vehicle having at least one front steering axle, at least one rear drive axle and a trailing axle in front of or behind the drive axle, by means of an electronically controlled air suspension system, with at least the following steps:

- Starting from a control mode "pressure ratio control" in which a parameterized ratio of the air pressures in the supporting bellows of the at least one drive axle is maintained compared to the air pressures in the support bellows of the towing axle, constantly checking whether a release of the towing axle is possible, without thereby To overload the drive axle,
- If such relief of the trailing axle is possible, automatic switching to a control mode "Optimal traction" in which the pressure in the Tragbälgen the at least one drive axle increases and the pressure in the Tragbälgen the trailing axle is reduced, thereby a load transfer to the at least to effect a drive axle by relieving the trailing axle without exceeding the maximum permissible axle load of the at least one drive axle,
- Relieving the trailing axle up to a residual pressure maintenance and thereby load transfer to the drive axle up to their maximum permissible axle load,
- continuous checking of the axle load of the drive axle, and
- Switching back to the "pressure ratio control" control mode with simultaneous loading of the trailing axle as well as unloading of the drive axle if the check reveals an exceeding of the maximum permissible axle load on the drive axle.

Die genannte Aufgabe wird vorrichtungsbezogen gelöst durch ein Luftfederungssystem für ein Fahrzeug mit wenigstens einer vorderen Lenkachse, wenigstens einer hinteren Antriebsachse und einer Schleppachse vor oder hinter der Antriebsachse zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Verfahrensansprüche, aufweisend eine elektronische Steuer- und Regeleinheit, eine durch einen Fahrzeugführer betätigbare, mit der elektronischen Steuer- und Regeleinheit verbundene Bedieneinheit, einen mit der elektronischen Steuer- und Regeleinheit verbundenen Ventilblock mit mehreren Schaltventilen, und je einen mit der elektronischen Steuer- und Regeleinheit verbundenen Drucksensor an jedem der Tragbälge der wenigstens einen Antriebsachse und der Schleppachse, wobei die elektronische Steuer- und Regeleinheit dazu eingerichtet ist:

– in dem Regelmodus „Druckverhältnisregelung” anhand der aktuellen Tragbalgdrücke zu prüfen, ob ein Entlasten der Schleppachse möglich ist, ohne dadurch die wenigstens eine Antriebsachse zu überlasten,
– wenn dies der Fall ist, automatisch in einen Regelmodus „Optimale Traktion” umzuschalten, und
– in dem Regelmodus „Optimale Traktion” den Druck in den Tragbälgen der wenigstens einen Antriebsachse durch Ansteuern der Schaltventile des Ventilblocks zu erhöhten und den Druck in den Tragbälgen der Schleppachse bis auf einen parametrierten Restdruck herabzusetzen, um dadurch eine Lastverlagerung auf die wenigstens eine Antriebsachse durch Entlasten der Schleppachse zu bewirken, ohne die maximal zulässige Achslast der wenigstens einen Antriebsachse zu überschreiten, und ohne die minimal zulässige Achslast der Schleppachse zu unterschreiten.

The object mentioned is achieved by an apparatus for an air-suspension system for a vehicle having at least one front steering axle, at least one rear drive axle and a trailing axle in front of or behind the drive axle for carrying out the method according to one of the method claims, comprising an electronic control unit, one by one Driver operable, connected to the electronic control unit control unit, connected to the electronic control unit with multiple valve control valve block, and one connected to the electronic control unit pressure sensor on each of the Tragbälge the at least one drive axle and the trailing axle where the electronic control unit is set up to:

- Check in the control mode "pressure ratio control" on the basis of the current bellows pressures, whether a release of the trailing axle is possible, without thereby overloading the at least one drive axle,
If this is the case, automatically switch to a "Optimal Traction" control mode, and
- In the control mode "optimum traction" to increase the pressure in the Tragbälgen the at least one drive axle by driving the switching valves of the valve block and reduce the pressure in the Tragbälgen the trailing axle to a parameterized residual pressure, thereby load transfer to the at least one drive axle through To relieve the trailing axle, without exceeding the maximum permissible axle load of at least one drive axle, and without falling below the minimum permissible axle load of the trailing axle.

Diese Regelmodi lassen sich mit einem Ventilblock durchführen, der ein elektromagnetisches 3/2-Wegeventil aufweist, dessen Eingang mit einer Druckluftquelle verbunden ist, dessen erster Ausgang mit einer Entlüftungseinrichtung verbunden ist, und dessen zweiter Ausgang mit den Eingängen von vier elektromagnetischen 2/2-Wegeventilen verbunden ist, von denen die Ausgänge eines ersten beziehungsweise eines zweiten elektromagnetischen 2/2-Wegeventils mit einem ersten Tragbalg beziehungsweise einem zweiten Tragbalg der wenigstens einen Antriebsachse verbunden sind, und die Ausgänge von einem dritten beziehungsweise vierten elektromagnetischen 2/2-Wegeventil mit einem dritten Tragbalg beziehungsweise einem vierten Tragbalg der Schleppachse verbunden sind.These control modes can be carried out with a valve block having a 3/2-way electromagnetic valve whose input is connected to a compressed air source whose first output is connected to a venting device, and whose second output to the inputs of four electromagnetic 2/2 Directional valves is connected, of which the outputs of a first and a second electromagnetic 2/2-way valve with a first bellows or a second Tragbalg the at least one drive axle are connected, and the outputs of a third or fourth electromagnetic 2/2-way valve with a third bellows or a fourth bellows of the trailing axle are connected.

Bei dieser Ausführungsform ist die elektronische Steuer- und Regeleinheit dazu eingerichtet, im Regelmodus „Optimale Traktion” das Entlasten der Schleppachse und das Belasten der wenigstens einen Antriebsachse zu bewirken, indem zunächst das elektromagnetische 3/2-Wegeventil auf Durchlass für Druckluft von dem ersten bis vierten elektromagnetischen 2/2-Wegeventil zu der Entlüftungsvorrichtung geschaltet wird und gleichzeitig das dritte und vierte elektromagnetische 2/2-Wegeventil der Schleppachse auf Durchlass geschaltet werden, während das erste und zweite elektromagnetische 2/2-Wegeventil der wenigstens einen Antriebsachse in ihrer Sperrstellung gehalten werden, um die Tragbälge der Schleppachse auf bis auf einen Restdruck zu entlüften, sowie dann das dritte und vierte elektromagnetische 2/2-Wegeventil der Schleppachse wieder in deren Sperrstellung zu schalten, und indem danach das elektromagnetische 3/2-Wegventil wieder auf Durchlass für Druckluft von der Druckluftquelle zu den ersten bis vierten elektromagnetischen 2/2-Wegeventilen geschaltet wird sowie die ersten und zweiten elektromagnetischen 2/2-Wegeventile der wenigstens einen Antriebsachse auf Durchlass geschaltet werden, um den Luftdruck in den ersten beiden Tragbälgen der wenigstens einen Antriebsachse so weit einzuregeln, dass die maximal zulässige Achslast der wenigstens einen Antriebsachse nicht überschritten sowie die minimal zulässige Achslast der Schleppachse nicht unterschritten wird und das Fahrniveau erreicht ist.In this embodiment, the electronic control and regulating unit is configured to effect the unloading of the trailing axle and the loading of the at least one drive axle in the control mode "optimal traction" by first the electromagnetic 3/2-way valve on passage for compressed air from the first to fourth electromagnetic 2/2-way valve is switched to the venting device and simultaneously the third and fourth electromagnetic 2/2-way valve of the trailing axle are switched to passage, while the first and second electromagnetic 2/2-way valve of the at least one drive axle held in its blocking position be to vent the trailing arms of the trailing axle up to a residual pressure, and then to switch the third and fourth electromagnetic 2/2-way valve of the trailing axle back into their locked position, and then the electromagnetic 3/2-way valve back to passage for Compressed air from the compressed air source is switched to the first to fourth electromagnetic 2/2-way valves and the first and second electromagnetic 2/2-way valves of the at least one drive axle are switched to passage in order to regulate the air pressure in the first two Tragbälgen the at least one drive axle so far that the maximum permissible axle load of the at least one drive axle is not exceeded and the minimum permissible axle load of the trailing axle is not undershot and the driving level is reached.

Bei den vorstehend definierten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Luftfederungssystems kann die elektronische Steuer- und Regeleinheit dazu eingerichtet sein, die wenigstens eine Antriebsachse auf Überschreiten der zulässigen Achslast anhand der aktuellen Tragbalgdrücke zu überwachen, zudem automatisch von dem Regelmodus „Optimale Traktion” auf den Regelmodus „Druckverhältnisregelung” zurückzuschalten, sofern die zulässige Achslast der wenigstens einen Antriebsachse überschritten ist, und außerdem das Belasten der Schleppachse sowie die Lastverlagerung auf die Schleppachse und das Einhalten der zulässigen Achslast der wenigstens einen Antriebsachse zu steuern.In the above-defined embodiments of the air suspension system according to the invention, the electronic control unit may be configured to monitor the at least one drive axle for exceeding the permissible axle load based on the current Tragbalgdrücke, also automatically from the control mode "Optimal traction" to the control mode "pressure ratio control" switch back, if the permissible axle load of at least one drive axle is exceeded, and also to control the loading of the trailing axle and the load transfer to the trailing axle and the maintenance of the permissible axle load of at least one drive axle.

Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Bedieneinheit dazu eingerichtet sein, einen durch den Fahrzeugführer bei Beginn oder während einer Leerfahrt eingegebenen Steuerbefehl „Schleppachse entlasten” an die elektronische Steuer- und Regeleinheit zu leiten, wodurch die elektronische Steuer- und Regeleinheit dazu veranlasst wird, die Schaltventile des Ventilblocks zur Entlastung der Schleppachse entsprechend anzusteuern.According to another embodiment, the operating unit may be configured to direct a control command "unload traction axle" inputted by the driver at the beginning or during an empty run to the electronic control unit, thereby causing the electronic control unit to control the shift valves of the valve block to relieve the trailing axle accordingly.

Eine vollautomatische Arbeitsweise des Luftfederungssystems lässt sich erreichen, wenn die genannte elektronische Steuer- und Regeleinheit dazu eingerichtet ist, anhand der aktuellen Tragbalgdrücke festzustellen, ob eine Leerfahrt vorliegt, und die Schaltventile des Ventilblocks zur Entlastung der Schleppachse entsprechend automatisch anzusteuern.A fully automatic operation of the air suspension system can be achieved if said electronic control unit is adapted to determine based on the current Tragbalgdrücke whether an idle, and the switching valves of the valve block to relieve the trailing axle to control accordingly.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen weiter erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention will be explained below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawing. In the drawing shows

1 eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einer vorderen Lenkachse, einer hinteren Antriebsachse sowie einer Schleppachse, und 1 a schematic plan view of a vehicle with a front steering axle, a rear drive axle and a trailing axle, and

2 eine schematische Darstellung eines Schaltplans eines Luftfederungssystems für ein Fahrzeug mit einer Schleppachse. 2 a schematic representation of a circuit diagram of an air suspension system for a vehicle with a trailing axle.

1 zeigt in einer Draufsicht eine Prinzipdarstellung eines Fahrzeugs 1 mit einer vorderen gelenkten Lenkachse A sowie einer hinteren Antriebsachse TA und einer antriebslosen Schleppachse SA. Die Last des Fahrzeugs 1 ist unter anderem über einen ersten Tragbalg 2 auf ein linkes Antriebsrad TAL und durch einen zweiten Tragbalg 4 auf ein rechtes Antriebsrad TAR der Antriebsachse TA abgefedert. Am ersten Tragbalg 2 ist ein erster Drucksensor S2 und am zweiten Tragbalg 4 ein zweiter Drucksensor S4 zum Sensieren der Drücke in den Tragbälgen 2, 4 der Antriebsachse TA angeordnet. 1 shows a plan view of a schematic diagram of a vehicle 1 with a front steered steering axle A and a rear drive axle TA and a non-driven towing axle SA. The load of the vehicle 1 is, inter alia, a first bellows 2 on a left drive wheel TAL and by a second bellows 4 cushioned on a right drive wheel TAR the drive axle TA. At the first bellows 2 is a first pressure sensor S2 and the second bellows 4 a second pressure sensor S4 for sensing the pressures in the bellows 2 . 4 arranged the drive axle TA.

In ähnlicher Weise ist die Schleppachse SA durch einen dem linken Rad LAL der Schleppachse SA benachbarten dritten Tragbalg 3 und durch einen dem rechten Rad LAR der Schleppachse SA benachbarten vierten Tragbalg 5 abgefedert. Die Drücke in diesen beiden Tragbälgen 3 und 5 werden durch einen dritten Drucksensor S3 am dritten Tragbalg 3 und einen vierten Drucksensor S5 am vierten Tragbalg 5 sensiert.Similarly, the towing axle SA is a third bellows adjacent to the left wheel LAL of the tow axle SA 3 and by a fourth bellows adjacent to the right wheel LAR of the towing axle SA 5 cushioned. The pressures in these two bellows 3 and 5 be by a third pressure sensor S3 on the third bellows 3 and a fourth pressure sensor S5 on the fourth support bellows 5 sensed.

In 2 ist ein elektronisch gesteuertes Luftfederungssystem 36 für das in 1 gezeigte Fahrzeug mit einer Antriebsachse TA und einer Schleppachse SA dargestellt. Eine elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 ist mit einer von einem Fahrzeugführer betätigbaren Bedieneinheit 8, mit einem Ventilblock 9, mit den schon genannten Drucksensoren S2, S3, S4, S5 an den vier Tragbälgen 2, 3, 4, 5, mit einem Umschalter 31 zur Umschaltung von einem Regelmodus „Druckverhältnisregelung” in einem Regelmodus „Optimale Traktion”, mit einer Anzeigeleuchte 32 „Lastverlagerung” und einer Anzeigeleuchte 33 „Sicherheit” verbunden. Die Drucksensoren S2, S4, S3, S5 messen die Drücke in den Tragbälgen 2, 4, 3, 5 und leiten diese über Sensorleitungen an die elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 weiter. Die Bedieneinheit 8 dient dazu, das Fahrzeugniveau durch den Fahrzeugführer manuell einzustellen.In 2 is an electronically controlled air suspension system 36 for the in 1 shown vehicle with a drive axle TA and a trailing axle SA shown. An electronic control unit 7 is with an operable by a driver control unit 8th , with a valve block 9 , with the aforementioned pressure sensors S2, S3, S4, S5 on the four Tragbälgen 2 . 3 . 4 . 5 , with a switch 31 for switching from a regulation mode "pressure ratio control" in a control mode "Optimal traction", with an indicator light 32 "Load transfer" and an indicator light 33 "Security" connected. The pressure sensors S2, S4, S3, S5 measure the pressures in the bellows 2 . 4 . 3 . 5 and forward these via sensor lines to the electronic control unit 7 further. The operating unit 8th serves to manually adjust the vehicle level by the driver.

Der Ventilblock 9 verfügt über ein elektromagnetisches 3/2-Wegeventil 10, dessen Eingang 11 mit einer Druckluftquelle 14 verbunden ist, dessen erster Ausgang 12 mit einer Entlüftungseinrichtung 15 verbunden ist, und dessen zweiter Ausgang 13 mit den Eingängen 17, 20, 23, 26 von vier elektromagnetischen 2/2-Wegeventilen mit den Bezugsziffern 16, 19, 22, 25 verbunden ist. Die Ausgänge 18, 21 des ersten und des zweiten elektromagnetischen 2/2 Wegeventils 16, 19 sind mit dem ersten Tragbalg 2 beziehungsweise mit dem zweiten Tragbalg 4 der Antriebsachse TA verbunden. Die Ausgänge 24, 27 des dritten und vierten elektromagnetischen 2/2-Wegeventils 22, 25 sind mit dem dritten Tragbalg 3 beziehungsweise mit dem vierten Tragbalg 5 der Schleppachse SA verbunden.The valve block 9 has an electromagnetic 3/2-way valve 10 whose entrance 11 with a compressed air source 14 is connected, whose first output 12 with a venting device 15 is connected, and its second output 13 with the entrances 17 . 20 . 23 . 26 of four electromagnetic 2/2-way valves with the reference numerals 16 . 19 . 22 . 25 connected is. The exits 18 . 21 the first and the second electromagnetic 2/2 way valve 16 . 19 are with the first bellows 2 or with the second bellows 4 the drive axle TA connected. The exits 24 . 27 the third and fourth electromagnetic 2/2-way valve 22 . 25 are with the third bellows 3 or with the fourth bellows 5 connected to the trailing axle SA.

Eine in Verbindung mit Luftfederungssystemen bekannte Niveauregeleinrichtung bewirkt über die elektronische Steuer- und Regeleinheit 7, dass das elektromagnetische 3/2-Wegeventil 10 in diejenige Stellung gelangt, in der die Druckluftquelle 14 über den Eingang 11 und dem zweiten Ausgang 13 mit den Eingängen 17, 20, 23, 26 der vier elektromagnetischen 2/2-Wegeventile 16, 19, 22, 25 verbunden ist, wovon die den Tragbälgen zugeordneten elektromagnetischen 2/2-Wegeventile 16, 19, 22, 25 so lange auf Durchlass geschaltet werden und bleiben, bis genügend Druckluft in die Tragbälge 2, 4 der Antriebsachse TA und die Tragbälge 3, 5 der Schleppachse SA gelangt ist, um ein vorgegebenes Soll-Fahrzeugniveau herzustellen und einzuhalten. Diese Niveauregelung ist nicht Bestandteil der vorliegenden Erfindung, so dass die Beschreibung weiterer Einzelheiten unterbleibt.A known in conjunction with air suspension systems level control device causes via the electronic control unit 7 in that the electromagnetic 3/2-way valve 10 in the position in which the compressed air source 14 over the entrance 11 and the second exit 13 with the entrances 17 . 20 . 23 . 26 the four electromagnetic 2/2-way valves 16 . 19 . 22 . 25 of which the bellows associated electromagnetic 2/2-way valves 16 . 19 . 22 . 25 to be switched to passage and remain until enough compressed air in the bellows 2 . 4 the drive axle TA and the bellows 3 . 5 the towing axle SA has arrived to establish and maintain a predetermined target vehicle level. This level control is not part of the present invention, so that the description of further details is omitted.

Die elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 ist dazu eingerichtet, in dem Regelmodus „Druckverhältnisregelung” ein parametriertes Druckverhältnis zwischen den beiden Tragbälgen 2, 4 der Antriebsachse TA und den beiden Tragbälgen 3, 5 der Schleppachse SA durch Ansteuern der 2/2-Wegeventile 16, 19, 22, 25 des Ventilblocks 9 aufrechtzuerhalten.The electronic control unit 7 is set up in the control mode "pressure ratio control" a parameterized pressure ratio between the two Tragbälgen 2 . 4 the drive axle TA and the two bellows 3 . 5 the towing axle SA by controlling the 2/2-way valves 16 . 19 . 22 . 25 of the valve block 9 maintain.

In dem Regelmodus „Optimale Traktion” kann die elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 den Druck im ersten und zweiten Tragbalg 2, 4 der Antriebsachse TA durch Ansteuern der 2/2-Wegeventile 16, 19, 22, 25 des Ventilblocks 9 erhöhen sowie den Druck in dem dritten und vierten Tragbalg 3, 5 der Schleppachse SA bis auf eine Restdruckhaltung herabsetzen, um dadurch eine Lastverlagerung auf die Antriebsachse TA durch Entlasten der Schleppachse SA zu bewirken, ohne die maximal zulässige Achslast der Antriebsachse TA zu überschreiben, und ohne die minimal zulässige Achslast der Schleppachse SA zu unterschreiten.In the "optimal traction" control mode, the electronic control unit can 7 the pressure in the first and second bellows 2 . 4 the drive axle TA by controlling the 2/2-way valves 16 . 19 . 22 . 25 of the valve block 9 increase as well as the pressure in the third and fourth bellows 3 . 5 the trailing axle SA reduce to a residual pressure retention, thereby causing a load transfer to the drive axle TA by relieving the trailing axle SA without overwriting the maximum permissible axle load of the drive axle TA, and without falling below the minimum permissible axle load of the trailing axle SA.

Solange der Regelmodus „Druckverhältnisregelung” wirksam ist, prüft die elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 anhand der aktuellen Tragbalgdrücke, ob ein Entlasten der Schleppachse SA möglich ist, ohne dadurch die Antriebsachse TA zu überlasten, und schaltet, sofern dies der Fall ist, automatisch auf den Regelmodus „Optimale Traktion” um.As long as the control mode "pressure ratio control" is effective, checks the electronic control unit 7 based on the current Tragbalgdrücke whether a release of the trailing axle SA is possible without overloading the drive axle TA, and switches, if so, automatically to the control mode "Optimal traction".

Im Regelmodus „Optimale Traktion” bewirkt die elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 das Entlasten der Schleppachse SA und das Belasten der Antriebsachse TA, indem zunächst das elektromagnetische 3/2-Wegeventil 10 auf Durchlass für die Druckluft aus den vier elektromagnetischen 2/2-Wegeventilen 16, 19, 22, 25 zu der Entlüftungseinrichtung 15 geöffnet wird. Dabei werden aber nur die beiden elektromagnetischen 2/2 Wegeventile der Schleppachse SA, nämlich das dritte und das vierte elektromagnetische 2/2 Wegeventil 22, 25 auf Durchlass geschaltet, während das erste und das zweite elektromagnetische 2/2-Wegeventil 16 und 19 der Antriebsachse TA in ihrer Sperrstellung gehalten werden. Dadurch entlüften die Tragbälge 3, 5 der Schleppachse SA bis zu einem vorgegebenen, parametrierbaren Restdruck. Anschließend werden die beiden elektromagnetischen 2/2-Wegeventile 22, 25 der Schleppachse SA wieder in ihre Sperrstellung geschaltet. Danach wird das elektromagnetische 3/2-Wegeventil 10 wieder auf Durchlass für die Druckluft von der Druckluftquelle 14 zu den vier elektromagnetischen 2/2-Wegeventilen 16, 19, 22, 25 geschaltet, und die der Antriebsachse TA zugeordneten elektromagnetischen 2/2-Wegeventile 22, 25 werden auf Durchlass geschaltet. Dadurch kann der Luftdruck in den Tragbälgen 2, 4 der Antriebsachse TA so eingeregelt werden, dass die maximal zulässige Achslast der wenigstens einen Antriebsachse TA nicht überschritten und die minimal zulässige Achslast der Schleppachse SA nicht unterschritten wird.In the control mode "Optimal traction" causes the electronic control unit 7 the unloading of the towing axle SA and the loading of the drive axle TA, by first the electromagnetic 3/2-way valve 10 on passage for the compressed air from the four electromagnetic 2/2-way valves 16 . 19 . 22 . 25 to the venting device 15 is opened. However, only the two electromagnetic 2/2 way valves of the towing axle SA, namely the third and the fourth electromagnetic 2/2 way valve, are used 22 . 25 switched to passage, while the first and the second electromagnetic 2/2-way valve 16 and 19 the drive axle TA in its locked position being held. This bleeds the bellows 3 . 5 the trailing axle SA up to a predetermined, parameterizable residual pressure. Subsequently, the two electromagnetic 2/2-way valves 22 . 25 the towing axle SA switched back into its blocking position. Thereafter, the electromagnetic 3/2-way valve 10 again on passage for the compressed air from the compressed air source 14 to the four electromagnetic 2/2-way valves 16 . 19 . 22 . 25 switched, and the drive axle TA associated electromagnetic 2/2-way valves 22 . 25 are switched to passage. This allows the air pressure in the bellows 2 . 4 the drive axle TA are adjusted so that the maximum permissible axle load of at least one drive axle TA is not exceeded and the minimum permissible axle load of the towing axle SA is not exceeded.

Die parametrierbare Restdruckhaltung in den Tragbälgen 3, 5 der Schleppachse SA ist erforderlich, um die minimal zulässige Achslast der Schleppachse SA einzuhalten, welche notwendig ist, um eine ausreichende Bodenhaftung der Schleppachse SA zu gewährleisten, die für ein sicheres Fahren des Fahrzeugs 1 erforderlich ist.The configurable residual pressure in the bellows 3 . 5 the trailing axle SA is required to comply with the minimum permissible axle load of the trailing axle SA, which is necessary in order to ensure sufficient traction of the trailing axle SA, which ensures safe driving of the vehicle 1 is required.

Die elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 ist auch in der Lage, die Antriebsachse TA auf das Überschreiten der zulässigen Achslast anhand der aktuellen Tragbalgdrücke laufend zu überwachen und in den Regelmodus „Druckverhältnisregelung” umzuschalten, sofern die zulässige Achslast der Antriebsachse TA überschritten ist, und das Belasten der Schleppachse SA sowie die Lastverlagerung auf die Schleppachse SA und das Einhalten der zulässigen Achslast der Antriebsachse TA zu steuern. Hierdurch wird erreicht, dass der Fahrzeugführer nicht mehr gehalten ist, aktiv in den Regelmodus „Druckverhältnisregelung” zurückzuschalten, wenn das Fahrzeug 1 nach einer Leerfahrt beladen wird, da die elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 mittels der vier Drucksensoren S2, S4 S3, S5 darüber informiert wird, ob die zulässige Achslast der Antriebsachse TA überschritten wird.The electronic control unit 7 is also able to continuously monitor the drive axle TA for exceeding the permissible axle load based on the current Tragbalgdrücke and switch to the control mode "pressure ratio control", if the permissible axle load of the drive axle TA is exceeded, and the loading of the towing axle SA and the load transfer to control the towing axle SA and the compliance of the permissible axle load of the drive axle TA. This ensures that the driver is no longer held, actively switch back to the control mode "pressure ratio control" when the vehicle 1 after an empty journey is loaded, there the electronic control unit 7 is informed by means of the four pressure sensors S2, S4 S3, S5 whether the permissible axle load of the drive axle TA is exceeded.

Bei der vorgestellten Ausführungsform dient der Umschalter 31 dem Fahrzeugführer dazu, bei Bedarf, also vorzugsweise vor Beginn einer Leerfahrt, manuell von einem voreingestellten Regelmodus „Druckverhältnisregelung” in den Regelmodus „Optimale Traktion” umzuschalten. Dadurch erhält die elektronische Steuer- und Regeleinheit 7 den Steuerbefehl „Schleppachse entlasten”, in deren Folge die Steuer- und Regeleinheit 7 die vier 2/2-Wegeventile 16, 19, 22, 25 des Ventilblocks 9 zur Entlastung der Schleppachse SA sowie zur Belastung der Antriebsachse TA ansteuert.In the presented embodiment, the switch is used 31 the driver to, if necessary, so preferably before the start of a trip, manually switch from a preset control mode "pressure ratio control" in the control mode "Optimal traction". This gives the electronic control unit 7 the control command "Towing axle relieve", as a result, the control unit 7 the four 2/2-way valves 16 . 19 . 22 . 25 of the valve block 9 to relieve the drag axis SA and to load the drive axle TA activates.

Mit den beschriebenen, elektronisch geregelten Luftfederungssystemen 36 für ein pneumatisch gefedertes Fahrzeug 1 mit wenigstens einer vorderen Lenkachse A, wenigstens einer hinteren Antriebsachse TA und einer Schleppachse SA vor oder hinter der Antriebsachse TA ist es möglich, das Luftfederungssystem 36 so zu regeln, dass, ausgehend von dem Regelmodus „Druckverhältnisregelung” ein Umschalten auf den Regelmodus „Schleppachse entlasten” erfolgt, sofern eine Überprüfung ergibt, ob ein Entlasten der Schleppachse SA möglich ist, ohne dadurch die Antriebsachse TA zu überlasten. Dabei erfolgt ein automatisches Umschalten auf den Regelmodus „Optimale Traktion” dann, wenn das Entlasten der Schleppachse SA möglich ist, sowie dadurch das Entlasten der Schleppachse SA bis auf eine Restdruckhaltung und dadurch die Lastverlagerung auf die Antriebsachse TA bewirkt werden kann.With the described, electronically controlled air suspension systems 36 for a pneumatically suspended vehicle 1 with at least one front steering axle A, at least one rear drive axle TA and a trailing axle SA in front of or behind the drive axle TA, it is possible for the air suspension system 36 to regulate so that, starting from the control mode "pressure ratio control" switching to the control mode "unload traction axle" takes place, if a check shows whether a release of the trailing axle SA is possible without overloading the drive axle TA. In this case, an automatic switching to the control mode "optimal traction" is then when the unloading of the trailing axle SA is possible, and thereby the unloading of the trailing axle SA can be effected to a residual pressure and thus the load transfer to the drive axle TA.

Diese Vorgehensweise lässt sich automatisieren, wenn, ausgehend vom Regelmodus „Druckverhältnisregelung”, laufend geprüft wird, ob ein Entlasten der Schleppachse SA möglich ist, ohne dadurch die Antriebsachse TA zu überlasten. So kann ein automatisches Umschalten vom Regelmodus „Druckverhältnisregelung” über den Regelmodus „Schleppachse entlasten” auf den Regelmodus „Optimale Traktion” erfolgen, sofern die laufende Prüfung der Achslasten ergibt, dass das Entlasten der Schleppachse SA möglich ist, ohne dass dadurch die Antriebsachse TA überlastet wird. Ist diese Randbedingung erfüllt, erfolgt ein automatisches Umschalten auf den Regelmodus „Optimale Traktion”.This procedure can be automated if, starting from the control mode "pressure ratio control", it is continuously checked whether it is possible to relieve the drag axis SA without overloading the drive axle TA. Thus, an automatic switchover from the control mode "pressure ratio control" via the control mode "unload trailing axle" to the control mode "Optimal traction", provided that the ongoing examination of the axle loads shows that the unloading of the trailing axle SA is possible without causing the drive axle TA overloaded becomes. If this boundary condition is met, an automatic changeover to the "optimal traction" control mode takes place.

Zusätzlich ist auch noch ein automatisches Zurückschalten auf den Regelmodus „Druckverhältnisregelung” möglich, sofern die zulässige Achslast der Antriebsachse TA beim laufenden Überwachen der Luftdrücke in den Tragbälgen der Antriebsachse TA als überschritten festgestellt wird. Dadurch erfolgt ein geregeltes Belasten der Schleppachse SA sowie eine geregelte Entlastung der Antriebsachse TA bis unter deren maximale Achslast, wodurch letztlich die zulässige maximale Achslast der Antriebsachse TA eingehalten wird.In addition, an automatic switching back to the control mode "pressure ratio control" is possible, provided that the permissible axle load of the drive axle TA is detected during the ongoing monitoring of the air pressures in the Tragbälgen the drive axle TA exceeded. This results in a controlled loading of the towing axle SA and a controlled relief of the drive axle TA to below their maximum axle load, which ultimately the permissible maximum axle load of the drive axle TA is maintained.

Alle in der vorgenannten Figurenbeschreibung, in den Ansprüchen und in der Beschreibungseinleitung genannten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander einsetzbar. Die Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen und beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt. Vielmehr sind alle Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.All mentioned in the above description of the figures, in the claims and in the introduction of the description features can be used individually as well as in any combination with each other. The invention is thus not limited to the described and claimed feature combinations. Rather, all feature combinations are to be regarded as disclosed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: Erster TragbalgFirst bellows
33: Dritter TragbalgThird bellows
44: Zweiter TragbalgSecond bellows
55: Vierter TragbalgFourth bellows
S2 S2: Erster DrucksensorFirst pressure sensor
S3S3: Zweiter DrucksensorSecond pressure sensor
S4S4: Dritter DrucksensorThird pressure sensor
S5S5: Vierter DrucksensorFourth pressure sensor
77: Elektronische Steuer- und RegeleinheitElectronic control unit
88th: Bedieneinheitoperating unit
99: Ventilblockmanifold
1010: Elektromagnetisches 3/2-WegeventilElectromagnetic 3/2-way valve
1111: Eingang des 3/2-WegeventilsInput of the 3/2-way valve
1212: Erster Ausgang des 3/2-WegeventilsFirst output of the 3/2-way valve
1313: Zweiter Ausgang des 3/2-WegeventilsSecond output of the 3/2-way valve
1414: DruckluftquelleCompressed air source
1515: Entlüftungseinrichtungvent
1616: Erstes elektromagnetisches 2/2-WegeventilFirst electromagnetic 2/2-way valve
1717: Eingang des 2/2-Wegeventils 16 Input of the 2/2-way valve 16
1818: Ausgang des 2/2-Wegeventils 16 Output of the 2/2-way valve 16
1919: Zweites elektromagnetisches 2/2-WegeventilSecond electromagnetic 2/2-way valve
2020: Eingang des 2/2-Wegeventils 19 Input of the 2/2-way valve 19
2121: Ausgang des 2/2-Wegeventils 19 Output of the 2/2-way valve 19
2222: Drittes elektromagnetisches 2/2-WegeventilThird electromagnetic 2/2-way valve
2323: Eingang des 2/2-Wegeventils 22 Input of the 2/2-way valve 22
2424: Ausgang des 2/2-Wegeventils 22 Output of the 2/2-way valve 22
2525: Viertes elektromagnetisches 2/2-WegeventilFourth electromagnetic 2/2-way valve
2626: Eingang des 2/2-Wegeventils 25 Input of the 2/2-way valve 25
2727: Ausgang des 2/2-Wegeventils 25 Output of the 2/2-way valve 25
3131: Umschalter vom Regelmodus „Druckverhältnisregelung” auf „Optimale Traktion”Switch from "Pressure Ratio Control" control mode to "Optimal Traction"
3232: Anzeigeleuchte „Lastverlagerung”Indicator light "load transfer"
3333: Anzeigeleuchte „Sicherheit”Indicator light "Safety"
3636: Luftfederungssystem für ein Fahrzeug 1 mit Schleppachse SAAir suspension system for a vehicle 1 with towing axle SA
AA: Vordere LenkachseFront steering axle
ALAL: Linkes VorderradLeft front wheel
ARAR: Rechtes VorderradRight front wheel
TATA: Hintere AntriebsachseRear drive axle
TALVALLEY: Linkes AntriebsradLeft drive wheel
TARTAR: Rechtes AntriebsradRight drive wheel
SASA: Schleppachsetrailing axle
LALLAL: Linkes Rad der Schleppachse SALeft wheel of the towing axle SA
LARLAR: Rechtes Rad der Schleppachse SARight wheel of towing axle SA

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0411352 B1 [0002, 0005, 0006]
DE 102004010548 A1 [0003, 0006]

Claims

Method for traction control of a pneumatically suspended vehicle ( 1 ), which has at least one front steering axle (A), at least one rear drive axle (TA) and a trailing axle (SA) in front of or behind the drive axle (TA), by means of an electronically controlled air suspension system (TA). 36 ), with at least the following steps: - starting from a control mode "pressure ratio control", in which a parameterized ratio of the air pressures in the bellows ( 2 . 4 ) of the at least one drive axle (TA) compared to the air pressures in the bellows ( 3 . 5 ) of the trailing axle (SA) is maintained, switching to a control mode "relieve trailing axle", - checking whether it is possible to relieve the trailing axle (SA) without overloading the drive axle (TA), - if such a relieving of the trailing axle ( SA), automatic switching to a control mode "Optimal traction", in which the pressure in the bellows ( 2 . 4 ) of the at least one drive axle (TA) and the pressure in the bellows ( 3 . 5 ) of the trailing axle (SA) is reduced to thereby effect load transfer to the at least one drive axle (TA) by unloading the trailing axle (SA) without exceeding the maximum permissible axle load of the at least one drive axle (TA), and - relieving the traction axle (TA) Towing axle (SA) except for a residual pressure maintenance and thereby load transfer to the drive axle (TA) up to their maximum permissible axle load, - switching back to the control mode "pressure ratio control" with simultaneous loading of the towing axle (SA) and unloading the drive axle (TA), if the The driver gives a signal to reload the trailing axle (SA).

Method for traction control of a pneumatically suspended vehicle ( 1 ), which has at least one front steering axle (A), at least one rear drive axle (TA) and a trailing axle (SA) in front of or behind the drive axle (TA), by means of an electronically controlled air suspension system (TA). 36 ), with at least the following steps: - starting from a control mode "pressure ratio control", in which a parameterized ratio of the air pressures in the bellows ( 2 . 4 ) of the at least one drive axle (TA) compared to the air pressures in the bellows ( 3 . 5 ) of the trailing axle (SA) is maintained, constantly checking whether it is possible to relieve the trailing axle (SA) without overloading the drive axle (TA), - if such unloading of the trailing axle (SA) is possible, automatic switching to one Control mode "Optimal traction", in which the pressure in the bellows ( 2 . 4 ) of the at least one drive axle (TA) and the pressure in the bellows ( 3 . 5 ) of the trailing axle (SA) is reduced, thereby causing a load transfer to the at least one drive axle (TA) by unloading the trailing axle (SA), without exceeding the maximum permissible axle load of at least one drive axle (TA), - relieving the trailing axle (SA) except for a residual pressure maintenance and thereby load transfer to the drive axle (TA) up to their maximum permissible axle load, - continuous checking of the axle load of the drive axle (TA), and - switching back to the control mode "pressure ratio control" with simultaneous loading of the towing axle (SA ) as well as relieving the drive axle (TA) if the check reveals that the maximum permissible axle load on the drive axle (TA) has been exceeded.

Air suspension system ( 36 ) for a vehicle ( 1 ) with at least one front steering axle (A), at least one rear drive axle (TA) and a trailing axle (SA) in front of or behind the drive axle (TA) for performing the method according to one of the method claims, comprising an electronic control unit ( 7 ), operated by a vehicle operator, with the electronic control unit ( 7 ) connected control unit ( 8th ), one with the electronic control unit ( 7 ) connected valve block ( 9 ) with several switching valves ( 16 . 19 . 22 . 25 ), and one each with the electronic control unit ( 7 ) connected pressure sensor (S2, S4, S3, S5) on each of the Tragbälge ( 2 . 4 ; 3 . 5 ) of the at least one drive axle (TA) and the trailing axle (SA), wherein the electronic control unit ( 7 ) is set up to: - Check in the control mode "pressure ratio control" based on the current bellows pressures, whether a release of the towing axle (SA) is possible without overloading the at least one drive axle (TA), - if so, automatically to switch to a "Optimal Traction" control mode, and - in "Optimal Traction" control mode, the pressure in the bellows ( 2 . 4 ) of the at least one drive axle (TA) by controlling the switching valves of the valve block (TA) ( 9 ) and the pressure in the bellows ( 3 . 5 ) to reduce the trailing axle (SA) to a parameterized residual pressure, thereby causing a load transfer to the at least one drive axle (TA) by unloading the trailing axle (SA) without exceeding the maximum permissible axle load of the at least one drive axle (TA), and without falling below the minimum permissible axle load of the trailing axle (SA).

Air suspension system according to claim 3, characterized by a valve block ( 9 ), having an electromagnetic 3/2-way valve ( 10 ) whose input ( 11 ) with a compressed air source ( 14 ) whose first output ( 12 ) with a venting device ( 15 ), and its second output ( 13 ) with the inputs ( 17 . 20 . 23 . 26 ) of four electromagnetic 2/2-way valves ( 16 . 19 . 22 . 25 ), of which the outputs ( 18 . 21 ) of a first and a second electromagnetic 2/2-way valve ( 16 . 19 ) with a first bellows ( 2 ) or a second bellows ( 4 ) of the at least one drive axle (TA) are connected, and the outputs ( 24 . 27 ) of a third and fourth electromagnetic 2/2-way valve ( 22 . 25 ) with a third bellows ( 3 ) or with a fourth bellows ( 5 ) of the trailing axle (SA) are connected.

Air suspension system according to claim 4, characterized in that the electronic control unit ( 7 ) is set up in the "optimum traction" control mode to relieve the towing axle (SA) and to load the at least one drive axle (TA), by first actuating the electromagnetic 3/2-way valve ( 10 ) on passage for compressed air from the first to fourth electromagnetic 2/2-way valve ( 16 . 19 . 22 . 25 ) to the ventilation device ( 15 ) and at the same time the third and fourth electromagnetic 2/2-way valve ( 22 . 25 ) of the trailing axle (SA) are switched to passage, while the first and second electromagnetic 2/2-way valve ( 16 . 19 ) of the at least one drive axle (TA) are held in their locked position to the Tragbälge ( 3 . 5 ) of the trailing axle (SA) to vent to a residual pressure, and then the third and fourth electromagnetic 2/2-way valve ( 22 . 25 ) of the trailing axle (SA) again in their locked position, and then the electromagnetic 3/2-way valve ( 10 ) back to passage for compressed air from the compressed air source ( 14 ) to the first to fourth electromagnetic 2/2-way valves ( 16 . 19 ; 22 . 25 ) and the first and second electromagnetic 2/2-way valve ( 16 . 19 ) of the at least one drive axle (TA) are switched to passage to the air pressure in the first two Tragbälgen ( 2 . 4 ) of the at least one drive axle (TA) so far regulate that the maximum permissible axle load of at least one drive axle (TA) not exceeded and the minimum permissible axle load of the towing axle (SA) is not exceeded.

Air suspension system according to one of claims 3 to 5, characterized in that the electronic control unit ( 7 ) is arranged to: - make a continuous monitoring of the at least one drive axle (TA) on exceeding the permissible axle load based on the current bellows pressures, - an automatic shift back from the control mode "Optimal Traction" in the control mode "pressure ratio control", provided the permissible axle load the at least one drive axle (TA) is exceeded, and - a load on the trailing axle (SA) and a load transfer to the trailing axle (SA) and a compliance with the permissible axle load of at least one drive axle (TA) to control.

Air suspension system according to one of claims 3 to 6, characterized in that the operating unit ( 8th ) is adapted to relieve an input by the driver in an empty drive control command "relieve trailing axle" to the electronic control unit ( 7 ) and that the electronic control unit ( 7 ) is adapted to the electromagnetic 2/2-way valves ( 16 . 19 . 22 . 25 ) of the valve block ( 9 ) according to one of the method claims.

Air suspension system according to one of claims 3 to 7, characterized in that the electronic control unit ( 7 ) is adapted to determine, based on the current bellows pressures, if there is no travel, and the 2/2-way valves ( 16 . 19 . 22 . 25 ) of the valve block ( 9 ) according to one of the method claims.