DE102013002500A1 - Brake assist system for motor car, has brake control device that is connected to emergency power supply so that power is supplied from emergency power supply when failure of main power supply occurs - Google Patents

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Abstract

The brake assist system (10) has a brake control unit (12) which receives a control signal which indicates whether a collision has occurred, and generates a brake signal for brake (3) of vehicle (1) in response to the received control signal. A main power supply (5) is connected to the brake control unit to supply power to brake control unit. The brake control device is connected to an emergency power supply (21) so that the power is supplied from emergency power supply when the failure of main power supply occurs.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremsassistenzsystem für ein Fahrzeug mit einem Bremssteuergerät, mit welchem ein Steuersignal empfangbar ist, welches anzeigt, ob eine Kollision aufgetreten ist, und mit welchem ein Bremssignal für die Bremsen des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem empfangenen Steuersignal erzeugbar ist. Das Bremssteuergerät ist mit einer Hauptenergieversorgung verbunden, welche das Bremssteuergerät mit Energie versorgt.The present invention relates to a brake assist system for a vehicle with a brake control device, with which a control signal can be received, which indicates whether a collision has occurred, and with which a braking signal for the brakes of the vehicle in response to the received control signal can be generated. The brake control unit is connected to a main power supply, which supplies the brake control unit with energy.

Die Bremsen eines Fahrzeugs dienen dazu, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu verringern und das Fahrzeug gegebenenfalls zum Stillstand zu bringen oder es im Stillstand zu halten. Üblicherweise kann der Fahrer des Fahrzeugs ein Bremspedal betätigen. Diese Betätigung wird zu den Bremsen des Fahrzeugs übertragen, um ein Bremsmoment bei den Bremsen zu erzeugen. Die Betätigungskraft des Fahrers kann dabei durch geeignete Mittel verstärkt werden.The brakes of a vehicle serve to reduce the speed of the vehicle and possibly bring the vehicle to a standstill or to keep it at a standstill. Usually, the driver of the vehicle can press a brake pedal. This operation is transmitted to the brakes of the vehicle to generate a braking torque on the brakes. The operating force of the driver can be enhanced by appropriate means.

Des Weiteren ist es bekannt, die Fahrdynamik des Fahrzeugs zu regeln. Hierfür wird ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP bzw. Electronic Stability Control: ESC) eingesetzt. Bei der Fahrdynamikregelung wird durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder insbesondere das seitliche Ausbrechen des Fahrzeugs verhindert. Des Weiteren ist es bekannt, die Fahrdynamikregelung einzusetzen, um Mehrfachkollisionen zu vermeiden. Bei einer Mehrfachkollision treten zwei oder mehrere zeitlich voneinander getrennte Kollisionen des Fahrzeugs mit anderen Gegenständen auf. Solche Mehrfachkollisionen können teilweise vermieden oder deren Auswirkungen abgemildert werden, wenn das Fahrzeug unmittelbar nach der ersten Kollision angemessen gebremst wird.Furthermore, it is known to regulate the driving dynamics of the vehicle. For this purpose, an electronic stability program (ESP or Electronic Stability Control: ESC) is used. In the vehicle dynamics control, the lateral breaking of the vehicle is prevented in particular by targeted braking of individual wheels. Furthermore, it is known to use the vehicle dynamics control to avoid multiple collisions. In a multiple collision occur two or more temporally separate collisions of the vehicle with other objects. Such multiple collisions can be partially avoided or their effects mitigated if the vehicle is braked appropriately immediately after the first collision.

Eine besonders starke Abmilderung der Unfallfolgen bzw. eine besonders große Chance, eine zweite Kollision zu vermeiden, ist in solchen Fällen gegeben, in denen die erste Kollision nur eine „leichte” Kollision ist, z. B. eine Kollision eines Fahrzeugs mit einer Leitplanke unter einem flachen Winkel. Nach einer solchen Kollision ist der Fahrer häufig nicht in der Lage, das Fahrzeug noch zu beherrschen, so dass das Fahrzeug unkontrolliert gegen ein anderes Fahrzeug oder andere in der Umgebung des Fahrzeugs befindliche Gegenstände stößt. Wird das Fahrzeug hingegen nach der ersten Kollision automatisch über ein geeignetes Bremsassistenzsystem abgebremst, so steigt die Wahrscheinlichkeit, dass der Fahrer das Fahrzeug wieder beherrschen kann und/oder dass das Fahrzeug zum Stillstand kommt, bevor es mit einem anderen Gegenstand kollidiert.A particularly strong mitigation of the consequences of an accident or a particularly great chance to avoid a second collision, is given in those cases in which the first collision is only a "slight" collision, z. B. a collision of a vehicle with a guardrail at a shallow angle. After such a collision, the driver is often unable to control the vehicle, so that the vehicle uncontrollably abuts against another vehicle or other objects located in the vicinity of the vehicle. If, on the other hand, the vehicle is braked automatically via a suitable brake assistance system after the first collision, the probability that the driver can control the vehicle again and / or that the vehicle comes to a standstill before it collides with another object increases.

Aus der DE 10 2010 055 943 A1 ist beispielsweise ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs bekannt, bei dem im Fall einer erfassten Kollision des Fahrzeugs dieses automatisch abgebremst wird. Wenn in diesem Fall das Fahrzeug dann ungewollt weiterbewegt wird, wird es bei dem Verfahren automatisch abgebremst.From the DE 10 2010 055 943 A1 For example, a method for operating a vehicle is known in which, in the event of a detected collision of the vehicle, this vehicle is automatically braked. If, in this case, the vehicle is then unintentionally moved further, it is automatically braked in the process.

Ferner ist aus der DE 10 2011 108 870 A1 ein Verfahren zur Vermeidung von Sekundärunfällen und für eine Reduzierung von deren Unfallschwere bekannt. Bei dem Verfahren wird zunächst ein Primärunfall, beispielsweise über das Auslösen eines Airbags detektiert. Ist ein Unfall erkannt worden, wird oberhalb einer definierten Geschwindigkeitsschwelle eine zuvor deaktivierte Spurführungsvorrichtung automatisch aktiviert, durch welche das Fahrzeug auf dem Fahrstreifen oder zumindest der Fahrbahn gehalten wird.Furthermore, from the DE 10 2011 108 870 A1 a method for the prevention of secondary accidents and for reducing their severity known. In the method, a primary accident is first detected, for example via the triggering of an airbag. If an accident has been detected, a previously deactivated tracking device is automatically activated above a defined speed threshold, by which the vehicle is held on the lane or at least the road.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2010 035 197 A1 ein Verfahren zum Steuern eines Bremsassistenzsystems eines Fahrzeugs und ein solches Bremsassistenzsystem bekannt, bei denen Sensorsignale eines Sensors in ein Steuersignal umgesetzt werden und das Steuersignal über eine erste Verbindung an ein Bremsregel-Steuergerät übertragen wird. Das Steuersignal zeigt dabei an, ob ein Unfall aufgetreten ist. Dieses Steuersignal oder ein weiteres Steuersignal, welches anzeigt, ob ein Unfall aufgetreten ist, wird über eine zweite Verbindung, die physikalisch unabhängig von der ersten Verbindung ist, an das Bremsregel-Steuergerät übertragen, welches dann ein Bremsregelsignal in Abhängigkeit von den über die beiden Verbindungen empfangenen Steuersignale erzeugt.Furthermore, from the DE 10 2010 035 197 A1 a method for controlling a brake assist system of a vehicle and such a brake assist system known in which sensor signals of a sensor are converted into a control signal and the control signal is transmitted via a first connection to a brake control control unit. The control signal indicates whether an accident has occurred. This control signal or another control signal, which indicates whether an accident has occurred, is transmitted to the brake control control unit via a second connection, which is physically independent of the first connection, which then transmits a brake control signal as a function of the two connections generated control signals generated.

Es hat sich nun herausgestellt, dass bekannte Bremsassistenzsysteme besonders wirksam für Kollisionen mittlerer Schwere sind, wie z. B. bei Kollisionen mit einer Leitplanke. Es hat sich gezeigt, dass eine Verbesserung bekannter Bremsassistenzsysteme für schwere Kollisionen wünschenswert ist, wie z. B. bei einer Frontalkollision mit etwa 50 km/h.It has now been found that known brake assist systems are particularly effective for medium severity collisions such. B. in collisions with a guardrail. It has been found that an improvement of known brake assistance systems for heavy collisions is desirable, such. B. in a frontal collision at about 50 km / h.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bremsassistenzsystem für ein Fahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem bei einer schweren Primärkollision zuverlässig das Auftreten von Mehrfachkollisionen verhindert wird.The present invention is therefore based on the object to provide a brake assist system for a vehicle of the type mentioned, in which the occurrence of multiple collisions is reliably prevented in a severe primary collision.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Bremsassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention this object is achieved by a brake assist system having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass bei schweren Kollisionen Kurzschlüsse an größeren Stromverbrauchern, wie z. B. dem Starter des Aggregats, auftreten. Dies wird beispielsweise durch das Einschieben des Vorderwagens verursacht. Infolge dieser Kurzschlüsse bricht die Bordnetzspannung kurzzeitig zusammen, so dass für diesen Zeitraum die Hauptenergieversorgung ausfällt. Zwar trennen Schutzeinrichtungen die kurzgeschlossenen Verbraucher anschließend vom Bordnetz, so dass der Zeitraum, für den die Hauptenergieversorgung ausfällt, kürzer als 1 Sekunde ist. Dieses kurze Zeitintervall, in dem die Hauptenergieversorgung ausgefallen ist, reicht jedoch aus, zu bewirken, dass das Bremssteuergerät durch einen Reset läuft. Die Zeit, welche für diesen Reset benötigt wird, ist sehr viel länger als das Zeitintervall, in dem die Hauptenergieversorgung ausgefallen ist. Während dieses längeren Zeitintervalls kann das Bremssteuergerät keine Bremssignale für die Bremsen des Fahrzeugs erzeugen und somit auch keine Maßnahmen ergreifen, um Mehrfachkollisionen zu verhindern.The invention is based on the finding that in severe collisions short circuits to larger power consumers, such. B. the starter of the unit occur. this will for example, caused by the insertion of the front end. As a result of these short circuits, the vehicle electrical system voltage breaks down briefly, so that the main energy supply fails for this period. Although safety devices then disconnect the short-circuited loads from the vehicle electrical system so that the period for which the main power supply fails is shorter than 1 second. However, this short time interval, in which the main power supply has failed, is sufficient to cause the brake control unit to run through a reset. The time required for this reset is much longer than the time interval during which the main power supply has failed. During this longer time interval, the brake control unit can not generate brake signals for the brakes of the vehicle and therefore can not take measures to prevent multiple collisions.

Im Hinblick auf diese Erkenntnis der Erfinder wurde das eingangs angegebene Bremsassistenzsystem so weitergebildet, dass das Bremssteuergerät mit einer Notenergieversorgung verbunden ist, mittels welcher das Bremssteuergerät mit Energie versorgbar ist, wenn die Hauptenergieversorgung ausgefallen ist.In view of this knowledge of the inventor, the brake assistance system specified above has been developed so that the brake control unit is connected to a emergency power supply, by means of which the brake control unit can be supplied with energy when the main energy supply has failed.

Die Notenergieversorgung des erfindungsgemäßen Bremssystem sorgt vorteilhafterweise nicht nur dafür, dass das Bremssteuergerät auch während des Ausfalls der Hauptenergieversorgung funktionsbereit bleibt. Vielmehr wird auch verhindert, dass das Bremssteuergerät bei einem kurzzeitigen Ausfall der Hauptenergieversorgung einen Reset durchläuft und aus diesem Grund für ein längeres Zeitintervall kein Bremssignal zur Vermeidung von Mehrfachkollisionen erzeugen kann.The emergency power supply of the brake system according to the invention advantageously not only ensures that the brake control unit remains functional even during the failure of the main power supply. Rather, it is also prevented that the brake control unit undergoes a reset in the event of a short-term failure of the main energy supply and, for this reason, can not generate a brake signal for avoiding multiple collisions for a longer time interval.

Die Notenergieversorgung ist beispielsweise ein Speicher für elektrische Energie. Dieser Speicher kann mit der Hauptenergieversorgung verbunden sein, so dass die Notenergieversorgung mittels der Hauptenergieversorgung aufladbar ist. Die Notenergieversorgung stellt somit vorteilhafterweise einen Puffer bereit, welcher mit relativ geringem Aufwand die Funktion des Bremssteuergeräts bei einem kurzzeitigen Ausfall der Hauptenergieversorgung sicherstellen kann. Hierdurch wird insbesondere ein Durchlaufen eines Reset des Bremssteuergeräts vermieden.The emergency power supply is, for example, a storage for electrical energy. This memory may be connected to the main power supply, so that the emergency power supply is rechargeable by means of the main power supply. The emergency power supply thus advantageously provides a buffer which can ensure the function of the brake control device with a short-term failure of the main energy supply with relatively little effort. As a result, in particular a passage through a reset of the brake control unit is avoided.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bremsassistenzsystems umfasst dieses einen Bremskrafterzeuger, der mit dem Bremssteuergerät und der Hauptenergieversorgung gekoppelt ist, so dass in Abhängigkeit von dem Bremssignal eine Bremskraft für die Bremsen des Fahrzeugs erzeugbar ist. Der Bremskrafterzeuger kann beispielsweise hydraulische oder pneumatische Einrichtungen umfassen. Bei einem Ausfall der Hauptenergieversorgung kann dieser Bremskrafterzeuger zwar keine Bremskraft für die Bremsen erzeugen, die Hauptenergieversorgung wird in einem solchen Fall jedoch sehr schnell wieder bereitgestellt, so dass unmittelbar nach dem Wiederanliegen der vollen Bordnetzspannung das Bremssignal des Bremssteuergeräts zum Erzeugen der Bremskraft für die Bremsen führt.According to one embodiment of the brake assist system according to the invention, this comprises a braking force generator, which is coupled to the brake control unit and the main power supply, so that a braking force for the brakes of the vehicle can be generated in dependence on the brake signal. The braking force generator may include, for example, hydraulic or pneumatic devices. In case of failure of the main power supply, this braking force generator can indeed generate no braking force for the brakes, the main energy supply is provided in such a case, however, very quickly, so that immediately after the return of the full vehicle electrical system voltage, the brake signal of the brake control unit leads to generating the braking force for the brakes ,

Um nicht nur die Funktionsfähigkeit des Bremsassistenzsystems unmittelbar nach dem Wiederanliegen der vollen Bordnetzspannung zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass auch der Bremskrafterzeuger mit der Notenergieversorgung verbunden ist, mittels welcher auch der Bremskrafterzeuger mit Energie versorgbar ist, wenn die Hauptenergieversorgung ausgefallen ist.In order to ensure not only the functionality of the brake assist system immediately after the return of the full vehicle electrical system voltage, according to the invention can also be provided that the braking force generator is connected to the emergency power supply, by means of which the braking force generator is supplied with energy when the main power supply has failed.

Wenn die Notenergieversorgung nur für das Bremssteuergerät des Bremsassistenzsystems bereitgestellt wird, kann vorteilhafterweise eine kostengünstige und gewichtssparende Verbesserung des Bremsassistenzsystems erreicht werden. Wenn die Notenergieversorgung auch für den Bremskrafterzeuger bereitgestellt wird, muss die Notenergieversorgung so ausgelegt werden, dass sie einen sehr viel höheren Leistungsbedarf decken kann, da von der Notenergieversorgung in diesem Fall gegebenenfalls auch Motoren und Pumpen mit Energie versorgt werden müssen. In diesem Fall ergeben sich somit höhere Kosten und ein höheres Gewicht. Allerdings wird die volle Funktionsfähigkeit des Bremsassistenzsystems in diesem Fall vorteilhafterweise auch während des Ausfalls der Hauptenergieversorgung sichergestellt.If the emergency power supply is provided only for the brake control unit of the brake assist system, advantageously a cost-effective and weight-saving improvement of the brake assist system can be achieved. If the emergency power supply is also provided to the braking force generator, the emergency power supply must be designed to meet much higher power requirements, as in this case the emergency power supply may need to be powered by motors and pumps. In this case, this results in higher costs and a higher weight. However, the full functionality of the brake assist system in this case is advantageously ensured even during the failure of the main power supply.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Bremsassistenzsystems weist dieses eine Erfassungseinrichtung zum Empfangen und Auswerten von Sensorsignalen zumindest eines Sensors auf. Von dieser Erfassungseinrichtung kann das Steuersignal ausgegeben werden, welches anzeigt, ob eine Kollision aufgetreten ist. Erfindungsgemäß ist das Bremssteuergerät über eine Datenverbindung mit der Erfassungseinrichtung gekoppelt. Bei dieser Datenverbindung kann es sich um einen Datenbus des Fahrzeugs, insbesondere den CAN(Controller Area Network)-Bus handeln. Diese Erfassungseinrichtung ist insbesondere ein Airbag-Steuergerät. Vorteilhafterweise ist ein solches Airbag-Steuergerät in dem Fahrzeug bereits zur Steuerung eines Airbags vorhanden. Die Funktion des Airbag-Steuergeräts kann bei dem erfindungsgemäßen Bremsassistenzsystem somit dafür genutzt werden, das Steuersignal für das Auftreten der Kollision zu erzeugen. Hierdurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass das erfindungsgemäße Bremsassistenzsystem kostengünstig und gewichtssparend in einem Fahrzeug realisiert werden kann.According to one development of the brake assist system according to the invention, the latter has a detection device for receiving and evaluating sensor signals of at least one sensor. From this detection means, the control signal can be output, which indicates whether a collision has occurred. According to the invention, the brake control unit is coupled to the detection device via a data connection. This data connection may be a data bus of the vehicle, in particular the CAN (Controller Area Network) bus. This detection device is in particular an airbag control unit. Advantageously, such an airbag control unit is already present in the vehicle for controlling an airbag. The function of the airbag control unit can thus be used in the brake assist system according to the invention to generate the control signal for the occurrence of the collision. As a result, it is advantageously achieved that the brake assist system according to the invention can be realized cost-effectively and weight-saving in a vehicle.

Bei einer schweren Kollision ergibt sich jedoch das Problem, dass bei einem Ausfall der Hauptenergieversorgung auch die Datenübertragung über einen Datenbus des Fahrzeugs ausfallen kann. Aus diesem Grund kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Bremsassistenzsystem eine weitere Datenverbindung umfasst, welche die Erfassungseinrichtung mit dem Bremssteuergerät koppelt, wobei die weitere Datenverbindung von der Datenverbindung über den Datenbus des Fahrzeugs physikalisch unabhängig ist. Die weitere Datenverbindung kann eine robuste Direktleitung zwischen der Erfassungseinrichtung und dem Bremssteuergerät sein, die so verlegt ist, dass sie auch bei schweren Kollisionen des Fahrzeugs nicht beschädigt wird. Ferner könnte die weitere Datenverbindung auch durch eine drahtlose Datenübertragung realisiert werden, die auch bei einer schweren Kollision des Fahrzeugs nicht beeinträchtigt wird. Über die weitere Datenverbindung kann das Steuersignal an das Bremssteuergerät redundant übermittelt werden, um die Datenübertragung über die erste Datenverbindung abzusichern. In the event of a serious collision, however, the problem arises that in the event of a failure of the main energy supply, the data transmission via a data bus of the vehicle may also fail. For this reason, it can be provided according to the invention that the brake assistance system comprises a further data connection which couples the detection device to the brake control device, the further data connection being physically independent of the data connection via the data bus of the vehicle. The further data connection can be a robust direct line between the detection device and the brake control unit, which is laid so that it is not damaged even in the event of severe collisions of the vehicle. Furthermore, the further data connection could also be realized by wireless data transmission, which is not impaired even in the event of a serious collision of the vehicle. Via the further data connection, the control signal can be transmitted to the brake control unit redundantly in order to secure the data transmission via the first data connection.

Bei dem Bremssteuergerät kann es sich beispielsweise um ein Steuergerät der Fahrdynamikregelung des Fahrzeugs handeln. Auch ein solches Bremssteuergerät ist vielfach für die Fahrdynamikregelung des Fahrzeugs bereits in einem Fahrzeug vorhanden. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Bremsassistenzsystem kostengünstig und gewichtssparend in einem Fahrzeug realisiert werden.The brake control unit may be, for example, a control unit of the vehicle dynamics control of the vehicle. Even such a brake control device is often already present in a vehicle for the vehicle dynamics control of the vehicle. In this way, the brake assist system according to the invention can be realized cost-effectively and weight-saving in a vehicle.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit dem vorstehend beschriebenen Bremsassistenzsystem.The invention further relates to a motor vehicle with the brake assistance system described above.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.The invention will now be explained with reference to an embodiment with reference to the drawings.

1 zeigt ein Fahrzeug mit einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bremsassistenzsystems und 1 shows a vehicle with an embodiment of the brake assist system according to the invention and

2 zeigt den Aufbau des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Bremsassistenzsystems. 2 shows the structure of the embodiment of the brake assist system according to the invention.

In 1 ist das Fahrzeug, insbesondere das Kraftfahrzeug, gezeigt, in welches das Ausführungsbeispiel des Bremsassistenzsystems 10 eingebaut ist. Ein solches Fahrzeug 1 ist an sich bekannt. Es weist Räder 2 auf, welche über Bremsen 3 abgebremst werden können.In 1 is the vehicle, in particular the motor vehicle, shown in which the embodiment of the brake assist system 10 is installed. Such a vehicle 1 is known per se. It has wheels 2 on which about brakes 3 can be slowed down.

Mit Bezug zur 2 werden Details des Ausführungsbeispiels des Bremsassistenzsystems 10 im Folgenden erläutert:
Das Bremsassistenzsystem 10 weist ein Airbag-Steuergerät 4 auf, welches als Erfassungseinrichtung für das Auftreten einer Kollision dient. Über die Hauptenergieversorgung 5 des Fahrzeugs 1 wird das Airbag-Steuergerät 4 im Betrieb mit Energie versorgt. Hierfür ist es über die elektrische Leitung 6 mit der Hauptenergieversorgung 5 verbunden.With reference to 2 Be details of the embodiment of the brake assist system 10 explained below:
The brake assistance system 10 has an airbag control unit 4 which serves as a collision occurrence detecting means. About the main energy supply 5 of the vehicle 1 becomes the airbag control unit 4 energized during operation. For this it is about the electrical line 6 with the main power supply 5 connected.

Das Airbag-Steuergerät 4 ist mit mehreren Sensoren 7 gekoppelt. Die Messsignale der Sensoren 7 werden an das Airbag-Steuergerät 4 übertragen, welches diese Messsignale auswertet und auf diese Weise erfasst, ob eine Kollision aufgetreten ist. In Abhängigkeit von der Schwere der Kollision betätigt das Airbag-Steuergerät 4 auf an sich bekannte Weise Sicherheitseinrichtungen 8 des Fahrzeugs 1, wie beispielsweise einen Airbag und/oder einen Gurtstraffer des Fahrzeugs 1.The airbag control unit 4 is with multiple sensors 7 coupled. The measuring signals of the sensors 7 be attached to the airbag control unit 4 transmit, which evaluates these measurement signals and detects in this way, whether a collision has occurred. Depending on the severity of the collision, the airbag control unit operates 4 in a known manner safety devices 8th of the vehicle 1 , such as an airbag and / or a belt tensioner of the vehicle 1 ,

Des Weiteren ist das Airbag-Steuergerät 4 über eine Datenverbindung 9 mit einem Datenbus 11 des Fahrzeugs 1 verbunden. Wenn eine Kollision von dem Airbag-Steuergerät 4 erfasst worden ist, gibt das Airbag-Steuergerät 4 ein entsprechendes Steuersignal an den Datenbus 11 aus. Auch der Datenbus 11 wird über eine elektrische Leitung 25 von der Hauptenergieversorgung 5 des Fahrzeugs 1 mit Energie versorgt.Furthermore, the airbag control unit 4 via a data connection 9 with a data bus 11 of the vehicle 1 connected. If a collision from the airbag control unit 4 has been detected, gives the airbag control unit 4 a corresponding control signal to the data bus 11 out. Also the data bus 11 is via an electrical line 25 from the main power supply 5 of the vehicle 1 energized.

Das Bremsassistenzsystem 10 umfasst des Weiteren ein Bremssteuergerät 12. Bei diesem Steuergerät 12 handelt es sich um das Steuergerät, welches auch für die Fahrdynamikregelung (ESC) des Fahrzeugs 1 vorgesehen ist. Das Bremssteuergerät 12 ist über die elektrische Leitung 13 mit der Hauptenergieversorgung 5 des Fahrzeugs 1 verbunden. Ferner ist das Bremssteuergerät 12 über die Datenverbindung 14 mit dem Datenbus 11 gekoppelt, so dass es das von dem Airbag-Steuergerät 4 übertragene Steuersignal für das Auftreten einer Kollision empfangen kann.The brake assistance system 10 further comprises a brake control device 12 , In this controller 12 it is the control unit, which also for the vehicle dynamics control (ESC) of the vehicle 1 is provided. The brake control unit 12 is via the electrical line 13 with the main power supply 5 of the vehicle 1 connected. Further, the brake control device 12 over the data connection 14 with the data bus 11 coupled so that it from the airbag control unit 4 transmitted control signal for the occurrence of a collision can receive.

Das Bremssteuergerät 12 ist über die Datenverbindung 15 mit einem Bremskrafterzeuger gekoppelt, welcher einen Motor 16 und eine hydraulische Einrichtung 17 umfasst, so dass über die Leitung 20 eine Bremskraft für die Bremsen 3 des Fahrzeugs 1 erzeugt werden kann. Die hydraulische Einrichtung 17 umfasst dabei mehrere Ventile und Pumpen. Auch der Motor 16 und die hydraulische Einrichtung 17 sind über die elektrischen Leitungen 18 und 19 mit der Hauptenergieversorgung 5 des Fahrzeugs 1 verbunden.The brake control unit 12 is over the data connection 15 coupled with a braking force generator, which is a motor 16 and a hydraulic device 17 includes, so over the line 20 a braking force for the brakes 3 of the vehicle 1 can be generated. The hydraulic device 17 includes several valves and pumps. Also the engine 16 and the hydraulic device 17 are over the electrical wires 18 and 19 with the main power supply 5 of the vehicle 1 connected.

Das vorstehend beschriebene Bremsassistenzsystem 10 ist an sich bekannt. Im Folgenden wird die Funktion dieses Bremsassistenzsystems 10 im Fall einer leichten Kollision, z. B. mit einer Leitplanke, beschrieben:
Die leichte Kollision wird mittels der Messsignale der Sensoren 7 von dem Airbag-Steuergerät 4 erfasst. Das Airbag-Steuergerät 4 überträgt daraufhin über die Datenverbindung 9 ein Steuersignal zum Auslösen der Multikollisionsbremse an dem Datenbus 11. Der Datenbus 11 leitet dieses Steuersignal an das Bremssteuergerät 12 weiter, welches dieses Steuersignal empfängt. Das Bremssteuergerät 12 erzeugt daraufhin ein Bremssignal oder mehrere aufeinander folgende Bremssignale zur Initiierung der Multikollisionsbremse. Basierend auf diesen Bremssignalen laufen der Motor 16 und die Pumpen der hydraulischen Einrichtung 17 an und bauen über die Leitung 20 einen Druck für die Bremsen 3 auf. Das Fahrzeug 1 wird auf diese Weise abgebremst.The brake assist system described above 10 is known per se. The following is the function of this brake assist system 10 in case of a slight collision, e.g. B. with a guardrail described:
The slight collision is made by means of the measuring signals of the sensors 7 from the airbag control unit 4 detected. The airbag control unit 4 then transmits over the data connection 9 a control signal for triggering the multi-collision brake on the data bus 11 , The data bus 11 directs this control signal to the brake control unit 12 Next, which receives this control signal. The brake control unit 12 then generates a brake signal or more consecutive brake signals to initiate the multi-collision brake. Based on these brake signals, the engine is running 16 and the pumps of the hydraulic device 17 and build over the line 20 a pressure for the brakes 3 on. The vehicle 1 is slowed down in this way.

Bei einer schweren Kollision, beispielsweise bei einer Frontalkollision mit 50 km/h, kann es passieren, dass die Hauptenergieversorgung 5 kurzzeitig ausfällt. In diesem Fall kann weder der Datenbus 11 noch das Bremssteuergerät 12 mit Energie versorgt werden. Das Airbag-Steuergerät 4 kann funktionsbereit bleiben, wenn in der elektrischen Leitung 6 eine Notenergieversorgung 23 zwischengeschaltet ist. Diese Notenergieversorgung 23 kann das Airbag-Steuergerät 4 während eines kurzzeitigen Ausfalls der Hauptenergieversorgung 5 mit Energie versorgen. Jedoch wird weder das Steuersignal des Airbag-Steuergeräts 4 von dem Datenbus 11 an das Bremssteuergerät 12 übertragen, noch ist das Bremssteuergerät 12 während des Zeitintervalls des Ausfalls der Hauptenergieversorgung 5 funktionsfähig. Dies führt dazu, dass das Bremssteuergerät 12 einen Reset durchläuft. Ein solcher Reset-Vorgang des Bremssteuergeräts 12 dauert sehr viel länger als üblicherweise das Zeitintervall, in dem die Hauptenergieversorgung 5 ausgefallen ist. Aus diesem Grund kann das Bremssteuergerät 12 auch beim Wiederanliegen der elektrischen Spannung der Hauptenergieversorgung 5 nicht das Bremssignal für den Bremskrafterzeuger erzeugen und an diesen übertragen. Der Druckaufbau für die Bremsen 3 des Fahrzeugs 1 erfolgt somit erst, wenn das Bremssteuergerät 12 den vollständigen Reset durchlaufen hat, d. h. erst sehr viel später als der Zeitpunkt, zu dem der Ausfall der Hauptenergieversorgung 5 behoben wurde.In a severe collision, for example in a head-on collision with 50 km / h, it can happen that the main energy supply 5 briefly fails. In this case, neither the data bus 11 still the brake control unit 12 be energized. The airbag control unit 4 can stay operational when in the electrical line 6 a power supply 23 is interposed. This emergency power supply 23 can the airbag control unit 4 during a short-term failure of the main power supply 5 provide energy. However, neither the control signal of the airbag control unit 4 from the data bus 11 to the brake control unit 12 transferred, nor is the brake control unit 12 during the time interval of the failure of the main power supply 5 functioning. This causes the brake control unit 12 goes through a reset. Such a reset operation of the brake control device 12 takes much longer than usually the time interval in which the main energy supply 5 has failed. For this reason, the brake control unit 12 also when reconnecting the electrical voltage of the main power supply 5 do not generate the brake signal for the braking force generator and transmitted to this. The pressure build-up for the brakes 3 of the vehicle 1 thus takes place only when the brake control unit 12 has gone through the full reset, ie much later than the time at which the failure of the main power supply 5 was fixed.

Aus diesem Grund werden bei dem erfindungsgemäßen Bremsassistenzsystem 10 folgende Änderungen eines herkömmlichen Bremsassistenzsystems vorgenommen:
Das Airbag-Steuergerät 4 wird über eine Datenverbindung 24 direkt mit dem Bremssteuergerät 12 gekoppelt. Die Datenverbindung 24 ist physikalisch unabhängig von dem Datenbus 11. Die Datenverbindung 24 ist insbesondere so ausgelegt, dass sie auch von einer schweren Kollision nicht beeinträchtig wird. Hierdurch wird erreicht, dass auch bei einer schweren Kollision das funktionsfähige Airbag-Steuergerät 4 ein Steuersignal, welches anzeigt, dass eine Kollision aufgetreten ist, an das Bremssteuergerät 12 überträgt.For this reason, in the brake assist system according to the invention 10 following changes made to a conventional brake assist system:
The airbag control unit 4 is via a data connection 24 directly with the brake control unit 12 coupled. The data connection 24 is physically independent of the data bus 11 , The data connection 24 is especially designed so that it is not affected by a serious collision. This ensures that even in a severe collision, the functional airbag control unit 4 a control signal indicating that a collision has occurred to the brake controller 12 transfers.

Des Weiteren ist in der elektrischen Leitung 13, welche das Bremssteuergerät 12 mit der Hauptenergieversorgung 5 verbindet, eine Notenergieversorgung 21 vorgesehen. Diese Notenergieversorgung 21 ist so ausgelegt, dass sie zumindest das Bremssteuergerät 12 mit Energie versorgen kann, wenn die Hauptenergieversorgung 5 kurzzeitig ausfällt. Optional kann die Notenergieversorgung 21 auch so ausgelegt sein, dass sie auch den Motor 16 und die hydraulische Einrichtung 17 über die elektrische Leitung 22 mit Energie versorgen kann, wenn die Hauptenergieversorgung 5 kurzzeitig ausgefallen ist. Bei der Notenergieversorgung 21 handelt es sich somit um einen Puffer, der im normalen Betrieb ständig von der Hauptenergieversorgung 5 mit elektrischen Energie aufgeladen wird. Fällt die Hauptenergieversorgung 5 aus, entlädt sich die in der Notenergieversorgung 21 gespeicherte elektrische Energie und stellt sie dem Bremssteuergerät 12 und gegebenenfalls dem Motor 16 und der hydraulischen Einrichtung 17 bereit.Furthermore, in the electrical line 13 that the brake control unit 12 with the main power supply 5 connects, an emergency power supply 21 intended. This emergency power supply 21 is designed so that it at least the brake control unit 12 can supply power when the main power supply 5 briefly fails. Optionally, the emergency power supply 21 also be designed so that they also have the engine 16 and the hydraulic device 17 over the electrical line 22 can supply power when the main power supply 5 has failed for a short time. In the emergency power supply 21 it is thus a buffer which in normal operation is constantly disconnected from the main power supply 5 is charged with electrical energy. Falls the main energy supply 5 off, discharges in the emergency power supply 21 stored electrical energy and puts it to the brake control unit 12 and optionally the engine 16 and the hydraulic device 17 ready.

Wenn in diesem Fall bei einer schweren Kollision des Fahrzeugs 1 die Hauptenergieversorgung 5 kurzzeitig ausfällt, wird zwar die Energieversorgung für den Datenbus 11 unterbrochen, jedoch kann das Airbag-Steuergerät 4 dennoch über die Datenverbindung 24 ein Steuersignal an das Bremssteuergerät übertragen, welches anzeigt, dass eine Kollision aufgetreten ist. Auf Grund der Notenergieversorgung 21 wird das Bremssteuergerät 12 durchgehend mit Energie versorgt, auch wenn die Hauptenergieversorgung 5 kurzzeitig ausgefallen ist. Hierdurch wird verhindert, dass das Bremssteuergerät 12 einen Reset durchläuft. Das Bremssteuergerät 12 kann daher das von dem Airbag-Steuergerät 4 übertragene Steuersignal weiter verarbeiten und ein Bremssignal für den Motor 16 und die hydraulische Einrichtung 17 erzeugen. Wenn der Motor 16 und die hydraulische Einrichtung 17 nicht über die elektrische Leitung 22 mit der Notenergieversorgung 21 verbunden sind, da diese nicht ausreichend Energie für den Bremskrafterzeuger bereitstellen kann, werden der Motor 16 und die hydraulische Einrichtung 17 jedoch unmittelbar nach der Wiederbereitstellung der Energieversorgung von der Hauptenergieversorgung 5 das Bremssignal des Bremssteuergeräts 12 umsetzen und eine Bremskraft für die Bremsen 3 erzeugen. Der Bremskrafterzeuger muss somit nicht warten, bis das Bremssteuergerät einen Reset durchlaufen hat.If in this case a serious collision of the vehicle 1 the main energy supply 5 temporarily fails, although the power supply for the data bus 11 interrupted, however, the airbag control unit 4 nevertheless over the data connection 24 transmit a control signal to the brake controller indicating that a collision has occurred. Due to the emergency power supply 21 becomes the brake control unit 12 continuously powered, even if the main energy supply 5 has failed for a short time. This prevents the brake control unit 12 goes through a reset. The brake control unit 12 Therefore, this can be done by the airbag control unit 4 process transmitted control signal and a brake signal for the motor 16 and the hydraulic device 17 produce. If the engine 16 and the hydraulic device 17 not over the electrical line 22 with the emergency power supply 21 Since this can not provide sufficient energy for the braking force generator are the engine 16 and the hydraulic device 17 however, immediately after the re-provision of the power supply from the main power supply 5 the brake signal of the brake control unit 12 implement and a braking force for the brakes 3 produce. The braking force generator does not have to wait until the brake control unit has completed a reset.

Wenn hingegen auch der Motor 16 und die hydraulische Einrichtung 17 über die Leitung 22 mit der Notenergieversorgung 21 oder einer anderen Notenergieversorgung verbunden sind, können sie das von dem Bremssteuergerät 12 übertragene Bremssignal jederzeit, insbesondere unabhängig von einem Ausfall der Hauptenergieversorgung 5, umsetzen und die Bremskraft für die Bremsen 3 erzeugen.If, however, the engine 16 and the hydraulic device 17 over the line 22 with the emergency power supply 21 or any other emergency power supply, they can do that from the brake control unit 12 transmitted brake signal at any time, in particular independent of a failure of the main energy supply 5 , implement and the braking force for the brakes 3 produce.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Räderbikes
33
Bremsenbrakes
44
Airbag-Steuergerät; ErfassungseinrichtungAirbag control unit; detector
55
HauptenergieversorgungMain power supply
66
elektrische Leitungelectrical line
77
Sensorensensors
88th
Sicherheitseinrichtungensafety equipment
99
DatenverbindungData Connection
1010
BremsassistenzsystemBrake Assist System
1111
Datenbusbus
1212
BremssteuergerätBrake control unit
1313
elektrische Leitungelectrical line
1414
DatenverbindungData Connection
1515
DatenverbindungData Connection
1616
Motorengine
1717
hydraulische Einrichtunghydraulic device
1818
elektrische Leitungelectrical line
1919
elektrische Leitungelectrical line
2020
Leitungmanagement
2121
Notenergieversorgungemergency power supply
2222
elektrische Leitungelectrical line
2323
Notenergieversorgungemergency power supply
2424
DatenverbindungData Connection
2525
elektrische Leitungelectrical line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Bremsassistenzsystem (10) für ein Fahrzeug (1), umfassend – ein Bremssteuergerät (12), mit welchem ein Steuersignal empfangbar ist, welches anzeigt, ob eine Kollision aufgetreten ist, und mit welchem ein Bremssignal für die Bremsen (3) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit von dem empfangenen Steuersignal erzeugbar ist, und – eine Hauptenergieversorgung (5), welche mit dem Bremssteuergerät (12) verbunden ist und dieses mit Energie versorgt, dadurch gekennzeichnet, dass – das Bremssteuergerät (12) mit einer Notenergieversorgung (21) verbunden ist, mittels welcher das Bremssteuergerät (12) mit Energie versorgbar ist, wenn die Hauptenergieversorgung (5) ausgefallen ist.Brake Assist System ( 10 ) for a vehicle ( 1 ), comprising - a brake control device ( 12 ), with which a control signal can be received, which indicates whether a collision has occurred, and with which a braking signal for the brakes ( 3 ) of the vehicle ( 1 ) in response to the received control signal, and - a main power supply ( 5 ), which with the brake control unit ( 12 ) and this is supplied with energy, characterized in that - the brake control device ( 12 ) with an emergency power supply ( 21 ), by means of which the brake control device ( 12 ) can be supplied with energy when the main energy supply ( 5 ) has failed. Bremsassistenzsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Notenergieversorgung (21) ein Speicher für elektrische Energie ist.Brake Assist System ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the emergency power supply ( 21 ) is a storage for electrical energy. Bremsassistenzsystem (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher der Notenergieversorgung (21) mit der Hauptenergieversorgung (5) verbunden ist, so dass die Notenergieversorgung (21) mittels der Hauptenergieversorgung (5) aufladbar ist.Brake Assist System ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the memory of the emergency power supply ( 21 ) with the main energy supply ( 5 ), so that the emergency power supply ( 21 ) by means of the main energy supply ( 5 ) is rechargeable. Bremsassistenzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsassistsenzsystem (10) einen Bremskrafterzeuger (16, 17) umfasst, der mit dem Bremssteuergerät (12) und der Hauptenergieversorgung (5) gekoppelt ist, so dass in Abhängigkeit von dem Bremssignal eine Bremskraft für die Bremsen (3) des Fahrzeugs (1) erzeugbar ist, und dass der Bremskrafterzeuger (16, 17) mit der Notenergieversorgung (21) verbunden ist, mittels welcher der Bremskrafterzeuger (16, 17) mit Energie versorgbar ist, wenn die Hauptenergieversorgung (5) ausgefallen ist.Brake Assist System ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the brake assist system ( 10 ) a braking force generator ( 16 . 17 ) connected to the brake control unit ( 12 ) and the main energy supply ( 5 ) is coupled, so that in dependence on the brake signal, a braking force for the brakes ( 3 ) of the vehicle ( 1 ) and that the braking force generator ( 16 . 17 ) with the emergency power supply ( 21 ) is connected, by means of which the braking force generator ( 16 . 17 ) can be supplied with energy when the main energy supply ( 5 ) has failed. Bremsassistenzsystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskrafterzeuger (16, 17) eine hydraulische oder pneumatische Einrichtung (17) umfasst.Brake Assist System ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the braking force generator ( 16 . 17 ) a hydraulic or pneumatic device ( 17 ). Bremsassistenzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsassistenzsystem (10) eine Erfassungseinrichtung (4) zum Empfangen und Auswerten von Sensorsignalen zumindest eines Sensors (7) umfasst, wobei von der Erfassungseinrichtung (4) das Steuersignal ausgebbar ist, welches anzeigt, ob eine Kollision aufgetreten ist, und dass das Bremssteuergerät (12) über eine Datenverbindung (11) mit der Erfassungseinrichtung (4) gekoppelt ist.Brake Assist System ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the brake assist system ( 10 ) a detection device ( 4 ) for receiving and evaluating sensor signals of at least one sensor ( 7 ), wherein the detection device ( 4 ) is the control signal output which indicates whether a collision has occurred, and that the brake control unit ( 12 ) via a data connection ( 11 ) with the detection device ( 4 ) is coupled. Bremsassistenzsystem (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (4) ein Airbag-Steuergerät ist.Brake Assist System ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the detection device ( 4 ) is an airbag control unit. Bremsassistenzsystem (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsassistenzsystem (10) eine weitere Datenverbindung (24) umfasst, welche die Erfassungseinrichtung (4) mit dem Bremssteuergerät (12) koppelt, wobei die weitere Datenverbindung (24) physikalisch unabhängig von der Datenverbindung (11) ist, und dass mit dem Bremssteuergerät (12) das oder ein weiteres von der Erfassungseinrichtung (4) ausgegebene(s) Steuersignal über die weitere Datenverbindung (24) empfangbar ist.Brake Assist System ( 10 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the brake assist system ( 10 ) another data connection ( 24 ), which the detection device ( 4 ) with the brake control unit ( 12 ), the further data connection ( 24 ) physically independent of the data connection ( 11 ) and that with the brake control unit ( 12 ) or another of the detection device ( 4 ) output (s) control signal via the further data connection ( 24 ) is receivable. Bremsassistenzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssteuergerät (12) ein Steuergerät der Fahrdynamikregelung des Fahrzeugs (1) ist.Brake Assist System ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the brake control device ( 12 ) a control device of the vehicle dynamics control of the vehicle ( 1 ). Kraftfahrzeug (1) mit einem Bremsassistenzsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle ( 1 ) with a brake assist system ( 10 ) according to any one of the preceding claims.
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