DE102013002419A1 - Method for regulating operation of air conditioner of motor vehicle, involves determining scaled increase and decrease of load signal during switching-on and switching-off of air conditioner respectively - Google Patents

Method for regulating operation of air conditioner of motor vehicle, involves determining scaled increase and decrease of load signal during switching-on and switching-off of air conditioner respectively Download PDF

Info

Publication number
DE102013002419A1
DE102013002419A1 DE201310002419 DE102013002419A DE102013002419A1 DE 102013002419 A1 DE102013002419 A1 DE 102013002419A1 DE 201310002419 DE201310002419 DE 201310002419 DE 102013002419 A DE102013002419 A DE 102013002419A DE 102013002419 A1 DE102013002419 A1 DE 102013002419A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load signal
air conditioner
air conditioning
engine
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE201310002419
Other languages
German (de)
Other versions
DE102013002419B4 (en
Inventor
Andreas Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102013002419.6A priority Critical patent/DE102013002419B4/en
Publication of DE102013002419A1 publication Critical patent/DE102013002419A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102013002419B4 publication Critical patent/DE102013002419B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3205—Control means therefor
    • B60H1/3208—Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3238—Cooling devices information from a variable is obtained related to the operation of the compressor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3248—Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure
    • B60H2001/3251—Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure of the refrigerant at a condensing unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3255—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
    • B60H2001/3261—Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the air at an evaporating unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3269—Cooling devices output of a control signal
    • B60H2001/327—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
    • B60H2001/3273—Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit related to the operation of the vehicle, e.g. the compressor driving torque

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

The method involves controlling the motor speed of the motor of the air conditioner (1) by a motor controller (7) under consideration a load signal. A scaled increase of the load signal during switching-on of the air conditioner and a scaled drop of the load signal during switching-off of the air conditioner are determined under consideration of the refrigerant high pressure of the refrigerant in the air conditioner, the speed of the compressor (2) or the motor (6), the air temperature and a control current. The load signal is determined under consideration of operating parameter of the air conditioner. The control current represents the set value for a required refrigerant suction pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Betriebs einer mittels einer Steuereinrichtung gesteuerten Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for regulating the operation of an air conditioner controlled by a control device of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Der Verdichter einer Klimaanlage wird in Kraftfahrzeugen über einen Antriebsriemen oder eine sonstige Koppeleinrichtung vom Motor des Kraftfahrzeugs angetrieben. Wird die Klimaanlage eingeschaltet, so wird an die Motorsteuerung ein entsprechendes Lastsignal übertragen, damit die Motorsteuerung die sich durch das Einschalten der Klimaanlage ergebende höhere Last berücksichtigen kann. Bei herkömmlichen Klimaanlagen wird mit dem Einschalten der Klimaanlage ein sprunghaft ansteigendes Lastsignal an die Motorsteuerung übertragen, was zu einer spontanen Drehzahlerhöhung führt, die dann wieder stark abfällt, um sich allmählich auf einen geeigneten Wert einzustellen. Die auftretende Drehzahlschwankung stellt dabei eine spürbare Komfortbeeinträchtigung dar.The compressor of an air conditioner is driven in motor vehicles via a drive belt or other coupling device from the engine of the motor vehicle. When the air conditioner is turned on, an appropriate load signal is transmitted to the engine controller to allow the engine controller to take into account the higher load resulting from the air conditioning being turned on. In conventional air conditioners, a sudden increase in load signal is transmitted to the engine control with the switching on of the air conditioning, which leads to a spontaneous speed increase, which then drops sharply again to adjust gradually to an appropriate value. The occurring speed fluctuation represents a noticeable comfort impairment.

Aus der DE 10 2007 051 127 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem unterschiedliche Betriebsparameter der Klimaanlage, wie beispielsweise die Lufttemperatur nach dem Verdampfer der Klimaanlage, der Druck des Kältemittels in der Hochdruckleitung nach dem Kompressor der Klimaanlage und die Drehzahl des Kompressors, berücksichtigt werden. Zur Berechnung des erforderlichen Antriebsdrehmoments für den Kompressor der Klimaanlage werden empirisch ermittelte Kennfelder bzw. Kennlinien in Abhängigkeit der Betriebsparameter herangezogen. Da das errechnete Antriebsdrehmoment üblicher Weise zeitlichen Schwankungen unterworfen ist, wird zur Erhöhung der Stabilität des Regelverhaltens der Verlauf des Antriebsdrehmoments mittels eines Tiefpassfilters gedämpft.From the DE 10 2007 051 127 A1 a method for operating an air conditioning system of a motor vehicle is known in which different operating parameters of the air conditioner, such as the air temperature after the evaporator of the air conditioner, the pressure of the refrigerant in the high pressure line after the compressor of the air conditioner and the speed of the compressor, are taken into account. To calculate the required drive torque for the compressor of the air conditioning empirically determined maps or curves are used in dependence of the operating parameters. Since the calculated drive torque is usually subject to temporal variations, the course of the drive torque is attenuated by means of a low-pass filter to increase the stability of the control behavior.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs anzugeben, mit dem beim Einschalten und beim Ausschalten der Klimaanlage auftretende starke Drehzahlschwankungen des Motors des Kraftfahrzeugs möglichst weitgehend vermieden werden können.The invention has for its object to provide a method for controlling the operation of an air conditioning system of a motor vehicle, with which occurring when switching on and off the air conditioning strong speed fluctuations of the engine of the motor vehicle can be avoided as much as possible.

Die Lösung dieser Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 erhalten. Besonders vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen offenbart.The solution to this problem is obtained with the features of claim 1. Particularly advantageous developments of the method according to the invention are disclosed in the subclaims.

Nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 ist vorgesehen, dass unter Berücksichtigung des Kältemittelhochdrucks des Kältemittels in der Klimaanlage, der Drehzahl des Verdichters oder des Motors, der Lufttemperatur nach dem Verdampfer und eines Regelstroms, der den Sollwert eines geforderten Kältemittelsaugdrucks repräsentiert, beim Einschalten der Klimaanlage ein skalierter Anstieg des Lastsignals, welches die vom Verdichter ausgehende Antriebsbelastung für den Motor angibt, vorgegeben wird. Beim Ausschalten der Klimaanlage wird entsprechend ein skalierter Abfall des Lastsignals vorgegeben.According to the characterizing part of claim 1 is provided that, taking into account the refrigerant high pressure of the refrigerant in the air conditioner, the speed of the compressor or the engine, the air temperature after the evaporator and a control current, which represents the desired value of a required Kältemittelsaugdrucks when switching on the air conditioning a scaled increase in the load signal, which indicates the output from the compressor drive load for the motor, is specified. When switching off the air conditioning, a scaled drop in the load signal is given accordingly.

Dabei ist unter einem skalierten Anstieg bzw. einem skalierten Abfall des Lastsignals ein Signalverlauf zu verstehen, der von einem Ausgangswert in zeitlich aufeinanderfolgenden Werten allmählich ansteigt bzw. abfällt, bis ein vorgegebener Endwert erreicht ist. Beim Einschalten der Klimaanlage ergibt sich dadurch ein stufenförmiger Anstieg für das Lastsignal, wobei jede Stufe einen zugeordneten Lastwert repräsentiert. Der Endwert kann dabei insbesondere von dem vorherrschenden Kältemittelhochdruck, der Lufttemperatur nach dem Verdampfer sowie der Verdichter- bzw. Motordrehzahl abhängen. Wesentlich ist dabei, dass durch den allmählichen, skalierten Anstieg bzw. Abfall des Lastsignals keine den Komfort beeinträchtigenden Drehzahlschwankungen am Motor ausgelöst werden. Die zur Skalierung erforderlichen Werte können in einem Kennfeldspeicher als Anlaufkennfeld und Abschaltkennfeld abgespeichert sein.In this case, a scaled increase or a scaled fall in the load signal is to be understood as a signal progression which gradually increases or decreases from an initial value in successive temporal values until a predetermined end value has been reached. When switching on the air conditioner, this results in a stepped increase for the load signal, each stage represents an associated load value. The final value may in particular depend on the prevailing high refrigerant pressure, the air temperature downstream of the evaporator and the compressor or engine speed. It is essential that be triggered by the gradual, scaled increase or decrease in the load signal no comfort affecting speed fluctuations on the engine. The values required for scaling can be stored in a map memory as a startup map and shutdown map.

Sowohl beim Anstieg als auch beim Abfall des Lastsignals kann ein zeitlicher Übergangsbereich von 0,1 bis 2 Sekunden vorgesehen sein. Damit wird zumindest sichergestellt, dass keine unerwünscht starken Drehzahlschwankungen auftreten.Both the rise and the fall of the load signal, a time transition range of 0.1 to 2 seconds may be provided. This ensures at least that no undesirable strong speed fluctuations occur.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Motorsteuerung vor dem Beginn des Anstiegs des Lastsignals ein Vorwarnsignal erhält, welches eine bevorstehende Laständerung ankündigt, so dass die Motorsteuerung eine entsprechende Drehmomentreserve veranlassen kann. Mittels des Vorwarnsignals kann die Motorsteuerung den Motorbetrieb an die bevorstehende Laständerung so anpassen, dass die nachfolgend beginnende Erhöhung des Lastsignals keine zu starke Drehzahlschwankung auslöst.It is particularly advantageous if the engine control system receives an advance warning signal before the beginning of the rise of the load signal, which announces an imminent load change, so that the engine control can initiate a corresponding torque reserve. By means of the advance warning signal, the engine control can adapt the engine operation to the imminent load change such that the subsequent increase in the load signal does not trigger too much speed fluctuation.

Das Vorwarnsignal wird vorzugsweise 0,1 bis 1 Sekunde vor dem Beginn des Lastsignalanstiegs an die Motorsteuerung übermittelt.The prewarning signal is preferably communicated to the engine controller 0.1 to 1 second before the start of the load signal rise.

Das Vorwarnsignal wird solange aufrechterhalten, bis das Lastsignal wieder auf einen Schleppmomentwert des Verdichters gesetzt wird.The prewarning signal is maintained until the load signal is reset to a drag torque value of the compressor.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass beim Einschalten der Klimaanlage der Startzeitpunkt für die Skalierung von der Druckdifferenz am Verdichter oder vom Kältemittelhochdruck und der Lufttemperatur nach dem Verdampfer abhängt und der Endwert der Skalierung des Lastsignals auf ca. 1 bis 2 Sekunden nach dem Startzeitpunkt des Lastsignals gesetzt wird.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that when switching on the air conditioning of the starting time for the scaling of the pressure difference at the compressor or from the refrigerant high pressure and the Air temperature after the evaporator depends and the final value of the scaling of the load signal is set to about 1 to 2 seconds after the start time of the load signal.

Um auch beim Ausschalten des Verdichters der Klimaanlage unerwünscht starke Drehzahlschwankungen zu vermeiden und einen weichen Abschaltvorgang realisieren zu können, ist weiterhin vorgesehen, dass beim Ausschalten der Klimaanlage der Beginn des Lastsignalabfalls verzögert gegenüber dem Abschaltzeitpunkt und die Dauer bis zum Endwert der Skalierung umso größer gewählt wird, je größer die zum Abschaltzeitpunkt vorherrschende Last am Verdichter ist.In order to avoid even when switching off the compressor of the air conditioning undesirable strong speed fluctuations and to be able to realize a soft shutdown, it is further provided that when switching off the air conditioning, the beginning of the load signal drop is delayed compared to the switch-off and the duration to the final value of the scaling is chosen to be larger , the greater the load at the compressor prevailing at the time of switch-off.

Die für die Skalierung erforderlichen Werte beim Anstieg und beim Abfall des Lastsignals können empirisch ermittelt werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, anhand von Messungen und in Verbindung mit Berechnungsverfahren die zur Skalierung des Lastsignals erforderlichen Werte zu bestimmen. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, nur den Startzeitpunkt und den Endzeitpunkt mit zugehörigen Lastwerten zu ermitteln, wobei dann die dazwischenliegenden, zur Skalierung erforderlichen Werte linear verteilt und mit abgerundeten Übergangsbereichen festgelegt werden.The values required for the scaling in the rise and fall of the load signal can be determined empirically. However, it is also possible to determine the values required for scaling the load signal by means of measurements and in conjunction with calculation methods. In principle, it is also possible to determine only the start time and the end time with associated load values, in which case the intermediate values required for scaling are distributed linearly and determined with rounded transition regions.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematisch dargestellte Klimaanlage, deren Verdichter vom Motor eines Kraftfahrzeugs angetrieben wird, 1 a schematically illustrated air conditioning system, the compressor is driven by the engine of a motor vehicle,

2 eine gegenüber 1 detailliertere Darstellung einer Klimaanlage und 2 one opposite 1 more detailed illustration of an air conditioner and

3 den zeitlichen Verlauf eines Leitsignals, eines Vorwarnsignals und eines Regelstroms. 3 the time course of a control signal, a Vorwarnsignals and a control current.

Die in 1 dargestellte Klimaanlage 1 umfasst u. a. einen Verdichter 2, eine Steuereinrichtung 3 und einer Eingabeeinheit 4. Der Verdichter 2 der Klimaanlage 1 wird über eine Koppeleinrichtung 5 vom Motor 6 eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs angetrieben. Eine Motorsteuerung 7 steuert den Motor 6 in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs und auch in Abhängigkeit von einem Lastsignal der Klimaanlage 1, welches über eine Signalleitung 8 der Motorsteuerung 7 übermittelt wird. Das Lastsignal ist abhängig vom Betriebszustand der Klimaanlage 1, beispielsweise steigt das Lastsignal beim Einschalten der Klimaanlage 1 an und fällt beim Abschalten der Klimaanlage wieder ab. Je nach angeforderter Kühlleistung nimmt das Lastsignal im eingeschwungenen Betriebszustand einen entsprechend höheren oder niedrigeren Wert an. In 3 ist der Verlauf eines solchen Lastsignals L dargestellt.In the 1 illustrated air conditioning 1 includes a compressor 2 , a control device 3 and an input unit 4 , The compressor 2 the air conditioning 1 is via a coupling device 5 from the engine 6 driven by a motor vehicle, not shown. A motor control 7 controls the engine 6 depending on operating parameters of the motor vehicle and also in response to a load signal of the air conditioner 1 , which via a signal line 8th the engine control 7 is transmitted. The load signal depends on the operating status of the air conditioning system 1 For example, the load signal increases when the air conditioner is turned on 1 on and falls off when switching off the air conditioning again. Depending on the required cooling capacity, the load signal assumes a correspondingly higher or lower value in steady-state operation. In 3 the course of such a load signal L is shown.

In Abhängigkeit von dem Lastsignal ermittelt die Motorsteuerung 7 die am Motor 6 insgesamt angeforderte Belastung, wobei die übrigen Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs mit in die Berechnung in an sich bekannter Weise mit einfließen. Der Motor 6 treibt den Verdichter 2 über die Koppeleinrichtung 5 an, die zum Beispiel ein Riemenantrieb sein kann.Depending on the load signal determines the engine control 7 the at the engine 6 total requested load, the other operating parameters of the motor vehicle being included in the calculation in a conventional manner. The motor 6 drives the compressor 2 via the coupling device 5 which may be, for example, a belt drive.

2 zeigt eine detailliertere Darstellung einer Klimaanlage, wobei hier außer dem Verdichter 2 und der Steuereinrichtung 3 ein Kondensator 9, ein Verdampfer 10, ein Wärmetauscher 11 und ein Expansionsventil 12 vorgesehen sind. Außerdem ist ein Drucksensor 14 vorhanden, um den Druck pHD vor dem Kondensator 12 zu messen. Der Drucksensor 14 kann sich auch nach dem Kondensator 12 befinden. Diese Messwerte werden an die Steuereinrichtung 3 übertragen. Außerdem wird die Lufttemperatur TLK der gekühlten Luft nach dem Verdampfer 10 an die Steuereinrichtung 3 übermittelt. Die Steuereinrichtung 3 kann insgesamt aus diesen Messwerten und aus der Drehzahl n des Verdichters 2 bzw. des mit dem Verdichter 2 gekoppelten Motors 6 ein Lastsignal L bestimmen, welches beim Einschalten der Klimaanlage oder bei einer Erhöhung der geforderten Kühlleistung skaliert auf einen entsprechenden Wert ansteigt. Die Skalierung des Anstiegs des Lastsignals L wird von der Steuereinrichtung 3 so bestimmt, dass das Lastsignal L nicht sprunghaft ansteigt, sondern in zeitlich aufeinanderfolgenden Stufen. Diese Stufen können in einem Kennfeldspeicher 15 abgelegt sein, und zwar zugeordnet zu Sollwerten des Regelstroms des Verdichters 2 und der jeweils zugehörigen Messwerte für die Temperatur TLK und des Drucks pHD sowie der Drehzahl n. Wesentlich ist dabei, dass bei einer Laständerung durch eine Betätigung der Klimaanlage keine sprunghafte Veränderung an dem Lastsignal L auftritt, welches zur Motorsteuerung 7 Figur (1) übertragen wird. Der skalierte Anstieg des Lastsignals L wird daher vorzugsweise in einem Zeitbereich von 0,5 bis 1,5 Sekunden verlaufen. 2 shows a more detailed representation of an air conditioner, here except the compressor 2 and the controller 3 a capacitor 9 , an evaporator 10 , a heat exchanger 11 and an expansion valve 12 are provided. There is also a pressure sensor 14 present to the pressure p HD in front of the capacitor 12 to eat. The pressure sensor 14 may also be after the capacitor 12 are located. These measurements are sent to the controller 3 transfer. In addition, the air temperature T LK of the cooled air after the evaporator 10 to the controller 3 transmitted. The control device 3 can be a total of these readings and from the speed n of the compressor 2 or with the compressor 2 coupled engine 6 determine a load signal L, which increases scaled to a corresponding value when switching on the air conditioner or an increase in the required cooling capacity. The scaling of the rise of the load signal L is performed by the controller 3 determined so that the load signal L does not increase abruptly, but in successive stages. These stages can be stored in a map memory 15 be stored, and assigned to setpoints of the control current of the compressor 2 and the respective corresponding measured values for the temperature T LK and the pressure p HD as well as the rotational speed n. It is essential here is that no sudden change in the load signal L occurs during a load change by an operation of the air conditioner, which the motor control 7 FIG. 1 ) is transmitted. The scaled rise of the load signal L will therefore preferably be in a time range of 0.5 to 1.5 seconds.

In entsprechender Weise wird auch beim Abschalten der Klimaanlage oder bei einer geforderten Reduzierung der Kühlleistung ein allmählicher Signalabfall zu einem gewünschten Sollwert erfolgen.In a corresponding manner, a gradual signal drop to a desired setpoint will occur even when the air conditioning is switched off or when a required cooling power reduction is required.

Um die Motorsteuerung 7 auf eine bevorstehende Laständerung hinzuweisen, wird ein Vorwarnsignal von der Steuereinrichtung 3 zur Motorsteuerung 7 übertragen. Erst nach der Übertragung des Vorwarnsignals wird zeitlich versetzt das skalierte Lastsignal L an die Motorsteuerung 7 übermittelt.To the engine control 7 to indicate an imminent load change, a Vorwarnsignal from the controller 3 for engine control 7 transfer. Only after the transmission of the prewarning signal, the scaled load signal L is offset in time to the motor control 7 transmitted.

Das in 3 dargestellte Diagramm zeigt den zeitlichen Verlauf eines von der Steuereinrichtung 3 berechneten Lastsignals L, das zeitlich versetzt nach dem Einschalten der Klimaanlage zum Zeitpunkt t3 skaliert ansteigt. Mit dem Einschalten der Klimaanlage zum Zeitpunkt t1 wird erst ein Vorwarnsignal V zur Motorsteuerung 7 (1) übertragen. Im dazwischen liegenden Zeitraum wird zum Zeitpunkt t2 der Sollwert für den Regelstrom R des Verdichters der Klimaanlage vorgegeben. Das Lastsignal L wird somit erst nach dem Anstieg des Regelstroms R zum Zeitpunkt t3 angehoben, bis es schließlich einen Maximalwert am Ende der Skalierung zum Zeitpunkt t4 erreicht hat. Während eines Übergansbereichs UE geht das Lastsignal L in einen stationären Bereich ST über. In diesem Bereich befindet sich der Verdichter im stationären Betrieb. This in 3 Diagram shown shows the time course of one of the controller 3 calculated load signal L, which increases in a scaled manner after the switching on of the air conditioner at time t3. With the switching on of the air conditioner at the time t1, only a warning signal V for engine control 7 ( 1 ) transfer. In the intervening period, the setpoint for the control flow R of the compressor of the air conditioning system is set at time t2. The load signal L is thus raised only after the rise of the control current R at the time t3, until it has finally reached a maximum value at the end of the scaling at the time t4. During a transition area UE, the load signal L transitions to a stationary area ST. In this area, the compressor is in stationary operation.

Wird nun die Klimaanlage zu einem Zeitpunkt t5 abgeschaltet, kehrt der Regelstrom R auf Null zurück. Die skalierte Abschaltung des Lastsignals L beginnt dann zu einem nachfolgenden Zeitpunkt t6, bis das Ende der skalierten Abschaltung des Lastsignals bzw. der skalierten Reduzierung des Lastsignals L zum Zeitpunkt t7 beendet ist. Zu diesem Zeitpunkt t7 wird auch das Vorwarnsignal V abgeschaltet.Now, if the air conditioner is turned off at a time t5, the control current R returns to zero. The scaled shutdown of the load signal L then begins at a subsequent time t6 until the end of the scaled shutdown of the load signal and the scaled reduction of the load signal L at time t7 is completed. At this time t7, the prewarning signal V is also turned off.

Messungen haben gezeigt, dass das Lastsignal L sehr genau dem zeitlichen Verlauf des tatsächlich auftretenden Verdichtermoments entspricht und dass keine unnötigen Drehzahlsprünge bei der Motordrehzahl n auftreten, wenn eine Laständerung bzw. ein Ein- oder Ausschalten der Klimaanlage erfolgt. Durch den skalierten Anstieg und Abfall des Lastsignals L in Kombination mit dem zeitlich vorausgehenden Vorwarnsignal V können Komfortbeeinträchtigungen durch unerwünschte Drehzahlsprünge vermieden werden. Das Vorwarnsignal startet zum Zeitpunkt t1 etwa 0,1 bis 1 Sekunden vor dem Zeitpunkt t3, an dem das Lastsignal L ansteigt. Die zur Skalierung erforderlichen Werte in der Einschaltphase und Ausschaltphase können in einem Kennfeld abgespeichert sein, wobei die im Kennfeld abgespeicherten Werte mit einem Skalierungsfaktor beaufschlagt werden können, um eine Anpassung an unterschiedliche Betriebsbedingungen zu erhalten.Measurements have shown that the load signal L corresponds very closely to the time course of the actually occurring compressor torque and that no unnecessary speed jumps occur at the engine speed n when a load change or a switching on or off of the air conditioning. Due to the scaled increase and decrease of the load signal L in combination with the advance warning signal V temporally preceding comfort disturbances can be avoided by unwanted speed jumps. The prewarning signal starts at time t1 about 0.1 to 1 second before the time t3 at which the load signal L rises. The values required for scaling in the switch-on phase and switch-off phase can be stored in a characteristic map, wherein the values stored in the characteristic field can be subjected to a scaling factor in order to obtain an adaptation to different operating conditions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007051127 A1 [0003] DE 102007051127 A1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zur Regelung des Betriebs einer mittels einer Steuereinrichtung (3) gesteuerten Klimaanlage (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Klimaanlage (1) einen von einem Motor (6) des Kraftfahrzeugs angetriebenen Verdichter (2) umfasst und eine Motorsteuerung (7) die Motordrehzahl (n) des Motors (6) unter Berücksichtigung eines Lastsignals (L) steuert, wobei das Lastsignal (L) unter Berücksichtigung von Betriebsparametern der Klimaanlage (1) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass unter Berücksichtigung des Kältemittelhochdrucks (pHD) des Kältemittels in der Klimaanlage (1), der Drehzahl (n) des Verdichters (2) oder des Motors (6), der Lufttemperatur (TLK) nachdem Verdampfer (10) und eines Regelstroms (R), der den Sollwert für einen geforderten Kältemittelsaugdruck repräsentiert, beim Einschalten der Klimaanlage (1) ein skalierter Anstieg des Lastsignals (L) und beim Ausschalten der Klimaanlage (1) ein skalierter Abfall des Lastsignals (L) vorgegeben wird.Method for controlling the operation of a device by means of a control device ( 3 ) controlled air conditioning ( 1 ) of a motor vehicle, wherein the air conditioning ( 1 ) one from a motor ( 6 ) of the motor vehicle driven compressor ( 2 ) and a motor control ( 7 ) the engine speed (n) of the engine ( 6 ) taking into account a load signal (L), wherein the load signal (L) taking into account operating parameters of the air conditioning ( 1 ) is determined, characterized in that taking into account the high refrigerant pressure (p HD ) of the refrigerant in the air conditioning ( 1 ), the speed (n) of the compressor ( 2 ) or the engine ( 6 ), the air temperature (T LK ) after the evaporator ( 10 ) and a control flow (R) representing the setpoint for a required refrigerant suction pressure when the air conditioner is turned on ( 1 ) a scaled increase in the load signal (L) and when the air conditioning ( 1 ) a scaled fall of the load signal (L) is specified. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Anstieg und Abfall des Lastsignals (L) über eine Zeitspanne von 0,1 Sekunden bis 2 Sekunden erfolgen.A method according to claim 1, characterized in that increase and decrease of the load signal (L) over a period of 0.1 seconds to 2 seconds. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung (7) vor dem Beginn des Anstiegs des Lastsignals (L) ein Vorwarnsignal (V) von der Steuereinrichtung (3) erhält, wodurch eine bevorstehende Lasterhöhung angekündigt wird, worauf die Motorsteuerung (7) Drehmomentreserve am Motor (6) aufbaut.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the engine control ( 7 ) before the beginning of the rise of the load signal (L) an advance warning signal (V) from the control device ( 3 ), whereby an impending load increase is announced, whereupon the engine control ( 7 ) Torque reserve at the engine ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorwarnsignal (V) 0,1 Sekunden bis 1 Sekunde vor dem Beginn des Anstiegs des Lastsignals (L) der Motorsteuerung (7) übermittelt wird.Method according to Claim 3, characterized in that the prewarning signal (V) is applied for 0.1 second to 1 second before the start of the rise of the load signal (L) of the engine control ( 7 ) is transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorwarnsignal (V) erst beim Erreichen des abgeschalteten Zustands der Klimaanlage (1) auf Null gesetzt wird.Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that the prewarning signal (V) only when reaching the switched-off state of the air conditioner ( 1 ) is set to zero. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einschalten der Klimaanlage (1) der Startzeitpunkt für die Skalierung von der Druckdifferenz am Verdichter (2), oder vom Kältemittelhochdruck (pHD) und der Lufttemperatur (TLK) nach dem Verdampfer (10), abhängt und der Endwert der Skalierung des Lastsignals (1) auf ca. 1 bis 2 Sekunden nach dem Startzeitpunkt des Lastsignals (L) gesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when switching on the air conditioning ( 1 ) the starting time for the scaling of the pressure difference at the compressor ( 2 ), or from the refrigerant high pressure (p HD ) and the air temperature (T LK ) to the evaporator ( 10 ) and the final value of the scaling of the load signal ( 1 ) is set to about 1 to 2 seconds after the start time of the load signal (L). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ausschalten der Klimaanlage (1) der Beginn des Lastsignalabfalls verzögert gegenüber dem Abschaltzeitpunkt und die Dauer bis zum Endwert der Skalierung um so größer gewählt wird, je größer der zum Abschaltzeitpunkt vorgegebene Lastwert des Lastsignals (L) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when switching off the air conditioning ( 1 ) the beginning of the load signal drop delayed with respect to the switch-off and the duration is selected to be the greater the scaling up to the end value, the greater the load value of the load signal (L) predetermined at the switch-off time.
DE102013002419.6A 2013-02-11 2013-02-11 Method for controlling an air conditioning system of a motor vehicle Active DE102013002419B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013002419.6A DE102013002419B4 (en) 2013-02-11 2013-02-11 Method for controlling an air conditioning system of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013002419.6A DE102013002419B4 (en) 2013-02-11 2013-02-11 Method for controlling an air conditioning system of a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102013002419A1 true DE102013002419A1 (en) 2014-08-14
DE102013002419B4 DE102013002419B4 (en) 2015-05-21

Family

ID=51226026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013002419.6A Active DE102013002419B4 (en) 2013-02-11 2013-02-11 Method for controlling an air conditioning system of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013002419B4 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608417A1 (en) * 1985-03-15 1986-09-25 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa IDLE SPEED CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE3726333A1 (en) * 1987-08-07 1989-02-16 Bayerische Motoren Werke Ag Method for the operation of an internal combustion engine driving an air-conditioning system compressor
DE3843924A1 (en) * 1987-12-28 1989-07-13 Diesel Kiki Co AIR CONDITIONING AND AIR CONDITIONER FOR MOTOR VEHICLES
DE3829635A1 (en) * 1988-09-01 1990-03-15 Bosch Gmbh Robert METHOD AND CIRCUIT FOR CONTROLLING A CONSUMER DRIVED BY AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE69718002T2 (en) * 1996-08-02 2003-10-09 Renault Sa METHOD FOR EVALUATING THE PERFORMANCE OF A MOTOR VEHICLE AIR CONDITIONING AND FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102007051127A1 (en) 2007-10-24 2009-04-30 Behr Gmbh & Co. Kg Air conditioning and method of operating an air conditioner

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608417A1 (en) * 1985-03-15 1986-09-25 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa IDLE SPEED CONTROL SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE3726333A1 (en) * 1987-08-07 1989-02-16 Bayerische Motoren Werke Ag Method for the operation of an internal combustion engine driving an air-conditioning system compressor
DE3843924A1 (en) * 1987-12-28 1989-07-13 Diesel Kiki Co AIR CONDITIONING AND AIR CONDITIONER FOR MOTOR VEHICLES
DE3829635A1 (en) * 1988-09-01 1990-03-15 Bosch Gmbh Robert METHOD AND CIRCUIT FOR CONTROLLING A CONSUMER DRIVED BY AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE69718002T2 (en) * 1996-08-02 2003-10-09 Renault Sa METHOD FOR EVALUATING THE PERFORMANCE OF A MOTOR VEHICLE AIR CONDITIONING AND FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102007051127A1 (en) 2007-10-24 2009-04-30 Behr Gmbh & Co. Kg Air conditioning and method of operating an air conditioner

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013002419B4 (en) 2015-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1238837B1 (en) Method for regulating a compressor
WO2015082430A1 (en) Compressor system and method for operating the compressor system in dependence on the operating state of the rail vehicle
WO2015082431A1 (en) Compressor system and method for operating the compressor system in dependence on the current situation of the rail vehicle
DE102005052042B4 (en) Method and system for controlling a compressor
DE102015104464B4 (en) Method for controlling an R744 refrigerant circuit
EP2904336A2 (en) Method for controlling a compressor of a refrigeration system, and refrigeration system
DE60034924T2 (en) Air conditioning system for a motor vehicle with an optimized ventilation control
DE102016123782B4 (en) Method for controlling an air conditioning compressor
EP2115868B1 (en) Method for controlling the temperature of a generator and generator controller
WO2016155701A1 (en) Regulation method for an electrical enclosure cooling device
DE102019109379A1 (en) Method for air conditioning a vehicle interior with a large volume and air conditioning system set up for this purpose
DE102013002419B4 (en) Method for controlling an air conditioning system of a motor vehicle
EP2371055B1 (en) Method and control device for controlling an electric motor
DE102007062313A1 (en) Method, device and use of the device for controlling a compressor
DE202014010802U1 (en) heat pump device
DE102013225487A1 (en) A method of controlling the temperature of a controller of an electric compressor for an air conditioner in a vehicle
DE102012108983B4 (en) Method for controlling a compressor of a refrigeration system and a refrigeration system
DE102014103027A1 (en) Tracking controller for a V / f-controlled asynchronous machine
EP1549517B1 (en) Method for regulating an air conditioner
EP2652409B1 (en) Method for operating a heat pump device
DE112008001064T5 (en) Control device for an adjustable compressor
EP2717000B1 (en) Refrigeration system and method for operating said refrigeration system
DE102010020321A1 (en) Method for controlling operation of heating device of electric vehicle, involves switching electric heating unit for operating heat pump
DE102004008502B3 (en) Air conditioner operating process for motor vehicle involves initially controlling temperature dDEendent on at least one rest parameter and then using regulator
DE102007051127A1 (en) Air conditioning and method of operating an air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60H0001000000

Ipc: B60H0001320000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final