DE102013000889A1

DE102013000889A1 - Controller for controlling stacked drive of printing machine, has electromagnets connected in series with switching transistors in electric circuit, and operating and safety computers connected with respective base terminals of transistors

Info

Publication number: DE102013000889A1
Application number: DE201310000889
Authority: DE
Inventors: Ulrich Bähr; Kai Albrecht; Jochen Bechtler; Holger Körner; Helmut Meyer; Josef Reiter; Willi Stutz; Christian Thomas
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen Intellectual Property AG and Co KG
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2013-01-18
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2033-01-19
Also published as: CN103240983A; DE102013000889B4; CN103240983B

Abstract

The controller has electromagnets (11) for a friction disk (8), which blocks a movement of a toothed wheel (4). An electric motor (2) is connected with the toothed wheel. An operating computer (29) and a safety computer (30) contain the operating and safety software, and are connected with the electromagnets. The electromagnets are connected in series with two switching transistors (15, 16) in an electric circuit. The operating computer and the safety computer are connected with base terminals (27, 28) of the switching transistors, respectively.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschinensteuerung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine control according to the preamble of claim 1.

Beim Betrieb einer drucktechnischen Maschine bestehen Sicherheitsanforderungen, die verhindern sollen, dass Personen oder Sachen zu Schaden kommen. Bei Druckmaschinen ist es bekannt, Druckmaschinenantriebe und Antriebe für einen Stapelaufzug beim Auftreten einer Gefahrensituation stillzusetzen. Um einen sicheren Betriebshalt oder ein sicheres Stillsetzen zu erreichen, kommen Bremsen zum Einsatz, die z. B. auf eine Achse oder eine Spindel wirken, um die Antriebsgeschwindigkeit zu verzögern. Für ein gesteuertes Stillsetzen werden die Bremsfunktionen überwacht.When operating a printing machine there are safety requirements to prevent people or property from being damaged. In printing machines, it is known to shut down printing machine drives and drives for a stacking elevator when a dangerous situation occurs. To achieve a safe operating stop or a safe shutdown, brakes are used, the z. B. acting on an axle or a spindle to delay the drive speed. For a controlled shutdown the brake functions are monitored.

Die DE 34 470 90 A1 zeigt eine Einrichtung zur Bremsenkontrolle eines Antriebsmotors einer Druckmaschine mit einer Steuerlogik, die Signale eines Drehgebers verarbeitet und Stellsignale an den Motor und die Bremse gibt. Die Bremse wird dahingehend überprüft, ob bei einer betätigten Bremse ausreichend Bremskraft aufgebracht wird und ob bei gelöster Bremse die Bremskraft Null ist. Die Bremse wird durch ein Schaltglied einer Bremssteuerung betätigt.The DE 34 470 90 A1 shows a device for controlling the braking of a drive motor of a printing machine with a control logic that processes signals from a rotary encoder and provides control signals to the engine and the brake. The brake is checked to see if sufficient brake force is applied when the brake is applied and if the brake is zero when the brake is released. The brake is actuated by a switching element of a brake control.

In der DE 199 08 230 A1 ist eine Vorrichtung zur Überwachung sicherheitsrelevanter Vorgänge an einer Maschine beschrieben, bei der in der Maschine ein Bussystem verlegt ist, an das Sicherheitsüberwachungssteuerungen und Sicherheitseinleseeinrichtungen angeschlossen sind. Eine Sicherheitsüberwachungssteuerung kann beispielsweise an einem Antriebselement einer Druckmaschine angeordnet sein, dessen Bewegung für eine Bedienperson eine Gefahr darstellt. Der Antrieb ist mit zwei redundanten Drehgebern überwacht, deren Signale getrennt in einer Antriebssteuerung und in der Sicherheitsüberwachungssteuerung verarbeitet werden. Von der Antriebssteuerung und der Sicherheitsüberwachungssteuerung besteht eine Ansteuermöglichkeit zu einer Bremse, die im Notfall den Antrieb stillsetzen kann. Die Bremse wird betätigt, wenn durch einen Fehler in der Antriebssteuerung der Antrieb außerhalb eines vorgegebenen Drehzahlbereichs betrieben wird. Details zur Ansteuerung und Überwachung der Bremse sind nicht offenbart.In the DE 199 08 230 A1 describes a device for monitoring safety-relevant processes on a machine, in which a bus system is laid in the machine, to which safety monitoring controllers and safety read-in devices are connected. A security monitoring control can be arranged, for example, on a drive element of a printing press whose movement represents a danger to an operator. The drive is monitored by two redundant encoders whose signals are processed separately in a drive control and in the safety monitoring control. From the drive control and the safety monitoring control there is a possibility to control a brake, which can shut down the drive in an emergency. The brake is actuated when the drive is operated outside a predetermined speed range due to an error in the drive control. Details for controlling and monitoring the brake are not disclosed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschinensteuerung zu entwickeln, die es ermöglicht, die Maschine sicherer zu betreiben.The object of the invention is to develop a machine control, which makes it possible to operate the machine safely.

Die Aufgabe wird mit einer Maschinensteuerung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with a machine control having the features of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist ein Betätigungsglied für ein Bremsglied einer Maschine in Reihe mit zwei Schaltgliedern geschalten. Der Steuereingang des ersten Schaltgliedes ist mit einem Betriebsrechner verbunden. Die Maschinensteuerung umfasst weiterhin einen Sicherheitsrechner, der mit dem Steuereingang des zweiten und in einer Variante mit dem Steuereingang des ersten Schaltgliedes verbunden ist. Die Erfindung ist bei allen drucktechnischen Maschinen, insbesondere bei Druckmaschinen, anwendbar, bei denen jeweils mindestens ein Antrieb eine mechanische Bremse aufweist, deren sicherer Betrieb eine spezielle Anordnung und Ansteuerung von Schaltgliedern, wie z. B. Transistoren, erfordert.According to the invention, an actuator for a braking member of a machine is connected in series with two switching members. The control input of the first switching element is connected to a service computer. The machine control further comprises a safety computer, which is connected to the control input of the second and in a variant with the control input of the first switching element. The invention is applicable to all printing machines, especially in printing presses, in which in each case at least one drive has a mechanical brake, the safe operation of a special arrangement and control of switching elements, such. As transistors, requires.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden. Die 1 bis 4 zeigen verschiedene Ausführungen von Maschinensteuerungen für einen Stapelantrieb einer Druckmaschine.The invention will be explained below with reference to embodiments. The 1 to 4 show different versions of machine controls for a stack drive a printing press.

Wie in 1 dargestellt, ist eine Antriebswelle 1 eines Elektromotors 2 mit einem Ritzel 3 eines Zahnrädergetriebes verbunden. Die Zähne des Ritzels 3 stehen mit den Zähnen eines Zahnrades 4 im Eingriff, das drehfest auf einer Antriebswelle 5 sitzt. An die Welle 5 sind weitere Getriebeglieder für einen Stapelaufzug und eine Reibscheibe 6 einer mechanischen Bremse 7 gekoppelt. Die Bremse 7 umfasst koaxial zur ersten Reibscheibe eine weitere Reibscheibe 8. Im betätigten Zustand der Bremse 7 liegen die Reibbeläge der Reibscheiben 6, 8 mit der Kraft einer Feder 9 gegeneinander, so dass eine Drehung 10 der Reibscheibe 6 um die Achse der Welle 5 verhindert ist. Mit Hilfe eines Elektromagneten 11 kann die Bremse 7 belüftet werden. Bei Stromfluss 12 durch die Wicklung des Elektromagneten 11 wird ein Zuganker 13 betätigt, so dass die Reibscheibe 8 in Richtung 14 der Achse gegen die Kraft der Feder 9 von der Reibscheibe 6 weg bewegt wird. Bei belüfteter Bremse 7 fließt der Strom 12 durch besagte Wicklung und durch zwei in Reihe geschaltete Emitter-Kollektor-Strecken zweier Schalttransistoren 15, 16. Der Emitter des p-n-p-Transistors 15 ist mit einer Betriebsgleichspannungsquelle +U_B verbunden. Der Kollektor des p-n-p-Transistors 15 ist auf einen ersten Anschluss 17 der Wicklung geführt. Der zweite Anschluss 18 der Wicklung ist mit dem Kollektor des p-n-p-Transistors 16 verbunden. Der Emitter des p-n-p-Transistors 16 führt über einen Widerstand 19 gegen Massepotential 20 der Spannungsquelle 21. Parallel zu den Anschlüssen 17, 18 des Elektromagneten 11 liegen zwei in Reihe geschaltete Widerstände 22, 23 und eine Reihenschaltung aus zwei Zehnerdioden 24, 25 und einer Diode 26. Die Anode der Diode 26 liegt am Anschluss 18. Die Anode der Zehnerdiode 24 liegt am Anschluss 17. Die als Steuereingänge dienenden Basisanschlüsse 27, 28 der Schalttransistoren 15, 16 stehen mit einem Betriebsrechner 29 und mit einem Sicherheitsrechner 30 in Verbindung. Der Betriebsrechner 29, der Sicherheitsrechner 30 und eine Motorsteuereinheit 31 für den Elektromotor 2 sind Bestandteile einer Steuereinrichtung 32 der Druckmaschine. Die Antriebswelle 1 des Elektromotors 2 ist weiterhin mit einem Drehgeber 33 verbunden, dessen Signalausgang zur Steuereinrichtung 32 geführt ist. Zur Steuereinrichtung 32 führen weiterhin Leitungen einer Vielzahl von Sicherheitsschaltern 34 und Sensoren 35 für Prozessgrößen.As in 1 shown, is a drive shaft 1 an electric motor 2 with a pinion 3 a gear transmission connected. The teeth of the pinion 3 stand with the teeth of a gear 4 engaged, rotatably on a drive shaft 5 sitting. To the wave 5 are further gear elements for a stack lift and a friction disc 6 a mechanical brake 7 coupled. The brake 7 Coaxially with the first friction disc comprises a further friction disc 8th , In the actuated state of the brake 7 are the friction linings of Reibscheiben 6 . 8th with the power of a spring 9 against each other, making a turn 10 the friction disc 6 around the axis of the shaft 5 is prevented. With the help of an electromagnet 11 can the brake 7 be ventilated. At current flow 12 through the winding of the electromagnet 11 becomes a tie rod 13 pressed, leaving the friction disc 8th in the direction 14 the axis against the force of the spring 9 from the friction disc 6 is moved away. With ventilated brake 7 the electricity flows 12 through said winding and through two series-connected emitter-collector paths of two switching transistors 15 . 16 , The emitter of the pnp transistor 15 is connected to a DC operating voltage source + U _B. The collector of the pnp transistor 15 is on a first connection 17 led the winding. The second connection 18 the winding is connected to the collector of the pnp transistor 16 connected. The emitter of the pnp transistor 16 leads over a resistance 19 against ground potential 20 the voltage source 21 , Parallel to the connections 17 . 18 of the electromagnet 11 There are two resistors connected in series 22 . 23 and a series circuit of two diodes 24 . 25 and a diode 26 , The anode of the diode 26 is located at the connection 18 , The anode of the Zener diode 24 is located at the connection 17 , The basic connections used as control inputs 27 . 28 the switching transistors 15 . 16 stand with a business computer 29 and with a security calculator 30 in connection. The operating computer 29 , the security calculator 30 and a motor control unit 31 for the electric motor 2 are components of a control device 32 the printing press. The drive shaft 1 of the electric motor 2 is still with a rotary encoder 33 whose signal output to the control device 32 is guided. To the control device 32 continue to lead cables of a variety of safety switches 34 and sensors 35 for process variables.

Die Signale des Drehgebers 33, der Sicherheitsschalter 34 und Sensoren 35 werden in der Steuereinrichtung 32 verarbeitet. Die Signalverarbeitung führt zu einer Generierung von Stellsignalen für den Elektromotor 2 mittels der Motorsteuereinheit 31 und zur Generierung von Steuersignalen für die Schalttransistoren 15, 16 mittels des Betriebsrechners 29 und des Sicherheitsrechners 30. Durch Ansteuern der Schalttransistoren 15, 16 wird die Bremse 7 betätigt oder gelüftet und auf Funktionsfähigkeit geprüft.The signals of the rotary encoder 33 , the safety switch 34 and sensors 35 be in the controller 32 processed. The signal processing leads to a generation of actuating signals for the electric motor 2 by means of the engine control unit 31 and for generating control signals for the switching transistors 15 . 16 by means of the operating computer 29 and the security computer 30 , By driving the switching transistors 15 . 16 gets the brake 7 operated or ventilated and tested for functionality.

Um die Funktionsfähigkeit der Bremse 7 und deren Ansteuerung zu überprüfen, werden die Schalttransistoren 15, 16 abwechselnd angesteuert. Dieses abwechselnde Schalten setzt eine Kommunikation zwischen dem Betriebsrechner 29 und dem Sicherheitsrechner 30 voraus. Wenn die Schalttransistoren 15, 16 nicht defekt sind, dann ist durch das wechselseitige Schalten entweder die Kollektor-Emitter-Strecke des Schalttransistors 15 oder des Schalttransistors 16, aber niemals beide Strecken, auf Durchgang geschalten. Durch die Wicklung des Elektromagneten 11 fließt kein Strom, so dass der Zuganker 13 nicht in Richtung 14 gezogen ist und die Reibscheiben 6, 8 mit der Kraft der Feder 9 aufeinander liegen. Die Bremse 7 ist eingelegt, so dass ein Drehen des Zahnrades 4 mit dem Elektromotor 2 verhindert ist. Am Drehgeber 33 ändert sich das Signal nicht.To the functionality of the brake 7 and to check their driving, the switching transistors 15 . 16 alternately driven. This alternating switching sets a communication between the operating computer 29 and the security computer 30 ahead. When the switching transistors 15 . 16 are not defective, then by the mutual switching either the collector-emitter path of the switching transistor 15 or the switching transistor 16 but never both routes, switched to passage. Through the winding of the electromagnet 11 no electricity flows, leaving the tie rod 13 not in the direction 14 is pulled and the friction discs 6 . 8th with the power of the spring 9 lie on one another. The brake 7 is engaged, allowing a rotation of the gear 4 with the electric motor 2 is prevented. At the encoder 33 the signal does not change.

Wenn ein Schalttransistor 15, 16 defekt ist, dann ist die entsprechende Kollektor-Emitter-Strecke niederohmig. Durch das wechselseitige Ansteuern der Schalttransistoren 15, 16 kommt es zu einem Stromfluss durch die Wicklung des Elektromagneten 11, so dass die Bremse 7 belüftet und mit dem Drehgeber 33 eine Drehung des Zahnrades 4 angezeigt wird, wenn der Elektromotor testweise angesteuert wird. Über eine an die Steuereinrichtung 32 angeschlossene Anzeigeeinheit 36 wird ausgegeben, dass die Bremse 7 nicht sicher ist und dass einer der Schalttransistoren 15 oder 16 defekt ist.When a switching transistor 15 . 16 is defective, then the corresponding collector-emitter path is low impedance. By the mutual driving of the switching transistors 15 . 16 There is a current flow through the winding of the electromagnet 11 so the brake 7 ventilated and with the rotary encoder 33 a rotation of the gear 4 is displayed when the electric motor is activated as a test. About one to the controller 32 connected display unit 36 is issued that the brake 7 is not sure and that one of the switching transistors 15 or 16 is defective.

Wenn in der nachstehenden Beschreibung weiterer Varianten der Erfindung bereits eingeführte Bezugszeichen verwendet werden, dann handelt es sich um Elemente bzw. Symbole mit äquivalenter Funktion bzw. äquivalentem Sinngehalt.If reference numerals already introduced in the following description of further variants of the invention are used, these are elements or symbols with equivalent function or equivalent meaning.

Bei einer Variante nach 2 sind die Basisanschlüsse 27, 28 von Schalttransistoren 15, 16 jeweils mit einem Ausgang eines UND-Gliedes 37, 38 verbunden. Die Eingänge 39, 40 des UND-Gliedes 37 sind mit verschiedenen Ausgängen des Betriebsrechners 29 verbunden. Ein Eingang 40 des UND-Gliedes 37 ist zusätzlich mit einem Eingang 41 des UND-Gliedes 38 verbunden. Der zweite Eingang 42 des UND-Gliedes 38 ist mit dem Sicherheitsrechner 30 verbunden. Mit dieser Schaltungsanordnung kann die Bremsensteuerung getestet werden, indem mittels des Betriebsrechners 29 ein L-Pegel an die Eingänge 40, 41 gegeben wird, so dass ein Durchschalten des Schalttransistors 16 verhindert ist. Wenn beim Ansteuern des Elektromotors 2 sich das Zahnrad 4 drehen lässt, wird eine Meldung ausgegeben, dass der Schalttransistor 16 defekt ist.In a variant after 2 are the basic connections 27 . 28 of switching transistors 15 . 16 each with an output of an AND gate 37 . 38 connected. The inputs 39 . 40 of the AND member 37 are with different outputs of the operating computer 29 connected. An entrance 40 of the AND member 37 is in addition to an entrance 41 of the AND member 38 connected. The second entrance 42 of the AND member 38 is with the security calculator 30 connected. With this circuit arrangement, the brake control can be tested by means of the operating computer 29 an L level to the inputs 40 . 41 is given, so that a switching of the switching transistor 16 is prevented. When driving the electric motor 2 yourself the gear 4 turns, a message is issued that the switching transistor 16 is defective.

Bei einer in 3 dargestellten Variante ist die Basis 27 des Schalttransistors 15 mit dem Ausgang eines UND-Gliedes 43 verbunden. Ein erster Eingang 44 des UND-Gliedes 43 ist mit dem Betriebsrechner 29 verbunden. Der zweite Eingang 45 des UND-Gliedes 43 ist an die Basis 28 des zweiten Schalttransistors 16 und zu einem Ausgang des Sicherheitsrechners 30 geführt. Der Spannungsabfall über dem Widerstand 19 wird mit einem Voltmeter 46 erfasst. Die Ausgangssignale des Voltmeters 46 gelangen zur Steuereinrichtung 32. Eine korrekte Funktion des Schalttransistors 16 wird überwacht, indem mittels des Sicherheitsrechners 30 an die Basis 28 ein L-Pegel gegeben wird, so dass die Bremse 7 eine Bremswirkung auf das Zahnrad 4 zeigen sollte. Wenn der Schalttransistor 16 defekt ist, d. h. seine Kollektor-Emitter-Strecke niederohmig ist, dann entsteht über dem Widerstand 19 ein Spannungsabfall, der in der Steuereinrichtung 32 ausgewertet wird und zur Ausgabe eines Fehlersignals führt.At an in 3 variant shown is the base 27 of the switching transistor 15 with the output of an AND gate 43 connected. A first entrance 44 of the AND member 43 is with the operating computer 29 connected. The second entrance 45 of the AND member 43 is at the base 28 the second switching transistor 16 and to an output of the security computer 30 guided. The voltage drop across the resistor 19 comes with a voltmeter 46 detected. The output signals of the voltmeter 46 go to the controller 32 , A correct function of the switching transistor 16 is monitored by means of the safety computer 30 to the base 28 given an L level, so the brake 7 a braking effect on the gear 4 should show. When the switching transistor 16 is defective, ie its collector-emitter path is low impedance, then arises over the resistor 19 a voltage drop in the control device 32 is evaluated and leads to the output of an error signal.

Wenn zu Testzwecken bei der Variante nach 3 mittels des Sicherheitsrechners 30 und des Betriebsrechners 29 die Kollektor-Emitter-Strecken beider Schalttransistoren 15, 16 auf Durchgang gesteuert werden, dann sollte die Bremse 7 belüftet sein. Wäre dies nicht der Fall, dann ist einer oder sind beide Schalttransistoren 15, 16 defekt. Ein schleichender Defekt eines der Schalttransistoren 15, 16 kann nicht erkannt werden.If for test purposes in the variant after 3 by means of the security computer 30 and the operating computer 29 the collector-emitter paths of both switching transistors 15 . 16 be controlled on passage, then the brake should be 7 be ventilated. If this were not the case, then one or both are switching transistors 15 . 16 malfunction. A creeping defect of one of the switching transistors 15 . 16 can not be recognized.

4 zeigt eine Variante, bei der mittels einer Schaltung aus Logikgliedern bei jedem Lüften der Bremse 7 mittels des Betriebsrechners 29 die Schalttransistoren 15, 16 wechselseitig angesteuert werden. Damit wird im Betrieb jeder Schalttransistor 15, 16 immer geprüft. Die Basisanschlüsse 27, 28 von Schalttransistoren 15, 16 sind mit Ausgängen von Verstärkerelementen 47, 48 verbunden. Die Eingänge der Verstärkerelemente 47, 48 stehen mit den Ausgängen von UND-Gliedern 49, 50 in Verbindung. Jeweils ein Eingang der UND-Glieder 49, 50 wird über eine Verbindung zum Sicherheitsrechner 30 angesteuert. Jeweils ein zweiter Eingang der UND-Glieder 49, 50 ist mit dem Ausgang eines ODER-Gliedes 51, 52 verbunden. Jeweils ein Eingang eines ODER-Gliedes 51, 52 steht mit dem Q und dem/Q-Ausgang eines D-Flip-Flops 53 in Verbindung. Die zweiten Eingänge der ODER-Glieder 51, 52 werden über eine Verbindung zum Betriebsrechner 29 angesteuert. Der Takteingang des Q-Ausgangs eines D-Flip-Flops 53 ist ebenfalls mit dem Betriebsrechner 29 verbunden. Der/Q-Ausgang des D-Flip-Flops 53 ist mit dem D-Eingang verbunden. Der S- und der R-Eingang des D-Flip-Flops 53 liegen jeweils auf Massepotential 20. 4 shows a variant in which by means of a circuit of logic elements with each release of the brake 7 by means of the operating computer 29 the switching transistors 15 . 16 be controlled mutually. Thus, in operation, each switching transistor 15 . 16 always checked. The basic connections 27 . 28 of switching transistors 15 . 16 are with outputs of amplifier elements 47 . 48 connected. The inputs of the amplifier elements 47 . 48 stand with the outputs of AND gates 49 . 50 in connection. In each case an input of the AND elements 49 . 50 becomes via a connection to the safety computer 30 driven. In each case a second input of the AND elements 49 . 50 is with the output of an OR gate 51 . 52 connected. In each case an input of an OR gate 51 . 52 stands with the Q and the / Q output of a D flip-flop 53 in connection. The second inputs of the OR gates 51 . 52 are connected via a connection to the operating computer 29 driven. The clock input of the Q output of a D flip-flop 53 is also with the operating computer 29 connected. The / Q output of the D flip-flop 53 is connected to the D input. The S and R inputs of the D flip-flop 53 are each at ground potential 20 ,

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Varianten ergeben sich z. B. aus einer Kombination der Varianten nach 2 und 3.The invention is not limited to the described embodiments. Other variants arise z. B. from a combination of variants 2 and 3 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebswelledrive shaft
22: Elektromotorelectric motor
33: Ritzelpinion
44: Zahnradgear
55: Wellewave
66: Reibscheibefriction
77: Bremsebrake
88th: Reibscheibefriction
99: Federfeather
1010: Drehungrotation
1111: Elektromagnetelectromagnet
1212: Stromflußcurrent flow
1313: Zugankertie rods
1414: Richtungdirection
15, 1615, 16: Schalttransistorswitching transistor
17, 1817, 18: Anschlussconnection
1919: Widerstandresistance
2020: Massepotentialground potential
2121: Spannungsquellevoltage source
22, 2322, 23: Widerstandresistance
24, 2524, 25: ZehnerdiodeZener diode
2626: Diodediode
27, 2827, 28: Basisanschlussbasic Rate Interface
2929: Betriebsrechneroperating computer
3030: Sicherheitsrechnercomputer security
3131: MotorsteuereinheitEngine control unit
3232: Steuereinheitcontrol unit
3333: Drehgeberencoders
3434: Sicherheitsschaltersafety switch
3535: Sensorsensor
3636: Anzeigeeinheitdisplay unit
37, 3837, 38: UND-GliedAND gate
39–4239-42: Eingangentrance
4343: UND-GliedAND gate
44, 4544, 45: Eingangentrance
4646: Voltmetervoltmeter
47, 4847, 48: Verstärkerelementamplifier element
49, 5049, 50: UND-GliedAND gate
51, 5251, 52: ODER-GliedOR gate
5353: D-Flip-FlopD flip-flop

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3447090 A1 [0003]
DE 19908230 A1 [0004]

Claims

Machine control, with an electrically switchable actuator ( 11 ) for at least one movement of a machine part ( 4 ) blocking brake member ( 8th ), with one with the machine part ( 4 ) connected drive ( 2 ), and with an operational ( 29 ) and a security computer ( 30 ), each containing an operating and a security software and with the actuator ( 11 ), characterized in that the actuator ( 11 ) in a circuit in series with two switching elements ( 15 . 16 ), that each switching element ( 15 . 16 ) own control input ( 27 . 28 ), and that the operating computer ( 29 ) with the control input ( 27 ) of the first ( 15 ) and the security computer ( 30 ) at least with the control input ( 28 ) of the second switching element ( 16 ) connected is.

Machine control according to claim 1, characterized in that the switching elements ( 15 . 16 ) are formed as a semiconductor switch.

Machine control according to claim 1, characterized in that the switching elements ( 15 . 16 ) in series with a winding of an electromagnetic actuator ( 11 ) for lifting the respective brake member ( 8th ) of a friction disc ( 6 ) lie.

Machine control according to claim 1, characterized in that in the case of a defective switching element ( 15 . 16 ) a start-up of the machine part ( 4 ) with the drive ( 2 ) is prevented.

Machine control according to claim 1, characterized in that the switching elements ( 15 . 16 ) with a logic circuit ( 49 - 53 ), which are a mutual control of the switching elements ( 15 . 16 ) causes.

Machine control according to claim 5, characterized in that the logic circuit ( 49 - 53 ) a flip-flop ( 53 ) whose clock input (C) with the operating computer ( 29 ) connected is.

Machine control according to claim 1, characterized in that the switching elements ( 15 . 16 ) with the operating ( 29 ) and the security computer ( 30 ) are mutually switchable.

Machine control according to claim 1, characterized in that an arrangement ( 33 ) for monitoring the ventilation state of the brake member ( 7 ) is installed.

Machine control according to claim 1, characterized in that an arrangement ( 19 . 46 ) for monitoring the flow of current through at least one switching element ( 15 . 16 ) is installed.