DE102013000447A1

DE102013000447A1 - Winding machine for manufacturing process of synthetic thread in melt-spinning plant for winding group of threads, has force transmitter producing clamping force that affects tensioning roller, and clamping device associated with roller

Info

Publication number: DE102013000447A1
Application number: DE201310000447
Authority: DE
Inventors: Markus Stammen
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2013-01-12
Filing date: 2013-01-12
Publication date: 2014-07-17

Abstract

The machine has a wing changing units (8.4) associated with multiple drive wheels (11.4) through a toothed belt (12) with a driven wheel for driving the wing changing units that are coupled with each other, where drive wheels are arranged next to each other. A force transmitter (24) produces clamping force that affects a tensioning roller (23), and a controllable clamping device (28) is associated with a tensioning roller for fixing and loosening the tensioning roller. The clamping device is coupled with a machine control device for activation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine mit mehreren Wickelstellen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winding machine with a plurality of winding stations according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Aufspulmaschine ist aus der EP 0 622 324 A1 bekannt.A generic winding machine is from the EP 0 622 324 A1 known.

Derartige Aufspulmaschinen werden bei der Herstellung von synthetischen Fäden zum Aufwickeln der Fäden zu Spulen eingesetzt. Hierbei werden je nach Prozess und Fadentyp hohe Fadenlaufgeschwindigkeiten erzeugt, die im Bereich oberhalb von 6.000 m/min. liegen können. Da in dem Schmelzspinnprozess die Fäden innerhalb einer Spinnposition als eine Fadengruppe extrudiert, behandelt und geführt werden, erfolgt das Aufwickeln der Fäden zu Spulen ebenfalls parallel nebeneinander. Hierzu weist die bekannte Aufspulmaschine eine auskragende Spulspindel auf, an der mehrere verteilt angeordnete Wickelstellen ausgebildet sind. Um die Fäden in einer Kreuzwickelung zu Spulen wickeln zu können, ist eine Changiereinrichtung vorgesehen, die pro Wickelstelle eine Flügelchangiereinheit aufweist. Derartige Flügelchangiereinheiten sind insbesondere geeignet, um bei hohen Geschwindigkeiten eine Hin- und Herführung des jeweiligen Fadens in der Wickelstelle ausführen zu können. Die Flügelchangiereinheiten weisen hierzu zwei gegensinnig rotierende Flügrotore auf, die abwechselnd den Faden hin- und herführen. Die Flügelchangiereinheiten werden synchron angetrieben, wobei das Drehmoment eines Elektromotors über einen Riementrieb auf jede der Flügelchangiereinheiten übertragen wird.Such winding machines are used in the production of synthetic threads for winding the threads into coils. Depending on the process and thread type, high yarn speeds are generated, which are in the range above 6,000 m / min. can lie. Since in the melt spinning process the threads are extruded, treated and guided within a spinning position as a thread group, the winding of the threads into spools also takes place parallel to each other. For this purpose, the known winding machine on a projecting winding spindle, are formed on the plurality of distributed winding locations. In order to be able to wind the threads in a cross-winding coils, a traversing device is provided which has a Flügelchangiereinheit per winding position. Such Flügelchangiereinheiten are particularly suitable to run at high speeds back and forth leadership of the respective thread in the winding position can. The Flügelchangiereinheiten have for this purpose two oppositely rotating Flügrotore, which alternately lead the thread back and forth. The Flügelchangiereinheiten are driven synchronously, wherein the torque of an electric motor is transmitted via a belt drive on each of the Flügelchangiereinheiten.

Um in jeder der Wickelstellen einen gleichmäßigen Spulenaufbau beim Aufwickeln der Fäden zu erzeugen, muss die Drehübertragung schlupffrei durch den Riemen übertragen werden. Hierzu wird bei der bekannten Aufspulmaschine ein Zahnriemen verwendet, der über eine bewegliche Spannrolle geführt wird. Durch Verstellung der Spannrolle lässt sich eine zur schlupffreien Drehübertragung erforderliche Riemenspannung erzeugen und nachjustieren. Das Spannen des Zahnriemens erfolgt üblicherweise im Stallstand nach vorbestimmten Betriebszeiten. In Praxis hat sich nun jedoch herausgestellt, dass ein sich bewegender Riemen eine andere Spannung aufweist als ein stillstehender Riemen. So können bereits nach sehr kurzen Betriebszeiten ungewünschte Abweichungen der Riemenspannung an dem Zahnriemen eintreten. Derartige Schwankungen der Riemenspannung im Zahnriemen führen jedoch beim Antrieb der Flügelchangiereinheiten zu Ungleichmäßigkeiten, die unregelmäßige Spulenaufbauten in den Wickelstellen zur Folge haben.In order to produce a uniform coil structure when winding up the threads in each of the winding points, the rotation transmission must be transmitted without slippage through the belt. For this purpose, a toothed belt is used in the known winding machine, which is guided over a movable tensioning roller. By adjusting the tension pulley, a belt tension required for slip-free rotational transmission can be generated and readjusted. The tensioning of the toothed belt usually takes place in the stable stall after predetermined operating times. In practice, however, it has now been found that a moving belt has a different tension than a stationary belt. Thus, even after very short operating times unwanted deviations of the belt tension on the timing belt occur. However, such belt tension variations in the timing belt result in unevenness in the drive of the blade traversing units, resulting in irregular coil structures in the winding locations.

Zudem werden Schwingungen an dem Zahnriemen begünstigt, die als sogenannter Polygoneffekt sich ungünstig auf die Gleichmäßigkeit der Changierung in den Wickelstellen auswirkt.In addition, vibrations are favored on the toothed belt, which has a so-called polygon effect adversely affects the uniformity of traversing in the winding positions.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Aufspulmaschine der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei welcher die Flügelchangiereinheiten in den Wickelstellen mit hoher Gleichmäßigkeit antreibbar sind.It is therefore an object of the invention to provide a winding machine of the generic type, in which the Flügelchangiereinheiten are driven in the winding points with high uniformity.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Spannrolle ein Kraftgeber, der eine auf die Spannrolle einwirkende Spannkraft erzeugt, und eine steuerbare Klemmeinrichtung zum Fixieren der Spannrolle zugeordnet sind.This object is achieved in that the tension roller is a force transmitter, which generates a tension force acting on the tension roller, and a controllable clamping device for fixing the tension roller are assigned.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the respective subclaims.

Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, dass das Spannen des Zahnriemens vorteilhaft in kurzen Intervallen ohne manuellen Eingriff erfolgen kann. So lässt sich über den Kraftgeber eine permanent wirkende Spannkraft erzeugen, die über die Spannrolle auf den Zahnriemen übertragen wird. Die Wirkung des Kraftgebers lässt sich dabei vorteilhaft über die steuerbare Klemmeinrichtung aktivieren oder deaktivieren, indem die Spannrolle fixiert oder gelöst gehalten ist. Damit können auch bei sehr kurzzeitigen Stillstandzeiten, beispielsweise einem Spulenwechsel, eine Nachjustierung der Riemenspannung an dem Zahnriemen erfolgen.The invention has the particular advantage that the tensioning of the toothed belt can advantageously take place at short intervals without manual intervention. For example, a force acting permanently on the timing belt can be generated by the force transmitter, which is transmitted to the toothed belt via the tension pulley. The effect of the force transmitter can be advantageous via the controllable clamping device activate or deactivate by the tension roller is fixed or held dissolved. This can be done on the timing belt even at very short periods of downtime, such as a bobbin change, a readjustment of the belt tension.

Hierzu ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Klemmeinrichtung zur Aktivierung mit einer Maschinensteuereinrichtung gekoppelt ist. So lässt sich das Lösen der Spannrolle zum Spannen des Zahnriemens vorteilhaft in die Steuerung der Maschine integrieren, so dass selbst bei sehr kurzen Stillstandzeiten eine Nachjustierung der Riemenspannung des Zahnriemens möglich wird.For this purpose, the development of the invention is particularly advantageous, in which the clamping device is coupled for activation with a machine control device. Thus, the release of the tensioning pulley for tensioning the toothed belt can be advantageously integrated into the control of the machine so that readjustment of the belt tension of the toothed belt becomes possible even with very short downtimes.

Grundsätzlich lassen sich verschiedene Konstruktionsprinzipien zur Ausbildung der Klemmeinrichtung und des Kraftgebers nutzen. Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch die Kombination herausgestellt, bei welcher die Klemmeinrichtung mehrere Klemmbacken und einen mit den Klemmbacken zusammenwirkenden Klemmaktor aufweist und bei welchen die Klemmbacken auf eine zwischen der Spannrolle und dem Kraftgeber angeordnete Schubstange einwirken. So wird durch Klemmung der Schubstange die damit zusammenwirkende Spannrolle fixiert. Erst nach Lösung der Klemmung der Schubstange wird die über den Kraftgeber ausgeübte Spannkraft frei, um auf die Spannrolle und damit den Zahnriemen einwirken zu können.In principle, various design principles can be used to form the clamping device and the force transmitter. Particularly advantageous, however, the combination has been found in which the clamping device comprises a plurality of jaws and cooperating with the clamping jaws Klemmaktor and in which the jaws act on a arranged between the tension roller and the force transducer push rod. Thus, by clamping the push rod, the cooperating tension roller is fixed. Only after releasing the clamping of the push rod is the force exerted on the force transducer clamping force free to act on the tension roller and thus the timing belt can.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird der Kraftgeber durch eine Feder gebildet, die zwischen einem ortsfesten STangenträger und der Schubstange eingespannt ist. So lässt sich vorteilhaft eine kontinuierlich wirkende Spannkraft rein mit mechanischen Mitteln erzeugen. According to an advantageous embodiment of the invention, the force transmitter is formed by a spring which is clamped between a stationary rod carrier and the push rod. Thus, advantageously, a continuously acting clamping force can be generated purely by mechanical means.

Um unabhängig vom Zustand des Zahnriemens eine gleichgroße Spannkraft an der Spannrolle erzeugen zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, bei welcher die Feder über einen verstellbaren Haltering auf die Schubstange einwirkt, welcher Haltering über ein Gewinde am Umfang der Schubstange geführt ist und eine Vorspannung der Feder bestimmt. Damit lässt sich die über die Schubstange auf die Spannrolle übertragene Spannkraft einstellen.In order to produce regardless of the condition of the toothed belt an equal clamping force on the tensioner roller, the development of the invention is provided, in which the spring via an adjustable retaining ring acts on the push rod, which retaining ring is guided via a thread on the circumference of the push rod and a bias the spring determines. This can be adjusted via the push rod on the tensioner transferred clamping force.

Alternativ besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Kraftgeber durch eine Kolbenzylindereinheit zu bilden, wobei der Kolben der Kolbenzylindereinheit mit der Schubstange verbunden ist.Alternatively, however, it is also possible to form the force transmitter by a piston-cylinder unit, wherein the piston of the piston-cylinder unit is connected to the push rod.

Die Beweglichkeit der Spannrolle innerhalb des Riementriebes lässt sich bevorzugt durch die Weiterbildung der Erfindung realisieren, bei welche die Spannrolle an einem schwenkbaren Rollenträger gehalten ist, der durch ein Schwenklager mit einem plattenförmigen Changierträger verbunden ist und der an einem freien Ende mit dem Kraftgeber und der Klemmeinrichtung zusammenwirkt. So lässt sich die Spannrolle über den schwenkbaren Rollenträger in ihrer Lage verändern.The mobility of the tensioning roller within the belt drive can preferably be realized by the development of the invention, in which the tensioning roller is held on a pivotable roller carrier, which is connected by a pivot bearing with a plate-shaped traversing beam and at a free end with the force transmitter and the clamping device interacts. This allows the tension roller to change its position via the swiveling roller carrier.

Der plattenförmige Changierträger bietet zudem die Möglichkeit, die Flügelchangiereinheiten und den kompletten Riementrieb für mehrere Wickelstellen gemeinsam zu halten. Um mittels eines Triebrades pro Flügelchangiereinheiten zwei gegensinnig drehbare Flügelrotore anzutreiben, ist jeder Flügelchangiereinheit vorzugsweise ein Verteilergetriebe zugeordnet, das mit dem Triebrad gekoppelt ist.The plate-shaped traverse carrier also offers the possibility to keep the Flügelchangiereinheiten and the entire belt drive for several winding stations together. To drive by means of a drive wheel per Flügelchangiereinheiten two oppositely rotatable wing rotors, each Flügelchangiereinheit is preferably associated with a transfer case, which is coupled to the drive wheel.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine zur weiteren Erläuterung der Erfindung näher beschrieben. Hierzu sind folgende Figuren der Beschreibung beigefügt.An embodiment of the winding machine according to the invention for further explanation of the invention is described in more detail below. For this purpose, the following figures are attached to the description.

Es stellen dar:They show:

1 schematisch eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine 1 schematically a front view of an embodiment of the winding machine according to the invention

2 schematisch eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus 1 2 schematically a plan view of the embodiment of 1

3 schematisch eine Ansicht einer Spannrolle eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine 3 schematically a view of a tension roller of another embodiment of the winding machine according to the invention

In den 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine in verschiedenen Ansichten dargestellt. 1 zeigt schematisch eine Vorderansicht und 2 schematisch eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.In the 1 and 2 an embodiment of the winding machine according to the invention is shown in different views. 1 schematically shows a front view and 2 schematically a plan view of the embodiment. Unless an explicit reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine wird üblicherweise in einem Herstellungsprozess für synthetische Fäden in einer Schmelzspinnanlage zum Aufwickeln einer Gruppe von Fäden eingesetzt, die als eine Fadenschar extrudiert, verstreckt, behandelt und der Aufspulmaschine zugeführt werden. In der Aufspulmaschine ist für jeden der Fäden eine von mehreren Wickelstellen ausgebildet.The illustrated embodiment of the winding machine according to the invention is usually used in a production process for synthetic threads in a melt spinning plant for winding a group of threads, which are extruded as a group of threads, stretched, treated and fed to the winding machine. In the winding machine one of several winding positions is formed for each of the threads.

Wie aus der Darstellung in 2 hervorgeht, weist das Ausführungsbeispiel insgesamt vier Wickelstellen 5.1, 5.2, 5.3 und 5.4 auf, um in jeder der Wickelstellen 5.1 bis 5.4 einen Faden zu jeweils einer Spule 6.1 bis 6.4 zu wickeln. Die Spulen 6.1 bis 6.4 sind hierzu nebeneinander an einer auskragenden Spulspindel 2 gehalten. Die Spulspindel 2 ist derart angetrieben, dass die Fäden mit im wesentlichen gleichbleibender Wickelgeschwindigkeit an den Spulen 6.1 bis 6.4 gewickelt werden.As from the illustration in 2 shows, the embodiment has a total of four winding points 5.1 . 5.2 . 5.3 and 5.4 on to, in each of the winding positions 5.1 to 5.4 a thread to one coil 6.1 to 6.4 to wrap. The spools 6.1 to 6.4 are for this purpose next to each other on a cantilevered winding spindle 2 held. The winding spindle 2 is driven so that the threads with substantially constant winding speed on the coils 6.1 to 6.4 be wrapped.

Um in jeder Wickelstellen 5.1 bis 5.4 einen Faden zu einer Spule zu wickeln, ist der Spulspindel 2 eine Changiervorrichtung 7 vorgeordnet. Die Changiervorrichtung 7 weist zu jeder der Wickelstelle 5.1 bis 5.4 jeweils eine Flügelchangiereinheit 8.1 bis 8.4 auf. Die Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 werden als eine Antriebsgruppe durch einen Elektromotor 10 angetrieben. Zur Drehmomentübertragung ist der Elektromotor 10 über einen Riementrieb 9 mit den Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 gekoppelt.To be in each winding position 5.1 to 5.4 Winding a thread to form a bobbin is the winding spindle 2 a traversing device 7 upstream. The traversing device 7 points to each of the winding station 5.1 to 5.4 each a Flügelchangiereinheit 8.1 to 8.4 on. The wing chopper units 8.1 to 8.4 be as a drive group by an electric motor 10 driven. For torque transmission is the electric motor 10 via a belt drive 9 with the wing chopper units 8.1 to 8.4 coupled.

Der Riementrieb 9 weist pro Flügelchangiereinheit 8.1 bis 8.4 jeweils ein Triebrad 11.1 bis 11.4 auf, die über einen Zahnriemen 12 mit einem Antriebsrad 14 gekoppelt sind. Das Antriebsrad 14 wird direkt über den Elektromotor 10 angetrieben, wobei das Antriebsrad 14 und die Triebräder 11.1 bis 11.4 durch den Zahnriemen 12 gleichsinnig rotieren. Um eine zum Antreiben der Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 ausreichende Umschlingung an den Triebrädern 11.1 bis 11.4 zu erhalten, sind zwischen benachbarten Triebrädern jeweils eine von mehreren Umlenkrollen angeordnet. So ist die Umlenkrolle 16.1 zwischen den Triebrädern 11.1 und 11.2, die Umlenkrolle 16.2 zwischen den Triebrädern 11.2 und 11.3 und die Umlenkrolle 16.3 zwischen den Triebrädern 11.3 und 11.4 angeordnet. Die Umlenkrollen 16.1, 16.2 und 16.3 sind einer Gegenseite des Zahnriemens 12 zugeordnet. So lässt sich der Zahnriemen 12 mit wechselnder Umschlingung zwischen den Triebrädern 11.1 bis 11.4 und den Umlenkrollen 16.1 bis 16.3 führen.The belt drive 9 has per wing chute unit 8.1 to 8.4 one drive wheel each 11.1 to 11.4 on, which has a toothed belt 12 with a drive wheel 14 are coupled. The drive wheel 14 is directly over the electric motor 10 driven, the drive wheel 14 and the driving wheels 11.1 to 11.4 through the timing belt 12 rotate in the same direction. One to power the wing chopper units 8.1 to 8.4 Sufficient wrap around the drive wheels 11.1 to 11.4 To obtain, are arranged between adjacent drive wheels each one of a plurality of pulleys. So is the pulley 16.1 between the driving wheels 11.1 and 11.2 , the pulley 16.2 between the driving wheels 11.2 and 11.3 and the pulley 16.3 between the driving wheels 11.3 and 11.4 arranged. The pulleys 16.1 . 16.2 and 16.3 are a counterpart of the toothed belt 12 assigned. This is how the timing belt works 12 with alternating wrap between the road bikes 11.1 to 11.4 and the pulleys 16.1 to 16.3 to lead.

Zur Rückführung wird der Zahnriemen 12 über eine Spannrolle 23 und eine Führungsrolle 15 geführt. Die Spannrolle 23 ist beweglich ausgeführt, um an dem Zahnriemen 12 eine Riemenspannung zu erzeugen.To return the timing belt 12 via a tension pulley 23 and a leadership role 15 guided. The tension roller 23 is moveable to attach to the timing belt 12 to generate a belt tension.

Die Spannrolle 23 ist hierzu an einem beweglichen Rollenträger 26 gehalten, der über ein Schwenklager 27 an einem Changierträger 21 angeordnet ist. Zur Einstellung einer Riemenspannung an dem Zahnriemen 12 ist der Spannrolle 23 ein Kraftgeber 24 und eine Klemmeinrichtung 28 zugeordnet. Der Kraftgeber 24 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 32 gebildet, die über eine Schubstange 25 auf ein freies Ende des Rollenträgers 26 einwirkt. Die Kolben-Zylinder-Einheit 32 kann mechanische, pneumatische oder hydraulische Mittel aufweisen um über die Schubstange 25 eine Zugkraft an der Spannrolle 23 zu erzeugen, die zu einer Spannung des Zahnriemens 12 führt.The tension roller 23 is this on a moving roller carrier 26 held over a pivot bearing 27 on a traverse carrier 21 is arranged. For adjusting a belt tension on the toothed belt 12 is the tension roller 23 a force transmitter 24 and a clamping device 28 assigned. The force transmitter 24 is in this embodiment by a piston-cylinder unit 32 formed by a push rod 25 on a free end of the roll carrier 26 acts. The piston-cylinder unit 32 may have mechanical, pneumatic or hydraulic means to over the push rod 25 a tensile force on the tension pulley 23 to generate, which leads to a tension of the toothed belt 12 leads.

Die Klemmeinrichtung 28 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch mehrere Klemmbacken 29 gebildet, die über einen Klemmaktor 30 auf das Schwenklager 27 des Rollenträgers 26 einwirken. Der Klemmaktor 30 ist mit einer Maschinensteuereinrichtung 31 gekoppelt. Die Maschinensteuereinrichtung 31 ist ebenfalls mit hier nicht dargestellten Antrieben und Sensoren in der Aufspulmaschine verbunden.The clamping device 28 is in this embodiment by several jaws 29 formed by a Klemmaktor 30 on the pivot bearing 27 the role carrier 26 act. The clamping actuator 30 is with a machine control device 31 coupled. The machine control device 31 is also connected to drives and sensors not shown here in the winding machine.

Wie aus den Darstellungen in 1 und 2 hervorgeht, weist jede der Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 ein Verteilergetriebe 13 auf, das direkt mit einem der Triebräder 11.1 bis 11.4 gekoppelt ist. In 1 ist die Wickelstelle 5.4 mit der Flügelchangiereinheit 8.4 schematisch gezeigt. Die Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 sowie die Wickelstellen 5.1 bis 5.4 sind identisch aufgebaut, so dass anhand der Darstellung in 1 beispielhaft die Wickelstelle 5.4 mit der Flügelchangiereinheit 8.4 erläutert wird.As from the illustrations in 1 and 2 shows, each of the Flügelchangiereinheiten 8.1 to 8.4 a transfer case 13 on, directly with one of the driving wheels 11.1 to 11.4 is coupled. In 1 is the winding point 5.4 with the Flügelchangiereinheit 8.4 shown schematically. The wing chopper units 8.1 to 8.4 as well as the winding positions 5.1 to 5.4 are constructed identically, so that based on the representation in 1 as an example, the winding point 5.4 with the Flügelchangiereinheit 8.4 is explained.

Durch das Verteilgetriebe 13 wird ein erster Flügelrotor 17.1 mit einem ersten Flügelsatz und ein zweiter Flügelrotor 17.2 mit einem zweiten Flügelsatz gegensinnig angetrieben. Den Flügeln der Flügelrotore 17.1 und 17.2 sind ein Leitlineal 22 zugeordnet, an welcher Führungskante ein Faden 36 durch die beiden Flügelsätze hin- und herführbar ist.Through the distribution gear 13 becomes a first vane rotor 17.1 with a first wing set and a second wing rotor 17.2 driven in opposite directions with a second set of wings. The wings of the wing rotors 17.1 and 17.2 are a guideline 22 assigned, at which leading edge a thread 36 can be moved back and forth through the two sets of wings.

Um eine kompakte Anordnung der Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 nebeneinander zu erhalten, sind die Flügelsätze der Flügelrotoren 17.1 und 17.2 derart ausgebildet, dass benachbarte Flügelrotoren benachbarter Flügelchangiereinheiten 8.1 und 8.2 miteinander kämmen.For a compact arrangement of Flügelchangiereinheiten 8.1 to 8.4 to get next to each other, are the wing sets of the wing rotors 17.1 and 17.2 formed such that adjacent vane rotors of adjacent Flügelchangiereinheiten 8.1 and 8.2 comb each other.

Die Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 sind an den plattenförmigen Changierträger 21 angeordnet, welcher sich über die gesamte Changiervorrichtung 7 erstreckt und den kompletten Riementrieb 9 trägt. Der Changierträger 21 stützt sich in diesem Ausführungsbeispiel an Schwenkarme 19 ab, die über mehrere Dämpfungselemente schwenkbar an einem Maschinengestell 1 gehalten sind und an ihrem freien Ende eine Andrückwalze 18 tragen. Die Andrückwalze 18 ist drehbar an den Schwenkarmen 19 gelagert und liegt während des Aufwickelvorgangs an der Oberseite der Spulen 6.1 bis 6.4 an.The wing chopper units 8.1 to 8.4 are to the plate-shaped traversing beam 21 arranged, which extends over the entire traversing device 7 extends and the entire belt drive 9 wearing. The traverser 21 relies in this embodiment on pivot arms 19 starting, which is pivotable over several damping elements on a machine frame 1 are held and at its free end a pressure roller 18 wear. The pressure roller 18 is rotatable on the swivel arms 19 stored and lies during the winding process at the top of the coils 6.1 to 6.4 at.

In dem Maschinengestell 1 ist ein Spindelträger 4 als ein Spulrevolver ausgebildet, in welchem eine zweite Spulspindel 3 auskragend gehalten ist. Jede der Spulspindeln 2 und 3 ist unabhängig voneinander antreibbar, wobei dem Spindelträger 4 ebenfalls ein Antrieb zugeordnet ist. Die Antriebe sind in diesem Ausführungsbeispiel nicht dargestellt. Zum Aufwickeln der Fäden an den Spulen 6.1 bis 6.4 wir die Spulspindel 2 durch Bewegung des Spindelträgers 4 geführt. Nach Beendigung des Spulvorganges und Fertigstellung der Spulen 6.1 bis 6.4 wird die Spulspindel 2 aus dem Wickelbereich in einen Wechselbereich und die Spulspindel 3 aus dem Wechselbereich in den Wickelbereich geführt. Insoweit ist ein kontinuierliches Aufwickeln der Fäden möglich. Die Antriebe der Aufspulmaschine werden dabei durch die Maschinensteuereinrichtung 31 gesteuert.In the machine frame 1 is a spindle carrier 4 designed as a Spulrevolver, in which a second winding spindle 3 cantilevered. Each of the winding spindles 2 and 3 is independently drivable, wherein the spindle carrier 4 also a drive is assigned. The drives are not shown in this embodiment. For winding the threads on the spools 6.1 to 6.4 we have the winding spindle 2 by movement of the spindle carrier 4 guided. After completion of the winding process and completion of the coils 6.1 to 6.4 becomes the winding spindle 2 from the winding area into a changing area and the winding spindle 3 led out of the change area in the winding area. In that regard, a continuous winding of the threads is possible. The drives of the winding machine are doing by the machine control device 31 controlled.

Beim Aufwickeln der Fäden zu den Spulen 6.1 bis 6.4 werden diese mit vorgegebener Changierfrequenz durch die Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 hin- und hergeführt. Die Changierfrequenz der Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 wird durch den Elektromotor 10 bestimmt und über den Zahnriemen 12 von dem Antriebsrad 14 an die Triebräder 11.1 bis 11.4 übertragen. Hierbei ist es möglich, dass die Changierfrequenz zur Vermeidung sogenannter Bildwicklungen während des Aufspulens der Fäden verändert wird. Diese Änderungen werden ebenfalls unmittelbar über den Elektromotor 10 und den Riementrieb 9 ausgeführt. Somit treten hohe dynamische Belastungen an dem Zahnriemen 12 auf, die mit Geschwindigkeitsänderungen einhergehen. Zur Gewährleistung einer Synchronübertragung auf alle Triebräder 11.1 bis 11.4 ist an dem Zahnriemen 12 eine vorbestimmte Riemenspannung einzuhalten. Die Einstellung und Justierung der Riemenspannung an dem Zahnriemen 12 erfolgt über die Spannrolle 23, die mit dem Kraftgeber 24 und der Klemmeinrichtung 28 zusammenwirkt. Die Justierung der Riemenspannung des Zahnriemens 12 erfolgt im Stillstand des Riementriebes 9. In dieser Betriebsphase wird über die Klemmeinrichtung 25 die Klemmung der Spannrolle 23 gelöst. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Klemmbacken 29 durch den Klemmaktor 30 derart gelöst, dass das Schwenklager 27 eine Schwenkbewegung des Rollenträgers 26 ermöglicht. Sobald die Klemmung der Spannrolle 23 bzw. die Klemmung des Rollenträgers 26 aufgehoben ist, wird eine durch den Kraftgeber 24 über die Schubstange 25 eingeleitete Zugkraft an der Spannrolle 23 wirksam. Die Spannrolle 23 erzeugt eine auf den Zahnriemen 12 wirkende Spannkraft, so dass sich die gewünschte Riemenspannung an dem Zahnriemen 12 einstellt.When winding the threads to the coils 6.1 to 6.4 These are with predetermined traversing frequency through the Flügelchangiereinheiten 8.1 to 8.4 back and forth. The traversing frequency of Flügelchangiereinheiten 8.1 to 8.4 is by the electric motor 10 determined and over the timing belt 12 from the drive wheel 14 to the driving wheels 11.1 to 11.4 transfer. It is possible that the traversing frequency is changed to avoid so-called image windings during the winding of the threads. These changes are also directly over the electric motor 10 and the belt drive 9 executed. Thus occur high dynamic loads on the timing belt 12 which are associated with speed changes. To ensure synchronous transmission to all drive wheels 11.1 to 11.4 is on the timing belt 12 to maintain a predetermined belt tension. The adjustment and adjustment of the belt tension on the toothed belt 12 via the tension pulley 23 that with the force transmitter 24 and the clamping device 28 interacts. The adjustment of the belt tension of the toothed belt 12 takes place at standstill of the belt drive 9 , In this phase of operation is via the clamping device 25 the clamping of the tension pulley 23 solved. In this embodiment, the jaws 29 through the clamping actuator 30 solved in such a way that the pivot bearing 27 a pivoting movement of the roller carrier 26 allows. Once the clamping of the tension roller 23 or the clamping of the roller carrier 26 is canceled, one by the force transmitter 24 over the push rod 25 initiated tensile force on the tension roller 23 effective. The tension roller 23 creates one on the timing belt 12 acting clamping force, so that the desired belt tension on the timing belt 12 established.

Bevor der Riementrieb 9 durch den Elektromotor 10 aktiviert wird, wird über die Maschinensteuereinrichtung 31 der Klemmaktor 30 der Klemmeinrichtung 28 derart angesteuert, dass eine Fixierung des Rollenträgers 26 und der Spannrolle 23 einsetzt. Nun ist der Riementrieb 9 mit fixierter Spannrolle 23 aktivierbar.Before the belt drive 9 through the electric motor 10 is activated, is via the machine control device 31 the clamping actuator 30 the clamping device 28 controlled such that a fixation of the roller carrier 26 and the tension roller 23 starts. Now the belt drive 9 with fixed tension roller 23 enableable.

Die Einstellung und Justierung der Riemenspannung an dem Zahnriemen 12 lässt sich so in jeder Betriebsphase bei stillstehendem Riementrieb 9 selbsttätig ausführen. Damit ist eine schlupffreie und positionsgenaue Übertragung der Changierfrequenz auf jede der Flügelchangiereinheiten 8.1 bis 8.4 möglich.The adjustment and adjustment of the belt tension on the toothed belt 12 can be so in every phase of operation with a stationary belt drive 9 run automatically. This is a slip-free and positionally accurate transmission of the traversing frequency to each of Flügelchangiereinheiten 8.1 to 8.4 possible.

In 3 ist eine alternative Ausführung der Spannrolle 23 dargestellt, wie sie beispielsweise in dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 einsetzbar wäre. 3 zeigt hierzu eine Teilansicht des Riementriebes 9 eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine. Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Kraftgeber 24 und die Klemmeinrichtung 28 zu einer Baueinheit kombiniert, die gemeinsam mit der Spannrolle 23 zusammenwirkt. Die Spannrolle 23 ist hierzu ebenfalls an einem schwenkbaren Rollenträger 26 gehalten. Der Rollenträger 26 ist über ein Schwenklager 27 an einem Changierträger 21 angeordnet. Der Changierträger 21 sowie die hier nicht dargestellten Bauteile des Riementriebes 9 sind identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 ausgeführt.In 3 is an alternative embodiment of the tensioner 23 shown, for example, in the embodiment according to 1 and 2 could be used. 3 shows a partial view of the belt drive 9 a further embodiment of the winding machine according to the invention. At the in 3 illustrated embodiment are the force transmitter 24 and the clamping device 28 combined to form a unit that works together with the tensioner 23 interacts. The tension roller 23 This is also on a swiveling roller carrier 26 held. The roller carrier 26 is about a pivot bearing 27 on a traverse carrier 21 arranged. The traverser 21 as well as the components of the belt drive, not shown here 9 are identical to the embodiment according to 1 and 2 executed.

An dem freien Schwenkende des Rollenträgers 26 greift eine Schubstange 25 an, die an einem Stangenträger 33 gleitend geführt ist. Der Stangenträger 33 ist an dem Changierträger 21 befestigt. An allen gegenüberliegenden Zugenden der Schubstange 25 ist ein Haltering 35 fest mit der Schubstange 25 verbunden. Zwischen dem Haltering 35 und dem Stangenträger 33 ist eine Feder 35 gespannt, die als Rundfeder am Umfang der Schubstange 25 angeordnet ist. Die Feder 34 erzeugt an der Schubstange 25 eine Zugkraft, die über den Rollenträger 26 eine an der Spannrolle 23 wirkende Spannkraft bewirkt.At the free pivot end of the roller carrier 26 grab a push rod 25 attached to a rod carrier 33 is guided in a sliding manner. The rod carrier 33 is at the traversing carrier 21 attached. At all opposite ends of the push rod 25 is a retaining ring 35 firmly with the push rod 25 connected. Between the retaining ring 35 and the rod carrier 33 is a spring 35 cocked, as a round spring on the circumference of the push rod 25 is arranged. The feather 34 generated at the push rod 25 a traction over the roller carrier 26 one at the tension pulley 23 acting clamping force causes.

In einem Klemmabschnitt der Schubstange 25, der sich zwischen dem Rollenträger 26 und dem Stangenträger 33 erstreckt, greift eine Klemmeinrichtung 28 an. Die Klemmeinrichtung 28 weist hierzu mehrere am Umfang der Schubstange 25 verteilt angeordnete Klemmbacken 29 auf und einen Klemmaktor 30. Der Klemmaktor 30 ist mit einer hier nicht dargestellten Maschinensteuereinrichtung gekoppelt. Über den Klemmaktor 30 können die Klemmbacken 29 zum Klemmen oder zum Lösen der Schubstange 25 aktiviert werden.In a clamping section of the push rod 25 that is between the roller carrier 26 and the rod carrier 33 extends, engages a clamping device 28 at. The clamping device 28 this has several on the circumference of the push rod 25 distributed arranged jaws 29 on and a Klemmaktor 30 , The clamping actuator 30 is coupled to a machine control device, not shown here. About the Klemmaktor 30 can the jaws 29 for clamping or releasing the push rod 25 to be activated.

Die Funktion zur Einstellung einer Riemenspannung an dem Zahnriemen 12 des Riementriebes 9 ist hierbei identisch zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel nach 1 und 2, so dass an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen keine weitere Erläuterung erfolgt.The function for adjusting a belt tension on the toothed belt 12 of the belt drive 9 is identical to the aforementioned embodiment according to 1 and 2 , so that at this point to avoid repetition, no further explanation.

Bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel lässt sich die Höhe der Spannkraft an dem Zahnriemen 12 vorteilhaft durch Veränderung einer Federspannung der Feder 35 einstellen. Hierzu ist der Haltering 35 über ein Gewinde an der Schubstange 25 gehalten, so dass durch Verdrehung des Halteringes 35 eine Vorspannkraft der Feder 35 einstellbar ist.At the in 3 illustrated embodiment, the height of the clamping force on the toothed belt 12 advantageous by changing a spring tension of the spring 35 to adjust. For this purpose, the retaining ring 35 via a thread on the push rod 25 held, so by twisting the retaining ring 35 a biasing force of the spring 35 is adjustable.

Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine besitzt den besonderen Vorteil, dass eine Vielzahl von Flügelchangiereinheiten gleichmäßig über einen Riementrieb antreibbar sind. Die Justierung und Einstellung der Spannkraft des Zahnriemens ist in jeder Betriebsphase möglich, in welcher der Riemen stillsteht. Die Einstellung der Spannkraft an dem Zahnriemen lässt sich durch Lösen der Klemmeinrichtung bereits in wenigen Sekunden ausführen. Insoweit sind keine gesonderten Betriebsunterbrechungen zum Spannen des Zahnriemens erforderlich.The winding machine according to the invention has the particular advantage that a plurality of Flügelchangiereinheiten can be driven uniformly via a belt drive. The adjustment and adjustment of the clamping force of the toothed belt is possible in any operating phase in which the belt is stationary. The adjustment of the clamping force on the toothed belt can be carried out by loosening the clamping device already in a few seconds. In that regard, no separate business interruptions to tension the belt are required.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Maschinengestellmachine frame
22: Spulspindelwinding spindle
33: Spulspindelwinding spindle
44: Spindelträgerspindle carrier
5.1, 5.2, 5.3, 5.45.1, 5.2, 5.3, 5.4: Wickelstellenwinding positions
6.1, 6.2, 6.3, 6.46.1, 6.2, 6.3, 6.4: SpulenDo the washing up
77: ChangiervorrichtungTraversing device
8.1, 8.2, 8.3, 8.48.1, 8.2, 8.3, 8.4: FlügelchangiereinheitenWing traversing units
99: Riementriebbelt drive
1010: Elektromotorelectric motor
11.1...11.411.1 ... 11.4: Treibradpinion
1212: Zahnriementoothed belt
1313: VerteilergetriebeTransfer Case
1414: Antriebsraddrive wheel
1515: Führungsrolleleadership
16.1, 16.2, 16.316.1, 16.2, 16.3: Umlenkrolleidler pulley
17.1, 17.217.1, 17.2: Flügelrotorvane rotor
1818: Andrückwalzepressure roller
1919: Schwenkarmswivel arm
2020: Spulhülsewinding tube
2121: ChangierträgerTraversing carrier
22 22: Leitlinealguide bar
2323: Spannrolleidler
2424: Kraftgeberforce transmitter
2525: Schubstangepushrod
2626: Rollenträgerroller carrier
2727: Schwenklagerpivot bearing
2828: Klemmeinrichtungclamper
2929: Klemmbackenjaws
3030: Klemmaktorclamping actuator
3131: MaschinensteuereinrichtungMachine controller
3232: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
3333: Stangenträgerrod carrier
3434: Federfeather
3535: Halteringretaining ring
3636: Fadenthread

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0622324 A1 [0002]

Claims

Winding machine with several winding stations ( 5.1 - 5.4 ), along a winding spindle ( 2 ) are arranged side by side and several threads parallel to several coils ( 6.1 - 6.4 ), and with a traversing device ( 7 ), which per winding point ( 5.1 - 5.4 ) a wing chopping unit ( 8.1 - 8.4 ), wherein the Flügelchangiereinheiten ( 8.1 - 8.4 ) a plurality of juxtaposed drive wheels ( 11.1 - 11.4 ), which are connected via a toothed belt ( 12 ) with a driven drive wheel ( 14 ) for driving the Flügelchangiereinheiten ( 8.1 - 8.4 ) and wherein the toothed belt ( 12 ) a sliding tension roller ( 23 ) is associated for clamping, characterized in that the tensioning roller ( 23 ) a force transmitter ( 24 ), one on the tension pulley ( 23 ) generating clamping force, and a controllable clamping device ( 28 ) for fixing and releasing the tensioning roller ( 23 ) assigned.

Winding machine according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 28 ) for activation with a machine control device ( 31 ) is coupled.

Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping device ( 28 ) several jaws ( 29 ) and one with the jaws ( 29 ) cooperating Klemmaktor ( 30 ) and that the jaws ( 29 ) on one between the tension pulley ( 23 ) and the force transmitter ( 24 ) arranged push rod ( 25 ).

Winding machine according to claim 3, characterized in that the force transmitter ( 24 ) by a spring ( 34 ) formed between a stationary bar carrier and the tension pulley ( 23 ) is clamped.

Winding machine according to claim 4, characterized in that the spring ( 34 ) via an adjustable retaining ring ( 35 ) on the push rod ( 25 ), which retaining ring ( 35 ) via a thread on the circumference of the push rod ( 25 ) is guided and a bias of the spring ( 34 ) certainly.

Winding machine according to claim 3, characterized in that the force transmitter ( 24 ) by a piston-cylinder unit ( 32 ), wherein a piston of the piston-cylinder unit ( 32 ) with the push rod ( 25 ) connected is.

Winding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tension roller ( 23 ) on a pivotable roller carrier ( 26 ), which is supported by a pivot bearing ( 27 ) with a plate-shaped traversing carrier ( 21 ) and at a free end with the force transmitter ( 24 ) and with the clamping device ( 28 ) cooperates.

Winding machine according to claim 7, characterized in that the push rod ( 25 ) with the free end of the roll carrier ( 26 ) connected is.

Winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Flügelchangiereinheiten ( 8.1 - 8.4 ), the drive wheels ( 11.1 - 11.4 ) and the drive wheel ( 14 ) on the traversing carrier ( 21 ) are held.

Winding machine according to claim 9, characterized in that each of the blade switching units ( 8.1 - 8.4 ) two oppositely rotatable wing rotors ( 17.1 . 17.2 ) and a transfer case ( 13 ), which is connected to the drive wheel ( 11.4 ) is coupled.