DE102012222921A1

DE102012222921A1 - Begrenzen des Zweigdrucks zu einem Magnetventil in einem Fluidkreis

Info

Publication number: DE102012222921A1
Application number: DE102012222921A
Authority: DE
Inventors: Crystal Nassouri; Steven P. Moorman
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2013-06-20
Anticipated expiration: 2032-12-13
Also published as: CN103161928B; CN103161928A; US20130158824A1; DE102012222921B4; US8577565B2

Abstract

Ein Fahrzeug umfasst eine Kupplung, eine Pumpe, ein Drucksteuer-Magnetventil mit variabler Stellkraft (PVFS-Ventil) in einem Zweig der Öl von der Pumpe der Kupplung durch ein Durchflusssteuer-VFS-Ventil (QVFS-Ventil) zuführt, und einen Controller. Der Controller berechnet eine Fläche einer variablen Blende des QVFS-Ventils zu Beginn eines Kupplungsschaltens, zeichnet die Fläche als eine maximale Fläche auf und berechnet einen maximalen Zweigdruck als eine Funktion der Fläche. Der Controller begrenzt den Druck in dem Zweig während des Schaltereignisses auf den berechneten maximalen Zweigdruck. Das Getriebe kann ein Doppelkupplungsgetriebe (DCT) sein, wobei die Kupplung eine DCT-Eingangskupplung ist. Das Steuersystem umfasst einen Host-Rechner, Temperatur- und Drucksensoren, ein computerlesbares Medium mit Anweisungen zum Begrenzen des Zweigdrucks als eine Funktion der maximalen Fläche, die oben angeführt wurde, und unter Verwendung von Sensorwerten von den Sensoren. Ein Verfahren zum Begrenzen des Zweigdrucks ist ebenfalls offenbart.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein ein System und Verfahren zum Begrenzen eines Zweigdrucks zu einem Magnetventil mit variabler Stellkraft in einem Fluidkreis.
HINTERGRUND
Hydraulikfluidkreise wenden verschiedene mit Fluid beaufschlagte Komponenten, wie Ventile und Kolben, an, um in einem System Nutzarbeit zu verrichten. Der Fluiddruck in dem Fluidkreis wird in der Regel über eine Pumpe mit fester oder variabler Verdrängung geliefert, wobei zusätzlicher Fluiddruck wie notwendig durch einen Hydrospeicher geliefert werden kann. Wenn die Pumpe läuft, wird Fluid unter Druck an alle offenen Zweige des Fluidkreises abgegeben. In einem System, das eine Kupplung aufweist, kann die Kupplung über ein oder mehrere Magnetventile mit variabler Stellkraft gesteuert werden. In einem Doppelkupplungsgetriebe, das zwei Eingangskupplungen aufweist, können unterschiedliche Magnetventile mit variabler Stellkraft parallel angeordnet sein, um die Unterdrucksetzung und Füllung der unterschiedlichen Eingangskupplungen zu steuern.
ZUSAMMENFASSUNG
Hierin ist ein Fahrzeug offenbart, das einen Fluidkreis aufweist, der eine Pumpe, ein Drucksteuer-Magnetventil mit variabler Stellkraft (PVFS-Ventil), ein Durchfluss-Magnetventil mit variabler Stellkraft (QVFS-Ventil), eine Kupplung und einen Controller in elektrischer Verbindung mit der Pumpe, dem PVFS-Ventil und der Kupplung umfasst. Die Pumpe liefert Fluiddruck an das PVFS-Ventil, das wiederum dem QVFS-Ventil Druck zuführt. Das QVFS-Ventil lenkt Drucköl zu der Kupplung. Im Fall eines Ausfalls des QVFS-Ventils in einer Einspeisestellung kann der Zweigdruck an der Kupplung, insbesondere einer herankommenden Kupplung in einem besonderen Schaltereignis, hoch genug sein, um den Kupplungsdruck temporär zu erhöhen. Diese Druckspitze kann das Schaltgefühl beeinflussen, und wenn die Spitze stark genug ist, kann das Kupplungsbauteil selbst beeinträchtigt werden. Der Controller ist daher programmiert oder auf andere Weise ausgestaltet, um einen optimalen Zweigdruck zu dem PVFS-Ventil auf der Basis der Öffnungsfläche für den ungünstigsten Fall/das Maximum, die von dem QVFS-Ventil erforderlich ist, zu berechnen und diesen Zweigdruck als eine harte Grenze während des Schaltereignisses zu erzwingen.
Insbesondere ist hierin ein Fahrzeug offenbart, das ein Getriebe umfasst, das eine Kupplung, eine Pumpe in Fluidverbindung mit der Kupplung, ein PVFS-Ventil, ein QVFS-Ventil und einen Controller aufweist. Das QVFS-Ventil gibt Fluid durch eine variable Blende an die Kupplung ab. Der Controller berechnet die Fläche der variablen Blende zu Beginn eines Kupplungsschaltereignisses, zeichnet die berechnete Fläche als eine maximale Fläche auf und berechnet einen maximalen Zweigdruck zu dem PVFS-Ventil als eine Funktion der maximalen Fläche. Der Controller steuert auch die Kupplung während des Schaltereignisses unter Verwendung des berechneten maximalen Zweigdrucks.
Es ist auch ein Steuersystem offenbart, das einen Host-Rechner in elektrischer Verbindung mit der Kupplung, der Pumpe und den QVFS- und PVFS-Ventilen, die oben angeführt wurden, sowie Druck- und Temperatursensoren umfasst. Der Drucksensor ist in dem Leitungsdruckkreis, der das PVFS-Ventil speist, in elektrischer Verbindung mit dem Host-Rechner angeordnet. Der Drucksensor misst einen Ist-Leitungsdruck, der den Zweig speist, der das PVFS speist. Der Temperatursensor ist in dem Fluidkreis in elektrischer Verbindung mit dem Host-Rechner angeordnet und misst eine Temperatur des Öls. Der Host-Rechner umfasst ein greifbares, unvergängliches, computerlesbares Medium, auf dem Anweisungen zum Begrenzen des Zweigdrucks aufgezeichnet sind.
Die Ausführung der Anweisungen bewirkt, dass der Host-Rechner, oder ein Prozessor davon, die Fläche der variablen Blende des QVFS-Ventils zu Beginn des Kupplungsschaltereignisses als eine Funktion des befohlenen Zweigdrucks und der gemessenen Öltemperatur berechnet und die berechnete Fläche als eine maximale Fläche aufzeichnet. Der Host berechnet auch in einer kalibrierten Schleife während des gesamten Schaltereignisses einen maximalen zulässigen Zweigdruck in dem Zweig als eine Funktion der berechneten maximalen Fläche. Der Ist-Zweigdruck wird auch während des gesamten Schaltereignisses auf den berechneten maximalen zulässigen Zweigdruck begrenzt.
Ein Verfahren umfasst das Berechnen einer Fläche einer variablen Blende eines QVFS-Ventils zu Beginn des Kupplungsschaltereignisses in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Pumpe umfasst, die mit einer Kupplung durch das PVFS-Ventil und das QVFS-Ventil in einem Zweig eines Fluidkreises in Fluidverbindung steht. Das Verfahren umfasst ferner das Aufzeichnen der berechneten Fläche als eine maximale Fläche und das Berechnen eines maximalen Zweigdrucks in dem Zweig als eine Funktion der berechneten maximalen Fläche in einer kalibrierten Schleife während des gesamten Schaltereignisses. Zusätzlich umfasst das Verfahren das Begrenzen des Fluiddrucks in dem Zweig während des gesamten Schaltereignisses auf den berechneten maximalen Zweigdruck.
Die obigen Merkmale und Vorteile und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der besten Ausführungsarten der Erfindung, wenn diese in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen genommen werden, leicht deutlich werden.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische Darstellung eines Beispielsystems in der Form eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen Hydraulikfluidkreis und einen Controller aufweist, der den Zweigdruck zu einem Durchflusssteuer-Magnetventil mit variabler Stellkraft (QVFS-Ventil) in dem Fluidkreis selektiv begrenzt.
2 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispielverfahren zum Begrenzen des Zweigdrucks zu dem QVFS-Ventil von 1 beschreibt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen überall in den unterschiedlichen Figuren gleichen oder ähnlichen Komponenten entsprechen, ist in 1 ein Beispielsystem 10 gezeigt. Das System 10 kann ein Fahrzeug sein, das in der in 1 gezeigten Ausführungsform eine mit Fluid beaufschlagte Einrichtung 51 aufweist, z. B. ein Getriebe, das eine Kupplung 21 und/oder 121 aufweist. Andere mögliche Systeme können einen Anlagenboden umfassen, der Fluid unter Druck umwälzt, um solche Beispieleinrichtungen 51, wie hydraulische Pressen, Fördereinrichtungen und Aufzüge, zu betreiben.
Das System 10 umfasst zumindest eine Pumpe 26 und einen Fluidkreis 12, der aus verschiedenen Rohren, Schläuchen und Fittingen gebildet ist, die gemeinsam als Fluidkreis 30 bezeichnet sind, um Fluid 31 von der Pumpe 36 zu der Einrichtung 51 umzuwälzen. Ein Temperatursensor 16 kann in dem Fluidkreis 12 in elektrischer Verbindung mit einem Controller 50 angeordnet sein, wobei die gemessene Fluidtemperatur zu dem Controller 50 als Teil der Steuersignale übertragen wird (Pfeil 23). Gleichermaßen kann ein Drucksensor 41 in dem Zweig 44 in elektrischer Verbindung mit dem Controller 50 angeordnet sein. Sensor 41 ist ausgestaltet, um den Ist-Leitungsdruck zu messen und diesen Wert an den Controller 50 als Teil der Steuersignale weiterzuleiten (Pfeil 23).
Das System 10 umfasst ferner zumindest ein Drucksteuer-Magnetventil mit variabler Stellkraft (PVFS-Ventil) 25 in Fluidverbindung mit der Pumpe 26. In 1 sind zwei PVFS-Ventile 25 und 125 gezeigt, um zu veranschaulichen, dass der vorliegende Ansatz gleichzeitig auf mehrere Zweige 44 und 45 in dem Fluidkreis 12 angewandt werden kann. Es können auch abhängig von der Ausgestaltung des Systems 10 mehr oder weniger Zweige und VFS-Ventile verwendet werden.
Das System 10 umfasst ferner zumindest ein Durchflusssteuer-Magnetventil mit variabler Stellkraft (QVFS-Ventil) 27 in Fluidverbindung mit dem PVFS-Ventil 25 und dem Kupplungsaktor 32. In 1 sind zwei QVFS-Ventile 27 und 127 gezeigt, um zu veranschaulichen, dass der vorliegende Ansatz gleichzeitig auf mehrere Zweige 44 und 45 in dem Fluidkreis 12 angewandt werden kann. Es können auch abhängig von der Ausgestaltung des Systems mehr oder weniger Zweige und QVFS-Ventile verwendet werden.
Ein Controller 50 speichert Prozessanweisungen, die das vorliegende Verfahren 100 verkörpern, und greift auf diese zu. Der Controller 50 kann als ein Host-Rechner ausgeführt sein, der Elemente umfasst, wie etwa einen Prozessor/CPU 52, Speicher 54, der Nurlesespeicher (ROM), Direktzugriffsspeicher (RAM), elektrisch programmierbaren Nurlesespeicher (EEPROM), Flash-Speicher usw. umfasst, aber nicht darauf beschränkt ist, und eine Schaltung, die einen Hochgeschwindigkeitstaktgeber (nicht gezeigt), eine Analog/Digital-(A/D-)Schaltung, eine Digital/Analog-(D/A-)Schaltung, einen digitalen Signalprozessor (DSP) und die notwendigen Eingabe/Ausgabe-(I/O-)Einrichtungen und eine andere Signalaufbereitungs- und/oder Pufferschaltung umfasst, aber nicht darauf beschränkt ist. In Verbindung mit verschiedenen Sensoren, z. B. einem Temperatursensor 16 und einem Drucksensor 41, kann der Controller 50 als Teil eines Gesamtsteuersystems verwendet werden.
Es kann eine oder es können mehrere Nachschlagetabellen 60 verwendet werden, um verschiedene Werte zu speichern, wie es nachstehend anhand von 2 erläutert wird, z. B. eine drehmomentbasierte Tabelle zum Ermitteln eines Zweigdrucks in einer weggehenden Kupplung, eines modellierten Kupplungsdrucks usw. Der Controller 50 führt jegliche Prozessanweisungen, die das vorliegende Verfahren 100 verkörpern, von einem greifbaren, nichtflüchtigen, computerlesbaren Medium, z. B. greifbaren Plattenspeicherabschnitten des Speichers 54, aus. Die Ausführung solcher Anweisungen bewirkt, dass der Controller den Zweigdruck (Pfeil P_B) in einem Zweig des Fluidkreises 12, z. B. Zweig 44, begrenzt, wie es nachstehend erläutert wird.
In der Fahrzeugausführungsform von 1 stehen die Zweige 44 und 45 mit der Einrichtung 51 in Form eines Doppelkupplungsgetriebes (DCT), das nachstehend der Klarheit halber das DCT 51 bezeichnet wird, in Fluidverbindung. Jedoch kann der vorliegende Ansatz für ein Einzel-Eingangskupplungsgetriebe oder mit jedem System 10, das ein PVFS-Ventil 25 und/oder 125 aufweist, das ein QVFS-Ventil 27 und/oder 127 speist, wobei das/die QVFS-Ventil(e) eine potentiell druckempfindliche Komponente, wie ein Kupplungspaket, speist/speisen, verwendet werden.
Wie es in der Technik allgemein verstanden wird, wählt eine Eingangskupplung eines typischen DCT, z. B. die Kupplung 21, ungeradzahlig nummerierte Getriebegänge, zum Beispiel erster, dritter, fünfter und siebter Gang, aus und steuert diese, während die andere Eingangskupplung, zum Beispiel die Kupplung 121, die geradzahlig nummerierten Gänge, z. B. zweiter, vierter, sechster und Rückwärtsgang auswählt und steuert. Das DCT 51 kann durch eine Brennkraftmaschine 11 oder einen anderen Drehmomenterzeuger über ein Eingangselement 13 mit Leistung beaufschlagt werden. Das DCT 51 überträgt schließlich Ausgangsdrehmoment (Pfeil 53) zu einem Satz Antriebsräder (nicht gezeigt), um das Fahrzeug anzutreiben.
Jede Eingangskupplung 21, 121 des DCT 51 kann über eine jeweilige Kolbenanordnung 32, 132 selektiv betätigt werden. Somit verwendet die Ausführungsform von 1 eine Reihe von Ventilen, um die Kupplungen des DCT 51 über separate Zweige 44, 45 unter Druck zu setzen und zu füllen, wobei das VFS-Ventil 25 den Fluiddruck zu Zweig 44 steuert und das im Wesentlichen identische VFS-Ventil 125 den Fluiddruck zu Zweig 45 steuert. Ein weiteres Ventil 27, 127 kann stromabwärts von den jeweiligen VFS-Ventilen 44 bzw. 45 angeordnet sein, z. B. Füllmagnetventile, die vom VFS-Typ sein können oder nicht.
Der Fluidkreis 12 kann optional ein Bypassventil 48 und ein Rückschlagventil 14 für einen Hydrospeicher 40 sowie ein weiteres Rückschlagventil 15, das eine Druckentlastung liefert, umfassen. Es können andere Ventile verwendet werden, um das erforderliche Niveau an Fluidsteuerung in dem Fluidkreis 12 vorzusehen. Die Pumpe 26 zieht Öl 31 oder ein anderes geeignetes Fluid aus einem Sumpf 28 ab und wälzt das Öl 31 durch die Leitung 30 mit Leitungsdruck um, welcher über einen Sensor 41 gemessen und an den Controller 50 übermittelt werden kann. Der Fluiddruck, der in Zweig 44 wirkt, ist in 1 durch Pfeil P_B angegeben. Der Konsistenz wegen wird der Zweig 44 nachstehend verwendet, um den vorliegenden Ansatz zu veranschaulichen. Jedoch kann der gleiche Ansatz in Zweig 45 oder irgendeinem anderen Zweig des Fluidkreises 12 verwendet werden.
Wie es oben angemerkt wurde, begrenzt der Controller 50 selektiv den Zweigdruck (Pfeil P_B), was helfen kann, bestimmte Bauteile der Kupplung 21 während eines Schaltereignisses zu schützen und/oder das Schaltgefühl in dem Fall zu optimieren, dass das QVFS-Ventil in seiner Stellung maximaler Öffnung ausfällt. Der Controller 50 empfängt im Voraus aufgezeichnete Steuerinformationen (Pfeil 23) von dem Fluidkreis 12, die den gemessenen Leitungsdruck von Sensor 41, die Fluidtemperatur von Sensor 16, Spezifikationen des VFS-Ventils 25, wie etwa Öffnungsgrößenbereich und Druckantwort usw. umfassen, zeichnet diese auf und/oder speichert diese. Der Controller 50 berechnet dann den Druckbefehl (Pfeil 36), der den Zweigdruck (Pfeil P_B) begrenzt, auf der Basis einer Öffnungsfläche für den ”ungünstigsten Fall”, die von dem QVFS-Ventil 27 beim Durchführen des Schaltens erforderlich ist.
Unter Bezugnahme auf 2 ist eine Beispielausführungsform eines Verfahrens 100 für ein veranschaulichendes Getriebeschaltereignis offenbart. Kupplungsschaltungen sind besonders anfällig für Störungen, die das Gefühl des Schaltens beeinträchtigen können. Obgleich gewöhnlich nicht für Kupplungsbauteile schädlich, kann ein schlechtes Schaltgefühl das Fahrerlebnis auf einem subjektiven Niveau nachteilig beeinflussen. Abhängig von der gegenwärtigen Schaltphase kann jedoch ein plötzlicher hoher Zweigdruck Kupplungsaktoren und möglicherweise die Antriebswelle beschädigen. Deshalb ist die Steuerung der Füllung einer Kupplung in einem Fahrzeuggetriebe ein Beispiel des Anwendungstyps, in welchem die Verwendung des vorliegenden Verfahrens 100 besonderen Nutzen haben wird.
Verfahren 100 beginnt mit Schritt 102, bei dem der Controller ermittelt, ob ein zu steuernder Zweig, z. B. Zweig 44, um bei dem obigen Beispiel zu bleiben, eine herankommende Kupplung in einem Schaltereignis speist. Wenn dies der Fall ist, schreitet das Verfahren zu Schritt 106 fort. Wenn der betrachtete Zweig die weggehende Kupplung speist, schreitet das Verfahren 100 stattdessen zu Schritt 104 fort.
Bei Schritt 104 kann der Controller 50 einen Zweigdruck (Pfeil P_B) auf der Basis des erforderlichen Kupplungsdrehmoments wählen. Zum Beispiel kann der Controller 50 auf eine kalibrierte Nachschlagetabelle, die mit dem erforderlichen Kupplungsdruck indiziert ist, zugreifen oder diesen Wert als eine Funktion der Getriebeeingangsdrehzahl, Ausgangsdrehzahl, angeforderten Kraftmaschinendrehzahl usw. berechnen. Das Verfahren 100 wird mit diesem Schritt beendet, wobei mit Schritt 102 mit dem nächsten Schaltereignis fortgefahren wird.
Bei Schritt 106 sucht der Controller 50 nach einer Spitze in der befohlenen Durchflussrate zu Zweig 44, die den Beginn des befohlenen Schaltens, d. h. den ”Kusspunkt” angibt, bei dem die herankommende Kupplung Kontakt herstellt, und schreitet dann zu Schritt 108 fort.
Bei Schritt 108 ermittelt der Controller 50, ob die Spitze detektiert worden ist, wenn die Suche bei Schritt 106 durchgeführt wird. Wenn dies der Fall ist, schreitet das Verfahren 100 zu Schritt 110 fort. Ansonsten wiederholt das Verfahren 100 Schritt 102.
Bei Schritt 110 erfasst der Controller 50 die gegenwärtige Durchflussrate in Speicher 54. Sobald sie aufgezeichnet ist, schreitet das Verfahren 100 zu Schritt 112 fort.
Bei Schritt 112 berechnet der Controller 50 die maximale Blenden- oder Öffnungsfläche des QVFS-Ventils 27. Zum Beispiel kann der Controller 50 die folgende Gleichung lösen: Q = K_OIL·A_VFS·sqrt(P_B – P_MOD) wobei die Durchflussrate zu Beginn des Schaltens (Q), die kalibrierte Konstante (K_OIL) und der modellierte Kupplungsdruck (P_MOD) aus einer Nachschlagetabelle 60 entnommen oder auf andere Weise in dem Speicher 54 aufgezeichnet werden, und der Zweigdruck (Pfeil P_B) aus dem anfänglichen befohlenen Druck zu dem PVFS 25 geschätzt wird. Die Konstante K_OIL ist eine Funktion der Temperatur des Öls 31. Die Fläche der Blende innerhalb des QVFS-Ventils 27, d. h. A_VFS, wird anschließend gelöst und in Speicher 54 aufgezeichnet. Diese Fläche ist die Öffnungsgröße für den ”ungünstigsten Fall” für ein herankommendes Schalten. Das Verfahren 100 schreitet dann zu Schritt 114 fort.
Beginnend mit Schritt 114 berechnet der Controller 50 den maximalen Zweigdruck (P_BMAX) in einer kalibrierten Schleife während des Rests des Schaltens, wobei angenommen wird, dass QVFS-Ventil 27 mit der Öffnungsgröße für den ungünstigsten Fall, d. h. Fläche (A_VFS), von Schritt 112 festsitzt. Die Fläche (A_VFS) bleibt bei dem berechneten maximalen Wert für den ungünstigsten Fall, der über die Berechnung bei Schritt 112 erhalten wird, eingefroren. Zum Beispiel kann der Controller 50 P_BMAX in folgenden Gleichungen lösen: P_BMAX = [Q/(K_OIL·A_VFS)]² + P_MOD
Hier ist Q der Ist-Durchfluss in einem besonderen Moment bei dem Schalten, d. h. ein kalibrierter Wert, der abnimmt, wenn das Schalten in Richtung Abschluss fortschreitet. P_MOD wird weiterhin aus einer Nachschlagetabelle entnommen und P_BMAX wird für jede Schleife oder jeden Steuerzyklus, z. B. einmal alle 12,5 ms, berechnet. Der berechnete Wert (P_BMAX) wird in Speicher 54 aufgezeichnet, und das Verfahren 100 schreitet zu Schritt 116 fort.
Bei Schritt 116 kann der Controller 50 den Wert (P_BMAX), welcher bei Schritt 114 berechnet wurde, bezüglich der Rate begrenzen und/oder filtern, um die Effekte von vorübergehenden oder abrupten Änderungen des Werts zu vermindern. Schritt 116 kann die Verwendung zum Beispiel eines Kalman-Filters, eines Verzögerungsfilters, eines gewichteten Mittels und/oder eines rollenden Mittels von Werten umfassen, so dass die Effekte von Ausreißern oder Extremwerten vermindert werden.
Bei Schritt 118 verwendet der Controller 50 den gefilterten Wert von Schritt 116 als den befohlenen Zweigdruck (Pfeil P_B von 1). Somit wird in dem Fall, dass das QVFS-Ventil 27 in der offenen Stellung ausfallen sollte, der Zweigdruck (Pfeil P_B) dynamisch begrenzt, um die Effekte des Ausfalls auf das Kupplungsverhalten zu minimieren. Der Zweigdruck (Pfeil P_B) wird durch Befehlen des berechneten P_BMAX zu dem PVFS 25, z. B. als Strombefehl für das PVFS, begrenzt.
Obgleich die besten Ausführungsarten der Erfindung ausführlich beschrieben worden sind, werden Fachleute, die mit dem Gebiet vertraut sind, das diese Erfindung betrifft, verschiedene alternative Konstruktionen und Ausführungsformen zur praktischen Ausführung der Erfindung innerhalb des Umfangs der beigefügten Ansprüche erkennen.

Claims

Fahrzeug, umfassend: ein Getriebe, das eine Kupplung aufweist; eine Pumpe in Fluidverbindung mit der Kupplung durch einen Zweig eines Fluidkreises; ein Durchfluss-Magnetventil mit variabler Stellkraft (QVFS-Ventil), das in dem Zweig angeordnet ist; ein Drucksteuer-Magnetventil mit variabler Stellkraft (PVFS-Ventil), das in dem Zweig stromaufwärts von dem QVFS-Ventil angeordnet ist, wobei das PVFS-Ventil dem QVFS-Ventil Öl von der Pumpe zuführt; und einen Controller in elektrischer Verbindung mit der Kupplung, der Pumpe und dem PVFS-Ventil; wobei der Controller: eine Fläche einer variablen Blende des QVFS-Ventils zu Beginn eines Kupplungsschaltereignisses berechnet; die berechnete Fläche als eine maximale Fläche aufzeichnet; in einer kalibrierten Schleife während des Schaltereignisses einen maximalen zulässigen Zweigdruck in dem Zweig als eine Funktion der berechneten maximalen Fläche berechnet; und den Ist-Zweigdruck in dem Zweig während des Schaltereignisses auf den berechneten maximalen zulässigen Zweigdruck begrenzt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe (DCT) ist und die Kupplung eine von einem Paar Eingangskupplungen in das DCT ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Controller die maximale Fläche der Blende als eine Funktion des befohlenen Zweigdrucks berechnet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, das ferner ein Temperatursensor umfasst, der in dem Fluidkreis in elektrischer Verbindung mit dem Controller angeordnet ist, wobei der Temperatursensor eine Temperatur des Öls misst, und wobei der Controller die maximale Fläche der Blende als eine Funktion der gemessenen Öltemperatur berechnet.
Fahrzeug nach Anspruch 4, das ferner eine Nachschlagetabelle umfasst, die einen modellierten Kupplungsdruck enthält, wobei der Controller den modellierten Kupplungsdruck aus der Nachschlagetabelle entnimmt und die maximale Fläche der Blende als eine Funktion des modellierten Kupplungsdrucks berechnet.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Controller den maximalen Zweigdruck unter Verwendung von einem von einem Kalman-Filter, einem gewichteten Mittelwert, einem rollenden Mittelwert und einem Verzögerungsfilter filtert.
Steuersystem für ein Getriebe, das eine Kupplung, eine Pumpe in Fluidverbindung mit der Kupplung durch einen Zweig eines Fluidkreises, ein Drucksteuer-Magnetventil mit variabler Stellkraft (PVFS-Ventil) und ein Durchflusssteuer-Magnetventil mit variabler Stellkraft (QVFS-Ventil) aufweist, wobei das PVFS- und das QVFS-Ventil in dem Zweig stromaufwärts von der Kupplung angeordnet sind, wobei das System umfasst: einen Host-Rechner in elektrischer Verbindung mit der Kupplung, der Pumpe und dem PVFS- und dem QVFS-Ventil; einen Temperatursensor, der in dem Fluidkreis in elektrischer Verbindung mit dem Host-Rechner angeordnet ist; wobei der Temperatursensor eine Temperatur des Öls misst; und ein greifbares, nichtflüchtiges, computerlesbares Medium, auf dem Anweisungen zum Begrenzen des Zweigdrucks aufgezeichnet sind, wobei der Host-Rechner die Anweisungen von dem computerlesbaren Medium ausführt, um dadurch: eine Fläche einer variablen Blende des QVFS-Ventils zu Beginn eines Kupplungsschaltereignisses als eine Funktion eines befohlenen Zweigdrucks und einer gemessenen Öltemperatur zu berechnen; die berechnete Fläche als eine maximale Fläche aufzuzeichnen; in einer kalibrierten Schleife während des Schaltereignisses einen maximalen Zweigdruck in dem Zweig als eine Funktion der berechneten maximalen Fläche zu berechnen; und den Ist-Zweigdruck in dem Zweig während des Schaltereignisses auf den berechneten maximalen Zweigdruck zu begrenzen.
Steuersystem nach Anspruch 7, wobei der Controller ausgestaltet ist, um den Zweigdruck zu begrenzen, indem ein Strombefehl zu dem PVFS-Ventil übertragen wird.
Steuersystem nach Anspruch 7, das ferner eine Nachschlagetabelle umfasst, die einen modellierten Kupplungsdruck enthält, wobei der Host-Rechner den modellierten Kupplungsdruck aus der Nachschlagetabelle entnimmt und die maximale Fläche der Blende als eine Funktion des modellierten Kupplungsdrucks berechnet.
Steuersystem nach Anspruch 7, wobei der Host-Rechner ausgestaltet ist, um den maximalen Zweigdruck unter Verwendung von einem von einem Kalman-Filter, einem gewichteten Mittelwert, einem rollenden Mittelwert und einem Verzögerungsfilter zu filtern.