DE102012222446A1 - Wheel hub machine, single track vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radnabenmaschine, insbesondere Radnabenmotor (4) für ein insbesondere zweirädriges Einspurfahrzeug, mit einem Stator (5) und einem Rotor (6), wobei der Stator (5) mindestens, insbesondere genau 51 Nuten aufweist, in denen eine mindestens zweilagige Wicklung (7) angeordnet ist, und wobei der Rotor (6) eine Vielzahl von gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Permanentmagneten (9) aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass der Rotor 56 Permanentmagnete (9) aufweist.The invention relates to a wheel hub machine, in particular a wheel hub motor (4) for an in particular two-wheeled single-track vehicle, with a stator (5) and a rotor (6), the stator (5) having at least, in particular precisely 51 slots in which an at least two-layer winding (7) is arranged, and wherein the rotor (6) has a plurality of permanent magnets (9) evenly distributed over the circumference. It is provided that the rotor 56 has permanent magnets (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Radnabenmaschine, insbesondere Radnabenmotor für ein insbesondere zweirädriges Einspurfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine, die einen Stator und einen Rotor aufweist, wobei der Stator mindestens, insbesondere genau einen 51 (einundfünfzig) Nuten aufweist, in denen eine mindestens zweilagige Wicklung angeordnet ist, und wobei der Rotor eine Vielzahl von gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Permanentmagneten aufweist. The invention relates to a wheel hub machine, in particular wheel hub motor for a particular two-wheeled single-track vehicle, with an electric machine having a stator and a rotor, wherein the stator at least, in particular exactly 51 (fifty-one) grooves, in which an at least two-layer winding is arranged , and wherein the rotor has a plurality of uniformly distributed over the circumference arranged permanent magnet.

Ferner betrifft die Erfindung ein Einspurfahrzeug mit mindestens zwei Rädern, von denen zumindest eines eine Radnabenmaschine wie zuvor beschrieben aufweist. Furthermore, the invention relates to a single-track vehicle with at least two wheels, of which at least one has a wheel hub machine as described above.

Stand der TechnikState of the art

Radnabenmaschinen werden häufig für zweirädrige Einspurfahrzeuge, insbesondere sogenannte Elektroroller, eingesetzt. Bei einer Leistungsklasse bis 2 kW, teilweise auch darüber, werden häufig getriebelose Radnabenmotoren am Hinterrad eines derartigen Einspurfahrzeugs vorgesehen. Dabei handelt es sich in der Regel um permanenterregte, bürstenlose, elektrisch kommutierte Synchronmotoren. Typischerweise weisen sie einen achsfesten Stator mit einer hohen Nutzahl auf, in welcher eine Wicklung in zumindest zwei Lagen angeordnet ist. Typischerweise weisen derartige Statoren eine Anzahl von 51 (einundfünfzig) Nuten für die Wicklung auf. An dem Rotor ist üblicherweise eine Vielzahl von Permanentmagneten vorgesehen, wobei in der Regel 46 (sechsundvierzig) Permanentmagnete verwendet werden. Die Nuten sowie die Permanentmagnete sind dabei jeweils gleichmäßig über den Umfang des Rotors beziehungsweise Stators verteilt angeordnet. Die Menge an Material für die Permanentmagnete trägt einen hohen Anteil zu den Gesamtkosten einer derartigen Radnabenmaschine bei, insbesondere wenn als Permanentmagnete Seltene-Erde-Magnete verwendet werden. Wheel hub machines are often used for two-wheeled single-track vehicles, in particular so-called electric scooters. In a power class up to 2 kW, sometimes even higher, gearless wheel hub motors are often provided on the rear wheel of such a single-track vehicle. These are usually permanent-magnet, brushless, electrically commutated synchronous motors. Typically, they have an axle-fixed stator with a high number of slots, in which a winding is arranged in at least two layers. Typically, such stators have a number of 51 (fifty-one) slots for the winding. A plurality of permanent magnets are usually provided on the rotor, with 46 (forty-six) permanent magnets typically being used. The grooves and the permanent magnets are each distributed uniformly over the circumference of the rotor or stator. The amount of material for the permanent magnets contributes a high proportion to the overall cost of such a wheel hub machine, especially when used as permanent magnets rare earth magnets.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Radnabenmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass bei gleichbleibendem Stator die Menge an Material, das für die Permanentmagnet verwendet wird, um bis zu 50 % reduziert werden kann, ohne dass das Ausgangsmoment beziehungsweise die Ausgangsleistung der Radnabenmaschine verringert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Radnabenmaschine 56 (sechsundfünfzig) Permanentmagnete gleichmäßig über den Umfang des Rotors verteilt angeordnet aufweist. Bei der gegenüber der üblichen Anzahl vergrößerten Anzahl von Permanentmagnete können die Magnete selbst kleiner ausgebildet sein, wodurch insgesamt die Menge an Material für die Magnete verringert wird, trotz gleichbleibender Leistung der Radnabenmaschine. Vorzugsweise werden die Permanentmagnete aus Seltene-Erde-Magnetmaterial gefertigt. Da die Anzahl der Nuten am Stator die gleiche bleibt, kann der Stator aus dem Stand der Technik ohne jede Veränderung übernommen werden, was zu weiteren Kostenvorteilen führt. The wheel hub machine with the features of claim 1 has the advantage that, with a constant stator, the amount of material that is used for the permanent magnet, by up to 50% can be reduced without the output torque or the output of the wheel hub machine can be reduced. According to the invention, it is provided that the wheel hub machine has 56 (fifty-six) permanent magnets arranged distributed uniformly over the circumference of the rotor. When compared to the usual number increased number of permanent magnets, the magnets themselves may be made smaller, whereby a total of the amount of material for the magnets is reduced, despite the constant power of the wheel hub. Preferably, the permanent magnets are made of rare earth magnetic material. Since the number of slots on the stator remains the same, the prior art stator can be adopted without any change, resulting in further cost advantages.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Permanentmagnete des Rotors in Umfangsrichtung gesehen beabstandet zueinander angeordnet sind. Durch dieses sogenannte Spacing werden die Permanentmagnete nicht bündig, sondern beabstandet zueinander – in Umfangsrichtung gesehen – angeordnet. Vorzugsweise beträgt der Abstand zwischen benachbarten Permanentmagneten mindestens das Doppelte der radialen Luftspaltdicke zwischen dem Rotor und dem Stator. Durch den Abstand zwischen den Permanentmagneten zueinander wird dem Streufluss zwischen den Permanentmagneten ein tangentialer Widerstand entgegengebracht, der die Flussverluste annähernd auf Null reduziert und dadurch eine Verringerung der eingebrachten Magnetmenge ungefähr in der Größenordnung der Flussverluste ohne tangentialen Abstand zwischen den Permanentmagneten erlaubt, ohne dass dadurch das Abgabemoment oder die Ausgangsleistung der Radnabenmaschine verringert werden. Durch diese Maßnahme wird die verwendete Menge des Magnetmaterial um 20 % bis 25 % gegenüber einer Radnabenmaschine mit bündig aneinander anliegenden Permanentmagneten verringert. It is preferably provided that the permanent magnets of the rotor are arranged at a distance from each other when viewed in the circumferential direction. By this so-called spacing, the permanent magnets are not flush, but spaced from each other - seen in the circumferential direction - arranged. Preferably, the distance between adjacent permanent magnets is at least twice the radial air gap thickness between the rotor and the stator. Due to the distance between the permanent magnets to each other the stray flux between the permanent magnet is given a tangential resistance, which reduces the flux losses approximately to zero, thereby reducing the amount of magnet introduced about the order of the flow losses without tangential distance between the permanent magnets allowed without thereby Output torque or the output of the wheel hub engine can be reduced. By this measure, the amount of the magnetic material used is reduced by 20% to 25% compared to a wheel hub machine with flush-fitting permanent magnets.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Permanentmagnete an einem eisernen Rückschlussring der elektrischen Maschine angeordnet sind. Besonders bevorzugt weist der Rückschlussring Vertiefungen auf, in welche die Permanentmagnete jeweils bereichsweise eingesetzt sind. According to an advantageous development of the invention, it is provided that the permanent magnets are arranged on an iron return ring of the electric machine. Particularly preferably, the return ring on recesses, in which the permanent magnets are each used in some areas.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Radnabenmaschine als Radnabenmotor ausgebildet ist. It is preferably provided that the wheel hub machine is designed as a hub motor.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Radnabenmaschine als Innenläufermotor beziehungsweise -maschine ausgebildet ist. Zu diesem Zweck weist der Rotor einen kleineren Durchmesser als der Stator auf und ist in dem Stator drehbar gelagert angeordnet. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the wheel hub machine is designed as an internal rotor motor or machine. For this purpose, the rotor has a smaller diameter than the stator and is rotatably mounted in the stator.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass die Radnabenmaschine als Außenläufermotor beziehungsweise -maschine ausgebildet ist. In diesem Fall weist der Stator einen kleineren Durchmesser als der Rotor auf, sodass der Stator innerhalb des Rotors angeordnet ist und der Rotor um den Stator herum verdrehbar gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der Rotor als Felge für ein Rad eines Fahrzeugs, insbesondere Einspurfahrzeug, ausgebildet ist. Dadurch übernimmt der Rotor zwei Funktionen gleichzeitig, sodass sich die Radnabenmaschine besonders bauraumsparend an dem Fahrzeug, insbesondere Einspurfahrzeug, vorsehen lässt. According to an alternative embodiment of the invention, it is preferably provided that the wheel hub machine is designed as an external rotor motor or machine. In this case, the stator has a smaller diameter than the rotor, so that the stator is disposed within the rotor and the rotor is rotatably mounted around the stator. In this embodiment is particularly preferably provided that the rotor is designed as a rim for a wheel of a vehicle, in particular single-track vehicle. As a result, the rotor takes on two functions at the same time, so that the wheel hub machine can be particularly space-saving on the vehicle, especially single-track vehicle, provide.

Das erfindungsgemäße Einspurfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 zeichnet sich durch eine Radnabenmaschine, wie sie obenstehend beschrieben wurde, aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. The single-track vehicle according to the invention with the features of claim 7 is characterized by a wheel hub machine, as described above from. This results in the already mentioned advantages.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigenIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show this

1 einen Radnabenmotor in einer Draufsicht, 1 a wheel hub motor in a plan view,

2 den Radnabenmotor in einer vereinfachten Detaildarstellung und 2 the wheel hub motor in a simplified detail and

3 den Radnabenmotor gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel in einer vereinfachten Detaildarstellung. 3 the wheel hub motor according to an embodiment of the invention in a simplified detail.

1 zeigt in einer Draufsicht eine Radeinheit 1 für ein zweirädriges Einspurfahrzeug, das als Elektroroller ausgebildet ist. Die Radeinheit 1 kann sowohl als Vorderrad- als auch als Hinterradeinheit eingesetzt werden. Die Radeinheit 1 weist einen Reifen 2 auf, eine Felge 3 sowie einen Radnabenmotor 4. Der Reifen 2 ist fest auf der Felge 3 angeordnet und der Radnabenmotor 4 ist im Wesentlichen in der Felge 3 angeordnet. Der Radnabenmotor weist dazu einen Stator 5 auf, der achsfest angeordnet beziehungsweise anordenbar ist. Weiterhin weist der Radnabenmotor 4 einen Rotor 6 auf, der einen größeren Durchmesser als der Stator 5 aufweist und koaxial zum Stator 5 angeordnet ist, sodass der Stator 5 vollständig innerhalb des Rotors 6 angeordnet ist. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bildet der Rotor 6 gleichzeitig die Felge 3. Der Radnabenmotor 4 ist somit als Außenläufermaschine 11 ausgebildet. 1 shows a wheel unit in a plan view 1 for a two-wheeled single-track vehicle designed as an electric scooter. The wheel unit 1 can be used as a front wheel as well as a rear wheel unit. The wheel unit 1 has a tire 2 on, a rim 3 and a wheel hub motor 4 , The mature 2 is firmly on the rim 3 arranged and the wheel hub motor 4 is essentially in the rim 3 arranged. The wheel hub motor has a stator for this purpose 5 on, the axis fixed arranged or can be arranged. Furthermore, the wheel hub motor 4 a rotor 6 on, of a larger diameter than the stator 5 and coaxial with the stator 5 is arranged so that the stator 5 completely inside the rotor 6 is arranged. According to the present embodiment, the rotor forms 6 at the same time the rim 3 , The wheel hub motor 4 is thus as external rotor machine 11 educated.

2 zeigt eine Detailansicht des Radnabenmotors 4, wie er bekanntermaßen gebaut wird. Der Stator 5 weist eine Statorwicklung 7 auf, die in Nuten 8 des Stators 5 eingebracht ist. Insgesamt weist der Stator 5 einundfünfzig (51) Nuten auf, die an seiner Mantelaußenfläche ausgebildet sind. In den Nuten 8 liegt die Wicklung 7 zumindest zweilagig ein. Bei der Wicklung 7 handelt es sich zweckmäßigerweise um eine zweilagige Einzelzahnwicklung und weist einen Wickelfaktor von 0,944 auf. Der Radnabenmotor 4 ist als permanentmagneterregter, bürstenloser, elektrisch kommutierender Synchronmotor ausgebildet. 2 shows a detailed view of the wheel hub motor 4 as he is known to be built. The stator 5 has a stator winding 7 on that in grooves 8th of the stator 5 is introduced. Overall, the stator has 5 fifty one (51) grooves formed on its shell outer surface. In the grooves 8th is the winding 7 at least two layers. At the winding 7 is expediently a two-ply single-tooth winding and has a winding factor of 0.944. The wheel hub motor 4 is designed as a permanent magnet excited, brushless, electrically commutating synchronous motor.

Der Rotor 6 weist an seiner Mantelinnenseite sechsundvierzig (46) Permanentmagnete 9 auf, die bündig aneinander anliegen (in Umfangsrichtung gesehen) und als Seltene-Erde-Magnete ausgebildet sind. Sie sind an einem eisernen Rückschlussring 10 des Rotors 6 fest angeordnet, wobei die verwendete Menge gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel 450 g Magnetmaterial aufweist. Diese Menge an Seltene-Erde-Magnetmaterial trägt den höchsten Anteil zu den Gesamtkosten des Radnabenmotors 4 bei. Aus der Anzahl der einundfünfzig Nuten 8 sowie der sechsundvierzig Permanentmagnete 9 ergibt sich der Wickelfaktor von 0,944. The rotor 6 has forty-six (46) permanent magnets on its mantle side 9 on, which lie flush against each other (seen in the circumferential direction) and are designed as rare-earth magnets. They are on an iron yoke ring 10 of the rotor 6 fixed, wherein the amount used according to the present embodiment comprises 450 g of magnetic material. This amount of rare earth magnet material contributes the highest proportion to the overall cost of the wheel hub motor 4 at. From the number of fifty-one grooves 8th as well as the forty-six permanent magnets 9 results in the winding factor of 0.944.

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel des Radnabenmotors 4 in einer vereinfachten Detailansicht. Während der Stator 5 wie zuvor beschrieben ausgebildet ist und insbesondere einundfünfzig Nuten 8 aufweist, in welchen die Wicklung 7 einliegt, wurde die Anzahl der Permanentmagnete 9 auf sechsundfünfzig (56) Permanentmagnete 9 erhöht. Aus Symmetriegründen ergibt sich hierbei wiederum der Wickelfaktor von 0,944. Durch die Erhöhung der Anzahl der Permanentmagnete 9 und die daraus folgende Erhöhung der Polpaarzahl erhöht sich das Drehmoment des Radnabenmotors 4 im Anker(beziehungsweise Rotor-)Stellbereich (ohne Feldschwächung) gemäß der Formel: TMot = Nph·Zp·(kd·kp·ks)·Bgap,av·L·Rro·Nslpp·ns·iRMS wobei Nph der Anzahl der Phasen entspricht,

Zp
der Anzahl der Pole,
kd
dem Windungsverteilungsfaktor,
kp
dem Windungssteigungsfaktor,
ks
dem Schrägungsfaktor,
Bgap,av
dem durchschnittlichen Luftspalt-Feld,
L
der Motorlänge,
Rro
dem Rotorradius,
Nslpp
der Anzahl der Nuten pro Pol,
ns
der Anzahl der Wicklungen pro Draht und
iRMS
dem Phasenstrom.
3 shows an inventive embodiment of the wheel hub motor 4 in a simplified detail view. While the stator 5 as described above and in particular fifty-one grooves 8th in which the winding 7 is the number of permanent magnets 9 on fifty-six (56) permanent magnets 9 elevated. For reasons of symmetry, this again results in the winding factor of 0.944. By increasing the number of permanent magnets 9 and the consequent increase in the number of pole pairs increases the torque of the wheel hub motor 4 in the armature (or rotor) control range (without field weakening) according to the formula: T mot = N ph * Z p * (k d * k p * k s ) * B gap, av * L * R ro * N slpp * n s * i RMS where N ph corresponds to the number of phases,
Z p
the number of poles,
k d
the winding distribution factor,
k p
the winding slope factor,
k s
the skew factor,
B gap, av
the average air gap field,
L
the engine length,
R ro
the rotor radius,
N slpp
the number of slots per pole,
n s
the number of windings per wire and
i RMS
the phase current.

Obwohl eine Topologie mit einundfünfzig Nuten und fünfzig Permanentmagneten einen geringfügig höheren Wickelfaktor aufweist, wird diese nicht bevorzugt, da die Erhöhung der Polpaarzahl nicht ausreichend wäre, um dadurch eine Erhöhung des Motorgrundmoments und eine entsprechende Reduzierung der Magnetmasse herbeizuführen. Zudem wäre eine Topologie, bei der sich Zähnezahl und Magnetzahl nur um eins unterscheiden, nicht frei von radialen resultierenden Kräften, die sich in einer nachteiligen akustischen Anregung des Radnabenmotors 4 auswirken würden. Although a fifty-one groove and fifty permanent magnet topology has a slightly higher winding factor, it is not preferred because increasing the number of pole pairs would not be sufficient to cause an increase in basic motor torque and a corresponding reduction in magnet mass. In addition, a topology in which the number of teeth and the number of magnets differ by only one, would not be free of radial resulting forces resulting in a disadvantageous acoustic excitation of the wheel hub motor 4 would affect.

Eine höhere Anzahl von Nuten 8 und damit von Statorzähnen ist zwar grundsätzlich möglich, jedoch erhöht diese die Taktzeit beim Wickeln der Wicklung 7 und erhöht gleichzeitig die Anforderung an den Wickelprozess selbst bezüglich der zu erreichenden Kupferfüllfaktoren. Zudem verringert die damit grundsätzlich einhergehende Erhöhung der Stator-Induktivität die Freilaufdrehzahl, was durch Anpassung der Wicklung 7 wiederum kompensiert werden muss, wodurch der Drehmomentgewinn wieder verloren geht.A higher number of grooves 8th and thus of stator teeth is in principle possible, but this increases the cycle time when winding the winding 7 and at the same time increases the requirement on the winding process itself with respect to the copper fill factors to be achieved. In addition, the inherent increase in the stator inductance reduces the freewheeling speed, which is achieved by adapting the winding 7 must be compensated again, whereby the torque gain is lost again.

Wie aus 3 ersichtlich, werden darüber hinaus die Magnete 9 verkleinert und in Umfangsrichtung gesehen beabstandet zueinander angeordnet, um den Luftspaltfluss abzugleichen. Die Permanentmagnete werden derart weit verkleinert, dass die erforderliche Entmagnetisierfestigkeit des Radnabenmotors 4 in der Anwendung beim Elektroroller gewährleistet bleibt. Der Unterschied der verwendeten Magnetmasse im Vergleich zum Stand der Technik gemäß 2 beträgt bevorzugt 49 %. Der Abstand zwischen benachbarten Magneten beträgt bevorzugt mindestens das Doppelte der ausgelegten radialen Luftspaltdicke zwischen Stator 5 und Rotor 6. Durch den tangentialen Abstand zwischen dem Permanentmagneten 9 wird dem Streufluss zwischen dem Permanentmagneten ein tangentialer Widerstand entgegengebracht, der den Flussverlust annähernd auf Null reduziert und dadurch eine Verringerung der eingebrachten Magnetmenge ungefähr in der Größenordnung der Flussverluste ohne tangentialen Abstand zwischen den Magneten erlaubt, ohne dass dadurch Drehmoment oder Leistung des Radnabenmotors 4 verringert werden. How out 3 can be seen, beyond the magnets 9 reduced and arranged circumferentially spaced from each other to match the air gap flux. The permanent magnets are so far reduced that the required Demagnetisierfestigkeit the wheel hub motor 4 remains ensured in the application of the electric scooter. The difference of the magnetic mass used in comparison to the prior art according to 2 is preferably 49%. The distance between adjacent magnets is preferably at least twice the designed radial air gap thickness between the stator 5 and rotor 6 , Due to the tangential distance between the permanent magnet 9 the tangent flux between the permanent magnet, which reduces the flux loss approximately to zero and thereby allows a reduction of the introduced amount of magnet approximately on the order of the flow losses without tangential distance between the magnets, without thereby torque or power of the wheel hub motor 4 be reduced.

Die Drehmomentverläufe des Radnabenmotors 4 verändern sich durch die erfindungsgemäße Ausführungsform des Radnabenmotors 4 nicht, oder zumindest nicht wesentlich. Trotz erheblich verminderter Magnetmasse um fast die Hälfte weist der erfindungsgemäße Radnabenmotor 4 im betriebsrelevanten Bereich bis cirka 400 U/min einen fast identischen Drehmomentverlauf auf. Für den Wirkungsgrad ergeben sich durch die Modifikation ebenfalls keine signifikanten Unterschiede. The torque curves of the wheel hub motor 4 change due to the inventive embodiment of the wheel hub motor 4 not, or at least not essential. Despite substantially reduced magnetic mass by almost half, the wheel hub motor according to the invention 4 in the operationally relevant area up to approximately 400 rpm an almost identical torque curve. There are no significant differences in efficiency due to the modification.

Der erfindungsgemäße Radnabenmotor 4 erlaubt, dass der aus dem Stand der Technik bekannte Stator 5 mit den 51 Nuten ohne jede Veränderung übernommen werden kann und der Montageprozess nicht geändert werden muss. Insgesamt wird somit auf einfache Art und Weise ein Radnabenmotor 4 geschaffen, der im Vergleich zum Stand der Technik die gleiche Leistung aufweist, jedoch insbesondere aufgrund der Materialkosten deutlich kostengünstiger ausfällt als bisher. The wheel hub motor according to the invention 4 allows that known from the prior art stator 5 with the 51 slots without any change and the assembly process does not have to be changed. Overall, thus, in a simple manner, a wheel hub motor 4 created, which has the same performance compared to the prior art, but in particular due to the cost of materials significantly cheaper than previously.

Claims (7)

Radnabenmaschine, insbesondere Radnabenmotor (4) für ein insbesondere zweirädriges Einspurfahrzeug, mit einem Stator (5) und einem Rotor (6), wobei der Stator (5) mindestens, insbesondere genau 51 Nuten aufweist, in denen eine mindestens zweilagige Wicklung (7) angeordnet ist, und wobei der Rotor (6) eine Vielzahl von gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Permanentmagneten (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor 56 Permanentmagnete (9) aufweist. Wheel hub machine, in particular wheel hub motor ( 4 ) for a particular two-wheeled single-track vehicle, with a stator ( 5 ) and a rotor ( 6 ), wherein the stator ( 5 ) at least, in particular exactly 51 grooves, in which a at least two-layer winding ( 7 ), and wherein the rotor ( 6 ) a plurality of evenly distributed over the circumference arranged permanent magnets ( 9 ), characterized in that the rotor 56 permanent magnets ( 9 ) having. Radnabenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (9) in Umfangsrichtung gesehen beabstandet zueinander angeordnet sind. Wheel hub machine according to claim 1, characterized in that the permanent magnets ( 9 ) are arranged spaced from each other as seen in the circumferential direction. Radnabenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (9) an einem eisernen Rückschlussring (10) des Rotors (6) angeordnet sind. Wheel hub machine according to one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets ( 9 ) on an iron return ring ( 10 ) of the rotor ( 6 ) are arranged. Radnabenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radnabenmaschine als Radnabenmotor (4) ausgebildet ist. Wheel hub machine according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel hub machine as a hub motor ( 4 ) is trained. Radnabenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radnabenmaschine als Innenläufermaschine ausgebildet ist. Wheel hub machine according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel hub machine is designed as an internal rotor machine. Radnabenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radnabenmaschine als Außenläufermaschine (11) ausgebildet ist. Wheel hub machine according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel hub machine as an external rotor machine ( 11 ) is trained. Fahrzeug, insbesondere Einspurfahrzeug, mit mindestens zwei Rädern, wobei wenigstens einem der Räder eine Radnabenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche zugeordnet ist. Vehicle, in particular single-track vehicle, with at least two wheels, wherein at least one of the wheels is associated with a wheel hub machine according to one or more of the preceding claims.
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