DE102012222280A1 - Commutation device for transmitting current to armature of starter motor, has brush springs acted upon by force in collector direction such that two spring-brush units have brush and brush spring differing in their resonance frequency - Google Patents

Commutation device for transmitting current to armature of starter motor, has brush springs acted upon by force in collector direction such that two spring-brush units have brush and brush spring differing in their resonance frequency Download PDF

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Abstract

The commutation device (17) comprises an armature-side collector (22). The casing surface of the armature-side collector is distributed with several brushes (20) around the circumference. Several brush springs (21) are acted upon by force in the direction of the armature-side collector, such that at least two spring-brush units (19) have a brush and a brush spring which differ in their resonance frequency.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kommutierungseinrichtung zur Stromübertragung in einer elektrischen Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a commutation device for power transmission in an electrical machine according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus der WO 02/16763 A1 ist ein elektrischer Startermotor bekannt, der Teil einer Startvorrichtung zum Starten einer Brennkraftmaschine ist und als Gleichstrommotor mit Permanenterregung ausgeführt ist. Zur Stromübertragung und -wendung auf den im Stator rotierend gelagerten Anker wird eine Kommutierungseinrichtung eingesetzt, welche einen ankerseitigen Kommutatorläufer bzw. Kollektor und mehrere, an dem Kollektor anliegende Kohlebürsten umfasst. Über den Umfang sind mehrere Kohlebürsten am Kollektor angeordnet, die jeweils in einer Bürstenhalterung von einer Bürstenfeder radial in Richtung der Mantelfläche des Kollektors kraftbeaufschlagt werden.From the WO 02/16763 A1 is known an electric starter motor, which is part of a starting device for starting an internal combustion engine and is designed as a DC motor with permanent excitation. For current transmission and application to the stator rotatably mounted in the stator, a commutation device is used which comprises an armature-side commutator rotor or collector and a plurality of brushes applied to the collector. Over the circumference several carbon brushes are arranged on the collector, which are each subjected to a force in a brush holder by a brush spring radially in the direction of the lateral surface of the collector.

In der DE 102 11 153 A1 wird eine Feder-Bürste-Einheit in einer Kommutierungseinrichtung beschrieben, die zwei in Reihe geschaltete Bürstenfedern mit einer zwischenliegenden Zusatzmasse umfassen. Dadurch soll gewährleistet werden, dass der Schleifkontakt zwischen der Kohlebürste und der Kollektormantelfläche nicht unterbrochen wird.In the DE 102 11 153 A1 a spring-brush unit is described in a Kommutierungseinrichtung comprising two series-connected brush springs with an intermediate additional mass. This is to ensure that the sliding contact between the carbon brush and the collector shell surface is not interrupted.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, über eine lange Betriebsdauer das Anliegen der Kohlebürsten an der Kollektormantelfläche einer Kommutierungseinrichtung sicher zu gewährleisten.The invention is based on the object over a long period of operation to ensure the concern of the carbon brushes on the collector surface of a commutation safely.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an. This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Die erfindungsgemäße Kommutierungseinrichtung wird zur Stromübertragung und -wendung in elektrischen Maschinen eingesetzt, insbesondere in Innenläufer-Elektromotoren wie zum Beispiel elektrischen Startermotoren von Startereinrichtungen für Brennkraftmaschinen. Grundsätzlich kommt sowohl eine Verwendung in Motoren, insbesondere Gleichstrommotoren mit Permanenterregung als auch mit elektrischer Erregung in Betracht. The commutation device according to the invention is used for power transmission and application in electrical machines, in particular in internal rotor electric motors such as electric starter motors of starter devices for internal combustion engines. In principle, both use in motors, especially DC motors with permanent excitation as well as electrical excitation into consideration.

Die Kommutierungseinrichtung umfasst einen ankerseitigen Kommutatorläufer bzw. Kollektor, der mit der Rotorwelle der elektrischen Maschine verbunden ist und über den Spulen im Anker der Rotorwellen bestromt werden. Bei einer Ausführung der elektrischen Maschine als Gleichstrommotor mit Permanenterregung sind an der Innenwand des Stators Permanentmagnete angeordnet, deren Magnetfeld mit dem elektromagnetischen Wechselfeld der elektrischen Spulen im Anker auf der Motorwelle interagiert. The commutation device comprises an armature-side commutator rotor or collector which is connected to the rotor shaft of the electric machine and is energized via the coils in the armature of the rotor shafts. In one embodiment of the electric machine as a DC motor with permanent excitation permanent magnets are arranged on the inner wall of the stator whose magnetic field interacts with the electromagnetic alternating field of the electric coils in the armature on the motor shaft.

Die gehäuseseitig angeordneten Kohlebürsten sind Teil einer Bürstenanordnung, über die Strom auf den Kollektor bzw. den Anker der Motorwelle übertragen wird. Die Bürstenanordnung umfasst mehrere Feder-Bürste-Einheiten, die über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind, beispielsweise sechs Feder-Bürste-Einheiten mit jeweils einer Kohlebürste und einer Bürstenfeder, welche die Kohlebürste radial in Richtung auf die Mantelfläche des Kollektors kraftbeaufschlagt. Jeder Feder-Bürste-Einheit kann eine Bürstenhalterung zur Aufnahme der Bürstenfeder und der Kohlebürste zugeordnet sein. The brushes arranged on the housing side are part of a brush arrangement, via which current is transferred to the collector or the armature of the motor shaft. The brush assembly comprises a plurality of spring-brush units, which are arranged distributed uniformly over the circumference, for example, six spring-brush units each having a carbon brush and a brush spring, which applies the carbon brush radially toward the outer surface of the collector. Each spring-brush unit may be associated with a brush holder for receiving the brush spring and the carbon brush.

Im Betrieb der elektrischen Maschine führt der Schleifkontakt zwischen den Bürsten und der Kollektormantelfläche zu einem Verschleiß beider Schleifpartner, also sowohl des Kollektors als auch der Bürsten, was maßgeblich die Lebensdauer der Kommutierungseinrichtung bestimmt. Der Verschleiß kann zu einer Unrundheit des Kollektors und daraus resultierend zu einem signifikant ansteigenden Verschleiß der Bürsten führen, wodurch die Lebensdauer der elektrischen Maschine drastisch verkürzt wird. During operation of the electric machine, the sliding contact between the brushes and the collector surface area leads to wear of both grinding partners, ie both of the collector and of the brushes, which significantly determines the service life of the commutation device. The wear can lead to an out-of-roundness of the collector and as a result to a significantly increasing wear of the brush, whereby the life of the electric machine is drastically shortened.

Um einem erhöhten Verschleiß entgegenzuwirken, unterscheiden sich in der erfindungsgemäßen Kommutierungseinrichtung mindestens zwei Feder-Bürste-Einheiten mit jeweils einer Bürste und einer Bürstenfeder in ihrer Resonanzfrequenz. Die Resonanzfrequenz des die Bürste und die Bürstenfeder umfassenden Schwingungssystems pro Feder-Bürste-Einheit wird maßgeblich bestimmt durch die Federmasse und die Bürstenmasse sowie die Federkonstante der Bürstenfeder. Indem sich die Resonanz- bzw. Eigenfrequenz von mindestens zwei Feder-Bürste-Einheiten der Kommutierungseinrichtung voneinander unterscheidet, kann eine Höckerbildung mit regelmäßigen Erhebungen in Umfangsrichtung an der Kollektormantelfläche vermieden oder zumindest reduziert werden, die mit ursächlich für einen erhöhten Verschleiß der Kommutierungseinrichtung ist. Über die unterschiedlichen Resonanzfrequenzen wird die Kommutierungseinrichtung verspannt und dem Verschleiß entgegengewirkt. In order to counteract increased wear, at least two spring-brush units each having a brush and a brush spring differ in their resonant frequency in the commutation device according to the invention. The resonant frequency of the brush and the brush spring comprehensive vibration system per spring-brush unit is largely determined by the spring mass and the brush mass and the spring constant of the brush spring. By the resonance or natural frequency of at least two spring-brush units of the commutation differs from each other, a bump formation can be avoided with regular bumps in the circumferential direction of the collector shell surface or at least reduced, which is the cause of increased wear of the commutation. About the different resonance frequencies, the commutation is braced and counteracted the wear.

Grundsätzlich kann es ausreichend sein, wenn nur ein Teil der Feder-Bürste-Einheiten sich in ihrer Resonanzfrequenz unterscheidet, so dass es zumindest zwei Feder-Bürste-Einheiten mit gleicher Resonanzfrequenz gibt, jedoch die Anzahl unterschiedlicher Resonanzfrequenzen geringer ist als die Anzahl der Feder-Bürste-Einheiten. Gemäß einer alternativen Ausführung ist dagegen vorgesehen, dass sich sämtliche Feder-Bürste-Einheiten in ihrer Resonanzfrequenz voneinander unterscheiden.In principle, it may be sufficient if only a part of the spring-brush units differs in their resonance frequency, so that there are at least two spring-brush units with the same resonant frequency, but the number of different resonance frequencies is less than the number of springs. brush units. In contrast, according to an alternative embodiment, that all spring-brush units differ in their resonance frequency from each other.

Der Unterschied zwischen den Resonanzfrequenzen ist zweckmäßigerweise so groß, dass der gewünschte Effekt des reduzierten Verschleißes an der Kollektormantelfläche erreicht wird. Es kann beispielsweise vorteilhaft sein, dass sich die Resonanzfrequenz zwischen zwei Feder-Bürste-Einheiten um mindestens 5 %, gegebenenfalls um mindestens 10 % oder 20 % unterscheidet. Es kann des Weiteren vorteilhaft sein, dass sich die Resonanzfrequenzen um nicht mehr als einen Maximalbetrag voneinander unterscheiden, beispielsweise um maximal 30 % voneinander abweichen. Des Weiteren ist es möglich, für den Fall, dass mehr als zwei unterschiedliche Resonanzfrequenzen vorgesehen sind, eine Maximaldifferenz zwischen der niedrigsten und der höchsten Resonanzfrequenz vorzugeben, beispielsweise die höchste Resonanzfrequenz auf einen Wert von plus 50 % oder plus 100 % über der niedrigsten Eigenfrequenz zu begrenzen.The difference between the resonance frequencies is expediently so great that the desired effect of reduced wear on the collector shell surface is achieved. It may be advantageous, for example, that the resonance frequency between two spring-brush units differs by at least 5%, optionally by at least 10% or 20%. It may furthermore be advantageous that the resonance frequencies do not differ from one another by more than a maximum amount, for example differ by a maximum of 30% from one another. Furthermore, in the event that more than two different resonant frequencies are provided, it is possible to specify a maximum difference between the lowest and the highest resonant frequency, for example the highest resonant frequency to a value of plus 50% or plus 100% above the lowest natural frequency limit.

Die Resonanzfrequenz liegt beispielsweise bei einem Mittelwert von 700 Hz, wobei die abweichende Resonanzfrequenz sich hiervon zum Beispiel um +–200 Hz unterscheidet. Es kommen somit Ausführungen in Betracht, bei denen die sich unterscheidenden Resonanzfrequenzen in einem Wertebereich zwischen 500 Hz und 900 Hz liegen.The resonant frequency is, for example, at an average of 700 Hz, the differing resonant frequency being different, for example, by + -200 Hz. Thus, embodiments come into consideration in which the differing resonance frequencies lie in a value range between 500 Hz and 900 Hz.

Es kommen verschiedene Möglichkeiten in Betracht, wie unterschiedliche Resonanzfrequenzen in mindestens zwei verschiedenen Feder-Bürste-Einheiten realisiert werden können. Da die Resonanzfrequenz maßgeblich von der Gesamtmasse von Bürstenfeder und Kohlebürste sowie von der Federsteifigkeit der Bürstenfeder bestimmt wird, kann beispielsweise nur die Federsteifigkeit, nur die Federmasse, nur die Bürstenmasse oder eine beliebige Kombination dieser Parameter verändert werden, um zu einer unterschiedlichen Resonanzfrequenz zu gelangen. Des Weiteren ist es auch möglich, eine Zusatzmasse in Form eines zusätzlichen Bauteils vorzusehen, das ebenfalls von der Bürstenfeder beaufschlagt wird; die Zusatzmasse stellt eine weitere Einflussgröße für die Resonanzfrequenz dar.There are various possibilities to consider how different resonance frequencies can be realized in at least two different spring-brush units. Since the resonant frequency is largely determined by the total mass of brush spring and carbon brush and the spring stiffness of the brush spring, for example, only the spring stiffness, only the spring mass, only the brush mass or any combination of these parameters can be changed in order to arrive at a different resonant frequency. Furthermore, it is also possible to provide an additional mass in the form of an additional component, which is also acted upon by the brush spring; the additional mass is another factor influencing the resonance frequency.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass sich die Feder-Bürste-Einheiten lediglich in der Federsteifigkeit der Bürstenfeder voneinander unterscheiden. Dagegen wird die Bürstenmasse gleich gehalten, was den Vorteil hat, dass gleichartige Kohlebürsten verwendet werden können.According to an advantageous embodiment, it is provided that the spring-brush units differ from each other only in the spring stiffness of the brush spring. In contrast, the brush mass is kept the same, which has the advantage that similar carbon brushes can be used.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die unterschiedliche Resonanzfrequenz durch eine Parallelschaltung oder Reihenschaltung von zwei Bürstenfedern erreicht wird. Bei dieser Ausführung wird in zumindest einer Feder-Bürste-Einheit eine entsprechende Parallel- oder Reihenschaltung von zumindest zwei Bürstenfedern durchgeführt, um zumindest die Federsteifigkeit des betreffenden Schwingungssystems und damit die Resonanzfrequenz zu verändern.According to yet another embodiment, it is provided that the different resonance frequency is achieved by a parallel connection or series connection of two brush springs. In this embodiment, a corresponding parallel or series connection of at least two brush springs is performed in at least one spring-brush unit in order to change at least the spring stiffness of the respective vibration system and thus the resonance frequency.

Über den Umfang sind beispielsweise sechs Feder-Bürste-Einheit gleichmäßig verteilt angeordnet. For example, six spring-brush unit are arranged evenly distributed over the circumference.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, in der eine Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine im Längsschnitt dargestellt ist.Further advantages and expedient embodiments can be found in the further claims, the description of the figures and the drawing, in which a starting device for an internal combustion engine is shown in longitudinal section.

In der Figur ist eine Startvorrichtung 1 für eine Brennkraftmaschine dargestellt, die in einem Gehäuse 2, welches einen vorne liegenden Lagerschild 3 aufweist, einen elektrischen Startermotor aufnimmt. Die Motorwelle 5 des Startermotors 4 treibt über ein Planetengetriebe 6 eine Antriebswelle 11 an, auf der ein Mitnehmer 8 einer Freilaufeinrichtung 7 axial verschieblich, jedoch in Drehrichtung mit der Antriebswelle 11 gekoppelt angeordnet ist. Der Mitnehmer 8 stützt sich über Stützrollen 9 an einem Rollenbund 10 ab, der einteilig mit einem Starterritzel 12 ausgebildet ist. Bei einer axialen Vorschubbewegung gelangt das Starterritzel 12 aus einer zurückgezogenen Außerbetriebsstellung in eine vorgerückte Eingriffsstellung mit dem Zahnkranz einer Brennkraftmaschine. In the figure is a starting device 1 shown for an internal combustion engine, which in a housing 2 , which has a front bearing plate 3 has, receives an electric starter motor. The motor shaft 5 the starter motor 4 drives via a planetary gear 6 a drive shaft 11 on, on the one takeaway 8th a freewheel device 7 axially displaceable, but in the direction of rotation with the drive shaft 11 is arranged coupled. The driver 8th supports itself via support rollers 9 on a roll collar 10 off, the one-piece with a starter pinion 12 is trained. With an axial feed movement, the starter pinion arrives 12 from a retracted inoperative position in an advanced engagement position with the ring gear of an internal combustion engine.

Die axiale Vorschubbewegung des Starterritzels 12 wird mithilfe eines elektromagnetischen Starterrelais 13 durchgeführt, das einen axial verstellbaren Hubanker 14 aufweist, welcher mit einem Gabelhebel gekoppelt ist. Bei einer axialen Stellbewegung des Hubankers 14 wird der am Gehäuse gelagerte Gabelhebel 15 verschwenkt, wodurch der Mitnehmer 8 einschließlich Starterritzel 12 in Achsrichtung verstellt wird.The axial feed movement of the starter pinion 12 is using an electromagnetic starter relay 13 performed, which is an axially adjustable lifting armature 14 which is coupled to a fork lever. In an axial adjusting movement of the lifting armature 14 is the fork lever mounted on the housing 15 pivoted, causing the driver 8th including starter pinion 12 is adjusted in the axial direction.

Der elektrische Startermotor 4 ist als Innenläufermotor ausgebildet und weist einen drehfest mit der Motorwelle 5 verbundenen Anker 16 auf, welcher elektrisch erregbare Ankerspulen enthält. Die Spulen im Anker 16 werden über eine Kommutierungseinrichtung 17 bestromt. Das von den elektrischen Ankerspulen erzeugte elektromagnetische Feld interagiert mit dem Magnetfeld von Permanentmagneten 18, die an der Innenseite des den Anker umgreifenden Stators angeordnet sind.The electric starter motor 4 is designed as an internal rotor motor and has a rotationally fixed to the motor shaft 5 connected anchors 16 on, which contains electrically excitable armature coils. The coils in the anchor 16 be via a commutation device 17 energized. The electromagnetic field generated by the electrical armature coils interacts with the magnetic field of permanent magnets 18 which are arranged on the inside of the armature embracing the stator.

Die Kommutierungseinrichtung 17 weist mehrere Feder-Bürste-Einheiten 19 auf, die jeweils gehäuseseitig eine Kohlebürste 20 und eine Bürstenfeder 21 umfassen, sowie einen ankerseitigen Kollektor 22. Die Kohlebürsten 20 werden von den Bürstenfedern 21 radial gegen die Mantelfläche des Kollektors 22 kraftbeaufschlagt. Kohlebürsten 20 und Bürstenfedern 21 sind zweckmäßigerweise in Bürstenhalterungen aufgenommen, die fest mit dem Gehäuse des Startermotors verbunden sind. Über den Umfang gleichmäßig verteilt sind insgesamt sechs Feder-Bürste-Einheiten 19 vorgesehen.The commutation device 17 has several spring-brush units 19 on each of the housing side a carbon brush 20 and a brush spring 21 include, as well as an armature-side collector 22 , The carbon brushes 20 be from the brush springs 21 radially against the lateral surface of the collector 22 with force. carbon brushes 20 and brush springs 21 are suitably accommodated in brush holders, which are firmly connected to the housing of the starter motor. A total of six spring-brush units are evenly distributed over the circumference 19 intended.

Um den Verschleiß der Kohlebürsten 20 sowie des Kollektors 22 aufgrund des Schleifkontaktes zu reduzieren, sind mindestens zwei Feder-Bürste-Einheiten 19 so ausgebildet, dass diese sich in ihrer Resonanzfrequenz unterscheiden. Jede Feder-Bürste-Einheit 19 mit einer Kohlebürste 20 und einer Bürstenfeder 21 bildet ein Schwingungssystem, da die Kohlebürste 20 von der Bürstenfeder 21 in Radialrichtung beaufschlagt wird und somit in Radialrichtung schwingen kann. Die Resonanzfrequenz hängt maßgeblich von der Federsteifigkeit der Bürstenfeder 21 sowie der Gesamtmasse des schwingungsfähigen Systems, also der Summe aus der Bürstenmasse und der Federmasse ab. Indem die Federsteifigkeit, die Bürstenmasse und/oder die Federmasse variiert wird, kann entsprechend die Resonanzfrequenz unterschiedlich eingestellt werden. To the wear of carbon brushes 20 as well as the collector 22 due to the sliding contact are at least two spring-brush units 19 designed so that they differ in their resonance frequency. Each spring-brush unit 19 with a carbon brush 20 and a brush spring 21 forms a vibration system, as the carbon brush 20 from the brush spring 21 is acted upon in the radial direction and thus can vibrate in the radial direction. The resonance frequency depends largely on the spring stiffness of the brush spring 21 and the total mass of the oscillatory system, ie the sum of the brush mass and the spring mass. By varying the spring rigidity, the brush mass and / or the spring mass, the resonance frequency can accordingly be set differently.

Es unterscheiden sich die Resonanzfrequenzen von zumindest zwei Feder-Bürste-Einheiten 19. Möglich ist es auch, dass sich sämtliche Feder-Bürste-Einheiten 19 in ihrer Resonanzfrequenz voneinander unterscheiden. Beispielsweise können identische Kohlebürsten 20 in allen Feder-Bürste-Einheiten 19 verwendet werden, jedoch sich unterscheidende Bürstenfedern 21, die eine unterschiedliche Federsteifigkeit bzw. Masse aufweisen.The resonance frequencies of at least two spring-brush units differ 19 , It is also possible that all spring-brush units 19 differ in their resonant frequency from each other. For example, identical carbon brushes 20 in all spring-brush units 19 used, but differing brush springs 21 , which have a different spring stiffness or mass.

Indem Feder-Bürste-Einheiten 19 mit unterschiedlichen Resonanzfrequenzen eingesetzt werden, wird eine Höckerbildung auf der Mantelfläche des Kollektors 22 und damit ein erhöhter Verschleiß der Kohlebürsten reduziert.By using spring-brush units 19 are used with different resonance frequencies, a bump formation on the lateral surface of the collector 22 and thus reduces increased wear of the carbon brushes.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 02/16763 A1 [0002] WO 02/16763 A1 [0002]
  • DE 10211153 A1 [0003] DE 10211153 A1 [0003]

Claims (10)

Kommutierungseinrichtung zur Stromübertragung auf einen Anker (16) einer elektrischen Maschine, insbesondere eines Startermotors (4) für eine Brennkraftmaschine, mit einem ankerseitigen Kollektor (22), an dessen Mantelfläche über den Umfang verteilt mehrere Bürsten (20) anliegen, die von jeweils einer Bürstenfeder (21) in Richtung auf den Kollektor (22) kraftbeaufschlagt sind, dadurch gekennzeichnet, dass sich mindestens zwei Feder-Bürste-Einheiten (19), die jeweils eine Bürste (20) und eine Bürstenfeder (21) umfassen, in ihrer Resonanzfrequenz unterscheiden.Commutation device for transmitting current to an armature ( 16 ) of an electrical machine, in particular a starter motor ( 4 ) for an internal combustion engine, with an armature-side collector ( 22 ), on whose lateral surface distributed over the circumference several brushes ( 20 ) abut, each of a brush spring ( 21 ) in the direction of the collector ( 22 ) are subjected to force, characterized in that at least two spring-brush units ( 19 ), each one brush ( 20 ) and a brush spring ( 21 ), differ in their resonant frequency. Kommutierungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Feder-Bürste-Einheiten (19) sich in ihrer Resonanzfrequenz unterscheiden.Commutation device according to claim 1, characterized in that all spring-brush units ( 19 ) differ in their resonance frequency. Kommutierungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich mindestens zwei Bürstenfedern (21), die verschiedenen Bürsten (20) zugeordnet sind, in mindestens einem Federparameter unterscheiden.Commutation device according to claim 1 or 2, characterized in that at least two brush springs ( 21 ), the different brushes ( 20 ) are differentiated in at least one spring parameter. Kommutierungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich sämtliche Bürstenfeder (21) in mindestens einem Federparameter unterscheiden.Commutation device according to claim 1, characterized in that all the brush spring ( 21 ) differ in at least one spring parameter. Kommutierungseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenfedern (21) sich in ihrer Federsteifigkeit unterscheiden.Commutation device according to claim 3 or 4, characterized in that the brush springs ( 21 ) differ in their spring stiffness. Kommutierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass pro Feder-Bürste-Einheit (19) genau eine Bürstenfeder (21) vorgesehen ist. Commutation device according to one of claims 1 to 5, characterized in that per spring-brush unit ( 19 ) exactly one brush spring ( 21 ) is provided. Kommutierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass über den Umfang verteilt sechs Feder-Bürste-Einheiten (19) vorgesehen sind.Commutation device according to one of claims 1 to 6, characterized in that distributed over the circumference of six spring-brush units ( 19 ) are provided. Kommutierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Resonanzfrequenz zwischen zwei Feder-Bürste-Einheiten (19) um mindestens 5 % unterscheidet.Commutation device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the resonance frequency between two spring-brush units ( 19 ) differs by at least 5%. Kommutierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Resonanzfrequenz zwischen zwei Feder-Bürste-Einheiten (19) um maximal 30 % unterscheidet.Commutation device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the resonance frequency between two spring-brush units ( 19 ) differs by a maximum of 30%. Elektrische Maschine, insbesondere Startermotor (4) für eine Brennkraftmaschine, mit einer Kommutierungseinrichtung (17) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Electric machine, in particular starter motor ( 4 ) for an internal combustion engine, with a commutation device ( 17 ) according to one of claims 1 to 9.
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