DE102012221953A1 - Internally-geared machine, particularly internal gear pump, has high-pressure region that is connected with low pressure region via compensation channel by using hydraulic compensating current flows, from which cross-flow is branched off - Google Patents

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Abstract

The internally-geared machine has a housing, an externally toothed pinion (4), which is rotatable around a gear axis (5), and an internally toothed ring gear (6). A compensation chamber (24) sealed against a working chamber is formed between a segment carrier (16) and a sealing segment (17). A high-pressure region is connected with a low pressure region (S) via a compensation channel (25) by using hydraulic compensating current flows, from which a cross-flow is branched off. The compensation chamber is conducted and applied with the pressure compensation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Innenzahnradmaschine, insbesondere Innenzahnradpumpe, mit einem Gehäuse, mit einem um eine erste Zahnradachse drehbaren außenverzahnten Ritzel, mit einem um eine zweite Zahnradachse drehbaren, mit dem Ritzel kämmenden innenverzahnten Hohlrad, das mit dem Ritzel einen sichelförmigen Arbeitsraum einschließt, mit einem annähernd halbsichelförmigen, in dem Arbeitsraum zwischen Ritzel und Hohlrad angeordneten Füllstück, dessen spitzes Ende sich auf einer ersten Seite einer durch die beiden Zahnradachsen aufgespannten Mittelebene befindet und das den sichelförmigen Arbeitsraum in einen mit einem Niederdruckanschluß verbundenen Niederdruckbereich und einen mit einem Hochdruckanschluß verbundenen Hochdruckbereich unterteilt, wobei das Füllstück zweiteilig ausgebildet ist und aus einem mit seiner Innenseite an den Zahnkranz des Ritzels gedrückten Segmentträger sowie einem an den Zahnköpfen des Hohlrads anliegenden Dichtsegment besteht und wobei zwischen dem Segmentträger und dem Dichtsegment eine gegenüber dem Arbeitsraum abgedichtete Kompensationskammer gebildet ist, die von einem gegenüber dem Druck des Hochdruckbereichs geringeren hydraulischen Kompensationsdruck beaufschlagt ist, mit einem Anschlagstift, an dem das Füllstück mit seinem breiten Ende anliegt. The invention relates to an internal gear machine, in particular internal gear pump, with a housing having a rotatable about a first gear axis externally toothed pinion, with a rotatable about a second gear axis, meshing with the pinion internally toothed ring gear, which includes a crescent-shaped working space with the pinion with an approximately semi-crescent, arranged in the working space between pinion and ring gear filler whose tip end is located on a first side of a spanned by the two gear axes center plane and dividing the crescent-shaped working space in a low pressure connected to a low-pressure port and a high pressure connected to a high pressure port wherein the filler is formed in two parts and consists of a pressed with its inside to the sprocket of the pinion segment carrier and a voltage applied to the tooth tips of the ring gear sealing segment and wob egg between the segment carrier and the sealing segment a sealed against the working space compensation chamber is formed, which is acted upon by a relation to the pressure of the high pressure area lower hydraulic compensation pressure, with a stop pin against which the filler with its wide end.

Bei einer derartigen Innenzahnradmaschine ist es bekannt, am Dichtsegment des Füllstücks eine Ausfräsung vorzusehen, durch die die Kompensationskammer mit einem Druckbereich des Hohlrades verbunden ist, in dem etwa der halbe Betriebsdruck herrscht. Durch diesen Kompensationsdruck wird das Dichtsegment dichtend gegen das Hohlrad gepreßt. Aufgrund von Leckagen fließ aus der Kompensationskammer im Inneren des Füllstücks Druckfluid ab. Der Kompensationsdruck in der Kompensationskammer ändert sich in Abhängigkeit von der Größe der Leckagen. Diese Leckagen sind von Verschleiß, Temperatur und Drehzahl der Innenzahnradmaschine anhängig, so daß der Kompensationsdruck nicht konstant ist. In such an internal gear machine, it is known to provide a cutout on the sealing segment of the filling piece, by means of which the compensation chamber is connected to a pressure region of the ring gear in which approximately half the operating pressure prevails. By this compensation pressure, the sealing segment is pressed sealingly against the ring gear. Due to leaks flow from the compensation chamber inside the filler pressure fluid from. The compensation pressure in the compensation chamber changes depending on the size of the leakages. These leaks are dependent on wear, temperature and speed of the internal gear machine, so that the compensation pressure is not constant.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Innenzahnradmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der unter allen Betriebsbedingungen der Kompensationsdruck in einem annähernd konstanten Verhältnis zum Betriebsdruck am Hochdruckanschluß steht. The object of the invention is to provide an internal gear machine of the type mentioned, in which under all operating conditions of the compensation pressure is in an approximately constant ratio to the operating pressure at the high pressure port.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hochdruckbereich mit dem Niederdruckbereich durch einen Kompensationskanal verbunden ist, durch den ein hydraulischer Kompensationsstrom fließt, von dem ein Querstrom abzweigbar und zur Kompensationskammer leitbar ist und die Kompensationskammer mit diesem Kompensationsdruck beaufschlagt. This object is achieved in that the high-pressure region is connected to the low-pressure region through a compensation channel through which flows a hydraulic compensation current from which a cross-flow branchable and can be conducted to the compensation chamber and the compensation chamber subjected to this compensation pressure.

Dabei können in dem Kompensationskanal mindestens zwei Drosseln in Reihe angeordnet sein, wobei der Druck im Kompensationskanal zwischen zweien dieser Drosseln als Querstrom zur Kompensationskammer geleitet wird und als Kompensationsdruck die Kompensationskammer beaufschlagt. In this case, at least two throttles can be arranged in series in the compensation channel, wherein the pressure in the compensation channel between two of these throttles is passed as a cross-flow to the compensation chamber and acts as a compensation pressure to the compensation chamber.

Durch die Auslegung der Drosseln beträgt vorzugsweise das Volumen des Kompensationsstroms ein Mehrfaches des Volumens insbesondere annähernd das 3-fache bis 6-fache des Volumens des Querstroms um das annähernd konstante Verhältnis des Kompensationsdruckes zum Betriebsdruck am Hochdruckanschluß zu erreichen. Due to the design of the throttles is preferably the volume of the compensation current is a multiple of the volume in particular approximately 3 times to 6 times the volume of the cross flow to achieve the approximately constant ratio of the compensation pressure to the operating pressure at the high pressure port.

In einer anderen Ausgestaltung können in dem Kompensationskanal mindestens zwei Drosseln in Reihe angeordnet sein, wobei der Querstrom in Strömungsrichtung vor den Drosseln von dem Kompensationskanal abzweigt und über einen Druckregler zur Kompensationskammer geleitet wird und als Kompensationsdruck die Kompensationskammer beaufschlagt. In another embodiment, at least two throttles may be arranged in series in the compensation channel, wherein the transverse flow branches off in the flow direction upstream of the throttles of the compensation channel and is passed via a pressure regulator to the compensation chamber and acts as a compensation pressure to the compensation chamber.

Dadurch kann der Kompensationsstrom kleiner gewählt werden, wodurch der volumetrische Wirkungsgrad der Innenzahnradmaschine steigt. As a result, the compensation current can be made smaller, whereby the volumetric efficiency of the internal gear increases.

Vorzugsweise ist dabei der Druckregler ein Differenzdruckregler, der gegensinnig von dem Auslaßdruck des Differenzdruckreglers und dem Druck im Kompensationskanal zwischen zweien der Drosseln beaufschlagt ist. Preferably, the pressure regulator is a differential pressure regulator, which is acted upon in opposite directions by the outlet pressure of the differential pressure regulator and the pressure in the compensation channel between two of the throttles.

Um beispielsweise Fertigungstoleranzen ausgleichen zu können kann der Kompensationsdruck einstellbar sein, wozu wenigstens eine der Drosseln eine einstellbare Drossel ist. For example, to compensate for manufacturing tolerances, the compensation pressure can be adjusted, for which purpose at least one of the throttles is an adjustable throttle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Innenzahnradpumpe im Querschnitt 1 a first embodiment of an internal gear pump in cross section

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Innenzahnradpumpe im Querschnitt. 2 A second embodiment of an internal gear pump in cross section.

Die in den 1 dargestellte Innenzahnradmaschine weist ein Gehäuse auf, von dem ein ringförmiges Mittelteil 1 zu sehen ist. Das Mittelteil 1 schließt eine Pumpenkammer 2 ein, die von zwei nicht dargestellten Seitenteilen des Gehäuses axial verschlossen ist. In den beiden Seitenteilen ist eine Antriebswelle 3 drehbar gelagert. Auf der Antriebswelle 3 ist in der Pumpenkammer 2 ein außenverzahntes Ritzel 4 drehfest angeordnet, dessen Zahnradachse 5 mit der Längsachse der Antriebswelle 3 zusammenfällt. The in the 1 shown internal gear machine has a housing, of which an annular central part 1 you can see. The middle part 1 closes a pump chamber 2 a, which is axially closed by two side parts of the housing, not shown. In the two side parts is a drive shaft 3 rotatably mounted. On the drive shaft 3 is in the pump chamber 2 an externally toothed pinion 4 arranged rotationally fixed, the gear axis 5 with the longitudinal axis of the drive shaft 3 coincides.

Der Zahnkranz des Ritzels 4 weist zwölf Zähne auf. Es ist von einem mit achtzehn Zähnen versehenen innenverzahnten Hohlrad 6 umschlossen, dessen Zahnradachse 7 parallel und exzentrisch zur Zahnradachse 5 des Ritzels sich erstreckt. Durch die Zahnradachsen 5 und 7 erstreckt sich eine Mittelebene 8. The sprocket of the pinion 4 has twelve teeth. It is of an eighteen teeth internally toothed ring gear 6 enclosed, whose gear axle 7 parallel and eccentric to the gear axis 5 of the pinion extends. Through the gear axes 5 and 7 extends a median plane 8th ,

Das Hohlrad 6 ist mit seiner radial umlaufenden zylindrischen Mantelfläche in der entsprechend kreisförmigen Pumpenkammer 2 des Mittelteils drehbar gelagert. In einem Bereich beidseits der Mittelebene 8 kämmen das Ritzel 4 und das Hohlrad 6 miteinander. Im Übrigen ist zwischen dem Ritzel 4 und dem Hohlrad 6 ein sicherförmiger Freiraum 9 gebildet. The ring gear 6 is with its radially encircling cylindrical lateral surface in the corresponding circular pump chamber 2 rotatably supported by the central part. In an area on both sides of the median plane 8th comb the pinion 4 and the ring gear 6 together. Incidentally, between the pinion 4 and the ring gear 6 a safe free space 9 educated.

Dieser Freiraum 9 ist durch ein etwa halbsichelförmiges Füllstück 10 in einen Niederdruckbereich S und einen Hochdruckbereich P aufgeteilt. Das Füllstück 10 liegt an den Zähnen des Ritzels 4 und an den Zähnen des Hohlrades 6 an und stützt sich an einer Abflachung 11 eines Anschlagstifts 12 ab, der den Freiraum 9 durchquert und in den Seitenteilen drehbar gelagert ist. Die axiale Erstreckung des Füllstücks 10 stimmt mit der axialen Erstreckung von Ritzel 4 und Hohlrad 6 überein. This free space 9 is by a roughly half-acicular filler 10 divided into a low pressure area S and a high pressure area P. The filler 10 lies on the teeth of the pinion 4 and on the teeth of the ring gear 6 and is based on a flattening 11 a stop pin 12 from the free space 9 passes through and is rotatably mounted in the side panels. The axial extent of the filler 10 agrees with the axial extent of pinion 4 and ring gear 6 match.

An um 90 Grad zueinander versetzten Stellen münden in die Pumpenkammer 2 ein Niederdruckanschluß 13 und ein Hochdruckanschluß 14, wobei der Querschnitt des Hochdruckanschlusses 14 kleiner ist als der Querschnitt des Niederdruckanschlusses 13. At 90 degrees to each other staggered points open into the pump chamber 2 a low pressure connection 13 and a high pressure port 14 , where the cross section of the high pressure port 14 smaller than the cross-section of the low-pressure connection 13 ,

Das Hohlrad 6 besitzt radial hindurchgehende Fluiddurchlässe 15, durch die die zu fördernde hydraulische Flüssigkeit vom Niederdruckanschluß 13 aus in den Freiraum 9 gelangen kann. Der Übersicht halber ist nur ein Fluiddurchlaß 15 dargestellt. Vom Niederdruckanschluß 13 gelangt hydraulische Flüssigkeit außerdem auch über die beiden Stirnseiten des Hohlrades 6 in den Freiraum 9. The ring gear 6 has radially passing fluid passages 15 through which the hydraulic fluid to be delivered from the low pressure port 13 out into the open space 9 can get. For clarity, only one fluid passage 15 shown. From low pressure connection 13 Hydraulic fluid also passes over the two end faces of the ring gear 6 in the open space 9 ,

Im Betrieb wird das Ritzel 4 im Uhrzeigersinn drehbar angetrieben. Dadurch dreht sich auch das Hohlrad 6 im Uhrzeigersinn. In den Zahnlücken des Hohlrades 6 befindliche hydraulische Flüssigkeit wandert mit den Zahnlücken am Füllstück 10 entlang und gelangt in den Hochdruckbereich P, in dem die beiden Zahnkränze von Ritzel 4 und Hohlrad 6 immer weiter ineinandergreifen. Die hydraulische Flüssigkeit wird durch die Fluiddurchlässe 15 des Hohlrades 6 hindurch in den Hochdruckanschluß 14 verdrängt. In operation, the pinion 4 rotatably driven clockwise. This also turns the ring gear 6 clockwise. In the tooth gaps of the ring gear 6 located hydraulic fluid migrates with the tooth gaps on the filler 10 along and enters the high-pressure area P, in which the two sprockets of pinion 4 and ring gear 6 interlink further and further. The hydraulic fluid passes through the fluid passages 15 of the ring gear 6 through in the high pressure connection 14 repressed.

Für einen hohen Wirkungsgrad der Innenzahnradpumpe ist zwischen dem Füllstück 10 und den Zahnkränzen von Ritzel 4 und Hohlrad 6 eine gute Abdichtung notwendig. Deshalb ist das Füllstück 10 zweiteilig aus einem Segmentträger 16 und einem Dichtsegment 17 aufgebaut. Das Dichtsegment 17 ist dem Hohlrad 6 benachbart und kann mit einer geringen Überschußkraft gegen die Zahnköpfe des Hohlrades 6 gedrückt werden. Außerdem wird das Dichtsegment 17 im Betrieb der Innenzahnradpumpe hydraulisch gegen die Abflachung 11 des Anschlagstifts 12 gedrückt. For a high efficiency of the internal gear pump is between the filler 10 and the sprockets of pinion 4 and ring gear 6 a good seal necessary. That's why the filler is 10 in two parts from a segment carrier 16 and a sealing segment 17 built up. The sealing segment 17 is the ring gear 6 adjacent and can with a small excess force against the tooth tips of the ring gear 6 be pressed. In addition, the sealing segment 17 in operation of the internal gear pump hydraulically against the flattening 11 of the stop pin 12 pressed.

Der Segmentträger 16 wird an seiner Innenseite an den Zahnkranz des Ritzels 4 gedrückt. Außerdem geht axial durch den Segmentträger 16 eine gestufte Bohrung 18 hindurch, deren Achse in der Mittelebene 8 liegt. Durch die gestufte Bohrung ist eine Stabfeder 19 gesteckt, die beidseits über den Segmentträger 16 hinausragt und in Sackbohrungen in den Seitenteilen taucht. Die Stabfeder 19 belastet den Segmentträger 16 auf den Anschlagstift 12 hin. The segment carrier 16 is on its inside to the sprocket of the pinion 4 pressed. It also goes axially through the segment carrier 16 a stepped bore 18 through, whose axis is in the median plane 8th lies. Due to the stepped bore is a bar spring 19 put on both sides of the segment carrier 16 protrudes and dives in blind holes in the side panels. The bar spring 19 loads the segment carrier 16 on the stop pin 12 out.

Der Segmentträger 16 und das Dichtsegment 17 werden durch drei Blattfedern 20 voneinander weg beaufschlagt, die sich in drei axial verlaufenden und zum Dichtsegment 17 hin offenen Nuten 21 und 22 des Segmentträgers 16 befinden. Die näher an Anschlagstift 12 befindlichen Nuten 22 nehmen zusätzlich zur Blattfeder 20 noch eine Dichtrolle 23 auf, die von der Blattfeder 20 gegen eine Wand der Nut 22, also gegen den Segmentträger 16 und gegen das Dichtsegment 17 gedrückt wird. Durch die beiden Dichtrollen 23 ist innerhalb des zwischen dem Segmentträger 16 und dem Dichtsegment 17 bestehenden Spalts eine gegen den Hochdruckbereich P und den Niederdruckbereich S abgedichtete Kompensationskammer 24 gebildet, die mit einem Kompensationsdruck beaufschlagt wird. Im Betrieb werden der Segmentträger 16 und das Dichtsegment 17 also außer von den Blattfedern 20 auch von dem Kompensationsdruck auseinandergedrückt. The segment carrier 16 and the sealing segment 17 be through three leaf springs 20 impinged on each other, resulting in three axially extending and the sealing segment 17 towards open grooves 21 and 22 of the segment carrier 16 are located. The closer to stop pin 12 located grooves 22 take in addition to the leaf spring 20 another sealing roll 23 on, by the leaf spring 20 against a wall of the groove 22 , ie against the segment carrier 16 and against the sealing segment 17 is pressed. Through the two sealing rollers 23 is within the between the segment carrier 16 and the sealing segment 17 existing gap a sealed against the high-pressure region P and the low pressure region S compensation chamber 24 formed, which is acted upon by a compensation pressure. In operation, the segment carrier 16 and the sealing segment 17 so except from the leaf springs 20 also pushed apart by the compensation pressure.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 sind der Hochdruckbereich P und der Niederdruckbereich S durch einen Kompensationskanal 25 verbunden, in dem in Reihe eine erste Drossel 26 und eine zweite Drossel 27 angeordnet sind. Zwischen den beiden Drosseln 26 und 27 zweigt ein Querstromkanal 28 ab, der einen Querstrom zur Kompensationskammer 24 führt und damit die Kompensationskammer 24 mit dem Kompensationsdruck beaufschlagt. In the embodiment of the 1 are the high pressure area P and the low pressure area S through a compensation channel 25 in which in series a first throttle 26 and a second throttle 27 are arranged. Between the two throttles 26 and 27 branches a cross-flow channel 28 off, a cross-flow to the compensation chamber 24 leads and thus the compensation chamber 24 subjected to the compensation pressure.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 sind ebenfalls der Hochdruckbereich P und der Niederdruckbereich S durch einen Kompensationskanal 25’ miteinander verbunden, in dem in Reihe eine erste Drossel 26’ und eine zweite Drossel 27’ angeordnet sind. Von dem Kompensationskanal 25’ zweigt zwischen dem Hochdruckbereich P und der ihm nächsten ersten Drossel 26’ ein Querstromkanal 28’ ab, der über einen Differenzdruckregler 29 zur Kompensationskammer 24 führt und damit die Kompensationskammer 24 mit dem Kompensationsdruck beaufschlagt. In the embodiment of the 2 are also the high pressure area P and the low pressure area S through a compensation channel 25 ' interconnected in which in series a first throttle 26 ' and a second throttle 27 ' are arranged. From the compensation channel 25 ' branches between the high-pressure region P and the next first throttle 26 ' a cross-flow channel 28 ' from that via a differential pressure regulator 29 to the compensation chamber 24 leads and thus the compensation chamber 24 subjected to the compensation pressure.

Der Differenzdruckregler 29 ist gegensinnig über eine erste Steuerleitung 30 von dem Auslaßdruck des Differenzdruckreglers 29 und über eine zweite Steuerleitung 31 von dem Druck im Kompensationskanal 25’ zwischen den beiden Drosseln 26’ und 27’ beaufschlagt. The differential pressure controller 29 is in opposite directions via a first control line 30 from the outlet pressure of the differential pressure regulator 29 and via a second control line 31 from the pressure in the compensation channel 25 ' between the two throttles 26 ' and 27 ' applied.

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist es möglich die erste Drossel 26, 26’ und/oder die zweite Drossel 27, 27’ als einstellbare Drosseln auszubilden. In both embodiments, it is possible the first throttle 26 . 26 ' and / or the second throttle 27 . 27 ' form as adjustable chokes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Mittelteil midsection
2 2
Pumpenkammer pump chamber
3 3
Antriebswelle drive shaft
4 4
Ritzel pinion
5 5
Zahnradachse gear axis
6 6
Hohlrad ring gear
7 7
Zahnradachse gear axis
8 8th
Mittelebene midplane
9 9
Freiraum free space
10 10
Füllstück filling
11 11
Abflachung flattening
12 12
Anschlagstift stop pin
13 13
NiederdruckanschlußLow pressure connection
14 14
HochdruckanschlußHigh-pressure connection
15 15
Fluiddurchlässe fluid passages
16 16
Segmentträger segment carrier
17 17
Dichtsegment sealing segment
18 18
gestufte Bohrung stepped bore
19 19
Stabfeder bar spring
20 20
Blattfedern leaf springs
21 21
Nut groove
22 22
Nut groove
23 23
Dichtrolle seal roller
24 24
Kompensationskammer compensation chamber
25 25
Kompensationskanal compensation channel
25’ 25 '
Kompensationskanal compensation channel
26 26
erste Drossel first throttle
26’ 26 '
erste Drossel first throttle
27 27
zweite Drossel second throttle
27’ 27 '
zweite Drossel second throttle
28 28
Querstromkanal Cross-flow channel
28’ 28 '
Querstromkanal Cross-flow channel
29 29
Differenzdruckregler Differential pressure regulator
30 30
erste Steuerleitung first control line
31 31
zweite Steuerleitungsecond control line

Claims (7)

Innenzahnradmaschine, insbesondere Innenzahnradpumpe, mit einem Gehäuse, mit einem um eine erste Zahnradachse (5) drehbaren außenverzahnten Ritzel (4), mit einem um eine zweite Zahnradachse (7) drehbaren, mit dem Ritzel (4) kämmenden innenverzahnten Hohlrad (6), das mit dem Ritzel (4) einen sichelförmigen Arbeitsraum (35) einschließt, mit einem annähernd halbsichelförmigen, in dem Arbeitsraum (35) zwischen Ritzel (4) und Hohlrad (6) angeordneten Füllstück (10), dessen spitzes Ende sich auf einer ersten Seite einer durch die beiden Zahnradachsen (5, 7) aufgespannten Mittelebene (8) befindet und das den sichelförmigen Arbeitsraum (35) in einen mit einem Niederdruckanschluß (13) verbundenen Niederdruckbereich (S) und einen mit einem Hochdruckanschluß (14) verbundenen Hochdruckbereich (P) unterteilt, wobei das Füllstück (10) zweiteilig ausgebildet ist und aus einem mit seiner Innenseite an den Zahnkranz des Ritzels (4) gedrückten Segmentträger (16) sowie einem an den Zahnköpfen des Hohlrads (6) anliegenden Dichtsegment (17) besteht und wobei zwischen dem Segmentträger (16) und dem Dichtsegment (17) eine gegenüber dem Arbeitsraum (35) abgedichtete Kompensationskammer (24) gebildet ist, die von einem gegenüber dem Druck des Hochdruckbereichs (P) geringeren hydraulischen Kompensationsdruck beaufschlagt ist, mit einem Anschlagstift (12), an dem das Füllstück (10) mit seinem breiten Ende anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Hochdruckbereich (P) mit dem Niederdruckbereich (S) durch einen Kompensationskanal (25, 25’) verbunden ist, durch den ein hydraulischer Kompensationsstrom fließt, von dem ein Querstrom abzweigbar und zur Kompensationskammer (25, 25’) leitbar ist und die Kompensationskammer (25, 25’) mit diesem Kompensationsdruck beaufschlagt. Internal gear machine, in particular internal gear pump, with a housing, with one around a first gear axis ( 5 ) rotatable externally toothed pinion ( 4 ), with one around a second gear axis ( 7 ) rotatable, with the pinion ( 4 ) meshing internally toothed ring gear ( 6 ), with the pinion ( 4 ) a crescent-shaped working space ( 35 ), with an approximately semi-crescent-shaped, in the working space ( 35 ) between pinion ( 4 ) and ring gear ( 6 ) arranged filler ( 10 ) whose pointed end is on a first side of a through the two gear axes ( 5 . 7 ) spanned midplane ( 8th ) and that the sickle-shaped work space ( 35 ) into one with a low-pressure connection ( 13 ) low pressure area (S) and one with a high-pressure connection ( 14 ) associated high pressure area (P), wherein the filler ( 10 ) is formed in two parts and from one with its inside to the sprocket of the pinion ( 4 ) pressed segment carriers ( 16 ) and one at the tooth tips of the ring gear ( 6 ) adjacent sealing segment ( 17 ) and wherein between the segment carrier ( 16 ) and the sealing segment ( 17 ) one opposite the work space ( 35 ) sealed compensation chamber ( 24 ) is formed, which is acted upon by a comparison with the pressure of the high-pressure region (P) lower hydraulic compensation pressure, with a stop pin ( 12 ), on which the filling piece ( 10 ) abuts with its wide end, characterized in that the high pressure region (P) with the low pressure region (S) through a compensation channel ( 25 . 25 ' ), through which a hydraulic compensating flow flows, from which a cross-flow branchable and to the compensation chamber ( 25 . 25 ' ) is conductive and the compensation chamber ( 25 . 25 ' ) is subjected to this compensation pressure. Innenzahnradmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kompensationskanal (25) mindestens zwei Drosseln (26, 27) in Reihe angeordnet sind, wobei der Druck im Kompensationskanal (25) zwischen zweien dieser Drosseln (26, 27) als Querstrom zur Kompensationskammer (24) geleitet wird und als Kompensationsdruck die Kompensationskammer (24) beaufschlagt. Internal gear machine according to claim 1, characterized in that in the compensation channel ( 25 ) at least two throttles ( 26 . 27 ) are arranged in series, wherein the pressure in the compensation channel ( 25 ) between two of these chokes ( 26 . 27 ) as a cross flow to the compensation chamber ( 24 ) and as compensation pressure the compensation chamber ( 24 ). Innenzahnradmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Auslegung der Drosseln (26, 26) das Volumen des Kompensationsstroms ein Mehrfaches des Volumens des Querstroms beträgt. Internal gear machine according to claim 2, characterized in that by the design of the throttles ( 26 . 26 ) the volume of the compensation current is a multiple of the volume of the cross-flow. Innenzahnradmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen des Kompensationsstroms annähernd das 3-fache bis 6-fache des Querstroms beträgt. Internal gear machine according to claim 3, characterized in that the volume of the compensation current is approximately 3 times to 6 times the cross current. Innenzahnradmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Kompensationskanal (25’) mindestens zwei Drosseln (26’, 27’) in Reihe angeordnet sind, wobei der Querstrom in Strömungsrichtung vor den Drosseln (26’, 27’) von dem Kompensationskanal (25’) abzweigt und über einen Druckregler zur Kompensationskammer (24) geleitet wird und als Kompensationsdruck die Kompensationskammer (24) beaufschlagt. Internal gear machine according to claim 1, characterized in that in the compensation channel ( 25 ' ) at least two throttles ( 26 ' . 27 ' ) are arranged in series, wherein the transverse flow upstream of the throttles ( 26 ' . 27 ' ) from the compensation channel ( 25 ' ) branches off and over one Pressure regulator for compensation chamber ( 24 ) and as compensation pressure the compensation chamber ( 24 ). Innenzahnradmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckregler ein Differenzdruckregler (29) ist, der gegensinnig von dem Auslaßdruck des Differenzdruckreglers (29) und dem Druck im Kompensationskanal (25’) zwischen zweien der Drosseln (26’, 27’) beaufschlagt ist. Internal gear machine according to claim 5, characterized in that the pressure regulator is a differential pressure regulator ( 29 ), which is opposite to the outlet pressure of the differential pressure regulator ( 29 ) and the pressure in the compensation channel ( 25 ' ) between two of the throttles ( 26 ' . 27 ' ) is acted upon. Innenzahnradmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Drosseln (26, 26’, 27, 27’) eine einstellbare Drossel ist. Internal gear machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the throttles ( 26 . 26 ' . 27 . 27 ' ) is an adjustable throttle.
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