DE102012221518A1 - Method for determining road slipperiness in bike using regulating or control unit of spindrift detection system, involves detecting spindrift spun-on by wheel of vehicle in sensory manner and calculating slipperiness from spun-on spindrift - Google Patents

Method for determining road slipperiness in bike using regulating or control unit of spindrift detection system, involves detecting spindrift spun-on by wheel of vehicle in sensory manner and calculating slipperiness from spun-on spindrift Download PDF

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Abstract

The method involves detecting spindrift (4a,4b) spun-on by the wheel (5,6) of the vehicle in a sensory manner, and calculating the road slipperiness from the spun-on spindrift. The driver assistance system is set based on the road slipperiness calculated from the spun-on spindrift, where the driver assistance system is a brake assistant. An operation is carried out in the engine management system of the drive motor by the driver assistance system. The area lying immediately behind the wheel of the vehicle is sensorily monitored.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung der Straßenglätte in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Zweirad. The invention relates to a method for determining the road smoothness in a vehicle, in particular in a two-wheeler.

Stand der TechnikState of the art

Im Falle eines blockierenden Rades in einem Fahrzeug tritt ein Verlust der Seitenführung ein, ebenso im Falle des Aufschwimmens bei nasser Fahrbahn. Die Ursache für das Blockieren kann ein der aktuellen Straßenglätte nicht angepasstes Bremsen sein. Bei Einspurfahrzeugen wie zum Beispiel Motorrädern führt der Verlust der Seitenführungskraft, insbesondere im Falle einer Kurvenfahrt, in der Regel zu einem Sturz.In the case of a blocking wheel in a vehicle, a loss of cornering occurs, as in the case of floating on wet roads. The cause of the jamming may be braking not adapted to the current road slipperiness. In Einspurfahrzeugen such as motorcycles loss of cornering force, especially in the case of cornering, usually leads to a fall.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem Fahrzeug mit einfachen Maßnahmen die aktuelle Straßenglätte zu ermitteln.The invention has for its object to determine the current road surface smoothness in a vehicle with simple measures.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung der Straßenglätte kann allgemein in motorisierten Fahrzeugen eingesetzt werden, vorzugsweise in einspurigen Fahrzeugen bzw. Zweirädern wie zum Beispiel Motorrädern, bei denen die Information über die aktuelle Straßenglätte hochrelevant für die Fahrzeugsicherheit ist. Zusätzlich kommt aber auch eine Anwendung des Verfahrens zur Ermittlung der Straßenglätte in mehrspurigen Fahrzeugen in Betracht, beispielsweise in Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen. Die Straßenglätte stellt ein Maß für den Haftreibungskoeffizienten zwischen Straße und Reifen des Fahrzeugs dar, der Haftreibungskoeffizient kann aus der Straßenglätte ermittelt werden. The method according to the invention for determining road slipperiness can generally be used in motorized vehicles, preferably in single-track vehicles or two-wheeled vehicles, such as motorcycles, for which the information about the current road slipperiness is highly relevant for vehicle safety. In addition, however, an application of the method for determining the slipperiness of the road in multi-lane vehicles is also possible, for example in passenger cars or trucks. The road smoothness is a measure of the coefficient of static friction between the road and tires of the vehicle, the coefficient of static friction can be determined from the road slipperiness.

Bei dem Verfahren zur Ermittlung der Straßenglätte wird sensorisch die von mindestens einem Rad des Fahrzeugs aufgeschleuderte Gischt erfasst und der Berechnung der Straßenglätte zugrunde gelegt. Beispielsweise kann aus der Menge der aufgespritzten Gischt oder einem sonstigen Parameter der Gischt auf die Straßenglätte geschlossen werden. Unter „Gischt“ werden zum einen Wassertröpfchen verstanden, die durch den fahrenden Reifen auf nasser Fahrbahn aufgeschleudert werden, zum andern aber auch alle sonstigen hochspritzenden Tröpfchen oder Partikel wie zum Beispiel Öltröpfchen, Schneeflocken, Eispartikel oder Sand- bzw. Schmutzpartikel. Es ist somit möglich, verschiedenartige Einflüsse auf die Straßenglätte zu berücksichtigen, wobei gegebenenfalls auch eine Kombination verschiedener Gischtarten in Betracht kommt, beispielsweise ein zeitgleiches Aufschleudern von Wassertröpfchen und Schmutzpartikeln. In the method for determining the smoothness of the road, the spray spun by at least one wheel of the vehicle is sensed and used to calculate the smoothness of the road. For example, from the amount of sprayed spray or other parameter of the spray can be concluded on the road slippery. By "spray" on the one hand water droplets understood that are spun by the moving tires on wet roads, on the other hand, all other high-spraying droplets or particles such as oil droplets, snowflakes, ice particles or sand or dirt particles. It is thus possible to take various influences on the slipperiness of the road into account, wherein, if appropriate, a combination of different types of spray is also possible, for example a simultaneous spin-on of water droplets and dirt particles.

Die hochspritzende Gischt wird von einem Sensor erfasst, der im Fahrzeug mitgeführt wird und vorzugsweise den unmittelbar hinter einem Rad des Fahrzeugs liegenden Bereich sensorisch überwacht. Es wird zumindest die aufspritzende Gischt an einem Fahrzeugrad überwacht. Möglich ist es aber auch, im Falle von Zweirädern sowohl die aufspritzende Gischt am Vorderrad als auch am Hinterrad sensorisch zu erfassen und auszuwerten. Ebenso ist es möglich, bei Mehrspurfahrzeugen an zumindest zwei Fahrzeugrädern, gegebenenfalls an allen Fahrzeugrädern die aufspritzende Gischt sensorisch zu ermitteln und der Berechnung der Straßenglätte zugrunde zu legen. The highly sprayed spray is detected by a sensor which is carried in the vehicle and preferably monitors the area located immediately behind a wheel of the vehicle by means of sensors. At least the sprayed spray on a vehicle wheel is monitored. But it is also possible, in the case of two-wheelers, to detect and evaluate both the sprayed spray on the front wheel and the rear wheel sensory. It is also possible to sensory determine the sprayed spray on multi-track vehicles on at least two vehicle wheels, possibly on all vehicle wheels and to base the calculation of the road surface smoothness.

Die ermittelte Straßenglätte kann als Parameter im Fahrzeug weiterverwendet und insbesondere der Einstellung eines Fahrerassistenzsystems zugrunde gelegt werden. Bei dem Fahrerassistenzsystem handelt es sich zum Beispiel um ein Bremssystem, mit dem selbsttätig die Bremskraft in mindestens einer Radbremse eingestellt werden kann. Der Bremsassistent kann die Bremskraft so modulieren, dass ein Blockieren des Rades verhindert wird, so dass am Rad Seitenführungskräfte aufgebaut werden können, welche das Fahrzeug stabil halten. Insbesondere bei Zweirädern kann auf diese Weise ein Sturz vermieden werden.The determined road smoothness can be used as parameters in the vehicle and, in particular, based on the setting of a driver assistance system. The driver assistance system is, for example, a brake system with which the braking force in at least one wheel brake can be adjusted automatically. The brake assist can modulate the braking force to prevent the wheel from locking so cornering forces can be built on the wheel to keep the vehicle stable. Especially with two-wheelers, a fall can be avoided in this way.

Grundsätzlich kommen verschiedenartige Fahrerassistenzfunktionen in Betracht, bei denen die Straßenglätte berücksichtigt wird. Als Bremsassistent, dem die Straßenglätte als Parameter zugeführt wird, kann zum Beispiel auch ein Notbremssystem fungieren, mit dem selbsttätig ein Notbremsvorgang durchgeführt wird, um beispielsweise einen Zusammenstoß zwischen dem Fahrzeug und einem Drittfahrzeug zu vermeiden. Des Weiteren kommen Antiblockiersysteme in Betracht oder elektronische Stabilitätsprogramme (ESP). Möglich ist es auch, selbsttätig Eingriffe in den Antriebsmotor des Fahrzeugs vorzunehmen, beispielsweise über eine Antriebsschlupfregelung (ASR) zur selbsttätigen Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit. Basically, various driver assistance functions come into consideration, in which the slipperiness is taken into account. As a brake assistant, the slipperiness of the road is supplied as a parameter, for example, an emergency braking system can act, with the emergency emergency braking is performed, for example, to avoid a collision between the vehicle and a third vehicle. Furthermore, antilock braking systems or electronic stability programs (ESP) are possible. It is also possible to perform automatic intervention in the drive motor of the vehicle, for example via a traction control system (ASR) for the automatic reduction of the vehicle speed.

Es können unterschiedliche Sensortypen zur Erfassung der aufgespritzten Gischt eingesetzt werden. Beispielsweise ist der Sensor als ein Tropfendetektor ausgebildet, welcher dazu dient, die Lichtbrechung der aufgeschleuderten Gischt zu messen. Möglich ist ein Feuchtigkeitssensor oder ein Sensor zum kontaktlosen Erfassen bzw. Zählen von aufgeschleuderten Partikeln. Des Weiteren können zum Vermessen der aufgeschleuderten Gischt am selben Rad zwei oder mehr Sensoren gleichen oder unterschiedlichen Typs eingesetzt werden. Different sensor types can be used to record the sprayed spray. For example, the sensor is designed as a drop detector, which serves to measure the refraction of the spin-on spray. A moisture sensor or a sensor for contactless detection or counting of spin-coated particles is possible. Furthermore, two or more sensors of the same or different type can be used to measure the spin-coated spray on the same wheel.

Über die Sensoren kann die Menge, die Art, die Größe oder eine sonstige Messgröße der aufgeschleuderten Partikel bzw. Tröpfchen ermittelt und der Berechnung der Straßenglätte zugrunde gelegt werden. Soweit die Art der aufgeschleuderten Gischt sensorisch unterschieden werden kann, also beispielsweise der Unterschied zwischen aufgespritzten Wassertröpfchen und Sand- oder Schmutzpartikel, kann eine entsprechende Unterscheidung bei der Berechnung der Straßenglätte getroffen werden. The sensors can be used to determine the quantity, the type, the size or any other measured variable of the spin-on particles or droplets and can be used as a basis for the calculation of the road slipperiness. As far as the type of spin-on spray can be differentiated sensory, so for example, the difference between sprayed water droplets and sand or dirt particles, a corresponding distinction in the calculation of road slipperiness can be made.

Auch ein Sensor zur Durchflussmessung der aufgeschleuderten Tröpfchen bzw. Partikel kommt in Betracht, bei dem die Tröpfchen bzw. Partikel in einen Messbehälter geleitet werden, in welchem sensorisch die Tröpfchen bzw. Partikel ermittelt werden, zum Beispiel über eine Lichtschranke, über Ultraschall oder dergleichen.Also, a sensor for flow measurement of the spun droplets or particles is contemplated, in which the droplets or particles are passed into a measuring container in which the droplets or particles are determined by sensors, for example via a light barrier, ultrasound or the like.

Es kann des Weiteren vorteilhaft sein, die Einbauposition des Sensors so vorzunehmen, dass der Sensor durch die aufspritzende Gischt nicht verschmutzt wird. Zum Beispiel kann die Anströmung am Fahrzeug bzw. am Rad bei der Positionierung des Sensors berücksichtigt werden, dergestalt, dass die aufspritzende Gischt am Sensor vorbeigeführt wird, ohne diesen unmittelbar zu treffen.It may also be advantageous to make the installation position of the sensor so that the sensor is not polluted by the sprayed spray. For example, the flow on the vehicle or on the wheel can be taken into account in the positioning of the sensor, such that the sprayed spray passes by the sensor without directly hitting it.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 in Seitenansicht ein Motorrad mit Fahrer, mit einem Gischterfassungssystem zum Ermitteln der von den Fahrzeugrädern aufgeschleuderten Gischt, aus der die Straßenglätte berechnet wird, 1 in side view a motorcycle with driver, with a Gischterfassungssystem for determining the spun by the vehicle wheels spray, from which the road surface smoothness is calculated,

2 eine Draufsicht auf das Motorrad mit zwei im seitlichen Frontbereich angeordneten Sensoren zum Erfassen der Gischt, 2 a top view of the motorcycle with two arranged in the front side sensors for detecting the spray,

3 in schematischer Darstellung ein Sensor zur Durchflussmessung des Gischtsystems, 3 a schematic representation of a sensor for flow measurement of the Gischtsystems,

4 in schematisch Darstellung ein Gischterfassungssystem. 4 in schematic representation of a gischterfassungssystem.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

Wie 1 zu entnehmen, sitzt auf einem Motorrad 1, welches auf einer Fahrbahn 3 fährt, ein Fahrer 2 auf. Die Fahrbahn 3 ist mit Nässe bedeckt, so dass bei der Fahrt des Motorrads 1 unmittelbar hinter dem Vorderrad 5 sowie hinter dem Hinterrad 6 jeweils Gischt 4a, 4b in Form von Wassertröpfchen aufgeschleudert wird. Bei der Gischt kann es sich, je nach Straßenverhältnissen bzw. -zustand, auch um Schnee- oder Eispartikel oder um Schmutzpartikel, Sandkörnchen oder kleine Steine handeln. Derartige Straßenverhältnisse erhöhen die Straßenglätte bzw. vermindern den Haftreibungskoeffizienten μ zwischen Straße und den Fahrzeugrädern.As 1 to take out sits on a motorcycle 1 which is on a carriageway 3 drives, a driver 2 on. The roadway 3 is covered with moisture, so when driving the motorcycle 1 immediately behind the front wheel 5 and behind the rear wheel 6 each spray 4a . 4b is spun in the form of water droplets. Depending on the road conditions or conditions, the spray can also be snow or ice particles or dirt particles, grains of sand or small stones. Such road conditions increase the smoothness of the road or reduce the static friction coefficient μ between the road and the vehicle wheels.

Um die Stabilität und Sicherheit des Motorrads 1 zu verbessern und insbesondere bei einem Bremsvorgang bei reduzierter Haftreibung einen Sturz des Motorrads zu vermeiden, ist das Motorrad mit einem Gischterfassungssystem ausgestattet, welches die aufspritzende Gischt 4a, 4b erfasst und daraus die Straßenglätte bzw. den aktuellen Haftreibungskoeffizienten berechnet. Das Gischterfassungssystem umfasst Sensoren 7a, 7b und ein Regel- bzw. Steuergerät zum Auswerten der sensorisch aufgenommenen Messwerte, beispielsweise die Anzahl der aufgeschleuderten Tröpfchen in der Gischt. Die Sensoren 7a, 7b sind in der Weise am Motorrad 1 befestigt, dass die vom Vorderrad 5 bzw. Hinterrad 6 aufgeschleuderte Gischt 4a bzw. 4b von den Sensoren erfasst werden kann. Zweckmäßigerweise sind die Sensoren 7a, 7b so angeordnet, dass zwar die aufspritzende Gischt 4a, 4b ermittelt werden kann, diese jedoch die Sensoren nicht verschmutzt. Aus den Messwerten der Gischt kann auf die Straßenglätte geschlossen werden.To the stability and safety of the motorcycle 1 To improve and especially in a braking operation with reduced static friction to avoid a fall of the motorcycle, the motorcycle is equipped with a Gischterfassungssystem, which spray the spray 4a . 4b recorded and calculated therefrom the road smoothness or the current static friction coefficient. The mist detection system includes sensors 7a . 7b and a control or control device for evaluating the sensory recorded measurements, such as the number of spin-on droplets in the spray. The sensors 7a . 7b are in the way on the motorcycle 1 attached that from the front wheel 5 or rear wheel 6 spin-on spray 4a respectively. 4b can be detected by the sensors. Conveniently, the sensors 7a . 7b arranged so that, although the sprayed spray 4a . 4b can be determined, but this does not pollute the sensors. From the readings of the spray can be concluded on the road slipperiness.

In dem Regel- bzw. Steuergerät, welches Bestandteil des Gischterfassungssystems ist, wird ein mit der Straßenglätte korrespondierender Wert aus den sensorisch aufgenommenen Daten berechnet. Bei diesem Wert handelt es sich insbesondere um den Haftreibungskoeffizienten oder ein mit dem Haftreibungskoeffizienten korrelierenden Wert. In dem Gischterfassungssystem, insbesondere in dem Regel- bzw. Steuergerät, kann als Ausgangsgröße ein Stellsignal zur Einstellung eines Fahrerassistenzsystems im Motorrad erzeugt werden, insbesondere zur Einstellung eines Bremssystem wie zum Beispiel eines Notbremssystems. Dadurch ist es möglich, selbsttätig die Fahrzeugbremse zu betätigen und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu reduzieren. Zusätzlich oder alternativ ist auch ein Eingriff in das Motormanagement des Antriebsmotors möglich, um die Leistung zu reduzieren und den Straßenverhältnissen anzupassen. Zusätzlich zu der ermittelten Straßenglätte können weitere Parameter, wie zum Beispiel die Geschwindigkeit, die Schräglage oder der Lenkwinkel zur Einstellung des Fahrerassistenzsystems herangezogen werden.In the control unit, which is a component of the mist detection system, a value corresponding to the road surface smoothness is calculated from the sensor-recorded data. This value is, in particular, the coefficient of static friction or a value correlating with the static friction coefficient. In the garbage detection system, in particular in the control or control device, an output signal for setting a driver assistance system in the motorcycle can be generated as output variable, in particular for setting a brake system such as an emergency brake system. This makes it possible to automatically operate the vehicle brake and reduce the speed of the vehicle. Additionally or alternatively, an intervention in the engine management of the drive motor is possible to reduce the power and adapt to the road conditions. In addition to the determined road smoothness, further parameters, such as, for example, the speed, the inclined position or the steering angle, can be used to set the driver assistance system.

In 2 ist eine Ausführungsvariante dargestellt, bei der benachbart zum Vorderrad 5 zwei Sensoren 7c, 7d zum Erfassen der vom Vorderrad 5 aufgewirbelten Gischt angeordnet sind. Die Strömungspfeile 8 stellen die Luftströmung bei fahrendem Motorrad 1 im Bereich des Vorderrades 5 dar. Die beiden Sensoren 7c, 7d sind benachbart zum Vorderrad im linken und rechten Seitenbereich angeordnet und werden von der Luftströmung wie mit den Strömungspfeilen 8 dargestellt, umströmt. Vorteilhafterweise sind die Sensoren 7c, 7d so positioniert, dass die Luftströmung an den Sensoren vorbeigeführt wird, ohne jedoch frontal auf die Sensoren aufzutreffen, um eine Verschmutzung der Sensoren zu vermeiden.In 2 is shown a variant in which adjacent to the front wheel 5 two sensors 7c . 7d for detecting the front wheel 5 whirled up spray are arranged. The flow arrows 8th Adjust the airflow while the motorcycle is moving 1 in the area of the front wheel 5 dar. The two sensors 7c . 7d are arranged adjacent to the front wheel in the left and right side area and are of the air flow as with the flow arrows 8th shown, flows around. Advantageously, the sensors 7c . 7d Positioned so that the air flow is passed to the sensors, but without frontal impact on the sensors to avoid contamination of the sensors.

Es kommen grundsätzlich verschiedenartige Sensoren zum Ermitteln der aufgewirbelten Gischt in Betracht. Zum Beispiel können Feuchtigkeitssensoren eingesetzt werden oder Tropfendetektoren zur Messung der Lichtbrechung an den einzelnen Tropfen der aufgewirbelten Gischt. In 3 ist ein weiterer Sensor 9 zum Erfassen der Gischt 4a dargestellt. Der Sensor 9 weist einen Aufnahmekörper 10 auf, in den die aufgewirbelte Gischt geleitet wird, wobei in dem Aufnahmekörper 10 ein Sensorelement 11 angeordnet ist, welches die Gischtpartikel im Aufnahmekörper 10 kontaktlos zählt. Dies erfolgt beispielsweise mittels einer Ausführung des Sensorelementes 11 als Lichtschranke. In Betracht kommt aber auch zum Beispiel eine Ausführung mit Ultraschall. Die Gischt 4a wird durch den Aufnahmekörper 10 hindurchgeleitet, über eine Abströmöffnung wird die Gischt wieder aus dem Aufnahmekörper 10 abgeführt. Gemäß einer vorteilhaften Ausprägung ist eine Regenablaufrinne vorgesehen. Die Gischt wird auf den Boden hinter dem Fahrzeug geleitet.There are fundamentally different sensors for determining the fluidized spray into consideration. For example, moisture sensors or drop detectors can be used to measure the refraction of light on the individual droplets of fluidized spray. In 3 is another sensor 9 to capture the spray 4a shown. The sensor 9 has a receiving body 10 in which the fluidized spray is passed, wherein in the receiving body 10 a sensor element 11 is arranged, which the spray particles in the receiving body 10 contactless counts. This is done for example by means of an embodiment of the sensor element 11 as a light barrier. But also comes, for example, a version with ultrasound. The spray 4a is through the receiving body 10 passed through a discharge opening, the spray is again from the receiving body 10 dissipated. According to an advantageous embodiment, a rain gutter is provided. The spray is directed to the floor behind the vehicle.

In 4 ist schematisch ein Gischterfassungssystem 12 mit zumindest einem Sensor 9 und einem Regel- bzw. Steuergerät 13 dargestellt. Der Sensor 9 liefert Messwerte, welche in dem Regel- bzw. Steuergerät 13 zum Ermitteln eines der Straßenglätte entsprechenden Wertes weiterverarbeitet werden. Ausgangsseitig liefert das Gischterfassungssystem 12 diesen der Straßenglätte entsprechenden Wert oder einen Stellwert zur Einstellung eines Aggregats im Fahrzeug, beispielsweise eines Notbremssystems. Im Steuergerät wird aus den Parametern Geschwindigkeit und Gischtmenge der Parameter Straßenglätte abgeleitet.In 4 is schematically an antisoiling system 12 with at least one sensor 9 and a control unit 13 shown. The sensor 9 provides measured values which are in the control unit 13 be further processed to determine a value corresponding to the road smoothness. On the output side, the mist collection system delivers 12 this value corresponding to the slipperiness or a control value for setting an aggregate in the vehicle, for example an emergency braking system. In the control unit, the parameter road slipper is derived from the parameters speed and spray quantity.

Claims (14)

Verfahren zur Ermittlung der Straßenglätte in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Zweirad, bei dem sensorisch die von einem Rad des Fahrzeugs aufgeschleuderte Gischt (4) erfasst und aus der aufgeschleuderten Gischt (4) die Straßenglätte berechnet wird.Method for determining the smoothness of the road in a vehicle, in particular in a two-wheeled vehicle, in which, sensuously, the spray spun by a wheel of the vehicle ( 4 ) and from the spin-on spray ( 4 ) the road smoothness is calculated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aus der aufgeschleuderten Gischt (4) berechnete Straßenglätte der Einstellung eines Fahrerassistenzsystems zugrunde gelegt wird.A method according to claim 1, characterized in that from the spin-coated spray ( 4 ) calculated road surface smoothness of the setting of a driver assistance system is used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem ein Bremsassistent ist.A method according to claim 2, characterized in that the driver assistance system is a brake assist. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass über das Fahrerassistenzsystem ein Eingriff in das Motormanagement des Antriebsmotors durchgeführt wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that via the driver assistance system, an intervention in the engine management of the drive motor is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der unmittelbar hinter einem Rad (5, 6) des Fahrzeugs liegende Bereich sensorisch auf aufgeschleuderte Gischt (4) überwacht wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the immediately behind a wheel ( 5 . 6 ) of the vehicle area sensory to spin-on spray ( 4 ) is monitored. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgeschleuderte Gischt (4) an beiden Rädern (5, 6) des Fahrzeugs überwacht wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the spin-coated spray ( 4 ) on both wheels ( 5 . 6 ) of the vehicle is monitored. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass einem Rad (5, 6) zwei Sensoren (7, 9) zur Erfassung der von diesem Rad (5, 6) aufgeschleuderten Gischt (4) zugeordnet sind. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a wheel ( 5 . 6 ) two sensors ( 7 . 9 ) for the detection of this wheel ( 5 . 6 ) spun spray ( 4 ) assigned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gischt (4) über mindestens zwei verschiedenartige Sensoren (7, 9) detektiert wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spray ( 4 ) via at least two different types of sensors ( 7 . 9 ) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7, 9) zum Erfassen der Gischt (4) ein Tropfendetektor zur Messung der Lichtbrechung ist.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor ( 7 . 9 ) for detecting the spray ( 4 ) is a drop detector for measuring the refraction of light. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7, 9) zum Erfassen der Gischt (4) ein Feuchtigkeitssensor ist.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor ( 7 . 9 ) for detecting the spray ( 4 ) is a humidity sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7, 9) Gischtpartikel kontaktlos zählt.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sensor ( 7 . 9 ) Spray particles contactless counts. Regel- bzw. Steuergerät (13) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Control unit ( 13 ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 11. Gischterfassungssystem (12) mit einem Regel- bzw. Steuergerät (13) nach Anspruch 12 und mit mindestens einem Sensor (7, 9) zum Erfassen der von einem Rad (5, 6) eines Fahrzeugs aufgeschleuderten Gischt (4).Mistaken detection system ( 12 ) with a control unit ( 13 ) according to claim 12 and with at least one sensor ( 7 . 9 ) for detecting the of a wheel ( 5 . 6 ) of a vehicle spun spray ( 4 ). Fahrzeug, insbesondere Zweirad, mit einem Gischterfassungssystem (12) nach Anspruch 13.Vehicle, in particular a two-wheeler, with an antiscatter system ( 12 ) according to claim 13.
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