DE102012221457A1

DE102012221457A1 - Pipe positioning device for positioning pipe relative to another pipe, has coupling device for coupling to carrier device, particularly to excavator arm of excavator, and electrically or hydraulically actuated displacement device

Info

Publication number: DE102012221457A1
Application number: DE201210221457
Authority: DE
Inventors: Rainer Schrode; Frank Edmaier
Original assignee: MTS Maschinentechnik Schrode AG
Current assignee: MTS Schrode AG
Priority date: 2012-11-23
Filing date: 2012-11-23
Publication date: 2014-05-28

Abstract

The pipe positioning device (14) has a coupling device for coupling to a carrier device (16), particularly to an excavator arm of an excavator, and an electrically or hydraulically actuated displacement device, by which the former pipe (26) is displaced in an axial direction. The displacement device comprises a slider (32), which is engaged to a front side of the former pipe. A rotating device (20) is provided for rotating the pipe positioning device about a vertical axis to the ground (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrpositioniereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Rohrverlegegerät nach dem nebengeordneten Patentanspruch.The invention relates to a pipe positioning according to the preamble of claim 1, and a pipe laying apparatus according to the independent claim.

Vom Markt her bekannt sind Rohrverschiebegeräte bzw. Rohrverlegegeräte, welche Rohre, beispielsweise aus dem Material Beton, Stahlbeton, Ton oder Polyethylen (PE), verlegen können. Beispielsweise handelt es sich um Rohre für Trinkwasserleitungen oder Abwasserkanäle, welche als fortlaufend aneinander gereihte Einzelrohre mit jeweils vergleichsweise kurzer axialer Länge im Erdboden verlegt werden sollen.From the market known pipe displacement devices or pipe laying equipment, which pipes, for example, from the material concrete, reinforced concrete, clay or polyethylene (PE), can move. For example, it is pipes for drinking water pipes or sewers, which are to be laid as a continuous juxtaposed individual tubes, each with a relatively short axial length in the ground.

Solche Rohrverlegegeräte erfordern im Allgemeinen einen entsprechenden Bauraum bzw. Arbeitsraum, beispielsweise auch seitlich neben einem zu verlegenden bzw. zu positionierenden Rohr. Dies muss gegebenenfalls im Erdaushub zusätzlich berücksichtigt werden.Such pipe laying devices generally require a corresponding space or work space, for example, laterally next to a pipe to be laid or positioned. If necessary, this must be taken into account additionally in the excavation.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird durch eine Rohrpositioniereinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben. Für die Erfindung wichtige Merkmale finden sich ferner in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird. The problem underlying the invention is achieved by a pipe positioning device according to claim 1. Advantageous developments are specified in subclaims. Features which are important for the invention can also be found in the following description and in the drawings, wherein the features, both alone and in different combinations, can be important for the invention, without being explicitly referred to again.

Die Erfindung weist den Vorteil auf, das ein Rohr auf einfache Weise an ein anderes Rohr, welches bereits – zumindest vorläufig – im Erdboden verlegt ist, definiert und präzise angefügt werden kann. Dabei können die Verlegung betreffende Normen – beispielsweise die "FBS-Richtlinie für den Einbau von Beton- und Stahlbetonrohren" – berücksichtigt werden. Eine Gefahr der Beschädigung des zu verlegenden und zu positionierenden Rohrs kann minimiert werden. Weiterhin ist kein oder nur wenig zusätzlicher Bauraum oder Arbeitsraum zur Verlegung bzw. zur Positionierung des Rohrs axial oder seitlich zu dem Rohr erforderlich. Die erfindungsgemäße Rohrpositioniereinrichtung kann vergleichsweise einfach an eine Arbeitsmaschine, wie z. B. an einen Baggerarm ("Trägergerät") eines Baggers angekuppelt werden. Insbesondere kann auch ein Rohrgreifer zum Halten bzw. zum Verlegen des Rohres auf einfache Weise an die Rohrpositioniereinrichtung angekuppelt und somit ein Rohrverlegegerät gebildet werden. Dadurch ist eine besonders einfache Anwendung der Erfindung möglich.The invention has the advantage that a tube in a simple manner to another tube, which is already - at least temporarily - laid in the ground, defined and can be precisely added. In doing so, it is possible to take account of standards relating to the laying, for example the "FBS Directive for the installation of concrete and reinforced concrete pipes". A risk of damage to the pipe to be laid and positioned can be minimized. Furthermore, no or little additional space or work space for laying or positioning of the tube axially or laterally to the tube is required. The pipe positioning according to the invention can be comparatively easy to a machine such. B. to an excavator ("carrier") of an excavator be coupled. In particular, a pipe gripper for holding or for laying the pipe can be easily coupled to the pipe positioning and thus a pipe laying device are formed. As a result, a particularly simple application of the invention is possible.

Die Erfindung betrifft eine Rohrpositioniereinrichtung zum Verlegen und/oder zum Positionieren eines ersten Rohrs an einen axialen Endabschnitt eines zumindest vorläufig verlegten zweiten Rohrs. Dabei kann die Rohrpositioniereinrichtung mittels einer Kuppeleinrichtung – beispielsweise einen üblichen Schnellwechsler, der eine mechanische, hydraulische und/oder elektrische Verbindung zwischen dem Bagger und der Rohrpositioniereinrichtung herstellen kann – an ein Trägergerät, insbesondere an einen Baggerarm eines Baggers angekuppelt sein. Erfindungsgemäß umfasst die Rohrpositioniereinrichtung eine elektrisch oder hydraulisch betätigbare Verschiebeeinrichtung, mittels welcher das erste Rohr in axialer Richtung hin zu dem axialen Endabschnitt des zweiten Rohrs verschoben und positioniert werden kann. Dabei wird eine zum Verschieben erforderliche Gegenkraft im Wesentlichen durch das Trägergerät – also beispielsweise den Baggerarm – auf die Rohrpositioniereinrichtung aufgebracht.The invention relates to a pipe positioning device for laying and / or positioning a first pipe to an axial end portion of a second pipe at least temporarily laid. In this case, the pipe positioning means by means of a coupling device - for example, a conventional quick coupler, which can produce a mechanical, hydraulic and / or electrical connection between the excavator and the Rohrpositioniereinrichtung - be coupled to a carrier device, in particular to an excavator arm of an excavator. According to the invention, the tube positioning device comprises an electrically or hydraulically actuated displacement device, by means of which the first tube can be displaced and positioned in the axial direction towards the axial end section of the second tube. In this case, a counterforce required for displacement is essentially applied to the tube positioning device by the carrier device, that is to say, for example, the excavator arm.

Vorzugsweise umfasst die Verschiebeeinrichtung einen Schieber, welcher an einem von dem zweiten Rohr abgewandten Endabschnitt des ersten Rohrs – beispielsweise dessen Stirnseite – angreifen und diesen axial mit einer Verschiebekraft beaufschlagen kann. Der Schieber ist beispielsweise plattenförmig und nach unten abragend an einem Endabschnitt der Rohrpositioniereinrichtung bzw. der Verschiebeeinrichtung ausgeführt und kann einen axialen Endabschnitt (beispielsweise eine Muffe) des ersten Rohrs mit einer Druckkraft in axialer Richtung des Rohres beaufschlagen. Er ist relativ zu einem Gehäuse der Rohrpositionierungsvorrichtung beispielsweise mittels eines hydraulischen Stellzylinders in Längsrichtung des zu verschiebenden Rohres beweglich. Dadurch ist eine besonders einfache aber präzise Positionierung des ersten Rohrs an dem zweiten Rohr möglich.Preferably, the displacement device comprises a slide, which on an end remote from the second tube end portion of the first tube - for example, the front side - attack and this can act on axially with a displacement force. The slider is, for example, plate-shaped and projecting downwardly at an end portion of the pipe positioner and the slider, respectively, and can apply an axial end portion (for example, a sleeve) of the first pipe with a pressing force in the axial direction of the pipe. It is movable relative to a housing of the pipe positioning device, for example by means of a hydraulic adjusting cylinder in the longitudinal direction of the tube to be displaced. As a result, a particularly simple but precise positioning of the first tube on the second tube is possible.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Schieber eine Aussparung aufweist, welche eine Sicht auf einen radial inneren Bereich der Stirnseite des ersten Rohrs zumindest teilweise ermöglicht. Dadurch kann ein im Wesentlichen freies Sichtfeld auf ein in dem zu verlegenden ersten Rohr beispielsweise platziertes Laserpositionsgerät ermöglicht werden. Ein Bediener der Rohrpositioniereinrichtung (Baggerführer) kann somit, beispielsweise aus der Baggerkabine heraus, leicht erkennen, ob die Position des zu positionierenden Rohrs korrekt ist oder nicht, und kann gegebenenfalls (weitere) Korrekturen vornehmen. Im einfachsten Fall ist das besagte Laserpositionsgerät eine passiv Licht abstrahlende plane Schirmfläche, welche bei jedem weiteren fortlaufend anzufügenden Rohr von einem Arbeiter neu in diesem letzten Rohr angebracht wird. Eine noch einfacher zu bedienende Detektionseinrichtung wird weiter unten beschrieben werden.Furthermore, it can be provided that the slide has a recess which allows a view of a radially inner region of the end face of the first tube at least partially. As a result, a substantially free field of view can be made possible on a laser positioning device, for example, placed in the first tube to be laid. An operator of the pipe positioning device (excavator operator) can thus easily recognize, for example, from the excavator cabin, whether the position of the pipe to be positioned is correct or not, and can optionally make (further) corrections. In the simplest case, the said laser position device is a passive light-emitting planar screen surface, which is newly mounted in this last tube in each further tube to be continuously added by a worker. An even easier-to-use detection device will be described below.

Die Rohrpositioniereinrichtung kann noch präziser betrieben werden, wenn sie eine Einrichtung aufweist, um eine aktuelle Verschiebekraft zu ermitteln und direkt an der Rohrpositioniereinrichtung anzuzeigen oder an einen Bediener des Trägergeräts (z. B. an einen Baggerführer) elektrisch zu übermitteln. Dadurch kann der Baggerführer beispielsweise auf einem Bildschirm des Baggers zusätzlich auch die Verschiebekraft ablesen.The tube positioning device can be operated even more precisely if it is a device to determine a current displacement force and to display directly on the tube positioning or electrically transmitted to an operator of the carrier device (eg, to an excavator operator). As a result, the excavator operator can also read off the displacement force, for example, on a screen of the excavator.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rohrpositioniereinrichtung Mittel aufweist, um eine maximal abgebbare Verschiebekraft der Verschiebeeinrichtung zu begrenzen. Ein Grenzwert für die Verschiebekraft kann manuell an der Rohrpositioniereinrichtung oder ferngesteuert – beispielsweise durch den Baggerführer – vorgegeben werden. Vorzugsweise wird die Verschiebekraft in Abhängigkeit von einer Rohrdimension und/oder einem Rohrgewicht vorgegeben. Dadurch kann das Rohr besonders präzise und ohne Beschädigungen positioniert werden.In one embodiment of the invention it is provided that the tube positioning means comprises means to limit a maximum releasable displacement force of the displacement device. A limit value for the displacement force can be set manually at the tube positioning device or remotely - for example, by the excavator operator. Preferably, the displacement force is predetermined as a function of a pipe dimension and / or a pipe weight. This allows the pipe to be positioned very precisely and without damage.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Rohrpositioniereinrichtung einen Positionierabschnitt umfasst, der im Betrieb mit dem ersten Rohr im Reibschluss zusammenwirkt, beispielsweise, indem mittels ihm das erste Rohr mit einer radialen und/oder axialen Kraft beaufschlagt werden kann. Dadurch kann nach einem Absenken des ersten Rohrs auf den Erdboden – bzw. in eine vorbereitete Rohrbettung in einem Graben – in einem ersten Schritt eine sozusagen "grobe erste Justierung" des ersten Rohrs in Bezug auf das bereits verlegte zweite Rohr erfolgen. Danach kann in einem zweiten Schritt die oben beschriebene axiale Positionierung mittels der Verschiebeeinrichtung erfolgen. Im einfachsten Fall kann die Positioniervorrichtung ein an der Rohrpositioniereinrichtung außen angeordnetes elastisches Gummielement oder eine schräge Platte mit einer gummiartigen Auflage sein. Dadurch kann die Verlegung bzw. die Positionierung des ersten Rohrs verbessert und vereinfacht werden.In a further embodiment, it is provided that the tube positioning device comprises a positioning section, which cooperates in operation with the first tube in frictional engagement, for example, by means of him the first tube can be acted upon with a radial and / or axial force. As a result, after a lowering of the first pipe to the ground - or in a prepared pipe bedding in a trench - in a first step, a so-called "rough first adjustment" of the first pipe with respect to the already laid second pipe. Thereafter, in a second step, the above-described axial positioning can take place by means of the displacement device. In the simplest case, the positioning device may be an elastic rubber element arranged externally on the tube positioning device or an inclined plate with a rubber-like support. As a result, the laying or positioning of the first tube can be improved and simplified.

In einer Ausgestaltung der Rohrpositioniereinrichtung ist vorgesehen, dass sie auf der einem radial äußeren Abschnitt des ersten Rohres zugewandten Außenseite mindestens eine Abstützung umfasst, welche in Betriebslage an dem radial äußeren Abschnitt des ersten Rohres derart in Anlage kommt, dass die Rohrpositioniereinrichtung an dem radial äußeren Abschnitt des ersten Rohrs horizontal ausgerichtet werden und dann darauf aufsitzen kann. Dadurch kann der Schieber besonders präzise an dem Endabschnitt des ersten Rohrs anliegen. Vorzugsweise weist die Abstützung ebenfalls ein elastisches Material beispielsweise in Form einer gummierten Platte auf, um eine Beschädigung des ersten Rohrs zu vermeiden.In one embodiment of the tube positioning device is provided that it comprises on the outside of a radially outer portion of the first tube at least one support which comes in operating position on the radially outer portion of the first tube in such a plant that the tube positioning on the radially outer portion of the first tube can be aligned horizontally and then sit on it. As a result, the slide can rest in a particularly precise manner on the end section of the first tube. Preferably, the support also has an elastic material, for example in the form of a rubberized plate, to prevent damage to the first tube.

Die Rohrpositioniereinrichtung wird verbessert, wenn an möglichen Berührstellen zwischen einerseits der Rohrpositioniereinrichtung und/oder der Verschiebeeinrichtung und andererseits dem ersten Rohr wechselbare elastische Elemente angeordnet sind. Beispielsweise sind die elastischen Elemente als Gummibeschichtung oder als Gummipuffer ausgeführt. Dadurch kann die Gefahr einer Beschädigung des zu positionierenden ersten Rohrs minimiert werden.The pipe positioning device is improved when interchangeable elastic elements are arranged at possible points of contact between on the one hand the pipe positioning and / or the displacement device and on the other hand the first pipe. For example, the elastic elements are designed as a rubber coating or as a rubber buffer. Thereby, the risk of damaging the first pipe to be positioned can be minimized.

Die Rohrpositioniereinrichtung ist besonders vielseitig verwendbar, wenn sie eine Ankuppeleinrichtung aufweist, an welche der Rohrgreifer zum Halten des ersten Rohrs angekuppelt werden kann. Somit können der Rohrgreifer zum Verlegen und die Rohrpositioniereinrichtung zum Positionieren des Rohrs einfach aneinander gekuppelt werden. Zum Ankuppeln kann im einfachsten Fall ein Seil, ein Stahlseil oder eine Kette verwendet werden. Zusammen können die Rohrpositioniereinrichtung und der Rohrgreifer ein einfach zu bedienendes und präzise arbeitendes Rohrverlegegerät bilden. The tube positioning device is particularly versatile if it has a coupling device to which the tube gripper can be coupled to hold the first tube. Thus, the pipe gripper for laying and the pipe positioning device for positioning the pipe can be easily coupled to each other. For coupling, a rope, a steel cable or a chain can be used in the simplest case. Together, the tube positioning device and the tube gripper can form an easy-to-use and precisely working tube laying device.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Rohrpositioniereinrichtung Mittel umfasst, welche eine Position eines zur Positionierung eines Rohrsystems und/oder des erstens Rohrs erzeugten Laserstrahls detektieren und an einen Bediener des Trägergeräts übermitteln können. Vorzugsweise arbeitet die Detektionseinrichtung nicht passiv als an der Rohrpositioniereinrichtung angeordneter Leuchtschirm, welcher daher in einem Sichtbereich des Baggerführers angeordnet sein muss, sondern aktiv mittels einer optischen Empfangseinrichtung, wobei die Übermittlung elektronisch zum Bildschirm des Baggers erfolgt. Ein von einem Arbeiter in dem jeweils zu verlegenden Rohr separat zu platzierendes Laserpositionsgerät ist entbehrlich.An embodiment of the invention provides that the tube positioning device comprises means which can detect a position of a laser beam generated for positioning a pipe system and / or the first pipe and transmit it to an operator of the carrier device. Preferably, the detection device does not work passively as arranged on the tube positioning device luminescent screen, which must therefore be arranged in a field of view of the excavator leader, but actively by means of an optical receiving device, wherein the transmission is carried out electronically to the screen of the excavator. A laser positioning device to be placed separately by a worker in the pipe to be laid separately is dispensable.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Rohrpositioniereinrichtung eine Dreheinrichtung zum Drehen der Rohrpositioniereinrichtung um eine zum Erdboden vertikale Achse. Dadurch wird eine besonders flexible Positionierung des zu verlegenden Rohrs bzw. der Rohrpositioniereinrichtung ermöglicht. Beispielsweise steht das Trägergerät bzw. der Bagger seitlich neben (statt axial über) einem Verlegegraben. Dann kann mittels der Dreheinrichtung die Rohrpositioniereinrichtung korrekt in einer Längsrichtung auf das zu verlegende erste Rohr aufgesetzt werden.In a further embodiment, the tube positioning device comprises a rotating device for rotating the tube positioning device about an axis vertical to the ground. This allows a particularly flexible positioning of the pipe to be laid or the pipe positioning device. For example, the carrier device or the excavator is laterally next to (instead of axially over) a laying trench. Then, by means of the rotating device, the pipe positioning device can be correctly placed in a longitudinal direction on the first pipe to be laid.

Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be explained with reference to the drawings. In the drawing show:

1 eine vereinfachte und schematische Seitenansicht einer Rohrpositioniereinrichtung mit einem Rohrgreifer in einem ersten Zustand einer Verlegung; 1 a simplified and schematic side view of a pipe positioning device with a pipe gripper in a first state of laying;

2 eine Darstellung der Rohrpositioniereinrichtung von 1 in einem zweiten Zustand der Verlegung; 2 an illustration of the pipe positioning of 1 in a second state of laying;

3 eine perspektivische Darstellung der Rohrpositioniereinrichtung von 1 von schräg vorne oben mit einem Rohr; 3 a perspective view of the pipe positioning of 1 from diagonally up front with a pipe;

4 eine vergrößerte Darstellung ähnlich zu 3, jedoch ohne Rohr; 4 an enlarged view similar to 3 but without tube;

5 eine perspektivische Darstellung der Rohrpositioniereinrichtung von 1 von schräg hinten oben mit einem Rohr; 5 a perspective view of the pipe positioning of 1 from diagonally back up with a pipe;

6 eine vergrößerte Darstellung ähnlich zu 5, jedoch ohne Rohr; und 6 an enlarged view similar to 5 but without tube; and

7 eine perspektivische Darstellung der Rohrpositioniereinrichtung von 1 von schräg vorne unten. 7 a perspective view of the pipe positioning of 1 from diagonally down front.

Es werden für funktionsäquivalente Elemente und Größen in allen Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen die gleichen Bezugszeichen verwendet.The same reference numerals are used for functionally equivalent elements and sizes in all figures, even in different embodiments.

1 zeigt ein stark vereinfachtes Schema eines Rohrverlegegeräts 10 zum Verlegen von Rohren auf einem Erdboden 12 in einem nicht dargestellten engen Graben. Das Rohrverlegegerät 10 umfasst in einem oberen rechten Bereich der Zeichnung eine Rohrpositioniereinrichtung 14, welche an einem Trägergerät 16 mittels eines Wechselsystems 18 ("Schnellwechsler") angekuppelt ist. Das Trägergerät 16 ist vorliegend ein Baggerarm eines Baggers, welcher zum Verlegen und/oder Positionieren von Rohren verwendet wird. Das Wechselsystem 18 ist mit der Rohrpositioniereinrichtung 14 über eine fernsteuerbare hydraulische Dreheinrichtung 20 mit in 1 im Wesentlichen vertikaler Drehachse verbunden. An einem einem ersten Rohr 26 zugewandten Abschnitt der Rohrpositioniereinrichtung 14 weist diese eine Abstützung 27 auf, mittels welcher die Rohrpositioniereinrichtung 14 an einem radial äußeren Abschnitt des ersten Rohrs 26 waagerecht bzw. parallel zur Rohrlängsachse ausgerichtet werden kann (siehe 2). 1 shows a greatly simplified scheme of a pipe laying apparatus 10 for laying pipes on a soil 12 in a narrow trench, not shown. The pipe laying device 10 includes in a top right portion of the drawing a pipe positioning 14 , which on a carrier device 16 by means of a change system 18 ("Quick coupler") is coupled. The carrier device 16 in the present case is an excavator arm of an excavator, which is used for laying and / or positioning of pipes. The change system 18 is with the pipe positioning device 14 via a remotely controlled hydraulic rotary device 20 with in 1 connected substantially vertical axis of rotation. At a first pipe 26 facing portion of the tube positioning 14 this has a support 27 on, by means of which the tube positioning 14 at a radially outer portion of the first tube 26 horizontally or parallel to the tube longitudinal axis can be aligned (see 2 ).

Weiterhin umfasst das Rohrverlegegerät 10 einen Rohrgreifer 22 in einem unteren Bereich der 1. Der Rohrgreifer 22 ist mittels einer Kette 24 an einen Haken 25 ("Ankuppeleinrichtung") der Rohrpositioniereinrichtung 14 gekuppelt und umgreift und hält das erste Rohr 26. Auf dem Erdboden 12, bzw. auf einer vorbereiteten Rohrbettung in einem Graben, liegt in einem in der Zeichnung linken Bereich ein zweites Rohr 28, welches zumindest vorläufig verlegt ist. Die Darstellung der 1 zeigt einen ersten Schritt zum Verlegen und Positionieren des ersten Rohrs 26 an dem zweiten Rohr 28.Furthermore, the pipe laying device includes 10 a pipe gripper 22 in a lower area of the 1 , The pipe gripper 22 is by means of a chain 24 on a hook 25 ("Ankuppeleinrichtung") of the tube positioning 14 coupled and grips and holds the first tube 26 , On the ground 12 , or on a prepared pipe bedding in a trench, is located in a left in the drawing area a second tube 28 , which is at least temporarily relocated. The presentation of the 1 shows a first step for laying and positioning the first tube 26 on the second tube 28 ,

Im Anschluss an diesen ersten Schritt kann optional ein Zwischenschritt erfolgen, in welchem das erste Rohr 26 grob mittels einer Positioniervorrichtung 31 (siehe die 3 bis 7) ausgerichtet wird. Dies wird bei der 3 noch näher erläutert werden.Following this first step, an intermediate step can optionally take place in which the first tube 26 roughly by means of a positioning device 31 (see the 3 to 7 ) is aligned. This will be at the 3 will be explained in more detail.

2 zeigt das Rohrverlegegerät 10 der 1 in einem nachfolgenden zweiten Zustand der Verlegung. Das erste Rohr 26 liegt auf dem Erdboden 12 auf und ist im Wesentlichen zu dem zweiten Rohr 28 fluchtend ausgerichtet. Die Rohrpositioniereinrichtung 14 sitzt mittels der Abstützung 27 auf einem radial äußeren Abschnitt des ersten Rohrs 26 im Wesentlichen waagerecht und mit vergleichsweise geringer Kraft auf. Dabei kann die Rohrpositioniereinrichtung 14 gegebenenfalls auch auf einem radial äußeren Abschnitt einer Muffe 30 an einem dem zweiten Rohr 28 abgewandten Endabschnitt des ersten Rohrs 26 mit geringer Kraft aufsitzen. Das besagte Aufsitzen der Rohrpositioniereinrichtung 14 auf dem ersten Rohr 26 ist jedoch nicht zwingend erforderlich. 2 shows the pipe laying device 10 of the 1 in a subsequent second state of laying. The first pipe 26 lies on the ground 12 and is essentially to the second tube 28 aligned in alignment. The pipe positioning device 14 sits by means of the support 27 on a radially outer portion of the first tube 26 essentially horizontally and with comparatively little force. In this case, the tube positioning 14 optionally also on a radially outer portion of a sleeve 30 at a second pipe 28 remote end portion of the first tube 26 sit up with little force. Said seating of the pipe positioning device 14 on the first pipe 26 however, is not mandatory.

Ein plattenförmig ausgebildeter und in den Figuren nach unten abragender Schieber 32 an dem in der Zeichnung rechten Endabschnitt der Rohrpositioniereinrichtung 14 bzw. einer hydraulischen Verschiebeeinrichtung 38 (siehe 7) beaufschlagt einen axialen Endabschnitt bzw. eine Stirnseite der Muffe 30 mit einer Verschiebekraft (Pfeil 33 in 2) in der Zeichnung nach links. Der Schieber 32 ist Teil der hydraulischen Verschiebeeinrichtung 38 und ist relativ zu einem Gehäuse (ohne Bezugszeichen) der Rohrpositioniereinrichtung 14 in der Zeichnung von rechts nach links verschiebbar.A plate-shaped and projecting downwards in the figures slide 32 at the right in the drawing end portion of the tube positioning 14 or a hydraulic displacement device 38 (please refer 7 ) acts on an axial end portion or an end face of the sleeve 30 with a displacement force (arrow 33 in 2 ) in the drawing to the left. The slider 32 is part of the hydraulic displacement device 38 and is relative to a housing (not numbered) of the tube positioning 14 in the drawing from right to left sliding.

Vorzugsweise weisen die Abstützung 27, die Positioniervorrichtung 31, sowie sonstige Abschnitte der Rohrpositioniereinrichtung 14, welche an möglichen Berührstellen mit dem ersten Rohr 26 in Kontakt kommen können, wechselbare elastische Elemente 40 (siehe 7) auf, beispielsweise Gummiauflagen, Gummiplatten oder Gummipuffer. Der Rohrgreifer 22 ist in dem Zustand der 2 funktionslos und übt auf das erste Rohr 26 keine nennenswerte Kraft aus.Preferably, the support 27 , the positioning device 31 , as well as other sections of the tube positioning 14 , which at possible points of contact with the first tube 26 can come into contact, exchangeable elastic elements 40 (please refer 7 ), for example rubber pads, rubber plates or rubber buffers. The pipe gripper 22 is in the state of 2 no function and exercises on the first tube 26 no significant power out.

Nachfolgend wird an Hand der 2 das Positionieren des ersten Rohrs 26 an dem zweiten Rohr 28 beschrieben. Dazu wird der Schieber 32 in der Zeichnung nach links entsprechend dem Pfeil 33 hydraulisch verschoben, wobei eine jeweilige hydraulische Verschiebekraft (Druckkraft) fortlaufend ermittelt und an einen Bediener des Baggers übermittelt wird. Als Folge der über den Schieber 32 auf den axialen Endabschnitt bzw. die Stirnseite der Muffe 30 eingebrachten Verschiebekraft wird das erste Rohr 26 in der Zeichnung nach links verschoben. Die zum Verschieben des Schiebers 32 erforderliche Gegenkraft wird von dem Trägergerät 16, also letztlich von dem Bagger, aufgebracht.The following will be on hand 2 the positioning of the first tube 26 on the second tube 28 described. This is the slider 32 in the drawing to the left according to the arrow 33 displaced hydraulically, wherein a respective hydraulic displacement force (compressive force) is continuously determined and transmitted to an operator of the excavator. As a result of the over the slide 32 on the axial end portion or the end face of the sleeve 30 introduced displacement force becomes the first pipe 26 moved to the left in the drawing. The to move the slider 32 required Drag is provided by the carrier 16 , So ultimately from the excavator, applied.

Ein durch das zweite Rohr 28 axial geführter Laserstrahl (nicht dargestellt) ermöglicht ein fluchtendes Positionieren des ersten Rohrs 26 in Bezug auf das zweite Rohr 28. Dazu weist die Rohrpositioniereinrichtung 14 im Bereich des Schiebers 32 eine Detektionseinrichtung (nicht dargestellt) für den Laserstrahl auf. Außerdem umfasst die Detektionseinrichtung Mittel, welche die Position und/oder die Ausrichtung des ersten Rohrs 26 zu dem zweiten Rohr 28 an den Bediener des Trägergeräts 16 übermitteln können.One through the second tube 28 axially guided laser beam (not shown) allows an aligned positioning of the first tube 26 with respect to the second tube 28 , For this purpose, the pipe positioning device 14 in the area of the slide 32 a detection device (not shown) for the laser beam. In addition, the detection device comprises means which determine the position and / or the orientation of the first tube 26 to the second tube 28 to the operator of the carrier device 16 can transmit.

Auf diese Weise kann das erste Rohr 26 in Richtung eines Pfeils 35 präzise an dem zweiten Rohr 28 ausgerichtet und axial positioniert werden. Wenn ein in der Zeichnung linker Endabschnitt des ersten Rohrs 26 von der Muffe 30 des zweiten Rohrs 28 umfasst wird, kann das erste Rohr 26 axial an dem zweiten Rohr 28 anschlagen. Dazu weist die Rohrpositioniereinrichtung 14 Mittel auf, um eine maximal abgebbare Verschiebekraft des Schiebers 32 bzw. der Verschiebeeinrichtung 38 unabhängig von einer Mitwirkung des Bedieners zu begrenzen. Vorzugsweise ist die maximal abgebbare Verschiebekraft ferngesteuert vom Baggerführer vorgebbar.In this way, the first pipe 26 in the direction of an arrow 35 precisely on the second tube 28 aligned and positioned axially. If an in the drawing left end portion of the first tube 26 from the sleeve 30 of the second tube 28 is included, the first tube 26 axially on the second tube 28 attacks. For this purpose, the tube positioning 14 Means on to a maximum releasable displacement force of the slider 32 or the displacement device 38 regardless of any involvement of the operator. Preferably, the maximum releasable displacement force can be predetermined remotely by the excavator operator.

Nach erfolgter Positionierung kann die Rohrpositioniereinrichtung 14 durch eine vertikale Bewegung des Trägergeräts 16 senkrecht nach oben von dem ersten Rohr 26 abgehoben werden. Der Rohrgreifer 22 ist in dem Zustand der 2 geöffnet und kann bei gespannter Kette 24 ebenfalls senkrecht nach oben abgehoben werden, ohne dass das soeben positionierte erste Rohr 26 merklich dejustiert würde. Die Verlegung ist somit abgeschlossen und es kann gegebenenfalls ein weiteres Rohr in der Zeichnung rechts des ersten Rohrs 26 angefügt werden.After positioning, the tube positioning 14 by a vertical movement of the carrier device 16 vertically upwards from the first pipe 26 be lifted off. The pipe gripper 22 is in the state of 2 opened and can with strained chain 24 can also be lifted vertically upwards without the just positioned first tube 26 noticeably misaligned. The laying is thus completed and it may optionally be another pipe in the drawing to the right of the first pipe 26 be added.

Weiterhin ist aus der 2 zu erkennen, dass die Rohrpositioniereinrichtung 14 beim Verlegen und Positionieren des ersten Rohrs 26 im Wesentlichen keinen zusätzlichen Raum seitlich neben dem ersten Rohr 26 und ebenso nur wenig (entsprechend einer axialen Dicke des Schiebers 32) zusätzlichen Raum axial neben der Muffe 30 erfordert. Die Breite der Rohrpositioniereinrichtung entspricht insoweit im Wesentlichen der maximalen Breite üblicher zu verlegender Rohre.Furthermore, from the 2 to recognize that the pipe positioning device 14 when laying and positioning the first pipe 26 essentially no additional space to the side of the first pipe 26 and also only slightly (corresponding to an axial thickness of the slider 32 ) additional space axially next to the sleeve 30 requires. The width of the pipe positioning device corresponds to the extent essentially the maximum width of conventional pipes to be laid.

3 zeigt eine erste perspektivische Darstellung der Rohrpositioniereinrichtung 14 zusammen mit dem ersten Rohr 26. Vorliegend weist das erste Rohr 26 einen vergleichsweise kleinen Durchmesser auf. Die Dreheinrichtung 20 ist an der Rohrpositioniereinrichtung 14 der 3 nicht vorhanden. Das Wechselsystem 18 ist mit der Rohrpositioniereinrichtung 14 fest gekoppelt bzw. fest verbunden. 3 shows a first perspective view of the tube positioning 14 together with the first pipe 26 , In the present case, the first pipe 26 a comparatively small diameter. The turning device 20 is at the tube positioning device 14 of the 3 unavailable. The change system 18 is with the pipe positioning device 14 firmly coupled or firmly connected.

In der Darstellung der 3 sind an dem Wechselsystem 18 zwei Achsen 34 zu erkennen, mit welchen das Wechselsystem 18 bzw. die Rohrpositioniereinrichtung 14 an das Trägergerät 16 mechanisch ankuppelbar ist. Hydraulische oder elektrische Verbindungen zwischen der Rohrpositioniereinrichtung 14 und dem Trägergerät 16 sind der Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht mit dargestellt.In the presentation of the 3 are at the change system 18 two axes 34 to recognize, with which the change system 18 or the pipe positioning device 14 to the carrier device 16 is mechanically coupled. Hydraulic or electrical connections between the pipe positioning device 14 and the carrier 16 are not shown in the drawing for clarity.

Weiterhin ist zu erkennen, dass die Rohrpositioniereinrichtung 14 einen Positionierabschnitt 31 aufweist (siehe auch 7). Der Positionierabschnitt 31 ist vorliegend als ein in einem Winkel von in etwa 45 Grad zu einer Längsachse (ohne Bezugszeichen) der Rohrpositioniereinrichtung 14 an einem Gehäuseelement der Rohrpositioniereinrichtung 14 angeordneter auswechselbarer plattenartiger Gummipuffer ausgeführt. Mit dem Positionierabschnitt 31 kann das erste Rohr 26 mit einer radialen und/oder axialen Kraft beaufschlagt werden. Dadurch kann nach einem Absenken des ersten Rohrs 26 auf den Erdboden 12 – bzw. in eine vorbereitete Rohrbettung in einem Graben – durch eine Bewegung des Baggerarms eine sozusagen "grobe erste Justierung" des ersten Rohrs 26 in Bezug auf das bereits verlegte zweite Rohr 28 erfolgen. Vorzugsweise wird die Längsache (ohne Bezugszeichen) der Rohrpositioniereinrichtung 14 mittels des Trägergeräts 16 dazu um ebenfalls in etwa 45 Grad geschwenkt, so dass der Positionierabschnitt 31 parallel zu Oberfläche und somit mit maximaler Kontaktfläche auf dem ersten Rohr 26 aufsitzen kann.Furthermore, it can be seen that the tube positioning 14 a positioning section 31 has (see also 7 ). The positioning section 31 is present as at an angle of approximately 45 degrees to a longitudinal axis (not numbered) of the tube positioning 14 on a housing element of the tube positioning device 14 arranged interchangeable plate-like rubber buffer executed. With the positioning section 31 can be the first pipe 26 be subjected to a radial and / or axial force. This can be done after lowering the first pipe 26 to the ground 12 - or in a prepared Rohrbettung in a trench - by a movement of the excavator, a so-called "rough first adjustment" of the first tube 26 in relation to the already laid second pipe 28 respectively. Preferably, the longitudinal axis (without reference numeral) of the tube positioning 14 by means of the carrier device 16 pivoted about also in about 45 degrees, so that the positioning section 31 parallel to surface and thus with maximum contact surface on the first tube 26 can sit up.

4 zeigt die Rohrpositioniereinrichtung 14 in der Ansicht von 3 in einer vergrößerten Darstellung. Man erkennt unter anderem, dass der Haken 25 mittig an einer axialen Stirnfläche der Rohrpositioniereinrichtung 14 angeordnet ist. 4 shows the tube positioning 14 in the view of 3 in an enlarged view. One recognizes, among other things, that the catch 25 centrally on an axial end face of the tube positioning 14 is arranged.

5 zeigt die Rohrpositioniereinrichtung 14 zusammen mit dem ersten Rohr 26 aus einer weiteren Perspektive. Vorliegend weist das erste Rohr 26 einen vergleichsweise großen Durchmesser auf. 5 shows the tube positioning 14 together with the first pipe 26 from another perspective. In the present case, the first pipe 26 a comparatively large diameter.

In den 5 und 6 ist eine V-förmige Aussparung 36 am abragenden Rand des plattenförmigen Schiebers 32 zu erkennen. Die V-förmige Aussparung 36 ermöglicht es insbesondere, dass ein radial innerer Bereich des von dem zweiten Rohr 28 abgewandten Endabschnitts des ersten Rohrs 26 von dem Bediener des Baggers zumindest teilweise eingesehen werden kann. Dies ist insbesondere bei Rohren 26 mit einem vergleichsweise kleinen Durchmesser (siehe 3) günstig und insbesondere dann von Vorteil, falls die Rohrpositioniereinrichtung 14 keine (wie oben beschriebene) Detektionseinrichtung für den Laserstrahl aufweist, und somit eine Position des Laserstrahls beispielsweise mittels einer in das erste Rohr 26 eingebrachten Projektionsfläche oder dergleichen unmittelbar durch eine Inspektion des Bedieners ermittelt werden müsste.In the 5 and 6 is a V-shaped recess 36 at the projecting edge of the plate-shaped slider 32 to recognize. The V-shaped recess 36 allows in particular that a radially inner region of the second tube 28 remote end portion of the first tube 26 can be at least partially viewed by the operator of the excavator. This is especially true for pipes 26 with a comparatively small diameter (see 3 ) Favorable and especially advantageous if the pipe positioning 14 has no (as described above) detecting means for the laser beam, and thus a position of the laser beam, for example by means of a in the first tube 26 introduced projection surface or the like would have to be determined directly by an inspection of the operator.

7 zeigt eine weitere perspektivische Darstellung der Rohrpositioniereinrichtung 14. In der vorliegenden Ansicht (schräg von unten gesehen) ist die hydraulische Verschiebeeinrichtung 38, mittels welcher die erforderliche Verschiebekraft an dem Schieber 32 erzeugt werden kann, teilweise sichtbar. Weiterhin sind in der Zeichnung von 7 an möglichen Berührstellen zwischen der Rohrpositioniereinrichtung 14 und dem ersten Rohr 26 elastische Anschlagelemente 40 (beispielsweise Gummipuffer) sichtbar. Die elastischen Anschlagelemente 40 sind mittels Schrauben 42 an der Rohrpositioniereinrichtung 14 bzw. an dem Schieber 32 angeordnet und können daher bei Bedarf einfach ausgewechselt werden. 7 shows a further perspective view of the tube positioning 14 , In the present view (obliquely seen from below) is the hydraulic displacement device 38 , by means of which the required displacement force on the slider 32 can be generated, partially visible. Furthermore, in the drawing of 7 at possible contact points between the pipe positioning 14 and the first pipe 26 elastic stop elements 40 (for example rubber buffer) visible. The elastic stop elements 40 are by means of screws 42 at the tube positioning device 14 or on the slide 32 arranged and can therefore be easily replaced if necessary.

Man erkennt, dass die Verschiebeeinrichtung 38 nicht nur den nach unten abragenden Schieber 32, sondern mit diesem verbunden eine Art Schlitten 41 aufweist, der zusammen mit dem Schieber 32 relativ zum Gehäuse längs des Pfeils 33 mittels eines hydraulischen Antriebs (nicht sichtbar, bspw. in Form eines Hydraulikzylinders) bewegbar ist und zwei in einem Winkel zueinander angeordnete Platten umfasst, die auf diese Weise näherungsweise die Krümmung der Außenseite des zu verschiebenden ersten Rohres 26 nachbilden.It can be seen that the displacement device 38 not just the down-projecting slider 32 but connected with this a kind of sledge 41 which, together with the slider 32 relative to the housing along the arrow 33 by means of a hydraulic drive (not visible, for example. In the form of a hydraulic cylinder) is movable and comprises two plates arranged at an angle to each other, in this way approximately the curvature of the outside of the first tube to be moved 26 replicate.

Gut zu erkennen ist in 7 auch der gegenüber einer Verschiebeebene (nicht dargestellt) um etwa 45° angestellte Positionierabschnitt 31 am vorderen Ende der Rohrpositioniereinrichtung 14.Good to see in 7 also with respect to a displacement plane (not shown) by about 45 ° salaried positioning 31 at the front end of the tube positioning device 14 ,

Claims

Pipe positioning device ( 14 ) for positioning a first tube ( 26 ) relative to a second tube ( 28 ), with a coupling device for coupling to a carrier device ( 16 ), in particular to an excavator arm of an excavator, characterized in that the pipe positioning device ( 14 ) an electrically or hydraulically actuated displacement device ( 38 ), by means of which the first tube ( 26 ) can be moved in the axial direction.

Pipe positioning device ( 14 ) according to claim 1, characterized in that the displacement device ( 38 ) a slider ( 32 ), which at an end face of the first tube ( 26 ) can attack.

Pipe positioning device ( 14 ) according to claim 2, characterized in that the slide ( 32 ) a recess ( 36 ), which is a view of a radially inner region of the end face of the first tube ( 26 ) at least partially possible.

Pipe positioning device ( 14 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises a device for determining a current displacement force and at the tube positioning device ( 14 ) or to an operator of the carrier device ( 16 ) to transmit electrically.

Pipe positioning device ( 14 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for determining a maximum displaceable displacement force of the displacement device ( 38 ) to limit.

Pipe positioning device ( 14 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises a positioning section ( 31 ) which in use with the first tube ( 26 ) cooperates in frictional engagement.

Pipe positioning device ( 14 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the radially outer portion of the first tube facing outside at least one support ( 27 ) which comes into abutment in the operating position on the radially outer portion of the first tube in such a way that the tube positioning device ( 14 ) at the radially outer portion of the first tube ( 26 ) can be aligned horizontally.

Pipe positioning device ( 14 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that they are at possible contact points between on the one hand the tube positioning device ( 14 ) and / or the displacement device ( 38 ) and, on the other hand, the first tube ( 26 ) exchangeable elastic elements ( 40 ) having.

Pipe positioning device ( 14 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises a coupling device ( 25 ) to which a pipe gripper ( 22 ) for holding the first tube ( 26 ) can be coupled.

Pipe positioning device ( 14 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises means having a position for positioning a pipe system and / or the first pipe ( 26 ) detected laser beam and to an operator of the carrier device ( 16 ).

Pipe positioning device ( 14 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises a rotating device ( 20 ) for rotating the tube positioning device ( 14 ) one to the ground ( 12 ) comprises at least substantially vertical axis.