DE102012220712A1 - Method for controlling actuator for operating hollow wheel brake for motor vehicle engine, involves opening brake by using actuator after starting of engine, where correlation of sensor is carried out for determining position of actuator - Google Patents

Method for controlling actuator for operating hollow wheel brake for motor vehicle engine, involves opening brake by using actuator after starting of engine, where correlation of sensor is carried out for determining position of actuator Download PDF

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Abstract

The method involves directly moving an actuator (34) to a starting position after receiving a start signal for starting a motor vehicle engine, and closing a brake (24) i.e. hollow wheel brake, by using the actuator for starting the motor vehicle engine. The brake is opened by using the actuator after the starting of the motor vehicle engine, where correlation of a path sensor (40) is carried out for determining position of the actuator. The actuator is moved to a readiness position after the correlation of the path sensor and before storing of actual position of the actuator. Independent claims are also included for the following: (1) a starter transmission arrangement for starting a motor vehicle engine (2) a drive train for driving a motor vehicle (3) a computer program product with program-code medium for executing a method for controlling an actuator for operating a brake (4) a computer program with coded instructions for executing a method for controlling an actuator for operating a brake (5) a signal sequence with computer-readable instructions for executing a method for controlling an actuator.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Aktors zur Betätigung einer Bremse eines Startergetriebes zum Starten eines Kraftfahrzeugmotors sowie eine Startergetriebeanordnung, mit deren Hilfe der Kraftfahrzeugmotor von einem Starter über einen Drehmomenteintrag in den Kraftfahrzeugmotor über das Startergetriebe gestartet werden kann.The invention relates to a method for controlling an actuator for actuating a brake of a starter gear for starting a motor vehicle engine and a starter gear arrangement, by means of which the motor vehicle engine can be started by a starter via a torque input to the motor vehicle engine via the starter gear.

Aus DE 101 48 961 A1 ist eine Startergetriebeanordnung bekannt, bei der über ein Planetengetriebe ein elektrischer Starter mit einer Kurbelwelle eines Kraftfahrzeugmotors verbunden ist. Ein Hohlrad des Planetengetriebes kann mit Hilfe einer Bremse gebremst werden, um für einen erleichtern Start des Kraftfahrzeugmotors mit Hilfe des Starters ein Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes zu verändern. Die Bremse kann mit Hilfe eines Aktors betätigt werden, der beispielsweise als Kolben/Zylinder-Einheit ausgestaltet ist, wobei die Position des Aktors mit Hilfe eines Wegmessers in Form eines Inkrementalwegsensors detektiert werden kann. Für einen Start des Kraftfahrzeugmotors erfolgt zunächst eine Referenzierung des Inkrementalwegsensors bevor mit Hilfe der Bremse die Übersetzung des Planetengetriebes eingestellt wird, damit der Aktor die geschlossene und die geöffnete Position der Bremse präzise ansteuern kann.Out DE 101 48 961 A1 a starter gear arrangement is known in which via a planetary gear, an electric starter is connected to a crankshaft of an automotive engine. A ring gear of the planetary gear can be braked by means of a brake to change a gear ratio of the planetary gear for easier start of the motor vehicle engine by means of the starter. The brake can be actuated by means of an actuator, which is designed, for example, as a piston / cylinder unit, wherein the position of the actuator can be detected by means of a displacement meter in the form of an incremental travel sensor. For a start of the motor vehicle engine, first a referencing of the incremental travel sensor is carried out before the ratio of the planetary gear is adjusted by means of the brake, so that the actuator can precisely control the closed and the open position of the brake.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis den Startkomfort beim Starten des Kraftfahrzeugmotors zu verbessern.There is a constant need to improve the starting comfort when starting the motor vehicle engine.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die einen guten Startkomfort beim Starten eines Kraftfahrzeugmotors ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that allow a good starting comfort when starting a motor vehicle engine.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Steuerung eines Aktors zur Betätigung einer Bremse eines Startergetriebes zum Starten eines Kraftfahrzeugmotors mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Startergetriebeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a method for controlling an actuator for actuating a brake of a starter gear for starting a motor vehicle engine with the features of claim 1 and by a starter gear assembly having the features of claim 8. Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Steuerung eines Aktors zur Betätigung einer Bremse, insbesondere Hohlradbremse, eines Startergetriebes zum Starten eines Kraftfahrzeugmotors mit Hilfe eines Starters vorgesehen, bei dem nach dem Erhalt eines Startsignals zum Starten des Kraftfahrzeugmotors der Aktor unmittelbar in eine Startposition bewegt wird, die Bremse für den Start des Kraftfahrzeugmotors mit Hilfe des Aktors geschlossen wird, nach dem Start des Kraftfahrzeugmotors die Bremse mit Hilfe des Aktors geöffnet wird und nachfolgend eine Referenzierung eines Wegsensors zur Bestimmung der Position des Aktors erfolgt. Bei Aktor-Getriebekombinationen, welche boostfähig sind, wird ausschließlich bei dem Signal „Boosten“ der Aktor in die Boostposition und direkt nachfolgend in die Referenzposition gefahren. Bei Aktor-Getriebekombinationen ohne Boostfunktion ist dagegen jederzeit eine Referenzierung möglich.According to the invention, a method is provided for controlling an actuator for actuating a brake, in particular a ring gear, a starter gear for starting a motor vehicle engine with the aid of a starter, in which after receiving a start signal for starting the motor vehicle engine, the actuator is moved directly into a start position, the brake is closed for the start of the motor vehicle engine with the aid of the actuator, after the start of the motor vehicle engine, the brake is opened by means of the actuator and followed by a referencing of a displacement sensor for determining the position of the actuator. For actuator / gearbox combinations that are capable of boosting, the actuator is moved to the boost position and directly afterwards to the reference position only with the "boost" signal. With actuator / gear combination without boost function, however, referencing is possible at any time.

Durch die Bremse kann insbesondere auf ein Hohlrad eines Planetengetriebes des Startergetriebes ein hinreichend großes Schleppmoment aufgebracht werden, um zwischen der Antriebswelle, insbesondere Kurbelwelle, des Kraftfahrzeugmotors und dem Starter eine Untersetzung von beispielsweise 3:1 bereit zu stellen. Wenn mit Hilfe des Starters, insbesondere Startergenerators, ein Drehmoment eingeleitet wird, kann dieses Übersetzungsverhältnis das Starten des insbesondere als Brennkraftmaschine ausgestalteten Kraftfahrzeugmotors erleichtern. Im Normalbetrieb kann ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 eingestellt werden, wobei es hierzu lediglich erforderlich ist die Bremse zu lösen. In diesem Betriebszustand ist es insbesondere möglich zusätzlich zu dem von dem Kraftfahrzeugmotor bereitgestellten Drehmoment über den Starter ein zusätzliches Drehmoment einzuleiten („Boostbetrieb“) oder den Starter als Generator zu betreiben, um insbesondere bei einem Abbremsen des Kraftfahrzeugs elektrische Energie zu erzeugen („Rekuperation“). Insbesondere bei einem Kaltstart zu Beginn der Benutzung des Kraftfahrzeugs („Schlüsselstart“) steht die Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors still, so dass in diesem Betriebszustand zwischen der Bremse und dem von der Bremse zu bremsenden Funktionselement des Startergetriebes keine signifikanten Drehzahlunterschiede auftreten. Dies ermöglicht es ohne Komforteinbuße die Bremse hart zu schließen, wofür eine genaue Kenntnis der Position des Aktors nicht zwingend erforderlich ist. By the brake, a sufficiently large drag torque can be applied in particular to a ring gear of a planetary gear of the starter gear to provide between the drive shaft, in particular crankshaft, the motor vehicle engine and the starter a reduction of, for example, 3: 1 ready. If a torque is introduced with the aid of the starter, in particular starter generator, this transmission ratio can facilitate the starting of the motor vehicle engine designed in particular as an internal combustion engine. In normal operation, a gear ratio of 1: 1 can be set, whereby it is only necessary to release the brake. In this operating state, it is possible, in addition to the torque provided by the motor vehicle engine, to introduce additional torque via the starter ("boost mode") or to operate the starter as a generator in order to generate electrical energy, in particular when the motor vehicle is decelerating ("recuperation"). ). In particular, in a cold start at the beginning of the use of the motor vehicle ("key start"), the drive shaft of the motor vehicle engine is stationary, so that no significant speed differences occur in this operating state between the brake and the brake element to be braked by the brake function of the starter. This makes it possible to close the brake hard without loss of comfort, for which an exact knowledge of the position of the actuator is not mandatory.

Der Aktor kann daher unmittelbar, das heißt ohne einen Umweg oder Zwischenstopp für eine Referenzierung des Wegsensors, in seine Startposition bewegt werden, wobei die Startposition durch ein Anschlagen an einem anderen Bauteil definiert sein kann und/oder mit Hilfe von noch gespeicherten Informationen zur Position des Aktors angesteuert werden kann. Hierbei ist es bereits ausreichend, wenn die Startposition nur ungefähr erreicht wird und die Identifikation der Startposition mit einem deutlichen Messfehler erfolgt. Eine Ermittlung der genauen Position des Aktors durch eine Referenzierung des Wegsensors erfolgt erst nach einem durchgeführten Start des Kraftfahrzeugmotors, so dass der Startvorgang nicht durch eine vorherige Referenzierung des Wegsensors verzögert wird und dadurch ein guter Startkomfort ermöglicht ist. Bei boostfähigen Systemen wird bei dem Signal „Boosten“ der Aktor in die Boostposition und anschließend in die Referenzposition gefahren. Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass durch das Weglassen der Referenzierung des Wegsensors der Bremse für das Startergetriebe vor einem Start des Kraftfahrzeugmotors keine Komforteinbußen eintreten und es ausreichend ist erst nach dem durchgeführten Start des Kraftfahrzeugmotors den Wegsensor zu referenzieren. Der Wegsensor ist insbesondere als nicht absolut messender Wegsensor, vorzugsweise als Inkrementalwegsensor, ausgestaltet. Ein geeigneter Wegsensor und/oder ein geeigneter Aktor ist beispielsweise in WO 2011/050782 beschrieben, auf deren Inhalt hiermit als Teil der Erfindung Bezug genommen wird. Insbesondere misst der Wegsensor eine Wegstrecke in Bezug zu einem Referenzpunkt, der beispielsweise eine Null-Lage des Wegsensors definiert. Um einen Nullpunkt abzugleichen und/oder Messfehler zu korrigieren, kann eine Referenzierung des Wegsensors erfolgen, bei dem der Wegsensor in eine beispielsweise durch einen Anschlag eindeutig definierte Lage als Referenzposition bewegt wird und von dieser Lage aus ein relativer Abstand von dem Wegsensor, beispielsweise durch das Zählen inkrementaler Wegstrecken, ermittelt wird. Vorzugsweise erfolgt die Referenzierung des Wegsensors in zyklisch wiederkehrenden Zeitabständen und/oder nach einem Starten des Kraftfahrzeugmotors. The actuator can therefore be moved immediately, that is, without a detour or stop for referencing the displacement sensor, in its start position, wherein the starting position may be defined by a stop on another component and / or with the help of still stored information on the position of the Actuator can be controlled. Here it is already sufficient if the starting position is only approximately reached and the identification of the starting position takes place with a clear measurement error. A determination of the exact position of the actuator by referencing the displacement sensor takes place only after a start of the motor vehicle engine, so that the startup process is not delayed by a prior referencing of the displacement sensor and thereby a good starting comfort is possible. With boostable systems, the actuator is in the boost position and then in the reference position for the "boost" signal hazards. Surprisingly, it has been found that by omitting the referencing of the displacement sensor of the brake for the starter gear before a start of the motor vehicle engine no loss of comfort occur and it is sufficient only after the start of the motor vehicle engine to reference the displacement sensor. The displacement sensor is designed in particular as a non-absolute measuring displacement sensor, preferably as an incremental displacement sensor. A suitable displacement sensor and / or a suitable actuator is, for example, in WO 2011/050782 described, the contents of which are hereby incorporated by reference as part of the invention. In particular, the displacement sensor measures a distance in relation to a reference point which, for example, defines a zero position of the displacement sensor. In order to compensate for a zero point and / or to correct measurement errors, a referencing of the displacement sensor can take place in which the displacement sensor is moved into a position clearly defined, for example, by a stop as the reference position and from this position a relative distance from the displacement sensor, for example through the Counting incremental distances, is determined. Preferably, the referencing of the displacement sensor is carried out in cyclically recurring time intervals and / or after a start of the motor vehicle engine.

Mit Hilfe der Startergetriebes kann beispielsweise eine Riemenscheibe zum Antrieb von Nebenaggregaten des Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines Umschlingungsmittels angetrieben werden, wobei der Starter insbesondere über die Riemenscheibe angebunden sein kann. Vorzugsweise weist das Startergetriebe ein Planetengetriebe auf, wobei insbesondere die Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors über einen Planetenträger mit dem Planetengetriebe koppelbar ist, wobei vorzugsweise die Riemenscheibe und/oder der Starter über ein Sonnenrad des Planetengetriebes mit dem Planetengetriebe koppelbar ist. Besonders bevorzugt ist die von dem Aktor betätigbare Bremse zum Bremsen eines Hohlrads des Planetengetriebes ausgestaltet. Insbesondere ist die Antriebswelle und/oder die Riemenscheibe über einen Freilauf, insbesondere einen schaltbaren Freilauf und/oder Fliehkraftfreilauf, mit dem Planetengetriebe koppelbar. Das Startergetriebe kann insbesondere einen Drehschwingungsdämpfer aufweisen, beispielsweise ein mit dem Planetenträger des Planetengetriebes verbundenen Gummitilger.With the help of the starter gear, for example, a pulley for driving auxiliary units of the motor vehicle can be driven by means of a belt, wherein the starter can be connected in particular via the pulley. Preferably, the starter gear has a planetary gear, wherein in particular the drive shaft of the motor vehicle engine via a planet carrier is coupled to the planetary gear, wherein preferably the pulley and / or the starter via a sun gear of the planetary gear with the planetary gear is coupled. Particularly preferably, the brake which can be actuated by the actuator is designed to brake a ring gear of the planetary gear. In particular, the drive shaft and / or the pulley via a freewheel, in particular a switchable freewheel and / or centrifugal freewheel, coupled to the planetary gear. The starter gear may in particular have a torsional vibration damper, for example, a connected to the planet carrier of the planetary gear rubber seal.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Referenzierung des Wegsensors nach Erhalt des Startsignals erstmalig erfolgt, nachdem der Start des Kraftfahrzeugmotors und das Öffnen der Bremse bereits erfolgt sind. In einem Zeitraum zwischen einem ausgeschalteten Zustand des Kraftfahrzeugmotors und einem Zustand, in dem der Kraftfahrzeugmotor ohne Zufuhr externer Energie von dem Starter selbständig läuft, unterbleibt eine Referenzierung des Wegsensors. Erst nachdem der Start des Kraftfahrzeugmotors abgeschlossen ist und die Bremse geöffnet ist, erfolgt erstmalig nach der Detektion eines Startwunsches des Kraftfahrzeugmotors eine Referenzierung des Wegsensors für den Aktor der Bremse. Die Referenzierung des Wegsensors kann dadurch zu einem Zeitpunkt erfolgen, zu dem der Startvorgang des Kraftfahrzeugmotors durch die Referenzierung des Wegsensors nicht verzögert werden kann. Insbesondere kann die Referenzierung des Wegsensors zu einem Zeitpunkt erfolgen, zu dem die Bremse sowieso geöffnet sein soll und eine Bewegung des Aktors entlang des Lüftspalts der Bremse zu Referenzierungszwecken keine nachteiligen Auswirkungen auf den Betrieb der Bremse oder des Startergetriebes hat.In particular, it is provided that the referencing of the displacement sensor takes place after receipt of the start signal for the first time after the start of the motor vehicle engine and the opening of the brake have already taken place. In a period between a switched-off state of the motor vehicle engine and a state in which the motor vehicle engine runs independently without the supply of external energy from the starter, a referencing of the displacement sensor is omitted. Only after the start of the motor vehicle engine has been completed and the brake is opened, is the first time after the detection of a start request of the motor vehicle motor, a referencing of the displacement sensor for the actuator of the brake. The referencing of the displacement sensor can thereby take place at a time at which the starting process of the motor vehicle engine can not be delayed by the referencing of the displacement sensor. In particular, the referencing of the displacement sensor can take place at a time when the brake should be open anyway and a movement of the actuator along the clearance of the brake for referencing purposes has no adverse effect on the operation of the brake or the starter gear.

Vorzugsweise entspricht die Startposition des Aktors einer Schließposition des Aktors bei geschlossener Bremse. Das bedeutet, dass unmittelbar nach der Detektion eines Startwunsches des Kraftfahrzeugs, beispielsweise durch ein Signal zum Einschalten einer Zündung für den Kraftfahrzeugmotor, die Bremse geschlossen wird, so dass bereits das gewünschte Übersetzungsverhältnis für den Start des Kraftfahrzeugmotors bereits eingestellt ist, wenn über den Starter ein Drehmoment zum Starten des Kraftfahrzeugmotors in das Startergetriebe eingeleitet werden soll. Das Starten des Kraftfahrzeugmotors kann dadurch besonders schnell erfolgen, da es nicht erforderlich ist abzuwarten bis der Aktor die Schließposition erreicht hat. Vorzugsweise wird bereits eine ausreichende Bremskraft von dem Aktor bereitgestellt, so dass bei einem Starten des Kraftfahrzeugmotors der Aufbau eines entsprechend hohen Anpressdruckes der Bremse nicht abgewartet werden muss. Insbesondere ist es möglich ausgehend von dem geschlossenen Zustand der Bremse nach einem Öffnen der Bremse die Wegstrecke bis zum Erreichen eines Referenzpunktes zur Referenzierung des Wegsensors zu messen, so dass durch diese Messung bereits ein Verschleißzustand von Bremsbelägen der Bremse ermittelt werden kann. Alternativ kann die Startposition des Aktors zu der Schließposition des Aktors bei geschlossener Bremse beabstandet vorgesehen sein, so dass gegebenenfalls auftretende Bauteilbelastungen bei einem Kontakt der Bremsbeläge mit einem abzubremsenden Funktionselement des Startergetriebes vermieden werden können.Preferably, the starting position of the actuator corresponds to a closed position of the actuator when the brake is closed. This means that immediately after the detection of a start request of the motor vehicle, for example by a signal for switching on an ignition for the motor vehicle engine, the brake is closed, so that already the desired gear ratio for the start of the motor vehicle engine is already set when on the starter Torque to be initiated for starting the motor vehicle engine in the starter gear. The starting of the motor vehicle engine can be done very quickly because it is not necessary to wait until the actuator has reached the closed position. Preferably, a sufficient braking force is already provided by the actuator, so that when starting the motor vehicle engine, the construction of a correspondingly high contact pressure of the brake does not have to wait. In particular, it is possible, starting from the closed state of the brake after opening the brake, to measure the distance to reach a reference point for referencing the displacement sensor so that a wear state of brake linings of the brake can already be determined by this measurement. Alternatively, the starting position of the actuator can be provided spaced from the closed position of the actuator when the brake is closed, so that any component loads occurring during contact of the brake pads with a functional element of the starter gear to be braked can be avoided.

Besonders bevorzugt schlägt der Aktor zur Referenzierung des Wegsensors an einen Referenzierungsanschlag an, wobei der Aktor bei einem Anschlagen an dem Referenzierungsanschlag von einer Schließposition des Aktors bei geschlossener Bremse weiter weg entfernt positioniert ist als eine designierte Maximalöffnungsposition des Aktors bei geöffneter Bremse oder der Aktor bei einem Anschlagen an dem Referenzierungsanschlag sich in der designierte Maximalöffnungsposition des Aktors bei geöffneter Bremse befindet. Durch den Referenzierungsanschlag kann für die Kalibrierung des Wegsensors ein eindeutig definierter Referenzpunkt vorgegeben werden. Hierzu kann der Aktor insbesondere über die designierte Maximalöffnungsposition des Aktors bei geöffneter Bremse hinaus verfahren werden, so dass der Aktor mit einer Anpresskraft an dem Referenzierungsanschlag anliegen kann. Beispielsweise durch Vibrationen verursachte Ungenauigkeiten bei der Durchführung der Referenzierung können dadurch vermieden werden. Nach der Referenzierung des Wegsensors kann der Aktor von dem Referenzierungsanschlag in die designierte Maximalöffnungsposition des Aktors bei geöffneter Bremse bewegt werden, so dass der Aktor zu dem Referenzierungsanschlag beabstandet ist und Bauteilbelastungen durch ein Anschlagen des Aktors an dem Referenzierungsanschlag vermieden sind. Alternativ kann das Anschlagen des Aktors an dem Referenzierungsanschlag mit der designierte Maximalöffnungsposition des Aktors bei geöffneter Bremse im Wesentlichen zusammenfallen. Dadurch muss für die Durchführung der Referenzierung des Wegsensors nur eine minimale oder sogar gar keine zusätzliche Wegstreckte verfahren werden. Besonders bevorzugt stellt die designierte Maximalöffnungsposition des Aktors bei geöffneter Bremse eine Bereitschaftsposition des Aktors dar, in der sich der Aktor standardmäßig befindet, wenn die Bremse geöffnet ist. Particularly preferably, the actuator proposes for referencing the displacement sensor to a Referenzierungsanschlag, wherein the actuator is positioned at a stop at the Referenzierungsanschlag from a closed position of the actuator with the brake more remote than a designated maximum opening position of the actuator when the brake is open or the actuator at a Stops on the homing stop in the designated maximum opening position of the actuator at open brake is located. Due to the homing stop, a clearly defined reference point can be specified for the calibration of the displacement sensor. For this purpose, the actuator can be moved in particular beyond the designated maximum opening position of the actuator with the brake open, so that the actuator can rest against the referencing stop with a contact force. For example, caused by vibrations inaccuracies in the implementation of the referencing can be avoided. After referencing the displacement sensor, the actuator can be moved from the homing stop to the designated maximum opening position of the actuator when the brake is open, so that the actuator is spaced from the homing stop and component stresses are avoided by abutting the actuator on the homing stop. Alternatively, the striking of the actuator on the homing stop may substantially coincide with the designated maximum opening position of the actuator when the brake is open. As a result, only a minimal or even no additional path has to be traveled for carrying out the referencing of the displacement sensor. Particularly preferably, the designated maximum opening position of the actuator with the brake open represents a standby position of the actuator, in which the actuator is by default when the brake is open.

Insbesondere wird das Startsignal zum Starten des Kraftfahrzeugmotors durch ein Signal zum Einschalten einer Zündung für den Kraftfahrzeugmotor ausgelöst. Dies ermöglicht es besonders frühzeitig die gewünschte Übersetzung für das Starten des Kraftfahrzeugmotors einzustellen beziehungsweise vorzubereiten. Insbesondere ist es nicht erforderlich zunächst ein Signal zum Einschalten des Starters abzuwarten.In particular, the start signal for starting the motor vehicle engine is triggered by a signal for switching on an ignition for the motor vehicle engine. This makes it possible to set or prepare the desired gear ratio for starting the motor vehicle engine particularly early on. In particular, it is not necessary to first wait for a signal to turn on the starter.

Vorzugsweise wird der Aktor nach dem Referenzieren des Wegsensors in eine Bereitschaftsposition bewegt, wobei die Bereitschaftsposition insbesondere zwischen einer Schließposition des Aktors bei geschlossener Bremse und einer designierte Maximalöffnungsposition des Aktors bei geöffneter Bremse vorgesehen ist. Die Bereitschaftsposition kann insbesondere dann mit der designierten Maximalöffnungsposition des Aktors bei geöffneter Bremse zusammenfallen, wenn sich die Bremsbeläge der Bremse im Neuzustand befinden und noch unverschlissen sind. Vorzugsweise kann die Bereitschaftsposition einen bereits eingetretenen Verschleiß der Bremsbeläge berücksichtigen, so dass der Betätigungsweg des Aktors zum Schließen der Bremse aus der Bereitschaftsposition heraus über den Verschleißbereich der Bremse im Wesentlichen konstant bleibt. Vorzugsweise ist die Bereitschaftsposition um den bereits eingetretenen Verschleiß der Bremsbeläge zu der designierten Maximalöffnungsposition des Aktors bei geöffneter Bremse beabstandet. Ein verschleißbedingter Fehlabstand der Bremsbeläge zu einer Bremsscheibe des Startergetriebes kann dadurch kompensiert werden.Preferably, the actuator is moved after referencing the displacement sensor in a standby position, wherein the standby position is provided in particular between a closed position of the actuator when the brake is closed and a designated maximum opening position of the actuator with the brake open. The standby position can then coincide in particular with the designated maximum opening position of the actuator when the brake is open when the brake linings of the brake are in new condition and are still unworn. The standby position may preferably take account of wear of the brake linings which has already occurred, so that the actuating travel of the actuator for closing the brake remains substantially constant from the standby position over the wear region of the brake. Preferably, the ready position is spaced by the wear already occurred of the brake pads to the designated maximum opening position of the actuator with the brake open. A wear-related incorrect spacing of the brake pads to a brake disc of the starter gear can be compensated.

Besonders bevorzugt wird nach Erhalt eines Signals zum Ausschalten des Kraftfahrzeugmotors die mit Hilfe des Wegsensors detektierte Position des Aktors bis zum Erhalt eines erneuten Startsignals zum Starten des Kraftfahrzeugmotors gespeichert, wobei insbesondere der Aktor vor dem Speichern der aktuellen Position in die Bereitschaftsposition bewegt wird. Durch die gespeicherte Position des Aktors kann nach der Detektion eines Startwunsches des Kraftfahrzeugmotors zumindest eine ungefähre aktuelle Position des Aktors mit einer erhöhten Genauigkeit festgestellt werden. Insbesondere wenn der Aktor zum Zeitpunkt der Speicherung der Position hinreichend beabstandet zur Schließposition angeordnet ist, kann eine nachträgliche Verlagerung des Aktors durch ein Anschlagen der Bremsscheibe an den Aktor infolge von Vibrationen oder Schlägen vermieden werden.After receipt of a signal for switching off the motor vehicle engine, the position of the actuator detected with the aid of the displacement sensor is particularly preferably stored until a new start signal for starting the motor vehicle engine is received, wherein in particular the actuator is moved to the standby position before the current position is stored. Due to the stored position of the actuator, after detection of a start request of the motor vehicle engine, at least an approximate current position of the actuator can be ascertained with increased accuracy. In particular, when the actuator is arranged at the time of storing the position sufficiently spaced from the closed position, a subsequent displacement of the actuator by abutting the brake disc to the actuator due to vibrations or shocks can be avoided.

Die Erfindung betrifft ferner eine Startergetriebeanordnung zum Starten eines Kraftfahrzeugmotors mit Hilfe eines Starters, mit einem mit einer Antriebswelle des Kraftfahrzeugs und dem Starter verbindbaren Planetengetriebe, einer mit Hilfe eines Aktors betätigbaren Bremse zum Bremsen eines Funktionselements des Planetengetriebes, insbesondere eines Hohlrads des Planetengetriebes, einem Wegsensor, insbesondere Inkrementalwegsensor, zur Bestimmung der Position des Aktors der Bremse und einer mit dem Wegsensor und dem Aktor verbundenen Steuereinrichtung zur Betätigung der Bremse, wobei die Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, das wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann, hergerichtet ist. Eine Ermittlung der genauen Position des Aktors durch eine Referenzierung des Wegsensors erfolgt erst nach einem durchgeführten Start des Kraftfahrzeugmotors, so dass der Startvorgang nicht durch eine vorherige Referenzierung des Wegsensors verzögert wird und dadurch ein guter Startkomfort mit Hilfe der Startergetriebeanordnung ermöglicht ist. Die Startergetriebeanordnung kann insbesondere ein Startergetriebe aufweisen, das wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann. The invention further relates to a starter gear arrangement for starting a motor vehicle engine by means of a starter, with a connectable to a drive shaft of the motor vehicle and the starter planetary gear, an actuatable by means of an actuator brake for braking a functional element of the planetary gear, in particular a ring gear of the planetary gear, a displacement sensor , Inkrementalwegsensor particular, for determining the position of the actuator of the brake and connected to the displacement sensor and the actuator control means for actuating the brake, wherein the control means for performing the method, which may be as described above and further educated, is prepared. A determination of the exact position of the actuator by referencing the displacement sensor takes place only after a start of the motor vehicle engine, so that the starting process is not delayed by a prior referencing of the displacement sensor and thereby good starting comfort is made possible by means of the starter gear assembly. The starter gear assembly may in particular comprise a starter gear, which may be formed and further developed as described above.

Die Erfindung betrifft ferner einen Antriebsstrang zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem eine Antriebswelle aufweisenden Kraftfahrzeugmotor, einem Starter, insbesondere elektrischer Startergenerator, zum Starten des Kraftfahrzeugmotors durch einen Drehmomenteintrag in den Kraftfahrzeugmotor über die Antriebswelle und einem mit der Antriebswelle und dem Starter koppelbaren Startergetriebeanordnung, die wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein kann. Eine Ermittlung der genauen Position des Aktors durch eine Referenzierung des Wegsensors erfolgt erst nach einem durchgeführten Start des Kraftfahrzeugmotors, so dass der Startvorgang nicht durch eine vorherige Referenzierung des Wegsensors verzögert wird und dadurch ein guter Startkomfort durch den Antriebsstrang ermöglicht ist.The invention further relates to a drive train for driving a motor vehicle, having a drive shaft having motor vehicle engine, a starter, in particular electric starter generator for starting the motor vehicle engine by a torque input to the motor vehicle engine via the drive shaft and a couplable with the drive shaft and the starter starter gear assembly, the as described above can be trained and educated. A determination of the exact position of the actuator by referencing the displacement sensor takes place only after a start of the motor vehicle engine, so that the startup process is not delayed by a prior referencing of the displacement sensor and thereby a good starting comfort is made possible by the drive train.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung, insbesondere über einen CAN-Bus, mit einer Zündungseinrichtung zum Zünden eines Kraftstoffgemischs innerhalb des Kraftfahrzeugmotors verbunden. Dadurch kann ein Signal zum Einschalten einer Zündung für den Kraftfahrzeugmotor auch an die Steuereinrichtung übertragen werden, so dass besonders frühzeitig auf einen Wunsch zum Starten des Kraftfahrzeugmotors reagiert werden kann.Preferably, the control device, in particular via a CAN bus, connected to an ignition device for igniting a fuel mixture within the motor vehicle engine. As a result, a signal for switching on an ignition for the motor vehicle engine can also be transmitted to the control device, so that a response to a request for starting the motor vehicle engine can be reacted to in a particularly timely manner.

Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das vorstehend beschriebene Verfahren durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer, insbesondere einer Steuereinrichtung einer Startergetriebeanordnung und/oder eines Antriebstrangs, ausgeführt wird. Die Startergetriebeanordnung und/oder der Antriebsstrang können wie vorstehend beschrieben aus- und weitergebildet sein. Mit Hilfe des Computerprogrammprodukts kann eine Ermittlung der genauen Position des Aktors durch eine Referenzierung des Wegsensors erst nach einem durchgeführten Start des Kraftfahrzeugmotors erfolgen, so dass der Startvorgang nicht durch eine vorherige Referenzierung des Wegsensors verzögert wird und durch das Computerprogrammprodukt ein guter Startkomfort ermöglicht ist.An embodiment of the invention relates to a computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier to carry out the method described above, when the program product is executed on a computer, in particular a control device of a starter gear arrangement and / or a drive train. The starter gear assembly and / or the powertrain may be configured and developed as described above. With the aid of the computer program product, a determination of the exact position of the actuator by referencing the displacement sensor can only take place after a start of the motor vehicle engine so that the starting process is not delayed by a prior referencing of the displacement sensor and a good starting comfort is made possible by the computer program product.

Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft ein Computerprogramm mit kodierten Anweisungen zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, insbesondere einer Steuereinrichtung einer vorstehend beschriebenen Startergetriebeanordnung und/oder eines vorstehend beschriebenen Antriebstrangs, ausgeführt wird. Mit Hilfe des Computerprogramms kann eine Ermittlung der genauen Position des Aktors durch eine Referenzierung des Wegsensors erst nach einem durchgeführten Start des Kraftfahrzeugmotors erfolgen, so dass der Startvorgang nicht durch eine vorherige Referenzierung des Wegsensors verzögert wird und durch das Computerprogramm ein guter Startkomfort ermöglicht ist. Das Computerprogramm kann insbesondere auf dem vorstehend beschriebenen Computerprogrammprodukt, beispielsweise eine Diskette, CD-ROM, DVD, Speicher, eine an das Internet angeschlossene Rechnereinheit, gespeichert sein. Das Computerprogramm kann insbesondere als eine kompilierte oder unkompilierte Datenfolge ausgestaltet sein, die vorzugsweise auf einer höheren, insbesondere objekt-basierten Computersprache, wie beispielsweise C, C++, Java, Smalltalk, Pascal, Turbo Pascal basiert.An embodiment of the invention relates to a computer program with coded instructions for carrying out the method described above, when the computer program is executed on a computer, in particular a control device of a starter gear arrangement described above and / or of a drive train described above. With the aid of the computer program, a determination of the exact position of the actuator by referencing the displacement sensor can be made only after a start of the motor vehicle engine, so that the startup process is not delayed by a prior referencing of the displacement sensor and a good start comfort is enabled by the computer program. The computer program may in particular be stored on the computer program product described above, for example a floppy disk, CD-ROM, DVD, memory, a computer unit connected to the Internet. In particular, the computer program may be designed as a compiled or uncompiled data sequence, which is preferably based on a higher, in particular object-based computer language, such as, for example, C, C ++, Java, Smalltalk, Pascal, Turbo Pascal.

Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Signalfolge mit computerlesbaren Anweisungen zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, wenn die Signalfolge von einem Computer, insbesondere einer Steuereinrichtung einer vorstehend beschriebenen Startergetriebeanordnung und/oder eines vorstehend beschriebenen Antriebstrangs, verarbeitet wird. Mit Hilfe der Signalfolge kann eine Ermittlung der genauen Position des Aktors durch eine Referenzierung des Wegsensors erst nach einem durchgeführten Start des Kraftfahrzeugmotors erfolgen, so dass der Startvorgang nicht durch eine vorherige Referenzierung des Wegsensors verzögert wird und durch die Signalfolge ein guter Startkomfort ermöglicht ist. Die Signalfolge kann insbesondere mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Computerprogramms und/oder mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Computerprogrammprodukts erzeugt werden. Die Signalfolge kann als elektrische Impulse und/oder elektromagnetische Welle und/oder optische Impulse drahtlos oder drahtgebunden bereitgestellt werden.An embodiment of the invention relates to a signal sequence with computer-readable instructions for carrying out the method described above, when the signal sequence is processed by a computer, in particular a control device of a starter transmission arrangement described above and / or of a drive train described above. With the aid of the signal sequence, a determination of the exact position of the actuator by referencing the displacement sensor can be carried out only after a start of the motor vehicle engine, so that the starting process is not delayed by a prior referencing of the displacement sensor and the signal sequence a good starting comfort is possible. The signal sequence can in particular be generated with the aid of the computer program described above and / or with the aid of the computer program product described above. The signal sequence can be provided as electrical impulses and / or electromagnetic wave and / or optical impulses wireless or wired.

Nachfolgend wir die Erfindung unter Bezugnahme auf den anliegenden Zeichnungen exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:In the following, the invention will be explained by way of example with reference to the appended drawings, wherein the features shown below may represent an aspect of the invention both individually and in combination. Show it:

1: eine schematische Prinzipdarstellung eines Antriebsstrangs und 1 : A schematic diagram of a drive train and

2: eine schematische Prinzipdarstellung der verschiedenen Positionen eines Aktors für eine Bremse des Antriebsstrangs aus 1. 2 : A schematic diagram of the various positions of an actuator for a brake of the drive train from 1 ,

Der in 1 dargestellte Antriebsstrang 10 weist eine als Kurbelwelle ausgestaltete Antriebswelle 12 auf, die mit einer Startergetriebeanordnung 14 verbunden ist. Die Startergetriebeanordnung 14 weist eine Riemenscheibe 16 auf, die über ein Startergetriebe in Form eines Planetengetriebes 18 mit der Antriebswelle 12 verbunden ist. Die Riemenscheibe 16 ist ferner über einen schaltbaren Freilauf 20 mit der Antriebswelle 12 verbindbar, um je nach gewünschter Situation den Drehmomentfluss zwischen der Antriebswelle 12 und der Riemenscheibe 16 über das Planetengetriebe 18 oder an dem Planetengetriebe 18 vorbei bereitzustellen. Das Planetengetriebe 18 weist ein Hohlrad 22 auf, das mit einer als Hohlradbremse 24 ausgestalteten Bremse abgebremst werden kann. Hierzu ist das Hohlrad 22 mit einer Bremsscheibe 26 verbunden, die zwischen Bremsbacken 28 der Hohlradbremse 24 verpresst werden kann. Die Antriebswelle 12 ist mit einem Planetenträger 30 des Planetengetriebes 18 verbunden, wobei der Planetenträger 30 mit einem Drehschwingungsdämpfer in Form eines Gummitilgers 32 verbunden ist.The in 1 illustrated powertrain 10 has a drive shaft configured as a crankshaft 12 on that with a starter gear arrangement 14 connected is. The starter gearbox 14 has a pulley 16 on, over a starter gear in the form of a planetary gear 18 with the drive shaft 12 connected is. The pulley 16 is also a switchable freewheel 20 with the drive shaft 12 connectable, depending on the desired situation, the torque flow between the drive shaft 12 and the pulley 16 over the planetary gear 18 or on the planetary gear 18 to provide over. The planetary gear 18 has a ring gear 22 on, with one as a ring gear brake 24 braked brake can be braked. For this purpose, the ring gear 22 with a brake disc 26 connected between brake shoes 28 the ring gear brake 24 can be pressed. The drive shaft 12 is with one planet carrier 30 of the planetary gear 18 connected, the planet carrier 30 with a torsional vibration damper in the form of a rubber absorber 32 connected is.

Die Hohlradbremse 24 weist einen Aktor 34 auf, der einen in einen Druckzylinder 36 geführten Betätigungskolben 38 aufweist. Die Position des Betätigungskolbens 38 kann mit Hilfe eines Wegsensors 40 in Form eines Inkrementalwegsensors detektiert und über einen Eingangsport 42 an eine Steuereinrichtung 44 übergeben werden, um die Betätigung des Aktors 34 über einen Ausgangsport 46 steuern zu können. Insbesondere ist die Steuereinrichtung über einen Datenanschluss 48 beispielsweise mit einem CAN-Bus verbunden, um Daten auszutauschen und insbesondere Signale zu erhalten, die ein Einschalten einer Zündung des Kraftfahrzeugmotors und/oder ein Startwunsch zum Starten des Kraftfahrzeugmotors indizieren. Zur Referenzierung des Wegsensors 40 kann beispielsweise der Betätigungskolben 38 an einem vorzugsweise von dem Druckzylinder 36 ausgebildeten Referenzierungsanschlag 50 anschlagen, durch den beispielsweise eine Nullstellung des Wegsensors 40 vorgegeben werden kann.The ring gear brake 24 has an actor 34 on, one in a printing cylinder 36 guided actuating piston 38 having. The position of the actuating piston 38 can with the help of a displacement sensor 40 detected in the form of an incremental travel sensor and via an input port 42 to a control device 44 be passed to the actuation of the actuator 34 via an exit port 46 to be able to control. In particular, the control device is via a data connection 48 For example, connected to a CAN bus to exchange data and in particular to obtain signals that indicate switching on an ignition of the motor vehicle engine and / or a start request for starting the motor vehicle engine. For referencing the displacement sensor 40 For example, the actuating piston 38 at a preferably from the impression cylinder 36 Trained homing stop 50 strike, for example, by a zero position of the displacement sensor 40 can be specified.

Wie in 2 dargestellt kann der Aktor 34 beziehungsweise der Betätigungskolben 38 verschiedene Positionen einnehmen. Der Aktor kann sich zum Schließen der Hohlradbremse 24 in einer Schließposition 52 befinden, in welcher der Aktor eine hinreichende Bremskraft über die Bremsbacken 28 der Hohlradbremse 24 an die Bremsscheibe 26 des Hohlrads 22 bereit stellen kann. Bei einem Verschleiß der Bremsbacken 28 beziehungsweise der Bremsscheibe 26 kann die Schließposition 52 von dem Referenzierungsanschlag 50 wegwandern. Bei geöffneter Hohlradbremse 24 kann der Aktor 24 bis zu einer designierten Maximalöffnungsposition 54 des Aktors 24 bewegt werden, wobei die designierte Maximalöffnungsposition 54 mit dem Referenzierungsanschlag 50 zusammenfallen kann oder in Richtung der Schließposition 50 von dem Referenzierungsanschlag 50 etwas beabstandet sein kann. Bei geöffneter Hohlradbremse 24 befindet sich der Aktor 24 normalerweise in einer Bereitschaftsposition 56, die insbesondere ein schnelles Schließen der Hohlradbremse 24 ermöglicht. Die Bereitschaftsposition 56 kann insbesondere mit der designierte Maximalöffnungsposition 54 zusammenfallen, wobei insbesondere bei einem aufgetretenen Verschleiß der Bremsbacken 28 beziehungsweise der Bremsscheibe 26 die Bereitschaftsposition 56 von der designierte Maximalöffnungsposition 54 weg in Richtung der Schließposition 52 wandert. Vorzugsweise wird der Abstand zwischen der Schließposition 52 und der Bereitschaftsposition 56 im Wesentlichen konstant gehalten, um einen verschleißbedingten Fehlabstand zu kompensieren.As in 2 can represent the actuator 34 or the actuating piston 38 take different positions. The actuator can close the ring gear brake 24 in a closed position 52 in which the actuator is a sufficient braking force on the brake shoes 28 the ring gear brake 24 to the brake disc 26 of the ring gear 22 can provide. At a wear of the brake shoes 28 or the brake disc 26 can the closed position 52 from the homing stop 50 migrate away. With open ring gear brake 24 can the actor 24 up to a designated maximum opening position 54 of the actor 24 be moved, wherein the designated maximum opening position 54 with the homing stop 50 may coincide or toward the closed position 50 from the homing stop 50 may be slightly spaced. With open ring gear brake 24 is the actuator 24 usually in a standby position 56 , in particular a fast closing of the ring gear brake 24 allows. The ready position 56 can in particular with the designated maximum opening position 54 coincide, in particular in case of wear of the brake shoes 28 or the brake disc 26 the ready position 56 from the designated maximum opening position 54 away in the direction of the closed position 52 emigrated. Preferably, the distance between the closed position 52 and the standby position 56 held substantially constant to compensate for a wear-related misalignment.

Wenn bei ausgeschaltetem Kraftfahrzeugmotor die Steuereinrichtung 44 über den Datenanschluss 48 ein Signal erhält, dass ein baldiges Starten des Kraftfahrzeugmotors gewünscht ist, kann die Steuereinrichtung 44 ein umgehendes Schließen der Hohlradbremse 24 durch den Aktor 34 vornehmen, ohne dass vorher eine Referenzierung des Wegsensors 40 durch ein Anschlagen des Betätigungskolbens 38 an dem Referenzierungsanschlag 50 erfolgt. Eine Referenzierung des Wegsensors 40 erfolgt erst nach dem Start des Kraftfahrzeugmotors, wenn die Hohlradbremse 24 geöffnet wird. Vorzugsweise wird nach Erhalt eines Signals, dass die Hohlradbremse 24 geöffnet werden soll, unmittelbar eine Referenzierung des Wegsensors 40 vorgenommen, indem insbesondere der Betätigungskolben 38 des Aktors 34 an dem Referenzierungsanschlag 50 anschlägt, bevor der Aktor 34 in der Bereitschaftsposition 56 angehalten wird, um auf ein Signal zum Schließen der Hohlradbremse 24 zu warten.When the motor vehicle engine, the control device 44 over the data connection 48 receives a signal that an early start of the motor vehicle engine is desired, the control device 44 an immediate closing of the ring gear brake 24 through the actor 34 make, without previously a referencing of the displacement sensor 40 by striking the actuating piston 38 at the referencing stop 50 he follows. A referencing of the displacement sensor 40 takes place only after the start of the motor vehicle engine when the ring gear brake 24 is opened. Preferably, upon receipt of a signal that the ring gear brake 24 should be opened, directly referencing the displacement sensor 40 made by, in particular, the actuating piston 38 of the actor 34 at the referencing stop 50 strikes before the actuator 34 in the standby position 56 is stopped to respond to a signal to close the ring gear 24 waiting.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Antriebsstrang powertrain
1212
Antriebswelle drive shaft
1414
Startergetriebeanordnung Starter gear assembly
1616
Riemenscheibe pulley
1818
Planetengetriebe planetary gear
2020
umschaltbarer Freilauf Reversible freewheel
2222
Hohlrad ring gear
2424
Hohlradbremse ring gear
2626
Bremsscheibe brake disc
2828
Bremsbacke brake shoe
3030
Planetenträger planet carrier
3232
Gummitilger Gummitilger
3434
Aktor actuator
3636
Druckzylinder pressure cylinder
3838
Betätigungskolben actuating piston
4040
Wegsensor displacement sensor
4242
Eingangsport input port
4444
Steuereinrichtung control device
4646
Ausgangsport output port
4848
Datenanschluss data port
5050
Referenzierungsanschlag Referenzierungsanschlag
5252
Schließposition closed position
5454
designierte Maximalöffnungsposition designated maximum opening position
5656
Bereitschaftsposition stand-by position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10148961 A1 [0002] DE 10148961 A1 [0002]
  • WO 2011/050782 [0008] WO 2011/050782 [0008]

Claims (13)

Verfahren zur Steuerung eines Aktors (34) zur Betätigung einer Bremse (24), insbesondere Hohlradbremse, eines Startergetriebes (18) zum Starten eines Kraftfahrzeugmotors mit Hilfe eines Starters, bei dem nach dem Erhalt eines Startsignals zum Starten des Kraftfahrzeugmotors der Aktor (34) unmittelbar in eine Startposition bewegt wird, die Bremse (24) für den Start des Kraftfahrzeugmotors mit Hilfe des Aktors (34) geschlossen wird, nach dem Start des Kraftfahrzeugmotors die Bremse (24) mit Hilfe des Aktors (34) geöffnet wird und nachfolgend eine Referenzierung eines Wegsensors (40) zur Bestimmung der Position des Aktors (34) erfolgt.Method for controlling an actuator ( 34 ) for actuating a brake ( 24 ), in particular ring gear, of a starter gear ( 18 ) for starting a motor vehicle engine with the aid of a starter, in which after receiving a start signal for starting the motor vehicle engine, the actuator ( 34 ) is moved directly into a start position, the brake ( 24 ) for the start of the motor vehicle engine with the aid of the actuator ( 34 ) is closed, after the start of the vehicle engine, the brake ( 24 ) with the help of the actuator ( 34 ) is opened and subsequently a referencing of a displacement sensor ( 40 ) for determining the position of the actuator ( 34 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, die dem die Referenzierung des Wegsensors (40) nach Erhalt des Startsignals erstmalig erfolgt, nachdem der Start des Kraftfahrzeugmotors und das Öffnen der Bremse (24) bereits erfolgt sind.Method according to Claim 1, which comprises the referencing of the displacement sensor ( 40 ) after receiving the start signal for the first time after the start of the vehicle engine and the opening of the brake ( 24 ) have already taken place. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, die dem die Startposition des Aktors (34) einer Schließposition (52) des Aktors bei geschlossener Bremse (24) entspricht.Method according to Claim 1 or 2, which satisfies the starting position of the actuator ( 34 ) a closed position ( 52 ) of the actuator with the brake ( 24 ) corresponds. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Aktor (34) zur Referenzierung des Wegsensors (40) an einen Referenzierungsanschlag (50) anschlägt, wobei der Aktor (34) bei einem Anschlagen an dem Referenzierungsanschlag (50) von einer Schließposition (52) des Aktors (34) bei geschlossener Bremse (24) weiter weg entfernt positioniert ist als eine designierte Maximalöffnungsposition (54) des Aktors (34) bei geöffneter Bremse (24) oder der Aktor (34) bei einem Anschlagen an dem Referenzierungsanschlag (50) sich in der designierte Maximalöffnungsposition (54) des Aktors (34) bei geöffneter Bremse (24) befindet. Method according to one of Claims 1 to 3, in which the actuator ( 34 ) for referencing the displacement sensor ( 40 ) to a referencing stop ( 50 ), whereby the actuator ( 34 ) when striking the homing stop ( 50 ) from a closed position ( 52 ) of the actuator ( 34 ) with the brake ( 24 ) further away than a designated maximum opening position ( 54 ) of the actuator ( 34 ) with the brake open ( 24 ) or the actuator ( 34 ) when striking the homing stop ( 50 ) in the designated maximum opening position ( 54 ) of the actuator ( 34 ) with the brake open ( 24 ) is located. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Startsignal zum Starten des Kraftfahrzeugmotors durch ein Signal zum Einschalten einer Zündung für den Kraftfahrzeugmotor ausgelöst wird.Method according to one of claims 1 to 4, wherein the start signal for starting the motor vehicle engine is triggered by a signal for switching on an ignition for the motor vehicle engine. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der Aktor (34) nach dem Referenzieren des Wegsensors (40) in eine Bereitschaftsposition (56) bewegt wird, wobei die Bereitschaftsposition (56) insbesondere zwischen einer Schließposition (52) des Aktors (34) bei geschlossener Bremse (24) und einer designierte Maximalöffnungsposition (54) des Aktors (34) bei geöffneter Bremse (24) vorgesehen ist.Method according to one of Claims 1 to 5, in which the actuator ( 34 ) after referencing the displacement sensor ( 40 ) to a standby position ( 56 ), the standby position ( 56 ) in particular between a closed position ( 52 ) of the actuator ( 34 ) with the brake ( 24 ) and a designated maximum opening position ( 54 ) of the actuator ( 34 ) with the brake open ( 24 ) is provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem nach Erhalt eines Signals zum Ausschalten des Kraftfahrzeugmotors die mit Hilfe des Wegsensors (40) detektierte Position des Aktors (34) bis zum Erhalt eines erneuten Startsignals zum Starten des Kraftfahrzeugmotors gespeichert wird, wobei insbesondere der Aktor (34) vor dem Speichern der aktuellen Position in die Bereitschaftsposition (56) bewegt wird.Method according to one of claims 1 to 6, in which, after receiving a signal for switching off the motor vehicle engine with the aid of the displacement sensor ( 40 ) detected position of the actuator ( 34 ) is stored until the receipt of a renewed start signal for starting the motor vehicle engine, wherein in particular the actuator ( 34 ) before saving the current position to the standby position ( 56 ) is moved. Startergetriebeanordnung zum Starten eines Kraftfahrzeugmotors mit Hilfe eines Starters, mit einem mit einer Antriebswelle (12) des Kraftfahrzeugs und dem Starter verbindbaren Planetengetriebe (18), einer mit Hilfe eines Aktors (34) betätigbaren Bremse (24) zum Bremsen eines Funktionselements des Planetengetriebes (18), insbesondere eines Hohlrads (22) des Planetengetriebes (18), einem Wegsensor (40), insbesondere Inkrementalwegsensor, zur Bestimmung der Position des Aktors (34) der Bremse (24) und einer mit dem Wegsensor (40) und dem Aktor (34) verbundenen Steuereinrichtung (44) zur Betätigung der Bremse (24), wobei die Steuereinrichtung (44) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 hergerichtet ist. Starter gear arrangement for starting a motor vehicle engine by means of a starter, with one with a drive shaft ( 12 ) of the motor vehicle and the starter connectable planetary gear ( 18 ), one with the help of an actuator ( 34 ) actuatable brake ( 24 ) for braking a functional element of the planetary gear ( 18 ), in particular a ring gear ( 22 ) of the planetary gear ( 18 ), a displacement sensor ( 40 ), in particular incremental displacement sensor, for determining the position of the actuator ( 34 ) of the brake ( 24 ) and one with the displacement sensor ( 40 ) and the actuator ( 34 ) ( 44 ) for actuating the brake ( 24 ), wherein the control device ( 44 ) is prepared for carrying out the method according to one of claims 1 to 8. Antriebsstrang zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem eine Antriebswelle (12) aufweisenden Kraftfahrzeugmotor, einem Starter, insbesondere elektrischer Startergenerator, zum Starten des Kraftfahrzeugmotors durch einen Drehmomenteintrag in den Kraftfahrzeugmotor über die Antriebswelle (12) und einem mit der Antriebswelle (12) und dem Starter koppelbaren Startergetriebeanordnung nach Anspruch 8.Drive train for driving a motor vehicle, with a drive shaft ( 12 ) motor vehicle engine, a starter, in particular electric starter generator, for starting the motor vehicle engine by a torque input in the motor vehicle engine via the drive shaft ( 12 ) and one with the drive shaft ( 12 ) and the starter-coupled starter gear assembly according to claim 8. Antriebsstrang nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (44), insbesondere über einen CAN-Bus, mit einer Zündungseinrichtung zum Zünden eines Kraftstoffgemischs innerhalb des Kraftfahrzeugmotors verbunden ist.Drive train according to claim 9, characterized in that the control device ( 44 ), in particular via a CAN bus, with an ignition device for igniting a fuel mixture is connected within the motor vehicle engine. Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer, insbesondere einer Steuereinrichtung (44) einer Startergetriebeanordnung nach Anspruch 8 und/oder eines Antriebstrangs (10) nach Anspruch 9 oder 10, ausgeführt wird.Computer program product with program code means, which are stored on a computer-readable data carrier in order to carry out the method according to one of Claims 1 to 7, when the computer program product is stored on a computer, in particular a control device ( 44 ) of a starter gear arrangement according to claim 8 and / or a drive train ( 10 ) according to claim 9 or 10, is executed. Computerprogramm mit kodierten Anweisungen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, insbesondere einer Steuereinrichtung (44) einer Startergetriebeanordnung nach Anspruch 8 und/oder eines Antriebstrangs (10) nach Anspruch 9 oder 10, ausgeführt wird.Computer program with coded instructions for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, when the computer program is stored on a computer, in particular a control device ( 44 ) of a starter gear arrangement according to claim 8 and / or a drive train ( 10 ) according to claim 9 or 10, is executed. Signalfolge mit computerlesbaren Anweisungen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn die Signalfolge von einem Computer, insbesondere einer Steuereinrichtung (44) einer Startergetriebeanordnung nach Anspruch 8 und/oder eines Antriebstrangs (10) nach Anspruch 9 oder 10, verarbeitet wird. Signal sequence with computer-readable instructions for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, when the signal sequence from a computer, in particular a control device ( 44 ) of a starter gear arrangement according to claim 8 and / or a drive train ( 10 ) according to claim 9 or 10, is processed.
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